JP2002540959A - 工具主軸用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 電動機の回転子（２２）を備える工具主軸用の装置。工具主軸の回転部（１、３）が、回転部に関して静止しているユニット（４）内に収容されていること、回転部（１、３）が、回転子（２２）用の領域に延在して前記領域（２０ａ、２６）に冷媒流体を導く少なくとも１つの軸線方向の通路（１２ａ、１２ｂ、または１２ｄ）を有すること、固定ユニット（４）が、通路（１２ａ、１２ｂ、または１２ｄ）に冷却流体を導くための入口（１６、１４、または２５）を備えること、間隙密封部が、固定ユニット（４）と回転部（１、３）との間の入口（１６、１４、または２５）の両側に配置され、回転部（１、３）の回転中に動的軸受を形成すること、および通路が、冷媒流体を導き除去するように構成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、非常な高速回転でも工具主軸の機能を簡略化して確実にする複数の
機能を組み込んだ全く新規な工具主軸に関する。本発明は、特許請求の範囲の特
徴部に記載された特徴によって特徴づけられ、図面を参照して例としてより詳細
に説明する。

【０００２】 本発明による工具主軸の一般的な説明 回転主軸は参照番号１で指示され、図１に示される例は、参照番号２で指示さ
れる２つの玉軸受に支持されており、代替的に２つの流体軸受２４に支持される
（図５）。軸線方向に移動可能な引張りロッド３が主軸の中心に延在する。本明
細書には詳細に図示しないがそれ自体周知の仕方で、工具（図示せず）は、主軸
内で軸線方向に移動可能な引張りロッド３に取り付けることによって主軸１に堅
固に固着することができる。主軸１の工具とは反対の側では、引張りロッド３が
、主軸１の回転に関して静止しているユニット４内に延在している。

【０００３】 工具の冷却 参照番号５で指示される冷却剤用の接続部が固定ユニット４において中心に配
設されており、そこにチューブまたはホースが接続され、冷却剤、例えばエマル
ジョンが圧力下でそこを介してポンプ注入され、引張りロッド３の中心穴６を通
る。冷却剤は、工具との接続部で引張りロッドから出て、周知の仕方で工具の刃
先を冷却する。冷媒は、上述したように圧力下で供給され、このため冷媒（流体
）は、圧力下の流体を有する領域（穴６の入口の前の領域）から、供給冷媒の圧
力よりも低い圧力を有する第１の出口８へ、固定ユニット４と回転可能な引張り
ロッド３の間にある間隙へ漏れる。この間隙は、間隙密封部を形成するときに、
密封機能を構成する圧力降下を生じる。間隙が小さいので、冷媒の流れ全体のう
ちわずかな部分のみが間隙を通過する。引張りロッド３の回転中、間隙内の流体
は、動的流体軸受として作用し、回転する引張りロッド３に対して半径方向に安
定させる力を生じる。流体は、また動的流体軸受内で生じた摩擦熱を伝導して除
去する。出口８に達したときに流体が引張りロッド３および固定部分４に沿って
間隙内を進まないように、気体、例えば空気（遮断空気）が、固定ユニット４内
の半径方向平面に配分された入口７を通して押圧され、その結果、この気体（空
気）が、より低い圧力を有する領域に向けて、したがって流体が漏れないように
、出口８に向かって間隙内を進み、それにより出口８の領域に到達した気体およ
び流体が出口８を介して通路系（図示せず）を通って固定部分４から出る。本明
細書では、入口７、および上記の工具主軸内に含まれる他の開口の各々かつあら
ゆるものが、間隙密封部によってあらゆる側で軸線方向に区切られていることが
指摘される。

【０００４】 そのような間隙密封部は、 １．要素部品の摩耗なしで高速回転で作動する密封機構 ２．半径方向に安定させる力を達成する引張りロッド３の動的軸受 ３．動的軸受内で生じる摩擦熱の除去 ４．異なる型式の流体相互の混合の防止 ５．密封部からの漏れ流れへの対処、およびその流れの各ポンプ・ユニットへ
の戻り をもたらす。

【０００５】 接続ロッドの軸線方向の位置のセンサ 前述したように、工具は引張りロッド３の助けで主軸に堅固に固着され、引張
りロッド３は、主軸内に引込められたときに工具を主軸にロックする。工具を解
放するためには、引張りロッド３をある距離だけ押し出し、それにより工具を取
り外すことができる。主軸の回転中に工具が主軸から緩むと、大きな損傷および
事故が起こることがある。したがって、工具が実際に主軸に対して適正な方法で
きつく取り付けられていることが最も重要であり、これは従来、確立するのが難
しかった。

【０００６】 図２に示されているような本発明では、引張りロッド３の軸線方向の位置を求
めることができ、それにより工具が主軸に正確に取り付けられているか否かを確
認することもできる。このために、ユニット４はスプール９を備え、その開口内
に、現在ユニット４内にある引張りロッド３の端部が延在する。引張りロッド３
の軸線方向の移動に関して静止しているスプール９は、スプール９内の引張りロ
ッドの軸線方向の位置によって異なる電流を発生する。スプール９内の引張りロ
ッドの軸線方向の位置によって、この、位置に属し、かつ起因する、特定の電流
が、十分な精度で引張りロッドの軸線方向の位置を求めることを可能にし、それ
により工具を交換することができる時、それぞれ工具が主軸に正確に取り付けら
れる時、および工具を利用することができる時に関する制限を確立する。周囲の
影響による外乱に対する感度を低減するために、引張りロッド３の位置に関する
情報を搬送する信号は、例えば実際のデータ・ユニットが主軸内に位置している
場合には、主軸の外部にあるユニット、例えばコンピュータまたは他の制御機器
へ光ファイバ内を導かれ、それ自体周知の技術の助けでアクセス可能な情報に変
換される。本明細書では、スプール９は、ある位置での引張りロッドが大きな材
料変化を有する限り、原理的に引張りロッド３を任意の位置で取り囲むことがで
きることを理解すべきである。本発明の範囲内で、当然、複数のスプール９を使
用することが可能である。

【０００７】 主軸での工具の液圧式取付けおよび除去 図１に工具主軸を示し、この図から、引張りロッド３がピストン１１を備え、
かつそれと一体化されていることが明らかである。引張りロッド３は、中心穴６
に加え、中心の周りに分配された穴１２ａ、ｂ、ｃも有する。ピストン１１は、
主軸１内に収容されている筒状室１３内で移動可能である。図３に示される位置
では、引張りロッド３は主軸１内に引込んでおり、それにより工具（図示せず）
を堅固に保持している。この位置で工具を取り外すために、ユニット４の入口１
６を介して圧力下で作動流体が供給され、入口１６に近接して開放している引張
りロッド３の少なくとも１つの第１の穴１２ａ内に導かれる。上述したように入
口７を介して供給される圧力下のガスは、間隙密封部を介し、さらに（図中）左
に向かう経路を探し、出口８’を介して出る。この出口８’およびその左への間
隙密封部により、流体がガス（遮断空気）と共に出口８’を介してユニット４か
ら出るときに、入口１６を介して加圧される領域が制限される。作動流体は、（
図１による）ピストン１１の右側の筒状室１３内に穴１２ａを介して導かれ、ピ
ストンを左へ押す。それにより引張りロッド３が左に変位し、工具の取外しを可
能にする。

【０００８】 開口に関連して前に指示したものとは同じでなく、開口１６に近接する端部で
密封されている少なくとも１つの第２の穴１２ｂ（図２）が、半径方向平面で周
方向に分配され、かつユニット４の入口１４と常に連絡して位置した１つ以上の
開口１４’を備え、入口１４は、半径方向平面で分割され、間隙密封部１４”に
よって入口１６から軸線方向に離隔されている。圧力下の作動流体が入口１４に
供給され（それにより入口１６が当然圧力下でなくなる）、（図２による）ピス
トン１１の左側の筒状室１３内に第２の穴１２ｂを介して導かれ、ピストン１１
を右へ押し、それにより引張りロッドを右に変位させて工具を締める。引張りロ
ッド３は、ピストンの左側に引き続き作用する加圧作動流体によってこの位置に
保持される。冷媒液体に関連して前述したように、この液圧液体も、ユニット４
と引張りロッド３との間の間隙密封部内で、図で見て右へも左へも漏れる。入口
１４を介して提供された加圧流体は、間隙密封部、ならびに出口１８または大気
圧の通路によって左（図２）には制限され、間隙密封部と、既に述べたようにこ
のとき圧力下にない入口１６とによって間隙密封部の右には制限される。また、
加圧空気（遮断空気）が、半径方向平面で分割されたユニット４の入口１７を介
して提供され、これも、（図中）左への作動流体のさらなる漏れを防止し、漏れ
作動流体と共に出口１８を介してユニット４から出る。入口１７から実際の主軸
への加圧空気の漏れを低減または防止するために、より低い圧力（大気圧）の出
口１９が入口１７の左に配設される。

【０００９】 穴１２ａは、入口１７で開放しており、かつピストン１１の右に開放しており
、第２の穴１２ｂは、開口１４’を備え、入口１６に近接する端部で密封され、
ピストンの左側の筒状室１３内に開放している。

【００１０】 流体軸受２４が使用され（図５参照）、主軸がそこに図示される構成を有する
場合、工具を取り外すために、作動流体が圧力下で入口１６および穴１２ａを介
して導かれて工具を取り外す。工具を堅固に取付けるために、穴１２ｂが入口１
４を介して圧力下に置かれ、ピストン１１を図中右へ変位させる。このようにし
て、ピストンの右にあって穴１２ａ内に見出される作動流体が、このとき減圧さ
れている入口１６を介して押し出される。工具を取り外すときは、この逆が行わ
れ、作動流体は、このとき減圧されている入口１４を介して押し出される。

【００１１】 回転子への接続部での主軸の冷却 工具（図示せず）は、上述したように、引張りロッド３を工具主軸内に変位さ
せることによって堅固に取付けられ、該変位は、図２に示されるように、ユニッ
ト４の入口１４を介し第２の通路１２ｂを通って、工具に面するピストンの側に
ある筒状室１３へ圧力下の作動流体が供給されることによって行われる。図示さ
れるように、主軸１は、周方向に分配された多数の軸線方向の通路２０ａ、ｂ、
例えば１２個の通路を備え（図６参照）、該通路は、筒状室１３内に開放してい
る。これら１２個の通路のうちの６つの通路２０ｂは、筒状室内に圧力を維持し
、かつ通路２０ａ内の所望の流量を制御する絞り（ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ）２
１を筒状室１３との接続部に有し、それらの絞りとは反対の端部で他の６つの通
路２０ａと接続され、該通路２０ａは、筒状室１３で気密に２１’でふさがれて
いる。その代わり、これら後者の６つの通路２０ａは、これらの条件下で非作動
の引張りロッド３の第１の穴１２ａで開放しており、工具が取り付けられる間非
作動の入口１６を介して作動流体を導き除去する。

【００１２】 工具が取り付けられ、それにより加圧流体がピストン１１の左側に作用する限
り、流体の一部が絞り２１を介して主軸１内の通路２０ｂを通り、通路２０ａを
介して戻り、さらに第１の穴１２ａに流れて非作動の入口１６を介して外に出て
、それにより主軸と、主軸を駆動するためのモータの一部である主軸１の外部に
位置した回転子２２とを冷却する。工具の取外し、および図中の左への引張りロ
ッド３の変位中、作動流体は、流れの方向を変えて、同様に主軸１を冷却する。

【００１３】 工具を吹付け洗浄するための掃気 半径方向平面で分割された、図３に示されるユニット４の加圧空気入口１７は
、使用中に連続加圧空気がオンに切り換えられた状態で、引張りロッド３の第３
の穴１２ｃに少なくとも接続され、穴１２ｃは図中右端で気密にふさがれている
。工具を取り外すために引張りロッド３が左に変位されるとき、ここでは掃気と
呼ぶ加圧空気が、参照番号２３で示されるように、主軸１にある１つ以上の第３
の通路によって主軸の工具端部に向けて自動的に導き出され、許容される仕方で
工具円錐部の当接面を吹付けてきれいにする。引張りロッド３を引込めることに
よって工具を取り付ける間、加圧空気の流れは、円錐およびフランジ密封通路２
３を有する工具によって自動的に断ち切られる。

【００１４】 主軸、したがって流体支持された工具軸の回転子の冷却 図５に、概略的に図示され参照番号２４で指示される流体軸受によって支持さ
れた工具主軸１に適用される本発明を示す。原理的には、この実施形態は、玉軸
受に関して上述した実施形態に対応しているということができ、通路２０ｂが筒
状室１３内に開放していないが、例えばここで気密にふさがれている点で違いが
ある。冷却水は、ユニット４を介して半径方向平面内で分割された入口２５を通
り、図中右側端部で気密にふさがれている引張りロッド３の穴１２ｄ内に導入さ
れ、これらの穴１２ｄを介して、主軸１の中心軸の周りに均等に分配された冷却
通路２６内に導かれる。冷却通路の出口の端部は絞り２７を備えて、通路内での
所望のレベルの流れを得て、通路２６で主軸から冷却水を排出する。この場合、
流体軸受を使用すると、主軸は、ハウジング３３内に閉じ込められた圧力下の大
気、例えば連続的に供給される加圧空気によって取り囲まれる、すなわち圧力下
の空気はそれにより引張りロッド３とユニット４の間の間隙密封部２９’内に連
続的に導入され、これは、間隙に漏れる冷却水が前記間隙内に向かうのを防止さ
れ、その代わり、出口２８内に収集され、ユニット４から前方へ移送されること
を意味する。

【００１５】 同様に、圧力下の空気は、主軸の周りの加圧空間３３により間隙密封部に供給
されて、左側の軸受２４から去る流体、または主軸内の絞り２７を通る冷媒がこ
の間隙を介して押し込まれるのを防止する。流体は遮断空気と共に空間３０内に
収集され、いくつかの通路３１を介して主軸・ユニットから導き出されて、主軸
内の固定子をも冷却する。右側流体軸受からの流体漏れは、軸受の両側にある通
路内に収集され、ハウジング３３内の圧力により、ライン（図示せず）を介して
ハウジングの外部に、例えば接続部を介して通路３１に排出される。

【００１６】 供給システム 上述したことにより、その機能に重要な手段として流体（液体、気体）を使用
する主軸に関する１つの問題は、十分信頼可能な操作を達成し、流体が所望の体
積および圧力で意図した機能を満たすことを保証することである。

【００１７】 監視および制御システムに対する外乱、または主軸に対する流体供給源の誤動
作中、外乱または誤動作が損傷をもたらし、または主軸の動作について危険なも
のとなる前に、主軸を停止させる必要がある。

【００１８】 上述した主軸の安全機能は、互いに独立した供給通路を介して、特に、例えば
可撓性のある接続が必要なほとんどの検知部を介して行われる各機能のための流
体の供給によって達成することができる。

【００１９】 圧力および流れモニタの助けで、それぞれの機能、すなわち各通路内の圧力お
よび流れを継続的に監視することができ、それにより値は所望の範囲内に入る。
したがって、主軸が回転しておらず、かつインジケータが、所望の値がその制限
範囲内にないことを示すとき、またはインジケータが、監視ユニットが機能して
いないことを示すとき、主軸を開始できないことがありうる。影響を受けた値が
主軸の動作中に所望の制限範囲内に入らない、または監視ユニットが機能してい
ないことを信号が示す場合、主軸がオフに切り換えられる。この場合、流体の供
給が止まる前に主軸が自動的に静止させる緊急システムを容易に利用可能である
ことが重要である。

【００２０】 システム内の外乱中、主軸を停止できること、したがって、流体が制御されな
い仕方で広がり、流体の位置の能動制御が止まることに損傷をもたらすことがあ
る位置から流体を除去しうることが非常に重要である。

【００２１】 図８は、前述したことによって主軸１およびその玉軸受２を含む工具主軸の機
能的な供給のために、それぞれの流体軸受と間隙密封部が含まれた、参照符号Ｆ
によって示される本発明による供給ユニットの概略図である。

【００２２】 工具主軸でのスプール９からの電流または光信号用の受信および処理システム
９Ｆが図８の右側に示され、このシステムの助けで引張りロッド３の軸線方向の
位置を求めることができる。

【００２３】 工具を冷却するために、１０〜１４０バールの圧力の冷媒流体が工具冷却シス
テム５Ｆに供給され、このシステムは、流れの方向から見たとき、遮断弁５０１
と、逆止弁５０２と、圧力モニタ５０３とからなり、この圧力モニタは、前記圧
力が所定の制限範囲内に入っていることを検知する。工具主軸から供給され、間
隙密封部へ流れた冷媒流体は除去され、矢印５０４で象徴的に示されている。

【００２４】 ６バールの最小圧力を有する保護空気または遮断空気は、遮断空気経路７Ｆ内
の遮断弁７０１と、圧力モニタ７０２と、逆止弁７０３と、アキュミュレータ７
０４と、調整器７０５とを介して入口７に供給され、調整器７０５は、出力圧力
を所望の圧力に調節する。調整器７０５からのラインは、それぞれ圧力モニタを
有する互いに独立した少なくとも２つの供給通路７０６と接続し、かつ工具主軸
の入口７に接続されている。圧力モニタ７０２は、回路７Ｆ内に適正な圧力があ
ることを監視する。アキュミュレータ７０４には、圧力６〜７バールで蓄積され
た一定量の空気が存在する。遮断空気がなくなる場合、圧力降下が圧力モニタ７
０２によって検知され、回路７Ｆ内のアキュミュレータ７０４が自動的に接続さ
れ、それと同時に工具主軸の作動用のエネルギーの供給が中断されたという信号
が出される。アキュミュレータは連続的に空になり、主軸の停止までの時間およ
び停止後の時間全体にわたり、望ましくない位置から流体を除去させる容量を有
する。

【００２５】 主軸−回転子２２を冷却するために、冷媒が例えば６バールの圧力で回路１６
Ｆを介して供給される。この回路は、流れの方向の順に、回路内に十分なレベル
の流れが存在することを検知する流れモニタ１６１と、前述したことによる圧力
モニタ１６２と、逆止弁１６３と、アキュミュレータ１６４と、調整器１６５と
、逆止弁１６６とを含み、この回路は２つの供給通路１６７に接続し、または供
給し、これらの供給通路は互いに独立し、それぞれが圧力モニタを有し、工具主
軸の入口１４、１６に接続されている。アキュミュレータ１６４は、６〜７バー
ルの圧力で一定量の流体を保持する。このアキュミュレータ１６４は、原理的に
回路７Ｆ内のアキュミュレータ７０４と同様に動作し、したがって主軸が回転し
ている限り主軸−回転子２２に冷媒流体を供給する役割をする。調整器１６５は
、出力圧力を所望の圧力、例えば６バールに調節する。冷媒流体は、通路３１を
介して主軸を出る（図５も参照）。

【００２６】 工具主軸の流体軸受２４に流体を供給する供給システム２４Ｆが、図８の最左
端に示されている。流体は、例えば１００バールの圧力で該システムに供給され
、圧力モニタ２４１、逆止弁２４２、およびアキュミュレータ２４３、適切には
流れモニタ２４４、逆止弁２４５を介して流れ、次いで少なくとも２つの供給通
路２４６を介して主軸へ導かれ、これらの通路は互いに独立し、それぞれの圧力
モニタ２４７を含む。様々な要素は、原理的に、システム７Ｆおよび１６Ｆに関
連して前述したものと等しい機能を有する。流れモニタ２４４の働きは、適正な
量の流体−流れが通るように調整することである。

【００２７】 液圧回路１４Ｆは、液圧システムを調節し、工具を取り付け、取り外しのため
のピストン１１のそれぞれの側の圧力設定を行う。調整器１４１および逆止弁１
４２が接続された分岐線は、回路２４Ｆ内のアキュミュレータ２４３の後、かつ
流れモニタ２４４の前に配設され、その後、分岐線は、多方弁、いわゆる４−２
弁または交差平行弁１４３に接続する。調整器は、例えば６０バールの圧力に調
節される。加圧作動流体は、互いに独立しかつ圧力モニタを備える少なくとも２
つの供給通路１４４を通って弁１４３を介し導き出され、工具主軸の入口１４を
介して入り、ピストン１１を右（図参照）に変位させ、工具を取り付ける。この
工程中、弁１４３から工具主軸の入口１６に接続されたライン１４５は作動流体
を導き除去することができるように圧力下にない。工具を取り外すため、接続部
１４４から圧力が解放され、ライン１４５が加圧されるように、弁１４３を切替
える。ライン１４５が所望の圧力を有することを検知するために、圧力モニタ１
４６がラインに配設される。前記流体の戻りは、ライン１４７を介して導かれ除
去される。

【００２８】 逆止弁５０２と圧力モニタ５０３の間のシステム５Ｆに接続された分岐線７０
７の一部は、調整器７０５の後、逆止弁７０８を介してシステム７Ｆから延びる
。分岐線７０７の別の部分は、逆止弁７０８ａを介して供給通路２４７の上流で
システム２４Ｆに接続する。分岐線７０７は、また逆止弁７０９を介してシステ
ム１４Ｆの弁１４３に接続し、同様に、逆止弁７１０を介して逆止弁１６６の下
流でシステム１６Ｆに接続する。

【００２９】 例えば、システム５Ｆ内で誤動作が生じ、システム内の圧力が、例えば分岐線
７０７にある圧力である４バール未満になり、主軸が停止する場合、初期圧力４
バールのシステム７Ｆからの空気は、システム７Ｆから主軸の穴６内に流れて、
主軸の、影響を受ける部分から冷媒流体を除去し、工具の冷却にある程度寄与す
る。逆止弁７０８は、当然、システム５Ｆ内の冷媒流体が分岐線７０７内へ入り
込むのを防止する。

【００３０】 等価な方法では、システム４Ｆ内の圧力が４バール未満に落ちた場合、または
他の故障が生じて主軸が停止した場合、システム７Ｆからの空気が逆止弁７１０
を開き、主軸内にある流体を追い出し、工具の冷却にある程度寄与する。

【００３１】 等価物が、認められていない圧力降下中または他の誤動作中に、逆止弁７０９
および弁１４３を介してシステム１４Ｆに適用され、および／または誤動作中、
システム７Ｆからの加圧空気で逆止弁７０８ａを介してシステム２４に適用され
て、そこでの適切でない流体を除去する。

【００３２】 前記圧力および流れモニタは、現行値が意図した制限範囲外にあるときに信号
を発し、主軸へのエネルギーの供給を止める。

【００３３】 代替実施形態 本明細書に述べた発明は、工具主軸に当然別の構成を与えることもできるので
、上述した構成に全く限定されない。例えば、主軸１は、固定部分４内に延在し
、かつ収容されることがあり、それにより間隙密封部が固定部分４と主軸１の間
に位置する。この場合、引張りロッド３の代わりに主軸１内に作動流体用の軸線
方向の穴１２ａ、１２ｂを位置決めすることができる。

【００３４】 上述の供給システムに関連して指定した圧力は適切なものであるが、例として
与えたにすぎず、異なるパラメータに応じて当然変えることができる。部品２４
４〜２４７は、玉軸受が使用されるときは適用されず、その代わりシステムは、
そこに追加される玉軸受の潤滑監視をする。

【００３５】 同様に、概略的に示した玉軸受２および流体軸受２４は、それぞれそれ自体周
知の軸受機能を有することに強調すべきであり、これは、説明および図面を必要
以上に複雑にしないように省略した。

【図面の簡単な説明】

【図１】 回転対称性があるため主軸が断面の半分だけを示されている本発明による工具
主軸の概略図である。

【図２】 回転対称性があるため主軸が断面の半分だけを示されている本発明による工具
主軸の概略図である。

【図３】 回転対称性があるため主軸が断面の半分だけを示されている本発明による工具
主軸の概略図である。

【図４】 回転対称性があるため主軸が断面の半分だけを示されている本発明による工具
主軸の概略図である。

【図５】 本発明の別な構成の断面図である。

【図６】 図４の線ＶＩに沿った主軸の断面図である。

【図７】 図４の線ＶＩＩに沿った主軸の断面図である。

【図８】 本発明による主軸に接続された供給ユニットの概略図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機の回転子（２２）を備える工具主軸用の装置において
   、工具主軸の回転部（１、３）が、回転部に関して静止しているユニット（４）
   内に収容されていること、回転部（１、３）が、回転子（２２）用の領域へ延び
   、前記領域（２０ａ、２６）に冷媒流体を導く少なくとも１つの軸線方向の通路
   （１２ａ、１２ｂ、または１２ｄ）を有すること、固定ユニット（４）が、通路
   （１２ａ、１２ｂ、または１２ｄ）に冷却流体を導くための入口（１６、１４、
   または２５）を備えること、間隙密封部が、固定ユニット（４）と回転部（１、
   ３）との間の入口（１６、１４、または２５）のいずれかの側に配設され、回転
   部（１、３）の回転中に動的軸受を形成すること、および冷媒流体を運び去る通
   路が配設されていることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 絞り（２１、２７）が軸線方向の通路（１２ａ、１２ｂ、ま
   たは１２ｄ）内に、または通路（１２ａ、１２ｂ、２６、３０、３１）内に配置
   されて、冷媒流体を運び去ることを特徴とする請求項１に記載の装置。