JP2003003688A - 駐車装置 - Google Patents
駐車装置Info
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- JP2003003688A JP2003003688A JP2001191046A JP2001191046A JP2003003688A JP 2003003688 A JP2003003688 A JP 2003003688A JP 2001191046 A JP2001191046 A JP 2001191046A JP 2001191046 A JP2001191046 A JP 2001191046A JP 2003003688 A JP2003003688 A JP 2003003688A
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両が入庫場所に入る少し手前で自然に入庫
場所の左右中心軸と入庫車両の中心軸がほぼ一致し、ス
ムースに入庫できる駐車装置を提供しようとする。 【解決手段】従来の駐車装置にかわって、入庫時の車両
の進行方向に沿った回転軸を有する複数のころが前記入
庫場所の手前の左側に並列した左側ころ群と、入庫時の
車両の進行方向に沿った回転軸を有する複数のころが前
記入庫場所の手前の右側に並列した右側ころ群とを備
え、前記左側ころ群の上部が車両の左前車輪が乗り越え
可能な左側乗り越え面を形成し、前記右側ころ群の上部
が車両の右前車輪が乗り越え可能な右側乗り越え面を形
成し、左側乗り越え面の外側が左肩上がりで、右側乗り
越え面の外側が右肩上がりであるものとした。
場所の左右中心軸と入庫車両の中心軸がほぼ一致し、ス
ムースに入庫できる駐車装置を提供しようとする。 【解決手段】従来の駐車装置にかわって、入庫時の車両
の進行方向に沿った回転軸を有する複数のころが前記入
庫場所の手前の左側に並列した左側ころ群と、入庫時の
車両の進行方向に沿った回転軸を有する複数のころが前
記入庫場所の手前の右側に並列した右側ころ群とを備
え、前記左側ころ群の上部が車両の左前車輪が乗り越え
可能な左側乗り越え面を形成し、前記右側ころ群の上部
が車両の右前車輪が乗り越え可能な右側乗り越え面を形
成し、左側乗り越え面の外側が左肩上がりで、右側乗り
越え面の外側が右肩上がりであるものとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入庫場所に入庫す
る車両の姿勢を修正する機能を備えた駐車装置に関す
る。
る車両の姿勢を修正する機能を備えた駐車装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】機械式駐車装置等において、利用者が入
庫する際、駐車奥側に設置された鏡を見ながら、パレッ
トの枠内に車のタイヤが入るように少しずつ調整しなが
ら入庫している。
庫する際、駐車奥側に設置された鏡を見ながら、パレッ
トの枠内に車のタイヤが入るように少しずつ調整しなが
ら入庫している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】駐車装置の奥側の鏡を
見て、入庫する車両のタイヤの位置をハンドルを切りな
がらパレットの枠内に入るように調整しているため、入
庫時の運転技術が必要となり、入庫への緊張感と嫌悪感
が生じる場合が有る。
見て、入庫する車両のタイヤの位置をハンドルを切りな
がらパレットの枠内に入るように調整しているため、入
庫時の運転技術が必要となり、入庫への緊張感と嫌悪感
が生じる場合が有る。
【０００４】本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出さ
れたもので、この緊張感と嫌悪感とを緩和するため、車
両が入庫場所に入る少し手前で自然に入庫場所の左右中
心軸と入庫車両の中心軸がほぼ一致し、スムースに入庫
できる駐車装置を提供しようとする。
れたもので、この緊張感と嫌悪感とを緩和するため、車
両が入庫場所に入る少し手前で自然に入庫場所の左右中
心軸と入庫車両の中心軸がほぼ一致し、スムースに入庫
できる駐車装置を提供しようとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る入庫場所に車両を受け入れて駐車させ
る駐車装置は、入庫時の車両の進行方向に沿った回転軸
を有する複数のころが前記入庫場所の手前の左側に並列
した左側ころ群と、入庫時の車両の進行方向に沿った回
転軸を有する複数のころが前記入庫場所の手前の右側に
並列した右側ころ群と、を備え、前記左側ころ群の上部
が車両の左前車輪が乗り越え可能な左側乗り越え面を形
成し、前記右側ころ群の上部が車両の右前車輪が乗り越
え可能な右側乗り越え面を形成し、左側乗り越え面の外
側が左肩上がりで、右側乗り越え面の外側が右肩上がり
で、あるものとした。
め、本発明に係る入庫場所に車両を受け入れて駐車させ
る駐車装置は、入庫時の車両の進行方向に沿った回転軸
を有する複数のころが前記入庫場所の手前の左側に並列
した左側ころ群と、入庫時の車両の進行方向に沿った回
転軸を有する複数のころが前記入庫場所の手前の右側に
並列した右側ころ群と、を備え、前記左側ころ群の上部
が車両の左前車輪が乗り越え可能な左側乗り越え面を形
成し、前記右側ころ群の上部が車両の右前車輪が乗り越
え可能な右側乗り越え面を形成し、左側乗り越え面の外
側が左肩上がりで、右側乗り越え面の外側が右肩上がり
で、あるものとした。
【０００６】上記本発明の構成により、左側ころ群の複
数のころが前記入庫場所の手前の左側に並列し、右側こ
ろ群の複数のころが前記入庫場所の手前の右側に並列
し、左側ころ群の上部の左側乗り越え面の外側が左肩上
がりで、右側ころ群の右側乗り越え面の外側が右肩上が
りなので、車両の中心軸が入庫場所の中心軸から偏る
と、偏った側の車輪が肩上がりの乗り越え面に乗り、乗
り越え面の支持反力の分力が車両を押し戻して、車両の
中心軸が入庫場所の中心軸側へ近づく。
数のころが前記入庫場所の手前の左側に並列し、右側こ
ろ群の複数のころが前記入庫場所の手前の右側に並列
し、左側ころ群の上部の左側乗り越え面の外側が左肩上
がりで、右側ころ群の右側乗り越え面の外側が右肩上が
りなので、車両の中心軸が入庫場所の中心軸から偏る
と、偏った側の車輪が肩上がりの乗り越え面に乗り、乗
り越え面の支持反力の分力が車両を押し戻して、車両の
中心軸が入庫場所の中心軸側へ近づく。
【０００７】さらに、本発明に係る駐車装置は、最大ト
レッドＴｍａｘまでのトレッドを有する車両を受け入れ
可能であって、少なくとも入庫場所中心軸から左側へ
（Ｔｍａｘ＋タイヤ幅）／２の位置より外側の左側乗り
越え面が左肩上がりで、少なくとも入庫場所中心軸から
右側へ（Ｔｍａｘ＋タイヤ幅）／２の位置より外側の右
側乗り越え面が右肩上がりで、あるものとした。上記本
発明の構成により、車両の車輪の外側が入庫場所の中心
軸から（Ｔｍａｘ＋タイヤ幅）／２以上偏ると、偏った
側の車輪が肩上がりの乗り越え面に乗り、乗り越え面の
支持反力の分力が車両を押し戻して、車両の中心軸が入
庫場所の中心軸側へ近づく。
レッドＴｍａｘまでのトレッドを有する車両を受け入れ
可能であって、少なくとも入庫場所中心軸から左側へ
（Ｔｍａｘ＋タイヤ幅）／２の位置より外側の左側乗り
越え面が左肩上がりで、少なくとも入庫場所中心軸から
右側へ（Ｔｍａｘ＋タイヤ幅）／２の位置より外側の右
側乗り越え面が右肩上がりで、あるものとした。上記本
発明の構成により、車両の車輪の外側が入庫場所の中心
軸から（Ｔｍａｘ＋タイヤ幅）／２以上偏ると、偏った
側の車輪が肩上がりの乗り越え面に乗り、乗り越え面の
支持反力の分力が車両を押し戻して、車両の中心軸が入
庫場所の中心軸側へ近づく。
【０００８】さらに、本発明に係る駐車装置は、前記左
側乗り越え面の一部に直交する左側直交線と前記右側乗
り越え面の一部に直交する右側直交線とが車両の進行方
向から見て交点で交差し、該交点が前記車両の重心より
も上方にあるものとした。上記本発明の構成により、左
車輪を左側乗り越え面の一部に乗せ、右車輪を右側乗り
越え面の一部に乗せると、該交点が前記車両の重心より
も上方にあるので、振り子の作用により、車両の中心軸
が入庫場所の中心軸側へ近づく。
側乗り越え面の一部に直交する左側直交線と前記右側乗
り越え面の一部に直交する右側直交線とが車両の進行方
向から見て交点で交差し、該交点が前記車両の重心より
も上方にあるものとした。上記本発明の構成により、左
車輪を左側乗り越え面の一部に乗せ、右車輪を右側乗り
越え面の一部に乗せると、該交点が前記車両の重心より
も上方にあるので、振り子の作用により、車両の中心軸
が入庫場所の中心軸側へ近づく。
【０００９】またさらに、本発明に係る駐車装置は、前
記左側乗り越え面の一部と右側乗り越え面の一部とが車
両の進行方向から見て入庫場所の上方の固定点を中心と
する円弧面を形成し、該固定点が前記車両の重心よりも
上方にあるものとした。上記本発明の構成により、左車
輪を左側乗り越え面の一部に乗せ、右車輪を右側乗り越
え面の一部に乗せると、前記左側乗り越え面の一部と右
側乗り越え面の一部とが円弧面を形成し、該固定点が前
記車両の重心よりも上方にあるので、振り子の作用によ
り、車両の中心軸が入庫場所の中心軸側へスムースに近
づく。
記左側乗り越え面の一部と右側乗り越え面の一部とが車
両の進行方向から見て入庫場所の上方の固定点を中心と
する円弧面を形成し、該固定点が前記車両の重心よりも
上方にあるものとした。上記本発明の構成により、左車
輪を左側乗り越え面の一部に乗せ、右車輪を右側乗り越
え面の一部に乗せると、前記左側乗り越え面の一部と右
側乗り越え面の一部とが円弧面を形成し、該固定点が前
記車両の重心よりも上方にあるので、振り子の作用によ
り、車両の中心軸が入庫場所の中心軸側へスムースに近
づく。
【００１０】またさらに、本発明に係る駐車装置は、最
小トレッドＴｍｉｎまでのトレッドを有する車両を受け
入れ可能であって、少なくとも入庫場所中心軸から左側
へ（Ｔｍｉｎ−タイヤ幅）／２の位置より内側の左側乗
り越え面が右肩上がりで、少なくとも入庫場所中心軸か
ら右側へ（Ｔｍｉｎ−タイヤ幅）／２の位置より内側の
右側乗り越え面が左肩上がりで、あるものとした。上記
本発明の構成により、車両の車輪の内側が入庫場所の中
心軸へ（Ｔｍｉｎ−タイヤ幅）／２以上偏ると、偏った
側の車輪が肩上がりの乗り越え面に乗り、乗り越え面の
支持反力の分力が車両を押し戻して、車両の中心軸が入
庫場所の中心軸側へ近づく。
小トレッドＴｍｉｎまでのトレッドを有する車両を受け
入れ可能であって、少なくとも入庫場所中心軸から左側
へ（Ｔｍｉｎ−タイヤ幅）／２の位置より内側の左側乗
り越え面が右肩上がりで、少なくとも入庫場所中心軸か
ら右側へ（Ｔｍｉｎ−タイヤ幅）／２の位置より内側の
右側乗り越え面が左肩上がりで、あるものとした。上記
本発明の構成により、車両の車輪の内側が入庫場所の中
心軸へ（Ｔｍｉｎ−タイヤ幅）／２以上偏ると、偏った
側の車輪が肩上がりの乗り越え面に乗り、乗り越え面の
支持反力の分力が車両を押し戻して、車両の中心軸が入
庫場所の中心軸側へ近づく。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共
通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略
する。
を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共
通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略
する。
【００１２】本発明の実施形態に係る駐車装置の構造を
説明する。図１は、本発明の実施形態の側面図と平面図
である。
説明する。図１は、本発明の実施形態の側面図と平面図
である。
【００１３】駐車装置１は、車両２を受け入れて駐車さ
せる装置であって、入庫場所３と進入路６と左側円筒こ
ろ群（「左側ころ群」に相当する。）１０と右側円筒こ
ろ群（「右側ころ群」に相当する。）２０とを備える。
入庫場所３は、駐車装置１に車を駐車させる際に、車両
２を受け入れる場所である。進入路６は、車両２が入庫
場所に入庫するための通路であり、入庫場所の前方に設
けられる。左側円筒ころ群１０と右側円筒ころ群２０と
は、後述する車両の姿勢を修正する装置であり、車両が
待機のため進入路６に停止する時の前輪が乗る位置に設
けられる。左側円筒ころ群１０と右側円筒ころ群２０と
は、それぞれ複数の円筒ころ（「ころ」に相当する。）
を有する。その円筒ころの回転軸は、進入路６の進行方
向に沿っている。円筒ころは、回転軸周りに自由に回転
する。左側円筒ころ群１０は車両２の左前輪の下に設け
られる。右側円筒ころ群２０は車両２の右前輪の下に設
けられる。
せる装置であって、入庫場所３と進入路６と左側円筒こ
ろ群（「左側ころ群」に相当する。）１０と右側円筒こ
ろ群（「右側ころ群」に相当する。）２０とを備える。
入庫場所３は、駐車装置１に車を駐車させる際に、車両
２を受け入れる場所である。進入路６は、車両２が入庫
場所に入庫するための通路であり、入庫場所の前方に設
けられる。左側円筒ころ群１０と右側円筒ころ群２０と
は、後述する車両の姿勢を修正する装置であり、車両が
待機のため進入路６に停止する時の前輪が乗る位置に設
けられる。左側円筒ころ群１０と右側円筒ころ群２０と
は、それぞれ複数の円筒ころ（「ころ」に相当する。）
を有する。その円筒ころの回転軸は、進入路６の進行方
向に沿っている。円筒ころは、回転軸周りに自由に回転
する。左側円筒ころ群１０は車両２の左前輪の下に設け
られる。右側円筒ころ群２０は車両２の右前輪の下に設
けられる。
【００１４】前記左側円筒ころ群１０の上部が車両２の
左前車輪が乗り越え可能な左側乗り越え面３０を形成す
る。前記右側円筒ころ群２０の上部が車両の右前車輪が
乗り越え可能な右側乗り越え面４０を形成する。
左前車輪が乗り越え可能な左側乗り越え面３０を形成す
る。前記右側円筒ころ群２０の上部が車両の右前車輪が
乗り越え可能な右側乗り越え面４０を形成する。
【００１５】以下に、左側乗り越え面３０と右側乗り越
え面４０を、形式別に詳述する。図２は、本発明の実施
形態の正面断面図である。図２は、形式別に左側乗り越
え面３０と右側乗り越え面４０の形状を図示している。
ここで、駐車装置１が受け入れ可能な車両の最大のトレ
ッドを最大トレッドＴｍａｘといい、駐車装置１が受け
入れ可能な車両の最小のトレッドを最小トレッドＴｍｉ
ｎという。トレッドとは、左車輪の左右対称軸と右車輪
の左右対称軸の水平離間距離をいう。
え面４０を、形式別に詳述する。図２は、本発明の実施
形態の正面断面図である。図２は、形式別に左側乗り越
え面３０と右側乗り越え面４０の形状を図示している。
ここで、駐車装置１が受け入れ可能な車両の最大のトレ
ッドを最大トレッドＴｍａｘといい、駐車装置１が受け
入れ可能な車両の最小のトレッドを最小トレッドＴｍｉ
ｎという。トレッドとは、左車輪の左右対称軸と右車輪
の左右対称軸の水平離間距離をいう。
【００１６】（Ａ）入庫場所の中心軸から第一の所定距
離より外側の左側乗り越え面３０ａが左肩上がりになっ
ており、入庫場所の中心軸から第一の所定距離より外側
の右側乗り越え面４０ａが右肩上がりになっている。例
えば、第一の所定距離は、（Ｔｍａｘ＋タイヤ幅）／２
（いわゆる３ナンバー車の場合は１８９５／２ｍｍ）で
ある。
離より外側の左側乗り越え面３０ａが左肩上がりになっ
ており、入庫場所の中心軸から第一の所定距離より外側
の右側乗り越え面４０ａが右肩上がりになっている。例
えば、第一の所定距離は、（Ｔｍａｘ＋タイヤ幅）／２
（いわゆる３ナンバー車の場合は１８９５／２ｍｍ）で
ある。
【００１７】（Ｂ）左側乗り越え面３０ｂと右側乗り換
え面４０ｂとが、車両の進行方向から見て入庫場所の上
方の固定点４を中心とする円弧面を形成する。
え面４０ｂとが、車両の進行方向から見て入庫場所の上
方の固定点４を中心とする円弧面を形成する。
【００１８】（Ｃ）入庫場所の中心軸から左側へ第二の
所定距離より内側の左側乗り越え面が右肩上がりになっ
ており、入庫場所の中心軸から右側へ第二の所定距離よ
り内側の右側乗り越え面が左肩上がりになっている。例
えば、第二の所定距離は、（Ｔｍｉｎ−タイヤ幅）／２
（軽自動車の場合は９５５／２ｍｍ）である。
所定距離より内側の左側乗り越え面が右肩上がりになっ
ており、入庫場所の中心軸から右側へ第二の所定距離よ
り内側の右側乗り越え面が左肩上がりになっている。例
えば、第二の所定距離は、（Ｔｍｉｎ−タイヤ幅）／２
（軽自動車の場合は９５５／２ｍｍ）である。
【００１９】（Ｄ）上記の（Ａ）と（Ｂ）と（ｃ）を組
み合わせた形式である。すなわち、左側乗り換え面で
は、入庫場所の中心軸から左側へ第一の所定距離より外
側の箇所が左肩上がりになっており、第一の距離から第
二の距離までの箇所が車両の進行方向から見て入庫場所
の上方の固定点を中心とする円弧面を形成し、入庫場所
の中心軸から左側へ第二の所定距離より内側の箇所が右
肩上がりになっている。右側乗り越え面では、入庫場所
の中心軸から右側へ第一の所定距離より外側の箇所が右
肩上がりになっており、第一の距離から第二の距離まで
の箇所が車両の進行方向から見て入庫場所の上方の固定
点を中心とする円弧面を形成し、入庫場所の中心軸から
右側へ第二の所定距離より内側の箇所が左肩上がりにな
っている。例えば、第一の所定距離は、（Ｔｍａｘ＋タ
イヤ幅）／２（いわゆる３ナンバー車の場合は１８９５
／２ｍｍ）であり、第二の所定距離は、（Ｔｍｉｎ−タ
イヤ幅）／２（軽自動車の場合は９５５／２ｍｍ）であ
る。
み合わせた形式である。すなわち、左側乗り換え面で
は、入庫場所の中心軸から左側へ第一の所定距離より外
側の箇所が左肩上がりになっており、第一の距離から第
二の距離までの箇所が車両の進行方向から見て入庫場所
の上方の固定点を中心とする円弧面を形成し、入庫場所
の中心軸から左側へ第二の所定距離より内側の箇所が右
肩上がりになっている。右側乗り越え面では、入庫場所
の中心軸から右側へ第一の所定距離より外側の箇所が右
肩上がりになっており、第一の距離から第二の距離まで
の箇所が車両の進行方向から見て入庫場所の上方の固定
点を中心とする円弧面を形成し、入庫場所の中心軸から
右側へ第二の所定距離より内側の箇所が左肩上がりにな
っている。例えば、第一の所定距離は、（Ｔｍａｘ＋タ
イヤ幅）／２（いわゆる３ナンバー車の場合は１８９５
／２ｍｍ）であり、第二の所定距離は、（Ｔｍｉｎ−タ
イヤ幅）／２（軽自動車の場合は９５５／２ｍｍ）であ
る。
【００２０】以下に、本発明の実施形態での作用を形式
毎に、図を参照して説明する。図３は、Ａ形式の実施形
態の作用説明図である。図４は、Ｂ形式の実施形態の作
用説明図である。図５は、Ｃ形式の実施形態の作用説明
図である。
毎に、図を参照して説明する。図３は、Ａ形式の実施形
態の作用説明図である。図４は、Ｂ形式の実施形態の作
用説明図である。図５は、Ｃ形式の実施形態の作用説明
図である。
【００２１】（Ａ）車両（例えば、３ナンバー車）２が
進入経路６に入り、左前輪が左側乗り越え面３０ａに乗
り、右前輪が右側乗り越え面４０ａに乗る。車両が右に
よって進入路に入ってくると、右車輪が右側乗り越え面
４０ａの右肩上がり部に乗る。左車輪が左側円筒ころ群
１０ａに乗って、右車輪が右側円筒ころ群２０ａに乗っ
ている。右車輪が、右側円筒ころ群２０ａから支持反力
を受ける。支持反力の垂直成分が前車輪を支え、水平成
分が前車輪を左側へ押す。左円筒ころ群１０ａの円筒こ
ろと右円筒ころ群２０ａの円筒ころは回転自由なので、
車両２は左に移動して、車両２の中心軸と入庫場所の中
心軸がほぼ一致する。車両２は前進し、入庫場所３に入
る。
進入経路６に入り、左前輪が左側乗り越え面３０ａに乗
り、右前輪が右側乗り越え面４０ａに乗る。車両が右に
よって進入路に入ってくると、右車輪が右側乗り越え面
４０ａの右肩上がり部に乗る。左車輪が左側円筒ころ群
１０ａに乗って、右車輪が右側円筒ころ群２０ａに乗っ
ている。右車輪が、右側円筒ころ群２０ａから支持反力
を受ける。支持反力の垂直成分が前車輪を支え、水平成
分が前車輪を左側へ押す。左円筒ころ群１０ａの円筒こ
ろと右円筒ころ群２０ａの円筒ころは回転自由なので、
車両２は左に移動して、車両２の中心軸と入庫場所の中
心軸がほぼ一致する。車両２は前進し、入庫場所３に入
る。
【００２２】（Ｂ）車両（例えば、中型車）２が進入経
路６に入り、左前輪が左側乗り越え面３０ｂに乗り、右
前輪が右側乗り越え面４０ｂに乗る。車両２が右によっ
て進入路に入ってくると、左車輪が左側乗り越え部３０
ｂの右寄りに乗り、右車輪が右側乗り越え面４０ｂの右
寄りに乗る。左車輪が左側円筒ころ群１０ｂに乗って、
右車輪が右側円筒ころ群２０ｂに乗っている。車両４の
重心５が円弧面の中心４よりも右側に寄る。重心５に作
用した重力の分力が車両２を振り子現象により中寸に戻
そうとする。左円筒ころ群の円筒ころと右円筒ころ群の
円筒ころは回転自由なので、車両２は左に移動して、車
両２の中心軸と入庫場所３の中心軸がほぼ一致する。車
両は前進し、入庫場所３に入る。
路６に入り、左前輪が左側乗り越え面３０ｂに乗り、右
前輪が右側乗り越え面４０ｂに乗る。車両２が右によっ
て進入路に入ってくると、左車輪が左側乗り越え部３０
ｂの右寄りに乗り、右車輪が右側乗り越え面４０ｂの右
寄りに乗る。左車輪が左側円筒ころ群１０ｂに乗って、
右車輪が右側円筒ころ群２０ｂに乗っている。車両４の
重心５が円弧面の中心４よりも右側に寄る。重心５に作
用した重力の分力が車両２を振り子現象により中寸に戻
そうとする。左円筒ころ群の円筒ころと右円筒ころ群の
円筒ころは回転自由なので、車両２は左に移動して、車
両２の中心軸と入庫場所３の中心軸がほぼ一致する。車
両は前進し、入庫場所３に入る。
【００２３】（Ｃ）車両（例えば、軽自動車）２が進入
経路６に入り、左前輪が左側乗り越え面３０ｃに乗り、
右前輪が右側乗り越え面４０ｃに乗る。車両２が右によ
って進入路に入ってくると、左車輪が左側乗り越え面３
０ｃの右肩上がり部に乗る。左車輪が左側円筒ころ群１
０ｃに乗って、右車輪が右側円筒ころ群２０ｃに乗って
いる。左車輪が、左側円筒ころ群１０ｃから支持反力を
受ける。支持反力の垂直成分が前車輪を支え、水平成分
が左車輪を左側へ押す。左円筒ころ群１０ｃの円筒ころ
と右円筒ころ群２０ｃの円筒ころは回転自由なので、車
両２は左に移動して、車両２の中心軸と入庫場所の中心
軸がほぼ一致する。車両２は前進し、入庫場所３に入
る。
経路６に入り、左前輪が左側乗り越え面３０ｃに乗り、
右前輪が右側乗り越え面４０ｃに乗る。車両２が右によ
って進入路に入ってくると、左車輪が左側乗り越え面３
０ｃの右肩上がり部に乗る。左車輪が左側円筒ころ群１
０ｃに乗って、右車輪が右側円筒ころ群２０ｃに乗って
いる。左車輪が、左側円筒ころ群１０ｃから支持反力を
受ける。支持反力の垂直成分が前車輪を支え、水平成分
が左車輪を左側へ押す。左円筒ころ群１０ｃの円筒ころ
と右円筒ころ群２０ｃの円筒ころは回転自由なので、車
両２は左に移動して、車両２の中心軸と入庫場所の中心
軸がほぼ一致する。車両２は前進し、入庫場所３に入
る。
【００２４】（Ｄ）（図示せず）車両２（例えば、３ナ
ンバー車や中型車や軽自動車）２が進入経路６に入り、
左前輪が左側乗り越え面３０ｄに乗り、右前輪が右側乗
り越え面４０ｄに乗る。車両２が右によって進入路に入
ってくると、左車輪が左側円筒ころ群１０ｄに乗って、
右車輪が右側円筒ころ群２０ｄに乗っている。車輪が乗
っている箇所によって、上述の（Ａ）または（Ｂ）また
は（ｃ）での作用を生じて、車両２は左に移動して、車
両２の中心軸と入庫場所の中心軸がほぼ一致する。車両
２は前進し、入庫場所３に入る。
ンバー車や中型車や軽自動車）２が進入経路６に入り、
左前輪が左側乗り越え面３０ｄに乗り、右前輪が右側乗
り越え面４０ｄに乗る。車両２が右によって進入路に入
ってくると、左車輪が左側円筒ころ群１０ｄに乗って、
右車輪が右側円筒ころ群２０ｄに乗っている。車輪が乗
っている箇所によって、上述の（Ａ）または（Ｂ）また
は（ｃ）での作用を生じて、車両２は左に移動して、車
両２の中心軸と入庫場所の中心軸がほぼ一致する。車両
２は前進し、入庫場所３に入る。
【００２５】上述の実施形態の駐車装置を用いれば、車
両が入庫場所の前方に進入し、前輪が左側円筒ころ群ま
たは右側円筒ころ群に乗るだけで、自然と、車両の中心
が入庫場所の中心に一致するので、運転手は、駐車装置
に入庫する際に、入庫への緊張感と嫌悪感を緩和され
る。
両が入庫場所の前方に進入し、前輪が左側円筒ころ群ま
たは右側円筒ころ群に乗るだけで、自然と、車両の中心
が入庫場所の中心に一致するので、運転手は、駐車装置
に入庫する際に、入庫への緊張感と嫌悪感を緩和され
る。
【００２６】本発明は以上に述べた実施形態に限られる
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変
更が可能である。（Ｄ）において（Ａ）と（Ｂ）と
（Ｃ）をすべて組み合わせた形式を説明したが、これに
限定されず、任意の２つの形式を組みあわせても良い。
（Ｂ）の形式において、左側乗り越え面と右側乗り越え
面が円弧面を形成すると説明したが、これは理想であっ
て、製造の容易のために、単一または複数の傾斜をした
平面でも良い。また、円筒ころは回転軸の周りに回転自
由であると説明したがこれに限定されず、例えば、ワン
ウェイクラッチにより、片側方向の回転を拘束してもよ
い。
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変
更が可能である。（Ｄ）において（Ａ）と（Ｂ）と
（Ｃ）をすべて組み合わせた形式を説明したが、これに
限定されず、任意の２つの形式を組みあわせても良い。
（Ｂ）の形式において、左側乗り越え面と右側乗り越え
面が円弧面を形成すると説明したが、これは理想であっ
て、製造の容易のために、単一または複数の傾斜をした
平面でも良い。また、円筒ころは回転軸の周りに回転自
由であると説明したがこれに限定されず、例えば、ワン
ウェイクラッチにより、片側方向の回転を拘束してもよ
い。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の入庫場所に
車両を受け入れて駐車させる駐車装置は、その構成によ
り、以下の効果を有する。車両の中心軸が入庫場所の中
心軸から偏ると、偏った側の車輪が肩上がりの乗り越え
面に乗り、乗り越え面の支持反力の分力が車両を押し戻
して、車両の中心軸が入庫場所の中心軸側へ近づく。ま
た、車両の車輪の外側が入庫場所の中心軸から（Ｔｍａ
ｘ＋タイヤ幅）／２以上偏ると、偏った側の車輪が肩上
がりの乗り越え面に乗り、乗り越え面の支持反力の分力
が車両を押し戻して、車両の中心軸が入庫場所の中心軸
側へ近づく。また、左車輪を左側乗り越え面の一部に乗
せ、右車輪を右側乗り越え面の一部に乗せると、該交点
が前記車両の重心よりも上方にあるので、振り子の作用
により、車両の中心軸が入庫場所の中心軸側へ近づく。
また、左車輪を左側乗り越え面の一部に乗せ、右車輪を
右側乗り越え面の一部に乗せると、前記左側乗り越え面
の一部と右側乗り越え面の一部とが円弧面を形成し、該
交点が前記車両の重心よりも上方にあるので、振り子の
作用により、車両の中心軸が入庫場所の中心軸側へスム
ーズに近づく。また、車両の車輪の内側が入庫場所の中
心軸へ（Ｔｍｉｎ−タイヤ幅）／２以上偏ると、偏った
側の車輪が肩上がりの乗り越え面に乗り、乗り越え面の
支持反力の分力が車両を押し戻して、車両の中心軸が入
庫場所の中心軸側へ近づく。従って、車両が入庫場所に
入る少し手前で自然に入庫場所の左右中心軸と入庫車両
の中心軸がほぼ一致し、スムースに入庫できる駐車装置
を提供できる。
車両を受け入れて駐車させる駐車装置は、その構成によ
り、以下の効果を有する。車両の中心軸が入庫場所の中
心軸から偏ると、偏った側の車輪が肩上がりの乗り越え
面に乗り、乗り越え面の支持反力の分力が車両を押し戻
して、車両の中心軸が入庫場所の中心軸側へ近づく。ま
た、車両の車輪の外側が入庫場所の中心軸から（Ｔｍａ
ｘ＋タイヤ幅）／２以上偏ると、偏った側の車輪が肩上
がりの乗り越え面に乗り、乗り越え面の支持反力の分力
が車両を押し戻して、車両の中心軸が入庫場所の中心軸
側へ近づく。また、左車輪を左側乗り越え面の一部に乗
せ、右車輪を右側乗り越え面の一部に乗せると、該交点
が前記車両の重心よりも上方にあるので、振り子の作用
により、車両の中心軸が入庫場所の中心軸側へ近づく。
また、左車輪を左側乗り越え面の一部に乗せ、右車輪を
右側乗り越え面の一部に乗せると、前記左側乗り越え面
の一部と右側乗り越え面の一部とが円弧面を形成し、該
交点が前記車両の重心よりも上方にあるので、振り子の
作用により、車両の中心軸が入庫場所の中心軸側へスム
ーズに近づく。また、車両の車輪の内側が入庫場所の中
心軸へ（Ｔｍｉｎ−タイヤ幅）／２以上偏ると、偏った
側の車輪が肩上がりの乗り越え面に乗り、乗り越え面の
支持反力の分力が車両を押し戻して、車両の中心軸が入
庫場所の中心軸側へ近づく。従って、車両が入庫場所に
入る少し手前で自然に入庫場所の左右中心軸と入庫車両
の中心軸がほぼ一致し、スムースに入庫できる駐車装置
を提供できる。
【００２８】
【図１】本発明の実施形態の側面図と平面図である。
【図２】本発明の実施形態の正面断面図である。
【図３】本発明のＡ形式の実施形態の作用説明図であ
る。
る。
【図４】本発明のＢ形式の実施形態の作用説明図であ
る。
る。
【図５】本発明のＣ形式の実施形態の作用説明図であ
る。
る。
１ 駐車装置
２ 車両
３ 入庫場所
４ 円弧の中心点
５ 重心点
６ 進入経路
７ 入庫場所の中心軸
１０ 左側円筒ころ群（左側ころ群）
１０ａ 左側円筒ころ群（左側ころ群）
１０ｂ 左側円筒ころ群（左側ころ群）
１０ｃ 左側円筒ころ群（左側ころ群）
１０ｄ 左側円筒ころ群（左側ころ群）
２０ 右側円筒ころ群（右側ころ群）
２０ａ 右側円筒ころ群（右側ころ群）
２０ｂ 右側円筒ころ群（右側ころ群）
２０ｃ 右側円筒ころ群（右側ころ群）
２０ｄ 右側円筒ころ群（右側ころ群）
３０ 左側乗り越え面
３０ａ 左側乗り越え面
３０ｂ 左側乗り越え面
３０ｃ 左側乗り越え面
３０ｄ 左側乗り越え面
４０ 右側乗り越え面
４０ａ 右側乗り越え面
４０ｂ 右側乗り越え面
４０ｃ 右側乗り越え面
４０ｄ 右側乗り越え面
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 松沼 世津雄
静岡県沼津市原2440番地 石川島運搬機械
株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】入庫場所に車両を受け入れて駐車させる駐
車装置であって、入庫時の車両の進行方向に沿った回転
軸を有する複数のころが前記入庫場所の手前の左側に並
列した左側ころ群と、入庫時の車両の進行方向に沿った
回転軸を有する複数のころが前記入庫場所の手前の右側
に並列した右側ころ群と、を備え、前記左側ころ群の上
部が車両の左前車輪が乗り越え可能な左側乗り越え面を
形成し、前記右側ころ群の上部が車両の右前車輪が乗り
越え可能な右側乗り越え面を形成し、左側乗り越え面の
外側が左肩上がりで、右側乗り越え面の外側が右肩上が
りで、あることを特徴とする駐車装置。 - 【請求項２】前記駐車装置が最大トレッドＴｍａｘまで
のトレッドを有する車両を受け入れ可能であって、少な
くとも入庫場所中心軸から左側へ（Ｔｍａｘ＋タイヤ
幅）／２の位置より外側の左側乗り越え面が左肩上がり
で、少なくとも入庫場所中心軸から右側へ（Ｔｍａｘ＋
タイヤ幅）／２の位置より外側の右側乗り越え面が右肩
上がりで、あることを特徴とする請求項１に記載の駐車
装置。 - 【請求項３】前記左側乗り越え面の一部に直交する左側
直交線と前記右側乗り越え面の一部に直交する右側直交
線とが車両の進行方向から見て交点で交差し、該交点が
前記車両の重心よりも上方にあることを特徴とする請求
項１又は請求項２の一つに記載の駐車装置。 - 【請求項４】前記左側乗り越え面の一部と右側乗り越え
面の一部とが車両の進行方向から見て入庫場所の上方の
固定点を中心とする円弧面を形成し、該固定点が前記車
両の重心よりも上方にある、ことを特徴とする請求項１
乃至請求項３に記載の駐車装置。 - 【請求項５】前記駐車装置が最小トレッドＴｍｉｎまで
のトレッドを有する車両を受け入れ可能であって、少な
くとも入庫場所中心軸から左側へ（Ｔｍｉｎ−タイヤ
幅）／２の位置より内側の左側乗り越え面が右肩上がり
で、少なくとも入庫場所中心軸から右側へ（Ｔｍｉｎ−
タイヤ幅）／２の位置より内側の右側乗り越え面が左肩
上がりで、あることを特徴とする請求項１乃至請求項４
に記載の駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001191046A JP2003003688A (ja) | 2001-06-25 | 2001-06-25 | 駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001191046A JP2003003688A (ja) | 2001-06-25 | 2001-06-25 | 駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003003688A true JP2003003688A (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=19029730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001191046A Pending JP2003003688A (ja) | 2001-06-25 | 2001-06-25 | 駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003003688A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006240799A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用エレベーター装置 |
| CN104563571A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-04-29 | 深圳市八百通智能技术有限公司 | 一种车辆准确快速入位的装置 |
| CN107327191A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-07 | 开封市共创起重科技有限公司 | 一种立体车库载车板停车对中装置 |
-
2001
- 2001-06-25 JP JP2001191046A patent/JP2003003688A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006240799A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用エレベーター装置 |
| JP4570482B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2010-10-27 | 三菱電機株式会社 | 自動車用エレベーター装置 |
| CN104563571A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-04-29 | 深圳市八百通智能技术有限公司 | 一种车辆准确快速入位的装置 |
| CN107327191A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-07 | 开封市共创起重科技有限公司 | 一种立体车库载车板停车对中装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050929 |
|
| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20051209 |