JP2003011455A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリア走行性能の向上及び小型化を満足さ
せた上で、キャリア走行方向と直交する方向におけるキ
ャリアの動きを規制する。 【解決手段】 キャリアシャフトに嵌合保持されたキャ
リア２０に姿勢保持部材３５を回動自在に設ける。この
姿勢保持部材３５は、キャリア２０の一部３３に当接さ
れて弾性的に屈撓する屈撓部３６とこの屈撓部３６の圧
力でガイドレール１９をキャリア２０に押圧する押圧部
３７とを有する。したがって、姿勢保持部材３５を回動
させてガイドレール１９に対する押圧部３７の変位量を
十分に確保することができ、また、キャリア２０との当
接により屈撓する屈撓部３６が復元しようとする力によ
って押圧部３７でガイドレール１９をキャリア２０に確
実に押圧することができる。これにより、キャリア走行
性能の向上及び小型化を満足させた上で、キャリア走行
方向と直交する方向におけるキャリア２０の動きを規制
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドが搭載
されたキャリアをキャリアシャフトとガイドレールとで
走行可能に支持した構造のシリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリアルプリンタの一例を示す。
図６はシリアルプリンタの内部の概略構造を示す縦断側
面図である。シリアルプリンタＰのプリンタ本体１の前
面２には開口部３が形成され、この開口部３には手差し
トレイ４が開閉自在に設けられている。また、プリンタ
本体１の前面２側の下部には給紙口５が形成され、背面
６側には排紙受け７が設けられている。さらに、プリン
タ本体１の上面８には開閉カバー９が回動自在に支持さ
れている。

【０００３】プリンタ本体１の中央部には用紙搬送路１
０が設けられている。この用紙搬送路１０の上流側は、
開放状態の手差しトレイ４の延長面上に配置された給紙
通路１１と、給紙口５に通じる給紙通路１２とに接続さ
れ、下流側は排紙受け７に接続されている。給紙通路１
２にはトラクタ１３が設けられ、用紙搬送路１０には用
紙搬送部材としての対の搬送ローラ１４とプラテン１５
とが設けられ、排紙受け７の入口には排紙ローラ１６が
設けられている。この排紙ローラ１６に圧接された押え
ローラ１７は開閉カバー９の自由端側に回転自在に支持
されている。そして、搬送ローラ１４の軸と平行なキャ
リアシャフト１８及びガイドレール１９によりキャリア
２０が直線往復動自在に支持されている。キャリア２０
には印字ヘッドとしてのインパクトドットプリンタヘッ
ド２１が搭載されているとともに、インクリボンカセッ
ト２２が着脱可能に支持されている。

【０００４】このようなシリアルプリンタＰでは、印字
用紙として単票２３を用いる場合には手差しトレイ４か
ら給紙し、印字用紙として連続紙２４を用いる場合には
給紙口５から給紙する。何れの印字用紙を用いても、印
字用紙は搬送ローラ１４により搬送される。そして、キ
ャリア２０をキャリアシャフト１８及びガイドレール１
９に沿って走行させる過程でインパクトドットプリンタ
ヘッド２１を駆動することにより印字用紙に印字がなさ
れる。印字された印字用紙は排紙ローラ１６，１７によ
り排紙受け７に排紙される。

【０００５】ここで、図６ないし図８を参照し、ガイド
レール１９によるキャリア２０の支持構造について説明
する。図７はキャリア２０とガイドレール１９との関係
を示す一部の側面図、図８はそのキャリア２０をガイド
レール１９に装着する姿勢保持部材２５の斜視図であ
る。プラテン１５とは反対側となるキャリア２０の後端
部には姿勢保持部材２５が設けられている。この姿勢保
持部材２５は、ガイドレール１９の上下両面に接触する
突部２６，２７を有する。

【０００６】また、図９及び図１０を参照し、ガイドレ
ール１９によるキャリア２０の支持構造の他の例につい
て説明する。図９はキャリア２０とガイドレール１９と
の関係を示す一部の側面図、図１０はそのキャリア２０
をガイドレール１９に装着する姿勢保持部材２８の斜視
図である。キャリア２０の後端部には姿勢保持部材２８
が設けられている。この姿勢保持部材２８は、キャリア
２０の上面と後端面とに取り付けられる取付片２９と、
この取付片２９の下部に連続された弾性片３０と、この
弾性片３０に回転自在に支持されたローラ３１とを有す
る。キャリア２０の下端には突部３２が形成されてい
る。したがって、弾性片３０が弾性的に屈撓されたとき
の反力によりローラ３１がガイドレール１９を突部３２
に押圧する。すなわち、ガイドレール１９はローラ３１
とキャリア２０の突部３２との間で挟持されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図６ないし図８に示す
姿勢保持部材２５は、突部２６，２７間の隙間をガイド
レール１９の厚さに一致させることが製作上困難であ
る。突部２６，２７の隙間が狭い場合にはキャリア２０
の摺動抵抗が大きくなり、キャリア２０を駆動するモー
タの負荷が大きくなる。この場合にはモータの容量を大
きくしなければならない。逆に、突部２６，２７の隙間
が大きいとガイドレール１９との間に遊びが生じ、キャ
リア走行方向と直交する方向におけるキャリア２０の動
き（キャリアシャフト１８を中心とするキャリア２０の
回動方向の動き）を規制することができない。

【０００８】図９及び図１０に示す姿勢保持部材２８
は、弾性片３０の弾性によりローラ３１とキャリア２０
の突部３２との間でガイドレール１９を挟持することが
できるため、図６ないし図８に示す姿勢保持部材２５を
用いた場合よりもキャリア走査方向と直交する方向にお
けるキャリア２０の動きを抑えることが期待できる。し
かし、図９に示すように、取付片２９からの弾性片３０
の突出長さＬを長くしないと、弾性片３０の撓み量が小
さくなり、ローラ３１とキャリア２０の突部３２との間
でガイドレール１９を最適な圧力で挟持することは難し
くなる。しかし、取付片２９からの弾性片３０の突出長
さＬを長くすると、その分だけ装置が大型化する問題が
ある。

【０００９】ところで、図６に示すように、単票２３や
連続紙２４など、複数種の印字用紙を選択的に使用する
ことが可能なシリアルプリンタＰでは、複数の給紙通路
１１，１２を必要とする。単票２３を使用する場合で
も、給紙通路１１の上部にオプションとしてオートシー
トフィーダ（図示せず）を実装する場合には、さらに別
の給紙通路を必要とする。

【００１０】一方、給紙の操作性は給紙通路の給紙口の
向きにより影響されるが、上記のように給紙通路の数が
多くなると、全ての給紙口の向きを最も操作し易い正面
に配設することはできず、それぞれ妥協した位置に配設
せざるを得ない。このようなことから、複数種の印字用
紙を使い分けるシリアルプリンタＰでは、図６に示すよ
うに用紙搬送路１０は水平ではなく傾斜されている場合
が多い。このような場合にはキャリア２０も水平ではな
く傾けられる。

【００１１】図６ないし図８に示す姿勢保持部材２５
や、図９及び図１０に示す姿勢保持部材２８を用いるこ
とにより、ガイドレール１９に対してキャリア走行方向
と直交する方向におけるキャリア２０の動きがあると、
図６に示すように、キャリア２０が傾いている場合、キ
ャリア２０はガイドレール１９を中心として回動するた
め、インパクトドットプリンタヘッド２１の先端とプラ
テン１５との間の印字ギャップが変化する。図６に示す
例では、インパクトドットプリンタヘッド２１の重心が
キャリアシャフト１８の中心を通る鉛直面より右側に位
置するため、キャリア２０はキャリアシャフト１８を中
心に時計方向に回動し、印字ギャップは狭くなってしま
い、印字用紙やインクリボンの走行性及び印字品質に悪
影響を及ぼす。

【００１２】本発明の目的は、キャリア走行性能の向上
及び小型化を満足させた上で、キャリア走行方向と直交
する方向におけるキャリアの動きを規制することができ
るシリアルプリンタを提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
印字ヘッドが搭載されたキャリアと、前記印字ヘッドに
対向するプラテンと、前記キャリアを前記プラテンと平
行に走行可能に嵌合保持するキャリアシャフトと、前記
キャリアシャフトと平行に架設され前記キャリアを走行
可能に支えるガイドレールと、前記キャリアの一部に当
接されて弾性的に屈撓する屈撓部とこの屈撓部の圧力で
前記ガイドレールを前記キャリアに押圧する押圧部とを
有して前記キャリアに回動自在に支持された姿勢保持部
材と、を具備する。

【００１４】したがって、姿勢保持部材は回動自在であ
り、キャリアの一部との当接により弾性的に屈撓される
屈撓部が復元しようとする力によって押圧部でガイドレ
ールをキャリア側に確実に押圧することが可能となる。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ガイドレールに対する前記キャリアの
接触部及び前記押圧部は低摩擦部材により形成されてい
る。

【００１６】したがって、ガイドレールに対するキャリ
アの摺動抵抗をより一層小さくすることが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１ない
し図３に基づいて説明する。図６ないし図１０に示す従
来例と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。図１
はシリアルプリンタの内部の概略構造を示す縦断側面
図、図２はキャリアとガイドレールとの関係を示す一部
の側面図、図３はキャリアと姿勢保持部材との関係を示
す一部の分解斜視図である。

【００１８】プラテン１５とは反対側のキャリア２０の
後端側には、ガイドレール１９に走行可能に支えられる
突部３２と上方に突出する突部３３とが設けられ、さら
に、キャリア２０の走行方向と平行に支点軸３４が設け
られている。なお、突部３２はガイドレール１９上を円
滑に摺動するように曲面で接触する形状で形成されてい
るが、低摩擦部材により形成されていることが望まし
い。この場合、突部３２はキャリア２０と一体に形成さ
れていても、別体として形成されてキャリア２０に固着
されていてもかまわない。

【００１９】キャリア２０に取り付けられる姿勢保持部
材３５は、キャリア２０の一部となる突部３３に当接さ
れて弾性的に屈撓する屈撓部３６と、この屈撓部３６の
圧力でガイドレール１９をキャリア２０の突部３２に押
圧する押圧部３７と、支点軸３４の両端に回動自在に支
持された左右一対のヒンジ片３８とを有する。押圧部３
７はガイドレール１９の下面を円滑に摺動するように曲
面で接触する形状で形成されているが、低摩擦部材によ
り形成されていることが望ましい。もちろん押圧部３７
は屈撓部３６と同一材料でその屈撓部３６に連続するよ
うに一体に形成されていてもかまわない。

【００２０】このような構成において、姿勢保持部材３
５は支点軸３４を中心に回動可能であり、屈撓部３６が
キャリア２０の突部３３との当接により弾性的に屈撓さ
れ、その屈撓部３６が復元しようとする力によって押圧
部３７でガイドレール１９をキャリア２０の突部３２に
確実に押圧することができる。すなわち、キャリア走行
方向と直交する方向におけるキャリア２０の動きを姿勢
保持部材３５によって阻止することができる。この場
合、姿勢保持部材３５は回動自在に支持されているた
め、姿勢保持部材３５は小さくてもガイドレール１９に
対する押圧部３７の変位量を十分に確保することができ
る。

【００２１】次に、図４及び図５を参照して変形例につ
いて説明する。図１ないし図３において説明した部分と
同一部分は同一符号を用い説明も省略する。図４は変形
例としてキャリアとガイドレールとの関係を示す一部の
側面図、図５はキャリアと姿勢保持部材との関係を示す
一部の分解斜視図である。

【００２２】キャリア２０には、図１ないし図３に示す
突部３３に代えて突部３９を有する。キャリア２０に取
り付けられる姿勢保持部材４０は、屈撓部４１の形状が
異なる他は図１ないし図３における姿勢保持部材３５と
同様の構成である。この例の屈撓部４１は逆Ｕ字型に湾
曲する形状で形成されているため、突部３９はＵ字型の
屈撓部４１の先端を押圧するために、突部３３とは異な
る位置に配置されている。

【００２３】このような構成において、姿勢保持部材４
０は支点軸３４を中心に回動可能であり、屈撓部４１が
キャリア２０の一部である突部３９との当接により弾性
的に屈撓され、その屈撓部４１が復元しようとする力に
よって押圧部３７でガイドレール１９をキャリア２０の
突部３２に確実に押圧することができる。この場合、屈
撓部４１は逆Ｕ字型の形状をもって形成されているた
め、それほどスペースを増すことなく全長を長くしてば
ね定数を低くすることができる。これにより、各部の寸
法を厳密に管理することなく、ガイドレール１９に対す
る押圧部３７の押圧力を狭い許容範囲に管理することが
できる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、キャリア
シャフトに嵌合保持されたキャリアに姿勢保持部材が回
動自在に設けられ、この姿勢保持部材は、キャリアの一
部に当接されて弾性的に屈撓する屈撓部と、この屈撓部
の圧力でガイドレールをキャリアに押圧する押圧部とを
有するので、姿勢保持部材は小さくても回動運動により
ガイドレールに対する押圧部の変位量を十分に確保する
ことができ、また、屈撓部がキャリアの一部との当接に
より弾性的に屈撓され、その屈撓部が復元しようとする
力によって押圧部でガイドレールをキャリアに確実に押
圧することができる。これにより、キャリアの走行性能
を向上させることができ、さらに、キャリア走行方向と
直交する方向におけるキャリアの動きを姿勢保持部材に
よって阻止することができる。

【００２５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、ガイドレールに対するキャリアの接触部及
び押圧部は低摩擦部材により形成されているので、ガイ
ドレールに対するキャリアの摺動抵抗をより一層小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるシリアルプリン
タの内部の概略構造を示す縦断側面図である。

【図２】そのキャリアとガイドレールとの関係を示す一
部の側面図である。

【図３】そのキャリアと姿勢保持部材との関係を示す一
部の分解斜視図である。

【図４】変形例としてキャリアとガイドレールとの関係
を示す一部の側面図である。

【図５】そのキャリアと姿勢保持部材との関係を示す一
部の分解斜視図である。

【図６】従来のシリアルプリンタの内部の概略構造を示
す縦断側面図である。

【図７】そのキャリアとガイドレールとの関係を示す一
部の側面図である。

【図８】そのキャリアをガイドレールに装着する姿勢保
持部材の斜視図である。

【図９】他の従来例におけるキャリアとガイドレールと
の関係を示す一部の側面図である。

【図１０】そのキャリアをガイドレールに装着する姿勢
保持部材の斜視図である。

【符号の説明】

１５ プラテン １８ キャリアシャフト １９ ガイドレール ２０ キャリア ２１ 印字ヘッド ３３ キャリアの一部 ３５ 姿勢保持部材 ３６ 屈撓部 ３７ 押圧部 ３９ キャリアの一部 ４０ 姿勢保持部材 ４１ 屈撓部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドが搭載されたキャリアと、 前記印字ヘッドに対向するプラテンと、 前記キャリアを前記プラテンと平行に走行可能に嵌合保
   持するキャリアシャフトと、 前記キャリアシャフトと平行に架設され前記キャリアを
   走行可能に支えるガイドレールと、 前記キャリアの一部に当接されて弾性的に屈撓する屈撓
   部とこの屈撓部の圧力で前記ガイドレールを前記キャリ
   アに押圧する押圧部とを有して前記キャリアに回動自在
   に支持された姿勢保持部材と、を具備するシリアルプリ
   ンタ。
2. 【請求項２】 前記ガイドレールに対する前記キャリア
   の接触部及び前記押圧部は低摩擦部材により形成されて
   いる請求項１記載のシリアルプリンタ。