JP2003004585A - 車両衝突試験装置における衝突角度可変装置 - Google Patents
車両衝突試験装置における衝突角度可変装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】車両衝突試験装置において、テスト車両の衝突
角度を変えることができるようにすることである。 【解決手段】設定衝突地点Ｑを中心に、７本の固定走行
路Ｒａ〜Ｒｇが所定の配置角度で放射状に設けられた車
両衝突試験装置Ｓにおいて、前記設定衝突地点Ｑに対し
て、配置角度が０°の固定走行路Ｒａと対称の位置に設
けられた可動走行路Ｒｈを、多数の駆動モータ１６によ
り、前記設定衝突地点Ｑを中心とする周方向に移動させ
る。
角度を変えることができるようにすることである。 【解決手段】設定衝突地点Ｑを中心に、７本の固定走行
路Ｒａ〜Ｒｇが所定の配置角度で放射状に設けられた車
両衝突試験装置Ｓにおいて、前記設定衝突地点Ｑに対し
て、配置角度が０°の固定走行路Ｒａと対称の位置に設
けられた可動走行路Ｒｈを、多数の駆動モータ１６によ
り、前記設定衝突地点Ｑを中心とする周方向に移動させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、設定衝突地点を中
心に多数本の走行路が、所定の角度をおいて放射状に設
けられた車両衝突試験装置において、前記テスト車両の
衝突角度を変更させるための装置に関するものである。
心に多数本の走行路が、所定の角度をおいて放射状に設
けられた車両衝突試験装置において、前記テスト車両の
衝突角度を変更させるための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術を説明するに際して、本発明
の図を援用する。車両衝突試験装置は、エンドレスのワ
イヤロープで牽引することによって所定の速度で走行す
るテスト車両を、衝突バリアに衝突させたり、或いは、
２台のテスト車両どうしを衝突させて、その損壊状況を
試験するための装置である。近時、テスト車両の衝突状
況を、実際の走行時における衝突状況と近似させるため
に、各種の角度で衝突させるという要求が高まってい
る。このため、例えば本出願人による特願２００１−１
２３９７０号に開示されるように、設定衝突地点を中心
に、所定の角度をおいて多数本の走行路が設けられた車
両衝突試験装置が公知である。
の図を援用する。車両衝突試験装置は、エンドレスのワ
イヤロープで牽引することによって所定の速度で走行す
るテスト車両を、衝突バリアに衝突させたり、或いは、
２台のテスト車両どうしを衝突させて、その損壊状況を
試験するための装置である。近時、テスト車両の衝突状
況を、実際の走行時における衝突状況と近似させるため
に、各種の角度で衝突させるという要求が高まってい
る。このため、例えば本出願人による特願２００１−１
２３９７０号に開示されるように、設定衝突地点を中心
に、所定の角度をおいて多数本の走行路が設けられた車
両衝突試験装置が公知である。
【０００３】上記した公報に開示された車両衝突試験装
置には、図１に示されるように、設定衝突地点Ｑを中心
に、各配置角度（０°，１５°，３０°，４５°，６０
°，７５°，９０°，１８０°）の位置に８本の走行路
Ｒａ〜Ｒｈが設けられている。このため、前記各走行路
Ｒａ〜Ｒｈのうちの２本を使用することにより、２台の
テスト車両Ｔ1,Ｔ2 を前記各設定角度に対応する衝突角
度θで衝突させることができる。ここで、「衝突角度
θ」とは、例えば走行路Ｒｃを走行する第１のテスト車
両Ｔ1 と走行路Ｒｈを走行する第２のテスト車両Ｔ2 と
を衝突させるとき、配置角度が０°の走行路Ｒａと、第
１のテスト車両Ｔ1 の走行路Ｒｃとが成す角度（この場
合、θ＝３０°）をいう。この車両衝突試験装置では、
各走行路Ｒａ〜Ｒｈの配置角度を衝突角度θとすること
はできるが、それ以外の角度（例えば、θ＝２０°）で
衝突試験を行なうことは不可能である。
置には、図１に示されるように、設定衝突地点Ｑを中心
に、各配置角度（０°，１５°，３０°，４５°，６０
°，７５°，９０°，１８０°）の位置に８本の走行路
Ｒａ〜Ｒｈが設けられている。このため、前記各走行路
Ｒａ〜Ｒｈのうちの２本を使用することにより、２台の
テスト車両Ｔ1,Ｔ2 を前記各設定角度に対応する衝突角
度θで衝突させることができる。ここで、「衝突角度
θ」とは、例えば走行路Ｒｃを走行する第１のテスト車
両Ｔ1 と走行路Ｒｈを走行する第２のテスト車両Ｔ2 と
を衝突させるとき、配置角度が０°の走行路Ｒａと、第
１のテスト車両Ｔ1 の走行路Ｒｃとが成す角度（この場
合、θ＝３０°）をいう。この車両衝突試験装置では、
各走行路Ｒａ〜Ｒｈの配置角度を衝突角度θとすること
はできるが、それ以外の角度（例えば、θ＝２０°）で
衝突試験を行なうことは不可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した不
具合に鑑み、設定衝突地点を中心に多数本の走行路が放
射状に設けられた車両衝突試験装置において、前記各走
行路の配置角度以外の衝突角度でテスト車両どうしを衝
突させることができるようにすることを課題としてい
る。
具合に鑑み、設定衝突地点を中心に多数本の走行路が放
射状に設けられた車両衝突試験装置において、前記各走
行路の配置角度以外の衝突角度でテスト車両どうしを衝
突させることができるようにすることを課題としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１に記載の発明は、テスト車両どうしを設定衝
突地点で衝突させるために、前記設定衝突地点を中心に
多数本の走行路が、所定の角度をおいて放射状に設けら
れた車両衝突試験装置において、前記テスト車両の衝突
角度を変更させるための装置であって、テスト車両を走
行させるために、他の固定走行路と同一の走行駆動手段
が配設され、しかも、前記設定衝突地点を中心とする周
方向に移動可能に設けられた台車状の走行路本体と、前
記走行路本体を前記周方向に移動させるための駆動手段
と、前記走行路本体における前記周方向の位置を定める
ための位置決め手段とを備えたことを特徴としている。
の請求項１に記載の発明は、テスト車両どうしを設定衝
突地点で衝突させるために、前記設定衝突地点を中心に
多数本の走行路が、所定の角度をおいて放射状に設けら
れた車両衝突試験装置において、前記テスト車両の衝突
角度を変更させるための装置であって、テスト車両を走
行させるために、他の固定走行路と同一の走行駆動手段
が配設され、しかも、前記設定衝突地点を中心とする周
方向に移動可能に設けられた台車状の走行路本体と、前
記走行路本体を前記周方向に移動させるための駆動手段
と、前記走行路本体における前記周方向の位置を定める
ための位置決め手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】本発明に係る車両衝突試験装置により、テ
スト車両どうしの衝突試験を行なう場合、次のようにし
て行なう。多数本の走行路のうちから２本を選択し、そ
れらの走行開始位置に２台のテスト車両を配置する。こ
こで、テスト車両どうしの衝突角度が、選択された走行
路の配置角度以外の角度である場合、いずれかのテスト
車両を、設定衝突地点を中心に周方向に移動可能に設け
られた走行路本体の走行開始位置に配置させる。この走
行路本体は台車状であり、その底面部には、多数の車輪
が取付けられている。また、前記走行路本体は、前記車
輪を駆動回転させて自身を移動させるための駆動手段
と、自身の周方向の位置を定めるための位置決め手段を
備えている。このため、台車状の走行路本体を、設定衝
突地点を中心とする周方向に移動させることにより、所
定の角度をおいて放射状に設けられた固定走行路に対し
て、テスト車両どうしの衝突角度を変えることができ
る。こうすることにより、種々の衝突角度で、テスト車
両どうしの衝突試験を行なうことができる。
スト車両どうしの衝突試験を行なう場合、次のようにし
て行なう。多数本の走行路のうちから２本を選択し、そ
れらの走行開始位置に２台のテスト車両を配置する。こ
こで、テスト車両どうしの衝突角度が、選択された走行
路の配置角度以外の角度である場合、いずれかのテスト
車両を、設定衝突地点を中心に周方向に移動可能に設け
られた走行路本体の走行開始位置に配置させる。この走
行路本体は台車状であり、その底面部には、多数の車輪
が取付けられている。また、前記走行路本体は、前記車
輪を駆動回転させて自身を移動させるための駆動手段
と、自身の周方向の位置を定めるための位置決め手段を
備えている。このため、台車状の走行路本体を、設定衝
突地点を中心とする周方向に移動させることにより、所
定の角度をおいて放射状に設けられた固定走行路に対し
て、テスト車両どうしの衝突角度を変えることができ
る。こうすることにより、種々の衝突角度で、テスト車
両どうしの衝突試験を行なうことができる。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明を前提として、前記駆動手段は、前記走行路本体
の長手方向の両端部に装着された車輪を駆動回転させる
ためのパルスモータと、それらの中間位置に装着された
多数の車輪を駆動回転させるための駆動モータとから構
成されていることを特徴としている。このため、走行路
本体の長手方向の両端部に装着された各パルスモータの
速度制御を行なうだけで、前記走行路本体を、設定衝突
地点を中心とする周方向に移動させることができる。更
に、各パルスモータのパルスを制御することにより、よ
り精密な位置決めをすることができる。
の発明を前提として、前記駆動手段は、前記走行路本体
の長手方向の両端部に装着された車輪を駆動回転させる
ためのパルスモータと、それらの中間位置に装着された
多数の車輪を駆動回転させるための駆動モータとから構
成されていることを特徴としている。このため、走行路
本体の長手方向の両端部に装着された各パルスモータの
速度制御を行なうだけで、前記走行路本体を、設定衝突
地点を中心とする周方向に移動させることができる。更
に、各パルスモータのパルスを制御することにより、よ
り精密な位置決めをすることができる。
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明を前提として、前記位置決め手段は、前記
走行路本体が移動される床面に、前記設定衝突地点を中
心とする周方向に沿って取付けられた角度位置検出用マ
ークと、それらを読み取るために前記走行路本体に取付
けられた読取装置とから構成されていることを特徴とし
ている。このため、簡単な構成の位置決め手段で、前記
走行路本体の位置決めをすることができる。
に記載の発明を前提として、前記位置決め手段は、前記
走行路本体が移動される床面に、前記設定衝突地点を中
心とする周方向に沿って取付けられた角度位置検出用マ
ークと、それらを読み取るために前記走行路本体に取付
けられた読取装置とから構成されていることを特徴とし
ている。このため、簡単な構成の位置決め手段で、前記
走行路本体の位置決めをすることができる。
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
３のいずれかに記載の発明を前提として、前記走行路本
体を、前記周方向に移動せしめるためのガイド手段が設
けられていることを特徴としている。周方向に移動され
る走行路本体は、ガイド手段によって、常にガイドされ
ながら移動される。このため、前記走行路本体の走行軌
跡が一義的に定められ、該走行路本体は、確実に、設定
衝突地点を中心とする周方向に移動される。
３のいずれかに記載の発明を前提として、前記走行路本
体を、前記周方向に移動せしめるためのガイド手段が設
けられていることを特徴としている。周方向に移動され
る走行路本体は、ガイド手段によって、常にガイドされ
ながら移動される。このため、前記走行路本体の走行軌
跡が一義的に定められ、該走行路本体は、確実に、設定
衝突地点を中心とする周方向に移動される。
【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明を前提として、前記ガイド手段は、前記走行路本
体が移動される床面に、前記設定衝突地点を中心とする
周方向に沿って形成されたガイド溝と、前記走行路本体
に、前記ガイド溝の壁面部に貼り付けられたガイド板に
当接されるように取付けられたガイドローラとから構成
されていることを特徴としている。このため、ガイド手
段の構成がコンパクトなものになる。
の発明を前提として、前記ガイド手段は、前記走行路本
体が移動される床面に、前記設定衝突地点を中心とする
周方向に沿って形成されたガイド溝と、前記走行路本体
に、前記ガイド溝の壁面部に貼り付けられたガイド板に
当接されるように取付けられたガイドローラとから構成
されていることを特徴としている。このため、ガイド手
段の構成がコンパクトなものになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、実施形態を挙げて本発明を
更に詳細に説明する。図１は本発明に係る衝突角度可変
装置Ａを有する車両衝突試験装置Ｓの全体平面図、図２
は衝突角度可変装置Ａの斜視図、図３は可動走行路Ｒｈ
の始端部と終端部の拡大平面図、図４は図３のＸ−Ｘ線
拡大断面図、図５は図４のＹ−Ｙ線拡大断面図である。
なお、本実施例の可動走行路Ｒｈは、極めて長大なもの
であり、そのまま図示することは極めて困難であるた
め、必要に応じてその長さを短くして示す。最初に、車
両衝突試験装置Ｓの全体構成について説明する。図１に
示されるように、本実施例の車両衝突試験装置Ｓは、２
台のテスト車両Ｔ1,Ｔ2 の設定衝突地点Ｑを中心に、放
射状にして複数本（本実施例の場合、７本）の固定走行
路Ｒａ〜Ｒｇが設けられている。各固定走行路Ｒａ〜Ｒ
ｇの長さは、約１２０ｍである。そして、設定衝突地点
Ｑに対して、固定走行路Ｒａ〜Ｒｇの反対側の部分に
は、衝突角度可変装置Ａが配設されている。
更に詳細に説明する。図１は本発明に係る衝突角度可変
装置Ａを有する車両衝突試験装置Ｓの全体平面図、図２
は衝突角度可変装置Ａの斜視図、図３は可動走行路Ｒｈ
の始端部と終端部の拡大平面図、図４は図３のＸ−Ｘ線
拡大断面図、図５は図４のＹ−Ｙ線拡大断面図である。
なお、本実施例の可動走行路Ｒｈは、極めて長大なもの
であり、そのまま図示することは極めて困難であるた
め、必要に応じてその長さを短くして示す。最初に、車
両衝突試験装置Ｓの全体構成について説明する。図１に
示されるように、本実施例の車両衝突試験装置Ｓは、２
台のテスト車両Ｔ1,Ｔ2 の設定衝突地点Ｑを中心に、放
射状にして複数本（本実施例の場合、７本）の固定走行
路Ｒａ〜Ｒｇが設けられている。各固定走行路Ｒａ〜Ｒ
ｇの長さは、約１２０ｍである。そして、設定衝突地点
Ｑに対して、固定走行路Ｒａ〜Ｒｇの反対側の部分に
は、衝突角度可変装置Ａが配設されている。
【００１２】前記固定走行路Ｒａ〜Ｒｇのうち、各固定
走行路Ｒｂ〜Ｒｇは、配置角度が０°の固定走行路Ｒａ
に対し、平面視において、それぞれ１５°，３０°，４
５°，６０°，７５°及び９０°の各配置角度で設けら
れている。各固定走行路Ｒａ〜Ｒｇ、及び可動走行路Ｒ
ｈにおいて、設定衝突地点Ｑから遠い側の端部は、第１
のテスト車両Ｔ1 の走行開始位置となっていて、衝突試
験が行なわれる際、いずれかの固定走行路Ｒａ〜Ｒｇの
走行開始位置に第１のテスト車両Ｔ1 が配置されると共
に、可動走行路Ｒｈの走行開始位置に第２のテスト車両
Ｔ2 が配置される。各固定走行路Ｒａ〜Ｒｇには、第１
及び第２の各テスト車両Ｔ1 を牽引走行させるためにド
ーリー、ワイヤロープ等から成る走行駆動手段（後述）
が配設されていて、前記テスト車両Ｔ1 は、前記走行駆
動手段により直進走行する。また、設定衝突地点Ｑの直
下にはピット１が設けられていて、該ピット１は、ピッ
トカバー２によって閉塞されている。前記ピットカバー
２の上面は、各固定走行路Ｒａ〜Ｒｇ及び可動走行路Ｒ
ｈにおける各テスト車両Ｔ1,Ｔ2 の走行路面と同一であ
る。
走行路Ｒｂ〜Ｒｇは、配置角度が０°の固定走行路Ｒａ
に対し、平面視において、それぞれ１５°，３０°，４
５°，６０°，７５°及び９０°の各配置角度で設けら
れている。各固定走行路Ｒａ〜Ｒｇ、及び可動走行路Ｒ
ｈにおいて、設定衝突地点Ｑから遠い側の端部は、第１
のテスト車両Ｔ1 の走行開始位置となっていて、衝突試
験が行なわれる際、いずれかの固定走行路Ｒａ〜Ｒｇの
走行開始位置に第１のテスト車両Ｔ1 が配置されると共
に、可動走行路Ｒｈの走行開始位置に第２のテスト車両
Ｔ2 が配置される。各固定走行路Ｒａ〜Ｒｇには、第１
及び第２の各テスト車両Ｔ1 を牽引走行させるためにド
ーリー、ワイヤロープ等から成る走行駆動手段（後述）
が配設されていて、前記テスト車両Ｔ1 は、前記走行駆
動手段により直進走行する。また、設定衝突地点Ｑの直
下にはピット１が設けられていて、該ピット１は、ピッ
トカバー２によって閉塞されている。前記ピットカバー
２の上面は、各固定走行路Ｒａ〜Ｒｇ及び可動走行路Ｒ
ｈにおける各テスト車両Ｔ1,Ｔ2 の走行路面と同一であ
る。
【００１３】次に、衝突角度可変装置Ａについて説明す
る。図１ないし図３に示されるように、設定衝突地点Ｑ
に対し、固定走行路Ｒａと反対側に位置する部分の床面
には、前記設定衝突地点Ｑを中心として略扇形状の凹部
３が設けられている。図４に示されるように、この凹部
３の底面部（可動走行路Ｒｈの案内路面３ａ）は、ピッ
ト１の底面部１ａよりも上方に設けられていて、しか
も、前記ピット１の内壁面１ｂと連続している。ピット
１の底面部１ａから案内路面３ａまでの高さは、５〜７
ｍである。そして、前記凹部３に、設定衝突地点Ｑを中
心とする周方向に移動可能にして可動走行路Ｒｈが配設
されている。本実施例の可動走行路Ｒｈは、配置角度が
０°の固定走行路Ｒａに対して±７．５°だけ移動可能
である。この可動走行路Ｒｈは、長さが１００〜１２０
ｍ、幅が約５ｍ、高さが約１ｍの大きさであり、コンク
リートより成り、第２のテスト車両Ｔ2 を走行させるた
めの車両走行部４と、該車両走行部４を支持するため
に、鉄骨材より成る支持枠材５とから構成されている。
以降、可動走行路Ｒｈ及びその案内路面３ａにおいて、
第２のテスト車両Ｔ2 の走行開始位置の近傍の部分を
「始端部」と記載し、同じくピット１に臨む部分を「終
端部」と記載する。
る。図１ないし図３に示されるように、設定衝突地点Ｑ
に対し、固定走行路Ｒａと反対側に位置する部分の床面
には、前記設定衝突地点Ｑを中心として略扇形状の凹部
３が設けられている。図４に示されるように、この凹部
３の底面部（可動走行路Ｒｈの案内路面３ａ）は、ピッ
ト１の底面部１ａよりも上方に設けられていて、しか
も、前記ピット１の内壁面１ｂと連続している。ピット
１の底面部１ａから案内路面３ａまでの高さは、５〜７
ｍである。そして、前記凹部３に、設定衝突地点Ｑを中
心とする周方向に移動可能にして可動走行路Ｒｈが配設
されている。本実施例の可動走行路Ｒｈは、配置角度が
０°の固定走行路Ｒａに対して±７．５°だけ移動可能
である。この可動走行路Ｒｈは、長さが１００〜１２０
ｍ、幅が約５ｍ、高さが約１ｍの大きさであり、コンク
リートより成り、第２のテスト車両Ｔ2 を走行させるた
めの車両走行部４と、該車両走行部４を支持するため
に、鉄骨材より成る支持枠材５とから構成されている。
以降、可動走行路Ｒｈ及びその案内路面３ａにおいて、
第２のテスト車両Ｔ2 の走行開始位置の近傍の部分を
「始端部」と記載し、同じくピット１に臨む部分を「終
端部」と記載する。
【００１４】図５に示されるように、車両走行部４の上
面で、幅方向のほぼ中央部には、可動走行路Ｒｈの長手
方向に沿って一対の溝形鋼が相対向して埋設されてい
て、当該部分にガイドレール６が形成されている。この
ガイドレール６には、第２のテスト車両Ｔ2 を牽引する
ためのドーリー７が装着されている。また、図４に示さ
れるように、前記ガイドレール６を構成する一対の溝形
鋼の間には、第２のテスト車両Ｔ2 を牽引するための牽
引用ワイヤロープＷａが、可動走行路Ｒｈの長手方向に
沿って配置されている。この牽引用ワイヤロープＷａ
は、ピット１内に設置されたウインチ（図示せず）か
ら、ガイドシーブ８，９を介してガイドレール６に入り
込み、そのまま可動走行路Ｒｈの長手方向に沿って延設
されている。そして、前記ドーリー７に咬合された後、
更に延設され、車両走行部４の始端部に配設されたリタ
ーンシーブ１１に巻回されることにより、その走行方向
を１８０°転換させてリターン用ワイヤロープＷｂ（図
５参照）となり、再びガイドシーブ８，９を介してピッ
ト１内に設置されたウインチに巻回されている。前記ウ
インチを駆動することにより、牽引用ワイヤロープＷａ
が引っ張られる。それに伴い、第２のテスト車両Ｔ
2 が、可動走行路Ｒｈの上面を牽引走行される。なお、
図４において、１２は、ドーリー７と第２のテスト車両
Ｔ2 とを連結するための連結用ワイヤロープである。
面で、幅方向のほぼ中央部には、可動走行路Ｒｈの長手
方向に沿って一対の溝形鋼が相対向して埋設されてい
て、当該部分にガイドレール６が形成されている。この
ガイドレール６には、第２のテスト車両Ｔ2 を牽引する
ためのドーリー７が装着されている。また、図４に示さ
れるように、前記ガイドレール６を構成する一対の溝形
鋼の間には、第２のテスト車両Ｔ2 を牽引するための牽
引用ワイヤロープＷａが、可動走行路Ｒｈの長手方向に
沿って配置されている。この牽引用ワイヤロープＷａ
は、ピット１内に設置されたウインチ（図示せず）か
ら、ガイドシーブ８，９を介してガイドレール６に入り
込み、そのまま可動走行路Ｒｈの長手方向に沿って延設
されている。そして、前記ドーリー７に咬合された後、
更に延設され、車両走行部４の始端部に配設されたリタ
ーンシーブ１１に巻回されることにより、その走行方向
を１８０°転換させてリターン用ワイヤロープＷｂ（図
５参照）となり、再びガイドシーブ８，９を介してピッ
ト１内に設置されたウインチに巻回されている。前記ウ
インチを駆動することにより、牽引用ワイヤロープＷａ
が引っ張られる。それに伴い、第２のテスト車両Ｔ
2 が、可動走行路Ｒｈの上面を牽引走行される。なお、
図４において、１２は、ドーリー７と第２のテスト車両
Ｔ2 とを連結するための連結用ワイヤロープである。
【００１５】次に、可動走行路Ｒｈを移動させるための
駆動手段について説明する。図３ないし図５に示される
ように、可動走行路Ｒｈを構成する支持枠材５の底面部
で、平面視における幅方向の両端部には、可動走行路Ｒ
ｈの長手方向に一定の間隔をおいて多数の車輪１３が配
設されている。これらの車輪１３を駆動回転させるため
の手段は、いずれも同一なので、そのうちの１つについ
てのみ説明する。図６に示されるように、前記車輪１３
は、前記支持枠材５の底面部に固着されたブラケット１
４に回転可能に支承されていて、それらの車軸１３ａ
は、減速機１５を介して駆動モータ１６に連結されてい
る。多数の駆動モータ１６が同時に作動されることによ
り、各車輪１３が同方向に駆動回転されるため、可動走
行路Ｒｈが移動される。このとき、可動走行路Ｒｈの長
手方向の両端部に装着された各駆動モータ１６の回転数
を制御することにより、前記可動走行路Ｒｈの始端部の
移動速度と、終端部の移動速度を変えることができる。
こうすることにより、前記可動走行路Ｒｈを、設定衝突
地点Ｑを中心とする周方向に移動させることができる。
ここで、多数の駆動モータ１６のうち、可動走行路Ｒｈ
の長手方向の両端部に装着された各駆動モータは、パル
スモータ１６ａである。
駆動手段について説明する。図３ないし図５に示される
ように、可動走行路Ｒｈを構成する支持枠材５の底面部
で、平面視における幅方向の両端部には、可動走行路Ｒ
ｈの長手方向に一定の間隔をおいて多数の車輪１３が配
設されている。これらの車輪１３を駆動回転させるため
の手段は、いずれも同一なので、そのうちの１つについ
てのみ説明する。図６に示されるように、前記車輪１３
は、前記支持枠材５の底面部に固着されたブラケット１
４に回転可能に支承されていて、それらの車軸１３ａ
は、減速機１５を介して駆動モータ１６に連結されてい
る。多数の駆動モータ１６が同時に作動されることによ
り、各車輪１３が同方向に駆動回転されるため、可動走
行路Ｒｈが移動される。このとき、可動走行路Ｒｈの長
手方向の両端部に装着された各駆動モータ１６の回転数
を制御することにより、前記可動走行路Ｒｈの始端部の
移動速度と、終端部の移動速度を変えることができる。
こうすることにより、前記可動走行路Ｒｈを、設定衝突
地点Ｑを中心とする周方向に移動させることができる。
ここで、多数の駆動モータ１６のうち、可動走行路Ｒｈ
の長手方向の両端部に装着された各駆動モータは、パル
スモータ１６ａである。
【００１６】次に、ガイド手段Ｇa,Ｇb について説明す
る。図３及び図６に示されるように、可動走行路Ｒｈが
配設された凹部３の案内路面３ａには、前記可動走行路
Ｒｈを、設定衝突地点Ｑを中心とする周方向に沿って、
確実に移動せしめるためのガイド手段Ｇa,Ｇb が設けら
れている。なお、案内路面３ａの始端部と終端部の各ガ
イド手段Ｇa,Ｇb の構成は全く同一なので、ここでは、
始端部のガイド手段Ｇａの構成についてのみ説明する。
そして、始端部のガイド手段Ｇａを構成する部材には、
添字「ａ」を付すと共に、終端部のガイド手段Ｇｂを構
成する部材には、同一の符号に添字「ｂ」を付すことに
より、両者を区別して説明する。図３に示されるよう
に、案内路面３ａの始端部には、設定衝突地点Ｑを中心
とする周方向に沿ってガイド溝１７ａが形成されてい
る。前記ガイド溝１７ａにおける壁面部には、その全長
に亘ってガイド板１９ａが貼り付けられている。こうす
ることにより、ガイドローラ２１ａ（後述）が、直接コ
ンクリートより成るガイド溝１７ａの壁面部に当接する
ことが防止され、前記ガイドローラ２１ａをスムーズに
回転させることができると共に、前記ガイドローラ２１
ａが早期に摩耗することが防止される。
る。図３及び図６に示されるように、可動走行路Ｒｈが
配設された凹部３の案内路面３ａには、前記可動走行路
Ｒｈを、設定衝突地点Ｑを中心とする周方向に沿って、
確実に移動せしめるためのガイド手段Ｇa,Ｇb が設けら
れている。なお、案内路面３ａの始端部と終端部の各ガ
イド手段Ｇa,Ｇb の構成は全く同一なので、ここでは、
始端部のガイド手段Ｇａの構成についてのみ説明する。
そして、始端部のガイド手段Ｇａを構成する部材には、
添字「ａ」を付すと共に、終端部のガイド手段Ｇｂを構
成する部材には、同一の符号に添字「ｂ」を付すことに
より、両者を区別して説明する。図３に示されるよう
に、案内路面３ａの始端部には、設定衝突地点Ｑを中心
とする周方向に沿ってガイド溝１７ａが形成されてい
る。前記ガイド溝１７ａにおける壁面部には、その全長
に亘ってガイド板１９ａが貼り付けられている。こうす
ることにより、ガイドローラ２１ａ（後述）が、直接コ
ンクリートより成るガイド溝１７ａの壁面部に当接する
ことが防止され、前記ガイドローラ２１ａをスムーズに
回転させることができると共に、前記ガイドローラ２１
ａが早期に摩耗することが防止される。
【００１７】そして、図６及び図７に示されるように、
可動走行路Ｒｈを構成する支持枠材５の底面部で、前記
ガイド溝１７ａと対応する部分には、断面方形枠状のブ
ラケット２３ａが固着されている。このブラケット２３
ａの下端部は、前記ガイド溝１７ａに入り込んでいて、
前記ガイド溝１７ａの壁面部に貼り付けられたガイド板
１９ａと相対向する位置に、側面視において「コ」の字
状の各ローラブラケット２４ａが固着されている。各ロ
ーラブラケット２４ａには、それぞれガイドローラ２１
ａが、水平面内で回転自在に支承されていて、各ガイド
ローラ２１ａは、前記ガイド板１９ａに当接されてい
る。上記したガイド手段Ｇａは、設定衝突地点Ｑを中心
とする周方向に、一定の間隔をおいて多数（本実施例の
場合、９基）配設されている。この結果、可動走行路Ｒ
ｈは、設定衝突地点Ｑを中心とする周方向にのみ移動可
能であり、半径方向に沿って移動することが防止されて
いる。
可動走行路Ｒｈを構成する支持枠材５の底面部で、前記
ガイド溝１７ａと対応する部分には、断面方形枠状のブ
ラケット２３ａが固着されている。このブラケット２３
ａの下端部は、前記ガイド溝１７ａに入り込んでいて、
前記ガイド溝１７ａの壁面部に貼り付けられたガイド板
１９ａと相対向する位置に、側面視において「コ」の字
状の各ローラブラケット２４ａが固着されている。各ロ
ーラブラケット２４ａには、それぞれガイドローラ２１
ａが、水平面内で回転自在に支承されていて、各ガイド
ローラ２１ａは、前記ガイド板１９ａに当接されてい
る。上記したガイド手段Ｇａは、設定衝突地点Ｑを中心
とする周方向に、一定の間隔をおいて多数（本実施例の
場合、９基）配設されている。この結果、可動走行路Ｒ
ｈは、設定衝突地点Ｑを中心とする周方向にのみ移動可
能であり、半径方向に沿って移動することが防止されて
いる。
【００１８】次に、可動走行路Ｒｈの位置決め手段につ
いて説明する。図３、図７及び図８に示されるように、
前記案内路面３ａの始端部と終端部において、各ガイド
溝１７a,１７b の外方には、可動走行路Ｒｈの位置を検
出するための各位置決め用マークＭ，ｍが、設定衝突地
点Ｑを中心とする周方向に沿って複数個（本実施例の場
合、１５個）ずつ取付けられている。各位置決め用マー
クＭ，ｍは、配置角度が０°の固定走行路Ｒａの延長線
Ｌ上に取付けられた各位置決め用マークＭ0,ｍ 0 に対
し、対称にしてそれぞれ７個ずつ取付けられている。そ
して、案内路面３ａの始端部に取付けられた各位置決め
用マークＭと、同じく終端部に取付けられた各位置決め
用マークｍは、設定衝突地点Ｑから延設された同一直線
上に配置されている。また、隣接する各位置決め用マー
クＭ，ｍとの間の角度は、１°である。これらの位置決
め用マークＭ，ｍは、磁気センサである。
いて説明する。図３、図７及び図８に示されるように、
前記案内路面３ａの始端部と終端部において、各ガイド
溝１７a,１７b の外方には、可動走行路Ｒｈの位置を検
出するための各位置決め用マークＭ，ｍが、設定衝突地
点Ｑを中心とする周方向に沿って複数個（本実施例の場
合、１５個）ずつ取付けられている。各位置決め用マー
クＭ，ｍは、配置角度が０°の固定走行路Ｒａの延長線
Ｌ上に取付けられた各位置決め用マークＭ0,ｍ 0 に対
し、対称にしてそれぞれ７個ずつ取付けられている。そ
して、案内路面３ａの始端部に取付けられた各位置決め
用マークＭと、同じく終端部に取付けられた各位置決め
用マークｍは、設定衝突地点Ｑから延設された同一直線
上に配置されている。また、隣接する各位置決め用マー
クＭ，ｍとの間の角度は、１°である。これらの位置決
め用マークＭ，ｍは、磁気センサである。
【００１９】そして、可動走行路Ｒｈを構成する支持枠
材５の底面部で、各位置決め用マークＭ，ｍと対応する
位置には、それらから生じる磁気を読み取るための読取
装置２５，２６が配設されている。これらの読取装置２
５，２６によって読み取られた情報は、各駆動モータ１
６にフィードバックされる。
材５の底面部で、各位置決め用マークＭ，ｍと対応する
位置には、それらから生じる磁気を読み取るための読取
装置２５，２６が配設されている。これらの読取装置２
５，２６によって読み取られた情報は、各駆動モータ１
６にフィードバックされる。
【００２０】本発明に係る衝突角度可変装置Ａの作用に
ついて説明する。ここでは、各テスト車両Ｔ1,Ｔ2 どう
しの衝突角度θが２３．５°である場合について説明す
る。配置角度が０°の固定走行路Ｒａに対して、それ以
外の固定走行路Ｒｂ〜Ｒｇの配置角度を「α」と記載す
る。図９に示されるように、第１のテスト車両Ｔ1 を、
配置角度αが３０°の固定走行路Ｒｃの走行開始位置に
配置させると共に、第２のテスト車両Ｔ2 を、可動走行
路Ｒｈの走行開始位置に配置させる。この状態で、前記
可動走行路Ｒｈの支持枠材５に取付けられた各駆動モー
タ１６を作動させる。こうすることにより、多数の車輪
１３が駆動回転され、可動走行路Ｒｈが移動される。こ
のとき、各駆動モータ１６のうち、可動走行路Ｒｈの両
端部に装着された駆動モータ１６（パルスモータ１６
ａ）を制御することにより、前記可動走行路Ｒｈの両端
部における各車輪１３の駆動回転数を異ならせる。こう
することにより、可動走行路Ｒｈは、設定衝突地点Ｑを
中心とする周方向にほぼ沿って移動される。そして、図
１０に示されるように、前記可動走行路Ｒｈを、設定衝
突地点Ｑを中心とする周方向に、時計回りの方向に６°
（移動角度β）だけ移動させる。しかも、可動走行路Ｒ
ｈは、その長手方向の両端部に取付けられた各ガイド手
段Ｇa,Ｇb により、設定衝突地点Ｑを中心とする周方向
にのみ移動可能である。このため、可動走行路Ｒｈの走
行軌跡は一義的に定めらる。
ついて説明する。ここでは、各テスト車両Ｔ1,Ｔ2 どう
しの衝突角度θが２３．５°である場合について説明す
る。配置角度が０°の固定走行路Ｒａに対して、それ以
外の固定走行路Ｒｂ〜Ｒｇの配置角度を「α」と記載す
る。図９に示されるように、第１のテスト車両Ｔ1 を、
配置角度αが３０°の固定走行路Ｒｃの走行開始位置に
配置させると共に、第２のテスト車両Ｔ2 を、可動走行
路Ｒｈの走行開始位置に配置させる。この状態で、前記
可動走行路Ｒｈの支持枠材５に取付けられた各駆動モー
タ１６を作動させる。こうすることにより、多数の車輪
１３が駆動回転され、可動走行路Ｒｈが移動される。こ
のとき、各駆動モータ１６のうち、可動走行路Ｒｈの両
端部に装着された駆動モータ１６（パルスモータ１６
ａ）を制御することにより、前記可動走行路Ｒｈの両端
部における各車輪１３の駆動回転数を異ならせる。こう
することにより、可動走行路Ｒｈは、設定衝突地点Ｑを
中心とする周方向にほぼ沿って移動される。そして、図
１０に示されるように、前記可動走行路Ｒｈを、設定衝
突地点Ｑを中心とする周方向に、時計回りの方向に６°
（移動角度β）だけ移動させる。しかも、可動走行路Ｒ
ｈは、その長手方向の両端部に取付けられた各ガイド手
段Ｇa,Ｇb により、設定衝突地点Ｑを中心とする周方向
にのみ移動可能である。このため、可動走行路Ｒｈの走
行軌跡は一義的に定めらる。
【００２１】このとき、可動走行路Ｒｈを構成する支持
枠材５の底面部には、各読取装置２５，２６が取付けら
れていて、それらが対応する各位置決め用マークＭ，ｍ
を順次読み取ることによって、自身の現在位置が検知さ
れる。そして、可動走行路Ｒｈが周方向に移動され、各
読取装置２５，２６が所定の位置決め用マークＭ',ｍ’
の直上に配置されると、可動走行路Ｒｈの移動が停止さ
れる。
枠材５の底面部には、各読取装置２５，２６が取付けら
れていて、それらが対応する各位置決め用マークＭ，ｍ
を順次読み取ることによって、自身の現在位置が検知さ
れる。そして、可動走行路Ｒｈが周方向に移動され、各
読取装置２５，２６が所定の位置決め用マークＭ',ｍ’
の直上に配置されると、可動走行路Ｒｈの移動が停止さ
れる。
【００２２】前述したように、多数の駆動モータ１６の
うち、可動走行路Ｒｈの長手方向の両端部に装着された
各駆動モータ１６は、パルスモータ１６ａである。各パ
ルスモータ１６ａは、予め、その１パルス当たりの回転
量が、減速機１５を介して可動走行路Ｒｈを０．５°だ
け移動させるように調整されている。こうすることによ
り、各パルスモータ１６ａに１パルス分の電力を送るこ
とにより、可動走行路Ｒｈを、設定衝突地点Ｑを中心と
する周方向に、更に０．５°だけ移動させることができ
る。上記した結果、可動走行路Ｒｈは、延長線Ｌに対し
て時計回りの方向に移動角度β（β＝６．５°）だけ移
動した位置に配置される。このときの各テスト車両Ｔ1,
Ｔ2 どうしの衝突角度θは、（配置角度α−移動角度
β）で表される。即ち、衝突角度θは、（３０°−６．
５°＝２３．５°）である。
うち、可動走行路Ｒｈの長手方向の両端部に装着された
各駆動モータ１６は、パルスモータ１６ａである。各パ
ルスモータ１６ａは、予め、その１パルス当たりの回転
量が、減速機１５を介して可動走行路Ｒｈを０．５°だ
け移動させるように調整されている。こうすることによ
り、各パルスモータ１６ａに１パルス分の電力を送るこ
とにより、可動走行路Ｒｈを、設定衝突地点Ｑを中心と
する周方向に、更に０．５°だけ移動させることができ
る。上記した結果、可動走行路Ｒｈは、延長線Ｌに対し
て時計回りの方向に移動角度β（β＝６．５°）だけ移
動した位置に配置される。このときの各テスト車両Ｔ1,
Ｔ2 どうしの衝突角度θは、（配置角度α−移動角度
β）で表される。即ち、衝突角度θは、（３０°−６．
５°＝２３．５°）である。
【００２３】この状態でウインチを始動させ、牽引用ワ
イヤロープＷａを引っ張る。すると、それに伴い、各テ
スト車両Ｔ1,Ｔ2 が走行を開始する。各テスト車両Ｔ1,
Ｔ2は、設定衝突地点Ｑにおいて、所定の速度で衝突さ
れる。
イヤロープＷａを引っ張る。すると、それに伴い、各テ
スト車両Ｔ1,Ｔ2 が走行を開始する。各テスト車両Ｔ1,
Ｔ2は、設定衝突地点Ｑにおいて、所定の速度で衝突さ
れる。
【００２４】本実施例の可動走行路Ｒｈは、延長線Ｌに
対して±７．５°だけ移動可能である。このため、第１
のテスト車両Ｔ1 を、配置角度αが３０°の固定走行路
Ｒｃの走行開始位置に配置させたとき、その衝突角度θ
は、（３０°−７．５°＝２２．５°）から（３０°＋
７．５°＝３７．５°）の間において、任意に設定する
ことができる。全く同様にして、第１のテスト車両Ｔ1
を、配置角度αが４５°の固定走行路Ｒｄの走行開始位
置に配置させたとき、その衝突角度θは、（４５°−
７．５°＝３７．５°）から（４５°＋７．５°＝５
２．５°）の間において、任意に設定することができ
る。これは、各テスト車両Ｔ1,Ｔ2 どうしの衝突角度θ
を、（−７．５°）から９７．５°の間において、０．
５°単位で任意に設定できることを意味している。
対して±７．５°だけ移動可能である。このため、第１
のテスト車両Ｔ1 を、配置角度αが３０°の固定走行路
Ｒｃの走行開始位置に配置させたとき、その衝突角度θ
は、（３０°−７．５°＝２２．５°）から（３０°＋
７．５°＝３７．５°）の間において、任意に設定する
ことができる。全く同様にして、第１のテスト車両Ｔ1
を、配置角度αが４５°の固定走行路Ｒｄの走行開始位
置に配置させたとき、その衝突角度θは、（４５°−
７．５°＝３７．５°）から（４５°＋７．５°＝５
２．５°）の間において、任意に設定することができ
る。これは、各テスト車両Ｔ1,Ｔ2 どうしの衝突角度θ
を、（−７．５°）から９７．５°の間において、０．
５°単位で任意に設定できることを意味している。
【００２５】また、可動走行路Ｒｈの移動範囲が、延長
線Ｌに対して±７．５°であり、しかも、ピット１の内
壁面１ｂの高さは十分に高い。このため、前記可動走行
路Ｒｈが最大範囲（±７．５°）で移動しても、ガイド
シーブ９に巻回された牽引用ワイヤロープＷａ及びリタ
ーン用ワイヤロープＷｂが外れることはない。
線Ｌに対して±７．５°であり、しかも、ピット１の内
壁面１ｂの高さは十分に高い。このため、前記可動走行
路Ｒｈが最大範囲（±７．５°）で移動しても、ガイド
シーブ９に巻回された牽引用ワイヤロープＷａ及びリタ
ーン用ワイヤロープＷｂが外れることはない。
【００２６】本実施例の可動走行路Ｒｈにおいて、該可
動走行路Ｒｈのガイド手段Ｇa,Ｇbは、ガイド溝１７a,
１７b の内壁面部に貼り付けられたガイド板１９a,１９
b に当接する各ガイドローラ２１a,２１b である。しか
し、これ以外の方法、例えば、前記案内路面３ａに円弧
状に敷設されたレール上を、可動走行路Ｒｈを移動させ
る形態であっても構わない。
動走行路Ｒｈのガイド手段Ｇa,Ｇbは、ガイド溝１７a,
１７b の内壁面部に貼り付けられたガイド板１９a,１９
b に当接する各ガイドローラ２１a,２１b である。しか
し、これ以外の方法、例えば、前記案内路面３ａに円弧
状に敷設されたレール上を、可動走行路Ｒｈを移動させ
る形態であっても構わない。
【００２７】
【発明の効果】本発明に係る車両衝突試験装置は、テス
ト車両どうしを設定衝突地点で衝突させるために、前記
設定衝突地点を中心に多数本の走行路が、所定の角度を
おいて放射状に設けられた車両衝突試験装置において、
前記テスト車両の衝突角度を変更させるための装置であ
って、テスト車両を走行させるために、他の固定走行路
と同一の走行駆動手段が配設され、しかも、前記設定衝
突地点を中心とする周方向に移動可能に設けられた台車
状の走行路本体と、前記走行路本体を前記周方向に移動
させるための駆動手段と、前記走行路本体における前記
周方向の位置を定めるための位置決め手段とを備えてい
る。このため、台車状の走行路本体を、設定衝突地点を
中心とする周方向に移動させることにより、固定走行路
の配置角度以外の衝突角度で、衝突試験を行なうことが
できる。
ト車両どうしを設定衝突地点で衝突させるために、前記
設定衝突地点を中心に多数本の走行路が、所定の角度を
おいて放射状に設けられた車両衝突試験装置において、
前記テスト車両の衝突角度を変更させるための装置であ
って、テスト車両を走行させるために、他の固定走行路
と同一の走行駆動手段が配設され、しかも、前記設定衝
突地点を中心とする周方向に移動可能に設けられた台車
状の走行路本体と、前記走行路本体を前記周方向に移動
させるための駆動手段と、前記走行路本体における前記
周方向の位置を定めるための位置決め手段とを備えてい
る。このため、台車状の走行路本体を、設定衝突地点を
中心とする周方向に移動させることにより、固定走行路
の配置角度以外の衝突角度で、衝突試験を行なうことが
できる。
【図１】本発明に係る衝突角度可変装置Ａを有する車両
衝突試験装置Ｓの全体平面図である。
衝突試験装置Ｓの全体平面図である。
【図２】衝突角度可変装置Ａの斜視図である。
【図３】可動走行路Ｒｈの始端部と終端部の拡大平面図
である。
である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線拡大断面図である。
【図５】図４のＹ−Ｙ線拡大断面図である。
【図６】図４の要部の拡大図である。
【図７】可動走行路Ｒｈの始端部の拡大平面図である。
【図８】同じく終端部の拡大平面図である。
【図９】可動走行路Ｒｈを移動させる状態の作用説明図
である。
である。
【図１０】図９の要部の拡大図である。
Ａ：衝突角度可変装置
Ｇa,Ｇb ：ガイド手段
Ｍ，Ｍ',ｍ，ｍ’：位置決め用マーク（角度位置検出用
マーク） Ｑ：設定衝突地点 Ｒａ〜Ｒｇ：固定走行路 Ｒｈ：可動走行路（走行路本体） Ｓ：車両衝突試験装置 Ｔ1,Ｔ2 ：テスト車両 Ｗａ：牽引用ワイヤロープ（走行駆動手段） Ｗｂ：リターン用ワイヤロープ（走行駆動手段） θ：衝突角度 ６：ガイドレール（走行駆動手段） ７：ドーリー（走行駆動手段） ３ａ：案内路面（床面） １３：車輪 １５：減速機（駆動手段） １６：駆動モータ １６ａ：パルスモータ １７a,１７b ：ガイド溝 １９a,１９b ：ガイド板 ２１a,２１b ：ガイドローラ ２５，２６：読取装置（位置決め手段）
マーク） Ｑ：設定衝突地点 Ｒａ〜Ｒｇ：固定走行路 Ｒｈ：可動走行路（走行路本体） Ｓ：車両衝突試験装置 Ｔ1,Ｔ2 ：テスト車両 Ｗａ：牽引用ワイヤロープ（走行駆動手段） Ｗｂ：リターン用ワイヤロープ（走行駆動手段） θ：衝突角度 ６：ガイドレール（走行駆動手段） ７：ドーリー（走行駆動手段） ３ａ：案内路面（床面） １３：車輪 １５：減速機（駆動手段） １６：駆動モータ １６ａ：パルスモータ １７a,１７b ：ガイド溝 １９a,１９b ：ガイド板 ２１a,２１b ：ガイドローラ ２５，２６：読取装置（位置決め手段）
Claims (5)
- 【請求項１】 テスト車両どうしを設定衝突地点で衝突
させるために、前記設定衝突地点を中心に多数本の走行
路が、所定の角度をおいて放射状に設けられた車両衝突
試験装置において、前記テスト車両の衝突角度を変更さ
せるための装置であって、 テスト車両を走行させるために、他の固定走行路と同一
の走行駆動手段が配設され、しかも、前記設定衝突地点
を中心とする周方向に移動可能に設けられた台車状の走
行路本体と、 前記走行路本体を前記周方向に移動させるための駆動手
段と、 前記走行路本体における前記周方向の位置を定めるため
の位置決め手段と、 を備えたことを特徴とする車両衝突試験装置における衝
突角度可変装置。 - 【請求項２】 前記駆動手段は、前記走行路本体の長手
方向の両端部に装着された車輪を駆動回転させるための
パルスモータと、それらの中間位置に装着された多数の
車輪を駆動回転させるための駆動モータとから構成され
ていることを特徴とする請求項１に記載の車両衝突試験
装置における衝突角度可変装置。 - 【請求項３】 前記位置決め手段は、前記走行路本体が
移動される床面に、前記設定衝突地点を中心とする周方
向に沿って取付けられた角度位置検出用マークと、それ
らを読み取るために前記走行路本体に取付けられた読取
装置とから構成されていることを特徴とする請求項１又
は２に記載の車両衝突試験装置における衝突角度可変装
置。 - 【請求項４】 前記走行路本体を、前記周方向に移動せ
しめるためのガイド手段が設けられていることを特徴と
する請求項１ないし３のいずれかに記載の車両衝突試験
装置における衝突角度可変装置。 - 【請求項５】 前記ガイド手段は、前記走行路本体が移
動される床面に、前記設定衝突地点を中心とする周方向
に沿って形成されたガイド溝と、前記走行路本体に、前
記ガイド溝の壁面部に貼り付けられたガイド板に当接さ
れるように取付けられたガイドローラとから構成されて
いることを特徴とする請求項４に記載の車両衝突試験装
置における衝突角度可変装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001188952A JP2003004585A (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | 車両衝突試験装置における衝突角度可変装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001188952A JP2003004585A (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | 車両衝突試験装置における衝突角度可変装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003004585A true JP2003004585A (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=19027951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001188952A Pending JP2003004585A (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | 車両衝突試験装置における衝突角度可変装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003004585A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012233704A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Sinfonia Technology Co Ltd | 異速度車両衝突試験装置の駆動装置 |
| CN110749406A (zh) * | 2018-07-24 | 2020-02-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种车身振动传递路径分析方法 |
-
2001
- 2001-06-22 JP JP2001188952A patent/JP2003004585A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012233704A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Sinfonia Technology Co Ltd | 異速度車両衝突試験装置の駆動装置 |
| CN110749406A (zh) * | 2018-07-24 | 2020-02-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种车身振动传递路径分析方法 |
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