JP2003006705A - 紙幣識別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納庫を備えていながら従来より小型な紙幣
識別機を提供する。 【解決手段】 紙幣の導入口２０から導入された紙幣を
奥方向に送り込む紙幣送り込み機構と、該紙幣の送り込
み経路上に配置された紙幣識別部８９と、前記紙幣送り
込み機構により送り込まれる紙幣の進行方向を反転させ
る反転部２２と、前記紙幣送り込み機構と対向して配置
され、前記反転部２２により反転された紙幣を収納する
紙幣収納庫６０とを具備する紙幣識別装置において、前
記紙幣収納庫６０は、前記反転部２２の外方を覆う位置
まで延出する延出部６０ａを有し、送り込まれた紙幣は
送り込み方向後半部側が前記延出部６０ａにより湾曲さ
れて紙幣収納庫６０に収納されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型化が可能で、
パチンコ台の周辺に取り付けられるパチンコ玉貸出機お
よびその他の自動販売機等に用いて好適な紙幣識別装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、小型の紙幣識別機の形態として
は、導入された紙幣を反転して収納庫に収納するものが
知られている。一例としては、特開平８−２２１６４０
号が挙げられる。このように反転部を持つ紙幣識別機
は、紙幣導入機構と収納庫とが重なる位置に配置できる
ため、収納庫を含めた紙幣識別機の全長を短く設計でき
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
収納庫を備えた紙幣識別機は、紙幣を伸ばした状態で収
納するため、収納庫を含めた紙幣識別機の全長は少なく
とも紙幣の全長となり、それ以上の小型化は困難であ
る。特に、上記特開平８−２２１６４０号の場合、紙幣
の導入機構の反転部が紙幣収納庫よりも突出してしまう
ため、紙幣識別機の全長は紙幣の全長よりもさらに長く
なってしまう。

【０００４】例えば、パチンコ台の周辺に設置されるパ
チンコ玉貸出機に用いられる紙幣識別機は、紙幣収納庫
を備えず、パチンコ台の裏手にベルトコンベア式の紙幣
運搬装置を設け、紙幣の収納は島端等の他の場所にする
ものが多い。しかし、この方式によると、紙幣運搬装置
の設置に多くの設備費がかかる。この設備費を抑える方
法としては、紙幣収納庫付きの紙幣識別機を各パチンコ
台の周辺に設置するという方法が考えられる。しかし、
従来の収納庫を備えた紙幣識別機は前述の通り小型化に
限界があるため、パチンコ台周辺に紙幣識別機を収める
だけの十分なスペースがない場合には、その方法を選択
することができないという課題があり、収納庫付きの紙
幣識別機の小型化が求められている。

【０００５】本発明は上記課題を解決すべくなされ、そ
の目的とするところは、収納庫を備えていながら従来よ
り小型な紙幣識別機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、以下の構成を備える。すなわち、紙幣の
導入口から導入された紙幣を奥方向に送り込む紙幣送り
込み機構と、該紙幣の送り込み経路上に配置された紙幣
識別部と、前記紙幣送り込み機構により送り込まれる紙
幣の進行方向を反転させる反転部と、前記紙幣送り込み
機構と対向して配置され、前記反転部により反転された
紙幣を収納する紙幣収納庫とを具備する紙幣識別装置に
おいて、前記紙幣収納庫は、前記反転部の外方を覆う位
置まで延出する延出部を有し、送り込まれた紙幣は送り
込み方向後半部側が前記延出部により湾曲されて紙幣収
納庫に収納されることを特徴としている。これによれ
ば、紙幣収納庫の全長を紙幣の全長よりも短く設計する
ことが可能となる。

【０００７】また、前記反転部には、軸線を中心として
回転自在に配設され、内周面で紙幣を案内して反転させ
る半円筒状の案内板を有し、前記紙幣送り込み機構によ
り送り込まれた紙幣の後端側が前記案内板内に至った
際、該案内板を前記紙幣収納庫の延出部に対して反対側
に回転させて、該延出部を開放する、前記案内板の回転
機構を有することを特徴としている。これによれば、紙
幣反転部の外側空間を紙幣収納庫のスペースとして活用
でき、なおかつ紙幣の導入機構のために紙幣識別機の全
長が大きくなってしまうこともなくなる。

【０００８】また、前記紙幣送り込み機構は、入り口プ
ーリーと奥プーリーとの間に掛け渡された無端ベルト
と、該無端ベルトとの間で紙幣を押圧する押圧ローラと
を有し、前記案内板は、前記奥プーリーと同心状に、奥
プーリーの軸線を中心として回転自在に配設されている
ことを特徴としている。これによれば、安定した紙幣導
入が可能である。

【０００９】また、前記反転部により反転されて送り込
まれる紙幣の送り込み方向前半部側の両サイドを支持す
るレールが設けられ、紙幣が送り込まれた際に、該レー
ルに支持された紙幣の送り込み方向前半部側を押圧して
紙幣を前記紙幣収納庫に収容させる押圧部材を有し、該
押圧部材を駆動する駆動部を有することを特徴としてい
る。これによれば、紙幣先端部のジャムが起こりにくく
なる。

【００１０】また、前記案内板の回転機構と前記駆動部
とを同期して駆動させることを特徴としている。これに
よれば、案内板の回転による収納庫の延出部の開放と、
押圧部材による紙幣の収納庫への押し込みを同時に行う
ことができ、紙幣の前半部側と後半部側が同時に紙幣収
納庫側に移動するため、紙幣を収納庫に速やかにかつス
ムーズに送り込むことができる。また、案内板の回転機
構と押圧部材の駆動機構をトータルとして小型化するこ
とができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る紙幣識別機の
好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明す
る。図１は本発明に係る紙幣識別機の概略的な側面断面
説明図である。図２は同紙幣識別機の図１Ａ面での概略
的な平面断面説明図である。図１中の２は、タイミング
ベルトからなる送りベルトであり、紙幣の導入口２０側
の入り口プーリー４とこれとは反対側の奥に位置する奥
プーリー８（図１には図示せず）と中間プーリー６とに
掛け渡されている。奥プーリー８は大径に形成されてい
る。１０はアイドリングプーリーである。押圧ローラ１
２ａと１２ｂは、プーリー４、６のそれぞれの対向位置
に配設され、それぞれスプリング１４ａ、１４ｂに付勢
されてプーリー４、６との間で送りベルト２を挟圧す
る。上記送りベルトは、図２の２ａ、２ｂに示すよう
に、２列に、プーリー４ａ、４ｂ、６ａ、６ｂ、８ａ、
８ｂに掛けられている。なお、奥プーリー８は、回転軸
２８上に回転軸２８に対してフリーに回転するように配
置されている。２４ａ、２４ｂ、２４ｃはスペーサーで
ある。

【００１２】１６は、円盤状の送り部材であり、前記奥
プーリー８に固定され、奥プーリー８と共に回転する。
図２にあるように、送り部材１６は、前記２個の奥プー
リー８ａ、８ｂのそれぞれに１個ずつ、送りベルト２
ａ、２ｂより外側に位置するようにして固定されてい
る。送り部材１６はゴム等の弾性部材により形成されて
いる。また、送り部材１６には、その外周に所定間隔を
おいて多数の弾性を有する送り爪１６ｄが形成される。
送り爪１６ｄは、奥プーリー８の外周よりも外側に先端
が突出する長さに設けられる。

【００１３】図２の９０は駆動モータであり、９０ａは
モータ９０の駆動軸に取り付けられたウォームネジであ
る。９２はウォームネジ９０ａと系合するウォーム歯車
であり、入り口プーリー４ａ、４ｂの回転軸９４に固定
されている。こうすることで、モータ９０の回転によ
り、入り口プーリー４が回転し、送りベルト２を介して
その他のプーリー６、８、１０および送り部材１６が回
転され、これらにより紙幣送り込み機構を構成する。

【００１４】図１中２２は、紙幣を反転させるための反
転部の一例である案内板である。案内板２２は半円筒状
に形成される。図２中２６ａ、２６ｂは、筐体に回転自
在に軸支された前記回転軸２８に固定された歯車であ
り、それぞれ回転軸２８を軸支する筐体の内面にほぼ接
して配置される。案内板２２は、歯車２６ａ、２６ｂの
それぞれの内側に一つずつ、歯車２６ａ、２６ｂと同心
状にその一端部において固定され、歯車２６ａ、２６ｂ
と共に軸線を中心として回転自在となっている。案内板
２２ａ、２２ｂは、それぞれ前記送り部材１６ａ、１６
ｂの外方を覆って配置される。案内板２２ａ、２２ｂの
他端部は、回転する際に送りベルト２との衝突を避ける
ため、送りベルト２ａ、２ｂには掛からない位置まで延
出される。案内板２２は、紙幣挿入時には、奥プーリー
８の奥側半周部を覆う位置（以下、初期位置と呼ぶ）に
位置し、奥プーリー８との間に紙幣通過部が形成され
る。案内板２２の内周径は、奥プーリー８の外周径より
大きく、送り部材１６の送り爪１６ｄを含む外周径より
は小さく形成される。ただし、前記送り爪１６ｄが案内
板に触れないよう、案内板２２の内周には溝２２ｄが刻
設される。溝２２ｄにより、案内板２２を、送り爪１６
ｄとの摩擦抵抗がなくスムーズに回転させることができ
る。

【００１５】図２中９６は駆動モータであり、９６ａは
モータ９６の駆動軸に取り付けられたピニオンである。
ピニオン９６ａは前記歯車２６ｂと歯合され、モータ９
６の回転により歯車２６ｂと案内板２２ｂおよび回転軸
２８で繋がれた歯車２６ａと案内板２２ａが回転する。
回転軸２８の一端には、エンコーダ３０が設けられ、光
学センサ３２で読み取ることで、案内板の位置検出が行
える。

【００１６】図１の６０は紙幣収納庫である。紙幣収納
庫６０はプーリー４、６、８（図示せず）の下方に対向
位置し、案内板２２によって反転した紙幣の先端が紙幣
導入口２０側となり、紙幣がほぼ水平方向に収納される
ように配設される。６２は紙幣を押し上げる押し上げ板
で、軸７０で軸支され、スプリング６４によって上方に
付勢され、筐体の対向する側面に突設された２本のレー
ル６６（１本のみ図示）に両端縁部にて押し当てられて
いる。押し上げ板６２と２本のレール６６の間が紙幣収
納部に形成される。また、紙幣収納庫６０は、案内板２
２の外方を覆う位置まで延出する延出部６０ａをもつ。
延出部６０ａは、筐体の導入口２０側の面と対向する筐
体面１ａと支持板６８を結ぶ面と、案内板２２の初期位
置時の外周面との間に形成される。支持板６８は、筐体
面１ａと前記押し上げ板とをほぼ半円筒状の曲面で結ぶ
よう形成される。このため、紙幣収納庫６０の延出部６
０ａは支持板６８および案内板２２に沿ってほぼＬ字に
湾曲して形成される。

【００１７】４８は押圧部材としての紙幣の押し込み板
であり、一端を固定された中央部のスプリング４６によ
って上方に付勢され、前記カム４０ａ、４０ｂに押し付
けられている。カム４０ａの軸に固定されたプーリー３
８ａと、カム４０ｂの軸に固定されたプーリー３８ｂと
には、無端ベルト４４が掛け渡される。カム４０ａの軸
に固定されたプーリー３８ａと別のプーリー３６（図示
せず）とには、別の無端ベルト４２が掛けられる。該プ
ーリー３６は歯車３４（図示せず）に同軸に取り付けら
れており、歯車３４は前記ピニオン９６ａに歯合してい
る。これにより、モータ９６が駆動することで、カム４
０ａ、４０ｂが回転し、押し込み板４８が上下に動作す
ることになる。

【００１８】即ち、モータ９６を駆動することによっ
て、案内板２２と押し込み板４８の両方を同時に動作さ
せることとなる。なお、案内板２２の角速度とカム４０
ａ、４０ｂの角速度は同一となるようにする。これによ
り、案内板２２と押し込み板４８は同期して駆動される
ようになる。

【００１９】レール６６の一端には、紙幣が送り部材１
６側から送り込まれてきた際にレール６６の上に導入さ
れるよう、斜めに切り落とされたガイド部６６ａが形成
される。同様に、押し込み板４８の紙幣の送り部材１６
側の端にも、紙幣が押し込み板４８とレール６６との間
に導入されるよう、斜め上方に折り曲げられたガイド部
４８ａが形成される。

【００２０】送り部材１６によって送り込まれる紙幣
は、一旦、前記２本のレール６６上に橋渡し状態に送り
込まれる。押し込み板４８は円盤状のカム４０ａ、４０
ｂによって押し下げられ、レール６６に支持される紙幣
をレール６６より下方に押し下げ、紙幣を押し上げ板６
２とレール６６間にストックする。

【００２１】図１中８８は紙幣検知センサであり、導入
口２０に投入された紙幣を感知する。紙幣の感知信号は
紙幣導入機構の制御部（図示せず）に伝達され、モータ
９０の駆動制御に使用される。

【００２２】図１中の８９は、紙幣識別部であり、押圧
ローラ１２ａと１２ｂとの間に配設され、導入口２０か
ら投入された紙幣を識別する。紙幣識別部は、センサ８
９ａ、８９ｂと、センサ８９ａ、８９ｂからの検知信号
とあらかじめ入力されている紙幣のパターンデータとを
比較して識別処理を行う制御部とを有する。センサ８９
ａ、８９ｂには、反射型光センサが採用される。センサ
８９ａ、８９ｂとしては、他にも、磁気センサや赤外線
センサを用いる方法もある。

【００２３】８０は紙幣端検出爪である。紙幣端検出爪
８０は、軸８４で前後方向に回転自在に軸支され、先端
側がスプリング８２によって紙幣を押さえる方向に付勢
される。紙幣が紙幣端検出爪８０の先端を押し上げた際
に、紙幣端検出爪８０の他端が透過型光センサにおける
発光素子からの光が通過するスリットを塞ぐことで紙幣
先端を検出し、検出爪８０の先端が紙幣終端から外れた
際には、スリットを開放することで、紙幣終端を検出す
る。紙幣端検出爪８０は、紙幣が紙幣収納庫６０の奥ま
で導入された位置で、爪が紙幣終端から外れるように配
置される。紙幣端の検出信号は、紙幣送り込みの制御部
に伝達され、モータ９０の駆動停止制御に使用される。

【００２４】次に、当実施形態における、紙幣収納まで
の一連の動作を説明する。紙幣は導入口２０から先端が
送りベルト２と押圧ローラ１２ａとの間に至るよう投入
される。紙幣検知センサ８８により紙幣が感知される
と、モータ９０が駆動され、送りベルト２が回転される
ことにより、紙幣が紙幣識別部８９を所定範囲にわたっ
て通過するまで送り込まれる。また、紙幣は紙幣端検出
爪８０を押し上げ、紙幣が送り込み中であることが認識
される（図３ａ参照）。紙幣識別部８９では紙幣が本物
であるか否かを、あるいは必要に応じてその金額を識別
する。紙幣が偽物である場合には、モータ９０が逆方向
に回転駆動され、紙幣を導入口２０から排出する。紙幣
が本物であると判別された場合には、モータ９０が駆動
され、さらに紙幣を送り込む。紙幣の先端部が案内板２
２まで至ると、紙幣先端部は案内板２２の内側面で下方
に案内される。紙幣は案内板２２と送り部材１６の送り
爪１６ｄとの間に挟まれ、送り爪１６ｄとの摩擦力によ
ってさらに送り込まれる。

【００２５】なお、紙幣と案内板２２との間には摩擦抵
抗が発生するが、この摩擦抵抗力よりも送り爪１６ｄと
紙幣との摩擦抵抗力が大きくなるように、案内板２２は
摩擦係数の小さい材料で構成すると良い。例えば、合成
樹脂や金属板にテフロン（登録商標）シートなどを貼付
したものを用いると良い。

【００２６】紙幣の先端部が案内板２２の終端を通過す
ると、紙幣先端部は押し込み板４８と２本のレール６６
の案内部４８ａと６６ａによって、押し込み板４８とレ
ール６６との間に導入される。さらに紙幣を送り込んで
紙幣先端部が紙幣収納庫６０の奥まで到達して紙幣の後
端が紙幣端検出爪８０から外れたことを感知した際に、
モータ９０の駆動を停止することにより、紙幣の送り込
みが停止する（図３ｂ参照）。なお、紙幣端検出爪８０
の先端は、下方に下りることで、紙幣が導入口２０方向
へ逆行することを妨げる役割を果たす。

【００２７】紙幣の送り込みが終了した後、モータ９６
を駆動することによって、案内板２２の回転を行う。案
内板２２を紙幣の導入方向と逆方向に回転させることに
より、案内板２２を約１８０度回転させた時点で、収納
庫６０の延出部６０ａが案内板２２によって閉塞されて
いるのが開放されることとなる（図３ｃ、ｄ）。これに
より、紙幣後半部側が延出部６０ａ内に進入可能とな
る。さらに案内板２２を同方向に回転させると、案内板
２２の回転方向先端部が紙幣の湾曲部の内側に入り込
み、案内板２２の外周面により紙幣後半部側を延出部６
０ａ側に確実に押し出す（図３ｅ）。案内板２２は初期
位置で停止させる（図３ｆ）。案内板の所定位置での停
止は、前記エンコーダ３０を光学センサ３２で読み取っ
てモータ９６の駆動制御をすることで行う。

【００２８】一方、モータ９６の回転により、上記案内
板２２の回転と同時に、押し込み板４８の上下動も行わ
れる。レール６６上に橋渡し状に紙幣前半部側が送り込
まれた状態でモータ９６を回転駆動すると、カム４０
ａ、４０ｂが回転して押し込み板４８と共に紙幣を下方
に押し下げる（図３ｂ、ｃ）。押し込み板４８がさらに
押し下げられると、紙幣は中央部から両端縁部に掛けて
曲げられ、紙幣の両端縁部がレール６６から外れ、紙幣
前半部側はレール６６の下方の紙幣収納庫６０に移動さ
せられる（図３ｄ）。その後、モータ９６をさらに回転
させることで、押し込み板４８は上方に復帰し（図３
ｅ）、初期位置で停止する（図３ｆ）。紙幣は、レール
６６の下辺に押さえられて紙幣収納庫６０内に留まる。

【００２９】このように、案内板２２が１８０度回転し
た時点で押し込み板４８が最下点に到達するように両者
を同期させることで、収納庫の延出部６０ａの開放と、
押し込み板４８による紙幣の押圧が同時に行われ、紙幣
の前半部側と後半部側が同時に紙幣収納庫６０側に移動
するため、紙幣をスムーズに収納庫６０内に収めること
ができ、なおかつ紙幣収納動作時間の短縮が図れる。ま
た、駆動機構を同一とすることにより、紙幣識別機の小
型化と部品コストの節約にもなる。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係る紙幣識別機によれば、紙幣
収納庫を含めた紙幣識別機の全長を短く設計することが
でき、また識別機の高さも従来の反転部を備えた紙幣識
別機と比較して同程度に設計することが可能である。従
って紙幣識別機の大きさを小型化することができる。こ
れにより、パチンコ台横のパチンコ玉貸出機や、その他
の自動販売機、ゲーム機等で、機器の省スペースを図れ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙幣識別機の実施の形態の構成を
示す側面断面説明図である。

【図２】図１Ａ面での平面断面説明図である。

【図３】紙幣導入の１サイクルの動作ステップを表す図
であり、（ａ）は導入された紙幣先端が案内板まで到達
した状態、（ｂ）は導入された紙幣先端が収納庫の奥ま
で到達した状態、（ｃ）は案内板が回転し始め、押し込
み板が下がり始めた状態、（ｄ）は案内板が半周回転
し、押し込み板が最下点に到達した状態、（ｅ）は案内
板が２７０度回転し、押し込み板が復帰途中の状態、
（ｆ）は案内板・押し込み板が共に初期位置まで復帰
し、紙幣が完全に収納庫に収められた状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

２、２ａ、２ｂ 送りベルト ４、４ａ、４ｂ 入り口プーリー ６、６ａ、６ｂ 中間プーリー ８、８ａ、８ｂ 奥プーリー １０ アイドリングプーリー １２ａ、１２ｂ 押圧ローラ １４ａ、１４ｂ スプリング １６、１６ａ、１６ｂ 送り部材 １６ｄ 送り爪 ２０ 紙幣導入口 ２２、２２ａ、２２ｂ 案内板 ２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ スペーサー ２６ａ、２６ｂ 歯車 ２８ 回転軸 ３０ エンコーダ ３２ 光学センサ ４０ａ、４０ｂ カム ４２、４４ 無端ベルト ４６ スプリング ４８ 押し込み板 ６０ 紙幣収納庫 ６０ａ 紙幣収納庫延出部 ６２ 押し上げ板 ６４ スプリング ６６ レール ６８ 支持板 ８０ 紙幣端検出爪 ８２ スプリング ８８ 紙幣検知センサ ８９ 紙幣識別部 ８９ａ、８９ｂ 反射型光センサ ９０ 駆動モータ ９２ ウォーム歯車 ９６ 駆動モータ ９９ 投入紙幣

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA13 BA20 FA02 FC02 FG03 FG12 3E041 AA02 DA03 EA04 EA05 3F049 AA10 DA04 LA08 LB04 3F054 AA03 AC06 BA13 BB24 BD04 BG02 DA12 3F102 AA15 AB03 BA11 BB17 EB01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣の導入口から導入された紙幣を奥方
   向に送り込む紙幣送り込み機構と、 該紙幣の送り込み経路上に配置された紙幣識別部と、 前記紙幣送り込み機構により送り込まれる紙幣の進行方
   向を反転させる反転部と、 前記紙幣送り込み機構と対向して配置され、前記反転部
   により反転された紙幣を収納する紙幣収納庫とを具備す
   る紙幣識別装置において、 前記紙幣収納庫は、前記反転部の外方を覆う位置まで延
   出する延出部を有し、送り込まれた紙幣は送り込み方向
   後半部側が前記延出部により湾曲されて紙幣収納庫に収
   納されることを特徴とする紙幣識別装置。
2. 【請求項２】 前記反転部には、軸線を中心として回転
   自在に配設され、内周面で紙幣を案内して反転させる半
   円筒状の案内板を有し、 前記紙幣送り込み機構により送り込まれた紙幣の後端側
   が前記案内板内に至った際、該案内板を前記紙幣収納庫
   の延出部に対して反対側に回転させて、該延出部を開放
   する、前記案内板の回転機構を有することを特徴とする
   請求項１記載の紙幣識別装置。
3. 【請求項３】 前記紙幣送り込み機構は、入り口プーリ
   ーと奥プーリーとの間に掛け渡された無端ベルトと、該
   無端ベルトとの間で紙幣を押圧する押圧ローラとを有
   し、 前記案内板は、前記奥プーリーと同心状に、奥プーリー
   の軸線を中心として回転自在に配設されていることを特
   徴とする請求項２記載の紙幣識別装置。
4. 【請求項４】 前記反転部により反転されて送り込まれ
   る紙幣の送り込み方向前半部側の両サイドを支持するレ
   ールが設けられ、 紙幣が送り込まれた際に、該レールに支持された紙幣の
   送り込み方向前半部側を押圧して紙幣を前記紙幣収納庫
   に収容させる押圧部材を有し、 該押圧部材を駆動する駆動部を有することを特徴とする
   請求項１、２または３記載の紙幣識別装置。
5. 【請求項５】 前記案内板の回転機構と前記駆動部とを
   同期して駆動させることを特徴とする請求項４記載の紙
   幣識別装置。