JP2003003888A - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置Info
- Publication number
- JP2003003888A JP2003003888A JP2001189504A JP2001189504A JP2003003888A JP 2003003888 A JP2003003888 A JP 2003003888A JP 2001189504 A JP2001189504 A JP 2001189504A JP 2001189504 A JP2001189504 A JP 2001189504A JP 2003003888 A JP2003003888 A JP 2003003888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- engine
- internal combustion
- combustion engine
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関の始動時は、壁面温度が低いので、
壁面への燃料付着を防ぐため、燃料噴射の開始タイミン
グを吸気行程にすることに伴う、炭化水素排出量の増加
及び内燃機関出力低下の問題があり、それを改善するこ
と。 【解決手段】 始動時に、電動機（ＭＧ２）によって内
燃機関１をポンピング駆動し、内燃機関１の回転数Ｎｅ
が所定値Ｎｓになってから、内燃機関の回転回数Ｃに応
じた吸気行程のタイミングで燃料噴射を開始し、機関回
転回数Ｃに応じて燃料噴射の開始を吸気行程から排気行
程へ移行する。
壁面への燃料付着を防ぐため、燃料噴射の開始タイミン
グを吸気行程にすることに伴う、炭化水素排出量の増加
及び内燃機関出力低下の問題があり、それを改善するこ
と。 【解決手段】 始動時に、電動機（ＭＧ２）によって内
燃機関１をポンピング駆動し、内燃機関１の回転数Ｎｅ
が所定値Ｎｓになってから、内燃機関の回転回数Ｃに応
じた吸気行程のタイミングで燃料噴射を開始し、機関回
転回数Ｃに応じて燃料噴射の開始を吸気行程から排気行
程へ移行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両の
制御装置に係り、特に、燃料噴射供給式の内燃機関と機
関始動用の電動機とを有する車両の制御装置に関する。
制御装置に係り、特に、燃料噴射供給式の内燃機関と機
関始動用の電動機とを有する車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料噴射供給式の内燃機関では、冷間始
動時等、内燃機関が冷えた状態にて排気行程で燃料噴射
が行われると、燃料が吸気管で凝縮して吸気通路壁面に
付着し、滞留し、気筒に対する燃料供給性能が悪化する
ため、従来技術として、特許第２５６９７４号公報に示
されているように、内燃機関が冷えた状態にある時に
は、気筒への空気の流れがある吸気行程で燃料を噴射し
て、気筒に対する燃料供給性能を改善し、内燃機関の温
度を冷却水温度で捕らえ、冷却水温度の上昇に応じて燃
料噴射タイミングを吸気行程から排気行程に移行するこ
とで、排気ガス特性、燃費の向上を図るものがある。
動時等、内燃機関が冷えた状態にて排気行程で燃料噴射
が行われると、燃料が吸気管で凝縮して吸気通路壁面に
付着し、滞留し、気筒に対する燃料供給性能が悪化する
ため、従来技術として、特許第２５６９７４号公報に示
されているように、内燃機関が冷えた状態にある時に
は、気筒への空気の流れがある吸気行程で燃料を噴射し
て、気筒に対する燃料供給性能を改善し、内燃機関の温
度を冷却水温度で捕らえ、冷却水温度の上昇に応じて燃
料噴射タイミングを吸気行程から排気行程に移行するこ
とで、排気ガス特性、燃費の向上を図るものがある。
【０００３】また、車両の走行駆動を行う内燃機関と電
動機とを有するハイブリッド車両では、特開平９−１８
４４３９号公報に記載のように、燃料の壁面への付着量
が不安定状態では、内燃機関の運転状態を継続して内燃
機関による運転モードより電動機による運転モードに切
り換えられることを禁止し、この禁止制御によって内燃
機関の運転停止時には燃料の壁面付着量が安定状態にな
っていることを確保し、機関再始動時の壁面付着燃料量
を容易に予測できるようにして空燃比制御の精度を高
め、内燃機関の排気ガス特性の改善を図るものがある。
動機とを有するハイブリッド車両では、特開平９−１８
４４３９号公報に記載のように、燃料の壁面への付着量
が不安定状態では、内燃機関の運転状態を継続して内燃
機関による運転モードより電動機による運転モードに切
り換えられることを禁止し、この禁止制御によって内燃
機関の運転停止時には燃料の壁面付着量が安定状態にな
っていることを確保し、機関再始動時の壁面付着燃料量
を容易に予測できるようにして空燃比制御の精度を高
め、内燃機関の排気ガス特性の改善を図るものがある。
【０００４】ハイブリッド車両における上述の問題と同
等の問題に鑑みてなされた他の従来技術として、特開平
１１−２１０５２１号公報に示されているように、筒内
燃料噴射の直噴型内燃機関において、燃料の噴射タイミ
ングを吸気行程内で、内燃機関の暖機状態に応じて変更
するものや、特開平１１−５０８９３号公報に示されて
いるように、冷間始動直後と所定時間経過後とで、燃料
噴射モードを吸気同期噴射と吸気非同期噴射とに切り換
えるものがある。
等の問題に鑑みてなされた他の従来技術として、特開平
１１−２１０５２１号公報に示されているように、筒内
燃料噴射の直噴型内燃機関において、燃料の噴射タイミ
ングを吸気行程内で、内燃機関の暖機状態に応じて変更
するものや、特開平１１−５０８９３号公報に示されて
いるように、冷間始動直後と所定時間経過後とで、燃料
噴射モードを吸気同期噴射と吸気非同期噴射とに切り換
えるものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、機関冷間時
に、気筒への空気の流れがある吸気行程で燃料を噴射す
ることは、気筒に対する燃料供給性能を改善するが、燃
料と空気の混合不足に起因した炭化水素排出量の増加と
内燃機関の出力低下を招く傾向があるから、このような
燃料噴射モードは可及的速やかに終了して燃料噴射時期
を排気行程へ移行すべきである。
に、気筒への空気の流れがある吸気行程で燃料を噴射す
ることは、気筒に対する燃料供給性能を改善するが、燃
料と空気の混合不足に起因した炭化水素排出量の増加と
内燃機関の出力低下を招く傾向があるから、このような
燃料噴射モードは可及的速やかに終了して燃料噴射時期
を排気行程へ移行すべきである。
【０００６】また、ハイブリッド車両において、燃料の
壁面付着量が不安定な状態であるからと、内燃機関の運
転状態を継続して内燃機関による運転モードより電動機
による運転モードに切り換えられることを禁止すると、
燃費及び排気性能の改善が損なわれることになる。
壁面付着量が不安定な状態であるからと、内燃機関の運
転状態を継続して内燃機関による運転モードより電動機
による運転モードに切り換えられることを禁止すると、
燃費及び排気性能の改善が損なわれることになる。
【０００７】本発明は、上述の如き課題に着目してなさ
れたもので、その目的とするところは、機関始動後、内
燃機関の壁面温度を速やかに上昇させて燃料噴射タイミ
ング（燃料噴射の開始タイミング）を吸気行程より速や
かに排気行程に移行させることができ、燃費、排気及び
動力性能を改善する車両の制御装置を提供することにあ
り、特に、加速アシストにも使える電動機を内燃機関の
始動に使うハイブリッド車両であれば、始動時の内燃機
関の回転数上昇時間やポンピングによる内燃機関の壁面
温度上昇時間の短縮が可能であることに着目してなされ
たものである。
れたもので、その目的とするところは、機関始動後、内
燃機関の壁面温度を速やかに上昇させて燃料噴射タイミ
ング（燃料噴射の開始タイミング）を吸気行程より速や
かに排気行程に移行させることができ、燃費、排気及び
動力性能を改善する車両の制御装置を提供することにあ
り、特に、加速アシストにも使える電動機を内燃機関の
始動に使うハイブリッド車両であれば、始動時の内燃機
関の回転数上昇時間やポンピングによる内燃機関の壁面
温度上昇時間の短縮が可能であることに着目してなされ
たものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による車両の制御装置は、各気筒へ燃料を噴
射供給する燃料噴射手段を有し車両の走行駆動を行う内
燃機関と、該内燃機関を始動する電動機と、該電動機へ
電力を供給する電池とを備え、機関始動時には、前記電
動機により前記内燃機関をポンピング駆動し、当該内燃
機関の回転数が所定の設定値になれば、吸気行程の燃料
噴射タイミングをもって前記燃料噴射手段による燃料噴
射を開始する燃料噴射制御を行うものである。
に、本発明による車両の制御装置は、各気筒へ燃料を噴
射供給する燃料噴射手段を有し車両の走行駆動を行う内
燃機関と、該内燃機関を始動する電動機と、該電動機へ
電力を供給する電池とを備え、機関始動時には、前記電
動機により前記内燃機関をポンピング駆動し、当該内燃
機関の回転数が所定の設定値になれば、吸気行程の燃料
噴射タイミングをもって前記燃料噴射手段による燃料噴
射を開始する燃料噴射制御を行うものである。
【０００９】この発明による車両の制御装置によれば、
機関始動時に電動機によって内燃機関がポンピング駆動
され、内燃機関の壁面温度の上昇時間が短縮され、機関
回転数が所定の設定値になれば、吸気行程の燃料噴射タ
イミングをもって燃料噴射手段による燃料噴射が開始さ
れる。本発明による車両の制御装置は、さらに、前記内
燃機関の機関回転回数あるいは燃料噴射回数を計数し、
機関回転回数あるいは燃料噴射回数の計数値に応じて、
燃料噴射タイミングを吸気行程から排気行程へ移行する
燃料噴射タイミング制御を行うものである。
機関始動時に電動機によって内燃機関がポンピング駆動
され、内燃機関の壁面温度の上昇時間が短縮され、機関
回転数が所定の設定値になれば、吸気行程の燃料噴射タ
イミングをもって燃料噴射手段による燃料噴射が開始さ
れる。本発明による車両の制御装置は、さらに、前記内
燃機関の機関回転回数あるいは燃料噴射回数を計数し、
機関回転回数あるいは燃料噴射回数の計数値に応じて、
燃料噴射タイミングを吸気行程から排気行程へ移行する
燃料噴射タイミング制御を行うものである。
【００１０】内燃機関の機関回転回数、燃料噴射回数は
内燃機関の壁面温度と相関性を有しているから、これら
の計数値に応じて燃料噴射タイミングが吸気行程から排
気行程へ移行することで、内燃機関の壁面温度の上昇に
応じて燃料噴射タイミングが吸気行程から排気行程へ適
切に移行する。また、本発明による車両の制御装置は、
前記内燃機関の冷却水温度などより機関暖機状態を検出
し、機関暖機状態が進む程、燃料噴射タイミングを吸気
行程から排気行程へ移行する燃料噴射タイミング制御を
行うこともできる。
内燃機関の壁面温度と相関性を有しているから、これら
の計数値に応じて燃料噴射タイミングが吸気行程から排
気行程へ移行することで、内燃機関の壁面温度の上昇に
応じて燃料噴射タイミングが吸気行程から排気行程へ適
切に移行する。また、本発明による車両の制御装置は、
前記内燃機関の冷却水温度などより機関暖機状態を検出
し、機関暖機状態が進む程、燃料噴射タイミングを吸気
行程から排気行程へ移行する燃料噴射タイミング制御を
行うこともできる。
【００１１】また、上記目的を達成するために、本発明
による車両の制御装置は、各気筒へ燃料を噴射供給する
燃料噴射手段を有し車両の走行駆動を行う内燃機関と、
該内燃機関を始動する電動機と、該電動機へ電力を供給
する電池とを備えた車両の制御装置において、機関始動
時に、前記電動機により前記内燃機関をポンピング駆動
し、当該内燃機関の回転数が所定の設定値になり、且つ
当該内燃機関の機関回転回数が所定の設定値になれば、
前記燃料噴射手段による燃料噴射を開始する燃料噴射制
御を行うものである。
による車両の制御装置は、各気筒へ燃料を噴射供給する
燃料噴射手段を有し車両の走行駆動を行う内燃機関と、
該内燃機関を始動する電動機と、該電動機へ電力を供給
する電池とを備えた車両の制御装置において、機関始動
時に、前記電動機により前記内燃機関をポンピング駆動
し、当該内燃機関の回転数が所定の設定値になり、且つ
当該内燃機関の機関回転回数が所定の設定値になれば、
前記燃料噴射手段による燃料噴射を開始する燃料噴射制
御を行うものである。
【００１２】この発明による車両の制御装置によれば、
機関始動時に電動機によって内燃機関がポンピング駆動
され、内燃機関の壁面温度の上昇時間の短縮がされ、機
関回転数が所定の設定値になり、且つ当該内燃機関の機
関回転回数が所定の設定値になれば、燃料噴射手段によ
る燃料噴射が開始される。
機関始動時に電動機によって内燃機関がポンピング駆動
され、内燃機関の壁面温度の上昇時間の短縮がされ、機
関回転数が所定の設定値になり、且つ当該内燃機関の機
関回転回数が所定の設定値になれば、燃料噴射手段によ
る燃料噴射が開始される。
【００１３】本発明による車両の制御装置は、更に、前
記内燃機関の冷却水温度などより機関暖機状態を検出
し、機関暖機状態が進む程、燃料噴射を開始する前記機
関回転回数の設定値を低減するものであり、燃料噴射を
開始する機関回転回数の設定値を機関暖機状態に応じて
過不足なく適切に設定することができる。また、本発明
による車両の制御装置は、電動機の電力確保のために、
前記電池の充電残量を検出し、充電残量が所定の設定値
以下である場合には、前記電動機による前記内燃機関の
ポンピング駆動を禁止し、前記燃料噴射手段による燃料
噴射を開始する燃料噴射制御を行うものである。
記内燃機関の冷却水温度などより機関暖機状態を検出
し、機関暖機状態が進む程、燃料噴射を開始する前記機
関回転回数の設定値を低減するものであり、燃料噴射を
開始する機関回転回数の設定値を機関暖機状態に応じて
過不足なく適切に設定することができる。また、本発明
による車両の制御装置は、電動機の電力確保のために、
前記電池の充電残量を検出し、充電残量が所定の設定値
以下である場合には、前記電動機による前記内燃機関の
ポンピング駆動を禁止し、前記燃料噴射手段による燃料
噴射を開始する燃料噴射制御を行うものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一
実施の形態による車両の制御装置を組込んだハイブリッ
ド車両の主要構成を示している。
明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一
実施の形態による車両の制御装置を組込んだハイブリッ
ド車両の主要構成を示している。
【００１５】ハイブリッド車両は、内燃機関（エンジ
ン）１と、回転電気機械であるモータジェネレータ（以
下ＭＧと云う）２とを有し、これらを動力源としてクラ
ッチ３、変速機４を介して車輪５に駆動力を伝達する。
車両の制御装置であるハイブリッド制御装置（ＨＣＵ）
６は、キースイッチ７の信号によりハイブリッド車両シ
ステムの起動および停止を行い、アクセルペダル８、ブ
レーキペダル９の操作信号に応じて車輪５に必要なトル
クが与えられるように、エンジン１の制御装置（ＥＣ
Ｕ）１０と、ＭＧ２を制御するインバータ１１と、クラ
ッチ３とに指令信号を出力する。
ン）１と、回転電気機械であるモータジェネレータ（以
下ＭＧと云う）２とを有し、これらを動力源としてクラ
ッチ３、変速機４を介して車輪５に駆動力を伝達する。
車両の制御装置であるハイブリッド制御装置（ＨＣＵ）
６は、キースイッチ７の信号によりハイブリッド車両シ
ステムの起動および停止を行い、アクセルペダル８、ブ
レーキペダル９の操作信号に応じて車輪５に必要なトル
クが与えられるように、エンジン１の制御装置（ＥＣ
Ｕ）１０と、ＭＧ２を制御するインバータ１１と、クラ
ッチ３とに指令信号を出力する。
【００１６】ＭＧ２は、二次電池であるバッテリ１２を
電源としており、バッテリ１２の電気エネルギをインバ
ータ１１によって交流に変換してＭＧ２に与えること
で、ＭＧ２が、駆動力を発生し、ベルト１３を介してつ
ながるエンジン１の始動や車輪５の駆動を行う。
電源としており、バッテリ１２の電気エネルギをインバ
ータ１１によって交流に変換してＭＧ２に与えること
で、ＭＧ２が、駆動力を発生し、ベルト１３を介してつ
ながるエンジン１の始動や車輪５の駆動を行う。
【００１７】バッテリ１２は、ＨＣＵ６などの電源であ
る１２Ｖバッテリとは別のもので、本実施の形態では４
２Ｖバッテリであり、車輪５の運動エネルギあるいはエ
ンジン１の駆動力によりＭＧ２を回転させて発電し、イ
ンバータ１１によって直流に変換して充電する。
る１２Ｖバッテリとは別のもので、本実施の形態では４
２Ｖバッテリであり、車輪５の運動エネルギあるいはエ
ンジン１の駆動力によりＭＧ２を回転させて発電し、イ
ンバータ１１によって直流に変換して充電する。
【００１８】エンジン制御を行うＥＣＵ１０は、クラン
ク角センサ１４よりの信号より求められたエンジン回転
数とＨＣＵ６よりのトルク指令値より求めるスロットル
弁１５の目標開度をスロットル開度制御装置１６に指令
し、空気流量を制御する。また、ＥＣＵ１０は、水温セ
ンサ１７が検出するエンジン冷却水温や排気側にある酸
素濃度センサ１８の検出信号などにより燃料噴射装置１
９の燃料噴射時間を制御する。
ク角センサ１４よりの信号より求められたエンジン回転
数とＨＣＵ６よりのトルク指令値より求めるスロットル
弁１５の目標開度をスロットル開度制御装置１６に指令
し、空気流量を制御する。また、ＥＣＵ１０は、水温セ
ンサ１７が検出するエンジン冷却水温や排気側にある酸
素濃度センサ１８の検出信号などにより燃料噴射装置１
９の燃料噴射時間を制御する。
【００１９】燃料と空気の混合気は、吸気弁２０により
開閉される吸気ポート２１からシリンダ内の燃焼室２２
へ吸込まれ、点火装置２３によって着火される。混合気
の爆発エネルギによってピストン２４を動かし、車輪５
やＭＧ２を駆動する。燃焼ガスは、排気弁２５によって
開閉される排気ポート２６から燃焼室２２外に排出さ
れ、触媒コンバータ２７で浄化された後、大気中へ排出
される。
開閉される吸気ポート２１からシリンダ内の燃焼室２２
へ吸込まれ、点火装置２３によって着火される。混合気
の爆発エネルギによってピストン２４を動かし、車輪５
やＭＧ２を駆動する。燃焼ガスは、排気弁２５によって
開閉される排気ポート２６から燃焼室２２外に排出さ
れ、触媒コンバータ２７で浄化された後、大気中へ排出
される。
【００２０】ＨＣＵ６やＥＣＵ１０は、機関始動時に、
ＭＧ２により内燃機関１をポンピング駆動し、内燃機関
１の回転数Ｎｅが所定の設定値になり、且つ内燃機関１
の回転回数（ポンピング回数）Ｃが所定の設定値になれ
ば、吸気行程の燃料噴射タイミング（燃料噴射の開始タ
イミング）をもって燃料噴射装置１９による燃料噴射を
開始し、内燃機関１の回転回数Ｃの計数値に応じて、燃
料噴射タイミングを吸気行程から排気行程へ移行する燃
料噴射タイミング制御を行う。なお、バッテリ１２の充
電残量ＳＯＣが所定の設定値以下で、バッテリ電力が不
足している場合には、回転数Ｎｅや回転回数Ｃの計数値
の如何に拘わらず、ＭＧ２による内燃機関１のポンピン
グ駆動を禁止し、燃料噴射装置１９による燃料噴射を開
始する。内燃機関１の回転回数Ｃは、クランク角センサ
１４の出力信号より計測することができる。
ＭＧ２により内燃機関１をポンピング駆動し、内燃機関
１の回転数Ｎｅが所定の設定値になり、且つ内燃機関１
の回転回数（ポンピング回数）Ｃが所定の設定値になれ
ば、吸気行程の燃料噴射タイミング（燃料噴射の開始タ
イミング）をもって燃料噴射装置１９による燃料噴射を
開始し、内燃機関１の回転回数Ｃの計数値に応じて、燃
料噴射タイミングを吸気行程から排気行程へ移行する燃
料噴射タイミング制御を行う。なお、バッテリ１２の充
電残量ＳＯＣが所定の設定値以下で、バッテリ電力が不
足している場合には、回転数Ｎｅや回転回数Ｃの計数値
の如何に拘わらず、ＭＧ２による内燃機関１のポンピン
グ駆動を禁止し、燃料噴射装置１９による燃料噴射を開
始する。内燃機関１の回転回数Ｃは、クランク角センサ
１４の出力信号より計測することができる。
【００２１】ＥＣＵ１０やインバータ１１へ指令値を与
えるＨＣＵ６に組み込まれるソフトウェアの実行により
具現されるハイブリッド車両の制御処理を図２に示され
ているフローチャートを参照して説明する。なお、本処
理は、１０ｍｓ毎に実行する。
えるＨＣＵ６に組み込まれるソフトウェアの実行により
具現されるハイブリッド車両の制御処理を図２に示され
ているフローチャートを参照して説明する。なお、本処
理は、１０ｍｓ毎に実行する。
【００２２】まず、キースイッチ７およびアクセルペダ
ル８、ブレーキペダル９の操作信号を入力する（ステッ
プ１０１）。つぎに、ＥＣＵ１０やインバータ１１に対
してトルク指令値や燃料噴射禁止指令値、ポンピングロ
ス制御種別等のデータを送信し、インバータ１１からは
ＭＧ２の回転数やバッテリ１２の充電残量ＳＯＣのデー
タを、ＥＣＵ１０からはエンジン回転数Ｎｅ、エンジン
冷却水温Ｔｗ、機関回転回数Ｃの各データを受信する
（ステップ１０２）。
ル８、ブレーキペダル９の操作信号を入力する（ステッ
プ１０１）。つぎに、ＥＣＵ１０やインバータ１１に対
してトルク指令値や燃料噴射禁止指令値、ポンピングロ
ス制御種別等のデータを送信し、インバータ１１からは
ＭＧ２の回転数やバッテリ１２の充電残量ＳＯＣのデー
タを、ＥＣＵ１０からはエンジン回転数Ｎｅ、エンジン
冷却水温Ｔｗ、機関回転回数Ｃの各データを受信する
（ステップ１０２）。
【００２３】つぎに、キースイッチ７およびアクセルペ
ダル８の操作信号、エンジン冷却水温Ｔｗ、完爆判定情
報より運転モードを判定する（ステップ１０３）。エン
ジン冷却水温Ｔｗが低い、あるいはアクセルペダル８が
踏み込まれている、あるいはブレーキペダル９が解放さ
れている場合には、「エンジン始動モード」であると判
定し（ステップ１０４肯定）、エンジン始動制御を実行
する（ステップＳ１０５）。
ダル８の操作信号、エンジン冷却水温Ｔｗ、完爆判定情
報より運転モードを判定する（ステップ１０３）。エン
ジン冷却水温Ｔｗが低い、あるいはアクセルペダル８が
踏み込まれている、あるいはブレーキペダル９が解放さ
れている場合には、「エンジン始動モード」であると判
定し（ステップ１０４肯定）、エンジン始動制御を実行
する（ステップＳ１０５）。
【００２４】これに対し、エンジン冷却水温Ｔｗが高
く、アクセルペダル８が解放されていて、しかも、ブレ
ーキペダル９が踏み込まれている場合には、「アイドル
停止モード」であると判定し（ステップ１０６肯定）、
アイドル停止制御を実行する（ステップＳ１０７）。ア
イドル停止制御では、後述する燃料噴射許可フラグをク
リアし、内燃機関１の運転を停止し、燃料を消費しない
ようにすることが行われる。
く、アクセルペダル８が解放されていて、しかも、ブレ
ーキペダル９が踏み込まれている場合には、「アイドル
停止モード」であると判定し（ステップ１０６肯定）、
アイドル停止制御を実行する（ステップＳ１０７）。ア
イドル停止制御では、後述する燃料噴射許可フラグをク
リアし、内燃機関１の運転を停止し、燃料を消費しない
ようにすることが行われる。
【００２５】いずれでもない場合には（ステップ１０６
否定）、「走行・発電モード」として、アクセルペダル
８の開度（アクセル操作量）およびエンジン回転数Ｎｅ
から必要駆動力に相当する目標トルクＴｏを決める（ス
テップ１０８）。つぎに、目標トルクＴｏに基づいて、
ＭＧ２のトルク指令値（目標駆動トルク）ＴＭｏと、内
燃機関１のトルク指令値（目標駆動トルク）ＴＥｏを算
出し、目標トルクＴｏを分配する（ステップ１０９）。
エンジン始動制御の詳細を、図３に示されているフロー
チャートを参照して説明する。
否定）、「走行・発電モード」として、アクセルペダル
８の開度（アクセル操作量）およびエンジン回転数Ｎｅ
から必要駆動力に相当する目標トルクＴｏを決める（ス
テップ１０８）。つぎに、目標トルクＴｏに基づいて、
ＭＧ２のトルク指令値（目標駆動トルク）ＴＭｏと、内
燃機関１のトルク指令値（目標駆動トルク）ＴＥｏを算
出し、目標トルクＴｏを分配する（ステップ１０９）。
エンジン始動制御の詳細を、図３に示されているフロー
チャートを参照して説明する。
【００２６】まず、ＭＧ２に対する回転数指令値（本実
施の形態では、例えば、毎分１１００回転）を設定する
（ステップ２０１）。これにより、ＭＧ２が回転数指令
値をもって回転駆動され、内燃機関１がポンピング駆動
される。つぎに、燃料噴射の開始を許可する機関回転回
数Ｃの設定値Ｃｏを機関暖機状態を示す物理量に応じ
て、この実施の形態では、エンジン冷却水温Ｔｗに応じ
て設定する（ステップ２０２）。この実施の形態では、
設定値Ｃｏは、図４に示されているように、０から５０
の値を取り、エンジン冷却水温Ｔｗ＝−３０℃でＣｏ＝
５０、エンジン冷却水温Ｔｗ＝６０℃でＣｏ＝０の一次
関数である。
施の形態では、例えば、毎分１１００回転）を設定する
（ステップ２０１）。これにより、ＭＧ２が回転数指令
値をもって回転駆動され、内燃機関１がポンピング駆動
される。つぎに、燃料噴射の開始を許可する機関回転回
数Ｃの設定値Ｃｏを機関暖機状態を示す物理量に応じ
て、この実施の形態では、エンジン冷却水温Ｔｗに応じ
て設定する（ステップ２０２）。この実施の形態では、
設定値Ｃｏは、図４に示されているように、０から５０
の値を取り、エンジン冷却水温Ｔｗ＝−３０℃でＣｏ＝
５０、エンジン冷却水温Ｔｗ＝６０℃でＣｏ＝０の一次
関数である。
【００２７】つぎに、機関回転回数Ｃ＞設定値Ｃｏであ
るか否かを判定する（ステップ２０３）。Ｃ＞Ｃｏであ
れば（ステップ２０３肯定）、エンジン回転数Ｎｅが予
め設定されている燃料噴射を始める回転数Ｎｓ（たとえ
ば、毎分９００回転程度）より大きくなったか否かを判
定する（ステップ２０４）。Ｎｅ＞Ｎｓであれば（ステ
ップ２０４肯定）、燃料噴射許可フラグをセットする
（ステップＳ２０５）。
るか否かを判定する（ステップ２０３）。Ｃ＞Ｃｏであ
れば（ステップ２０３肯定）、エンジン回転数Ｎｅが予
め設定されている燃料噴射を始める回転数Ｎｓ（たとえ
ば、毎分９００回転程度）より大きくなったか否かを判
定する（ステップ２０４）。Ｎｅ＞Ｎｓであれば（ステ
ップ２０４肯定）、燃料噴射許可フラグをセットする
（ステップＳ２０５）。
【００２８】Ｃ＞Ｃｏでないとき（ステップ２０３否
定）、あるいはＮｅ＞Ｎｓでないとき（ステップ２０４
否定）には、バッテリ２の充電残量ＳＯＣが始動判定用
の残量ＳＯＣｉより大きいか否かを判定する（ステップ
２０６）。バッテリ２の充電残量ＳＯＣが始動判定用の
残量ＳＯＣｉに満たない場合には（ステップ２０６否
定）、その時の機関回転回数Ｃやエンジン回転数Ｎｅに
拘わらず、燃料噴射許可フラグをセットする（ステップ
Ｓ２０５）。これに対し、充電残量ＳＯＣ＞始動判定用
残量ＳＯＣｉであれば（ステップ２０６肯定）、燃料噴
射許可フラグをクリアし、燃料噴射禁止状態とする（ス
テップ２０７）。
定）、あるいはＮｅ＞Ｎｓでないとき（ステップ２０４
否定）には、バッテリ２の充電残量ＳＯＣが始動判定用
の残量ＳＯＣｉより大きいか否かを判定する（ステップ
２０６）。バッテリ２の充電残量ＳＯＣが始動判定用の
残量ＳＯＣｉに満たない場合には（ステップ２０６否
定）、その時の機関回転回数Ｃやエンジン回転数Ｎｅに
拘わらず、燃料噴射許可フラグをセットする（ステップ
Ｓ２０５）。これに対し、充電残量ＳＯＣ＞始動判定用
残量ＳＯＣｉであれば（ステップ２０６肯定）、燃料噴
射許可フラグをクリアし、燃料噴射禁止状態とする（ス
テップ２０７）。
【００２９】上述の制御により、充電残量ＳＯＣ＞始動
判定用残量ＳＯＣｉであれば、Ｃ＞Ｃｏと、Ｎｅ＞Ｎｓ
の２個の条件が真になるまで、ＭＧ２による内燃機関１
のポンピングが行われる。
判定用残量ＳＯＣｉであれば、Ｃ＞Ｃｏと、Ｎｅ＞Ｎｓ
の２個の条件が真になるまで、ＭＧ２による内燃機関１
のポンピングが行われる。
【００３０】つぎに、、ＥＣＵ１０に組み込まれたソフ
トウェアの実行により具現される燃料噴射などエンジン
制御処理を図５に示されているフローチャートを参照し
て説明する。なお、本処理は、１０ｍｓ毎に実行する。
まず、エンジン回転センサ１４、水温センサ１７、酸素
濃度センサ１８の各々よりの出力信号の入力処理を行う
（ステップ３０１）。
トウェアの実行により具現される燃料噴射などエンジン
制御処理を図５に示されているフローチャートを参照し
て説明する。なお、本処理は、１０ｍｓ毎に実行する。
まず、エンジン回転センサ１４、水温センサ１７、酸素
濃度センサ１８の各々よりの出力信号の入力処理を行う
（ステップ３０１）。
【００３１】つぎに、ＨＣＵ６に対してエンジン回転数
Ｎｅ、エンジン冷却水温Ｔｗ、機関回転回数Ｃ、そして
完爆判定情報などのデータを送信し、ＨＣＵ６より運転
モードや燃料噴射の許可／禁止フラグ、内燃機関１の目
標駆動トルクＴＥｏなどのデータ（情報）を受信する
（ステップＳ３０２）。
Ｎｅ、エンジン冷却水温Ｔｗ、機関回転回数Ｃ、そして
完爆判定情報などのデータを送信し、ＨＣＵ６より運転
モードや燃料噴射の許可／禁止フラグ、内燃機関１の目
標駆動トルクＴＥｏなどのデータ（情報）を受信する
（ステップＳ３０２）。
【００３２】つきに、ＨＣＵ６から与えられた情報及び
検出したエンジン回転数Ｎｅから必要空気量Ｑａを算出
し、該必要空気量Ｑａが得られるよう、スロットル開度
制御装置１６を介してスロットル弁１５の開度を制御す
る（ステップＳ３０３）。つぎに、燃料噴射装置１９に
よる燃料噴射を制御し（ステップ３０４）、次いで、吸
気弁２０、排気弁２５の開閉を制御をする（ステップＳ
３０５）。
検出したエンジン回転数Ｎｅから必要空気量Ｑａを算出
し、該必要空気量Ｑａが得られるよう、スロットル開度
制御装置１６を介してスロットル弁１５の開度を制御す
る（ステップＳ３０３）。つぎに、燃料噴射装置１９に
よる燃料噴射を制御し（ステップ３０４）、次いで、吸
気弁２０、排気弁２５の開閉を制御をする（ステップＳ
３０５）。
【００３３】燃料噴射制御の詳細を図６に示されている
フローチャートを参照して説明する。まず、燃料噴射許
可フラグがセットされているか否かを判別する（ステッ
プ４０１）。燃料噴射許可フラグがセットされていれば
（ステップ４０１肯定）、必要空気量Ｑａ、エンジン回
転数Ｎｅ、エンジン冷却水温Ｔｗ、そして、酸素濃度セ
ンサ１８の信号より燃料噴射パルス幅Ｔｉを算出する
（ステップＳ４０２）。
フローチャートを参照して説明する。まず、燃料噴射許
可フラグがセットされているか否かを判別する（ステッ
プ４０１）。燃料噴射許可フラグがセットされていれば
（ステップ４０１肯定）、必要空気量Ｑａ、エンジン回
転数Ｎｅ、エンジン冷却水温Ｔｗ、そして、酸素濃度セ
ンサ１８の信号より燃料噴射パルス幅Ｔｉを算出する
（ステップＳ４０２）。
【００３４】つぎに、燃料噴射パルス幅Ｔｉ、エンジン
回転数Ｎｅ、エンジン冷却水温Ｔｗ、機関回転回数Ｃよ
り、燃料噴射開始のタイミングＴｉｎｊｓｔを求める
（ステップＳ４０３）。燃料噴射開始タイミングＴｉｎ
ｊｓｔは、各気筒の燃料噴射の基準点（例えば、各気筒
のリファレンス信号から１１０°遅れた下死点）からの
時間であり、機関回転回数Ｃが５０以下では機関回転回
数Ｃが増えるほどエンジンの壁面温度が上昇するので、
エンジン冷却水温Ｔｗが低い機関冷間時には、燃料噴射
開始タイミングＴｉｎｊｓｔを減らし、燃料噴射タイミ
ングを吸気行程側より排気行程側に移行する（ステップ
４０３）。
回転数Ｎｅ、エンジン冷却水温Ｔｗ、機関回転回数Ｃよ
り、燃料噴射開始のタイミングＴｉｎｊｓｔを求める
（ステップＳ４０３）。燃料噴射開始タイミングＴｉｎ
ｊｓｔは、各気筒の燃料噴射の基準点（例えば、各気筒
のリファレンス信号から１１０°遅れた下死点）からの
時間であり、機関回転回数Ｃが５０以下では機関回転回
数Ｃが増えるほどエンジンの壁面温度が上昇するので、
エンジン冷却水温Ｔｗが低い機関冷間時には、燃料噴射
開始タイミングＴｉｎｊｓｔを減らし、燃料噴射タイミ
ングを吸気行程側より排気行程側に移行する（ステップ
４０３）。
【００３５】つぎに、燃料噴射パルス幅Ｔｉ、燃料噴射
開始タイミングＴｉｎｊｓｔをタイマに設定し、所望の
燃料噴射を行う（ステップ４０４）。これにより、内燃
機関１が機関回転回数Ｃ（ポンピング回数）及びエンジ
ン冷却水温Ｔｗに対する燃料噴射開始のタイミングＴｉ
ｎｊｓｔは、図７に示されているようになる。なお、燃
料噴射を禁止と判定した場合には（ステップ４０１否
定）、燃料噴射を禁止するタイマ値をセットする。
開始タイミングＴｉｎｊｓｔをタイマに設定し、所望の
燃料噴射を行う（ステップ４０４）。これにより、内燃
機関１が機関回転回数Ｃ（ポンピング回数）及びエンジ
ン冷却水温Ｔｗに対する燃料噴射開始のタイミングＴｉ
ｎｊｓｔは、図７に示されているようになる。なお、燃
料噴射を禁止と判定した場合には（ステップ４０１否
定）、燃料噴射を禁止するタイマ値をセットする。
【００３６】上述したように、内燃機関１の始動時に
は、燃料噴射を開始する前のＭＧ２によるポンピングに
よって内燃機関１の壁面温度を上昇させることができ、
壁面温度と相関性がある機関回転回数Ｃあるいはエンジ
ン冷却水温Ｔｗにより、燃料噴射の開始タイミングを吸
気行程側から排気行程に速やかに移すことができ、燃
費、排気及び動力性能の低下を防止する効果が得られ
る。
は、燃料噴射を開始する前のＭＧ２によるポンピングに
よって内燃機関１の壁面温度を上昇させることができ、
壁面温度と相関性がある機関回転回数Ｃあるいはエンジ
ン冷却水温Ｔｗにより、燃料噴射の開始タイミングを吸
気行程側から排気行程に速やかに移すことができ、燃
費、排気及び動力性能の低下を防止する効果が得られ
る。
【００３７】また、ＭＧ２によるポンピングを、バッテ
リ１２の残量ＳＯＣがエンジン始動に必要な始動判定用
の残量ＳＯＣｉより大きい場合に限定することで、バッ
テリ上がりによるエンジン始動不能を防止できる。な
お、壁面温度と相関性がある機関回転回数Ｃは、燃料噴
射回数に置き換えることもできる。
リ１２の残量ＳＯＣがエンジン始動に必要な始動判定用
の残量ＳＯＣｉより大きい場合に限定することで、バッ
テリ上がりによるエンジン始動不能を防止できる。な
お、壁面温度と相関性がある機関回転回数Ｃは、燃料噴
射回数に置き換えることもできる。
【００３８】
【発明の効果】本発明による車両の制御装置よれば、内
燃機関の始動時に、燃料噴射を開始する前のモータジェ
ネレータ等の電動機によるポンピングによって内燃機関
の壁面温度を上昇させ、燃料噴射の開始タイミングを吸
気行程側より排気行程に速やかに移すことで、燃費、排
気及び動力性能の低下を防止できる効果がある。
燃機関の始動時に、燃料噴射を開始する前のモータジェ
ネレータ等の電動機によるポンピングによって内燃機関
の壁面温度を上昇させ、燃料噴射の開始タイミングを吸
気行程側より排気行程に速やかに移すことで、燃費、排
気及び動力性能の低下を防止できる効果がある。
【図１】本発明の一つの実施の形態としての車両の制御
装置を組込んだハイブリッド車両の主要構成を示す図で
ある。
装置を組込んだハイブリッド車両の主要構成を示す図で
ある。
【図２】本発明の実施の形態としてのハイブリッド車両
の制御装置におけるハイブリッド制御のフローチャート
である。
の制御装置におけるハイブリッド制御のフローチャート
である。
【図３】本発明による車両の制御装置によるエンジン始
動制御の詳細を示すフローチャートである。
動制御の詳細を示すフローチャートである。
【図４】エンジン冷却水温と機関回転回数の設定値との
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図５】本発明による車両の制御装置によるハイブリッ
ド車両のエンジン制御のフローチャートである。
ド車両のエンジン制御のフローチャートである。
【図６】本発明による車両の制御装置による燃料噴射制
御の詳細を示すフローチャートである。
御の詳細を示すフローチャートである。
【図７】燃料噴射開始タイミングの特性を示すグラフで
ある。
ある。
１ 内燃機関
２ モータジェネレータ（ＭＧ）
５ 車輪
６ ハイブリッド制御装置（ＨＣＵ）
７ キースイッチ
８ アクセルペダル
９ ブレーキペダル
１０ エンジンの制御装置（ＥＣＵ）
１１ インバータ
１２ バッテリ
１５ スロットル弁
１６ スロットル開度制御装置
１９ 燃料噴射装置
２０ 吸気弁
２２ 燃焼室
２３ 点火装置
２４ ピストン
２５ 排気弁
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｎ
３６４ Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ
Ｆターム(参考） 3G084 BA05 BA13 BA15 BA28 CA01
CA02 DA02 DA10 EA11 FA03
FA06 FA10 FA13 FA20 FA29
FA33 FA36 FA38
3G093 AA07 BA19 BA20 CA01 CA03
DA01 DA05 DA06 DA07 DA08
DA11 DA12 EA05 EA09 FA11
3G301 HA26 JA02 JA26 KA01 KA05
KA07 LA01 LC03 MA11 MA19
NA08 NB11 NB15 PB03Z
PC10Z PD03Z PE01Z PE03Z
PE08Z PF03Z PF05Z PF16Z
PG01Z
Claims (6)
- 【請求項１】 各気筒へ燃料を噴射供給する燃料噴射手
段を有し車両の走行駆動を行う内燃機関と、該内燃機関
を始動する電動機と、該電動機へ電力を供給する電池
と、を備えた車両の制御装置において、 機関始動時には、前記電動機により前記内燃機関をポン
ピング駆動し、該内燃機関の回転数が所定の設定値にな
れば、吸気行程の燃料噴射タイミングをもって前記燃料
噴射手段による燃料噴射を開始する燃料噴射制御を行う
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 【請求項２】 前記内燃機関の機関回転回数あるいは燃
料噴射回数を計数し、機関回転回数あるいは燃料噴射回
数の計数値に応じて、燃料噴射タイミングを吸気行程か
ら排気行程へ移行する燃料噴射タイミング制御を行うこ
とを特徴とする請求項１記載の車両の制御装置。 - 【請求項３】 前記内燃機関の冷却水温度などより機関
暖機状態を検出し、機関暖機状態が進む程、燃料噴射タ
イミングを吸気行程から排気行程へ移行する燃料噴射タ
イミング制御を行うことを特徴とする請求項１記載の車
両の制御装置。 - 【請求項４】 各気筒へ燃料を噴射供給する燃料噴射手
段を有し車両の走行駆動を行う内燃機関と、該内燃機関
を始動する電動機と、該電動機へ電力を供給する電池
と、を備えた車両の制御装置において、 機関始動時には、前記電動機により前記内燃機関をポン
ピング駆動し、当該内燃機関の回転数が所定の設定値に
なり、且つ該内燃機関の機関回転回数が所定の設定値に
なれば、前記燃料噴射手段による燃料噴射を開始する燃
料噴射制御を行うことを特徴とする車両の制御装置。 - 【請求項５】 前記内燃機関の冷却水温度などより機関
暖機状態を検出し、機関暖機状態が進む程、燃料噴射を
開始する前記機関回転回数の設定値を低減することを特
徴とする請求項４記載の車両の制御装置。 - 【請求項６】 前記電池の充電残量を検出し、充電残量
が所定の設定値以下である場合には、前記電動機による
前記内燃機関のポンピング駆動を禁止し、前記燃料噴射
手段による燃料噴射を開始する燃料噴射制御を行うこと
を特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の車両の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001189504A JP4298937B2 (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001189504A JP4298937B2 (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | 車両の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003003888A true JP2003003888A (ja) | 2003-01-08 |
| JP4298937B2 JP4298937B2 (ja) | 2009-07-22 |
Family
ID=19028411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001189504A Expired - Fee Related JP4298937B2 (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4298937B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2416861A (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-08 | Ford Global Tech Llc | A method and system for controlling fuel injection |
| JP2010188948A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車のエンジン始動制御装置 |
| WO2011077813A1 (ja) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
| JP2012020607A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両 |
-
2001
- 2001-06-22 JP JP2001189504A patent/JP4298937B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2416861A (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-08 | Ford Global Tech Llc | A method and system for controlling fuel injection |
| US7082930B2 (en) | 2004-07-30 | 2006-08-01 | Ford Global Technologies, Llc | Method for controlling engine fuel injection in a hybrid electric vehicle |
| GB2416861B (en) * | 2004-07-30 | 2008-04-02 | Ford Global Tech Llc | A method for controlling fuel injection |
| JP2010188948A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車のエンジン始動制御装置 |
| WO2011077813A1 (ja) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
| CN102666236A (zh) * | 2009-12-24 | 2012-09-12 | 本田技研工业株式会社 | 混合动力车辆 |
| JPWO2011077813A1 (ja) * | 2009-12-24 | 2013-05-02 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
| JP2012020607A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4298937B2 (ja) | 2009-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3941705B2 (ja) | 内燃機関の停止始動制御装置 | |
| US7263959B2 (en) | Control apparatus of internal combustion engine | |
| JP3815441B2 (ja) | 内燃機関の停止始動制御装置 | |
| JP4519085B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| WO2002103179A1 (fr) | Dispositif et procede de commande d'arret automatique d'un moteur a combustion interne pour vehicule | |
| JP2006257997A (ja) | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 | |
| CN107201962B (zh) | 车辆和车辆用的控制方法 | |
| JP2010208394A (ja) | ハイブリッド車両 | |
| CN103935356B (zh) | 混合动力车辆控制装置和混合动力车辆 | |
| JP3951924B2 (ja) | 内燃機関の停止始動制御装置 | |
| RU2742307C1 (ru) | Система силовой передачи | |
| JP2006299812A (ja) | 自動車及びその制御方法 | |
| JP4298937B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2002285883A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
| JP3576969B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2016113977A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP4066832B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2004270679A (ja) | 可変圧縮比エンジンの制御方法 | |
| JP2005312128A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP7314870B2 (ja) | エンジン装置 | |
| JP7433713B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP4506764B2 (ja) | 内燃機関の停止始動制御装置 | |
| JP7362216B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP6009978B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
| JP2013087681A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050928 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051004 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051205 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060711 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060911 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20061025 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20061117 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090318 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090416 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4298937 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140424 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |