JP2002539603A - 関節結合されたモジュール式光カーテン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 直線状、曲線状、または角度付きのモジュールを直線状または角度付きの連結具と組み合わせることによって関節結合されたモジュール式の光カーテンが形成される。モジュールはピッチを設けた列をなす光発射子または光検出子を含み、機械的および電気的に互いに、または連結具と係合する丸型末端部を有する。隣接したモジュールの相互接続は、光発射子または光検出子の一定のピッチが維持されるように為される。この光カーテンは相互接続された光検出モジュールから間隔を置いた相互接続した光発射モジュールの組み立て体を含む。それぞれの組み立て体の一方の端部は端末処理され、他方の組み立て体端部は、少なくとも１つの光発射子または光検出子を含むことができ、可視表示器を含むことができ、光カーテンへの入力／出力の電気的インターフェースを供給するケーブル端部モジュールを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （関連出願の引用） 優先権は、１９９９年３月１１日に提出した「関節結合されたモジュール式光
カーテン」という標題の米国仮特許出願第６０／１２３９９４号を基礎とする。

【０００２】 （発明の分野） 本発明は、広義の概念で言えば、光カーテンのような防犯装置に係り、具体的
には、その素子がユーザーの選択した角度に保たれ得るものであって、好ましく
はその角度で光ビーム分解能を保っているモジュールが連結された光カーテンを
提供することに関するものである。

【０００３】 （発明の背景） 光カーテンは普通は侵入者または物体から危険領域を保護するために使用され
る。例えば、ある特定の機械は近付き過ぎた人間にとって危険となることがあり
得る。危険ゾーンの周辺に光カーテンと呼ばれる保護スクリーンを設置すること
により、侵入する物体または個人の部分の存在を検出することが可能となる。検
出は諸々の機能の中でも、警報を信号出力し、機械を停止させるために使用する
ことができる。

【０００４】 光カーテンは光発射子と光検出子が間隔を置いて設けられたものである。用途
に応じて、この間隔距離はおそらく２０ｃｍからおそらく６ｍまたはそれ以上ま
での範囲となり得る。侵入物体が無いとき、光カーテンの光発射部分は光線を発
射し、それが何も無い空間を通ってカーテンの光検出部分によって検出される。
しかしながら、対象物が存在すると光線のある部分は伝播をブロックされ、受光
部分が警報信号またはコマンドを出力する原因となる。代表的には、この光線は
直列に配列され、一定時間に１つがオンにされる。図１Ａは先行技術による、前
端部２０に光カーテン４０の受光ユニット３０が装着され、基台５０に光カーテ
ン４０の光発射ユニット６０が装着された機械１０の一部を描いたものである。
図１Ａに示したように、光発射および受光ユニットは、ここには示していないが
、電子装置７０、８０に結合されている。

【０００５】 発射された光線９０は保護すべき領域またはゾーン１００を横切る。もしも保
護ゾーンを、図１Ａに示したように、それぞれが平行な直線に配列された光発射
子のアレイ（列）と光検出子のアレイによって規定される平面とみなすと、標準
的な先行技術の光カーテン装置４０を使用することができる。しかしながら、保
護領域１００が角度および屈曲を含んでいるとき、既存の部品を改造することな
く光カーテンを供給することは困難である。例えば、代表的には１平面以上につ
いて光発射子の部分を積み重ねること、および１平面以上について光検出ユニッ
トの部分を積み重ねることが必要となる。例えば、そのような角度または屈曲を
通して光ビームの分解能を維持することが望ましいが、まだこの設計のゴールは
先行技術には容易に適合せず、屈曲したまたは角度のある領域を保護しようとす
ると分解能が低下する。

【０００６】 したがって、好ましくはモジュールを可動連結した光カーテンが必要とされる
。好ましくは、そのような光カーテンは所望の領域において光ビーム間隔を維持
するか、または意図的に光ビーム間隔を変えるという選択肢を与えるべきである
。そのような光カーテンは、ユーザーが所望の角度、例えばジグザグ形状に形作
ること、およびそのような構成において異なった形状の保護対象領域に調和した
光カーテンを維持することを可能にしなければならない。特に言及したように、
光ビーム間隔は望ましい角度ではあるけれども維持されたものでなければならな
い。好ましくは、そのような光カーテンはモジュールとなった光発射ユニットと
モジュールとなった光検出ユニットを供給し、これら個々のモジュールが角度構
成とは無関係に単一の平面上にあるべきである。そうすると、光発射モジュール
と受光モジュールの一対のペアは互いに平行であることが好ましいが、例えば±
１２°の平面誤差は許容することができる。

【０００７】 本発明はそのような光カーテンを提供する。

【０００８】 （発明の概要） 第１の実施形態では、本発明は連結具でモジュールの端部を連結したモジュー
ル群を提供する。直線状、曲線状、または角度がついていることも可能な１つの
モジュールは丸くなった末端部を有し、光発射子または光検出子を含む。対照的
に、連結具は光発射子または光検出子（ここでは総称的に光ユニットと称する）
を含まず、直線状でもまたは角度がついていることも可能であり、隣接するモジ
ュールの円形末端を受けるためのサイズになった内側領域を有する。モジュール
および連結具はそれぞれが電気コネクタを含んでおり、それがモジュールから連
結具へと係合できる。光発射モジュール内または光検出モジュール内では、隣接
する光発射子または隣接する光検出子はそれぞれ互いに所望のピッチで間隔を隔
てていることが好ましい。

【０００９】 ここで使用するように、“光ユニット”は光発射子または光検出子として理解
することとしよう。したがって、モジュールは相互に所望のピッチで間隔を置い
た列状光ユニットを有するものであると総称的に考えてよい。もしも光ユニット
が光発射子であるならばモジュールは光発射モジュールであり、もしも光ユニッ
トが光検出子であるならば、モジュールは光検出モジュールと称される。それぞ
れのモジュールはまた、モジュール内部で光発射子または光検出子に結合された
少なくとも１本のワイヤまたは線をも含む。連結具は隣接するモジュール間の電
気的な連絡性を維持し、それにより電気信号が直列に接続されたモジュールと連
結具の長さにわたって搬送可能となる。さらに、連結具は隣接するモジュール内
の隣接する光発射子または光検出子の間で所望のピッチを維持することができる
。一連のモジュールと連結具の２つの末端部は適切な端末ユニットによって端末
処理される。直列接続に電気的な端末処理を提供する１つのユニットは、代表的
には、何ら光発射子または光検出子を含まず、連結具の特殊な形とみなすことが
できる。その他の端末化ユニットは電気的リードを有して直列接続と信号通信す
るもの、および少なくとも１つの光発射子または光検出子を含んでモジュールの
特殊な形とみなせるものもあり得る。

【００１０】 例を挙げると、長さがＬ１、Ｌ２で角度θで連結した２つの隣接する直線的な
領域を保護するように意図された光カーテンの部分は、長さＬ１の第１の直線状
のモジュール、所望の角度θを規定する角度をつけた連結具、および長さＬ２の
第２の直線状のモジュールとして配設することができる。例えば、もしもＬ１が
標準的な長さのモジュールよりも長い場合、それぞれがＬ３の長さを有するより
短い直線状のモジュールをいくつか使用して直線状の連結具で一緒に連結し、い
くつかのＬ３の長さのモジュールが所望の全体長さＬ１になるまで追加されるよ
うにしてＬ１の長さを配設することができる。

【００１１】 この光カーテンは平面によって規定され、その平面自体は光発射モジュール（
群）と光発射連結具（群）の軌跡によって規定される。光発射モジュール群は間
隔を置かれるが光検出モジュール（群）と平行であり、それによって光発射モジ
ュール群と光検出モジュール群の軌跡が同一になることは理解される。光発射お
よび受光モジュール間の間隔距離は垂直方向に配向しておそらく０．２５Ｍから
３０Ｍまたはそれ以上にさえも変えることができるが、必ずしもそうである必要
はない。モジュール内の間隔を置いた光発射子とそれに対応するモジュール内の
光検出子の間の非平面度は、例えば±１２°の限度内で許容可能である。

【００１２】 発射光線のこれに対応する光検出子による検出が、例えば保護された領域に侵
入する物体によって妨害されたとき、モジュール／連結具内のワイヤまたは線に
より搬送される電気信号がこの妨害を明示する。このワイヤ／線は侵入を識別す
るための信号を利用することのできる普通の電子的な駆動および検出回路に結合
されている。例えば、そのような回路は保護された機械を運転休止させること、
警報を鳴らすことなどに使用することができる。

【００１３】 本発明の変形例は、ピボットにより相互に連結されることで光カーテンの隣接
するモジュール間の所望の角度オフセットが容易に達成されるモジュールを提供
する。そうすると、このモジュール群は介在する連結具を必要とすることなく、
相互に直接的に連結される。このモジュールは半径ＲがＰ１／２以下の丸くなっ
た末端を有する。ここでＰ１は隣接した光ユニット群（例えば、モジュール上の
光発射子または隣接した光検出子Ｐ）のピッチである。モジュールの末端から末
端までの距離Ｌは（ｎ＋１）Ｐ１であり、ここでｎはモジュール上の光発射子ま
たは光検出子の数である。そのようなモジュールの丸くなった末端部においてピ
ボット旋回する電気的コネクタが電気的な連結と機械的な安定性を結果としてで
きる光発射システムまたは光検出システムに付与するように嵌合する。このよう
に構成された光発射システムは従来の天井や壁のトラック照明の代わりに使用す
ることができる。

【００１４】 本発明の他の特徴および利点は、添付の図面と関連させて好ましい実施形態を
詳細に述べた後述の説明から明らかになるであろう。

【００１５】 （好ましい実施形態の詳細説明） 図１Ｂは機械１０または保護を必要とする他の領域を保護するために使用する
、本発明による包括的な光カーテンシステム２００の斜視図である。システム２
００は光ユニット（例えば、光発射子または光検出子）が所望のピッチまたはグ
ラニュラリティー（粒状度）で他の光ユニットから間隔を置いて（例えば、単位
長さ当たり非常に多くの光ユニット）含まれるモジュール群（直線状、曲線状、
または角度のついたもの）と説明することができる。さらにシステム２００は隣
接モジュールを連結する連結具（直線状または角度のついたもの）を含み、また
モジュール群と連結具群の直列接続の端部に配置された端末化ユニットをも含む
。

【００１６】 機械１０の前部２０に隣接して据え付けられているのは光検出システム２１０
であり、作業面５５（または同等のもの）の前部領域５０付近に配置されて間隔
を置いた光発射システム２２０が、好ましくは平行またはほぼ平行の配向で装着
されている。光発射システム２２０は望ましいピッチまたはグラニュラリティー
で互いに間隔を置いた複数の光発射子２３０、例えば単位長さ当たり多量の光発
射子群を含む。説明するように、光発射子群２３０はモジュール内、必要であれ
ばケーブル末端の端末化モジュールに配列される。

【００１７】 光発射子群２３０は光のカーテン２４０を発射し、（介在する物体がないと）
それが検出システム２１０においてモジュール内、必要であればケーブル末端の
端末化モジュール内にある光検出子２５０によって検出される。隣接した検出器
２５０の間隔を開けるピッチは光発射子２３０のピッチと同じであることが好ま
しい。現在において入手可能な部品で装備するとき、ピッチ距離（Ｐ１）はおそ
らく３ｍｍから５０ｍｍまたはそれ以上のオーダーとなるかもしれない。光発射
システム２２０によって規定される軌跡の平面は光検出システム２１０によって
規定される平面と平行になるであろうが、けれども所定の光発射子とそれに対応
する光検出子（例えばその検出器からの光を受ける検出器）との間で、角度Φが
およそ±１２°となるような非平面度は許容される、例えば平面度において±１
２°の相対的ミスマッチは受容可能である。光発射システム２２０と受光装置２
１０との間の間隔距離は、用途に依存して約０．２５Ｍから約３０Ｍまで可能で
ある。図１Ａの実施形態にあるように、電子装置７０、８０が少なくとも１本の
電気的リード２６０、２７０を経由してシステム２１０、２２０内または上に結
合されている。ある物体が光カーテン２４０を遮ると、これらのリードによって
電子装置７０、８０に搬送される信号が機械１０を運転休止にすること、警報を
鳴らすことなどに使用可能となる。

【００１８】 図１Ｂと図１Ａを比較すると、本発明が角度θで連結できる真っ直ぐな領域２
８０を含むことが可能でかつ曲がった領域２９０を含むことが可能な光カーテン
を提供するということが図１Ｂから分かる。特に言及したように、隣接する光発
射ユニット２３０または隣接する光検出ユニット２５０のピッチは光カーテンの
形状または軌跡を規定する直線状、角度付き、および曲線状のモジュール領域を
通じて一定に保たれることが好ましい。しかしながら、希望するならば、相応に
異なったピッチの光ユニットをもつモジュールを使用することによって異なる領
域が異なるピッチを有する（例えば、同じ光発射領域と光検出領域について相応
に異なるピッチ）ことも可能である。

【００１９】 説明されるとおり、システム２００は、望み通りの光カーテン径路または軌跡
が（直線状、角度付き、または曲線状の）モジュールを連結具（直線状または角
度付き）と一緒に組み合わせることによって装備可能なモジュール状である。図
１Ｂでは、説明するように、もしも標準的な長さの直線状モジュールを使用して
長さＬ２を有効化できない場合、直線状領域３００は隣接した直線状モジュール
を直線状連結具で連結することによって装備可能になる。曲線状領域３２０は曲
線状モジュールを使用して装備可能であり、角度のある領域３３０は角度付きの
モジュールを使用するかまたは隣接した直線状モジュールを所望の固定角度オフ
セットθで作製した角度付き連結具を介在させて組み合わせることによって装備
可能となる。

【００２０】 光発射子と光検出子が相互置き換え可能であることは分かるであろう。したが
って、図１Ｂには光発射システム全体は作業面５５に装備され、光検出システム
全体は機械１０に装備されて描かれているが、光発射システムを光検出システム
に置き換えることおよびその逆も可能である。さらに図１Ｂにおける光カーテン
の平面は、例えば光発射および光検出システムを相対的に垂直なオフセット位置
以外に配向させることによって、垂直でなくすることができる。

【００２１】 図２Ａは、モジュールを連結したシステムがまるで本発明による光カーテンの
光発射システム２２０であるかのように説明される。しかしながら、特に言及し
たように、光発射子２３０の位置は実際には光検出子２５０と交換することが可
能であり、それにより図２Ａは光検出システム２１０に当てはめることができる
。

【００２２】 図２Ａでは、３つの主たる直線状モジュール２８０（長さＬ１を有する）、２
８０’（長さＬ２を有する）および２８０”（長さＬ３を有する）が示されてお
り、Ｌ１は長さにおいてＬ２または／またはＬ３とは異なってもよい。示したよ
うに、それぞれのモジュールは光発射子２３０（または、図２Ａを光検出システ
ム２２０として解釈するならば光検出子２５０）を含む。モジュール２８０では
、隣接した光発射子２３０のピッチの間隔距離はＰ１で示され、モジュール２８
０’ではピッチはＰ３、モジュール２８０”ではピッチはＰ５である。代表的に
は、主たるモジュール内での光発射子（または光検出子）のピッチ間隔は適用標
準に従って物体の分解能を供給するようになされ、例えば、目下のところ少なく
とも１４ｍｍの物体分解能である。示された直線状モジュールのそれぞれが、こ
のモジュールが光カーテン全体の中で光発射部分にあるかまたは受光部分にある
かに依存して、望み通りのピッチで間隔を置いた光送信器／発射器または光受信
器を含むことは図２Ａと関連して理解される。普通は光発射子２３０はＬＥＤま
たはレーザー発光ダイオードであり得るが、他のデバイスを代わりに使用するこ
ともできる。このカーテンの発光スペクトルはヒトの眼にとって可視域または非
可視域であってもよい。図２Ａにおいて、主モジュール内部で種々の光発射ユニ
ット（光検出ユニット）および図に示したよりも外部にある電子装置７０、８０
に結合された少なくとも１本の電気的リードまたは線２５０（２７０）を仮想線
で示している。

【００２３】 図１Ｂと関連して特に言及したように、光発射システム２２０と光検出システ
ム２１０との間の配向は、介在する物体がないときにシステム２２０によって発
射された光線の少なくともいくらかの部分が光検出システム２１０によって検出
されるようになされる。平面度においていくらかの角度オフセットが許容される
のに加えて、個々の光発射子２３０または光検出子２５０の位置におけるオフセ
ットもまた許容することができる。例えば、図２Ａでは光発射子（検出器）がア
レイ状になっていてそれを通って直線状モジュール内部に直線を引けるように描
かれているが、ある一定の光発射子または検出器の位置は、本発明の実用性を損
なうことなく、すべての方向（上下を含む）におよそ５ｍｍ変化させることがで
きる。

【００２４】 図２Ａでは隣接した直線状の主モジュールは連結具によって連結または相互接
続されている。こうしてモジュール２８０と２８０’は角度のある、ここでは鈍
角θ１を規定して示した連結具３３０によって連結されている。直線状モジュー
ル２８０’と２８０”もまた角度θ２が９０°で示された角度付きの連結具３３
０によって連結されて示されている。必要であれば直線状モジュール間の相互接
続は直線状連結具２８０”’を使用してなされる。様々な角度付きおよび直線状
連結具が光発射および光検出システムを通じての機械的および電気的な連続性を
供給する。各曲線状連結具および各角度付き連結具は光発射子（群）２３０また
は光検出子（群）２５０を含んでいる。これらの連結具に付随した間隔ピッチＰ
２、Ｐ４は直線状モジュールに付随するそれと同じであることが好ましく、例え
ばＰ１＝Ｐ２＝Ｐ３＝Ｐ４＝Ｐ５である。その結果は、あたかも光カーテンが、
例えば角度θ１またはθ２で折り曲げられているかまたは曲がっているかのよう
になり、光発射子または光検出子の間隔ピッチは一定のままにできる。結果とし
て、隣接したモジュール間の光学ビーム間隔（例えば分解能）は１つのモジュー
ルから所望の結合角度を通って隣接するモジュールに至るまで維持することがで
きる。説明するように、すべての連結具３２０または３３０は固定の角度オフセ
ットを規定することが可能であるか、または設置するときにユーザーによる調節
が可能である。

【００２５】 ３４０のようなブラケットは光発射システムまたは検出システム２２０、２１
０を作業面５５および／または機械１０に機械的に接続するために使用すること
ができる。図２Ａにはワイヤまたはリード２５０、２７０の周囲の保護用外殻３
５０が描かれている。特に言及したように、そのようなリードは電力と信号を本
発明に提供する電子装置７０および／または８０に結合されており、これが本発
明により出力される信号を処理することができる。そのような信号は、処理され
ると、保護すべき領域を取り囲んだ光カーテンに物体が侵入したことを識別する
ために使用することができる。図２Ｂは図２Ａに示したもの少し変化を付けた斜
視図である。

【００２６】 図３Ａに示した分解組み立て図は、直線状主モジュール２８０、２８０’、２
８０”、直線状連結具３１０、および３３０のような固定の角度付き連結具の好
ましい装備を示している。やはり示されているのは端末化ユニット３４０、およ
び選択肢として１つまたは複数の光ユニット２３０、２５０を含むことのできる
ケーブル端部モジュールユニット４００である。希望するならば主モジュールは
幾通りかの長さを供給することが可能であり、その範囲は単に１つの光ユニット
（例えば、おそらくわずか５ｍｍの長さＬ１）を含む長さからもっと標準的なお
そらく２００ｍｍの長さまでである。特に言及したように、主モジュールの丸く
なった末端部は機械的に（したがって電気的に）連結具と連結されて連続した光
発射システムまたは光検出システムを形成し、これを通って必要な電気信号が結
合される。好ましい実施形態では、直線状連結具の末端部は突き出た丸型の部材
３６０を規定しており、その突出部の側部に少なくとも１つの溝３７０が規定さ
れている。こうして、角度付きの連結具３３０は内側および外側部品３８３Ｂ、
３８３Ａ含む上部部材３８０Ａ、および下部部材３８３Ｃ（３８０Ｂ）で形成可
能であり、これらの部材は隣接するモジュール、例えば図３Ａの３８０または３
８０’の末端部の丸型突出部３６０に規定された溝７０と嵌合する突出部または
それに類似した部分３９０を有する。さらに、丸くなったキャビティー領域３６
５が、連結具内に保持されたモジュールの丸型末端部を受けるために様々な連結
具部材内部に規定されていることが好ましい。

【００２７】 光カーテンの直線部分が主モジュールの標準的長さよりも長くなる必要がある
場合、連結具３１０のような直線状の連結具を使用していくつかの主モジュール
が一緒に連結されることが可能である。図３Ａに示したように、直線状の連結具
は上部および下部部材を含むことが可能であり、上部部材は左側部品と右側部品
３９７Ａ、３９７Ｂを有してこれらが下部部材３９７Ｃと一緒になって連結具を
作っている。部品３９７Ａ、３９７Ｂ、３９７Ｃは連結されるモジュールの丸型
末端部を取り囲むために使用され、それから例えばネジ３９７またはそれに類似
したもので一体化して接続される。

【００２８】 他の標準的主モジュールよりも大きいかまたは小さいグラニュラリティー（ま
たはピッチ）の光発射子または光検出子間隔をもついくつかの標準的なモジュー
ルを供給することが望ましいかもしれない。おそらく保護されるゾーンのいくら
かの領域はその他よりも高い、例えば、ヒトの胴体の侵入を検出するのではなく
てヒトの指の侵入を検出するための光学的分解能を必要とするであろう。例えば
図２Ａでは、主モジュール２８０”はピッチＰ１を有するモジュール２８０より
も小さなピッチのＰ５を必要とする可能性がある。この特徴はいくつかの標準モ
ジュールを大きめまたは小さめのグラニュラリティーで作製することによって提
供される。希望するならば、ピッチの分解能を表示するために異なるピッチの光
ユニットを有するモジュールをカラーコード化することができる。例えば、高密
度の発射器または検出器（例えば装着の光発射子または光検出子から中心間距離
測定して１４ｍｍピッチ）をもつ標準モジュールは１つの色彩を有し、それに対
して低密度のモジュールが異なる色彩を有することが可能である。（“色彩”と
はモジュールの本体に関するものであって、モジュール内の光発射子により発射
される光に関するものでないことは理解されよう。）

【００２９】 図３Ａ（および図７Ａ）を参照すると、主たる直線状モジュール３８０、３８
０’は約９０°の屈曲に規定された角度付き連結具３２０’によって連結されて
いる。上部および下部部材３８０Ａ’および３８０Ｂ’はそれぞれ主モジュール
２８０’および２８０’の末端部３６０’、３６０”の上部と下部に配置されて
いる。突出突条（例えば３９０）と溝（例えば３７０）を垂直方向に嵌合するこ
とによって形成される機械的相互連結は、部材３８０Ａ’、３８０Ｂ’が主モジ
ュール２８０’および２８０”を、ここでは連結具３２０’の幾何形状で規定さ
れるオフセット角度θで固めることを可能にする。もちろん、好ましくはすべて
の介在連結角度を通して一定の光学的分解能を維持しながら、隣接するモジュー
ルを回転可能に接続するための他の構成も提供可能である。

【００３０】 図３Ａに示したように、その後、ネジまたはその他の連結装置３９７が上部お
よび下部部材３８０Ａ’、３８０Ｂ’を一体化して固め、それによって隣接した
モジュール２８０’、２８０”を所望の屈曲角度に保持する。図３Ａにはモジュ
ール内でアレイになった光ユニット（例えば光発射子または光検出子）が描かれ
ていないが、しかし特記したように、好ましくは発射器または検出器の間隔ピッ
チは屈曲θを通って一定を維持している。図３Ａが、例えば長い全体長を供給す
るために、または図３Ａの実施形態ではケーブル端末部モジュール４００への結
合を供給するために、隣接する主モジュールとの連結に使用可能な直線状連結具
３９５を使用していることに留意すべきである。（モジュール４００は図４と関
連してさらに詳細に説明しよう。）

【００３１】 図３Ａの右下部分において、部材３８０Ａ”、３８０Ｂ”を含む連結具は端部
または端末化連結具、例えば他の連結具または主モジュールはこの連結具を通っ
て接続されないものとして定義することができる。そうすると、必要なこととし
て、光カーテンの末端部における関連する電気的リードの適切な端末処理はこの
連結具内部で行なうことができる。（この光カーテンの他の末端はケーブル端部
モジュール４００で端末化されるであろう。）端末処理する端部連結具は本質的
に光カーテン・アレイの光発射または光検出システム部分内での電気的相互接続
経路を完了して閉じるものである。好ましい実施形態では、端末処理する端部連
結具はいかなる光ユニットも含まないであろう。

【００３２】 図３Ａは突条と溝を使用して連結された連結具および主モジュール端末部を描
いているけれども、機械技術に従事する者であれば所望の屈曲角度で隣接した主
モジュールを一体化嵌合させるため、またはモジュールを連結具に嵌合させるた
めに他のメカニズムを使用できることは分かるであろう。それらは連結されるけ
れども、隣接したモジュールは、本発明によると、あらゆる屈曲角度を通して光
学的ビーム分解能を維持するであろう。図４〜６に関連してさらに説明するが、
主モジュール間の電気的相互接続の連続性もまた介在する連結具を横切って維持
される。

【００３３】 図３Ｂは図３Ａに示した実施形態の少し変化を付けた斜視図である。図３Ａお
よび３Ｂから、ビームの光学的分解能が光カーテン・システムの屈曲部および角
部にわたって維持可能となるメカニズムを本発明が提供することは分かるであろ
う。結果として得られる光カーテンは、例えば直線状連結具で主モジュールを相
互結合させることによる直線で、または曲線状または角度の付いた連結具で主モ
ジュールを相互結合させることによる屈曲または曲線状で延びることが可能とな
る。実際のシステムでは、図３Ｂに光発射システム２２０が描かれている場合、
受容可能な誤差範囲で平行を保って（おそらく垂直方向に）間隔を置いて同様の
構成の（例えば、同じ軌跡の）光検出システム２３０が存在することが分かる。

【００３４】 図４を見ると、ケーブル端部モジュール４００の好ましい実施形態が描かれて
いる。モジュール４００の末端部４３０は丸くなっており、好ましくは主モジュ
ールの末端部が有するのと同じ曲率または半径Ｒを有する。この曲率は様々な連
結具内部の曲線状のキャビティー領域に適合するようなサイズにされている。モ
ジュール４００が１つ（または複数の）光ユニット２３０または２５０を含み得
ることに留意すべきである。そのようなユニットのピッチは隣接するモジュール
内にある光ユニットのピッチと同じであることが好ましいであろう。端部のモジ
ュール４００の（もしもあるならば）最末端の光ユニットと丸くなった領域４３
０の最末端部分との間の距離は、隣接するモジュールとモジュール４００との間
のグラニュラリティーまたはピッチを維持するようにされている。ケーブル端部
のモジュール４００は光発射または光検出システムに電気信号および電力を運び
、かつ光発射または光検出システムから電子装置７０および／または８０への信
号を結合される。光カーテンの光発射システムのために、電子装置７０および／
または８０は光発射子のための駆動信号を含む。光検出システムのためには、電
子装置７０および／または８０は光検出子によって出力される検出信号を処理す
る信号を送信する。電子装置７０および／または８０、および警報システムと機
械電力阻止回路の設計と装備は回路と信号処理装置技術に従事する者にとってよ
く知られたものである。したがって、電子装置７０および／または８０のさらな
る詳細はここでは述べない。

【００３５】 光カーテンにおける少なくとも１つのモジュール、例えば図４のケーブル端部
モジュール４００のユーザーが目視できる表面は、例えばＬＥＤ（群）といった
少なくとも１つの表示器４２０を含んでいる。１つまたは複数のＬＥＤ４２０の
駆動は光カーテンシステム全体の動作状態に関して有用な情報提供を可能にする
。例えば、表示器４２０は動作電力がシステムに存在すること、および表示器が
取り付けられた発信または検出ユニットが正常に機能しているようであることを
信号送信することができる。さらに図４に示したように、連結具のいくつかは、
装着用フランジ３４０、またはモジュールの組み立て体を保護されたゾーンに隣
接する領域にネジ止め、ボルト締め、または別の方法で取り付けられるような他
の特徴を含むことが好ましい。

【００３６】 図５は、上部部材（３８３Ａ、３８３Ｂ）と下部部材（３８３Ｃ）とを含む角
度の付いた連結具３３０の好ましい実施形態についてさらなる詳細を提示してい
る。もちろん、上部および下部で示した部材が代わりに下部と上部に換えること
ができることは分かる。製造時において、図５に示した角度の付いた連結具は所
望の固定角度θ、例えば６０°で形成される。

【００３７】 これらの部材の１つ、ここでは部材３８３Ｃ（または３８３Ｂ’）、は電気的
接続ブロック４１０を含んでいる。主モジュール（例えば２８０’）の丸くなっ
た末端部３６０は嵌合用コネクタ４１０’（例えば、ブロック４１０がメスであ
るならばオス、またはその逆）を含んでいる。光検出または光発射システムが組
み立てられるとき、主モジュールの丸くなった末端３６０は連結具の丸くなった
領域３６５に挿入される。図５の実施形態では、この主モジュールはその後、下
方向に押されて溝と突出突条との間だけでなく、コネクタ４１０、４１０’との
間でも嵌合が生じる。３８０Ｂ’内の配線（図示せず）が２つのコネクタ・ブロ
ック４１０間のピンを相互接続し、それにより、２つの主モジュールが連結具を
経由して機械的および電気的に接続されるとき、コネクタ・ブロックを介した主
モジュールから主モジュールへの電気的な相互接続ができる。それからネジまた
は他の用具が２つの主モジュール部材の末端部周囲で部材３８０Ａ’、３８０Ｂ
’を一体化して連結する。希望するならば、部材３８０Ａ’、３８０Ｂ’は単純
にスナップ留めで一体化するように作製して、ネジまたはそれに類似した物の必
要性を取り除くことができる。

【００３８】 別の選択肢となる図６の実施形態で示したように、角度付きの連結具３３０’
は（部材の組み合わせとしてよりもむしろ）単一のユニットとして製造すること
ができる。さらに、図６に示したように、嵌合したモジュール間および／または
それらの電気的コネクタ間の電気的相互接続は、主モジュールを下方向に押し込
んで連結具と嵌合させることによってなされる必要がない。希望するならば、コ
ネクタ・ブロック４１０、４１０’を介した電気的相互接続は主モジュールの丸
型末端部３６０を図６の３３０’のような連結具内の丸くなった領域３６５に挿
入することによって可能となる。電気的コネクタが光カーテンの様々な要素をモ
ジュールで相互接続できれば、電気的相互接続のための特殊な機械学は重要では
ない。

【００３９】 ここで図７Ａを見ると、直線状モジュール２８０’、２８０”が角度付きのモ
ジュール３３０によって連結され、それが光発射または光検出システム２１０（
または２２０）全体に固定のθ＝９０°の角度を与えていることが示されている
。この例では、固定のピッチＰ１が連結具３２０’を横切って維持されて示され
ている。違った云い方をすると、主モジュールの長さ方向に沿って測っても連結
具を横切って測っても、隣接した光発射子２３０（または光検出子２５０）間の
距離は同じである。もしも隣接した光発射子／検出器間の距離がＰ１であるとす
ると、主モジュールの各末端部分の曲線領域３６０の半径ＲはＰ１／２、例えば
２ＲはＰ１以下、である。希望するならば連結具を横切って異なるピッチが供給
されるように、代わってＲを小さくすることは可能である。

【００４０】 図７Ｂは、鈍角の屈曲θ１にわたる光学ビームの分解能の維持が描かれた光カ
ーテンの一部の斜視図である。図７Ｂでは、直線状の主モジュール２８０、２８
０’が固定の鈍角の付いた連結具３２０（または３３０）によって連結されてい
る。角度の大きさは曲線状の連結具の幾何形状によって決定され、光カーテンで
保護されるべき機械または領域に調和するように作製されている。もしも隣接し
た光発射子または光検出子２３０（２５０）間の間隔距離Ｐ１がＰ１であるなら
ば、主モジュールの曲線状末端部分３６０を規定する半径ＲはやはりＰ１／２以
下にされる。この方式で一定のピッチまたは光学的ビーム分解能が屈曲を横切っ
て維持される。

【００４１】 図７Ａおよび７ＢＡの説明を含めた以上の説明から、隣接した光発射子または
光検出子間の間隔ピッチが維持可能となるように、隣接した主モジュールが光学
的半径に沿って（例えば、最も末端にある光発射子または光検出子に対して法線
方向）回転可能であることが分かるであろう。特記したように、この特徴はビー
ム・カーテンに沿って一定の光学的分解能を維持することを可能にする。この特
徴は主モジュールの丸型末端部の半径Ｒ（最末端部の最初または最後の光発射子
または光検出子の中心から測定）がＰ１／２以下である場合に達成され、ここで
Ｐ１は隣接した光発射子または光検出子間のピッチである。

【００４２】 図８Ａはケーブル端部モジュール４００と隣接した主モジュール、ここでは２
８０”との間のインターフェースをさらに詳細に示している。示された端部モジ
ュールでは、光ユニット２３０（または２５０）が接続された主モジュールの中
の最も近い光ユニット２３０”（または２５０”）から均一なピッチ距離Ｐ１だ
け離れて配置されている。

【００４３】 図８Ｂはケーブル端部のモジュール４００と直線状連結具３１０との相互接続
を描いたものである。図８Ｂにはモジュールの突き出した丸型末端部分３６０を
受けるためのサイズと形状にされた丸型のキャビティー領域３６５が明確に描か
れている。図８Ｂはまた、直線状連結具３１０に挿入されるモジュール内のコネ
クタ・ブロックと嵌合するように配置されたコネクタ・ブロック４１０をも示し
ている。図８Ｃでは、ケーブル端部のモジュール４００が（図８Ｂの）直線状連
結具３１０から取り外されたものとして示されている。モジュール４００の丸型
末端部にある溝３７０もまた示されている。２つの光ユニット（２３０または２
５０）が端部モジュール４００上で示され、これら２つの光ユニット間のピッチ
が嵌合するモジュール上のピッチと同じであることが好ましいことに留意すべき
である。

【００４４】 図９Ａは主モジュール、例えば２８０”の側面斜視図であって、それぞれの丸
型末端部３６０に形成された溝３７０が描かれている。光検出子または光発射子
（２３０、２５０）のアレイが示されている。検出器（または発射器）２３０’
（２５０’）は意図的にその位置決めにどこかフラツキがあるように示されてい
る。前に特記したように、個々の検出器／発射器の配置および間隔を置いた光発
射システムと光検出システムとの間の非平行度におけるある程度の誤差は許容す
ることができる。

【００４５】 図９Ｂには直線状モジュール（例えば２８０）と端末処理端部３８０”との間
のインターフェースが、例えば図３Ｂの底部の斜視図で示して描かれている。図
１０Ａは直線状連結具の底部部材３９７Ｃ（図３Ｂの３１０参照）の斜視図であ
って、嵌合する電気的コネクタ４１０、４１０’が示されている。図示していな
いのはコネクタ・ブロックの一方のピンを他方のブロックのピンに接続する電気
的な配線またはリードである。図１０Ａにはまた、その電気的コネクタが４１０
または４１０’と嵌合するモジュールの丸型末端部を保持するようなサイズにさ
れた丸型キャビティー領域３６５も示されている。

【００４６】 図１０Ｂには図５または図３Ｂにある３３０のような角度付き連結具のための
底部部材３８３Ｃ（３８０Ｂ’）が描かれている。やはり、丸型キャビティー領
域３６５および突き出し部の溝３９０、および隣接するモジュールと結合および
嵌合するために使用するコネクタ・ブロック４１０、４１０’も示されている。
図１０Ｃは部材３９７Ａの斜視図であって、図３Ｂに示した直線状連結具３１０
の一部を構成している。やはり、丸くなった領域と突き出た突条の存在が認めら
れる。図１０Ｄには端末処理端部のための上部部材３８０Ａ”（図３Ｂ参照）が
描かれている。図１０Ｅは角度付き連結具、例えば図３Ａの３３０’の最も内側
部分３８１Ａ’の斜視図である。図１０Ｆは図３Ａに示したような端末処理端部
３８０Ｂ”の底部の斜視図である。やはり、上部または底部とされる部材が、実
際には、正しい方向に対して底部と上部であってもよいことが分かる。

【００４７】 ここで図１１Ａと１１Ｂを、隣接した主モジュールがモジュールとしてかつ連
結具を使用することなく約±９０°（例えば全回転１８０°）の範囲内の所望の
角度で、相互にピボット旋回可能または自在軸受けで取り付け可能となったモジ
ュールと光発射システムおよび光検出システムに関連して説明する。これは、連
結具が隣接するモジュールを連結し、隣接したモジュールの角度の置き換え（も
しもあれば）が角度付きの連結具の構成のときに固定されて光カーテンが供給さ
れるこれまでの種々の実施形態とは対照的である。しかしながらいくつかの応用
では、簡単に角度付きの連結具で利用可能とならない光カーテンの角部つきの部
分を供給することが必要または望ましいこととなる可能性がある。図１１Ａおよ
び１１Ｂの実施形態はそのような応用を指向したものである。

【００４８】 図１１Ａには間隔を置いた光発射子２３０または光検出子２５０のアレイを含
むモジュール５１０が描かれている。示された実施形態では、隣接した光発射子
または光検出子はピッチまたはグラニュラリティー距離Ｐ１で間隔を置かれてい
る。各モジュール５１０の末端部５２０、５２０’は半径Ｒで丸くされており、
好ましくは隣接するモジュールの電気的コネクタと嵌合する回転可能な電気的コ
ネクタ４１２、４１２’を含んでいる。回転可能なことによって、もしも隣接す
るモジュールが回転された場合、このコネクタは電気的な相互接続を維持するこ
とを意味する。図１１Ａにおいて、モジュールの丸型末端部の一方の表面にある
コネクタ４１２が、その末端部においてモジュールの下面の平坦なエッジから上
に突き出た出っ張り５３０の下側にあることに留意すべきである。しかしながら
このモジュールの他方の丸型の末端部では、電気的コネクタ４１２’がこの端末
部でモジュールの丸型上面を超えて延びた丸くなった出っ張り５２０’の上向き
表面に配置されている。説明するように、同様のモジュールの一方の端部からの
下向きのコネクタ４１２は図１１Ａに示したモジュールの上向きのコネクタ４１
２’と相互接続可能となる。

【００４９】 これらのモジュールは図１１Ａに示した幾何形状で形成されている。こうして
、もしもｎ個の光発射子または光検出子が間隔距離Ｐ１を置いてモジュールの長
さ方向に沿って在るとすると、モジュールの全長ＬはＬ＝ｎＰ１＋２Ｒで与えら
れ、Ｒ≦０．５Ｐ１である。モジュールのそれぞれの末端部の半径Ｒは、Ｒ≦０
．５Ｐ１となるようにされる。一方の末端部５２０において、モジュールの下側
５２５は最も末端にある光発射子または光検出子の中心まで測ったときの距離０
．５Ｐ１で延びた丸くなった出っ張り５３０を有する。図１１Ａの実施形態では
、電気的連結具４１２が下側領域５２５に配置されている。当該技術に従事する
者に知られている方式で、モジュール５１０のハウジング５４０内の電気的リー
ドまたはワイヤ２６０または２７０が、モジュール５１０の一方の端部５２０に
あるコネクタ４１２のピンからモジュール上の光発射子または光検出子２５０、
２３０、モジュールの他方の端部５２０’にあるコネクタ４１２’のピンへと結
合される。

【００５０】 ここで図１１Ｂを見ると、光発射システム２１０’または受光装置２２０’が
、相互接続されて任意の角度オフセットで自在軸受けによる固定がされたいくつ
かのモジュール５１０、５１０’、５１０”を含むものとして示されている。も
しもシステム２１０’が光発射システムである場合、モジュール５１０、５１０
’等々は互いにピッチ距離Ｐ１の間隔を置いた光発射子２３０のアレイを含むで
あろう。もしもシステム２２０’が光検出システムであるならば、モジュールは
光発射子ではなくて光検出子２５０を具備し、これらの光検出子はピッチ距離Ｐ
１で間隔を置いたアレイとなっているであろう。図１１Ｂでは、光発射システム
または光検出システムが図１１Ａに示したようなモジュールを６個（ｎ＝６）含
んで示されている。図１１Ｂに示したように、異なるモジュールは異なる長さを
有しており、例えばＬ１はＬ２と等しくなる必要がない、等々である。もちろん
、図１Ｂのカーテン２４０のような光カーテンを提供するシステム２００が間隔
を置いた（代表的には垂直方向に間隔を置いた）光発射システム２１０’と光検
出システム２２０’を含み、システム２１０’および２２０’が図１１Ａに示し
たモジュール５１０のようなモジュールを含むグループを有することが好ましい
ことは理解される。

【００５１】 図１１Ａに特記したモジュールの幾何形状は、ピッチ距離Ｐ１が隣接するモジ
ュール間で維持されるようにされている。こうして図１１Ｂでは、モジュール５
１０およびモジュール５１０’が相互に関して角度θ、例えばおそらく９０°で
自在軸受けで一体化結合されてオフセットされている。示されたこの平面図では
、モジュール５１０の最も末端の部分５２０はモジュール５１０’の最も末端の
出っ張り端部５２０’とオーバーラップし、その上に位置している。４１２、４
１２’（図１１Ａ参照）のような自在軸受けコネクタが互いに嵌合連結する、例
えばモジュール５１０の底部に向いた表面に取り付けたコネクタが図１１Ｂのモ
ジュール５２０’の上部に向いた表面に取り付けたコネクタに嵌合することは理
解される。一方または両方の嵌合コネクタが付随するモジュールの凹部内に部分
的に入ることは可能である。この方式で、電気的および機械的な相互接続が隣接
したモジュール間でなされ、２つのモジュールは光カーテンの所望の周辺部で指
定される通りにほぼ０°≦θ≦１８０°のあらゆる角度で自在軸受けまたはピボ
ットで連結可能となる。

【００５２】 端末処理モジュールは光発射または光検出システムの末端部に供給されること
が好ましい。一体化連結されたモジュールの列における端部モジュール５１０’
は回転可能なコネクタ４１０、４１２を経由したモジュールからモジュールへと
延長された電気的リード２６０、２７０のための端末処理を提供する。同様にこ
のモジュール列の他方の端末において、モジュール５１０”が電子装置７０、８
０への結合を供給する。

【００５３】 こうして図１Ｂに示したような、間隔を置いて設けた光発射システム２１０’
と光検出システム２２０’を含む光カーテン（例えば図１Ｂのカーテン２４０）
を機械１０の周囲に装備する技術者は、作業場で必要な角度θを供給することが
できる。いったんこの角度が設定できると、フランジまたはその他のメカニズム
５２０がモジュールを作業面（例えば図１Ｂの面５５）または保護すべき機械（
例えば図１Ｂの機械１０）の表面に固定するために使用され得る。こうして、様
々な角度（例えば図１１Ｂのθ、θ１、θ２など）を含む軌跡を有する光カーテ
ンを形成する能力は装備時間を短縮し、装備コストを大幅に削減することを可能
にする。なぜならば、この光カーテンがモジュール化されており、標準的な連結
部品で装備可能だからである。もしも希望するならば、図１１Ａおよび１１Ｂに
示したようなモジュールは、図３Ａに示したようなモジュールおよび／または連
結具と嵌合するように形成可能であり、例えば、所望の光カーテン形状に装備す
るための適応性を高める。こうして、もしも所望の光カーテンの固定される角度
が判明している場合、固定の連結具／モジュールが光カーテンのそのような部分
を装備するために使用可能となる。

【００５４】 要約すると、例えば固定角度付きまたは曲線状の連結具、主モジュール、また
はピボット状モジュールで装備されたとしても、電気的および機械的な相互接続
は光カーテンの曲線状、角度付き、または直線状の領域を横切って光発射子また
は光検出子のピッチを維持する様式で確実化される。さらに、希望するならば、
どの領域のピッチとも異なるピッチを有する光発射子または光検出子をもつモジ
ュールを結合させることにより、光カーテンの異なる領域について異なるピッチ
・グラニュラリティー（または光学的分解能）を提供することができる。スナッ
プ留めまたは別の方法で一体化相互連結されるモジュール状の部品、例えばモジ
ュールおよび／または連結具を使用して軌跡の異なる光カーテンを装備すること
ができる。

【００５５】 かくして、本発明が先行技術の光カーテンの欠点を充足することが分かる。代
表的な産業上の応用では、光カーテンの光発射子は（例えば電子装置７０および
／または８０によって）順々にトリガをかけられる。しかしながら光発射子の駆
動、または光検出子信号の処理の詳細は、本発明の様々な実施形態に関しては、
相対的に重要ではない。例えば、顧客による応用において、本発明による光発射
システムは必ずしも順々の列である必要のない関節結合されたモジュール式の可
視光源を提供するために使用されることがあり得る。デューティーサイクル１０
０％（例えば常時オン）またはちらつきを低減するために充分に高いデューティ
ーサイクルで可視光を放出するシステムが、従来の天井取り付けのトラック照明
ユニットの代わりに使用可能である。こうして、図１１Ｂに示したような光発射
システムは部屋の照明を供給するために室内の天井に取り付けることができる。

【００５６】 添付の特許請求の範囲で規定される本発明の主題および精神から逸脱すること
なく、開示した実施形態に対する改造および変形をすることは可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】 先行技術による、通常の光カーテンで保護された機械の一部に隣接する直線的
なゾーンを描いた図である。

【図１Ｂ】 本発明による、直線状と曲線状のモジュール、および直線状と角度付きの連結
具を含む連結モジュール型の光カーテンで保護された機械の一部に隣接する非直
線的なゾーンを描いた図である。

【図２Ａ】 本発明による、直線的モジュール、角度付き連結具、端末処理ユニット、およ
びケーブル端部モジュールを含む典型的な連結モジュール型光カーテンの光発射
または光検出システムの斜視図である。

【図２Ｂ】 図２Ａの実施形態の少し変化をつけた斜視図である。

【図３Ａ】 本発明による、直線的モジュールと、角度付きと直線状の連結具の構成要素部
材、および端末処理ユニットを描いた分解斜視図である。

【図３Ｂ】 図３Ａの実施形態の少し変化をつけた斜視図である。

【図４】 本発明による、選択肢としての光ユニット（群）をもつケーブル端部モジュー
ルまたは端末処理ユニットの詳細な斜視図である。

【図５】 本発明による、上部および下部部材を装備した角度付き連結具の実施形態の詳
細な分解組み立て図である。

【図６】 本発明による、単一片の角度付き連結具の詳細な斜視図である。

【図７Ａ】 本発明による、角を通して光学ビームの分解能を維持した９０°の角度付き連
結具によって連結された隣接する直線状モジュールを描いた、光カーテンの一部
分の斜視図である。

【図７Ｂ】 本発明による、鈍角を通して光学ビームの分解能を維持した１３５°の角度付
き連結具によって連結された隣接する直線状モジュールを描いた、光カーテンの
一部分の斜視図である。

【図８Ａ】 本発明による、ケーブル端部モジュールおよび隣接した主モジュールの間の結
合を示す斜視図である。

【図８Ｂ】 本発明による、直線状連結具およびケーブル端部モジュールの間の結合を示す
斜視図である。

【図８Ｃ】 本発明による、図８Ｂのケーブル端部モジュールの詳細な斜視図である。

【図９Ａ】 本発明による、直線モジュールの側部斜視図である。

【図９Ｂ】 本発明による、直線状モジュールと端末処理端部との間のインターフェースを
描いた斜視図である。

【図１０Ａ】 本発明による、直線状連結具の底部の斜視図である。

【図１０Ｂ】 本発明による、角度付き連結具の底部の斜視図である。

【図１０Ｃ】 本発明による、直線状連結具の２部材の上部分にある２つの部材のうちの１つ
の斜視図である。

【図１０Ｄ】 本発明による、端末処理端部の上部部材の斜視図である。

【図１０Ｅ】 本発明による、角度付き連結具の上部部材の最も内側部分の斜視図である。

【図１０Ｆ】 本発明による、端末処理端部の底部の斜視図である。

【図１１Ａ】 本発明の第２の実施形態による、介在する連結具なしに使用可能な主たる直線
状モジュールの斜視図である。

【図１１Ｂ】 本発明による、ユーザーにより可変の角度置き換えを達成するために図１１Ａ
の連結具を使用して装備した光カーテンの一部の平面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ， ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，Ｋ Ｒ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ， ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，Ｓ Ｉ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 5C084 AA02 AA07 AA15 BB23 CC03 DD32 DD54 DD65 DD71 DD87 EE01 FF03 GG07 GG09 GG43 HH01 HH13 5F089 AA10 BB04 BC07 BC11 BC29

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の丸型末端部、第２の丸型末端部、およびそれらの間の
   長さを有し、かつピッチＰ１で互いに間隔を置いた光ユニットのアレイをモジュ
   ール表面上に含み、前記光ユニットが（ａ）光発射子、および（ｂ）光検出子か
   ら成るグループから選択される第１のモジュールと、 第１の電気的コネクタを含む前記第１の丸型末端部が、第２の電気的コネクタ
   を含み、かつさらに前記第１の電気的コネクタ上で、前記光ユニットへと少なく
   とも来る接続を前記第２の電気的コネクタ上の少なくともいくつかの接続に電気
   的に結合させる少なくとも１つのリードを含む前記第２の丸型末端部と、 少なくとも前記第１の電気的コネクタとの電気信号送受の結合のための手段と
   を含む、関節結合されたモジュール式光カーテン用光装置。
2. 【請求項２】 前記モジュールが（ａ）直線状、（ｂ）曲線状、および（ｃ
   ）角度付き、から成るグループから選択される形状を有する請求項１に記載の光
   装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記モジュールの前記第１の丸型末端部の少なくと
   も一部分を受けるためのサイズにされた丸型キャビティーを規定する第１の末端
   部を有する連結具を含み、前記連結具がさらに前記モジュール上の前記第１の電
   気的コネクタと嵌合するサイズにされた第１の電気的コネクタを含む請求項１に
   記載の光装置。
4. 【請求項４】 前記連結具が（ａ）直線状、および（ｂ）角度付き、から成
   るグループから選択される形状を有する請求項３に記載の光装置。
5. 【請求項５】 第２の前記モジュールを更に含み、 前記連結具が前記第２のモジュールの前記第１の丸型末端部の少なくとも一部
   分を受けるためのサイズにされた丸型キャビティーを規定する第２の末端部を有
   し、前記連結具がさらに前記第２のモジュールの前記第１の電気的コネクタと嵌
   合するサイズにされた第２の電気的コネクタを含み、 前記ピッチＰ１が前記第１のモジュール上の最も末端に位置する光ユニットと
   前記第２のモジュール上の隣接した最も末端に位置する光ユニットとの間で維持
   される請求項３に記載の光装置。
6. 【請求項６】 さらに、前記第１の光装置内の光ユニットが光発射子であり
   、前記第２の光装置内の光ユニットが光検出子である第２の前記光装置と、 侵入する物体がないときに、前記第１の光装置内の少なくとも１つの光発射子
   によって発射された光が前記第２の光装置内の光検出子によって検出可能となる
   ように前記第１の光装置から間隔を置かれている前記第２の光装置とを含む請求
   項５に記載の光装置。
7. 【請求項７】 動作電力と駆動信号を供給し、かつ光カーテンにより出力さ
   れる信号の分析を提供する電子装置に結合可能な光カーテンであって、光カーテ
   ンが、 軌跡を規定する光発射システムを含み、前記光発射システムが、 第１の丸型末端部、第２の丸型末端部、およびそれらの間の長さを有し、かつ
   ピッチＰ１で互いに間隔を置いた光発射子のアレイをモジュール表面上に含む第
   １のモジュールと、 第１の電気的コネクタを含む前記第１の末端部、第２の電気的コネクタを含み
   、かつさらに前記第１の電気的コネクタ上で、前記光ユニットへと少なくとも来
   る接続を前記第２の電気的コネクタ上の少なくともいくつかの接続に電気的に結
   合させる少なくとも１つのリードを含む前記第２の末端部を含み、 第１の丸型末端部、第２の丸型末端部、およびそれらの間の長さを有し、かつ
   ピッチＰ１で互いに間隔を置いた光発射子のアレイをモジュール表面上に含む第
   ２のモジュールと、 第１の電気的コネクタを含む前記第１の末端部、第２の電気的コネクタを含み
   、かつさらに前記第１の電気的コネクタ上で、前記光発射子へと少なくとも来る
   接続を前記第２の電気的コネクタ上の少なくともいくつかの接続に電気的に結合
   させる少なくとも１つのリードを含む前記第２の末端部を含み、 前記第１のモジュールの前記第１の丸型末端部および前記第２のモジュールの
   前記第１の丸型末端部を受けて保持するように配置された連結具を含み、前記連
   結具が前記第１のモジュール上の前記第１の電気的コネクタと電気的接続をする
   ための第１の電気的コネクタを含み、かつ前記第２のモジュール上の前記第１の
   電気的コネクタと電気的接続をするための第２の電気的コネクタを含み、前記連
   結具は前記第１と第２のモジュールの隣接する端部間で前記ピッチＰ１を維持し
   、 前記光発射システムから間隔を置いた光検出システムもまた前記軌跡を規定し
   、 光発射システムおよび光検出システムとの電気信号送受の結合のための手段を
   含む光カーテン。
8. 【請求項８】 前記第１のモジュールが（ａ）直線状モジュール、（ｂ）曲
   線状モジュール、および（ｃ）角度付きモジュールから成るグループから選択さ
   れる請求項７に記載の光カーテン。
9. 【請求項９】 前記連結具が（ａ）直線状連結具、および（ｂ）角度付き連
   結具から成るグループから選択される請求項７に記載の光カーテン。
10. 【請求項１０】 曲率半径Ｒを有する第１の丸型末端部、曲率半径Ｒを有す
    る第２の丸型末端部、およびそれらの間の長さＬを有する第３のモジュールを更
    に含み、 共通の距離Ｐ１で互いに離れて前記モジュールの前記第１の表面上に配置され
    た、数ｎに等しい複数の光ユニットを含み、前記光ユニットが（ａ）光発射子、
    および（ｂ）光検出子から成るグループから選択され、 前記第１の丸型末端部において前記モジュールの第２の表面のエッジから上で
    突き出た半径Ｒ≦Ｐ１／２の曲線状の出っ張りを規定する前記モジュールの前記
    第１の表面、前記第１の表面の第２の丸型末端部を超えて延びた半径Ｒ≦Ｐ１／
    ２を有する基底部を規定する前記モジュールの前記第２の表面を含み、 前記第１の丸型末端部で前記曲線状出っ張りの下の方に配置された第１の電気
    的コネクタを含み、 前記第２の表面から延びた前記基底部上に配置された第２の電気的コネクタを
    含み、 前記第１の電気的コネクタ上にある光ユニットへの接続を前記第２の電気的コ
    ネクタ上の接続へと電気的に結合させるための手段を含む請求項７に記載の光カ
    ーテン。
11. 【請求項１１】 曲率半径Ｒを有する第１の丸型末端部、曲率半径Ｒを有す
    る第２の丸型末端部、およびそれらの間の長さＬを有するモジュールを含み、 前記モジュール上で共通の距離Ｐ１で互いに離れて配置された数ｎに等しい複
    数の光ユニットを含み、前記光ユニットが（ａ）光発射子、および（ｂ）光検出
    子から成るグループから選択され、 前記第１の丸型末端部において前記モジュールの第２の表面のエッジから上で
    突き出た半径Ｒ≦Ｐ１／２の曲線状の出っ張りを規定する前記モジュールの前記
    第１の表面、前記第１の表面の第２の丸型末端部を超えて延びた半径Ｒ≦Ｐ１／
    ２を有する基底部を規定する前記モジュールの前記第２の表面を含み、 前記第１の丸型末端部において前記曲線状出っ張りの下の方に配置された第１
    の電気的コネクタを含み、 前記第２の表面から延びた前記基底部の上に配置された第２の電気的コネクタ
    を含み、 前記第１の電気的コネクタ上の前記光ユニットへの接続を前記第２の電気的コ
    ネクタ上の接続に電気的に結合させるための手段を含む、関節結合されたモジュ
    ール式光カーテンを装備するためのモジュール連結具。
12. 【請求項１２】 前記長さＬ＝ｎＰ１＋２Ｒである請求項１１に記載のモジ
    ュール連結具。
13. 【請求項１３】 前記コネクタの中心から最も末端に配置された光ユニット
    の中心までの距離がＰ１である請求項１１に記載のモジュール連結具。
14. 【請求項１４】 動作電力と駆動信号を供給し、かつ光カーテンにより出力
    される信号の分析を提供する電子装置に結合可能な関節結合されたモジュール式
    光カーテンであって、光カーテンが、 軌跡を規定する光発射システムを含み、前記光発射システムが、 曲率半径Ｒをもつ第１の丸型末端部、曲率半径Ｒをもつ第２の丸型末端部、お
    よびそれらの間の長さＬを有する第１および第２のモジュールと、 それぞれの前記モジュールの第１の表面上で互いに共通の距離Ｐ１で離されて
    配置された数ｎに等しい複数の光発射子と、 前記第１の丸型末端部において前記モジュールの第２の表面のエッジから上で
    突き出た半径Ｒ≦Ｐ１／２の曲線状の出っ張りを規定するそれぞれの前記モジュ
    ールの前記第１の表面、前記第１の表面の第２の丸型末端部を超えて延びた半径
    Ｒ≦Ｐ１／２を有する基底部を規定する前記モジュールの前記第２の表面と、 前記第１の丸型末端部において前記曲線状の出っ張りの下の方に配置された第
    １の電気的コネクタと、 前記第２の表面から延びた前記基底部上に配置された第２の電気的コネクタと
    、 モジュール上の第１および第２のコネクタ間で電気的接続を含み、かつ前記光
    発射子への電気的接続を含むそれぞれの前記モジュールとを含み、 それぞれの前記モジュールの丸型末端部が、前記モジュール間の所望の角度を
    達成可能としながら、モジュールからモジュールへの前記距離Ｐ１を維持するよ
    うに前記電気的コネクタの嵌合を使用して一体化接続可能であり、 前記光発射システムから間隔を置いて、やはり前記軌跡を規定する光検出シス
    テムと、 前記光発射システムおよび前記光検出システムとの電気信号送受の結合のため
    の手段とを含む関節結合されたモジュール式光カーテン。
15. 【請求項１５】 第１のモジュールの長さがＬ＝ｎＰ１＋２Ｒで与えられる
    請求項１４に記載の光カーテン。
16. 【請求項１６】 前記光検出システムが、光検出子が光発射子の代わりに置
    き換えられていること以外は第１および第２のモジュールと同一の複数モジュー
    ルを含む請求項１４に記載の光カーテン。
17. 【請求項１７】 （ａ）ピッチ距離Ｐ１で互いに間隔を置いた光ユニットの
    アレイをそれぞれが含む少なくとも第１および第２のモジュールを供給するステ
    ップと、 （ｂ）第１のモジュールの末端部を第２のモジュールの末端部にピッチ距離Ｐ
    １を維持するように結合させ、前記結合が前記モジュールおよび前記光ユニット
    を通じての電気的連結をも維持するステップとを含む、連結可能なモジュールに
    よる光カーテンの装備方法。
18. 【請求項１８】 ステップ（ａ）が（ｉ）直線状モジュール、（ｉｉ）曲線
    状モジュール、および（ｉｉｉ）角度付きモジュールから成るグループから選択
    される第１のモジュールの供給を含む請求項１７に記載の方法。
19. 【請求項１９】 ステップ（ａ）が、（ｉ）モジュール、（ｉｉ）連結具、
    （ｉｉｉ）端部端末処理器、（ｉｖ）ケーブル端部モジュール、および（ｖ）少
    なくとも１つの光ユニットを含むケーブル端部モジュールから成るグループから
    選択される部材との電気的および機械的な相互接続を可能にする嵌合により取り
    付けが可能な電気的コネクタをもつ前記モジュールの供給を含む請求項１７に記
    載の方法。
20. 【請求項２０】 ステップ（ｂ）が、前記モジュールを前記選択される部材
    と相互接続することによって自動的に実行される請求項１９に記載の方法。