JP2003014106A - 変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シフトアクチュエータを構成する一対の電磁
ソレノイドの可動鉄心に作用する重力の影響を補正する
ように構成し、常に略同一のシフト作動力を得ることが
できるシフトアクチュエータを備えた変速操作装置を提
供する。 【解決手段】 ケーシング内に配設されシフトレバーを
軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバ
ー支持機構と、該シフトレバー支持機構に基部が装着さ
れた作動レバーと、シフトレバーをセレクト方向である
軸方向に作動するセレクトアクチュエータと、作動レバ
ーの作用部を挟んで対向して配設された一対の電磁ソレ
ノイドを有するシフトアクチュエータとを有する変速操
作装置であって、一対の電磁ソレノイドは水平に対して
傾斜した同一軸線上に配置されており、一対の電磁ソレ
ノイドが配設された軸線と作動レバーとの交差角が、傾
斜によって生ずる一対の電磁ソレノイドの可動部材の重
力の影響を補正する角度に設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機の変速操作を行うための変速操作装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】変速機の変速操作を行う変速操作装置
は、変速機構のシフトレバーをセレクト方向に作動する
セレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方
向に作動するシフトアクチュエータとからなっている。
このようなセレクトアクチュエータおよびシフトアクチ
ュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作
動源とした流体圧シリンダが用いられている。この流体
圧シリンダを用いたセレクトアクチュエータおよびシフ
トアクチュエータは、流体圧源と各アクチュエータとを
接続する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を
切り換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があ
り、これらを配置するためのスペースを要するととも
に、装置全体の重量が重くなるという問題がある。また
近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載
する変速機の変速操作装置として、電動モータによって
構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュ
エータが提案されている。電動モータによって構成した
セレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータ
は、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流
体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要が
ないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成する
ことができる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】電動モータを用いたア
クチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減
速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネ
ジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案さ
れている。これらボールネジ機構および歯車機構を用い
たアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の
耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必
ずしも満足し得るものではない。 【０００４】本出願人は、減速機構等を用いずにシフト
レバーをシフト方向およびセレクト方向に作動すること
ができるセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュ
エータの駆動原として、電磁ソレノイドを用いた変速操
作装置を特願２００１−１８３４７０として提案した。
而して、電磁ソレノイドは軸方向に作動する質量の大き
い可動鉄心等の可動部材を有するため、可動部材が自体
の重力の影響を受けるので、電磁ソレノイドの配置によ
って作動力が変化する。特に、作動レバーを挟んで対向
して配設された一対の電磁ソレノイドを有するシフトア
クチュエータにおいては、一対の電磁ソレノイドの作動
力が変化すると、一方向へのシフト作動力と他方向への
シフト作動力に差が生ずる。シフトアクチュエータを構
成する一対の電磁ソレノイドを可動部材が水平面内を作
動するように配置すれば一対の電磁ソレノイドのシフト
作動力に変化は生じないが、レイアウトの関係で電磁ソ
レノイドを水平に対して傾斜した状態で配置せざるを得
ない場合が生ずる。即ち、一対の電磁ソレノイドを水平
に対して傾斜した状態で配置したシフトアクチュエータ
においては、傾斜に沿って下方に作動する一方の電磁ソ
レノイドは可動部材の重力の影響により作動力が増加
し、傾斜に沿って上方に作動する他方の電磁ソレノイド
は可動部材の重力の影響により作動力が減少する。この
ため、作動力が減少する他方の電磁ソレノイドによるシ
フト作動においては、シフト作動力が不足する虞があ
る。 【０００５】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、シフトアクチュエータを
構成する一対の電磁ソレノイドの可動部材に作用する重
力の影響を補正するように構成し、常に略同一のシフト
作動力を得ることができるシフトアクチュエータを備え
た変速操作装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記技
術的課題を解決するために、ケーシング内に配設されシ
フトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持す
るシフトレバー支持機構と、該シフトレバー支持機構に
基部が装着された作動レバーと、該シフトレバーをセレ
クト方向である軸方向に作動するセレクトアクチュエー
タと、該作動レバーの作用部を挟んで対向して配設され
た一対の電磁ソレノイドを有するシフトアクチュエータ
とを有する変速操作装置において、該シフトアクチュエ
ータを構成する一対の電磁ソレノイドは、水平に対して
傾斜した同一軸線上に配置されており、該一対の電磁ソ
レノイドが配設された軸線と該作動レバーとの交差角
が、該傾斜によって生ずる該一対の電磁ソレノイドの可
動部材の重力の影響を補正する角度に設定されている、
ことを特徴とする変速操作装置が提供される。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を
参照して、更に詳細に説明する。 【０００８】図１は本発明に従って構成された変速操作
装置の一実施形態を示す断面図、図２は図１におけるＡ
−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線断面図であ
る。図示の実施形態における変速操作装置２は、セレク
トアクチュエータ３とシフトアクチュエータ６とから構
成されている。図示の実施形態におけるセレクトアクチ
ュエータ３は、円筒状に形成され互いに連結された３個
のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃを具備している。
左側のケーシング３１ａは、両端が開放されており、中
央部の下部には開口３１１ａが形成されている。中央の
ケーシング３１ｂは、両端が開放されており、図１およ
び図２において右端部には下部に開口３１１ｂが形成さ
れている。なお、中央のケーシング３１ｂは下方の突出
して形成されたシフトアクチュエータ取付部３１２ｂを
備えており、このシフトアクチュエータ取付部３１２ｂ
には上記開口３１１ｂと連通しケーシングの軸方向に対
して直角方向に開口３１３ｂが形成されている。右側の
ケーシング３１ｃは、図１および図２において左端が開
放されており、図１および図２において右端には端壁３
１１ｃが設けられている。 【０００９】上記のように構成された３個のケーシング
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内にはコントロールシャフト３
２が配設されている。このコントロールシャフト３２
は、図１および図２において右側部に内歯スプラインを
備えた嵌合部３２１が設けられており、この嵌合部３２
１に回動軸３３の左端部に形成された外歯スプライン部
３３１が軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。
なお、回動軸３３の図１および図２において右側部は、
右側のケーシング３１ｃの右端部に装着された軸受３４
によって回動可能に支持されている。このように回動可
能に支持された回動軸３３は、後述するシフトアクチュ
エータ６によってシフト方向に回動せしめられる。 【００１０】このようにして回動軸３３とスプライン嵌
合したコントロールシャフト３２は、ケーシング３１
ａ、３１ｂ、３１ｃ内に軸方向に摺動可能で且つ回転可
能に配設されている。コントロールシャフト３２には、
シフトレバー３５が装着されている。このシフトレバー
３５は、筒状の装着部３５１と該装着部３５１から径方
向に突出して形成されたレバー部３５２とからなってお
り、装着部３５１がコントロールシャフト３２にスプラ
イン嵌合している。このようにコントロールシャフト３
２にスプライン嵌合されたシフトレバー３５の装着部３
５１は、コントロールシャフト３２に装着されたスナッ
プリング３６によって軸方向の移動が規制されている。
このため、シフトレバー３５は、コントロールシャフト
３２と一体的に作動する。従って、シフトレバー３５を
装着したコントロールシャフト３２と回動軸３３は、シ
フトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持す
るシフトレバー支持機構を構成している。なお、シフト
レバー３５のレバー部３５２は、図２に示すように左側
のケーシング３１ａの下部に形成された開口３１１ａを
挿通して配設されている。シフトレバー３５を構成する
レバー部３５２の先端部は、第１のセレクト位置ＳＰ
１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置Ｓ
Ｐ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された図示しな
い変速機のシフト機構を構成するシフトブロック３０
１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するようになっ
ている。なお、図示の実施形態においては、第１のセレ
クト位置ＳＰ１は後進−１速段セレクト位置、第２のセ
レクト位置ＳＰ２は２速−３速段セレクト位置、第３の
セレクト位置ＳＰ３は４速−５速段セレクト位置、第４
のセレクト位置ＳＰ４は６速段セレクト位置に設定され
ている。 【００１１】上記ケーシング３１ａの図１および図２に
おいて左端には、上記コントロールシャフト３２と同一
軸上に配設された電磁ソレノイド４が装着されている。
電磁ソレノイド４は、筒状のケース４１と、該ケース４
１内に配設された電磁コイル４２と、該電磁コイル４２
内に配設された固定鉄心４３と、該固定鉄心４３の一端
面（図１において左端面）と対向して同一軸上に配設さ
れた可動鉄心４４と、該可動鉄心４４に装着された作動
ロッド４５と、上記筒状のケース４１の一端（図１およ
び図２において左端）に取り付けられたカバー４６を具
備している。 【００１２】上記筒状のケース４１は、一端（図１およ
び図２において左端）には中央部に穴４１２を有する端
壁４１１を備えており、他端（図１および図２において
右端）が開放されている。上記電磁コイル４２は、合成
樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン４７に捲回され
ケース４１の内周に沿って配設されている。上記固定鉄
心４３は、磁性材によって形成され、他端（図１および
図２において右端）にはフランジ部４３１が設けられて
おり、このフランジ部４３１を介してケース４１の他端
側（図１および図２において右端側）に装着されてい
る。上記可動鉄心４４は、磁性材によって形成され、固
定鉄心４３に対して軸方向に接離可能に構成されてい
る。上記作動ロッド４５は、ステンレス鋼等の非磁性材
によって形成され、その一端部（図１および図２におい
て左端部）に小径部４５１が設けられている。このよう
に構成された作動ロッド４５は、小径部４５１を上記可
動鉄心４４の中央部に形成された穴４４１に挿通し、一
端をカシメることにより可動鉄心４４に装着する。この
ようにして可動鉄心４４に装着された作動ロッド４５
は、他端部が上記固定鉄心４３の中央部に形成された穴
４３２を貫通して軸方向に摺動可能に配置され、他端面
（図１および図２において右端面）が上記コントロール
シャフト３２の左端面と当接するようになっている。上
記カバー４６は、ビス４８によってケース４１の一端に
装着され、ケース４１の一端および可動鉄心４４の一端
部を覆う。 【００１３】図示の実施形態における電磁ソレノイド４
は、以上のように構成されており、電磁コイル４２に通
電すると固定鉄心４３が磁化され、可動鉄心４４は固定
鉄心４３に吸引されて可動鉄心４４即ち作動ロッド４５
には図１および図２において右方への推力が発生する。
この可動鉄心４４即ち作動ロッド４５に発生する推力の
大きさは、電磁コイル４２に供給する電力量によって決
まる。 【００１４】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は、上記電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に
供給する電力量に対応して可動鉄心４４即ち作動ロッド
４５に発生する推力の大きさと協働してシフトレバー３
５を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位
置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト
位置ＳＰ４に位置規制するためのセレクト位置規制機構
５を具備している。セレクト位置規制機構５は、左側の
ケーシング３１ａおよび中央のケーシング３１ｂとコン
トロールシャフト３２および回動軸３３に沿って摺動可
能に配設された第１の移動リング５１と第２の移動リン
グ５２と第３の移動リング５３を具備している。第１の
移動リング７１は、左側のケーシング３１ａの内周面に
装着されたスナップリング５８によって図１および図２
において左方への移動が規制されている。第１の移動リ
ング５１と第２の移動リング５２との間には第１の圧縮
コイルばね５４が配設され、第２の移動リング５２と回
動軸３３に摺動可能に嵌合され中央のケーシング３１ｂ
の内周に形成された段部３１４ｂで位置決めされたスト
ッパー５９との間には第２の圧縮コイルばね５５が配設
されている。また、第２の移動リング５２と第３の移動
リング５３との間には第３の圧縮コイルばね５６が配設
され、第３の移動リング５３とストッパー５９との間に
は第４の圧縮コイルばね５７が配設されている。なお、
第２の圧縮コイルばね５５のばね力は第１の圧縮コイル
ばね５４のばね力より大きく設定されており、第４の圧
縮コイルばね５７のばね力は第３の圧縮コイルばね５３
のばね力より大きく設定されている。従って、第１の移
動リング５１は、第１の圧縮コイルばね５４および第２
の圧縮コイルばね５５のばね力によって図１および図２
において左方に押圧されスナップリング５８に当接せし
められている。なお、第１の移動リング５１は、その図
１および図２において左端が上記コントロールシャフト
３２の外周に設けられた係合部３２２と係合するように
なっている。 【００１５】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は以上のように構成されており、以下その作用
について説明する。セレクトアクチュエータ３を構成す
る電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に電力が供給され
ていないとき（非通電時）には、セレクト位置規制機構
５を構成する第１の移動リング５１と第２の移動リング
５２および第３の移動リング５３は第１の圧縮コイルば
ね５４と第２の圧縮コイルばね５５と第３の圧縮コイル
ばね５３および第４の圧縮コイルばね５７のばね力が釣
り合った図１および図２に示す状態に位置付けられてい
る。このとき、電磁ソレノイド４を構成する可動鉄心４
４および作動ロッド４５は図１および図２に示す状態に
位置付けられ、作動ロッド４５の右端面がコントロール
シャフト３２の左端面と当接している。そして、コント
ロールシャフト３２は、その外周に設けられた係合部３
２２が第１の移動リング５１と当接する第１の作動位置
（Ｐ１）に位置付けられている。この第１の作動位置
（Ｐ１）は本実施形態においては上述したように後進−
１速段セレクト位置に設定されているので、電磁ソレノ
イド４が故障した場合にはセレクトアクチュエータ３は
シフトレバー３５を後進−１速段セレクト位置に位置付
けることになる。従って、電磁ソレノイド４が故障した
場合には、車両の発進が可能な１速段または後進段にシ
フトすることができるので、車両を修理工場などの所定
の場所まで走行することができる。 【００１６】図１および図２に示す状態から電磁ソレノ
イド４を構成する電磁コイル４２に例えば２Ｖの電圧を
印加すると、可動鉄心４４は固定鉄心４３に吸引され、
可動鉄心４４および作動ロッド４５には図において右方
への推力が発生する。この結果、図４の（ａ）に示すよ
うに可動鉄心４４、作動ロッド４５、コントロールシャ
フト３２および第１の移動リング５１が第１の圧縮コイ
ルばね５４のばね力に抗して図において右方に移動す
る。このとき、第２の圧縮コイルばね５５のばね力は第
１の圧縮コイルばね５４のばね力より大きく設定されて
いるので、第２の移動リング５２は変位しない。そし
て、可動鉄心４４、作動ロッド４５、コントロールシャ
フト３２および第１の移動リング５１は、第１の移動リ
ング５１が第２の移動リング５２に当接した位置で停止
する。従って、コントロールシャフト３２に装着された
シフトレバー３５は、図４の（ａ）に示すように第２の
作動位置（Ｐ２）に位置付けられる。 【００１７】次に、電磁ソレノイド４を構成する電磁コ
イル４２に例えば４Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４
４および作動ロッド４５に発生する右方への推力が増大
する。この結果、図４の（ｂ）に示すように可動鉄心４
４と作動ロッド４５およびコントロールシャフト３２
は、第１の移動リング５１が第２の移動リング５２に当
接した状態で第２の圧縮コイルばね５５のばね力に抗し
て図において右方に移動する。そして、可動鉄心４４、
作動ロッド４５、コントロールシャフト３２および第１
の移動リング５１は、第２の移動リング５２が第３の移
動リング５３に当接した位置で停止する。従って、コン
トロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５
は、図４の（ｂ）に示すように第３の作動位置（Ｐ３）
に位置付けられる。 【００１８】次に、電磁ソレノイド４を構成する電磁コ
イル４２に例えば８Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４
４および作動ロッド４５に発生する右方への推力が更に
増大する。この結果、図４の（ｃ）に示すように可動鉄
心４４と作動ロッド４５およびコントロールシャフト３
２は、第２の移動リング５２が第３の移動リング５３に
当接した状態で第２の圧縮コイルばね５５および第４の
圧縮コイルばね５７のばね力に抗して図において右方に
移動する。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、コ
ントロールシャフト３２および第１の移動リング５１
は、第３の移動リング５３がストッパー５９に当接した
位置で停止する。従って、コントロールシャフト３２に
装着されたシフトレバー３５は、図４の（ｃ）に示すよ
うに第４の作動位置（Ｐ４）に位置付けられる。 【００１９】以上のように、変速操作装置２を構成する
セレクトアクチュエータ３は、シフトレバー３５を一体
的に装着したコントロールシャフト３２を電磁ソレノイ
ド４によって作動するので、回転機構がないため耐久性
が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエー
タのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構
が不要となるので、コンパクトに構成することができる
とともに、作動速度を速くすることができる。更に、図
示のセレクトアクチュエータ３はセレクト位置規制機構
を備え、電磁コイル４２に供給する電力量に対応して作
動ロッド４５に発生する推力に応じてコントロールシャ
フト３２を複数のセレクト位置に位置付けるように構成
したので、１個の電磁ソレノイド２によって複数のセレ
クト動位置をとることができるため、コンパクトで且つ
安価となる。 【００２０】次に、シフトアクチュエータ６について、
主に図３を参照して説明する。図示のシフトアクチュエ
ータ６は、上記セレクトアクチュエータ３の回動軸３３
に装着された作動レバー６０を作動せしめる一対の電磁
ソレノイド即ち第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソ
レノイド８を具備している。この第１の電磁ソレノイド
７と第２の電磁ソレノイド８は、水平面Ｈに対して所定
の角度（θ）をもって傾斜した同一軸線６ａ上に配置さ
れている。なお、作動レバー６０は、その基部６１に回
動軸３３と嵌合する穴６１１を備えており、該穴６１１
の内周面に形成されたキー溝６１２と回動軸３３の外周
面に形成されたキー溝３３２にキー６１３を嵌合するこ
とにより回動軸３３と一体的に回動するように構成され
ている。また、作動レバー６０は、中央のケーシング３
１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配設さ
れ、その先端部（下端部）である作用部６２は上記シフ
トアクチュエータ取付部３１２ｂに形成された開口３１
３ｂの中心部に達している。なお、作動レバー６０の作
用部６２は、上記第１の電磁ソレノイド７および第２の
電磁ソレノイド８と対向する側面が球面状または円弧面
に形成されている。また、作動レバー６０は、図示の実
施形態においてはニュートラル（中立）状態で水平面Ｈ
に対して略垂直な状態に配設されている。従って、上記
第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８
と作動レバー６０は、交差角（α）をもって配置されて
いる。 【００２１】次に、第１の電磁ソレノイド７について説
明する。第１の電磁ソレノイド７は、上記電磁ソレノイ
ド４と同様の構成であり、筒状のケース７１と、該ケー
ス７１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状
のボビン７７に捲回された電磁コイル７２と、該電磁コ
イル７２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄
心７３と、該固定鉄心７３の一端面と対向して同一軸上
に配設され磁性材によって形成された可動鉄心７４と、
ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心
７４に装着され他端部が固定鉄心７３の中央部に形成さ
れた穴７３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作
動ロッド７５と、上記筒状のケース７１の一端にビス７
８によって取り付けられたカバー７６とからなってい
る。なお、可動鉄心７４とカバー７６との間には圧縮コ
イルばね７０が配設されている。この圧縮コイルばね７
０は、作動レバー６０の作用部６２と作動ロッド７５と
の隙間を無くすためのもので、必ずしも必要ではない。
このように構成された第１の電磁ソレノイド７は、上記
中央のケーシング３１ｂに設けられたシフトアクチュエ
ータ取付部３１２ｂの一側面にケース７１が取付けボル
ト７９によって装着され、作動ロッド７５の先端が上記
作動レバー６０の作用部６２の側面にニュートラル（中
立）状態で第１の接触点６２ａに当接するようになって
いる。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１
２ｂの一側面に装着された第１の電磁ソレノイド７は、
電磁コイル７２に通電されると、可動鉄心７４が固定鉄
心７３に吸引される。この結果、可動鉄心７４および作
動ロッド７５が上記軸線６ａに沿って図３において右斜
め下方に移動し、その先端が上記作動レバー６０の作用
部６２に作用して、回動軸３３を中心として図３におい
て反時計方向に回動する。これにより、回動軸３３とス
プライン嵌合されているコントロールシャフト３２が回
動するので、該コントロールシャフト３２に装着された
シフトレバー３５が第１の方向にシフト作動せしめられ
る。 【００２２】次に、第２の電磁ソレノイド８について説
明する。第２の電磁ソレノイド８は、上記第１の電磁ソ
レノイド７と対向して配設され、上記シフトアクチュエ
ータ取付部３１２ｂの他側面に装着される。第２の電磁
ソレノイド８も第１の電磁ソレノイド７と同様に、筒状
のケース８１と、該ケース８１内に配設され合成樹脂等
の非磁性材からなる環状のボビン８７に捲回された電磁
コイル８２と、該電磁コイル８２内に配設され磁性材に
よって形成された固定鉄心８３と、該固定鉄心８３の一
端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成
された可動鉄心８４と、ステンレス鋼等の非磁性材から
なり一端部が該可動鉄心８４に装着され他端部が固定鉄
心８３の中央部に形成された穴８３１を貫通して軸方向
に摺動可能に配置され作動ロッド８５と、上記筒状のケ
ース８１の一端にビス８８によって取り付けられたカバ
ー８６とからなっている。なお、可動鉄心８４とカバー
８６との間には圧縮コイルばね８０が配設されている。
この圧縮コイルばね８０は、作動レバー６０の作用部６
２と作動ロッド８５との隙間を無くすためのもので、必
ずしも必要ではない。このように構成された第２の電磁
ソレノイド８は、上記シフトアクチュエータ取付部３１
２ｂの他側面にケース８１が取付けボルト８９によって
装着され、作動ロッド８５の先端が上記作動レバー６０
の作用部６２の側面にニュートラル（中立）状態で第２
の接触点６２ｂに当接するようになっている。なお、作
動レバー６０の装着中心から第２の接触点６２ｂまでの
長さ（Ｌ２）は、上記第１の接触点６２ａまでの長さ
（Ｌ１）より長くなる（Ｌ１＜Ｌ２）。このようにして
シフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面に装着さ
れた第２の電磁ソレノイド８は、電磁コイル８２に通電
されると、可動鉄心８４が固定鉄心８３に吸引される。
この結果、可動鉄心８４および作動ロッド８５が上記軸
線６ａに沿って図３において左斜め上方に移動し、その
先端が上記作動レバー６０の作用部６２に作用して、回
動軸３３を中心として図３において時計方向に回動す
る。これにより、回動軸３３とスプライン嵌合されてい
るコントロールシャフト３２が回動するので、該コント
ロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５が第
２の方向にシフト作動せしめられる。 【００２３】ここで、シフトアクチュエータを構成する
第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８によ
って作動せしめられる作動レバー６０を装着した回転軸
３３の回転トルクについて説明する。第１の電磁ソレノ
イド７によって作動せしめられる回転軸３３の回転トル
ク（ＴＩ）は、電磁コイル７２に所定の電力を供給する
ことによって発生する磁界に基づき可動鉄心７４に発生
する推力（Ｆ）に、作動レバー６０の装着中心から上記
第１の接触点６２ａまでの長さ（Ｌ１）を乗算した値で
ある。しかるに、第１の電磁ソレノイド７が水平面Ｈに
対して所定の角度（θ）をもって傾斜して配設されてい
るので、第１の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレ
ノイド８の可動鉄心７４、８４および作動ロッド７５、
８５等の可動部材には傾斜に沿って斜め下方に作動する
際に重力に基づく力（ｆ）が傾斜に沿って斜め下方向に
作用する。従って、実際に第１の電磁ソレノイド７によ
って作動せしめられる作動レバー６０を装着した回転軸
３３の回転トルク（ＴＩ）は、上記可動鉄心７４に発生
する推力（Ｆ）と上記可動部材の重力に基づく力（ｆ）
を加算した値に上記作動レバー６０の長さ（Ｌ１）を乗
算した値となる（ＴＩ＝（Ｆ＋ｆ）×Ｌ１）。 【００２４】一方、第２の電磁ソレノイド８によって作
動せしめられる回転軸３３の回転トルク（Ｔ２）は、電
磁コイル８２に所定の電力を供給することによって発生
する磁界に基づき可動鉄心８４に発生する推力（Ｆ）
に、作動レバー６０の装着中心から上記第２の接触点６
２ｂまでの長さ（Ｌ２）を乗算した値である。しかる
に、第２の電磁ソレノイド８が水平面Ｈに対して所定の
角度（θ）をもって傾斜して配設されているので、第１
の電磁ソレノイド７および第２の電磁ソレノイド８の可
動鉄心７４、８４および作動ロッド７５、８５等の可動
部材には傾斜に沿って斜め上方に作動する際に重力に基
づく力（−ｆ）が傾斜に沿って斜め下方向に作用する。
従って、実際に第２の電磁ソレノイド８によって作動せ
しめられる回転軸３３の回転トルク（Ｔ２）は、上記可
動鉄心８４に発生する推力（Ｆ）から上記可動部材の重
力に基づく力（ｆ）を減算した値に上記作動レバー６０
の長さ（Ｌ２）を乗算した値となる（Ｔ２＝（Ｆ−ｆ）
×Ｌ２）。 【００２５】第１の電磁ソレノイド７によって作動せし
められる回転軸３３の回転トルク（ＴＩ＝（Ｆ＋ｆ）×
Ｌ１）と第２の電磁ソレノイド８によって作動せしめら
れる回転軸３３の回転トルク（Ｔ２＝（Ｆ−ｆ）×Ｌ
２）が等しくなるようにすれば（ＴＩ＝Ｔ２）、第１の
電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８によるシフ
ト作動力が同一となる。第１の電磁ソレノイド７と第２
の電磁ソレノイド８によって作動せしめられる回転軸３
３の回転トルク（ＴＩ）と（Ｔ２）を等しくするために
は、上記作動レバー６０の長さ（Ｌ１）および（Ｌ２）
を上記可動部材の重力に基づく力（ｆ）を相殺する値に
設定すればよく、即ち、第１の電磁ソレノイド７および
第２の電磁ソレノイド８が配設されたの軸線６ａと作動
レバー６０との交差角（α）を上記可動部材の重力の影
響を補正する角度に設定すればよい。 【００２６】 【発明の効果】本発明による変速操作装置は以上のよう
に構成されているので、以下に述べる作用効果を奏す
る。 【００２７】即ち、本発明によれば、変速操作装置のシ
フトアクチュエータを構成する一対の電磁ソレノイドが
水平に対して傾斜した同一軸線上に配置されており、該
一対の電磁ソレノイドが配設された軸線と作動レバーと
の交差角が、傾斜によって生ずる一対の電磁ソレノイド
の可動部材の重力の影響を補正する角度に設定されてい
るので、一対の電磁ソレノイドが水平に対して傾斜した
状態で配置された場合でも常に略同一のシフト作動力を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に従って構成された変速操作装置の一実
施形態を示す断面図。 【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。 【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。 【図４】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの作動説明図。 【符号の説明】 ２：変速操作装置 ３：セレクトアクチュエータ ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング ３２：コントロールシャフト ３３：回転軸 ３４：軸受 ３５：シフトレバー ４：電磁ソレノイ ４１：筒状のケース ４２：電磁コイル ４３：固定鉄心 ４４：可動鉄心 ４５：作動ロッド ４６：カバー ５：セレクト位置規制機構 ５１：第１の移動リング ５２：第２の移動リング ５３：第３の移動リング ５４：第１の圧縮コイルばね ５５：第２の圧縮コイルばね ５６：第３の圧縮コイルばね ５７：第４の圧縮コイルばね ６：シフトアクチュエータ ６０：作動レバー ７：第１の電磁ソレノイド ７１：ケース ７２：電磁コイル ７３：固定鉄心 ７４：可動鉄心 ７５：作動ロッド ７６：カバー ８：第２の電磁ソレノイド ８１：ケース ８２：電磁コイル ８３：固定鉄心 ８４：可動鉄心 ８５：作動ロッド ８６：カバー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ケーシング内に配設されシフトレバーを
   軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバ
   ー支持機構と、該シフトレバー支持機構に基部が装着さ
   れた作動レバーと、該シフトレバーをセレクト方向であ
   る軸方向に作動するセレクトアクチュエータと、該作動
   レバーの作用部を挟んで対向して配設された一対の電磁
   ソレノイドを有するシフトアクチュエータとを有する変
   速操作装置において、 該シフトアクチュエータを構成する一対の電磁ソレノイ
   ドは、水平に対して傾斜した同一軸線上に配置されてお
   り、 該一対の電磁ソレノイドが配設された軸線と該作動レバ
   ーとの交差角が、該傾斜によって生ずる該一対の電磁ソ
   レノイドの可動部材の重力の影響を補正する角度に設定
   されている、 ことを特徴とする変速操作装置。