JP2002538362A - 可変ストロークモータ及び弁 - Google Patents
可変ストロークモータ及び弁Info
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
- F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft
- F01B9/08—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft with ratchet and pawl
-
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Abstract
(57)【要約】
可変ストロークモータ（１０）のための流体弁軸（１６）が設けられる。弁軸（１６）は、円筒部（１４）と、円筒部（１４）と連通した第１流体入口（１８）と、円筒部（１４）と連通した第１流体出口（２０）と、円筒部（１４）と連通した第２流体入口（２２）と、円筒部（１４）と連通した第２流体出口（２４）とを形成するハウジング（１２）を有する。円筒部（１４）内には、スロット（２６）、（２８）、（９０）及び（９２）を備えた弁軸（１６）が配置される。弁軸（１６）が第１位置に回転すると、第１流体入口（１８）と第１流体出口（２０）との間の流体連通が遮断され、第２流体入口（２２）と第２流体出口（２４）との間の流体連通が開放される。弁軸（１６）が第２位置に回転すると、第１流体入口（１８）と第１流体出口（２０）との間の流体連通が開かれ、第２流体入口（２２）と第２流体出口（２４）との間の流体連通が遮断される。この装置は、駆動シリンダ（４８）に取り付け、駆動シリンダを第１流体入口（１８）及び第１流体出口（２０）に流体連通させる。駆動シリンダ（４８）内には、ピストン（５２）が設けられる。第１流体入口（１８）に流体供給源が接続され、弁軸（１６）を一定速度で回転させるための手段（４２）が設けられる。流体の圧力が増大されると、弁軸（１６）の回転速度は一定のままで、ピストン（５２）のストローク長が長くなる。
Description
【０００１】発明の背景 発明の属する背景分野 本発明は、一般に、弁、及びそれに関連するピストン作動式モータに関し、特
に、定速で回転される可変ストロークモータ及び弁に関する。
に、定速で回転される可変ストロークモータ及び弁に関する。
【０００２】従来技術の説明 従来の内燃ピストン型装置において、液体炭化水素をピストン組立体内へ噴射
し、ピストンを外方へ引いて炭化水素を気化させるのに十分に高い真空を創生し
、次いで炭化水素を圧縮して着火させる技法は周知である。炭化水素ガスが着火
すると、通常、廃物を発生し、ピストン組立体内の酸化剤の大部分を消費してし
まうので、より多くの炭化水素を燃焼させるためには、廃物を除去し、新鮮な酸
化剤をピストン組立体内へ導入するために仕事をしなければならない。
し、ピストンを外方へ引いて炭化水素を気化させるのに十分に高い真空を創生し
、次いで炭化水素を圧縮して着火させる技法は周知である。炭化水素ガスが着火
すると、通常、廃物を発生し、ピストン組立体内の酸化剤の大部分を消費してし
まうので、より多くの炭化水素を燃焼させるためには、廃物を除去し、新鮮な酸
化剤をピストン組立体内へ導入するために仕事をしなければならない。
【０００３】 内燃エンジンに随伴する１つの欠点は、エンジンによって排出される汚染物質
である。更に、燃料は、通常、内燃エンジン内でクリーンに（汚染物質を発生せ
ずに）は燃焼しないので、廃付着物がピストン内に堆積し、そのために、エンジ
ンの効率を低下させたり、エンジンの定期的メンテナンスを必要とすることにな
る。
である。更に、燃料は、通常、内燃エンジン内でクリーンに（汚染物質を発生せ
ずに）は燃焼しないので、廃付着物がピストン内に堆積し、そのために、エンジ
ンの効率を低下させたり、エンジンの定期的メンテナンスを必要とすることにな
る。
【０００４】 内燃エンジンに随伴するもう１つの欠点は、通常の内燃エンジンが作動する速
度範囲である。内燃エンジンは所定のストローク長に基づいて作動するので、燃
料の燃焼の力は、少くとも、ピストンをその所定ストローク長だけ移動させるの
に十分なものでなければならない。ただし、燃焼の力は、大き過ぎてもいけない
。燃焼の力が大き過ぎると、内燃エンジンの構成部品を損傷するおそれがあるか
らである。ストロークの「力」は操作することができるが、内燃エンジン内のス
トローク長は、通常は、変更することができない。従って、内燃エンジンによっ
て駆動される自動車は、通常、内燃エンジンによって創生される回転エネルギー
を逓増又は逓減させるためにクラッチと歯車機構を必要とする。
度範囲である。内燃エンジンは所定のストローク長に基づいて作動するので、燃
料の燃焼の力は、少くとも、ピストンをその所定ストローク長だけ移動させるの
に十分なものでなければならない。ただし、燃焼の力は、大き過ぎてもいけない
。燃焼の力が大き過ぎると、内燃エンジンの構成部品を損傷するおそれがあるか
らである。ストロークの「力」は操作することができるが、内燃エンジン内のス
トローク長は、通常は、変更することができない。従って、内燃エンジンによっ
て駆動される自動車は、通常、内燃エンジンによって創生される回転エネルギー
を逓増又は逓減させるためにクラッチと歯車機構を必要とする。
【０００５】発明の開示 本発明は、上述した従来技術に随伴する難点を実質的に排除する。本発明の目
的は、効率を高め、従来の内燃エンジンに随伴する上記欠点を軽減するために定
速回転する弁を備えた可変ストロークモータを提供することである。
的は、効率を高め、従来の内燃エンジンに随伴する上記欠点を軽減するために定
速回転する弁を備えた可変ストロークモータを提供することである。
【０００６】 本発明によれば、中空円筒部と、該中空円筒部と流体連通した第１流体入口と
、該中空円筒部と流体連通した第１流体出口と、該中空円筒部と流体連通した第
２流体入口と、該中空円筒部と流体連通した第２流体出口とを形成する弁ハウジ
ングと；前記中空円筒部内に配置されており、前記第１流体入口と第１流体出口
との間の流体連通を実質的に遮断する第１位置と、前記第２流体入口と第２流体
出口との間の流体連通を実質的に遮断する第２位置との間で回転自在である軸と
；前記軸に設けられた第１スロット及び第２スロットと；前記軸を前記第１位置
と第２位置の間で回転させるために該軸に連結された回転手段とから成り、前記
第１スロットは、前記軸が前記第２位置に位置しているときは、前記第１流体入
口と第２流体出口との間の流体連通を開くように該軸上に配置されており、前記
第２スロットは、前記軸が前記第２位置に位置しているときは、前記第１流体入
口と第１流体出口との間の流体連通を開くように該軸上に配置されていることを
特徴とする流体弁装置が提供される。
、該中空円筒部と流体連通した第１流体出口と、該中空円筒部と流体連通した第
２流体入口と、該中空円筒部と流体連通した第２流体出口とを形成する弁ハウジ
ングと；前記中空円筒部内に配置されており、前記第１流体入口と第１流体出口
との間の流体連通を実質的に遮断する第１位置と、前記第２流体入口と第２流体
出口との間の流体連通を実質的に遮断する第２位置との間で回転自在である軸と
；前記軸に設けられた第１スロット及び第２スロットと；前記軸を前記第１位置
と第２位置の間で回転させるために該軸に連結された回転手段とから成り、前記
第１スロットは、前記軸が前記第２位置に位置しているときは、前記第１流体入
口と第２流体出口との間の流体連通を開くように該軸上に配置されており、前記
第２スロットは、前記軸が前記第２位置に位置しているときは、前記第１流体入
口と第１流体出口との間の流体連通を開くように該軸上に配置されていることを
特徴とする流体弁装置が提供される。
【０００７】好ましい実施形態の説明 添付図を参照すると、本発明による可変ストロークモータは、図１に符号１０
で総体的に示されている。図３に示されるように、この可変ストロークモータは
、弁ハウジング１２を含む。この好ましい実施形態では、弁ハウジング１２は、
アルミニウムで形成され、弁軸１６を収容するための中空円筒部１４を備えてい
る。弁ハウジング１２は、中空円筒部１４と流体連通（流体を通すように連通）
した第１流体入口１８と、やはり中空円筒部１４と流体連通した第１流体出口２
０を形成するように構成されている。図１に示されるように、弁ハウジング１２
には、又、第２流体入口２２と、第２流体出口２４が形成されている。
で総体的に示されている。図３に示されるように、この可変ストロークモータは
、弁ハウジング１２を含む。この好ましい実施形態では、弁ハウジング１２は、
アルミニウムで形成され、弁軸１６を収容するための中空円筒部１４を備えてい
る。弁ハウジング１２は、中空円筒部１４と流体連通（流体を通すように連通）
した第１流体入口１８と、やはり中空円筒部１４と流体連通した第１流体出口２
０を形成するように構成されている。図１に示されるように、弁ハウジング１２
には、又、第２流体入口２２と、第２流体出口２４が形成されている。
【０００８】 図３に示されるように、弁軸１６は、第１スロット２６及び第２スロット２８
を備え、第１リング座部３０、第２リング座部３２及び第３リング座部３４を備
えている。第１リング座部３０、第２リング座部３２及び第３リング座部３４に
は、それぞれ、弁軸１６と中空円筒部１４との間での流体の漏れを防止するテフ
ロン（登録商標）リング（シール部材）３６，３８，４０が装着されている。
を備え、第１リング座部３０、第２リング座部３２及び第３リング座部３４を備
えている。第１リング座部３０、第２リング座部３２及び第３リング座部３４に
は、それぞれ、弁軸１６と中空円筒部１４との間での流体の漏れを防止するテフ
ロン（登録商標）リング（シール部材）３６，３８，４０が装着されている。
【０００９】 図２に示されるように、弁ハウジング１２には、軸回転装置４２が取り付けら
れており、軸回転装置４２は、図３に示される弁軸１６から突出したキー４４に
駆動連結されている。軸回転装置４２は、小型電気モータであってよく、あるい
は、斯界において周知の任意の回転器であってよい。
れており、軸回転装置４２は、図３に示される弁軸１６から突出したキー４４に
駆動連結されている。軸回転装置４２は、小型電気モータであってよく、あるい
は、斯界において周知の任意の回転器であってよい。
【００１０】 図３に示されるように、弁軸１６の第１スロット２６と第２スロット２８は、
互いに弁軸１６の反対側に配置されている。従って、弁軸１６が弁ハウジング１
２内で図１に示されるように位置ぎめされると、第２スロット２８が第２流体入
口２２と第２流体出口２４との間の流体連通を開く。第２スロット２８が図１に
示されるように第２流体入口２２と第２流体出口２４との間の流体連通を開いて
いるときは、第１スロット２６は、弁ハウジング１２によって完全に閉鎖される
（図１及び３）。従って、弁軸１６の、第１スロット２６とは反対側の部分が第
１流体入口１８と第１流体出口２０との間の流体連通を遮断する。
互いに弁軸１６の反対側に配置されている。従って、弁軸１６が弁ハウジング１
２内で図１に示されるように位置ぎめされると、第２スロット２８が第２流体入
口２２と第２流体出口２４との間の流体連通を開く。第２スロット２８が図１に
示されるように第２流体入口２２と第２流体出口２４との間の流体連通を開いて
いるときは、第１スロット２６は、弁ハウジング１２によって完全に閉鎖される
（図１及び３）。従って、弁軸１６の、第１スロット２６とは反対側の部分が第
１流体入口１８と第１流体出口２０との間の流体連通を遮断する。
【００１１】 同様にして、軸回転装置４２が弁軸１６を１８０°回転させると、第１スロッ
ト２６が第１流体入口１８と第１流体出口２０との間の流体連通を開き、弁軸１
６の、第２スロット２８のある側とは反対側の部分が第２流体入口２２と第２流
体出口２４との間の流体連通を遮断する。好ましい実施形態では、スロット２６
，２８、入口１８，２２及び出口２０，２４は、第１流体入口１８と第１流体出
口２０との間の流体連通が開かれたときは、第２流体入口２２と第２流体出口２
４との間の流体連通が遮断されるように寸法づけされている。従って、第２流体
入口２２と第２流体出口２４との間の流体連通が開かれたときは、第１流体入口
１８と第２流体出口２０との間の流体連通が遮断される。
ト２６が第１流体入口１８と第１流体出口２０との間の流体連通を開き、弁軸１
６の、第２スロット２８のある側とは反対側の部分が第２流体入口２２と第２流
体出口２４との間の流体連通を遮断する。好ましい実施形態では、スロット２６
，２８、入口１８，２２及び出口２０，２４は、第１流体入口１８と第１流体出
口２０との間の流体連通が開かれたときは、第２流体入口２２と第２流体出口２
４との間の流体連通が遮断されるように寸法づけされている。従って、第２流体
入口２２と第２流体出口２４との間の流体連通が開かれたときは、第１流体入口
１８と第２流体出口２０との間の流体連通が遮断される。
【００１２】 弁ハウジング１２には、図１に示されるように駆動シリンダ４８を形成する駆
動ハウジング４６が固定されている。好ましい実施形態では、駆動ハウジング４
６は、ステンレス鋼のシームレスチューブで形成される。駆動ハウジング４６は
、好ましくはアルミニウムで形成された駆動ボックス５０に固定するのが好まし
い。駆動シリンダ４８内にはピストン５２が設けられている。ピストン５２は、
好ましくは、アルミニウムキャップ５４及びアルミニウムベース５６を備えてい
る。ピストン５２は、揺動（ウォーブル）タイプであるから、ピストン５２が駆
動シリンダ４８の中心軸線に対して直角をなす垂直位置から２°枢動するのを可
能にするプラスチックのシールリング５８を備えており、ピストン５２が枢動し
ても、シールリング５８と駆動ハウジング４６の壁との間の密封が維持される。
動ハウジング４６が固定されている。好ましい実施形態では、駆動ハウジング４
６は、ステンレス鋼のシームレスチューブで形成される。駆動ハウジング４６は
、好ましくはアルミニウムで形成された駆動ボックス５０に固定するのが好まし
い。駆動シリンダ４８内にはピストン５２が設けられている。ピストン５２は、
好ましくは、アルミニウムキャップ５４及びアルミニウムベース５６を備えてい
る。ピストン５２は、揺動（ウォーブル）タイプであるから、ピストン５２が駆
動シリンダ４８の中心軸線に対して直角をなす垂直位置から２°枢動するのを可
能にするプラスチックのシールリング５８を備えており、ピストン５２が枢動し
ても、シールリング５８と駆動ハウジング４６の壁との間の密封が維持される。
【００１３】 ピストン５２には、好ましくは硬化鋼製のピストンロッド６０が固定ねじ６２
によって固定される（図１）。図３に示されるように、ピストンロッド６０は、
揺動アーム６６のヨーク６４内に嵌合するアイレット６２を備えている。アイレ
ット６２内には、摩擦を少なくするために針状ころ軸受６８又はそれに類する周
知の軸受が設けられている。針状ころ軸受６８は、アイレット６２内に装着され
、アイレット６２は、ヨーク６４内に嵌められ、熱処理鋼で形成されたドエルピ
ン７０がヨーク６４の第１アイレット７２、針状ころ軸受６８及びヨーク６４の
第２アイレット７４を通して挿通される。ドエルピン７０は、ピストンロッド６
０の作動に伴って生じる大きな圧力に耐えるように熱処理鋼で形成するのが好ま
しい。揺動アーム６６は、硬化鋼で形成するのが好ましく、１対の駆動スプラッ
グ（輪止め）７８を受容するための大きい穴７６を備えている。駆動スプラッグ
７８は、駆動軸８０に連結されている。駆動スプラッグ７８と駆動軸８０との連
結態様は、駆動ストロークにおいては揺動アーム６６からの回転エネルギーを駆
動軸８０に伝達し、復帰ストロークにおいては駆動軸８０を揺動アーム６６に対
して「フリーホイール」（自由回転）させて駆動軸８０を反対方向には回転させ
ないようになされている。図２に示されるように、駆動軸８０は、駆動ボックス
５０を貫通して延長しており、自動車又は他の任意の移動装置を駆動する。
によって固定される（図１）。図３に示されるように、ピストンロッド６０は、
揺動アーム６６のヨーク６４内に嵌合するアイレット６２を備えている。アイレ
ット６２内には、摩擦を少なくするために針状ころ軸受６８又はそれに類する周
知の軸受が設けられている。針状ころ軸受６８は、アイレット６２内に装着され
、アイレット６２は、ヨーク６４内に嵌められ、熱処理鋼で形成されたドエルピ
ン７０がヨーク６４の第１アイレット７２、針状ころ軸受６８及びヨーク６４の
第２アイレット７４を通して挿通される。ドエルピン７０は、ピストンロッド６
０の作動に伴って生じる大きな圧力に耐えるように熱処理鋼で形成するのが好ま
しい。揺動アーム６６は、硬化鋼で形成するのが好ましく、１対の駆動スプラッ
グ（輪止め）７８を受容するための大きい穴７６を備えている。駆動スプラッグ
７８は、駆動軸８０に連結されている。駆動スプラッグ７８と駆動軸８０との連
結態様は、駆動ストロークにおいては揺動アーム６６からの回転エネルギーを駆
動軸８０に伝達し、復帰ストロークにおいては駆動軸８０を揺動アーム６６に対
して「フリーホイール」（自由回転）させて駆動軸８０を反対方向には回転させ
ないようになされている。図２に示されるように、駆動軸８０は、駆動ボックス
５０を貫通して延長しており、自動車又は他の任意の移動装置を駆動する。
【００１４】 第１流体入口１８と流体連通するように流体圧力発生器８２が接続されている
（図２参照）。好ましい実施形態では、圧力発生器８２は、スチーム発生器であ
るが、もちろん、それに類する任意の装置であってよい。流体圧力発生器８２は
、搬送ホース８４を介して第１流体入口１８に接続される（図２及び３）。好ま
しい実施形態では、第２流体出口２４も、補助搬送ホース８６によって流体圧力
発生器８２に接続される。
（図２参照）。好ましい実施形態では、圧力発生器８２は、スチーム発生器であ
るが、もちろん、それに類する任意の装置であってよい。流体圧力発生器８２は
、搬送ホース８４を介して第１流体入口１８に接続される（図２及び３）。好ま
しい実施形態では、第２流体出口２４も、補助搬送ホース８６によって流体圧力
発生器８２に接続される。
【００１５】 図２に示されるように、可変ストロークモータ１０は、又、補助弁−ピストン
組立体８８を備えている。この補助弁−ピストン組立体８８も、上述した組立体
と実質的に同じ構成である。ただし、図３に示されるように、弁軸１６は、上述
した第１スロット２６と第２スロット２８の位置と逆に配置された第３スロット
９０と第４スロット９２を備えている。スロット２６，２８，９０，９２のこの
配置により、補助弁−ピストン組立体８８のピストン９４が復帰ストローク中で
あるとき、上述したピストン５２を駆動させ、補助弁−ピストン組立体８８のピ
ストン９４の駆動ストローク中ピストン５２を復帰させる構成とする。ピストン
５２と９４のこの相補作動により駆動軸８０を２つのピストン５２と９４どちら
かによって実質的に連続的に駆動させることができる。
組立体８８を備えている。この補助弁−ピストン組立体８８も、上述した組立体
と実質的に同じ構成である。ただし、図３に示されるように、弁軸１６は、上述
した第１スロット２６と第２スロット２８の位置と逆に配置された第３スロット
９０と第４スロット９２を備えている。スロット２６，２８，９０，９２のこの
配置により、補助弁−ピストン組立体８８のピストン９４が復帰ストローク中で
あるとき、上述したピストン５２を駆動させ、補助弁−ピストン組立体８８のピ
ストン９４の駆動ストローク中ピストン５２を復帰させる構成とする。ピストン
５２と９４のこの相補作動により駆動軸８０を２つのピストン５２と９４どちら
かによって実質的に連続的に駆動させることができる。
【００１６】 図４に示されるように、上述した揺動アーム６６と、補助弁−ピストン組立体
８８の揺動アーム１００を出発位置へ復帰させるために２つの復帰ばね９６，９
８が設けられている。揺動アーム６６と揺動アーム１００は、交互に出発位置へ
復帰する毎に、それぞれのピストン５２，９４をも出発位置へ復帰させる。復帰
ばね９６，９８は、駆動軸８０を囲繞して駆動ボックス５０に固定されている。
各復帰ばね９６，９８は、それぞれ、復帰アーム１０２，１０４及び固定用フィ
ンガー１０６，１０８を備えている。復帰ばね９６，９８を駆動ボックス５０に
固定した後、そのフィンガー１０６，１０８を揺動アーム６６，１００に形成さ
れている穴１１０，１１２にそれぞれ挿入する。
８８の揺動アーム１００を出発位置へ復帰させるために２つの復帰ばね９６，９
８が設けられている。揺動アーム６６と揺動アーム１００は、交互に出発位置へ
復帰する毎に、それぞれのピストン５２，９４をも出発位置へ復帰させる。復帰
ばね９６，９８は、駆動軸８０を囲繞して駆動ボックス５０に固定されている。
各復帰ばね９６，９８は、それぞれ、復帰アーム１０２，１０４及び固定用フィ
ンガー１０６，１０８を備えている。復帰ばね９６，９８を駆動ボックス５０に
固定した後、そのフィンガー１０６，１０８を揺動アーム６６，１００に形成さ
れている穴１１０，１１２にそれぞれ挿入する。
【００１７】 図４に示されるように、駆動軸８０は、１対の駆動スプラッグ１１４の内周に
連結され、駆動スプラッグ１１４は、その外周を揺動アーム１００に連結される
。駆動スプラッグ１１４は、揺動アーム１００がピストン９４によって駆動され
るにつれて揺動アーム１００の回転運動を駆動軸８０に伝達するように配向され
ている。復帰ストローク中は、駆動スプラッグ１１４は、「フリーホイール」回
転し、大きな回転ネルを駆動軸８０に伝えることなく、復帰ばね９６を介して揺
動アーム１００をその出発位置へ復帰させる。
連結され、駆動スプラッグ１１４は、その外周を揺動アーム１００に連結される
。駆動スプラッグ１１４は、揺動アーム１００がピストン９４によって駆動され
るにつれて揺動アーム１００の回転運動を駆動軸８０に伝達するように配向され
ている。復帰ストローク中は、駆動スプラッグ１１４は、「フリーホイール」回
転し、大きな回転ネルを駆動軸８０に伝えることなく、復帰ばね９６を介して揺
動アーム１００をその出発位置へ復帰させる。
【００１８】 揺動アーム６６，１００と駆動軸８０との間の回転エネルギーの伝達を更に減
少させるために揺動アーム６６と１００の間で駆動軸８０に反動（バックラッシ
）防止スプラッグ１１６が固定されている。詳述すれば、図４に示されるように
、反動防止スプラッグ１１６は、揺動アーム６６と１００の間で駆動ボックス５
０に形成された駆動軸通し孔１１８内に挿入され、駆動ボックス５０に固定され
ている。
少させるために揺動アーム６６と１００の間で駆動軸８０に反動（バックラッシ
）防止スプラッグ１１６が固定されている。詳述すれば、図４に示されるように
、反動防止スプラッグ１１６は、揺動アーム６６と１００の間で駆動ボックス５
０に形成された駆動軸通し孔１１８内に挿入され、駆動ボックス５０に固定され
ている。
【００１９】 反動防止スプラッグ１１６は、溶接又はその他の適当な固定手段によって駆動
ボックス５０に固定される。反動防止スプラッグ１１６は、駆動スプラッグ１１
４と同様の構造であるが、駆動スプラッグ１１４とは反対の作動向きとなるよう
に駆動軸８０に連結される。従って、揺動アーム１００がその駆動ストローク中
であるときは、駆動スプラッグ１１４が揺動アーム１００の回転エネルギーを駆
動軸８０に伝達する。この駆動ストローク中、反動防止スプラッグ１１６はその
「フリーホイール」回転向きにあり、駆動軸８０を自由に回転させる（駆動軸８
０の回転を妨害しない）。揺動アーム１００がその駆動ストロークを終了すると
、復帰ばね９６が揺動アーム１００をその出発位置へ復帰させる。復帰ばね９６
が揺動アーム１００を回転させている間、駆動スプラッグ１１４はその「フリー
ホイール」回転向きにあり、揺動アーム１００から駆動軸８０への回転エネルギ
ーの伝達を制限し、復帰ばね９６に作用する抵抗力を小さくする。
ボックス５０に固定される。反動防止スプラッグ１１６は、駆動スプラッグ１１
４と同様の構造であるが、駆動スプラッグ１１４とは反対の作動向きとなるよう
に駆動軸８０に連結される。従って、揺動アーム１００がその駆動ストローク中
であるときは、駆動スプラッグ１１４が揺動アーム１００の回転エネルギーを駆
動軸８０に伝達する。この駆動ストローク中、反動防止スプラッグ１１６はその
「フリーホイール」回転向きにあり、駆動軸８０を自由に回転させる（駆動軸８
０の回転を妨害しない）。揺動アーム１００がその駆動ストロークを終了すると
、復帰ばね９６が揺動アーム１００をその出発位置へ復帰させる。復帰ばね９６
が揺動アーム１００を回転させている間、駆動スプラッグ１１４はその「フリー
ホイール」回転向きにあり、揺動アーム１００から駆動軸８０への回転エネルギ
ーの伝達を制限し、復帰ばね９６に作用する抵抗力を小さくする。
【００２０】 反動防止スプラッグ１１６は、駆動軸８０の、揺動アーム１００の復帰方向へ
の回転を防止するために設けられている。駆動スプラッグ１１４と駆動軸８０と
の間の摩擦が、揺動アーム１００の復帰ストローク中駆動スプラッグ１１４から
駆動軸８０へ若干の回転エネルギーを伝達するほどに大きいとしても、反動防止
スプラッグ１１６が駆動軸８０の回転を防止する。反動防止スプラッグ１１６は
、駆動ボックス５０に溶接されているので、駆動軸８０の「逆方向」の回転エネ
ルギーを駆動ボックス５０に伝達し、それによって、駆動軸８０の、揺動アーム
１００の復帰方向への回転を防止する。
の回転を防止するために設けられている。駆動スプラッグ１１４と駆動軸８０と
の間の摩擦が、揺動アーム１００の復帰ストローク中駆動スプラッグ１１４から
駆動軸８０へ若干の回転エネルギーを伝達するほどに大きいとしても、反動防止
スプラッグ１１６が駆動軸８０の回転を防止する。反動防止スプラッグ１１６は
、駆動ボックス５０に溶接されているので、駆動軸８０の「逆方向」の回転エネ
ルギーを駆動ボックス５０に伝達し、それによって、駆動軸８０の、揺動アーム
１００の復帰方向への回転を防止する。
【００２１】 反動防止スプラッグ１１６は、揺動アーム６６，１００の一方が駆動ストロー
クにおいて駆動軸８０を回転させ始めるまで、駆動軸８０の逆回転を防止する。
かくして、反動防止スプラッグ１１６は、駆動軸８０が一方向にのみ回転される
ことを保証する。
クにおいて駆動軸８０を回転させ始めるまで、駆動軸８０の逆回転を防止する。
かくして、反動防止スプラッグ１１６は、駆動軸８０が一方向にのみ回転される
ことを保証する。
【００２２】 本発明の可変ストロークモータ１０を作動するためには、軸回転装置４２を作
動させて弁軸１６を中空円筒部１４内で回転させる。次いで、流体圧力発生器８
２を作動させてスチームのような加圧流体を第１流体入口１８及び補助弁−ピス
トン組立体８８へ供給する。それによって、弁軸１６が一定速度で回転される。
流体が低圧で第１流体入口１８へ供給されているときは、第１スロット２６が第
１流体入口１８と第１流体出口２０との間の流体連通を開いているので、駆動シ
リンダへ少量の流体が流入する。駆動シリンダ４８内への流体のこの導入により
ピストン５２を弁ハウジング１２から離れる方向に押しやる。揺動アーム６６が
回転するにつれて、ピストンロッド６０のアイレット６２が僅かに枢動する。ピ
ストンロッド６０のこの枢動によりピストン５２全体を駆動シリンダ４８に対し
て僅かに傾動させる。この傾動量を少なくするために、ピストン５２は、その出
発位置と終点位置の両方の位置において僅かに傾動されるように構成されている
。それによって、ピストン５２が全ストロークの中心位置にきたときの傾きを小
さくする。揺動アーム６６及びピストンロッド６０の長さは、ピストン５２をそ
れが駆動シリンダ４８の中心軸線に対して直角位置から２°傾けられる出発位置
に置くのに十分な長さとすることが好ましい。
動させて弁軸１６を中空円筒部１４内で回転させる。次いで、流体圧力発生器８
２を作動させてスチームのような加圧流体を第１流体入口１８及び補助弁−ピス
トン組立体８８へ供給する。それによって、弁軸１６が一定速度で回転される。
流体が低圧で第１流体入口１８へ供給されているときは、第１スロット２６が第
１流体入口１８と第１流体出口２０との間の流体連通を開いているので、駆動シ
リンダへ少量の流体が流入する。駆動シリンダ４８内への流体のこの導入により
ピストン５２を弁ハウジング１２から離れる方向に押しやる。揺動アーム６６が
回転するにつれて、ピストンロッド６０のアイレット６２が僅かに枢動する。ピ
ストンロッド６０のこの枢動によりピストン５２全体を駆動シリンダ４８に対し
て僅かに傾動させる。この傾動量を少なくするために、ピストン５２は、その出
発位置と終点位置の両方の位置において僅かに傾動されるように構成されている
。それによって、ピストン５２が全ストロークの中心位置にきたときの傾きを小
さくする。揺動アーム６６及びピストンロッド６０の長さは、ピストン５２をそ
れが駆動シリンダ４８の中心軸線に対して直角位置から２°傾けられる出発位置
に置くのに十分な長さとすることが好ましい。
【００２３】 ピストン５２の傾き度を検査するには、ピストン５２の全ストローク、即ち、
流体が全圧で第１流体入口１８に供給されているときに検査することが好ましい
。駆動シリンダ４８に流体が充填され始めると、ピストン５２が弁ハウジング１
２かは離れる方向に揺動アーム６６の方に向かって移動し、それによって揺動ア
ーム６６を押して回転させ始める。揺動アーム６６が回転すると、ピストンロッ
ド６０が揺動アーム６６のヨーク６４内で枢動する。ピストン５２は、駆動シリ
ンダ４８の中心軸線に対して直角になるまで回転し続ける。ピストン５２が駆動
シリンダ４８の中心軸線に対して直角になるのは、ピストン５２がその全ストロ
ークの４分の１の位置にきたときである。
流体が全圧で第１流体入口１８に供給されているときに検査することが好ましい
。駆動シリンダ４８に流体が充填され始めると、ピストン５２が弁ハウジング１
２かは離れる方向に揺動アーム６６の方に向かって移動し、それによって揺動ア
ーム６６を押して回転させ始める。揺動アーム６６が回転すると、ピストンロッ
ド６０が揺動アーム６６のヨーク６４内で枢動する。ピストン５２は、駆動シリ
ンダ４８の中心軸線に対して直角になるまで回転し続ける。ピストン５２が駆動
シリンダ４８の中心軸線に対して直角になるのは、ピストン５２がその全ストロ
ークの４分の１の位置にきたときである。
【００２４】 更に多くの流体が駆動シリンダ４８に流入するにつれて、ピストン５２は、図
１に示されるようにその全ストロークの半分の位置にくるまで駆動軸８０から離
れる方向に枢動し続ける。この地点では、ピストン５２は、駆動シリンダ４８の
中心軸線に対して直角位置から２°傾けられるが、出発位置における２°の傾き
方向とは反対の方向への傾きである。駆動シリンダ４８に流体が更に充填され続
けると、揺動アーム６６が更に回転し、ピストン５２がその全ストロークの４分
の３の位置に達する。この地点では、揺動アーム６６は、ピストン５２が駆動シ
リンダ４８の中心軸線に対して再び直角になるのに十分なだけ回転している。駆
動シリンダ４８に流体が更に充填され続けると、揺動アーム６６も回転し続け、
ピストン５２は駆動シリンダ４８の中心軸線に対して直角位置から２°傾けられ
る位置に向かって移動する。この２°の傾きは、全ストロークの出発位置におけ
るピストン５２の２°の傾き方向と同じ方向の傾きである。全流体圧においては
、この全ストロークは、第１流体入口１８と第１流体出口２０との間の流体連通
が開かれるたびに実施される（図３）。
１に示されるようにその全ストロークの半分の位置にくるまで駆動軸８０から離
れる方向に枢動し続ける。この地点では、ピストン５２は、駆動シリンダ４８の
中心軸線に対して直角位置から２°傾けられるが、出発位置における２°の傾き
方向とは反対の方向への傾きである。駆動シリンダ４８に流体が更に充填され続
けると、揺動アーム６６が更に回転し、ピストン５２がその全ストロークの４分
の３の位置に達する。この地点では、揺動アーム６６は、ピストン５２が駆動シ
リンダ４８の中心軸線に対して再び直角になるのに十分なだけ回転している。駆
動シリンダ４８に流体が更に充填され続けると、揺動アーム６６も回転し続け、
ピストン５２は駆動シリンダ４８の中心軸線に対して直角位置から２°傾けられ
る位置に向かって移動する。この２°の傾きは、全ストロークの出発位置におけ
るピストン５２の２°の傾き方向と同じ方向の傾きである。全流体圧においては
、この全ストロークは、第１流体入口１８と第１流体出口２０との間の流体連通
が開かれるたびに実施される（図３）。
【００２５】 従って、ピストン５２をその出発位置において駆動シリンダ４８の中心軸線に
対して直角に向け、揺動アーム６６がそのサイクルを通して回転する間大きい角
度に亘って枢動させるのではなく、本発明によれば、ピストン５２を駆動シリン
ダ４８の中心軸線に対して直角位置から２°傾けた位置から出発させる。このよ
うに、本発明によれば、ピストン５２は、駆動シリンダ４８の中心軸線に対して
直角位置から２°傾いた位置から出発し、順次、直角位置、直角位置から出発位
置におけるのと反対方向に２°傾いた位置、再び直角位置、そして最後に直角位
置から出発位置におけるのと同じ方向に２°傾いた位置を経てサイクル運動する
。それによって、ピストンの垂直位置からの偏向の総量が、ピストンの全ストロ
ークを通して最少限に抑止される。
対して直角に向け、揺動アーム６６がそのサイクルを通して回転する間大きい角
度に亘って枢動させるのではなく、本発明によれば、ピストン５２を駆動シリン
ダ４８の中心軸線に対して直角位置から２°傾けた位置から出発させる。このよ
うに、本発明によれば、ピストン５２は、駆動シリンダ４８の中心軸線に対して
直角位置から２°傾いた位置から出発し、順次、直角位置、直角位置から出発位
置におけるのと反対方向に２°傾いた位置、再び直角位置、そして最後に直角位
置から出発位置におけるのと同じ方向に２°傾いた位置を経てサイクル運動する
。それによって、ピストンの垂直位置からの偏向の総量が、ピストンの全ストロ
ークを通して最少限に抑止される。
【００２６】 この可変ストロークモータ１０は上述した全ストロークに亙ってサイクル運動
することができるが、この全ストロークは、流体の全圧下においてのみ達成され
る。少量の圧力が第１流体入口１８へ供給されているときは、ピストン５２のサ
イクル移動は、全圧下における全ストロークよりはるかに短いストロークである
。流体圧力発生器８２によって供給される流体の圧力を増大させると、より多量
の流体が、弁軸１６の１回転毎に第１流体入口１８を通って駆動シリンダ４８内
に流入する。この増大した量の流体が駆動シリンダ４８内に流入することにより
ピストン５２の移動速度を速め、それによってピストンのストローク長を長くす
る。揺動アーム６６は、この長くされたストロークを駆動軸８０のより大きい回
転角に変換する。軸回転装置４２は弁軸１６を一定速度で回転させるので、供給
される流体の圧力の大きさに関係なく、１回のサイクルに要する時間の長さは同
じである。従って、同一長さの時間内で駆動軸８０の回転角度が大きくされると
、駆動軸８０の速度が増大する。
することができるが、この全ストロークは、流体の全圧下においてのみ達成され
る。少量の圧力が第１流体入口１８へ供給されているときは、ピストン５２のサ
イクル移動は、全圧下における全ストロークよりはるかに短いストロークである
。流体圧力発生器８２によって供給される流体の圧力を増大させると、より多量
の流体が、弁軸１６の１回転毎に第１流体入口１８を通って駆動シリンダ４８内
に流入する。この増大した量の流体が駆動シリンダ４８内に流入することにより
ピストン５２の移動速度を速め、それによってピストンのストローク長を長くす
る。揺動アーム６６は、この長くされたストロークを駆動軸８０のより大きい回
転角に変換する。軸回転装置４２は弁軸１６を一定速度で回転させるので、供給
される流体の圧力の大きさに関係なく、１回のサイクルに要する時間の長さは同
じである。従って、同一長さの時間内で駆動軸８０の回転角度が大きくされると
、駆動軸８０の速度が増大する。
【００２７】 弁軸１６が１回転する毎に、弁軸１６上に設けられている第２スロット２８が
第２流体入口２２と第２流体出口２４との間の流体連通を１回開く。この開放時
間中に、復帰ばね９６に力によりピストンロッド６０をピストン５２に向けて押
しつつけて流体を駆動シリンダ４８から第２流体入口２２及び第２流体出口２４
を通して排出させる。流体は、第２流体出口２４から補助搬送ホース８６を通し
て流体圧力発生器８２へ戻され、流体圧力発生器８２内で再び加圧されてモータ
１０に再循環される。ピストン５２が駆動される間、補助弁−ピストン組立体８
８は、往復動態様で作動し、ピストン５２がその復帰ストローク中にあるとき駆
動軸８０を駆動する。先に述べたように、この復帰ストローク中、反動防止スプ
ラッグ１１６は、揺動アーム６６，１００が駆動軸８０に回転エネルギーを伝達
するのを防止する。
第２流体入口２２と第２流体出口２４との間の流体連通を１回開く。この開放時
間中に、復帰ばね９６に力によりピストンロッド６０をピストン５２に向けて押
しつつけて流体を駆動シリンダ４８から第２流体入口２２及び第２流体出口２４
を通して排出させる。流体は、第２流体出口２４から補助搬送ホース８６を通し
て流体圧力発生器８２へ戻され、流体圧力発生器８２内で再び加圧されてモータ
１０に再循環される。ピストン５２が駆動される間、補助弁−ピストン組立体８
８は、往復動態様で作動し、ピストン５２がその復帰ストローク中にあるとき駆
動軸８０を駆動する。先に述べたように、この復帰ストローク中、反動防止スプ
ラッグ１１６は、揺動アーム６６，１００が駆動軸８０に回転エネルギーを伝達
するのを防止する。
【００２８】 弁軸１６は一定速度で回転されているので、第１流体入口１８に流入する流体
の量を変更すれば、ピストン５２のストローク長を長くすることができ、それに
よって、同じ時間内に駆動軸８０を駆動する回転角を大きくすることができる。
流体圧力発生器８２に供給される熱の量を変更し、それによって、流体の圧力を
変更するために、流体圧力発生器８２に例えばプロパン弁のような加熱調節制御
器１５０を設けることができる。かくして、可変ストロークモータ１０は、増大
された量の熱エネルギーを直接駆動軸８０の回転速度の増大として変換すること
ができる。
の量を変更すれば、ピストン５２のストローク長を長くすることができ、それに
よって、同じ時間内に駆動軸８０を駆動する回転角を大きくすることができる。
流体圧力発生器８２に供給される熱の量を変更し、それによって、流体の圧力を
変更するために、流体圧力発生器８２に例えばプロパン弁のような加熱調節制御
器１５０を設けることができる。かくして、可変ストロークモータ１０は、増大
された量の熱エネルギーを直接駆動軸８０の回転速度の増大として変換すること
ができる。
【００２９】 以上、本発明を実施形態に関連して説明したが、本発明は、ここに例示した実
施形態の構造及び形状に限定されるものではなく、いろいろな実施形態が可能で
あり、いろいろな変更及び改変を加えることができることを理解されたい。例え
ば、駆動軸８０に連結する補助弁−ピストン組立体８８伸す右派必要に応じて変
更することができ、弁ハウジング１２の各流体入口及び流体出口、及び弁軸の各
スロットの寸法は広範囲に変更することができる。
施形態の構造及び形状に限定されるものではなく、いろいろな実施形態が可能で
あり、いろいろな変更及び改変を加えることができることを理解されたい。例え
ば、駆動軸８０に連結する補助弁−ピストン組立体８８伸す右派必要に応じて変
更することができ、弁ハウジング１２の各流体入口及び流体出口、及び弁軸の各
スロットの寸法は広範囲に変更することができる。
【図１】 図１は、本発明の弁組立体及びピストン組立体を示す一部断面による側面図で
ある。
ある。
【図２】 図２は、図１の弁組立体及びピストン組立体の透視図である。
【図３】 図３は、図２の弁組立体及びピストン組立体の分解透視図である。
【図４】 図４は、図１の弁組立体及びピストン組立体のを示す一部断面による上面図で
である。
である。
１０ 可変ストロークモータ １２ 弁ハウジング １４ 中空円筒部 １６ 弁軸 １８ 第１流体入口 ２０ 第１流体出口 ２２ 第２流体入口 ２４ 第２流体出口 ２６ 第１スロット ２８ 第２スロット ３０ 第１リング座部 ３２ 第２リング座部 ３４ 第３リング座部 ４２ 軸回転装置 ４４ キー ４６ 駆動ハウジング ４８ 駆動シリンダ ５０ 駆動ボックス ５２ ピストン ５４ アルミニウムキャップ ５６ アルミニウムベース ５８ シールリング ６０ ピストンロッド ６２ アイレット ６４ ヨーク ６６ 揺動アーム ６６ 揺動アーム ６８ 軸受 ７０ ドエルピン ７２ アイレット ７４ アイレット ７６ 穴 ７８ 駆動スプラッグ ８０ 駆動軸 ８２ 流体圧力発生器 ８４ 搬送ホース ８６ 補助搬送ホース ８８ ピストン組立体 ９０ 第３スロット ９２ 第４スロット ９４ ピストン １００ 揺動アーム １０２，１０４ 復帰アーム １０６，１０８ 固定用フィンガー １１０，１１２ 穴 １１４ 駆動スプラッグ １１６ 反動防止スプラッグ １１６ 防止スプラッグ １１８ 孔 １５０ 加熱調節制御器
【手続補正書】特許協力条約第１９条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１２月２日（２０００．１２．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，Ｇ Ｈ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ， ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，Ｍ Ｘ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ 【要約の続き】 は、ピストン（５２）が設けられる。第１流体入口（１ ８）に流体供給源が接続され、弁軸（１６）を一定速度 で回転させるための手段（４２）が設けられる。流体の 圧力が増大されると、弁軸（１６）の回転速度は一定の ままで、ピストン（５２）のストローク長が長くなる。
Claims (20)
- 【請求項１】 流体弁装置であって、 （ａ）（ｉ）中空円筒部と、 （ii）該中空円筒部と流体連通した第１流体入口と、 （iii）該中空円筒部と流体連通した第１流体出口と、 （iv）該中空円筒部と流体連通した第２流体入口と、 （v）該中空円筒部と流体連通した第２流体出口とを形成する弁ハウジ
ングと、 （ｂ）前記中空円筒部内に配置されており、前記第１流体入口と第１流体出口
との間の流体連通を実質的に遮断する第１位置と、前記第２流体入口と第２流体
出口との間の流体連通を実質的に遮断する第２位置との間で回転自在である軸と
、 （ｃ）前記軸に設けられた第１スロット及び第２スロットと、 （ｄ）前記軸を前記第１位置と第２位置の間で回転させるために該軸に連結さ
れた回転手段と、から成り、 （ｅ）前記第１スロットは、前記軸が前記第２位置に位置しているときは、前
記第１流体入口と第２流体出口との間の流体連通を開くように該軸上に配置され
ており、 （ｆ）前記第２スロットは、前記軸が前記第２位置に位置しているときは、前
記第１流体入口と第１流体出口との間の流体連通を開くように該軸上に配置され
ていることを特徴とする流体弁装置。 - 【請求項２】 前記第１流体入口に流体を供給するための手段を含むことを
特徴とする請求項１に記載の流体弁装置。 - 【請求項３】 前記流体を前記第１流体入口へ供給する圧力を変更するため
の手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の流体弁装置。 - 【請求項４】 前記第１流体出口及び第２流体入口に流体連通した駆動シリ
ンダを形成する駆動ハウジングを含むことを特徴とする請求項１に記載の流体弁
装置。 - 【請求項５】 前記駆動シリンダ内に配置されたピストンを含むことを特徴
とする請求項４に記載の流体弁装置。 - 【請求項６】 前記ピストンが前記駆動シリンダの軸線に対して直角をなす
位置から少くとも２°回動されたとき該ピストンと前記駆動ハウジングの壁との
間に実質的に流体密の密封を維持するための手段が該ピストンに設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の流体弁装置。 - 【請求項７】 前記ピストンは、ピストンロッドに固定されたピストンキャ
ップから成り、更に、 （ａ）該ピストンロッドに枢動自在に連結された揺動アームと、 （ｂ）駆動軸と、 （ｃ）前記揺動アームと駆動軸との間に連結されたスプラッグを含むことを特
徴とする請求項６に記載の流体弁装置。 - 【請求項８】 前記駆動軸に連結された反動防止スプラッグを含むことを特
徴とする請求項７に記載の流体弁装置。 - 【請求項９】 前記駆動シリンダから流体を押し出すために前記ピストンを
付勢するための付勢手段を含むことを特徴とする請求項８に記載の流体弁装置。 - 【請求項１０】 前記付勢手段は、ばねであることを特徴とする請求項９に
記載の流体弁装置。 - 【請求項１１】 （ａ）（ｉ）補助中空円筒部と、 （ii）該補助中空円筒部と流体連通した第１補助流体入口と、 （iii）該補助中空円筒部と流体連通した第１補助流体出口と、 （iv）該補助中空円筒部と流体連通した第２補助流体入口と、 （v）該補助中空円筒部と流体連通した第２補助流体出口とを形成する
補助弁ハウジングを含み、 （ｂ）前記軸は、該補助中空円筒部内にも挿入されており、 （ｃ）前記軸は、前記第１位置においては、前記第２補助流体入口と第２補助
流体出口との間の流体連通を実質的に遮断し、 （ｄ）前記軸は、前記第２位置においては、前記第１補助流体入口と第１補助
流体出口との間の流体連通を実質的に遮断し、 （ｅ）前記軸は、第３スロット及び第４スロットを備えており、 （ｆ）前記第３スロットは、前記軸が前記第１位置に位置しているときは、前
記第１補助流体入口と第１補助流体出口との間の流体連通を開くように該軸上に
配置されており、 （ｇ）前記第４スロットは、前記軸が前記第２位置に位置しているときは、前
記第２補助流体入口と第２補助流体出口との間の流体連通を開くように該軸上に
配置されていることを特徴とする請求項１に記載の流体弁装置。 - 【請求項１２】 前記第１流体入口及び第１補助流体入口に流体を供給する
ための手段を含むことを特徴とする請求項１１に記載の流体弁装置。 - 【請求項１３】 前記流体を前記第１流体入口及び第１補助流体入口へ供給
する圧力を変更するための手段を含むことを特徴とする請求項１２に記載の流体
弁装置。 - 【請求項１４】 （ａ）前記第１流体出口及び第２流体入口に流体連通した
駆動シリンダを形成する駆動ハウジングと、 （ｂ）前記第１補助流体出口及び第２補助流体入口に流体連通した補助駆動シ
リンダを形成する補助駆動ハウジングを含むことを特徴とする請求項１１に記載
の流体弁装置。 - 【請求項１５】 （ａ）前記駆動シリンダ内に配置されたピストンと、 （ｂ）前記補助駆動シリンダ内に配置された補助ピストンを含むことを特徴と
する請求項１４に記載の流体弁装置。 - 【請求項１６】 （ａ）前記ピストンが前記駆動シリンダの軸線に対して直
角をなす位置から少くとも２°回動されたとき該ピストンと前記駆動ハウジング
の壁との間に実質的に流体密の密封を維持するための手段が該ピストンに設けら
れており、 （ｂ）前記補助ピストンが前記補助駆動シリンダの軸線に対して直角をなす位
置から少くとも２°回動されたとき該ピストンと前記補助駆動ハウジングの壁と
の間に実質的に流体密の密封を維持するための手段が該補助ピストンに設けられ
ていることを特徴とする請求項１５に記載の流体弁装置。 - 【請求項１７】 前記ピストンは、ピストンロッドに固定されたピストンキ
ャップから成り、前記補助ピストンは、補助ピストンロッドに固定された補助ピ
ストンキャップから成り、更に、 （ａ）該ピストンロッドに枢動自在に連結された揺動アームと、 （ｂ）該補助ピストンロッドに枢動自在に連結された補助揺動アームと、 （ｃ）駆動軸と、 （ｄ）前記揺動アームと駆動軸との間に連結されたスプラッグと、 （ｅ）前記補助揺動アームと駆動軸との間に連結された補助スプラッグを含む
ことを特徴とする請求項１６に記載の流体弁装置。 - 【請求項１８】 前記駆動軸に連結された反動防止スプラッグを含むことを
特徴とする請求項１７に記載の流体弁装置。 - 【請求項１９】 （ａ）前記駆動シリンダから流体を押し出すために前記ピ
ストンを付勢するための付勢手段と、 （ｂ）前記補助駆動シリンダから流体を押し出すために前記補助ピストンを付
勢するための補助付勢手段を含むことを特徴とする請求項１８に記載の流体弁装
置。 - 【請求項２０】 前記付勢手段は、ばねであり、前記補助付勢手段は、補助
ばねであることを特徴とする請求項１９に記載の流体弁装置。
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