JP2002538040A - 自動車ブレーキ装置用回路装置 - Google Patents
自動車ブレーキ装置用回路装置Info
- Publication number
- JP2002538040A JP2002538040A JP2000602109A JP2000602109A JP2002538040A JP 2002538040 A JP2002538040 A JP 2002538040A JP 2000602109 A JP2000602109 A JP 2000602109A JP 2000602109 A JP2000602109 A JP 2000602109A JP 2002538040 A JP2002538040 A JP 2002538040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- circuit device
- speed
- wheels
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/86—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration wherein the brakes are automatically applied in accordance with a speed condition and having means for overriding the automatic braking device when a skid condition occurs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
本発明は、第１の車軸と、第２の車軸と、少なくとも１つの回路を備え、この回路がセンサ信号を処理および評価し、個々の車輪の速度、減速度およびまたは加速度を決定し、これによって得られた値が互いにおよび設定された閾値と比較される、自動車ブレーキ装置用回路装置に関する。回路装置は本発明に従い、回路およびまたは少なくとも１個のセンサが故障したときに、緊急時機能が発揮されるように形成され、この緊急時機能の場合、第１の車軸の少なくとも１個の車輪と第２の車軸の１個の車輪が最低速度となるように、車輪が制動されることを特徴とする。
Description
【０００１】 本発明は、第１の車軸と、第２の車軸と、少なくとも１つの回路を備え、この
回路がセンサ信号を処理および評価し、個々の車輪の速度、減速度およびまたは
加速度を決定し、これによって得られた値が互いにおよび設定された閾値と比較
される、自動車ブレーキ装置用回路装置に関する。
回路がセンサ信号を処理および評価し、個々の車輪の速度、減速度およびまたは
加速度を決定し、これによって得られた値が互いにおよび設定された閾値と比較
される、自動車ブレーキ装置用回路装置に関する。
【０００２】 このような回路装置は例えば車両において、坂道で速度を制御して走行する車
両で使用される。この種の回路装置は国際特許出願ＰＣＴ／ＷＯ９６／１１８２
６と、ヨーロッパ特許出願公開第０８５６４４６号公報によって知られている。
この場合、回路装置は、車両の４個すべての車輪のブレーキ圧力を制御すること
により、予め設定した目標速度が調節されるように構成されている。１個の車輪
がロックしそうになると、普通のＡＢＳ機能が発揮される。
両で使用される。この種の回路装置は国際特許出願ＰＣＴ／ＷＯ９６／１１８２
６と、ヨーロッパ特許出願公開第０８５６４４６号公報によって知られている。
この場合、回路装置は、車両の４個すべての車輪のブレーキ圧力を制御すること
により、予め設定した目標速度が調節されるように構成されている。１個の車輪
がロックしそうになると、普通のＡＢＳ機能が発揮される。
【０００３】 ヨーロッパ特許出願公開第０８５６４４６号公報と国際特許出願ＰＣＴ／ＷＯ
９６／１１８２６に示された回路装置は、坂道を走行するときに速度の制御を行
う（ヒル下降コントロール ＨＤＣ）。
９６／１１８２６に示された回路装置は、坂道を走行するときに速度の制御を行
う（ヒル下降コントロール ＨＤＣ）。
【０００４】 このＨＤＣ機能は故障の発生時に停止不可能である。なぜなら、ブレーキの圧
力が急激に低下したときおよび坂道走行時に、自動車が強く加速されるからであ
る。自動車の運転者はブレーキを操作することができるがしかし、ブレーキの操
作の前に自動車が既に危険である高い速度に達するという危険がある。
力が急激に低下したときおよび坂道走行時に、自動車が強く加速されるからであ
る。自動車の運転者はブレーキを操作することができるがしかし、ブレーキの操
作の前に自動車が既に危険である高い速度に達するという危険がある。
【０００５】 自動車のアンチロックシステムの故障または停止時のＨＤＣモードの維持は同
じように危険である。急激な坂道の場合には、車輪のロックが起こり、操縦性が
損なわれ得る。
じように危険である。急激な坂道の場合には、車輪のロックが起こり、操縦性が
損なわれ得る。
【０００６】 本発明の根底をなす課題は、制動と操縦性の維持が同時に達成される回路装置
を提供することである。回路装置は特に、坂道での安全な走行を可能にすべきで
ある。回路装置は更に、アンチロックシステムの故障時にも機能すべきである。
を提供することである。回路装置は特に、坂道での安全な走行を可能にすべきで
ある。回路装置は更に、アンチロックシステムの故障時にも機能すべきである。
【０００７】 この課題は本発明に従い、回路装置が緊急時機能を発揮することができるよう
に、上記種類の回路装置が形成され、この緊急時機能の場合、第１の車軸の少な
くとも１個の車輪と第２の車軸の１個の車輪が最低速度となるように、車輪が制
動されることによって解決される。
に、上記種類の回路装置が形成され、この緊急時機能の場合、第１の車軸の少な
くとも１個の車輪と第２の車軸の１個の車輪が最低速度となるように、車輪が制
動されることによって解決される。
【０００８】 本発明では、回路装置が緊急時機能を備えている。緊急時機能は、故障の発生
時、例えばアンチロックシステムの故障または停止時に働く。例えば車輪センサ
が故障した場合、坂道下降速度をチェックするための基準速度の特別な計算に切
換えられる。坂道を走行する際に回路装置が緊急時機能を発揮すると特に合目的
である。
時、例えばアンチロックシステムの故障または停止時に働く。例えば車輪センサ
が故障した場合、坂道下降速度をチェックするための基準速度の特別な計算に切
換えられる。坂道を走行する際に回路装置が緊急時機能を発揮すると特に合目的
である。
【０００９】 回路およびまたはセンサに欠陥があるときに、回路装置が緊急時機能を発揮す
ると有利である。
ると有利である。
【００１０】 更に、緊急時機能がスイッチによって働くことが可能であると合目的である。
【００１１】 回路装置が各車軸について最も速い車輪を決定し、続いて両車軸の速い車輪の
うちの遅い車輪を選択し、選択された車輪の速度が予め調節された目標速度にほ
ぼ一致するように制御するよう回路装置を形成すると特に有利である。目標速度
は走行状況に依存し、特に４〜５０ｋｍ／ｈである。
うちの遅い車輪を選択し、選択された車輪の速度が予め調節された目標速度にほ
ぼ一致するように制御するよう回路装置を形成すると特に有利である。目標速度
は走行状況に依存し、特に４〜５０ｋｍ／ｈである。
【００１２】 これによって、各々の車軸において少なくとも１個の車輪が最低速度でまたは
速い速度で回転することが保証される。その結果、操舵性と安定性が制限されて
、しかし低速にとって充分なように維持される。というのは、下降速度がチェッ
クされるからである。これによって、センサおよびまたは回路の故障の前に行わ
れる下降速度のチェックは、故障の発生時に危険なく続けられる。更に、制御さ
れないほどの車両の加速が防止される。というのは、１個の車輪だけしか目標速
度を上回らないからである。
速い速度で回転することが保証される。その結果、操舵性と安定性が制限されて
、しかし低速にとって充分なように維持される。というのは、下降速度がチェッ
クされるからである。これによって、センサおよびまたは回路の故障の前に行わ
れる下降速度のチェックは、故障の発生時に危険なく続けられる。更に、制御さ
れないほどの車両の加速が防止される。というのは、１個の車輪だけしか目標速
度を上回らないからである。
【００１３】 本発明の他の効果は、アンチロックシステムの形成、特にそのフェールセーフ
設計思想を変更する必要がないことにある。従って、アンチロックシステムは普
通のごとく停止可能であるかまたは緊急時機能に切換えることが可能である。
設計思想を変更する必要がないことにある。従って、アンチロックシステムは普
通のごとく停止可能であるかまたは緊急時機能に切換えることが可能である。
【００１４】 選択された車輪の速度が複数の車輪のブレーキ圧力の調節によって制御される
ように回路装置が形成されていると特に合目的である。
ように回路装置が形成されていると特に合目的である。
【００１５】 回路装置の有利な実施形では、少なくとも２個の車輪が所定の最低速度を有す
るように、制御が行われる。
るように、制御が行われる。
【００１６】 回路装置の他の有利な実施形では、１個または複数の車輪の加速度が測定され
、速度制御に含めるように、制御が行われる。
、速度制御に含めるように、制御が行われる。
【００１７】 更に、回路装置が基準速度を決定し、基準速度が予め調節した目標速度にほぼ
一致するように、車輪の速度が制御されると合目的である。
一致するように、車輪の速度が制御されると合目的である。
【００１８】 回路装置のこの実施形は、選択された車輪の速度の代わりにまたは付加して、
基準速度を制御のために使用することを可能にする。
基準速度を制御のために使用することを可能にする。
【００１９】 この場合、基準速度が選択された車輪と少なくとも１個の他の車輪とから求め
られると特に有利である。
られると特に有利である。
【００２０】 速度が基準速度に含められる車輪または他の車輪は、例えば自動車の最も高速
の車輪およびまたは残りの車輪である。
の車輪およびまたは残りの車輪である。
【００２１】 自動車の走行安定性特性への回路装置の適合は、互いに異なる評価係数を有す
る車輪の速度を考慮することによって基準速度を求めることにより達成される。
る車輪の速度を考慮することによって基準速度を求めることにより達成される。
【００２２】 簡単に実施可能な第１の実施形は、評価係数が一定であることによって得られ
る。
る。
【００２３】 その都度の走行状況への適合は、評価係数が可変であることによって得られる
。
。
【００２４】 選択された車輪の速度が０．４〜０．９の評価係数で基準速度の計算に含めら
れると特に有利である。
れると特に有利である。
【００２５】 基準速度が複数の車輪のブレーキ圧力の調節によって制御されるように、回路
装置が形成されていると特に合目的である。
装置が形成されていると特に合目的である。
【００２６】 図に基づく好ましい実施の形態の次の説明から、本発明の他の効果、特徴およ
び合目的な実施形が明らかになる。
び合目的な実施形が明らかになる。
【００２７】 図は、本発明による回路構造を実施するための操作要素および液圧要素の実施
の形態を示す。この場合、交叉する線は、線の交点に点の印しが付いているとき
にのみ互いに接続されている。
の形態を示す。この場合、交叉する線は、線の交点に点の印しが付いているとき
にのみ互いに接続されている。
【００２８】 操作要素および液圧要素は２つのブレーキ回路１，２を備えた２系統ブレーキ
装置を形成する。２系統ブレーキ装置はタンデム式マスターシリンダＴＨを含ん
でいる。ブレーキペダルＢはロッドとブレーキ倍力装置ＢＶを介してタンデムマ
スターシリンダＴＨに接続されている。タンデムマスターシリンダＴＨは並べて
接続された２個のマスターシリンダからなっている。
装置を形成する。２系統ブレーキ装置はタンデム式マスターシリンダＴＨを含ん
でいる。ブレーキペダルＢはロッドとブレーキ倍力装置ＢＶを介してタンデムマ
スターシリンダＴＨに接続されている。タンデムマスターシリンダＴＨは並べて
接続された２個のマスターシリンダからなっている。
【００２９】 各マスターシリンダＨ１，Ｈ２はブレーキ回路１を作動させるために役立つ。
２系統ブレーキ装置がダイアゴナル分割方式であると特に合目的である。この場
合それぞれ、１個の前輪とそれと対角線上にある後輪が１つのブレーキ回路を形
成している。ブレーキ回路の故障時に、このブレーキ回路に属する車輪は、まだ
故障していないブレーキ回路の車輪がロックしたときにのみ、コーナリングフォ
ースを伝達する。
２系統ブレーキ装置がダイアゴナル分割方式であると特に合目的である。この場
合それぞれ、１個の前輪とそれと対角線上にある後輪が１つのブレーキ回路を形
成している。ブレーキ回路の故障時に、このブレーキ回路に属する車輪は、まだ
故障していないブレーキ回路の車輪がロックしたときにのみ、コーナリングフォ
ースを伝達する。
【００３０】 次に、ブレーキ装置のダイアゴナル分割に基づいて本発明を説明する。しかし
、前車軸−後車軸−分割方式またはＹ分割方式（三角形分割方式）のようなブレ
ーキ装置の他の実施の形態も同様に可能である。ブレーキ装置の前車軸−後車軸
−分割方式場合には、前車軸と後車軸はそれぞれ分離されたブレーキ回路に所属
する。Ｙ分割方式の場合には、各ブレーキ回路は前車軸と１個の後車輪に作用す
る。
、前車軸−後車軸−分割方式またはＹ分割方式（三角形分割方式）のようなブレ
ーキ装置の他の実施の形態も同様に可能である。ブレーキ装置の前車軸−後車軸
−分割方式場合には、前車軸と後車軸はそれぞれ分離されたブレーキ回路に所属
する。Ｙ分割方式の場合には、各ブレーキ回路は前車軸と１個の後車輪に作用す
る。
【００３１】 図示したブレーキ装置の２個のブレーキ回路１，２は他の液圧要素を介して４
本の圧力管路３，４，５，６に開口している。圧力管路３はブレーキ装置を組み
込んだ車両の右前輪に案内され、圧力管路４は左後輪のディスクブレーキに案内
され、圧力管路５は右後輪のディスクブレーキに案内され、そして圧力管路６は
左前輪のディスクブレーキに案内されている。
本の圧力管路３，４，５，６に開口している。圧力管路３はブレーキ装置を組み
込んだ車両の右前輪に案内され、圧力管路４は左後輪のディスクブレーキに案内
され、圧力管路５は右後輪のディスクブレーキに案内され、そして圧力管路６は
左前輪のディスクブレーキに案内されている。
【００３２】 圧力管路３，４，５，６とブレーキ回路１，２の間にある液圧要素は液圧制御
ユニット８を形成する。
ユニット８を形成する。
【００３３】 ブレーキペダルＢ、ブレーキ倍力装置ＢＶおよびタンデムマスターシリンダＴ
Ｈはブレーキ操作ユニット７を形成している。ブレーキ操作ユニット７内には、
ブレーキペダルＢの踏込みを感知するブレーキ操作スイッチ９が配置されている
。
Ｈはブレーキ操作ユニット７を形成している。ブレーキ操作ユニット７内には、
ブレーキペダルＢの踏込みを感知するブレーキ操作スイッチ９が配置されている
。
【００３４】 ディスクブレーキに通じる圧力管路３，４，５，６はそれぞれ入口弁１１，１
２，１３，１４に接続されている。この場合、１１は右前輪のディスクブレーキ
に通じる圧力管路３に案内されている入口弁を示し、１２は左後輪のディスクブ
レーキに通じる圧力管路４に案内されている入口弁を示し、１３は右後輪のディ
スクブレーキに通じる圧力管路５に案内されている入口弁を示し、１４は左前輪
のディスクブレーキに通じる圧力管路３に案内されている入口弁を示している。
２，１３，１４に接続されている。この場合、１１は右前輪のディスクブレーキ
に通じる圧力管路３に案内されている入口弁を示し、１２は左後輪のディスクブ
レーキに通じる圧力管路４に案内されている入口弁を示し、１３は右後輪のディ
スクブレーキに通じる圧力管路５に案内されている入口弁を示し、１４は左前輪
のディスクブレーキに通じる圧力管路３に案内されている入口弁を示している。
【００３５】 入口弁１１，１２，１３，１４は、電流の通じていない状態で開放するように
形成されている。閉鎖のためには電気的な信号が必要である。
形成されている。閉鎖のためには電気的な信号が必要である。
【００３６】 各圧力管路３，４，５，６はそれぞれ、出口弁１５，１６，１７または１８に
接続されている。この場合、１５は圧力管路３に通じる出口弁を示し、１６は圧
力管路４に通じる出口弁を示し、１７は圧力管路５に通じる出口弁を示し、１８
は圧力管路６に通じる出口弁を示している。
接続されている。この場合、１５は圧力管路３に通じる出口弁を示し、１６は圧
力管路４に通じる出口弁を示し、１７は圧力管路５に通じる出口弁を示し、１８
は圧力管路６に通じる出口弁を示している。
【００３７】 入口弁１１，１２は２系統液圧ポンプ１９の出口１９ａに接続されている。入
口弁１３，１４は液圧ポンプ１９の出口１９ｂに接続されている。
口弁１３，１４は液圧ポンプ１９の出口１９ｂに接続されている。
【００３８】 液圧ポンプ１９は１個のモータ２０によって駆動される。２系統（２回路）の
液圧ポンプを備えた図示した実施の形態は非常に経済的である。というのは、１
個のモータ２０を備えたポンプを１個しか必要としないからである。その代わり
に、他の構造、例えば別個の２個のポンプを備えた構造も可能であるが、構造的
なコストがかかり、液圧制御ユニット８の重量が増える。
液圧ポンプを備えた図示した実施の形態は非常に経済的である。というのは、１
個のモータ２０を備えたポンプを１個しか必要としないからである。その代わり
に、他の構造、例えば別個の２個のポンプを備えた構造も可能であるが、構造的
なコストがかかり、液圧制御ユニット８の重量が増える。
【００３９】 出口弁１５，１６は液圧ポンプ１９の入口１９ｃに接続されている。出口弁１
７，１８は液圧ポンプ１９の他の入口１９ｄに接続されている。
７，１８は液圧ポンプ１９の他の入口１９ｄに接続されている。
【００４０】 液圧ポンプ１９の出口１９ａと１９ｂの間に緩衝室２２を配置することにより
、液圧ポンプ１９の急激な圧力変動が緩衝されるので、この圧力変動は入口弁１
１，１２，１３または１４に達しない。
、液圧ポンプ１９の急激な圧力変動が緩衝されるので、この圧力変動は入口弁１
１，１２，１３または１４に達しない。
【００４１】 出口弁１５，１６，１７，１８は低圧アキュムレータ２１に接続されている。
この低圧アキュムレータ２１はディスクブレーキ内のブレーキ液の迅速な圧力低
下を可能にする。
この低圧アキュムレータ２１はディスクブレーキ内のブレーキ液の迅速な圧力低
下を可能にする。
【００４２】 液圧制御ユニット８は更に、２個の電気式切換え弁２３を備えている。この切
換え弁はそれぞれ、トラクションコントロールシステムのＴＣＳ分離弁に接続さ
れている。
換え弁はそれぞれ、トラクションコントロールシステムのＴＣＳ分離弁に接続さ
れている。
【００４３】 電気式切換え弁２３はブレーキ回路１，２を液圧ポンプ１９の入口１９ｃ，１
９ｄに接続する。
９ｄに接続する。
【００４４】 ＴＣＳ分離弁２４は車両の運転者によるブレーキペダルＢの操作に依存しない
で、入口弁１１，１２，１３または１４を介して車両のディスクブレーキ内の圧
力を低下させることができる。
で、入口弁１１，１２，１３または１４を介して車両のディスクブレーキ内の圧
力を低下させることができる。
【００４５】 ブレーキ装置は回路装置によって制御される。この回路装置は、センサ信号を
処理および評価し、個々の車輪の速度、減速度およびまたは加速度を検出し、そ
れによって得られた値を互いに比較し、かつ設定された閾値と比較する少なくと
も１個の回路を備えている。回路装置は、回路およびまたは少なくとも１個のセ
ンサの故障時に緊急時機能が働くように形成されている。
処理および評価し、個々の車輪の速度、減速度およびまたは加速度を検出し、そ
れによって得られた値を互いに比較し、かつ設定された閾値と比較する少なくと
も１個の回路を備えている。回路装置は、回路およびまたは少なくとも１個のセ
ンサの故障時に緊急時機能が働くように形成されている。
【００４６】 通常の運転状態ではアンチロックシステムは車輪のロックを防止するが、アン
チロックシステムが故障した場合には、第１の車軸の少なくとも１個の車輪と第
２の車軸の少なくとも１個の車輪が最低速度を有するよう車輪が制動されるよう
に、緊急時機能が働く。
チロックシステムが故障した場合には、第１の車軸の少なくとも１個の車輪と第
２の車軸の少なくとも１個の車輪が最低速度を有するよう車輪が制動されるよう
に、緊急時機能が働く。
【００４７】 回路装置は、特に坂道を走行する際に各々車軸について最も速い車輪を決定で
きるように形成されている。各車軸の最も速い車輪を決定した後で、両車軸の最
も速い車輪のうち、遅い車輪が選択され、この車輪の速度がほぼ予め調節された
目標速度に一致し、その際少なくとも１つの最低速度が維持されるように制御さ
れる。
きるように形成されている。各車軸の最も速い車輪を決定した後で、両車軸の最
も速い車輪のうち、遅い車輪が選択され、この車輪の速度がほぼ予め調節された
目標速度に一致し、その際少なくとも１つの最低速度が維持されるように制御さ
れる。
【００４８】 その代わりに、基準速度を求め、制御のために使用することができる。基準速
度は例えば次のように求められる。ｖRef ＝0.3 ×( 最も速い車輪の速度) ＋0.
6 ×( 選択された車輪) ＋0.1 ×(2番目に遅い車輪) 。
度は例えば次のように求められる。ｖRef ＝0.3 ×( 最も速い車輪の速度) ＋0.
6 ×( 選択された車輪) ＋0.1 ×(2番目に遅い車輪) 。
【図１】 本発明による回路構造を実施するための操作要素および液圧要素の実施の形態
を示す図である。
を示す図である。
Ａ 全輪駆動モード Ｂ ブレーキペダル ＢＶ ブレーキ倍力装置 Ｈ１ マスターシリンダ Ｈ２ マスターシリンダ Ｐ 駐車位置 Ｓ 点火スタート ＴＨ タンデムマスターシリンダ １ ブレーキ回路 ２ ブレーキ回路 ３ 圧力管路 ４ 圧力管路 ５ 圧力管路 ６ 圧力管路 ７ ブレーキ操作ユニット ８ 液圧制御ユニット ９ ブレーキ操作スイッチ １１ 入口弁 １２ 入口弁 １３ 入口弁 １４ 入口弁 １５ 出口弁 １６ 出口弁 １７ 出口弁 １８ 出口弁 １９ 液圧ポンプ １９ａ 出口 １９ｂ 出口 １９ｃ 入口 １９ｄ 入口 ２０ モータ ２１ 低圧アキュムレータ ２２ 緩衝室 ２３ 切換え弁 ２４ ＴＣＳ分離弁 ２４′ ＴＣＳ分離弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ
Claims (15)
- 【請求項１】 第１の車軸と、第２の車軸と、少なくとも１つの回路を備え
、この回路がセンサ信号を処理および評価し、個々の車輪の速度、減速度および
または加速度を決定し、これによって得られた値が互いにおよび設定された閾値
と比較される、自動車ブレーキ装置用回路装置において、回路装置が緊急時機能
を発揮することができ、この緊急時機能の場合、第１の車軸の少なくとも１個の
車輪と第２の車軸の１個の車輪が最低速度となるように、車輪が制動されること
を特徴とする回路装置。 - 【請求項２】 坂道を走行する際に回路装置が緊急時機能を発揮することを
特徴とする、請求項１記載の回路装置。 - 【請求項３】 回路に欠陥があるときに、回路装置が緊急時機能を発揮する
ことを特徴とする、請求項１およびまたは２記載の回路装置。 - 【請求項４】 センサに欠陥があるときに、回路装置が緊急時機能を発揮す
ることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つまたは複数に記載の回路装置
。 - 【請求項５】 回路装置がスイッチによって作動可能であることを特徴とす
る、請求項１〜４のいずれか一つまたは複数に記載の回路装置。 - 【請求項６】 回路装置が各車軸について最も速い車輪を決定し、続いて両
車軸の速い車輪のうちの遅い車輪を選択し、選択された車輪の速度が予め調節さ
れた目標速度にほぼ一致するように制御することを特徴とする、請求項１〜５の
いずれか一つまたは複数に記載の回路装置。 - 【請求項７】 選択された車輪の速度が複数の車輪のブレーキ圧力の調節に
よって制御されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一つまたは複数に
記載の回路装置。 - 【請求項８】 少なくとも２個の車輪が所定の最低速度を有するように、制
御が行われることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つまたは複数に記載
の回路装置。 - 【請求項９】 １個または複数の車輪の加速度が測定され、速度制御に含め
るように、制御が行われることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一つまた
は複数に記載の回路装置。 - 【請求項１０】 回路装置が基準速度を決定し、基準速度が予め調節した目
標速度にほぼ一致するように、車輪の速度が制御されることを特徴とする、請求
項１〜９のいずれか一つまたは複数に記載の回路装置。 - 【請求項１１】 基準速度が選択された車輪と少なくとも１個の他の車輪と
から求められることを特徴とする、請求項１１記載の回路装置。 - 【請求項１２】 互いに異なる評価係数を有する複数の車輪の速度が考慮さ
れることを特徴とする、請求項１１記載の回路装置。 - 【請求項１３】 評価係数が一定であることを特徴とする、請求項１２記載
の回路装置。 - 【請求項１４】 評価係数が可変であることを特徴とする、請求項１２記載
の回路装置。 - 【請求項１５】 基準速度が複数の車輪のブレーキ圧力の調節によって制御
されることを特徴とする、請求項１０〜１４のいずれか一つまたは複数に記載の
回路装置。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19909457 | 1999-03-04 | ||
| DE19929414A DE19929414B4 (de) | 1999-03-04 | 1999-06-26 | Schaltungsanordnung für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
| DE19909457.8 | 1999-06-26 | ||
| DE19929414.3 | 1999-06-26 | ||
| PCT/EP2000/001656 WO2000051864A1 (de) | 1999-03-04 | 2000-02-28 | Schaltungsanordnung für eine kraftfahrzeug-bremsanlage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002538040A true JP2002538040A (ja) | 2002-11-12 |
| JP2002538040A5 JP2002538040A5 (ja) | 2007-03-22 |
Family
ID=26052181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000602109A Pending JP2002538040A (ja) | 1999-03-04 | 2000-02-28 | 自動車ブレーキ装置用回路装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6655753B1 (ja) |
| EP (1) | EP1159177B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002538040A (ja) |
| WO (1) | WO2000051864A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6901789B1 (en) * | 1999-03-17 | 2005-06-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for determining parameters |
| DE102017220308A1 (de) * | 2017-11-15 | 2019-05-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Überprüfen der Funktionalität eines Bremssystems und Bremssystem |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08295224A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-12 | Toyota Motor Corp | 車両用制動圧制御装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2139411A1 (de) * | 1971-08-06 | 1973-02-15 | Daimler Benz Ag | Verfahren und vorrichtung zum begrenzen der geschwindigkeit von fahrzeugen, insbesondere kraftfahrzeugen, auf eine sollgeschwindigkeit |
| SE460781B (sv) * | 1988-03-31 | 1989-11-20 | Saab Scania Ab | Foerfarande och arrangemang foer konstantfarthaallning av motorfordon vid koerning i nedfoersbacken |
| DE3933652A1 (de) * | 1989-10-09 | 1991-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem und antriebsschlupfregelsystem |
| GB9420561D0 (en) | 1994-10-12 | 1994-11-30 | Rover Group | A wheeled vehicle |
| JP3034453B2 (ja) * | 1995-11-20 | 2000-04-17 | トヨタ自動車株式会社 | アンチロックブレーキ制御装置 |
| DE19648559B4 (de) * | 1996-11-23 | 2009-01-29 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug im Gefälle |
| JP3687827B2 (ja) * | 1997-11-08 | 2005-08-24 | アイシン精機株式会社 | 車両の制動制御装置 |
| GB9814258D0 (en) * | 1998-07-02 | 1998-09-02 | Rover Group | Vehicle brake control |
| DE19835937A1 (de) * | 1998-08-08 | 2000-02-10 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Regelung der Abstiegsgeschwindigkeit eines Gelände-Fahrzeugs |
-
2000
- 2000-02-28 EP EP00912522A patent/EP1159177B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-28 JP JP2000602109A patent/JP2002538040A/ja active Pending
- 2000-02-28 US US09/913,336 patent/US6655753B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-28 WO PCT/EP2000/001656 patent/WO2000051864A1/de active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08295224A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-12 | Toyota Motor Corp | 車両用制動圧制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1159177B1 (de) | 2003-09-03 |
| WO2000051864A1 (de) | 2000-09-08 |
| EP1159177A1 (de) | 2001-12-05 |
| US6655753B1 (en) | 2003-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3269421B2 (ja) | 車両の自動減速制御装置 | |
| KR100382979B1 (ko) | 자동차용잠금방지브레이크장치의조작방법 | |
| JP3702539B2 (ja) | 電動車両の制動制御装置 | |
| US5378053A (en) | Maximized regenerative braking vehicle braking controller | |
| US7673948B2 (en) | Hydraulic brake apparatus | |
| KR101724780B1 (ko) | 차량 브레이크 시스템과 차량 브레이크 시스템 작동 방법 | |
| KR101550081B1 (ko) | 차량 브레이크 시스템 및 그의 제어 방법 | |
| US5967624A (en) | Process of operating an anti-lock motor vehicle brake system | |
| JPH034612Y2 (ja) | ||
| US6199964B1 (en) | Braking control system for an automotive vehicle | |
| JPH0490950A (ja) | アンチスキッド装置を備えた自動車用ブレーキ装置 | |
| KR20120130234A (ko) | 차량 브레이크 시스템과, 차량 브레이크 시스템 작동 방법 | |
| JPH0769188A (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
| JPH0616122A (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
| JPH10508552A (ja) | アンチロック付き自動車ブレーキ装置の操作方法 | |
| JP2008500217A (ja) | 流体作動の車両ブレーキシステムによる車両制動方法および車両ブレーキシステム | |
| US8991943B2 (en) | Automatic parking brake having a slip controller | |
| JP2700866B2 (ja) | ロツク防止装置を持つ自動車用制動装置の自動制動過程を実施する方法 | |
| US20020000750A1 (en) | Electro-hydraulic braking system | |
| US7092809B2 (en) | Method and system for controlling braking equipment | |
| JP5060698B2 (ja) | 車両安定化装置 | |
| JP2001513041A (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
| US6338017B1 (en) | Brake force distribution control device for automotive vehicles | |
| US6692090B1 (en) | Method of maintaining the effect of the engine brake | |
| JP4241932B2 (ja) | アンチロックコントロール式ブレーキ装置の制御状態を改善する方法と装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070125 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100406 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100519 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100622 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100629 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100805 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100812 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101005 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101006 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110524 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110823 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110830 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111213 |