JP2003000528A

JP2003000528A - 蛍光診断画像生成方法および装置

Info

Publication number: JP2003000528A
Application number: JP2001193890A
Authority: JP
Inventors: Tomonari Sendai; 知成千代
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2003-01-07

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の異なる波長域の蛍光画像間の強度の比
率から色相画像を求め、参照光の照射により得られる参
照光反射画像の光強度から明度画像を求め、両画像を合
成して合成画像を得るに際し、反射画像の測定精度を高
め、より正確な合成画像を取得する。【解決手段】励起光Ｌ２の照射強度分布と、参照光Ｌ
５の照射強度分布とに基づいて、ＩＲ反射画像データＦ
１を得たときの参照光Ｌ５の照射強度分布が励起光Ｌ２
の照射強度分布であった場合に得られたであろう補正Ｉ
Ｒ反射画像データＦ２を求める補正演算を、補正演算部
１３２において補正係数メモリ１３３に記憶された補正
係数により行う。補正ＩＲ反射画像データＦ２から明度
画像データＶを、広狭両帯域の蛍光画像の各画素値の比
率から色相画像データＨを得、これらを合成して合成画
像データＧを生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、励起光の照射によ
り生体組織から発せられた蛍光を撮像し、生体組織に関
する情報を表す蛍光診断画像を生成する蛍光診断画像生
成方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、所定の波長帯域の励起光を生
体観察部に照射した場合に、正常組織と病変組織とでは
発生する蛍光強度が異なることを利用して、生体観察部
に所定波長の励起光を照射し、生体観察部が発する蛍光
を受光することにより病変組織の局在・浸潤範囲を蛍光
画像として表示する技術が提案されている。

【０００３】通常、励起光を照射すると、図８に示すよ
うに、正常組織からは強い蛍光が発せられ、病変組織か
らは微弱な蛍光が発せられるため、蛍光強度を測定する
ことにより、病変状態を判定できる。

【０００４】このような蛍光画像を表示するための蛍光
診断画像表示装置は基本的に、励起光を生体観察部に対
して照射する励起光照射手段と、生体組織が発する蛍光
から蛍光画像を取得する蛍光画像取得手段と、この蛍光
画像取得手段の出力を受けて上記蛍光画像を表示する表
示手段とからなるものであり、多くの場合、体腔内部に
挿入される内視鏡や、コルポスコープあるいは手術用顕
微鏡等に組み込まれた形に構成される。

【０００５】ここで、生体組織には凹凸があるため、生
体組織に照射される励起光の強度は均一ではない。ま
た、生体組織から発せられる蛍光強度は励起光照度に略
比例するが、励起光照度は距離の２乗に反比例して低下
する。このため、光源から遠くにある正常組織よりも近
くにある病変組織の方が強い蛍光を受光する場合があ
り、励起光による蛍光の強度の情報だけでは生体組織の
組織性状を正確に識別することができない。このような
不具合を低減するために、異なる波長帯域（４８０ｎｍ
付近の狭帯域と４３０ｎｍ近傍から７３０ｎｍ近傍の広
帯域）の蛍光画像における２種類の蛍光強度の比率を除
算により求め、その除算値に基づく演算画像を蛍光診断
画像として表示する方法、すなわち、生体の組織性状を
反映した蛍光スペクトルの形状の違いに基づいた画像の
表示方法や、種々の生体組織に対して一様な吸収を受け
る近赤外光を参照光として生体組織に照射し、この参照
光の照射を受けた生体組織によって反射された反射光の
強度を検出して蛍光強度との比率を除算により求め、そ
の除算値に基づく演算画像を蛍光診断画像として表示す
る方法、すなわち、蛍光収率を反映した値を求めて画像
を表示する方法等が提案されている。

【０００６】また、異なる波長帯域の蛍光強度の除算値
に色の情報を割り当てて蛍光診断画像を生成し、蛍光診
断画像における色の違いにより生体組織の病変状態を表
す方法や、その色の違いにより生体組織の病変状態を示
す色画像と、参照光の照射による反射光の強度に明度の
情報を割り当てることにより得られた明度画像とを合成
することにより、生体組織の形状も画像に反映させた凹
凸感のある蛍光診断画像を表示する方法も提案されてい
る。

【０００７】しかしながら、生体組織に照射される励起
光と参照光とでは異なる光源を使用するため、それぞれ
の光源から発せられる光の指向性が異なる。また、励起
光と参照光とでは波長が異なることから同じ光学系を通
して射出しても照射される光の配光特性が異なる。この
ため、参照光が生体組織を照射するときの照射強度分布
を励起光が生体組織を照射するときの照射強度分布に一
致させることは難しい。さらに、励起光と参照光の配光
特性を一致させるように光学系を設計したとしても、光
源毎の特性の違いおよび光源の経時変化の影響等により
励起光および参照光の配光特性が変化するため、参照光
の配光特性を常に励起光の配光特性一致させて撮像を行
うことは困難である。

【０００８】したがって、生体組織が受光した励起光の
強度分布を生体組織に照射した参照光の反射光の強度分
布で代用して蛍光診断画像を求める方法では、必ずしも
正確な蛍光診断画像を求めることはできない。

【０００９】このため、本出願人により、蛍光収率を反
映させた蛍光診断画像を求める際に、励起光の照射強度
分布と参照光の照射強度分布とに基づいて、参照光反射
画像を得たときの参照光の照射強度分布が励起光の照射
強度分布であった場合に得られたであろう励起光対応参
照光反射画像を求める補正演算を参照光反射画像に施
し、励起光対応参照光反射画像を用いて蛍光診断画像を
求めるようにした方法が提案されている（特願平１１−
３２１３９４号）。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな励起光と参照光との照射強度分布の相違に基づく問
題は、蛍光収率を反映させた蛍光診断画像を求める場合
のみならず、異なる波長帯域の蛍光強度の除算値に色の
情報を割り当てた色画像と参照光の照射による反射光の
強度に明度の情報を割り当てることにより得られた明度
画像とを合成することにより得られた蛍光診断画像を生
成する場合にも生じる問題である。

【００１１】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
り、上述した色画像と明度画像とを合成して蛍光診断画
像を得る際の参照光反射画像の撮像精度を高め、より正
確な蛍光診断画像を取得することができる蛍光診断画像
生成方法および装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明による蛍光診断画
像生成方法は、励起光の照射により観察部から発せられ
た蛍光を撮像して波長帯域が異なる複数の蛍光画像を取
得し、参照光の照射を受けた前記観察部によって反射さ
れた前記参照光の反射光を撮像して参照光反射画像を取
得し、前記励起光の照射強度分布および前記参照光の照
射強度分布に基づいて、前記参照光反射画像を得たとき
の前記参照光の照射強度分布が前記励起光の照射強度分
布であった場合に得られたであろう励起光対応参照光反
射画像を取得し、前記複数の蛍光画像間の光強度の比率
に基づいて定められた色情報画像、および前記励起光対
応参照光反射画像の光強度に基づいて定められた輝度情
報画像を生成し、両画像の合成画像を生成することを特
徴とするものである。

【００１３】「色情報」とは、例えば、顕色系（ＨＳＢ
／ＨＶＣ／Ｌａｂ／Ｌｕｖ／Ｌａ^*ｂ^*／Ｌｕ^*ｖ^*色空
間）や混色系（ＸＹＺ色空間）の色相、彩度、色度（色
相および彩度）、ＴＶ信号等に代表される映像信号の色
差（例えばＮＴＳＣ信号のＹＩＱのＹＩＱ、ＹＣｂＣＲ
のＣｂＣＲ等）等を意味する。

【００１４】「輝度情報」とは、例えば、顕色系（ＨＳ
Ｂ／ＨＶＣ／Ｌａｂ／Ｌｕｖ／Ｌａ ^*ｂ^*／Ｌｕ^*ｖ^*色空
間）や混色系（ＸＹＺ色空間）の明度、輝度、ＴＶ信号
等に代表される映像信号の輝度（例えばＮＴＳＣ信号の
ＹＩＱのＹＩＱ、ＹＣｂＣＲのＣｂＣＲ等）等を意味す
る。

【００１５】「複数の蛍光画像間の比率に基づいて定め
られた色情報画像」とは、比率の大きさに応じて異なる
色相、彩度、色度、色差を各画素に割り当てた画像をい
う。

【００１６】「励起光対応参照光反射画像の光強度に基
づいて定められた輝度情報画像」とは、励起光対応参照
光反射画像の各画素値の大きさに応じて異なる明度、輝
度を割り当てた画像をいう。

【００１７】「光強度の比率」とは、光強度の大小関係
を反映させたものであればよい。

【００１８】上記比率としては、前記複数の蛍光画像間
の光強度の除算値を用いることができる。なお光強度の
除算値としては、光強度に補正値を加算した上での除算
による値や、除算した値に数学的処理を施した値等、除
算に類する演算により算出された値も含むものである。

【００１９】また、励起光対応参照光反射画像の取得
は、励起光の照射強度分布と参照光の照射強度分布とを
利用して、参照光反射画像を得たときの参照光の照射強
度分布が励起光の照射強度分布であった場合に得られた
であろう励起光対応参照光反射画像を求めるものであれ
ばどのような方式を用いてもよい。

【００２０】例えば、下記の式（１）または（２）によ
り予め算出された補正係数に基づいて行うようにしても
よい。この場合、この補正係数を参照光反射画像に乗算
して励起光対応参照光反射画像を求める演算により補正
を行えばよい。また、補正係数に基づいて光学的なフィ
ルタを作成し、参照光の反射光をこのフィルタを介して
撮像することにより、撮像時に励起光対応参照光反射画
像を得るようにしてもよい。

【数３】但し、Ｃ（ｘ，ｙ）：補正係数Ｒ１（ｘ，ｙ，ｚ）：測定距離ｚにおける前記励起光の
反射光強度または前記蛍光の強度Ｒ２（ｘ，ｙ，ｚ）：測定距離ｚにおける前記参照光の
反射光強度Ｗ（ｘ，ｙ，ｚ）：重み関数Ｍａｘ：最大測定距離Ｍｉｎ：最小測定距離（ｘ，ｙ）：前記励起光の反射光を撮像することにより
取得される励起光反射画像または蛍光画像および参照光
反射画像の画素位置

【００２１】ここで、重み関数Ｗ（ｘ，ｙ，ｚ）として
は、測定距離ｚに応じて種々の重み値を有するものを用
いることができる。

【００２２】なお、式（１）または（２）において、算
出された補正係数を、補正係数の最大値または補正係数
の全画素（ｘ，ｙ）における加算値により規格化しても
よく、Ｒ１（ｘ，ｙ，ｚ）／Ｒ２（ｘ，ｙ，ｚ）を算出
した後に、Ｒ１（ｘ，ｙ，ｚ）／Ｒ２（ｘ，ｙ，ｚ）の
最大値によりＲ１（ｘ，ｙ，ｚ）／Ｒ２（ｘ，ｙ，ｚ）
を規格化してもよい。さらに、規格化されたＲ１（ｘ，
ｙ，ｚ）／Ｒ２（ｘ，ｙ，ｚ）により算出された補正係
数Ｃ（ｘ，ｙ）をさらに補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）の最大値
または補正係数の全画素（ｘ，ｙ）における加算値によ
り規格化してもよい。

【００２３】ここで、上記式（１）または（２）におけ
る測定距離とは、観察部と観察部に最も近い位置にある
光学系（例えば蛍光および反射光を集光する集光レン
ズ）との間の距離をいう。

【００２４】本発明による蛍光診断画像生成装置は、励
起光および参照光を観察部に照射する照射手段と、前記
励起光の照射により前記観察部から発せられた蛍光を撮
像して波長帯域が異なる複数の蛍光画像を取得するとと
もに、前記参照光の照射を受けた前記観察部によって反
射された前記参照光の反射光を撮像して参照光反射画像
を取得する撮像手段と、前記励起光の照射強度分布およ
び前記参照光の照射強度分布に基づいて、前記参照光反
射画像を得たときの前記参照光の照射強度分布が前記励
起光の照射強度分布であった場合に得られたであろう励
起光対応参照光反射画像を取得する画像取得手段と、前
記複数の蛍光画像間の光強度の比率に基づいて定められ
た色情報画像、および前記励起光対応参照光反射画像の
光強度に基づいて定められた輝度情報画像を生成し、両
画像に基づいた合成画像を生成する合成画像生成手段と
を備えたことを特徴とするものである。

【００２５】なお、本発明による蛍光診断画像生成装置
においては、前記画像取得手段を、前記励起光対応参照
光反射画像の取得を、上記式（１）または（２）により
予め算出された補正係数に基づいて前記参照光反射画像
を補正することにより行う手段としてもよい。

【００２６】この場合、前記画像取得手段は、前記補正
を、前記補正係数を前記参照光反射画像に乗算して前記
励起光対応参照光反射画像を求める演算により行う手段
とすることが好ましい。

【００２７】また、本発明による蛍光診断画像生成装置
においては、前記合成画像生成手段を、前記比率とし
て、前記複数の蛍光画像間の光強度の除算値を用いる手
段としてもよい。

【００２８】さらに、本発明による蛍光診断画像生成装
置は、前記照射手段および前記撮像手段の一部または全
部が、生体内部に挿入される内視鏡の形態として用いる
ことが好ましい。

【００２９】なお、本発明において、励起光の光源とし
ては、ＧａＮ系の半導体レーザを用いることができ、励
起光の波長帯域としては４００ｎｍ〜４２０ｎｍの範囲
のものを用いることができる。また、参照光の光源とし
ては、ＧａＡｓ系の半導体レーザを用いることができ、
参照光の波長帯域としては７５０ｎｍ〜９００ｎｍの範
囲のものを用いることができる。

【００３０】本発明による他の蛍光診断画像生成装置
は、励起光および参照光を観察部に照射する照射手段
と、前記励起光の照射により前記観察部から発せられた
蛍光を撮像して蛍光画像または波長帯域が異なる複数の
蛍光画像を取得するとともに、前記参照光の照射を受け
た前記観察部によって反射された前記参照光の反射光を
撮像して参照光反射画像を取得する撮像手段と、前記励
起光の照射強度分布および前記参照光の照射強度分布に
基づいて前記参照光反射画像を補正して、前記参照光反
射画像を得たときの前記参照光の照射強度分布が前記励
起光の照射強度分布であった場合に得られたであろう励
起光対応参照光反射画像を取得する画像取得手段と、前
記蛍光画像または前記複数の蛍光画像および前記励起光
対応参照光反射画像に基づいて、蛍光診断画像を生成す
る画像生成手段と、所定の指示に基づいて、前記補正の
態様を更新する更新手段とを備えたことを特徴とするも
のである。

【００３１】本発明による他の蛍光診断画像生成装置に
おいて、「蛍光診断画像」としては、蛍光画像の光強度
と励起光対応参照光反射画像の光強度との比率を表す除
算値に基づく画像、異なる波長帯域の蛍光画像間の光強
度の除算値または蛍光画像の光強度と励起光対応参照光
反射画像の光強度の除算値に色の情報を割り当てた色情
報画像、あるいはこの色情報画像と励起光対応参照光反
射画像の光強度に輝度の情報を割り当てた輝度情報画像
との合成画像を用いることができる。

【００３２】「所定の指示」とは、例えば外部スイッチ
等から補正の態様の更新を実行させるための入力をい
う。

【００３３】「補正の態様の更新」とは、例えば補正係
数に基づいて参照光反射画像を補正する場合には、補正
係数自体を更新することをいうが、補正係数の算出のた
めの演算方法を新たな演算方法に更新するものであって
もよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、励起光および参照光を
観察部に照射することにより得られた蛍光および反射光
を撮像することにより、波長帯域が異なる複数の蛍光画
像および参照光反射画像が取得される。そして、励起光
の照射強度分布と参照光の照射強度分布とに基づいて、
参照光反射画像を得たときの参照光の照射強度分布が励
起光の照射強度分布であった場合に得られたであろう励
起光対応参照光反射画像が取得され、複数の蛍光画像間
の光強度の比率に基づいて定められた色情報画像と、励
起光対応参照光反射画像の光強度に基づいて定められた
明度を表す明度画像との合成画像が生成される。このた
め、生体組織が受光した正しい励起光の強度に基づいた
参照光反射画像を取得することができ、これにより、よ
り正確な合成画像を蛍光診断画像として生成することが
できる。

【００３５】また、励起光対応参照光反射画像の取得
を、上記式（１）または（２）により予め定められた補
正係数に基づいて参照光反射画像を補正することにより
行えば、重み関数の重みを測定距離に応じて変更するこ
とにより、所望とする測定距離における補正の効果を向
上させることができ、より好ましい励起光対応参照光反
射画像を得ることができる。

【００３６】さらに、補正係数を参照光反射画像に乗算
して励起光対応参照光反射画像を求める演算を行うこと
により、数値に基づいた正確な補正を行うことができ、
より正確な励起光対応参照光反射画像を取得することが
できる。

【００３７】さらに、上記比率として、複数の蛍光画像
間の光強度の除算値を用いれば、色相画像を求めるため
の数学的処理を簡素化することができる。

【００３８】また、本発明による他の蛍光診断画像生成
装置においては、所定の指示に基づいて、参照光反射画
像を補正する際の補正の態様を更新するようにしたた
め、経時等により励起光および／または参照光の照射強
度分布が変化しても、補正の態様を更新すれば、常に新
しい補正の態様により参照光反射画像を補正して励起光
対応参照光反射画像を得ることができる。したがって、
常に正確な蛍光診断画像を生成することができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態
による蛍光診断画像生成装置を適用した蛍光内視鏡装置
の概略構成図である。本発明の第１の実施形態による蛍
光内視鏡装置は、励起光が照射された観察部から発せら
れた蛍光をイメージファイバにより２次元的に検出し、
波長帯域光４３０ｎｍ〜５３０ｎｍの狭帯域蛍光画像と
波長帯域光４３０ｎｍ〜７３０ｎｍの広帯域蛍光画像と
を撮像し、両画像の光強度すなわち各画素における画素
値の除算値に基づいて色相画像を生成し、また白色光を
照射された観察部の反射光からＩＲ反射画像を撮像し、
ＩＲ反射画像の光強度すなわち各画素の画素値に基づい
て明度画像を生成し、両画像を合成した合成画像をモニ
タに表示するものである。

【００４０】図１に示すように、本発明の第１の実施形
態による蛍光内視鏡装置は、患者の病巣と疑われる部位
に挿入される内視鏡挿入部１００および画像処理部１か
らなる。

【００４１】画像処理部１は、通常画像およびＩＲ反射
画像撮像用の白色光Ｌ１（参照光Ｌ５を含む）および蛍
光画像撮像用の励起光Ｌ２を射出する光源を備える照明
ユニット１１０、観察部１０についての波長帯域が異な
る２種類の蛍光画像およびＩＲ反射画像を撮像して蛍光
画像データＫ１，Ｋ２およびＩＲ反射画像データＦ１を
得る撮像ユニット１２０、各蛍光画像データＫ１，Ｋ２
により表される蛍光画像間における対応する画素値の除
算値を算出して除算値に基づいた色相画像データＨと、
ＩＲ反射画像データＦ１を後述するように補正すること
により得られた補正ＩＲ反射画像データＦ２により表さ
れる補正ＩＲ反射画像の各画素の画素値に基づいた明度
画像データＶとを生成し、色相画像データＨおよび明度
画像データＶを合成して合成画像を表す合成画像データ
Ｇを生成する合成画像生成ユニット１３０、通常画像を
表す通常画像データＮおよび合成画像データＧに対し
て、可視画像として表示するための画像処理を行う画像
処理ユニット１４０、各ユニットに接続され、動作タイ
ミングの制御を行うコントローラ１５０、画像処理ユニ
ット１４０において処理された通常画像データＮを可視
画像として表示するモニタ１６０、並びに画像処理ユニ
ット１４０において処理された合成画像データＧを可視
画像として表示するモニタ１７０から構成されている。

【００４２】内視鏡挿入部１００は、内部に先端まで延
びるライトガイド１０１、ＣＣＤケーブル１０２および
イメージファイバ１０３を備えている。ライトガイド１
０１およびＣＣＤケーブル１０２の先端部、すなわち内
視鏡挿入部１００の先端部には、照明レンズ１０４およ
び対物レンズ１０５を備えている。また、イメージファ
イバ１０３は石英ガラスファイバであり、その先端部に
は集光レンズ１０６を備えている。ＣＣＤケーブル１０
２の先端部には、図示省略されたカラーフィルタがオン
チップされたＣＣＤ撮像素子１０７が接続され、ＣＣＤ
撮像素子１０７には、プリズム１０８が取り付けられて
いる。ライトガイド１０１は、多成分ガラスファイバで
ある白色光ライトガイド１０１ａおよび石英ガラスファ
イバである励起光ライトガイド１０１ｂがバンドルさ
れ、ケーブル状に一体化されており、白色光ライトガイ
ド１０１ａおよび励起光ライトガイド１０１ｂは照明ユ
ニット１１０へ接続されている。ＣＣＤケーブル１０２
の一端は、画像処理ユニット１４０に接続され、イメー
ジファイバ１０３の一端は、撮像ユニット１２０へ接続
されている。

【００４３】照明ユニット１１０は、通常画像およびＩ
Ｒ反射画像撮像用の白色光Ｌ１（近赤外光からなる参照
光Ｌ５を含む）を発するハロゲンランプ等の白色光源１
１１、白色光源１１１に電気的に接続された白色光源用
電源１１２、白色光源１１１から射出された白色光を集
光する白色光用集光レンズ１１３、蛍光画像撮像用の励
起光Ｌ２を発するＧａＮ系半導体レーザ１１４、ＧａＮ
系半導体レーザ１１４に電気的に接続されている励起光
用電源１１５、およびＧａＮ系半導体レーザ１１４から
射出される励起光を集光する励起光用集光レンズ１１６
を備えている。

【００４４】撮像ユニット１２０は、イメージファイバ
１０３により伝搬された蛍光Ｌ３を結像系に導くコリメ
ートレンズ１２８、蛍光Ｌ３から励起光近傍の波長であ
る４２０ｎｍ以下の波長帯域をカットする励起光カット
フィルタ１２１、３種類の光学フィルタが組み合わされ
た切換フィルタ１２２、切換フィルタ１２２を回転させ
るフィルタ回転装置１２４、切換フィルタ１２２を透過
した反射光Ｌ６および蛍光Ｌ３を結像させる集光レンズ
１２９、集光レンズ１２９により結像された反射光Ｌ６
および蛍光Ｌ３により表されるＩＲ反射画像および蛍光
画像を撮像するＣＣＤ撮像素子１２５、ＣＣＤ撮像素子
１２５において取得された撮像信号をデジタル化して２
種類の蛍光画像データＫ１，Ｋ２およびＩＲ反射画像デ
ータＦ１を得るＡ／Ｄ変換回路１２６を備えている。

【００４５】図２は切換フィルタの構成を示す図であ
る。図２に示すように、切換フィルタ１２２は、４３０
ｎｍ〜７３０ｎｍの光を透過させるバンドパスフィルタ
である光学フィルタ１２３ａ、４８０ｎｍ±５０ｎｍの
光を透過させるバンドパスフィルタである光学フィルタ
１２３ｂ、および７５０ｎｍ〜９００ｎｍの光を透過さ
せるバンドパスフィルタである光学フィルタ１２３ｃか
ら構成されている。光学フィルタ１２３ａは、広帯域蛍
光画像撮像用の光学フィルタであり、光学フィルタ１２
３ｂは、狭帯域蛍光画像撮像用の光学フィルタであり、
光学フィルタ１２３ｃは、ＩＲ反射画像撮像用の光学フ
ィルタである。この切換フィルタ１２２は、観察部１０
に白色光Ｌ１が照射されている場合には、光路上に光学
フィルタ１２３ｃが配置され、観察部１０に励起光Ｌ２
が照射されている場合には、光学フィルタ１２３ａまた
は光学フィルタ１２３ｂが交互に配置されるように、フ
ィルタ回転装置１２４を介してコントローラ１５０によ
り制御されている。

【００４６】合成画像生成ユニット１３０は、撮像ユニ
ット１２０のＡ／Ｄ変換回路１２６において得られた２
種類の蛍光画像データＫ１，Ｋ２およびＩＲ反射画像デ
ータＦ１を記憶する画像メモリ１３１、励起光Ｌ２の照
射強度分布と参照光Ｌ５（すなわち白色光Ｌ１）の照射
強度分布とに基づいて、ＩＲ反射画像データＦ１に対し
て補正演算を施すことにより、ＩＲ反射画像データＦ１
を得たときの参照光Ｌ５の照射強度分布が励起光Ｌ２の
照射強度分布であった場合に得られたであろう補正ＩＲ
反射画像データＦ２を算出する補正演算部１３２、補正
ＩＲ反射画像データＦ２を算出するために必要な補正係
数を記憶する補正係数メモリ１３３、補正ＩＲ反射画像
データＦ２により表される補正ＩＲ反射画像の各画素値
の範囲とマンセル表色系における明度とを対応付けたル
ックアップテーブルが記憶され、このルックアップテー
ブルを参照して補正ＩＲ反射画像データＦ２から明度画
像データＶを求める明度演算部１３４、蛍光画像間の除
算値の範囲とマンセル表色系の色相環における色相とを
対応付けたルックアップテーブルが記憶され、このルッ
クアップテーブルを参照して蛍光画像間の除算値から色
相画像データＨを生成する色相演算部１３５、色相画像
データＨおよび明度画像データＶを合成して合成画像を
表す合成画像データＧを生成する画像合成部１３６、お
よび補正係数を算出する補正係数算出部１３７から構成
されている。

【００４７】画像メモリ１３１は、図示省略した狭帯域
蛍光画像データ記憶領域、広帯域蛍光画像データ記憶領
域およびＩＲ反射画像データ記憶領域から構成され、励
起光Ｌ２が照射され、狭帯域蛍光画像撮像用の光学フィ
ルタ１２３ａがイメージファイバ１０３を伝搬した蛍光
Ｌ３の光路上に配置された状態で撮像された蛍光画像を
表す狭帯域蛍光画像データＫ１は狭帯域蛍光画像データ
記憶領域に記憶され、励起光Ｌ２が照射され、広帯域蛍
光画像撮像用の光学フィルタ１２３ｂがイメージファイ
バ１０３を伝搬した蛍光Ｌ３光路上に配置された状態で
撮像された蛍光画像を表す広帯域蛍光画像データＫ２は
広帯域蛍光画像画像データ記憶領域に記憶される。また
参照光Ｌ５すなわち白色光Ｌ１が照射され、ＩＲ反射画
像撮像用の光学フィルタ１２３ｃがイメージファイバ１
０３を伝搬した反射光Ｌ６すなわち反射光Ｌ４の光路上
に配置された状態で撮像されたＩＲ反射画像を表すＩＲ
反射画像データＦ１はＩＲ反射画像データ記憶領域に記
憶される。

【００４８】補正係数メモリ１３３に記憶される補正係
数は、補正係数算出部１３７において下記の式（１）に
より算出される。

【数４】但し、Ｃ（ｘ，ｙ）：補正係数Ｒ１（ｘ，ｙ，ｚ）：測定距離ｚにおける標準励起光画
像データＲ２（ｘ，ｙ，ｚ）：測定距離ｚにおける標準ＩＲ反射
画像データＷ（ｘ，ｙ，ｚ）：重み関数Ｍａｘ：最大測定距離Ｍｉｎ：最小測定距離（ｘ，ｙ）：蛍光画像およびＩＲ反射画像の画素位置ここで、測定距離ｚは、内視鏡挿入部１００の先端から
観察部１０までの距離である。

【００４９】なお、標準反射励起光画像データＲ１およ
び標準反射画像データＲ２は、本実施形態においては、
励起光Ｌ２の波長領域の光および参照光Ｌ５の波長領域
の光をほとんど吸収しない白色標準反射板を用意し、こ
れに照明ユニット１１０から参照光Ｌ５および励起光Ｌ
２を照射し、測定距離をＭｉｎからＭａｘまで変更しつ
つこれらの反射光を撮像ユニット１２０において撮像す
ることにより求めることができる。

【００５０】また、重み関数Ｗは、測定距離に応じてＲ
１（ｘ，ｙ，ｚ）／Ｒ２（ｘ，ｙ，ｚ）（以下Ｒ１／Ｒ
２と省略する）に乗算する重みを設定するものであり、
図３に示すように種々の重み値を有する重み関数Ｗを用
いることができる。例えば、図３における重み関数Ｗ１
は全測定距離に対して均等な重み付けを行い、重み関数
Ｗ２は測定可能な範囲の中間位置付近に重み付けを行
い、重み関数Ｗ３は最小測定距離付近に重み付けを行
い、重み関数４は特定の距離（図３では測定距離の中間
位置）に対してのみ重み付けを行うものである。

【００５１】なお、実際に補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）を算出
する際には、式（１）における積分は離散化されるた
め、下記の式（２）により補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）が算出
されることとなる。

【数５】

【００５２】なお、補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）を算出した
後、各画素（ｘ，ｙ）における補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）を
補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）の最大値Ｃｍａｘにより規格化
し、補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）を０〜１の範囲の値を有する
ものとすることが好ましい。このように規格化を行うこ
とにより、補正ＩＲ反射画像データＦ２を算出する際の
演算を容易に行うことができる。また、全画素（ｘ，
ｙ）における補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）の総和Ｃｓｕｍによ
り補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）を規格化してもよい。

【００５３】また、上記式（１）または（２）におい
て、測定距離ｚにおいてＲ１／Ｒ２を算出した後に、各
画素（ｘ，ｙ）におけるＲ１／Ｒ２の値を、Ｒ１／Ｒ２
の最大値により規格化してもよい。ここで、補正係数Ｃ
（ｘ，ｙ）を算出する際の各測定距離ｚにおいて、Ｒ１
／Ｒ２の値は種々の値に分布する。例えば測定距離ｚ＝
５ｍｍの場合には０〜０．１５の範囲に分布し、測定距
離ｚ＝５０ｍｍの場合には０〜２の範囲に分布する。こ
のように、Ｒ１／Ｒ２の値の分布範囲が測定距離におい
て異なると、重み関数Ｗにより重み付けされた値が測定
距離ｚに応じて異なるため演算を行う上では好ましくな
い。これに対し、Ｒ１／Ｒ２の値を規格化することによ
り、補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）を算出する際の各測定距離ｚ
におけるＲ１／Ｒ２の値を常に０〜１の範囲の値とする
ことができるため、測定距離ｚの相違に基づくＲ１／Ｒ
２の値の相違を補償することができる。

【００５４】さらに、Ｒ１／Ｒ２の値を規格化すること
により得られた補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）の値を、補正係数
Ｃ（ｘ，ｙ）の最大値Ｃｍａｘあるいは補正係数Ｃ
（ｘ，ｙ）の総和Ｃｓｕｍによりさらに規格化してもよ
い。

【００５５】画像処理ユニット１４０は、ＣＣＤ撮像素
子１０７において取得された撮像信号からカラー画像で
ある通常画像をアナログの通常画像データとして生成す
る信号処理回路１４１、信号処理回路において生成され
た通常画像データをデジタル化してデジタルの通常画像
データＮを得るＡ／Ｄ変換回路１４２、通常画像データ
Ｎを記憶する通常画像メモリ１４３、通常画像メモリ１
４３から出力された通常画像データＮおよび画像合成部
１３６において合成された合成画像データＧをビデオ信
号に変換するビデオ信号処理回路１４４を備えている。

【００５６】次いで、第１の実施形態の動作について説
明する。まず、通常画像の撮像および通常画像の表示の
動作を説明し、次に反射画像の撮像、蛍光画像の撮像時
の動作を説明し、その後で合成画像の合成および表示の
動作について説明する。

【００５７】第１の実施形態による実施形態において
は、通常画像およびＩＲ反射画像の撮像と、蛍光画像の
撮像が時分割で交互に行われる。通常画像およびＩＲ反
射画像の撮像時には、コントローラ１５０からの信号に
基づいて白色光源用電源１１２が駆動され、白色光源１
１１から白色光Ｌ１が射出される。白色光Ｌ１は白色光
用集光レンズ１１３を経て白色光ライトガイド１０１ａ
に入射され、内視鏡挿入部１００の先端まで導光された
後、照明レンズ１０４から観察部１０へ照射される。

【００５８】白色光Ｌ１の反射光Ｌ４は対物レンズ１０
５によって集光され、プリズム１０８において反射され
て、ＣＣＤ撮像素子１０７に結像される。

【００５９】信号処理回路１４１においては、ＣＣＤ撮
像素子１０７において撮像された反射光Ｌ４からカラー
画像であるアナログの通常画像データが作成される。ア
ナログの通常画像データはＡ／Ｄ変換回路１４２へ入力
され、デジタル化された後、通常画像データＮとして通
常画像メモリ１４３に記憶される。通常画像メモリ１４
３に記憶された通常画像データＮは、ビデオ信号処理回
路１４４によってビデオ信号に変換された後にモニタ１
６０に入力され、モニタ１６０に可視画像として表示さ
れる。上記一連の動作は、コントローラ１５０によって
制御される。

【００６０】一方、同時に白色光Ｌ１の反射光Ｌ４（参
照光Ｌ５の反射光Ｌ６を含む）は、集光レンズ１０６に
より集光され、イメージファイバ１０３の先端に入射さ
れ、イメージファイバ１０３を経て、コリメートレンズ
１２８により集光され、励起光カットフィルタ１２１お
よび切換フィルタ１２２の光学フィルタ１２３ｃを透過
する。

【００６１】光学フィルタ１２３ｃは、波長帯域７５０
ｎｍ〜９００ｎｍの光のみを透過させるバンドパスフィ
ルタであるため、光学フィルタ１２３ｃにおいては参照
光Ｌ５の反射光Ｌ６のみが透過する。

【００６２】光学フィルタ１２３ｃを透過した反射光Ｌ
６は、ＣＣＤ撮像素子１２５において受光される。ＣＣ
Ｄ撮像素子１２５において光電変換されることにより得
られたアナログのＩＲ反射画像データは、Ａ／Ｄ変換回
路１２６においてデジタル信号に変換された後、画像メ
モリ１３１のＩＲ反射画像記憶領域にＩＲ反射画像デー
タＦ１として記憶される。

【００６３】次に、蛍光画像を撮像する場合の動作につ
いて説明する。コントローラ１５０からの信号に基づい
て励起光用電源１１５が駆動され、ＧａＮ系半導体レー
ザ１１４から波長４１０ｎｍの励起光Ｌ２が射出され
る。励起光Ｌ２は、励起光用集光レンズ１１６を透過
し、励起光ライトガイド１０１ｂに入射され、内視鏡挿
入部先端まで導光された後、照明レンズ１０４から観察
部１０へ照射される。

【００６４】励起光Ｌ２を照射されることにより観察部
１０から発生する蛍光Ｌ３は、集光レンズ１０６により
集光され、イメージファイバ１０３の先端に入射され、
イメージファイバ１０３を経てコリメートレンズ１２８
により集光され、励起光カットフィルタ１２１および切
換フィルタ１２２の光学フィルタ１２３ａまたは１２３
ｂを透過する。

【００６５】光学フィルタ１２３ａは、波長帯域４３０
ｎｍ〜７３０ｎｍの光を透過させるバンドパスフィルタ
であり、光学フィルタ１２３ａを透過した蛍光Ｌ３は、
広帯域蛍光画像を表すものとなる。光学フィルタ１２３
ｂは、波長帯域４８０±５０ｎｍの光を透過させるバン
ドパスフィルタであり、光学フィルタ１２３ｂを透過し
た蛍光Ｌ３は、狭帯域蛍光画像を表すものとなる。

【００６６】広帯域蛍光画像および狭帯域蛍光画像を表
す蛍光Ｌ３は、ＣＣＤ撮像素子１２５において受光さ
れ、光電変換された後、Ａ／Ｄ変換回路１２６において
デジタル信号に変換され、画像メモリ１３１の広帯域蛍
光画像記憶領域および狭帯域蛍光画像記憶領域にそれぞ
れ広帯域蛍光画像データＫ１および狭帯域蛍光画像デー
タＫ２として記憶される。

【００６７】以下、合成画像の生成における動作を説明
する。まず、合成画像生成ユニット１３０の色相演算部
１３５においては、画像メモリ１３１に記憶された広帯
域蛍光画像データＫ１および狭帯域蛍光画像データＫ２
により表される広帯域蛍光画像および狭帯域蛍光画像の
各画素毎に、狭帯域蛍光画像における画素値を広帯域蛍
光画像における画素値で除算し、その除算値と予め記憶
されているルックアップテーブルとを用いて、マンセル
表色系における色相（Ｈｕｅ）を定め、これを色相画像
データＨとして画像合成部１３６に出力する。

【００６８】補正演算部１３２においては、画像メモリ
１３１に記憶されたＩＲ反射画像データＦ１により表さ
れるＩＲ反射画像の各画素の画素値に、補正係数メモリ
１３３に記憶された補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）が乗算され、
補正ＩＲ反射画像データＦ２が得られる。

【００６９】明度演算部１３４においては、補正ＩＲ反
射画像データＦ２により表される補正ＩＲ反射画像の各
画素毎に、信号強度とルックアップテーブルとを用い
て、マンセル表色系における明度を定め、これを明度画
像データＶとして画像合成部１３６に出力する。

【００７０】画像合成部１３６においては、色相画像デ
ータＨおよび明度画像データＶが合成され、合成画像を
表す合成画像データＧが生成される。なお、画像をカラ
ー表示する場合に、色の３属性である、色相、明度およ
び彩度が必要であるため、画像合成の際には、マンセル
表色系における彩度Ｓ（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）とし
て、各色相、明度毎の最大値を設定する。なお、合成画
像データＧはＲＧＢ変換がなされ、ＲＧＢ各色からなる
カラー画像を表すものとなる。合成画像データＧは画像
処理ユニット１４０のビデオ信号処理回路１４４へ出力
される。

【００７１】ビデオ信号処理回路１４４によってビデオ
信号に変換された合成画像データＧは、モニタ１７０に
入力され、モニタ１７０に可視画像として表示される。
上記一連の動作は、コントローラ１５０によって制御さ
れる。

【００７２】このように、本実施形態によれば、励起光
Ｌ２の照射強度分布と参照光Ｌ５の照射強度分布とに基
づいて、ＩＲ反射画像データＦ１を得たときの参照光Ｌ
５の照射強度分布が励起光Ｌ２の照射強度分布であった
場合に得られたであろう補正ＩＲ反射画像データＦ２が
取得され、２種類の蛍光画像間の光強度の比率に基づい
て定められた色相を示す色相画像データＨと、補正ＩＲ
反射画像の光強度に基づいて定められた明度を表す明度
画像データＶとの合成画像データＧが生成され、これが
モニタ１７０に表示される。このため、ＩＲ反射画像デ
ータＦ１を観察部１０が受光した正しい励起光Ｌ２の強
度に基づいて補正することができ、これにより、より正
確な蛍光診断画像を取得することができる。

【００７３】また、補正ＩＲ反射画像データを、上記式
（１）または（２）により予め定められた補正係数Ｃ
（ｘ，ｙ）に基づいてＩＲ反射画像データを補正するこ
とにより求めれば、重み関数Ｗを測定距離ｚに応じて変
更することにより、所望とする測定距離ｚにおける補正
の効果を向上させることができ、これによりさらに好ま
しい補正ＩＲ反射画像を得ることができる。

【００７４】また、励起光Ｌ２の光源として、ＧａＮ系
半導体レーザ１１４を用いているため、安価で小型な光
源により励起光Ｌ２を照射することができる。また、励
起光Ｌ２の波長を、４１０ｎｍとしたため、観察部１０
から効率良く蛍光Ｌ３が発せられる。

【００７５】さらに、モニタ１７０に表示された合成画
像の色相は、２種類の蛍光画像間の光強度の除算値、す
なわち観察部１０から発せられた蛍光の蛍光スペクトル
の形状の違いを反映させたものとなり、明度は、ＩＲ反
射画像の光強度、すなわち観察部１０の形状を反映させ
たものとなり、１枚の画像に、観察部１０から発せられ
た蛍光Ｌ３に関する情報とともに、観察部１０の形状に
関する情報を表示することができ、観察者に違和感を与
えることがない。このため、観察者は、容易に観察部の
組織性状を判定することができる。

【００７６】次いで、本発明の第２の実施形態について
説明する。図４は本発明の第２の実施形態による蛍光診
断画像生成装置を適用した蛍光内視鏡装置の概略構成図
である。なお、第２の実施形態において第１の実施形態
と同一の構成については同一の参照番号を付し、詳細な
説明は省略する。図４に示すように、本発明の第２の実
施形態による内視鏡装置は、患者の病巣と疑われる部位
に挿入される内視鏡挿入部２００および画像処理部２か
らなる。

【００７７】画像処理部２は、通常画像撮像用の白色光
Ｌ１、ＩＲ反射画像撮像用の近赤外光である参照光Ｌ５
および蛍光画像撮像用の励起光Ｌ２を発する光源を備え
る照明ユニット２１０、観察部１０についての波長帯域
が異なる２種類の蛍光画像およびＩＲ反射画像を撮像し
て蛍光画像データＫ１，Ｋ２およびＩＲ反射画像データ
Ｆ１を得る撮像ユニット２２０、各蛍光画像データＫ
１，Ｋ２により表される蛍光画像間における対応する画
素値の除算値を算出して除算値に基づいた色相画像デー
タＨと、ＩＲ反射画像データＦ１を後述するように補正
することにより得られた補正ＩＲ反射画像データＦ２に
より表される補正ＩＲ反射画像の各画素の画素値に基づ
いた明度画像データＶとを生成し、色相画像データＨお
よび明度画像データＶを合成して合成画像を表す合成画
像データＧを生成する合成画像生成ユニット２３０、通
常画像を表す通常画像データＮおよび合成画像データＧ
に対して、可視画像として表示するための画像処理を行
う画像処理ユニット１４０、各ユニットに接続され、動
作タイミングの制御を行うコントローラ２４０、画像処
理ユニット１４０において処理された通常画像データＮ
を可視画像として表示するモニタ１６０、並びに画像処
理ユニット１４０において処理された合成画像データＧ
を可視画像として表示するモニタ１７０から構成されて
いる。

【００７８】内視鏡挿入部２００は、内部に先端まで延
びるライトガイド２０１を備え、他の構成は、第１の実
施形態における内視鏡挿入部１００と同様である。ライ
トガイド２０１は、石英ガラスファイバである励起光ラ
イトガイド２０２ａ、多成分ガラスファイバである白色
光ライトガイド２０２ｂ、および多成分ガラスファイバ
である近赤外光ライトガイド２０２ｃがバンドルされ、
ケーブル状に一体化されており、白色光ライトガイド２
０２ｂ、励起光ライトガイド２０２ａおよび近赤外光ラ
イトガイド２０２ｃは照明ユニット２１０へ接続されて
いる。

【００７９】照明ユニット２１０は、白色光源１１１、
白色光源用電源１１２、白色光用集光レンズ１１３、Ｇ
ａＮ系半導体レーザ１１４、励起光用電源１１５および
励起光用集光レンズ１１６に加え、ＩＲ反射画像撮像用
の波長帯域７５０ｎｍ〜９００ｎｍ内のいずれかの発振
波長の参照光Ｌ５を発するＧａＡｓ系半導体レーザ２１
１、ＧａＡｓ系半導体レーザ２１１に電気的に接続され
た参照光用電源２１２、およびＧａＡｓ系半導体レーザ
２１１から射出された参照光Ｌ５を集光する参照光用集
光レンズ２１３を備える。

【００８０】撮像ユニット２２０は、イメージファイバ
１０３により伝搬された蛍光Ｌ３を結像系に導くコリメ
ートレンズ１２８、蛍光Ｌ３から励起光近傍の波長であ
る４２０ｎｍ以下の波長帯域をカットする励起光カット
フィルタ１２１、波長７００ｎｍ以下の光を透過させ、
７００ｎｍ以上の光を直角方向へ反射するダイクロイッ
クミラー２２１、ダイクロイックミラー２２１を透過し
た蛍光Ｌ３を結像させる集光レンズ１２９、集光レンズ
１２９により結像された蛍光Ｌ３により表される蛍光画
像を撮像するモザイクフィルタ２２２がオンチップされ
たＣＣＤ撮像素子２２３、ＣＣＤ撮像素子２２３におい
て撮像された撮像信号をデジタル化して２種類の蛍光画
像データＫ１，Ｋ２を得るＡ／Ｄ変換回路２２４、ダイ
クロイックミラー２２１において反射された反射光Ｌ６
を結像させる集光レンズ２２９、集光レンズ２２９によ
り結像された反射光Ｌ６により表されるＩＲ反射画像を
撮像する後述する補正フィルタ２２５がオンチップされ
たＣＣＤ撮像素子２２６、およびＣＣＤ撮像素子２２６
において撮像された撮像信号をデジタル化して補正ＩＲ
反射画像データＦ２を得るＡ／Ｄ変換回路２２７を備え
ている。

【００８１】図５はモザイクフィルタ２２２の構成を示
す図である。図５に示すようにモザイクフィルタ２２２
は、２種類の微少な光学フィルタ２２２ａ，２２２ｂか
ら構成される。光学フィルタ２２２ａは４８０±５０ｎ
ｍの光を透過させる狭帯域蛍光画像撮像用のバンドパス
フィルタであり、光学フィルタ２２３ｂは４３０ｎｍ〜
７３０ｎｍの光を透過させる広帯域蛍光画像撮像用のバ
ンドパスフィルタである。各微少な光学フィルタはＣＣ
Ｄ撮像素子２２３の画素と１対１で対応している。

【００８２】補正フィルタ２２５は、参照光Ｌ５の照射
強度分布が励起光Ｌ２の照射強度分布であった場合に得
られたであろう補正ＩＲ反射画像データＦ２をＣＣＤ撮
像素子２２６において得るために、ＣＣＤ撮像素子２２
６に結像される反射光Ｌ６の強度分布を補正するもので
ある。補正フィルタ２２５は微小な光学フィルタからな
るモザイクフィルタであり、各光学フィルタが第１の実
施形態において算出された補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）に応じ
た光の透過率を有するものとなっている。また、集光レ
ンズ２２９を透過した反射光Ｌ６を銀塩ネガフイルムに
より撮影し、これを現像することにより得られるネガフ
イルムをそのまま補正フィルタ２２５としても用いても
よい。

【００８３】合成画像生成ユニット２３０は、撮像ユニ
ット２２０のＡ／Ｄ変換回路２２４において得られた２
種類の蛍光画像データＫ１，Ｋ２を記憶する画像メモリ
２３１、撮像ユニット２２０のＡ／Ｄ変換回路２２７に
おいて得られたＩＲ反射画像データ（補正フィルタ２２
５により補正されているため、以後補正ＩＲ反射画像デ
ータＦ２とする）を記憶する画像メモリ２３２、蛍光画
像間の除算値の範囲とマンセルの色相環における色相と
を対応付けたルックアップテーブルが記憶され、このル
ックアップテーブルを参照して蛍光画像間の除算値から
色相画像データＨを生成する色相演算部２３３、補正Ｉ
Ｒ反射画像データＦ２により表される補正ＩＲ反射画像
の画素値の範囲とマンセル表色系における明度とを対応
付けたルックアップテーブルが記憶され、このルックア
ップテーブルを参照して補正ＩＲ反射画像データＦ２か
ら明度画像データＶを求める明度演算部２３４、および
色相画像データＨおよび明度画像データＶを合成して合
成画像を表す合成画像データＧを生成する画像合成部２
３５から構成されている。

【００８４】次いで、第２の実施形態の動作について説
明する。なお、通常画像の撮像および通常画像の表示の
動作は第１の実施形態と同様であるため省略し、反射画
像の撮像、蛍光画像の撮像時の動作を説明し、その後で
合成画像の合成および表示の動作について説明する。

【００８５】第２の実施形態による内視鏡装置において
は、通常画像、ＩＲ反射画像および蛍光画像の撮像が時
分割で交互に行われる。ＩＲ反射画像の撮像時には、コ
ントローラ２４０からの信号に基づき参照光用電源２１
２が駆動され、ＧａＡｓ系半導体レーザ２１１から波長
帯域７５０ｎｍ〜９００ｎｍ内のいずれかの発振波長の
近赤外光である参照光Ｌ５が射出される。参照光Ｌ５
は、参照光用集光レンズ２１３を経て参照光ライトガイ
ド２０２ｃに入射され、内視鏡挿入部先端まで導光され
た後、照明レンズ１０４から観察部１０へ照射される。

【００８６】参照光Ｌ５の反射光Ｌ６は集光レンズ１０
６により集光され、イメージファイバ１０３の先端に入
射され、イメージファイバ１０３を経て、コリメートレ
ンズ１２８により集光され、励起光カットフィルタ１２
１透過し、ダイクロイックミラー２２１に入射する。

【００８７】ダイクロイックミラー２２１は、波長７０
０ｎｍ以上の光は、直角方向に反射するため、参照光Ｌ
５の反射光Ｌ６は反射され、集光レンズ２２９を透過
し、さらに補正フィルタ２２５を透過してＣＣＤ撮像素
子２２６において受光され、光電変換された後、Ａ／Ｄ
変換回路２２７においてデジタル信号に変換され、画像
メモリ２３２に補正ＩＲ反射画像データＦ２として記憶
される。

【００８８】次に、蛍光画像を撮像する場合の動作につ
いて説明する。コントローラ２４０からの信号に基づい
て励起光用電源１１５が駆動され、ＧａＮ系半導体レー
ザ１１４から波長４１０ｎｍの励起光Ｌ２が射出され
る。励起光Ｌ２は、励起光用集光レンズ１１６を透過
し、励起光ライトガイド２０２ａに入射され、内視鏡挿
入部先端まで導光された後、照明レンズ１０４から観察
部１０へ照射される。

【００８９】励起光Ｌ２を照射されることにより生じる
観察部１０からの蛍光Ｌ３は、集光レンズ１０６により
集光され、イメージファイバ１０３の先端に入射され、
イメージファイバ１０３を経て、コリメートレンズ１２
８により集光され、励起光カットフィルタ１２１および
ダイクロイックミラー２２１を透過して、ＣＣＤ撮像素
子２２３にオンチップされたモザイクフィルタ２２２に
入射する。

【００９０】上記モザイクフィルタ２２２の狭帯域蛍光
画像撮像用の光学フィルタ２２２ａを透過した蛍光Ｌ３
は、狭帯域蛍光画像を表すものとなり、広帯域蛍光画像
撮像用の光学フィルタ２２２ｂを透過した蛍光Ｌ３は、
広帯域蛍光画像を表すものとなる。

【００９１】広帯域蛍光画像および狭帯域蛍光画像を表
す蛍光Ｌ３は、集光レンズ１２９を透過してＣＣＤ撮像
素子２２３において受光され、光電変換された後、Ａ／
Ｄ変換回路２２４においてデジタル信号に変換され、画
像メモリ２３１の広帯域蛍光画像記憶領域および狭帯域
蛍光画像記憶領域にそれぞれ広帯域蛍光画像データＫ１
および狭帯域蛍光画像データＫ２として記憶される。

【００９２】以下、合成画像の生成における動作を説明
する。まず、合成画像生成ユニット２３０の色相演算部
２３３においては、画像メモリ２３１に記憶された広帯
域蛍光画像データＫ１および狭帯域蛍光画像データＫ２
により表される広帯域蛍光画像および狭帯域蛍光画像の
各画素毎に、狭帯域蛍光画像における画素値を広帯域蛍
光画像における画素値で除算し、その除算値と予め記憶
されているルックアップテーブルとを用いて、マンセル
表色系における色相を定め、これを色相画像データＨと
して画像合成部２３５に出力する。

【００９３】明度演算部２３４においては、補正ＩＲ反
射画像データＦ２により表される補正ＩＲ反射画像の各
画素毎に、信号強度とルックアップテーブルとを用い
て、マンセル表色系における明度を定め、これを明度画
像データＶとして画像合成部２３５に出力する。

【００９４】画像合成部２３５においては、色相画像デ
ータＨおよび明度画像データＶが合成され、合成画像を
表す合成画像データＧが生成される。なお、画像をカラ
ー表示する場合に、色の３属性である、色相、明度およ
び彩度が必要であるため、画像合成の際には、マンセル
表色系における彩度として、各色相、明度毎の最大値を
設定する。なお、合成画像データＧはＲＧＢ変換がなさ
れ、ＲＧＢ各色からなるカラー画像を表すものとなる。
合成画像データＧは画像処理ユニット１４０のビデオ信
号処理回路１４４へ出力される。

【００９５】ビデオ信号処理回路１４４によってビデオ
信号に変換された合成画像データＧは、モニタ１７０に
入力され、モニタ１７０に可視画像として表示される。
上記一連の動作は、コントローラ１５０によって制御さ
れる。

【００９６】このように、第２の実施形態においては、
補正フィルタ２２５によりＩＲ反射画像を得たときの参
照光Ｌ５の照射強度分布が励起光Ｌ２の照射強度分布で
あった場合に得られたであろう補正ＩＲ反射画像データ
Ｆ２が取得され、２種類の蛍光画像間の光強度の比率に
基づいて定められた色相を示す色相画像データＨと、補
正ＩＲ反射画像データＦ２に基づいて定められた明度を
表す明度画像データＶとの合成画像データＧが生成さ
れ、これがモニタ１７０に表示される。このため、観察
部１０が受光した正しい励起光Ｌ２の強度に基づいた補
正ＩＲ反射画像データＦ２を求めることができ、これに
より、より正確な蛍光診断画像を取得することができ
る。

【００９７】次いで、本発明の第３の実施形態について
説明する。図６は本発明の第３の実施形態による蛍光診
断画像生成装置を適用した蛍光内視鏡装置の概略構成図
である。なお、第３の実施形態において第２の実施形態
と同一の構成については同一の参照番号を付し、詳細な
説明は省略する。図６に示すように、本発明の第３の実
施形態による内視鏡装置は、第２の実施形態における補
正フィルタ２２５に代えて、Ａ／Ｄ変換回路２２７にお
いて取得されたＩＲ反射画像データＦ１に対して補正演
算を施すことにより、ＩＲ反射画像データＦ１を得たと
きのこの参照光の照射強度分布が励起光Ｌ２の照射強度
分布であった場合に得られたであろう補正ＩＲ反射画像
データＦ２を算出する補正演算部２５１、補正ＩＲ反射
画像データＦ２を算出するために必要な補正係数を記憶
する補正係数メモリ２５２、および補正係数を算出する
補正係数算出部２５３から構成されている。なお、第３
の実施形態においては第２の実施形態との区別のため画
像処理部２に′を付す。また、補正演算部２５１、補正
係数メモリ２５２、および補正係数算出部２５３は第１
の実施形態における補正演算部１３２、補正係数メモリ
１３３、および補正係数算出部１３７と同一の動作を行
うため、詳細な説明は省略する。

【００９８】次いで、第３の実施形態の動作について説
明する。なお、通常画像の撮像、通常画像の表示、およ
び蛍光画像の撮像の動作は第２の実施形態と同様である
ため省略し、反射画像の撮像時の動作を説明し、その後
で合成画像の合成および表示の動作について説明する。

【００９９】第３の実施形態による内視鏡装置において
は、通常画像、ＩＲ反射画像および蛍光画像の撮像が時
分割で交互に行われる。ＩＲ反射画像の撮像時には、コ
ントローラ２４０からの信号に基づき参照光用電源２１
２が駆動され、ＧａＡｓ系半導体レーザ２１１から波長
帯域７５０ｎｍ〜９００ｎｍ内のいずれかの発振波長の
近赤外光である参照光Ｌ５が射出される。参照光Ｌ５
は、参照光用集光レンズ２１３を経て参照光ライトガイ
ド２０２ｃに入射され、内視鏡挿入部先端まで導光され
た後、照明レンズ１０４から観察部１０へ照射される。

【０１００】参照光Ｌ５の反射光Ｌ６は集光レンズ１０
６により集光され、イメージファイバ１０３の先端に入
射され、イメージファイバ１０３を経て、コリメートレ
ンズ１２８により集光され、励起光カットフィルタ１２
１透過し、ダイクロイックミラー２２１に入射する。

【０１０１】ダイクロイックミラー２２１は、波長７０
０ｎｍ以上の光は、直角方向に反射するため、参照光Ｌ
５の反射光Ｌ６は反射され、集光レンズ２２９を透過し
ＣＣＤ撮像素子２２６において受光され、光電変換され
た後、Ａ／Ｄ変換回路２２７においてデジタルのＩＲ反
射画像データＦ１に変換される。補正演算部２５１にお
いては、ＩＲ反射画像データＦ１により表されるＩＲ反
射画像の各画素値に、補正係数メモリ２５２に記憶され
た補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）が乗算され、補正ＩＲ反射画像
データＦ２が得られる。なお、補正係数Ｃ（ｘ，ｙ）は
補正係数算出部２５３において予め算出されて補正係数
メモリ２５２に記憶されている。補正ＩＲ反射画像デー
タＦ２は、画像メモリ２３２に記憶される。

【０１０２】以下、合成画像の生成における動作を説明
する。まず、合成画像生成ユニット２３０の色相演算部
２３３においては、画像メモリ２３１に記憶された広帯
域蛍光画像データＫ１および狭帯域蛍光画像データＫ２
により表される広帯域蛍光画像および狭帯域蛍光画像の
各画素毎に、狭帯域蛍光画像における画素値を広帯域蛍
光画像における画素値で除算し、その除算値と予め記憶
されているルックアップテーブルとを用いて、マンセル
表色系における色相を定め、これを色相画像データＨと
して画像合成部２３５に出力する。

【０１０３】明度演算部２３４においては、補正ＩＲ反
射画像データＦ２により表される補正ＩＲ反射画像の各
画素毎に、信号強度とルックアップテーブルとを用い
て、マンセル表色系における明度を定め、これを明度画
像データＶとして画像合成部２３５に出力する。

【０１０４】画像合成部２３５においては、色相画像デ
ータＨおよび明度画像データＶが合成され、合成画像を
表す合成画像データＧが生成される。なお、画像をカラ
ー表示する場合に、色の３属性である、色相、明度およ
び彩度が必要であるため、画像合成の際には、マンセル
表色系における彩度として、各色相、明度毎の最大値を
設定する。なお、合成画像データＧはＲＧＢ変換がなさ
れ、ＲＧＢ各色からなるカラー画像を表すものとなる。
合成画像データＧは画像処理ユニット１４０のビデオ信
号処理回路１４４へ出力される。

【０１０５】ビデオ信号処理回路１４４によってビデオ
信号に変換された合成画像データＧは、モニタ１７０に
入力され、モニタ１７０に可視画像として表示される。
上記一連の動作は、コントローラ１５０によって制御さ
れる。

【０１０６】次いで、本発明の第４の実施形態について
説明する。図７は、本発明の第４の実施形態による蛍光
診断画像生成装置を適用した蛍光内視鏡装置の概略構成
図である。なお、第４の実施形態において第１の実施形
態と同一の構成については同一の参照番号を付し、詳細
な説明は省略する。図７に示すように、本発明の第４の
実施形態による内視鏡装置は、第１の実施形態による内
視鏡装置のコントローラ１５０に対して、補正係数メモ
リ１３３に記憶された補正係数の更新を行わせるキャリ
ブレーションモードへ移行するための外部スイッチ２６
０を備えた点が第１の実施形態と異なるものである。

【０１０７】第４の実施形態においては、励起光Ｌ２の
波長領域の光および参照光Ｌ５の波長領域の光をほとん
ど吸収しない白色標準反射板を用意し、外部スイッチ２
６０をオンとすることにより、キャリブレーションモー
ドに移行する。キャリブレーションモードにおいては、
白色標準反射板に照明ユニット１１０から参照光Ｌ５お
よび励起光Ｌ２が照射される。そして、測定距離をＭｉ
ｎからＭａｘまで変更しつつこれらの反射光を撮像ユニ
ット１２０において撮像することにより、式（１）また
は（２）における標準反射励起光画像データＲ１および
標準反射画像データＲ２を求め、これに対して式（１）
または式（２）に示す演算を行うことにより、新たな補
正係数Ｃ（ｘ，ｙ）が算出され、この新たな補正係数Ｃ
（ｘ，ｙ）により補正メモリ１３３に記憶された補正係
数が更新される。

【０１０８】このように、補正係数を更新することによ
り、経時等により励起光Ｌ２および／または参照光Ｌ５
の照射強度分布が変化しても、補正係数を更新すれば、
常に新しい補正係数によりＩＲ反射画像データＦ１を補
正して補正ＩＲ反射画像データＦ２を得ることができ
る。したがって、常に正確な蛍光診断画像を生成するこ
とができる。

【０１０９】なお、上記第４の実施形態においては、外
部スイッチ２６０からの指示により、補正係数を更新し
ているが、補正係数を算出するための演算方法を新たな
演算方法に更新してもよい。

【０１１０】また、上記第１から第４の実施形態におい
ては、通常画像用のＣＣＤ撮像素子１０７を内視鏡挿入
部１００の先端に設置する形態としたが、イメージファ
イバを用いることにより、画像処理部内に設置してもよ
い。さらに、通常画像用および蛍光画像用のイメージフ
ァイバとＣＣＤ撮像素子を共通化してもよい。この場
合、光学透過フィルタに通常画像を得るためのフィルタ
を設置しておけばよい。また、この通常画像を得るため
のフィルタを設置した光学透過フィルタと同等の機能を
有するモザイクフィルタをＣＣＤ撮像素子にオンチップ
化することにより、通常画像用、ＩＲ反射画像用および
蛍光画像用のＣＣＤ撮像素子を内視鏡挿入部先端に設置
することもできる。

【０１１１】また、上記第１から第４の実施形態におい
ては、通常画像および合成画像をモニタ１６０，１７０
で別々に表示しているが、１つのモニタで兼用して表示
するようにしてもよい。その際、通常画像と合成画像と
の切り替えは、制御用コンピュータにより時系列で自動
的に行ってもよいし、測定者が適当な切替手段で、任意
に切り替える形態としてもよい。さらに、通常画像と合
成画像を重ね合わせて表示してもよい。

【０１１２】また、上記第１から第４の実施形態におい
て、合成画像生成ユニット１３０，２３０における演算
処理は、各画素単位で行うことに限定されず、ＣＣＤ撮
像素子のビニング処理に対応する画素単位で演算処理を
行ったり、測定者の所望する任意の縦横ｎ×ｍ画素単位
で行ってもよい。

【０１１３】また、励起光源は、波長として４００ｎｍ
から４２０ｎｍ程度のいずれのものを選んでもよい。

【０１１４】また、励起光源、白色光源さらには参照光
光源を別個のものとしたが、適当な光学透過フィルタを
利用することにより光源を共通化してもよい。

【０１１５】また、上記第１から第４の実施形態におい
ては、広帯域蛍光画像および狭帯域蛍光画像間の比率に
基づいて色相画像データＨを、補正ＩＲ反射画像の光強
度に基づいて明度画像データＶを生成しているが、色情
報を表す画像データおよび輝度情報を表す画像データで
あれば、生成される画像データはこれらに限定されるも
のではない。例えば、蛍光画像間の比率に顕色系の色度
ＸＹを割り当てた色度画像データおよび補正ＩＲ反射画
像の光強度に明度Ｚを割り当てた明度画像データを生成
してもよい。この場合、各蛍光画像の光強度（すなわち
画素値）と色度ＸＹとの関係を２次元ルックアップテー
ブルとして記憶しておき、この２次元ルックアップテー
ブルを参照して広帯域蛍光画像データおよび狭帯域蛍光
画像データの値から色度ＸＹを求めるようにすればよ
い。

【０１１６】さらに、蛍光画像間の比率に映像信号系の
色差ＩＱを割り当てた色差画像データおよび補正ＩＲ反
射画像の光強度に輝度Ｙを割り当てた輝度画像データを
生成してもよい。この場合、色差画像データをビデオ信
号処理回路１４４に入力すればモニタ１７０に表示する
画像の色を、輝度画像データをビデオ信号処理回路１４
４に入力すればモニタ１７０に表示する画像の輝度を決
定することができるため、ビデオ信号処理回路１４４へ
の入力前に色差画像データおよび輝度画像データからＲ
ＧＢ色空間の画像データを生成する必要がなくなり、こ
れにより、装置の構成を簡易なものとすることができ
る。

【０１１７】また、上記第１から第４の実施形態におい
て、２種類の蛍光画像間の除算値または比率の代わり
に、いずれかの蛍光画像と補正ＩＲ反射画像間の除算値
または比率を用いることもできる。この場合には、表示
された合成画像の色相は、蛍光画像と補正ＩＲ反射画像
間の光強度の比率、すなわち観察部から発せられた蛍光
の蛍光収率を反映させたものとなり、明度はＩＲ反射画
像の光強度、すなわち観察部１０の形状を反映させたも
のとなるので、１枚の画像に観察部１０から発せられた
蛍光に関する情報とともに、観察部１０の形状に関する
情報を表示することができ、観察者に違和感を与えるこ
とがない。

【０１１８】さらに、上記各実施形態においては式
（１）、（２）により算出された補正係数に基づいて補
正ＩＲ反射画像データＦ２を得ているが、補正係数の算
出はこれに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による蛍光診断画像生
成装置を適用した蛍光内視鏡装置の概略構成図

【図２】切換フィルタの概略構成図

【図３】重み関数の例を示すグラフ

【図４】本発明の第２の実施形態による蛍光診断画像生
成装置を適用した蛍光内視鏡装置の概略構成図

【図５】モザイクフィルタの概略構成図

【図６】本発明の第３の実施形態による蛍光診断画像生
成装置を適用した蛍光内視鏡装置の概略構成図

【図７】本発明の第４の実施形態による蛍光診断画像生
成装置を適用した蛍光内視鏡装置の概略構成図

【図８】正常組織と病変組織の蛍光スペクトルの強度分
布を示す説明図

【符号の説明】

１，２画像処理部１０観察部Ｌ１白色光Ｌ２励起光Ｌ３蛍光Ｌ４，Ｌ６反射光Ｌ５参照光１００，２００内視鏡挿入部１０１，２０１ライトガイド１０２ＣＣＤケーブル１０３イメージファイバ１０７，１２５，２２３，２２６ＣＣＤ撮像素子１１０，２１０照明ユニット１１１白色光源１１４ＧａＮ系半導体レーザ１２０，２２０蛍光撮像ユニット１２２切換フィルタ１３０，２３０合成画像生成ユニット１３２，２５１補正演算部１３３，２５２補正係数メモリ１３７，２５３補正係数算出部１４０画像処理ユニット１５０，２４０コントローラ１６０，１７０モニタ２６０外部スイッチ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｔ 7/00 ２００Ｇ０６Ｔ 7/00 ２００Ｂ 7/40 7/40 ＢＦターム(参考） 2G043 AA03 BA16 CA05 EA01 EA14 FA01 FA05 FA06 GA04 GA08 GB18 GB19 GB21 HA01 HA05 JA03 KA02 KA05 LA03 MA11 NA01 4C061 HH51 QQ04 SS09 SS23 WW17 5B057 AA07 BA02 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE08 CE11 CE16 CH01 DA16 DC23 DC32 5L096 AA06 BA06 DA01 FA14 FA37 FA39 FA66

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】励起光の照射により観察部から発せら
れた蛍光を撮像して波長帯域が異なる複数の蛍光画像を
取得し、参照光の照射を受けた前記観察部によって反射された前
記参照光の反射光を撮像して参照光反射画像を取得し、前記励起光の照射強度分布および前記参照光の照射強度
分布に基づいて、前記参照光反射画像を得たときの前記
参照光の照射強度分布が前記励起光の照射強度分布であ
った場合に得られたであろう励起光対応参照光反射画像
を取得し、前記複数の蛍光画像間の光強度の比率に基づいて定めら
れた色情報画像、および前記励起光対応参照光反射画像
の光強度に基づいて定められた輝度情報画像を生成し、
両画像の合成画像を生成することを特徴とする蛍光診断
画像生成方法。
【請求項２】前記励起光対応参照光反射画像の取得
は、下記の式（１）または（２）により予め算出された
補正係数に基づいて前記参照光反射画像を補正すること
により行われることを特徴とする請求項１記載の蛍光診
断画像生成方法。【数１】但し、Ｃ（ｘ，ｙ）：補正係数Ｒ１（ｘ，ｙ，ｚ）：測定距離ｚにおける前記励起光の
反射光強度または前記蛍光の強度Ｒ２（ｘ，ｙ，ｚ）：測定距離ｚにおける前記参照光の
反射光強度Ｗ（ｘ，ｙ，ｚ）：重み関数Ｍａｘ：最大測定距離Ｍｉｎ：最小測定距離（ｘ，ｙ）：前記励起光の反射光を撮像することにより
取得される励起光反射画像または蛍光画像および参照光
反射画像の画素位置
【請求項３】前記補正は、前記補正係数を前記参照
光反射画像に乗算して前記励起光対応参照光反射画像を
求める演算であることを特徴とする請求項２記載の蛍光
診断画像生成方法。
【請求項４】前記比率として、前記複数の蛍光画像
間の光強度の除算値を用いることを特徴とする請求項１
から３のいずれか１項記載の蛍光診断画像生成方法。
【請求項５】励起光および参照光を観察部に照射す
る照射手段と、前記励起光の照射により前記観察部から発せられた蛍光
を撮像して波長帯域が異なる複数の蛍光画像を取得する
とともに、前記参照光の照射を受けた前記観察部によっ
て反射された前記参照光の反射光を撮像して参照光反射
画像を取得する撮像手段と、前記励起光の照射強度分布および前記参照光の照射強度
分布に基づいて、前記参照光反射画像を得たときの前記
参照光の照射強度分布が前記励起光の照射強度分布であ
った場合に得られたであろう励起光対応参照光反射画像
を取得する画像取得手段と、前記複数の蛍光画像間の光強度の比率に基づいて定めら
れた色情報画像、および前記励起光対応参照光反射画像
の光強度に基づいて定められた輝度情報画像を生成し、
両画像に基づいた合成画像を生成する合成画像生成手段
とを備えたことを特徴とする蛍光診断画像生成装置。
【請求項６】前記画像取得手段は、前記励起光対応
参照光反射画像の取得を、下記の式（１）または（２）
により予め算出された補正係数に基づいて前記参照光反
射画像を補正することにより行う手段であることを特徴
とする請求項５記載の蛍光診断画像生成装置。【数２】但し、Ｃ（ｘ，ｙ）：補正係数Ｒ１（ｘ，ｙ，ｚ）：測定距離ｚにおける前記励起光の
反射光強度または前記蛍光の強度Ｒ２（ｘ，ｙ，ｚ）：測定距離ｚにおける前記参照光の
反射光強度Ｗ（ｘ，ｙ，ｚ）：重み関数Ｍａｘ：最大測定距離Ｍｉｎ：最小測定距離（ｘ，ｙ）：前記励起光の反射光
を撮像することにより取得される励起光反射画像または蛍光画像および参照光反射画像の画素
位置
【請求項７】前記画像取得手段は、前記補正を、前
記補正係数を前記参照光反射画像に乗算して前記励起光
対応参照光反射画像を求める演算により行う手段である
ことを特徴とする請求項５記載の蛍光診断画像生成装
置。
【請求項８】前記合成画像生成手段は、前記比率と
して、前記複数の蛍光画像間の光強度の除算値を用いる
手段であることを特徴とする請求項５から７のいずれか
１項記載の蛍光診断画像生成装置。
【請求項９】前記照射手段および前記撮像手段の一
部または全部が、生体内部に挿入される内視鏡の形態で
あることを特徴とする請求項５から８のいずれか１項記
載の蛍光診断画像生成装置。
【請求項１０】励起光および参照光を観察部に照射
する照射手段と、前記励起光の照射により前記観察部から発せられた蛍光
を撮像して蛍光画像または波長帯域が異なる複数の蛍光
画像を取得するとともに、前記参照光の照射を受けた前
記観察部によって反射された前記参照光の反射光を撮像
して参照光反射画像を取得する撮像手段と、前記励起光の照射強度分布および前記参照光の照射強度
分布に基づいて前記参照光反射画像を補正して、前記参
照光反射画像を得たときの前記参照光の照射強度分布が
前記励起光の照射強度分布であった場合に得られたであ
ろう励起光対応参照光反射画像を取得する画像取得手段
と、前記蛍光画像または前記複数の蛍光画像および前記励起
光対応参照光反射画像に基づいて、蛍光診断画像を生成
する画像生成手段と、所定の指示に基づいて、前記補正の態様を更新する更新
手段とを備えたことを特徴とする蛍光診断画像生成装
置。