JP2002544511A - センサアセンブリ装置とこのようなアセンブリ装置用のセンサ - Google Patents
センサアセンブリ装置とこのようなアセンブリ装置用のセンサInfo
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Abstract
(57)【要約】
本発明は、車両、特に自動車のためのセンサアセンブリ装置と、このようなセンサアセンブリ装置のためのセンサに関する。すべてのセンサのために適した基本システムを有するモジュール式センサアセンブリを形成する異なる種類のセンサのための同じように適した概念を提供するために、本発明に従い、少なくとも変換要素を収容するための第１のケーシング（１）と、信号処理ユニットを収容するための第２のケーシング（２）と、第１と第２のケーシングの間の少なくとも４極の接続部（３）と、制御機器のための第２のケーシング（２）の端子（４，５）が設けられている。
Description
【０００１】 本発明は、請求項１の前提部分または請求項６の前提部分に記載した、センサ
アセンブリ装置と、このようなセンサアセンブリ装置のためのセンサに関する。
アセンブリ装置と、このようなセンサアセンブリ装置のためのセンサに関する。
【０００２】 動的な空隙変化を検出するためのいろいろなセンサ装置またはセンサのための
アセンブリ装置は、一般的な構成思想によって実現される。この場合、アンブリ
装置は規格部品または規格化されたセンサを備えていると有利である。
アセンブリ装置は、一般的な構成思想によって実現される。この場合、アンブリ
装置は規格部品または規格化されたセンサを備えていると有利である。
【０００３】 本発明は一般的に機械製造の分野、特に自動車工業のブレーキダイナミクスシ
ステムまたはドライビングダイミナミクスシスタムのために適用される。この場
合適用範囲は主として、ＡＢＳやＴＣＳのようなブレーキ介入を行う制御システ
ムである。しかし、主適用範囲は、ＥＳＰ（電子スタビリティプログラム、ドラ
イビングダイナミクスコントロールシステム）やＳＷＴ（サイドウォールねじれ
、この場合車輪力を決定するためおよび回転速度を決定するために、自動車車輪
のタイヤ−サイドウォール−変形がセンサを介して測定および評価される）のた
めの使用である。
ステムまたはドライビングダイミナミクスシスタムのために適用される。この場
合適用範囲は主として、ＡＢＳやＴＣＳのようなブレーキ介入を行う制御システ
ムである。しかし、主適用範囲は、ＥＳＰ（電子スタビリティプログラム、ドラ
イビングダイナミクスコントロールシステム）やＳＷＴ（サイドウォールねじれ
、この場合車輪力を決定するためおよび回転速度を決定するために、自動車車輪
のタイヤ−サイドウォール−変形がセンサを介して測定および評価される）のた
めの使用である。
【０００４】 ＳＷＴに適した特別なタイヤまたはＳＷＴセンサは、ドイツ連邦共和国特許出
願公開第１９６２０５８２号公報と同第１９６２０５８１号公報によって知られ
ている。更に、技術水準から、空隙変調（空隙変化）のための磁気的に作用する
機械要素が知られている。この機械要素の場合には、永久磁石部品または強磁性
部品が使用可能であり、この部品は測定すべき物理量に依存して空隙方向に移動
させられる。そのために通常は、インクリメンタル式エンコーダが使用される。
強磁性エンコーダは例えば歯車、歯付きディスク、歯付きリングまたは穴あきデ
ィスクである。永久磁石エンコーダは通常は、ゴムまたは他の機械的な担体に埋
め込まれた連続するＮ極領域／Ｓ極領域のリンブ状または円状の配置構造体であ
る。
願公開第１９６２０５８２号公報と同第１９６２０５８１号公報によって知られ
ている。更に、技術水準から、空隙変調（空隙変化）のための磁気的に作用する
機械要素が知られている。この機械要素の場合には、永久磁石部品または強磁性
部品が使用可能であり、この部品は測定すべき物理量に依存して空隙方向に移動
させられる。そのために通常は、インクリメンタル式エンコーダが使用される。
強磁性エンコーダは例えば歯車、歯付きディスク、歯付きリングまたは穴あきデ
ィスクである。永久磁石エンコーダは通常は、ゴムまたは他の機械的な担体に埋
め込まれた連続するＮ極領域／Ｓ極領域のリンブ状または円状の配置構造体であ
る。
【０００５】 磁気的なエンコーダを適用する主要な例は、車輪速度を検出するためのＡＳＢ
（アクティブセンサ軸受）のための磁気的な車輪軸受シールと、ＳＷＴ原理（サ
イドウォールねじれセンサ装置）に従って動的な力を検出するための上述の磁気
的な車両タイヤである。
（アクティブセンサ軸受）のための磁気的な車輪軸受シールと、ＳＷＴ原理（サ
イドウォールねじれセンサ装置）に従って動的な力を検出するための上述の磁気
的な車両タイヤである。
【０００６】 エンコーダによって空隙変調を検出するためのセンサ装置は原理的には知られ
ている。このセンサ装置は例えば自動車エンジンのクランク軸位置またはカム軸
位置を検出する役目を果たす。他の周知の用途、すなわち車輪速度の測定の場合
には、インクリメンタル式エンコーダトラックが、２つの一定の値の間で空隙内
の磁場の強さを、角度と同期して周期的に変調する。走行運転時の動的な力と、
それに伴い付加的に発生する磁場の強さの変調とによる、センサとエンコーダの
間の運動の付加的な変化は、この用途の場合不所望であり、信号処理の際に抑制
される。
ている。このセンサ装置は例えば自動車エンジンのクランク軸位置またはカム軸
位置を検出する役目を果たす。他の周知の用途、すなわち車輪速度の測定の場合
には、インクリメンタル式エンコーダトラックが、２つの一定の値の間で空隙内
の磁場の強さを、角度と同期して周期的に変調する。走行運転時の動的な力と、
それに伴い付加的に発生する磁場の強さの変調とによる、センサとエンコーダの
間の運動の付加的な変化は、この用途の場合不所望であり、信号処理の際に抑制
される。
【０００７】 そのために、技術水準によって知られている、ＡＢＳ車輪速度検出のためのい
わゆるアクティブセンサは、内部の増幅回路／トリガー回路を備えている。この
回路により、空隙動的力に左右されずに常に、２つの一定の振幅値を有する方形
波信号が発生させられ、この方形波信号のエッジ交番はエンコーダトラックに従
う。
わゆるアクティブセンサは、内部の増幅回路／トリガー回路を備えている。この
回路により、空隙動的力に左右されずに常に、２つの一定の振幅値を有する方形
波信号が発生させられ、この方形波信号のエッジ交番はエンコーダトラックに従
う。
【０００８】 ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４４２３５５号公報には例えばカーブ走行
中の自動車の走行ダイナミクス的な状態（ＥＳＰ）を検出するために、弾性的な
車軸変形の値を考慮し、その尺度として、回転速度センサとそれに所属するエン
コーダとの間の空隙の大きさを使用することが提案されている。
中の自動車の走行ダイナミクス的な状態（ＥＳＰ）を検出するために、弾性的な
車軸変形の値を考慮し、その尺度として、回転速度センサとそれに所属するエン
コーダとの間の空隙の大きさを使用することが提案されている。
【０００９】 ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４３５１６０号公報により、磁気的に符号
化されたタイヤの縦方向力と横方向力を決定するために、２つの車輪速度センサ
信号の位相と、変化するその信号振幅とを、空隙変形を介して検出することが知
られている。
化されたタイヤの縦方向力と横方向力を決定するために、２つの車輪速度センサ
信号の位相と、変化するその信号振幅とを、空隙変形を介して検出することが知
られている。
【００１０】 本発明の課題は、上記の種類のすべてのセンサに同じように適した概念（設計
思想）を提供することである。この概念の場合には、基本システムがすべてのセ
ンサに適しているモジュール式センサアセンブリ装置が形成される。本発明の課
題は更に、共通のアセンブリ装置形成のこの概念のために適したセンサ、特にＳ
ＷＴセンサを提供することである。
思想）を提供することである。この概念の場合には、基本システムがすべてのセ
ンサに適しているモジュール式センサアセンブリ装置が形成される。本発明の課
題は更に、共通のアセンブリ装置形成のこの概念のために適したセンサ、特にＳ
ＷＴセンサを提供することである。
【００１１】 この課題は本発明に従い、請求項１または６の特徴によって解決される。
【００１２】 第１の発明思想は、ケーシング寸法と外部形状がアクティブ式ＡＢＳ車輪速度
センサ（ケーブルとプラグで規格化されている）を製作するために既に使用され
ているセンサ用途に一致するかまたはほとんど一致するように、今後のセンサア
センブリ装置を構造上全般的に通用するよう形成することにある。これは、例え
ばＳＷＴセンサのような新しいセンサを標準採用するために、アクティブ式車輪
速度センサと同じ標準工具を使用することができるという利点がある。アクティ
ブセンサのために異なる多彩な標準プログラムがあるために、関連する標準工具
と共にアクティブ式車輪回転速度センサの既に存在する異なる豊富な形状および
構造的な形式が存在する。この中から、ＳＷＴセンサに常に合う形式を採用する
ことができる。それによって、開発コストが最小限に抑えられ、ＳＷＴ装備率が
低くても経済的であるという利点が生じる。この基本思想は車輪回転速度検出の
ための今後のアクティブセンサについても当てはまる。
センサ（ケーブルとプラグで規格化されている）を製作するために既に使用され
ているセンサ用途に一致するかまたはほとんど一致するように、今後のセンサア
センブリ装置を構造上全般的に通用するよう形成することにある。これは、例え
ばＳＷＴセンサのような新しいセンサを標準採用するために、アクティブ式車輪
速度センサと同じ標準工具を使用することができるという利点がある。アクティ
ブセンサのために異なる多彩な標準プログラムがあるために、関連する標準工具
と共にアクティブ式車輪回転速度センサの既に存在する異なる豊富な形状および
構造的な形式が存在する。この中から、ＳＷＴセンサに常に合う形式を採用する
ことができる。それによって、開発コストが最小限に抑えられ、ＳＷＴ装備率が
低くても経済的であるという利点が生じる。この基本思想は車輪回転速度検出の
ための今後のアクティブセンサについても当てはまる。
【００１３】 更に、あらゆる種類の空隙変調を検出可能な本発明による構造体を、上記の概
念を利用して説明する。従って、本発明による構造体によって、車輪回転速度の
ほかに、空隙の変化も変形力の関数として測定することができる。このセンサは
特にサイドウォールねじれ思想を実現するために特に適しているがしかし、ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第４４４２３５５号公報を基礎としたＥＳＰのための
センサシステムを実現するためにも適している。
念を利用して説明する。従って、本発明による構造体によって、車輪回転速度の
ほかに、空隙の変化も変形力の関数として測定することができる。このセンサは
特にサイドウォールねじれ思想を実現するために特に適しているがしかし、ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第４４４２３５５号公報を基礎としたＥＳＰのための
センサシステムを実現するためにも適している。
【００１４】 本発明の他の効果と有利な実施の形態は、従属請求項と、添付の図に関連する
次の説明から明らかになる。
次の説明から明らかになる。
【００１５】 図１のａ〜ｄに関連して先ず最初に、エンコーダのアクティブセンサ的な感知
のためのアセンブリ装置を規格化して形成するための一般的な概念について説明
する。このエンコーダは規格化されたセンサ（フィーラ）に加工されるかまたは
本発明に従い共通のモジュール式アセンブリ装置を備えている。
のためのアセンブリ装置を規格化して形成するための一般的な概念について説明
する。このエンコーダは規格化されたセンサ（フィーラ）に加工されるかまたは
本発明に従い共通のモジュール式アセンブリ装置を備えている。
【００１６】 図１のａは本発明による構造概念に対応する、一般的なセンサ要素の外部のケ
ーシング形状または基本形状を示している。この場合、参照符号１によって、特
にプラスチックからなるケーシングまたはヘッド１が示してある。このケーシン
グ内には常に、何らかの磁気−電気式変換要素が埋め込まれている。参照符号２
によって、特にプラスチックから製作されたケーシングが示してある。このケー
シングは本体２とも呼ばれる。この本体２内には常に、何らかの電子式信号処理
回路が埋め込まれている。企画された用途によって、ヘッド１がどのような変換
要素を含み、本体２がどのような信号処理回路を含むかが決まる。ヘッド１と本
体２の間には常に４極（４端子）の電気的接続部３が存在する。制御機器に対す
る２線式接続のために、ピン４が信号出力部としての役目を果たし、ピン５が運
転電圧供給のために役立つ。
ーシング形状または基本形状を示している。この場合、参照符号１によって、特
にプラスチックからなるケーシングまたはヘッド１が示してある。このケーシン
グ内には常に、何らかの磁気−電気式変換要素が埋め込まれている。参照符号２
によって、特にプラスチックから製作されたケーシングが示してある。このケー
シングは本体２とも呼ばれる。この本体２内には常に、何らかの電子式信号処理
回路が埋め込まれている。企画された用途によって、ヘッド１がどのような変換
要素を含み、本体２がどのような信号処理回路を含むかが決まる。ヘッド１と本
体２の間には常に４極（４端子）の電気的接続部３が存在する。制御機器に対す
る２線式接続のために、ピン４が信号出力部としての役目を果たし、ピン５が運
転電圧供給のために役立つ。
【００１７】 図１のｂ，ｃ，ｄは、異なる大きさの３個の磁石６，７，８と組み合わされた
、図１ａの一般的なケーシング形状を示している。磁石６，７，８はヘッド１内
の磁気−電気変換要素に必要に応じて異なる磁気的なバイアスを加える役目を果
たす。構造概念の本発明による思想に従って、３個の異なる磁石６，７，８の大
きさが定められるので、一般的な構造変形が存在する。この構造変形の内容は用
途に応じてヘッド１または本体２と交換または適合可能である。
、図１ａの一般的なケーシング形状を示している。磁石６，７，８はヘッド１内
の磁気−電気変換要素に必要に応じて異なる磁気的なバイアスを加える役目を果
たす。構造概念の本発明による思想に従って、３個の異なる磁石６，７，８の大
きさが定められるので、一般的な構造変形が存在する。この構造変形の内容は用
途に応じてヘッド１または本体２と交換または適合可能である。
【００１８】 有利な用途では、構造変形の構造的な寸法は同時に、既に知られているアクテ
ィブ式車輪速度センサの寸法に一致している。
ィブ式車輪速度センサの寸法に一致している。
【００１９】 本発明による構造概念の他の利点は、常に次の４つのインターフェース特性を
実現することにある。すなわち、制御機器に対する２線接続、制御されない供給
電圧の広い範囲を有する運転、出力信号の担体としての印加電流およびエンコー
ダの停止までの連続的な周波数弁別を実現することにある。
実現することにある。すなわち、制御機器に対する２線接続、制御されない供給
電圧の広い範囲を有する運転、出力信号の担体としての印加電流およびエンコー
ダの停止までの連続的な周波数弁別を実現することにある。
【００２０】 その際特に、磁気−電気式コンバータが使用される。このコンバータはＸＭＲ
技術に基づいている（これについてはデュッセルドルフのVDI-Technologiezentr
um出版社の“技術分析 磁気学(Technologieanalyse Magnetismus)”第２巻参照
）。この場合、特にＡＭＲ技術（異方性磁気抵抗）とＧＭＲ技術（巨大磁気抵抗
）参照。
技術に基づいている（これについてはデュッセルドルフのVDI-Technologiezentr
um出版社の“技術分析 磁気学(Technologieanalyse Magnetismus)”第２巻参照
）。この場合、特にＡＭＲ技術（異方性磁気抵抗）とＧＭＲ技術（巨大磁気抵抗
）参照。
【００２１】 構造変形が常に次のように使用されると特に有利である。すなわち、永久磁石
エンコーダと組み合わせた図１ａの変形、強磁性エンコーダと組み合わせた図１
ｂの構造変形、強磁性エンコーダと組み合わせた図１ｃの構造変形および永久磁
石エンコーダと組み合わせた図１ｄの変形である。
エンコーダと組み合わせた図１ａの変形、強磁性エンコーダと組み合わせた図１
ｂの構造変形、強磁性エンコーダと組み合わせた図１ｃの構造変形および永久磁
石エンコーダと組み合わせた図１ｄの変形である。
【００２２】 新しい構造概念の本発明による用途は特に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第
１９８１５０８４号公報によるデジタルオフセット補償のアクティブ式車輪回転
速度センサである。このセンサの場合、ヘッド１が磁気抵抗ブリッジと、床屋看
板柱−構造体およびデジタルオフセット補償のためのＡＳＩＣを備えている。Ａ
ＳＩＣは用途のために特別に形成された集積回路（ＩＣ）である。
１９８１５０８４号公報によるデジタルオフセット補償のアクティブ式車輪回転
速度センサである。このセンサの場合、ヘッド１が磁気抵抗ブリッジと、床屋看
板柱−構造体およびデジタルオフセット補償のためのＡＳＩＣを備えている。Ａ
ＳＩＣは用途のために特別に形成された集積回路（ＩＣ）である。
【００２３】 本発明は更に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６３４７１５号公報に記
載された追加情報と新しいデータプロトコルを伝送するアクティブ式車輪回転速
度センサのために適している。磁気抵抗ブリッジと床屋看板柱−構造体を備えた
ヘッド１が考えられる。この場合、ＩＣまたはＡＳＩＣは方向認識と空隙診断の
ために使用可能である。
載された追加情報と新しいデータプロトコルを伝送するアクティブ式車輪回転速
度センサのために適している。磁気抵抗ブリッジと床屋看板柱−構造体を備えた
ヘッド１が考えられる。この場合、ＩＣまたはＡＳＩＣは方向認識と空隙診断の
ために使用可能である。
【００２４】 本発明によるセンサアセンブリ装置の考えられる他の用途は、車輪速度と動的
な空隙変形を同時に検出するためのアクティブセンサである。このようなセンサ
はＥＳＰまたはＳＷＴのために特に有利に使用可能である。その際、センサは好
ましくは磁気抵抗ブリッジを備えたヘッド１と、特にＵＡ１２７２タイプのＡＳ
ＩＣを備えた本体２を含んでいる。このセンサを図１のｂ〜ｄの構造変形の一つ
に従って形成すると有利である。
な空隙変形を同時に検出するためのアクティブセンサである。このようなセンサ
はＥＳＰまたはＳＷＴのために特に有利に使用可能である。その際、センサは好
ましくは磁気抵抗ブリッジを備えたヘッド１と、特にＵＡ１２７２タイプのＡＳ
ＩＣを備えた本体２を含んでいる。このセンサを図１のｂ〜ｄの構造変形の一つ
に従って形成すると有利である。
【００２５】 次に、本発明によるこのようなセンサと、センサアセンブリ装置の本発明によ
る概念に対するセンサの適合について詳しく説明する。企画された実現構成要素
は上記の段落に記載されている。構造的な実施の変形は本発明に従って要求され
る構造概念の規則に従う。
る概念に対するセンサの適合について詳しく説明する。企画された実現構成要素
は上記の段落に記載されている。構造的な実施の変形は本発明に従って要求され
る構造概念の規則に従う。
【００２６】 既に説明したように、構造概念に適応可能で、現在大量生産可能であるアクテ
ィブ式車輪速度センサのためのセンサ要素が存在する。そのために、図２のｂは
アクティブ式車輪回転速度センサの機能ブロックを有する電子回路を概略的に示
し、図２のａは本発明によるセンサの概略的な回路を示している。両図は同時に
、図１の上位の構造概念に対する機能ブロックの構造的な組み込みを示している
。
ィブ式車輪速度センサのためのセンサ要素が存在する。そのために、図２のｂは
アクティブ式車輪回転速度センサの機能ブロックを有する電子回路を概略的に示
し、図２のａは本発明によるセンサの概略的な回路を示している。両図は同時に
、図１の上位の構造概念に対する機能ブロックの構造的な組み込みを示している
。
【００２７】 空隙変調を検出するために好ましくは、アクティブ式ＡＢＳ車輪速度センサの
ための大量生産されるセンサ要素の標準構成部品として既に存在するものと同じ
クリスタル要素が使用される。これは、大量の個数のアクティブ式車輪回転速度
センサに対応するという経済的な利点をもたらし、そして低いＳＷＴ装備率にも
経済的に対応することができるという利点が生じる。同時に、結晶モジュールの
生産される総個数を高め、それによってクリスタル要素が安価になる。
ための大量生産されるセンサ要素の標準構成部品として既に存在するものと同じ
クリスタル要素が使用される。これは、大量の個数のアクティブ式車輪回転速度
センサに対応するという経済的な利点をもたらし、そして低いＳＷＴ装備率にも
経済的に対応することができるという利点が生じる。同時に、結晶モジュールの
生産される総個数を高め、それによってクリスタル要素が安価になる。
【００２８】 両ヘッド１は同じ種類の磁気抵抗ブリッジ回路９を含んでいる。磁気−電気コ
ンバータ９は図示していない空隙を介して永久磁石エンコーダトラック１０に磁
気的に結合されている。このエンコーダトラックは特に磁化されたタイヤのサイ
ドウォールにまたは磁化された車輪軸受シールに配置されている。ヘッド１は上
記の４極の接続部３を介して本体２に接続されている。それぞれの制御機器１１
のために、ピン４とピン５を介しての上記の２線式端子が設けられている。
ンバータ９は図示していない空隙を介して永久磁石エンコーダトラック１０に磁
気的に結合されている。このエンコーダトラックは特に磁化されたタイヤのサイ
ドウォールにまたは磁化された車輪軸受シールに配置されている。ヘッド１は上
記の４極の接続部３を介して本体２に接続されている。それぞれの制御機器１１
のために、ピン４とピン５を介しての上記の２線式端子が設けられている。
【００２９】 電圧供給ＶCCはそれぞれ、ブレーキシステムの電気的な制御ユニットまたは調
整ユニットからピン５を経て行われる。本体２に含まれる信号処理回路は、概略
的に示したアセンブリ１２，１３が異なっている。従って、信号電流Ｊ1 ，Ｊ2 が同様に大きく異なっている。
整ユニットからピン５を経て行われる。本体２に含まれる信号処理回路は、概略
的に示したアセンブリ１２，１３が異なっている。従って、信号電流Ｊ1 ，Ｊ2 が同様に大きく異なっている。
【００３０】 図２のｂの公知のアクティブセンサでは、動的な空隙変形に起因するあらゆる
振幅変動が、増幅段またはトリガー段１３によって抑制され、信号が２つの一定
の振幅を有する正確に付与された方形波信号電流Ｊ2 に形成される。従って、伝
達される情報は車輪回転速度１４に制限される。この車輪回転速度はエッジ列で
表される。
振幅変動が、増幅段またはトリガー段１３によって抑制され、信号が２つの一定
の振幅を有する正確に付与された方形波信号電流Ｊ2 に形成される。従って、伝
達される情報は車輪回転速度１４に制限される。この車輪回転速度はエッジ列で
表される。
【００３１】 これに対して、図２ａの本発明による構造体では、信号をアナログ増幅し、処
理する電子回路１２が存在するので、信号電流Ｊ1 が制御機器１１に供給される
。この信号電流から、車輪回転速度情報１４のほかに、空隙の厚さ１５と基準信
号に対する位相関係１６の尺度として振幅の大きさが推測可能である。
理する電子回路１２が存在するので、信号電流Ｊ1 が制御機器１１に供給される
。この信号電流から、車輪回転速度情報１４のほかに、空隙の厚さ１５と基準信
号に対する位相関係１６の尺度として振幅の大きさが推測可能である。
【００３２】 図３のａとｂａは、図３のｂの公知のアクティブセンサと図３のａの本発明に
よるセンサの間の、エンコーダに対して同じインターフェース条件下での信号電
流Ｊ2 とＪ1 の違いを示している。ここで示した空隙変化の仮定の下では、両セ
ンサは同じ車輪速度を示す。しかし、本発明によるセンサだけが更に空隙の幅と
共に変化する振幅を示す。
よるセンサの間の、エンコーダに対して同じインターフェース条件下での信号電
流Ｊ2 とＪ1 の違いを示している。ここで示した空隙変化の仮定の下では、両セ
ンサは同じ車輪速度を示す。しかし、本発明によるセンサだけが更に空隙の幅と
共に変化する振幅を示す。
【００３３】 ＳＷＴセンサを実現するための本発明の有利な実施の形態では、前述の構造体
が例えば次のパラメータのために設計可能である。
が例えば次のパラメータのために設計可能である。
【００３４】 そのために、ＳＷＴセンサは例えばＳ＝0.75mA/KA/m の磁気的な感度( 出力電
流振幅／エンコーダ磁場強さ）、Ｊ＝11mA±4mA ストロークの出力電流振幅範囲
、Ｖcc＝５〜１６Ｖのピン４における端子電圧範囲および１０ｋΩ以上の出力イ
ンピーダンスを有する。
流振幅／エンコーダ磁場強さ）、Ｊ＝11mA±4mA ストロークの出力電流振幅範囲
、Ｖcc＝５〜１６Ｖのピン４における端子電圧範囲および１０ｋΩ以上の出力イ
ンピーダンスを有する。
【００３５】 エンコーダトラックとしての磁気的なタイヤサイドウォールは例えば３６０°
のサイドウォールあたり４８対のＮ／Ｓ極の極パターンと、空隙が１０ｍｍのと
きに0.8KA/m の磁場の強さを有することができる。
のサイドウォールあたり４８対のＮ／Ｓ極の極パターンと、空隙が１０ｍｍのと
きに0.8KA/m の磁場の強さを有することができる。
【００３６】 ＳＷＴセンサを実現するための本発明の有利な実施の形態では、センサ構造体
が本発明による構造概念に従い、次のアセンブリを使用して実現される。ヘッド
１は磁気抵抗ブリッジ９を備えている。本体２はＵＡ１２７２タイプのＡＳＩＣ
を含んでいる。センサは図１ｂ，１ｃまたは１ｄの構造に対応して形成されてい
ると有利である。
が本発明による構造概念に従い、次のアセンブリを使用して実現される。ヘッド
１は磁気抵抗ブリッジ９を備えている。本体２はＵＡ１２７２タイプのＡＳＩＣ
を含んでいる。センサは図１ｂ，１ｃまたは１ｄの構造に対応して形成されてい
ると有利である。
【図１】 ａは本発明によるセンサアセンブリ装置の基本構造を示す。ｂ〜ｃは共通の概
念に基づくセンサのいろいろな変形を示す図である。
念に基づくセンサのいろいろな変形を示す図である。
【図２】 ａ〜ｂは機能ブロックによってセンサ回路図を概略的に示す図である。
【図３】 時間に依存して信号電流Ｊ1 ，Ｊ2 の変化を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 1/02 Ｇ０１Ｐ 1/02 3/487 3/487 Ｆ 3/488 3/488 Ｆ
Claims (9)
- 【請求項１】 車両、特に自動車のためのセンサアセンブリ装置において、 少なくとも変換要素を収容するための第１のケーシング（１）と、 信号処理ユニットを収容するための第２のケーシング（２）と、 第１と第２のケーシングの間の少なくとも４極の接続部（３）と、 制御機器のための第２のケーシング（２）の端子（４，５）とを備えているこ
とを特徴とするセンサアセンブリ装置。 - 【請求項２】 端子が２線端子として形成され、信号出力部として１本のピ
ン（４）と、運転電圧供給のために１本のピン（５）を備えていることを特徴と
する請求項１記載のセンサアセンブリ装置。 - 【請求項３】 変換要素が磁気−電気コンバータとして、特に磁気抵抗ブリ
ッジ（９）として形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のセン
サアセンブリ装置。 - 【請求項４】 第１のケーシング（１）が磁気−電気変換要素のバイアスの
ために使用される少なくとも１個の磁石（６，７，８）を配置または保持するた
めの機能要素を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載
のセンサアセンブリ装置。 - 【請求項５】 ケーシング（２）内に配置された信号処理ユニットが、ピン
（４）を経て電流を出力するアナログ増幅器として形成され、かつほぼサインカ
ーブの交流を供給することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のセ
ンサアセンブリ装置。 - 【請求項６】 車両、特に自動車のためのセンサにおいて、センサが請求項
１〜５のいずれか一つに従って形成されていることを特徴とするセンサ。 - 【請求項７】 センサが車輪回転速度センサとして形成されていることを特
徴とする請求項６記載のセンサ。 - 【請求項８】 センサがタイヤ力センサとして形成されていることを特徴と
する請求項６記載のセンサ。 - 【請求項９】 磁気抵抗ブリッジ（９）を内蔵するケーシング（１）と、ほ
ぼサインカーブの交流を供給する電流出力部を有するアナログ増幅器を内蔵する
ケーシング（２）と、第１と第２のケーシングの間の少なくとも４極の接続部（
３）と、電流出力部を形成するピン（４）とピン（５）を有する端子とを備えて
いることを特徴とする請求項６または８記載のセンサ。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19922672 | 1999-05-18 | ||
| DE19922672.5 | 1999-05-18 | ||
| PCT/EP2000/004498 WO2000070309A1 (de) | 1999-05-18 | 2000-05-18 | Sensorbaugruppe und sensor für eine derartige baugruppe |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002544511A true JP2002544511A (ja) | 2002-12-24 |
| JP4545954B2 JP4545954B2 (ja) | 2010-09-15 |
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|---|---|---|---|
| JP2000618694A Expired - Fee Related JP4545954B2 (ja) | 1999-05-18 | 2000-05-18 | センサアセンブリ装置とこのようなアセンブリ装置用のセンサ |
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| JP (1) | JP4545954B2 (ja) |
| DE (1) | DE50004083D1 (ja) |
| WO (1) | WO2000070309A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7859250B2 (en) | 2004-07-19 | 2010-12-28 | Continental Automotive Gmbh | Sensor for measuring the position of an actuator |
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| JPH0650557B2 (ja) * | 1989-07-04 | 1994-06-29 | 株式会社日立製作所 | フィールド計器の通信方式 |
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-
2000
- 2000-05-18 WO PCT/EP2000/004498 patent/WO2000070309A1/de active IP Right Grant
- 2000-05-18 JP JP2000618694A patent/JP4545954B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-05-18 EP EP00929540A patent/EP1183501B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-18 DE DE50004083T patent/DE50004083D1/de not_active Expired - Lifetime
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| EP1183501A1 (de) | 2002-03-06 |
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