JP2003014413A

JP2003014413A - 舵角センサー

Info

Publication number: JP2003014413A
Application number: JP2001200571A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Tomino; 泰範冨野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-07-02
Filing date: 2001-07-02
Publication date: 2003-01-15
Anticipated expiration: 2021-07-02
Also published as: JP3912049B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ハンドルの回転角度を検出する舵角センサー
に関し、エンジン停止時には電力供給が不要で、ハンド
ル回転量の絶対角度検出が可能な舵角センサーを提供す
ることを目的とする。【解決手段】上面に複数の固定コイル１２Ａ〜１２Ｆ
が放射状に形成された固定体１１上方に、固定コイルと
所定の間隙を空けて対向する回転コイル１４Ａ，１４Ｂ
が下面に形成された回転体１３を配置すると共に、両コ
イルの対向面積に応じて変化する固定コイルの電磁誘導
起電圧値によって、制御手段１９が固定体１１に対する
回転体１３の回転角度を検出するようにして舵角センサ
ーを構成することによって、エンジン停止時には電力供
給が不要で、ハンドル回転量の絶対角度検出が可能な舵
角センサーを得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のハンドル
の回転角度を検出するために用いられる舵角センサーに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の様々な電子制御化が進む
中、車輪の切れ角度の大きさによってブレーキ制動を制
御する等の車体制御のため、光学式エンコーダー等の舵
角センサーによって、ハンドルの回転角度を検出する車
両が増えている。

【０００３】このような従来の舵角センサーについて、
図９及び図１０を用いて説明する。

【０００４】図９は従来の舵角センサーの断面図、図１
０は同分解斜視図であり、同図において、１は上下面に
複数の配線パターン（図示せず）が形成された配線基
板、２は配線基板１の上方に回転可能に配置された回転
板で、回転板２には全周に複数のスリットが設けられる
と共に、車両へ装着された際にハンドルの回転軸が挿入
され、ハンドルと共に回転させるための中央孔が設けら
れている。

【０００５】また、３は発光素子と受光素子が一対とな
ったフォトインタラプタ、４はマイコンで、これらが配
線基板１上面に実装されると共に、フォトインタラプタ
３の発光素子と受光素子の間には回転板２が挿通されて
いる。

【０００６】そして、５は箱型で絶縁樹脂製のケース、
６は同じくカバーで、配線基板１や回転板２をケース５
とカバー６が覆って、舵角センサーが構成されている。

【０００７】以上の構成において、この舵角センサーを
車両へ装着してハンドルを回転すると、これに伴って回
転板２が回転し、フォトインタラプタ３の発光素子と受
光素子の間に回転板２のスリットが位置している場合に
は、発光素子からの光がスリットを透過して、受光素子
がこれを受光する。

【０００８】これに対し、スリットと次のスリットとの
間の場合には、発光素子からの光がスリット間の回転板
２上面によって遮断され、これがＯＮとＯＦＦのデジタ
ルパルス信号としてフォトインタラプタ３からマイコン
４へ出力される。

【０００９】そして、マイコン４がこのパルス数をカウ
ントし、全スリットの内いくつのスリット分だけ回転板
２が回転したかを検出することによって、車両製作時に
あらかじめ設定された中立位置に対して、回転板２が、
つまりハンドルが何度回転したかを検出するように構成
されているものであった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の舵角センサーにおいては、車両の走行及びエンジンを
切った停止状態いずれにおいても、マイコン４が現在の
ハンドルの回転角度、つまりフォトインタラプタ３から
のパルス数を記憶しておき、これをもとに次にハンドル
が回転された際、中立位置に対して何度回転したかを検
出しているため、エンジン停止時にはバッテリーを用い
て、マイコン４に常に電力を供給しておく必要があっ
た。

【００１１】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、エンジン停止時には電力供給が不要で、
ハンドル回転量の絶対角度検出が可能な舵角センサーを
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、以下の構成を有するものである。

【００１３】本発明の請求項１に記載の発明は、上面に
複数の固定コイルが放射状に形成された固定体上方に、
固定コイルと所定の間隙を空けて対向する回転コイルが
下面に形成された回転体を配置すると共に、両コイルの
対向面積に応じて変化する固定コイルの電磁誘導起電圧
値によって、制御手段が固定体に対する回転体の回転角
度を検出するようにして舵角センサーを構成したもので
あり、エンジン始動時の両コイル間の電磁誘導起電圧値
によって、その時点におけるハンドルの回転角度の検出
ができるため、エンジン停止時には電力供給が不要で、
ハンドル回転量の絶対角度検出が可能な舵角センサーを
得ることができるという作用を有する。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、回転コイルにコンデンサを接続し、回転
体にＬＣ共振回路を構成したものであり、ＬＣ共振回路
によって回転コイルの電磁誘導起電圧が大きくなるた
め、回転角度の検出感度を高くすることができるという
作用を有する。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、固定体及び回転体を表面に配線パターン
が形成された配線基板とすると共に、固定コイル及び回
転コイルを上記配線パターンで形成したものであり、固
定コイル及び回転コイルを精度良く形成することができ
ると共に、全体の薄型化を図ることができるという作用
を有する。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、複数の回転コイルを放射状に形成すると
共に、これらを非対称の角度で配置したものであり、回
転コイルを複数個とし、これらを非対称の角度で配置す
ることによって、ハンドルの１回転＝３６０°範囲内で
複数の回転コイルが同じ位置関係になることがないた
め、高精度の回転角度検出を行うことができるという作
用を有する。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、固定コイル及び回転コイルを、固定体及
び回転体の両面または内部にも多層に形成したものであ
り、固定体や回転体の厚さを変えずにコイルの巻数を増
やし、インダクタンスを大きくできるため、電磁誘導起
電圧が大きくなり、回転角度の検出感度を高めることが
できるという作用を有する。

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、減速されて回転または移動する作動体を
回転体に連結すると共に、この作動体の回転または移動
によって回転体の回転数を検出するものであり、回転体
の回転角度に加え、回転数を検出することによって、ハ
ンドルの１回転を超える、複数回の回転角度の検出も行
うことができるという作用を有する。

【００１９】請求項７に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、固定コイルの駆動電流を増減可能とした
ものであり、周囲温度の変化によってコイルの電磁誘導
起電圧に変化が生じた際等に、固定コイルの駆動電流を
増減して検出誤差を補正することができるという作用を
有する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図８を用いて説明する。

【００２１】なお、従来の技術の項で説明した構成と同
一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を簡略
化する。

【００２２】（実施の形態１）実施の形態１を用いて、
本発明の特に請求項１〜５記載の発明について説明す
る。

【００２３】図１は本発明の第１の実施の形態による舵
角センサーの断面図、図２は同分解斜視図、図３は同ブ
ロック回路図であり、同図において、１１は紙フェノー
ルやガラス入りエポキシ板等の上下面に銅合金等によっ
て複数の配線パターン（図示せず）が形成された配線基
板からなる固定体で、固定体１１の上面には、配線パタ
ーンによって六つの固定コイル１２Ａ〜１２Ｆが放射状
に形成されている。

【００２４】そして、１３は同じく配線基板からなる回
転体で、回転体１３は固定体１１の上方に回転可能に配
置されると共に、下面に固定コイル１２Ａ〜１２Ｆに所
定の間隙を空けて対向する二つの回転コイル１４Ａ，１
４Ｂが、非対称の角度で形成されている。

【００２５】また、回転体１３には、車両へ装着された
際にハンドルの回転軸が挿入され、ハンドルと共に回転
させるための中央孔が設けられると共に、固定体１１の
上面には、マイコン１５や抵抗１６、固定コイル１２Ａ
〜１２Ｆからの出力波形を検出するサンプリングホール
ド回路１７、スイッチ１８Ａ〜１８Ｆ等によって制御手
段１９が形成されている。

【００２６】そして、図３に示すように、固定コイル１
２Ａ〜１２Ｆの一方の端子は全て接続され、抵抗１６を
介してマイコン１５の出力ポート、及びサンプリングホ
ールド回路１７を介してマイコン１５の入力ポートに接
続されると共に、他方の端子は、マイコン１５がＯＮ／
ＯＦＦを制御するスイッチ１８Ａ〜１８Ｆに各々接続さ
れている。

【００２７】さらに、回転コイル１４Ａ，１４Ｂには、
各々コンデンサ２０Ａ，２０Ｂが並列に接続されてＬＣ
共振回路が構成され、この共振周波数は、マイコン１５
が固定コイル１２Ａ〜１２Ｆを駆動するパルス電圧の周
波数に一致するように設定されると共に、これら固定体
１１や回転体１３を箱型で絶縁樹脂製のケース５とカバ
ー６が覆って、舵角センサーが構成されている。

【００２８】以上の構成において、この舵角センサーを
車両へ装着してハンドルを回転すると、これに伴って回
転体１３が回転するが、この時、固定コイル１２Ａ〜１
２Ｆには制御手段１９から通電が行われているため、磁
界が発生し、これと所定の間隙を空けて対向した回転コ
イル１４Ａ，１４Ｂに電磁誘導起電圧が発生する。

【００２９】そして、この回転コイル１４Ａ，１４Ｂに
発生した磁界によって、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆにも
電磁誘導起電圧が発生するが、この固定コイル１２Ａ〜
１２Ｆに発生する電磁誘導起電圧の値は、その時の回転
コイル１４Ａ，１４Ｂとの対向面積によって大きさが異
なったものとなる。

【００３０】つまり、通電された固定コイルが回転コイ
ル１４Ａ，１４Ｂと対向していない場合には電磁誘導起
電圧値が０となり、対向面積が最大の時には電磁誘導起
電圧値が最大となるが、回転体１３の回転に伴って、各
々の固定コイルと回転コイル１４Ａ，１４Ｂとの対向面
積は変化するため、所定の回転角度での固定コイル１２
Ａ〜１２Ｆの電磁誘導起電圧値を検出することによっ
て、回転体１３の、つまりハンドルの回転角度を検出す
ることができる。

【００３１】例えば、図４（ａ）のコイル相関図に示す
ように、真上方向をハンドルの中立位置とした場合、固
定体１１の上面に六つの固定コイル１２Ａ〜１２Ｆを６
０°間隔で放射状に形成すると共に、これに対向した回
転体１３の回転コイル１４Ａは中立位置に、回転コイル
１４Ｂはこれと非対称の右方向へ１５０°の位置に形成
する。

【００３２】このような構成において、回転体１３つま
りハンドルを回転すると、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆに
対する回転コイル１４Ａ，１４Ｂの対向位置は、中立位
置から右回りに３０°回転した場合には図４（ｂ）、同
じく６０°回転した場合には図４（ｃ）、９０°の場合
には図４（ｄ）に示す位置となる。

【００３３】そして、例えば図４（ｃ）の中立位置から
右回りに６０°回転した状態において、最初に、マイコ
ン１５がスイッチ１８ＡのみをＯＮとし、スイッチ１８
Ｂ〜１８ＦはＯＦＦの状態として、図５（ａ）の電圧波
形図に示すようなパルス電圧を、抵抗１６を介して固定
コイル１２Ａへ通電する。

【００３４】しかし、この時、回転コイル１４Ａは固定
コイル１２Ａとは対向していないため、固定コイル１２
Ａにパルス電流が流れても、回転コイル１４Ａには電磁
誘導起電圧が発生せず、図５（ｂ）に示すように何も電
圧が発生しない状態となる。

【００３５】従って、固定コイル１２Ａにも回転コイル
１４Ａによる電磁誘導起電圧は発生しないため、固定コ
イル１２Ａからは図５（ｃ）に示すような、流れるパル
ス電流のエッジ部に電流の時間変化により発生する尖塔
状電圧のみが現れた電圧波形が、サンプリングホールド
回路１７を介してマイコン１５に出力される。

【００３６】次に、マイコン１５がスイッチ１８Ｂのみ
をＯＮとし、その他はＯＦＦの状態としてパルス電圧
を、抵抗１６を介して出力すると、今度は固定コイル１
２Ｂにパルス電流が流れ、この場合には、回転コイル１
４Ａが固定コイル１２Ｂと対向する位置にあるため、回
転コイル１４Ａに電磁誘導が生じてコンデンサ２０Ａと
共振状態になり、図５（ｄ）に示すような、ほぼ正弦波
の交流電圧が発生する。

【００３７】従って、この交流電圧によって回転コイル
１４Ａに交流電流が流れ、磁界が生じるため、対向した
固定コイル１２Ｂにも電磁誘導起電圧が発生し、これは
図５（ｅ）に示すような、ほぼ正弦波の交流電圧にパル
ス電流の時間変化により発生する尖塔状電圧が重畳され
た波形となる。

【００３８】そして、この固定コイル１２Ｂに発生した
電磁誘導起電圧値が、サンプリングホールド回路１７に
よって波高値が直流電圧に変換された後、これをマイコ
ン１５が読み取る。

【００３９】また、次に、マイコン１５がスイッチ１８
ＣのみをＯＮとし、その他はＯＦＦとしてパルス電圧を
出力した場合には、固定コイル１２Ｃには回転コイル１
４Ａも１４Ｂも対向していないため、固定コイル１２Ａ
に通電した場合と同様に、図５（ｃ）に示したような電
圧波形がマイコン１５に出力される。

【００４０】さらに、続いて、マイコン１５がスイッチ
１８ＤのみをＯＮとしてパルス電圧を出力した場合に
は、固定コイル１２Ｄにパルス電流が流れ、この固定コ
イル１２Ｄには回転コイル１４Ｂが約１／２の面積で対
向する位置にあるため、回転コイル１４Ｂ及び固定コイ
ル１２Ｄに電磁誘導起電圧が発生し、この固定コイル１
２Ｄの電磁誘導起電圧値がマイコン１５に入力される。

【００４１】そして、この場合の電磁誘導起電圧値は、
固定コイル１２Ｄの約１／２の面積に回転コイル１４Ｂ
の約１／２の面積が対向しているため、回転コイル１４
Ａの全面が固定コイル１２Ｂの全面と対向した場合に比
べ、おおむね１／４の値となる。

【００４２】また、続いて、マイコン１５から固定コイ
ル１２Ｄにパルス電圧が出力された場合には、固定コイ
ル１２Ｄの場合と同様に、固定コイル１２Ｂの場合の約
１／４の電磁誘導起電圧値がマイコン１５に入力され、
固定コイル１２Ｅにパルス電圧が出力された場合には、
固定コイル１２Ａや１２Ｃの場合と同様に、電圧が発生
しない状態となる。

【００４３】以上のように、回転体１３の所定の回転角
度において、マイコン１５がスイッチ１８Ａ〜１８Ｆを
切換えて、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆの各々の電磁誘導
起電圧値を読み取り、その値とあらかじめ設定された両
コイルの対向面積による電磁誘導起電圧の値を比較する
ことによって、回転体１３の、つまりハンドルの１回転
＝３６０°範囲内の回転した絶対角度を検出することが
できる。

【００４４】このように本実施の形態によれば、両コイ
ルの対向面積に応じて変化する固定コイル１２Ａ〜１２
Ｆの電磁誘導起電圧値から、制御手段１９が固定体１１
に対する回転体１３の回転角度を検出することによっ
て、その時点におけるハンドルの回転角度の検出ができ
る。

【００４５】従って、エンジン停止時にマイコン１５が
ハンドルの回転角度を記憶しておく必要はなく、エンジ
ン始動時毎に現在のハンドルの回転角度を検出すること
が可能となるため、エンジン停止時には電力供給が不要
で、ハンドル回転量の絶対角度検出が可能な舵角センサ
ーを得ることができるものである。

【００４６】そして、回転体１３の回転コイル１４Ａ，
１４Ｂにコンデンサ２０Ａ，２０Ｂを接続し、ＬＣ共振
回路を構成することによって、ＬＣ共振回路によって回
転コイルの電磁誘導起電圧が大きくなるため、回転角度
の検出感度を高くすることができる。

【００４７】また、固定体１１及び回転体１３を表面に
配線パターンが形成された配線基板とすると共に、固定
コイル１２Ａ〜１２Ｆ及び回転コイル１４Ａ，１４Ｂを
配線パターンで形成することによって、コイルの厚さを
数十μｍ程度で形成できるため、全体の薄型化を図るこ
ともできる。

【００４８】なお、表面に銅合金や貴金属メッキ等の導
電金属薄膜が形成された配線基板に、エッチング加工を
行って配線パターンやコイルを形成する際、写真法を用
いて加工を行うことによって、コイルの寸法を精度良く
形成できるため、舵角センサーとして検出精度の高いも
のを得ることができる。

【００４９】また、固定体１１の上面に六つの固定コイ
ル１２Ａ〜１２Ｆを６０°間隔で放射状に形成すると共
に、これに対向した回転体１３の複数の回転コイル１４
Ａ，１４Ｂも放射状に形成し、この回転コイル１４Ａ，
１４Ｂを０°及び右方向へ１５０°の非対称の角度で配
置することによって、ハンドルの１回転＝３６０°範囲
内で回転コイル１４Ａ，１４Ｂが同じ位置関係になるこ
とがないため、高精度の回転角度検出を行うことができ
る。

【００５０】なお、固定コイルと回転コイルの配置は、
これ以外にも、八つの固定コイルを４５°間隔で配置し
た固定体と、少なくとも一つは非対称の角度である三つ
の回転コイルを、例えば０°及び右方向へ１０５°、２
５５°に配置した回転体を組合わせたもの等としても、
本発明の実施は可能である。

【００５１】さらに、図６の断面図に示すように、固定
コイル１２及び回転コイル１４を、固定体１１及び回転
体１３の両面や内部にも多層に形成することによって、
固定体１１や回転体１３の厚さを変えずにコイルの巻数
を増やし、インダクタンスを大きくできるため、各々の
電磁誘導起電圧が大きくなり、回転角度の検出感度を高
めることができると共に、同じ検出感度の場合には、コ
イルの電流を減らすことができるため、消費電流を少な
くすることも可能である。

【００５２】（実施の形態２）実施の形態２を用いて、
本発明の特に請求項６及び７記載の発明について説明す
る。

【００５３】なお、実施の形態１の構成と同一構成の部
分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。

【００５４】図７は本発明の第２の実施の形態による舵
角センサーの分解斜視図であり、同図において、固定体
１１上面に固定コイル１２Ａ〜１２Ｆが放射状に形成さ
れていることや、この上方に回転可能に配置された回転
体１３下面に、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆに所定の間隔
を空けて対向する回転コイル１４Ａ，１４Ｂが形成され
ていることは実施の形態１の場合と同様である。

【００５５】また、固定体１１の上面にマイコン１５等
によって制御手段１９が形成されていることも実施の形
態１の場合と同様であるが、回転体１３の中央孔には突
出部１３Ａが設けられ、この外周には歯車が形成されて
いる。

【００５６】そして、回転体１３の側方には、突出部１
３Ａの歯車よりも歯数の多い歯車を外周に有する作動体
２３が回転可能に配置され、この作動体２３外周の歯車
が突出部１３Ａの歯車に噛合して、作動体２３が回転体
１３に対して減速されて回転するように連結されてい
る。

【００５７】さらに、作動体２３下方に延出した下端部
２４の下面には、回転体１３と同様に回転コイル（図示
せず）が形成されると共に、固定体１１の上面には、こ
の下端部２４下面の回転コイルに所定の間隔を空けて対
向する。固定コイル１２Ａ〜１２Ｆと同様の複数の固定
コイル２５が放射状に形成され、これが制御手段１９に
接続されて舵角センサーが構成されている。

【００５８】なお、回転体１３の突出部１３Ａの歯車と
作動体２３の歯車の歯数は、自動車のハンドルが一般的
に左回りに３回転、右回りに３回転で合計６回転程度の
回転数であるため、ハンドルの回転に伴って回転体１３
が６回転した場合に、作動体２３が１回転するように設
定されている。

【００５９】以上の構成において、この舵角センサーを
車両へ装着してハンドルを回転すると、これに伴って回
転体１３が回転し、コイル１２Ａ〜１２Ｆの電磁誘導起
電圧値によって、制御手段１９が回転体１３の回転角度
を検出し、ハンドルの１回転＝３６０°範囲内での回転
角度検出を行うことは実施の形態１の場合と同様である
が、この時、突出部１３Ａの歯車に外周の歯車が噛合し
た作動体２３が、回転体１３に対して減速されて回転す
る。

【００６０】そして、回転体１３の回転角度検出と同様
に、この作動体２３の回転を、下端部２４の回転コイル
とこれに対向した固定コイル２５の電磁誘導起電圧値に
よって、制御手段１９が検出するが、作動体２３の回転
は上記のように、回転体１３に対して１／６に減速され
ている。

【００６１】つまり、作動体２３の回転角度が０°〜６
０°であれば回転体１３、即ちハンドルは１回転目、６
０°〜１２０°であれば２回転目というように、回転体
１３によってハンドルの１回転＝３６０°範囲内での回
転角度の検出を行うと共に、作動体２３によってハンド
ルが左右に何回転したかを検出し、ハンドル回転量の絶
対角度の検出が可能となる。

【００６２】このように本実施の形態によれば、減速さ
れて回転する作動体２３を回転体１３に連結すると共
に、この作動体２３の回転により回転体１３の回転数を
検出することによって、ハンドルの回転角度に加え、１
回転を超える複数回の回転角度の検出も行うことができ
るものである。

【００６３】なお、以上の説明では、回転体１３の突出
部１３Ａの歯車に作動体２３外周の歯車を噛合させ、作
動体２３が回転体１３に対して減速されて回転する構成
として説明したが、作動体２３の回転量は回転体１３に
比べ少ないため、作動体２３を回転体１３に対し平行移
動するように連結し、その移動量によって回転数を検出
するようにしても、本発明の実施は可能である。

【００６４】また、図８のブロック回路図に示すよう
に、マイコン１５に複数の抵抗２６Ａ〜２６Ｃを接続
し、各抵抗値を異なるものとしたり、或いは同じ抵抗値
でもその組合わせやどの抵抗に流すかをマイコン１５が
制御したりすることによって、固定コイル１２Ａ〜１２
Ｆへの駆動電流を増減することができる。

【００６５】これによって、一般にコイルは温度が上が
ると電磁誘導起電圧が低下する傾向にあるが、周囲温度
の変化によってコイルの電磁誘導起電圧に変化が生じた
際等にも、マイコン１５が抵抗２６Ａ〜２６Ｃにより、
固定コイル１２Ａ〜１２Ｆへの駆動電流を増減して検出
誤差を補正することができる。

【００６６】さらに、コイルのインダクタンスには物理
的な寸法等によってある程度のばらつきが生じるが、図
８に示すように、マイコン１５に不揮発性メモリー２７
を接続し、これにあらかじめ測定したコイルの誤差を補
正するためのデータを記憶させ、マイコン１５が固定コ
イル１２Ａ〜１２Ｆからの電磁誘導起電圧によって回転
角度の検出を行う際に、この補正データを用いて補正を
加えるようにすれば、より高精度の検出を行うことがで
きる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、エンジン
停止時には電力供給が不要で、ハンドル回転量の絶対角
度検出が可能な舵角センサーを得ることができるという
有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による舵角センサー
の断面図

【図２】同分解斜視図

【図３】同ブロック回路図

【図４】同コイルの相関図

【図５】同電圧波形図

【図６】同他の実施の形態による断面図

【図７】本発明の第２の実施の形態による舵角センサー
の分解斜視図

【図８】同他の実施の形態によるブロック回路図

【図９】従来の舵角センサーの断面図

【図１０】同分解斜視図

【符号の説明】

５ケース６カバー１１固定体１２，１２Ａ〜１２Ｆ，２５固定コイル１３回転体１３Ａ突出部１４，１４Ａ，１４Ｂ回転コイル１５マイコン１６，２６Ａ〜２６Ｃ抵抗１７サンプリングホールド回路１８Ａ〜１８Ｆスイッチ１９制御手段２０Ａ，２０Ｂコンデンサ２３作動体２４下端部２７不揮発性メモリー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上面に複数の固定コイルが放射状に形成
された固定体と、この固定体の上方に回転可能に配置さ
れ、下面に上記固定コイルに所定の間隙を空けて対向す
る回転コイルが形成された回転体と、上記固定コイルに
通電して上記回転コイルに電磁誘導起電圧を発生させる
と共に、上記回転コイルに発生する磁界によって上記固
定コイルに発生する電磁誘導起電圧を検出する制御手段
からなり、両コイルの対向面積に応じて変化する上記固
定コイルの電磁誘導起電圧値によって、上記制御手段が
上記固定体に対する上記回転体の回転角度を検出する舵
角センサー。
【請求項２】回転コイルにコンデンサを接続し、回転
体にＬＣ共振回路を構成した請求項１記載の舵角センサ
ー。
【請求項３】固定体及び回転体を表面に配線パターン
が形成された配線基板とすると共に、固定コイル及び回
転コイルを上記配線パターンで形成した請求項１記載の
舵角センサー。
【請求項４】複数の回転コイルを放射状に形成すると
共に、これらを非対称の角度で配置した請求項１記載の
舵角センサー。
【請求項５】固定コイル及び回転コイルを、固定体及
び回転体の両面または内部にも多層に形成した請求項１
記載の舵角センサー。
【請求項６】減速されて回転または移動する作動体を
回転体に連結すると共に、この作動体の回転または移動
によって回転体の回転数を検出する請求項１記載の舵角
センサー。
【請求項７】固定コイルの駆動電流を増減可能とした
請求項１記載の舵角センサー。