JP2002535529A - 揺動ピストン機関 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 揺動ピストン機関（１０）がハウジング（１２）を有し、このハウジング内に、２腕レバーとして構成される複数のピストンがハウジング中心軸線（３６）に平行な各１つの揺動軸線の周りで揺動可能に配置されて、公転方向で一緒に移動可能である。ピストンがハウジング内壁（１４）とは反対の側に走行面（５２、５６）を有し、ピストンがハウジング（１２）内で公転するとき中心でハウジングに固定されたカム部材（４８）の少なくとも１つの制御カムに沿って走行面が案内されて公転時にピストンの揺動運動を制御するようになっている。制御カムは内輪郭（５０、５４）としてカム部材（４８）に形成されており、この内輪郭に沿ってピストンが走行面（５２、５６）を介して遠心力側で支えられて案内されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明は、ハウジングを有し、このハウジング内に、２腕レバーとして構成さ
れる複数のピストンがハウジング中心軸線に平行な各１つの揺動軸線の周りで揺
動可能に配置されて、公転方向で一緒に移動可能であり、ピストンがハウジング
内壁とは反対の側に走行面を有し、ピストンがハウジング内で公転するとき中心
でハウジングに固定されたカム部材の少なくとも１つの制御カムに沿って走行面
が案内されて公転時にピストンの揺動運動を制御するようになった揺動ピストン
機関に関する。

【０００２】

【従来の技術】

このような揺動ピストン機関がＷＯ９８／１３５８３により公知であり、その
開示内容はこれによりはっきりと本願に含められる。

【０００３】 揺動ピストン機関は、燃焼混合気の吸入、圧縮、点火（膨張）および排出の個
々の作業サイクルが２つの端位置の間での個々のピストンのシーソー状揺動運動
によって媒介される内燃エンジンの類に属する。

【０００４】 公知の揺動ピストン機関はハウジング内の中心に、ハウジングに固定されたカ
ム部材を有し、このカム部材は制御カムとして構成される外輪郭を有する。ピス
トンはハウジング内壁とは逆の側に、すなわち中心カム部材に向き合う側に、走
行面を有し、ピストンがハウジング内で公転するとき走行面はカム部材の外輪郭
に沿って、カム部材に絶えず接触しながら案内される。ピストンがハウジング内
で公転するときピストンの揺動運動はピストンの走行面がカム部材の外輪郭に沿
って案内されることによって、各隣接ピストンの噛合係合と協動して制御され
る。

【０００５】 公知の揺動ピストン機関は、走行特性に関して特別好ましいことを実証したの
ではあるが、耐摩耗性や機能信頼性に関して特に長期運転時および高出力運転時
なお改良の余地がある。

【０００６】 つまり公知の揺動ピストン機関の運動学を計算して明らかとなったように、揺
動ピストンの遠心力は完全な１公転にわたって見て瞬時回転位置に依存して極小
と極大との間でさまざまな値となる。これは、個々のピストンの揺動軸線の中心
を基準に揺動ピストンの質量位置が非対称であることによって説明することがで
きる。遠心力極小と遠心力極大との差は回転数が高い場合１０００Ｎ超の範囲内
のことがある。

【０００７】 最大遠心力は各ピストンのもとで、ピストンがいわゆる上死点（ＯＴ）位置
（１２時位置）もしくは下死点（ＵＴ）位置（６時位置）にあるときに現れる。
ＯＴ位置にあるピストンの前側レバーアームに作用する最大遠心力はこのレバー
アームを外方にハウジング内壁へと加圧し、カム部材の方を向いて同じピストン
の後側レバーアームに作用する同じ強さの力を生成する。この後側レバーアーム
は後続の後側ピストンの前側レバーアームと噛合係合しているので、前側ピスト
ンの後側レバーアームは後続ピストンの前側レバーアームを、従ってこれに設け
られている走行面を、一層強い力でカム部材に押付ける。というのも、引き入れ
られた９時位置もしくは３時位置にちょうどある後側ピストンの前側レバーアー
ムにはまさに遠心力極小のみが作用し、この最小遠心力はＯＴ位置における遠心
力に起因した加圧力を補償しないからである。その結果、９時位置における後側
ピストンの走行面、もしくは３時位置におけるピストンの走行面はごく強い力で
カム部材に押付けられ、これにより走行面もカム部材も過度に負荷されることに
なる。

【０００８】 そのことから、長期運転時、特に遠心力が大きい高回転数のとき、これらの部
品の摩耗が強まりまたは破損することさえある。

【０００９】 上記のことから明らかとなるように、対抗して働く力を吸収しなければならな
い噛合係合の歯はなお一層強い力で負荷されてさえいる。

【００１０】 さらに、ＤＥ−ＯＳ−１５５１１０１により公知の遠心ピストンエンジンは相
互に離間したほぼ三角形形状の６つのピストンを有し、これらのピストンはエン
ジンハウジング内で公転時に、発生する遠心力によってハウジング内壁に押付け
られるように、旋回可能に円形駆動輪で支承されている。個々のピストンの揺動
運動の制御はハウジング内壁の特殊なトロコイド状構成によって引き起こされ
る。さらに、外輪郭を有する２つの定置案内カムがハウジング内に配置されてい
る。案内カムは、遠心力が小さいエンジン低回転数のとき、ピストンがハウジン
グ内壁に押付けられてエンジンの機能性が低回転数時に維持されるように保証す
る。しかしこの遠心ピストンエンジンはハウジング内壁を特殊な非円形輪郭とす
る必要があることからしてすでに不利である。

【００１１】 さらにＤＥ−ＯＳ−１５２６４０８により、閉連鎖を形成する公転するピスト
ンを備えた内燃エンジンが公知である。ピストンは非円形のほぼ卵形の円筒外被
と一緒に可変容積の密閉公転動作室を形成する。ピストンによって形成される多
角形リンクは五角形または多角形であり、正五角形が最も有利であると見做され
る。ピストン運動の制御用に２つの副回転子が設けられており、副回転子が５つ
のセグメントからなり、これらのセグメントがボルトによって関節式に結合され
ている。ボルトでローラが支承されており、これらのローラは軌道を介して転動
して回転子の運動を制御し、また他のボルトによってピストンの運動も制御す
る。揺動ピストン機関のこの構成は比較的支出を要する。この構成の他の欠点は
ハウジング内壁の非円形構成と、ピストンの揺動運動を制御するために両方の副
回転子を形成するセグメントの関節式結合にある。

【００１２】 ＵＳ３６４２３９１により、ピストンが対で互いに関節式に結合された他の揺
動ピストン機関が公知である。この揺動ピストン機関のハウジング内壁は円形で
はなく、ほぼ楕円形に形成されている。ピストンの揺動運動がカム部材によって
制御され、ピストンがローラでカム部材を走行する。この揺動ピストン機関でも
ハウジング内壁の非円形輪郭化が欠点である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】

そこで、本発明の課題は、発明の属する技術分野に指摘した種類の揺動ピスト
ン機関を改良して前記欠点が防止されるようにすることである。揺動ピストン機
関が耐摩耗性と機能信頼性とに関してさらに改良する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

この課題は、発明の属する技術分野に指摘した種類の揺動ピストン機関におい
て本発明によれば、制御カムが内輪郭としてカム部材に形成されており、この内
輪郭に沿ってピストンが走行面を介して遠心力側で支えられて案内されているこ
とによって解決される。

【００１５】 本発明の解決手段を例示すると、各請求項に記載の揺動ピストン機関である。

【００１６】

【発明の実施の形態】

従って本発明による揺動ピストン機関は、公転時に個々のピストンの揺動運動
が、ハウジングに固定された中心カム部材によって制御されるとのことから引き
続き出発する。これは、公知の揺動ピストン機関において公知の遠心ピストン内
燃エンジンに比べて有利であると実証されたことである。しかし本発明による揺
動ピストン機関では、ピストンの走行面がそれに沿って案内される内輪郭として
構成される制御カムの態様で、ピストンのピストン半部もしくはレバーアームの
遠心力を吸収するための措置が講じられている。内輪郭として構成される制御カ
ムが遠心力を吸収することによって、遠心力、特にＯＴ位置で現れる最大遠心力
が噛合係合を介して各前側および各後側ピストンの単数もしくは複数の走行面と
カム部材とに伝達されることは防止される。走行面およびカム部材の過負荷はこ
うして防止される。カム部材を本発明によって構成することで得られる他の利点
は、そのようなものが存在する場合隣接ピストン間の噛合係合の領域でも諸力が
やはり有利なことに低減することにある。

【００１７】 本発明の根底にある課題がこうして完全に解決される。

【００１８】 特別好ましい１構成では、カム部材が、制御カムとして形成される他の外輪郭
を有し、この外輪郭に沿ってピストンの同じ走行面が、またはやはりハウジング
内壁とは逆の側でピストンに配置された他の走行面が、ハウジング軸線に向って
支えられて案内されている。

【００１９】 この措置では各ピストンが有利なことに、それ自体公知の外輪郭に沿って“外
部案内”を受けるとともに、付加的にカム部材の内輪郭に沿って“内部案内”も
受ける。内部案内と外部案内とのこのような組合せはハウジング内で公転時にピ
ストン揺動運動の運動学的に厳密で同時に動的に好ましい制御を可能とし、外輪
郭で案内される走行面が９時位置と３時位置のとき公知の揺動ピストン機関とは
異なり除圧されているという顕著な利点が達成される。内部案内と外部案内とを
組合せる他の利点は、各隣接ピストンの噛合係合時にピストンには実質的に制御
機能が帰属せず、噛合係合が密封機能を果たすだけであることにある。そのこと
から、歯に代えて平滑な転動面の態様に噛合係合を構成することが可能となり、
または、好ましい１構成で予定されているように噛合係合をまったく省くことさ
え可能となる。

【００２０】 他の好ましい１構成では、外輪郭と内輪郭が互いに平行曲線で延びている。

【００２１】 この構成では内輪郭と外輪郭が互いに実質的に相補的な曲線勾配を有する。従
って各ピストンは遠心力でも求心力でもレール上のように案内されている。外輪
郭と平行曲線に実施された内輪郭は、ＷＯ９８／１３５８３により公知の定評あ
る揺動ピストン機関を本願に従って変更することが簡単な手段で可能となる利点
を有する。例えばピストン幾何学とカム部材の外輪郭幾何学は実質的にそのまま
引き継ぐことができ、その場合ピストン用内部案内面をカム部材に設けねばなら
ないだけである。

【００２２】 他の好ましい１構成では、内輪郭が公転方向で連続して形成されている。

【００２３】 この場合有利なことに各ピストンは完全な１公転にわたって遠心力側で、すな
わち遠心力で支えられ、各ピストン回転位置において遠心力が吸収され、これに
より各回転位置において圧力負荷が減少する。

【００２４】 しかし選択的に、内輪郭および外輪郭の１構成において、内輪郭が公転方向で
単数または複数の周面部分領域にわたってのみ延びていることも好ましい。

【００２５】 これにより、揺動ピストン機関の一層単純な構成を達成することができ、この
場合、内輪郭が上死点および下死点の領域内、例えば１０時から２時までと４時
から８時までの領域内を延びていると有利である。

【００２６】 他の好ましい１構成では、カム部材が外輪郭と少なくとも一方の内輪郭とを一
体な構成で有する。

【００２７】 この構成ではカム部材を全体として一体に作製することができ、これにより、
製造支出と設計に組み入れられる部品の点数を減らすことができる。公知の揺動
ピストン機関のカム部材から出発して、本発明により設けられる内輪郭はカム部
材の製造時に一体に形成することができる。外輪郭と内輪郭とを一体に構成する
他の利点は、揺動ピストン機関の動作中両者の固定位置での配向が持続的に保証
されていることにある。

【００２８】 しかし選択的に、カム部材が多部品で構成されており、少なくとも第１部品
が、外輪郭として構成される制御カムを有し、少なくとも第２部品が、内輪郭と
して構成される少なくとも一方の制御カムを有し、これらの部品が互いに強固に
結合されていることも好ましい。

【００２９】 この構成は、ピストンの走行面をカム部材と組立てるとき組立が一層容易なの
で有利であると実証する。その際内輪郭は環状フランジ上に形成しておくことが
でき、ピストンの挿入後、環状フランジは外輪郭を有する残りのカム部材に取付
けられる。

【００３０】 他の好ましい１構成では、カム部材のポケット状フランジの内面に内輪郭が形
成されている。

【００３１】 この措置は製造技術上も組立技術上も特別有利である。カム部材が内輪郭も外
輪郭も有すると、単数または複数のフランジはカム部材の、外輪郭を有する残り
の部品と一体に構成しておくことができ、または別の環状フランジとして構成し
ておくことができる。後者の場合環状フランジはカム部材の、外輪郭を有する残
りの部品に形状結合され、例えばほぞ継ぎされる。ポケット状フランジは、内輪
郭で案内するために設けられた走行面のほぼ逆Ｌ字形庇部を形成する。

【００３２】 他の好ましい１構成では、カム部材がピストンの両方の軸方向末端の領域にそ
れぞれ軸方向で限定されて内輪郭を有する。

【００３３】 従ってこの構成では各ピストンがその両方の軸方向末端を遠心力側で案内され
ている。各ピストンの軸方向中心領域は、それが予定されている場合走行面を有
することができ、これらの走行面は半径方向内側で支えられて外輪郭で案内され
る。

【００３４】 カム部材が内輪郭も外輪郭も有する場合、さらに、各ピストンが少なくとも２
つの走行面を有し、そのうち少なくとも一方の走行面が内輪郭で案内され、少な
くとも１つの他の走行面が外輪郭で案内されているのが好ましい。

【００３５】 この構成は有利なことに走行輪によって走行面を実現することを可能とし、そ
の場合、内輪郭に沿って案内される少なくとも一方の走行輪は内輪郭を自由に転
動することができ、外輪郭で案内される少なくとも一方の走行輪は外輪郭をやは
り自由に転動することができる。

【００３６】 他の好ましい１構成では、走行面が、回転可能にピストンに固着された走行輪
の表面である。

【００３７】 走行輪は、ごく僅かな摩擦でカム部材の内輪郭もしくは外輪郭に沿って案内さ
れる利点を有する。走行面の潤滑要請はピストンに固定された滑りシューとは異
なり本質的に低減することができる。

【００３８】 他の好ましい１構成では、ピストンがそれぞれ対で互いに噛合係合している。

【００３９】 この措置は、ピストンが外輪郭に沿って案内されるのでなく、内輪郭に沿って
のみ案内されているとき有利であり、この場合噛合係合はピストンの往復揺動運
動用に付加的制御機能を引き受けることができる。

【００４０】 他の好ましい１構成では、ピストンがそれぞれ対で、歯なし湾曲転動面を介し
て互いに噛合係合している。

【００４１】 すでに先に触れたように、内輪郭に沿ってピストンが本発明によって案内され
ることによって、またなお一層強くは外輪郭に沿ってピストンが付加的に案内さ
れるとき、隣接するピストンの噛合係合の領域内で諸力が低減され、噛合係合に
は主としてなお密封機能が帰属する。従って噛合係合は、製造技術上歯よりも簡
単に製造することのできる平滑な転動面によって実現することもできる。

【００４２】 各隣接ピストンの噛合係合の代わりに、ピストンが、周方向に見てそれぞれ対
で各１つの分離要素によって離間されており、分離要素がピストンと一緒にハウ
ジング内を公転することも同様に好ましい。

【００４３】 この構成は、個々のピストンの揺動運動がカム部材の内側外部ガイドを介して
も外側内部ガイドでも実行される場合特に、有利な形で可能となる。この場合個
々のピストンは噛合係合がもはや存在しないので相互にまったく独立しており、
利点としてピストンと分離要素との当接部に設計上簡単な仕方で従来のシールを
使用することができる。

【００４４】 その際さらに、各分離要素が２つの滑り面を有し、各分離要素に隣接する両方
の各相応のピストンのピストン鈍端面がピストンの揺動運動時に滑り面に沿って
往復滑動するのが好ましい。

【００４５】 従って分離要素は好ましくはピストンの揺動運動に関して位置を固定されてお
り、ピストンとともにハウジング内を公転方向に公転するだけである。分離要素
はピストンと一緒に動く２つの環状体の間で揺動ピストン機関の各正面側末端に
強固に装着しておくことができる。

【００４６】 その際さらに、ピストンのピストン鈍端面と、分離要素の滑り面が、互いに相
補的に湾曲構成されているのが好ましい。

【００４７】 ピストンのピストン鈍端面は例えば凸面に、そして分離要素の滑り面は凹面
に、またはその逆に、形成しておくことができる。互いに滑動するピストン鈍端
面および滑り面のこのような湾曲造形は個々のピストンの往復揺動運動に最適に
適合されている。ピストン鈍端面および滑り面の相補的造形はさらに、分離要素
が軸方向で揺動ピストン機関のハウジングの内部空間の全長にわたって延びてい
るとき、ピストンの揺動行程全体にわたって揺動ピストン機関の油室に対して動
作室の最適密封を可能とする。

【００４８】 このため好ましくは、分離要素の各滑り面内にそれぞれ少なくとも１つのシー
ルが配置されている。

【００４９】 このようなシールは、相応のシールリップがピストンケージの正面側環状面で
揺動ピストン機関の縦中心線の最も近くに配置されているのと同じ個所に配置さ
れるシールリップの態様で設けておくことができる。

【００５０】 しかし分離要素内にシールを配置することは強制的なものではなく、分離要素
内に設ける代わりにピストンのピストン鈍端面内にシールを配置しておくことも
できる。

【００５１】 他の好ましい１構成では、ハウジング内壁に近い方の火炎シールとカム部材に
近い方の油シールが分離要素の各滑り面内に配置されている。

【００５２】 火炎シールは燃焼過程の起きる動作室を気密に密封し、揺動ピストン機関内の
中心に配置される油室は油シールを介して動作室に対して付加的に密封される。

【００５３】 他の好ましい１構成では、揺動ピストン機関が軸方向で複数の室を有し、各室
内に１組のピストンが配置されており、組のピストンが室から室へと公転方向で
相互にずらして配置されている。

【００５４】 公知の揺動ピストン機関は軸方向で単室系として構成されているのに対して、
多室構成の場合に得られる利点として、ピストンのトルク有効面を軸方向で相応
に小さく構成することができるので、ピストンからカム部材に導入されるトルク
は室の数に応じて半分、３分の１またはそれ以上に分割することができる。１つ
の室から次の室へとピストン組をずらすことによって、中央のカム部材へのトル
ク導入は周方向で一層均一に分配される。これにより揺動ピストン機関の円滑な
動作が有利なことに高めることができ、またすべての室内に連続して一体に構成
しまたは多部分で構成しておくこともできるカム部材の負荷はなお一層低減する
ことができる。

【００５５】 その他の利点は以下の説明と添付図面から明らかとなる。

【００５６】 前記特徴および以下になお説明する特徴はその都度記載した組合せにおいてだ
けでなく、本発明の枠から逸脱することなく他の組合せや単独でも勿論応用可能
である。

【００５７】 本発明の１実施例が図面に示してあり、以下これを参考に詳しく説明される。

【００５８】

【実施例】

全体に符号１０とされた揺動ピストン機関が図１〜図３に示してある。揺動ピ
ストン機関１０は例えば自動車内で内燃エンジンとして使用される。

【００５９】 揺動ピストン機関１０が周面側にハウジング１２を有し、このハウジングが揺
動ピストン機関１０を外側で密封する。ハウジング１２は実質円筒形に、すなわ
ち横断面で円形に構成されており、揺動ピストン機関１０の軸方向全長にわたっ
て延びている。ハウジング内壁１４は横断面において軸方向で連続的に円形に構
成されている。

【００６０】 ハウジング１２はさらに、図１から明らかとなるように、個々のハウジング切
片で構成され、つまり円筒形ハウジング切片１６、１８とハウジング正面切片２
０、２２とで構成されており、これらの切片はそれぞれ好適な仕方で互いに密に
結合され、例えばほぞ継ぎおよび／またはねじ止めされている。ハウジング１２
を個々のハウジング切片で構成することによって、揺動ピストン機関１０の組立
は著しく容易となり、多室系の場合モジュール構造様式を可能とする。

【００６１】 軸方向で揺動ピストン機関１０は２つの室２４、２６に仕切られている。

【００６２】 室２４、２６のそれぞれのなかに各１組のピストンが配置されており、室２４
の横断面図である図２が室２４のピストン２８ａ〜２８ｄを示す。従って、両方
の室２４、２６内にそれぞれ４つのピストン２８ａ〜２８ｄが配置されている。
ピストンは室２６の詳しくは図示しないピストンと同一に構成されており、以下
では室２４とそのなかに配置されるピストン２８ａ〜２８ｄのみが詳しく説明さ
れる。

【００６３】 室２６のピストンは確かに室２４のピストン２８ａ〜２８ｄと同一に構成され
ているのではあるが、しかし室２６のピストンは室２４のピストン２８ａ〜２８
ｄに対して約４５°、周方向に見てずらして配置されている。

【００６４】 ピストン２８ａ〜２８ｄはそれぞれ２腕レバーとして構成されている。すなわ
ち、ピストン２８ａ〜２８ｄはそれぞれに揺動軸線３４を基準に第１レバーアー
ム３０と第２レバーアーム３２を有し、これらのレバーアームがピストン２８ａ
について図２に例示的に示してある。従ってピストン２８ａ〜２８ｄのそれぞれ
に揺動軸線３４が割当てられている。揺動軸線３４は円上にあり、相互に等距離
で離間している。

【００６５】 ４つの揺動軸線３４はそれぞれ軸方向でハウジング中心軸線３６と平行に延び
ている。ピストン２８ａ〜２８ｄはそれぞれ各揺動軸線３４の周りで２つの端位
置の間を往復揺動可能であり、第１端位置のとき各レバーアーム３０はその外面
がハウジング内壁１４に当接し、第２端位置では各レバーアーム３２の外面がハ
ウジング内壁１４に当接する。

【００６６】 このため各レバーアーム２８ａ〜２８ｄは軸方向に延びる各１つの軸棒３８の
周りを揺動可能に支承されており、軸棒自体は揺動不可能である。各軸棒３８が
個々のピストン２８ａ〜２８ｄの各揺動軸線３４を形成する。

【００６７】 ピストン２８ａ〜２８ｄはさらにそれぞれ対で互いに噛合係合している。この
ためピストン２８ａ〜２８ｄはそれぞれ周方向両端に歯４０を有し、歯は交互に
互いに噛合う。従って、例えばピストン２８ａはピストン２８ｂともピストン２
８ｄとも噛合係合している。歯４０によって形成される噛合係合は密であり、ハ
ウジング内壁１４とピストン２８ａ〜２８ｄのハウジング内壁１４に向き合う外
面との間に形成される動作室４２は噛合係合によって完全に密封されている。

【００６８】 歯４０を介して行う代わりに、個々のピストン２８ａ〜２８ｄは図２に破線で
示した凸面湾曲転動面４４を介して互いに噛合係合させることもでき、その場
合、やはり動作室４２の完全密封を保証するために隣接転動面４４はピストン２
８ａ〜２８ｄの各揺動位置において互いに当接して密封する。

【００６９】 ピストン２８ａ〜２８ｄはさらにハウジング１２内でハウジング中心軸線３６
の周りを公転方向４６に一緒に公転する。一緒に公転する軸棒３８はハウジング
内壁１４に対して遠心力シール４７によって密封されている。この点はＷＯ９８
／１３５８３に詳しく述べられており、詳細な説明についてはこれを参照するよ
うに指示する。

【００７０】 従って、それぞれ２つの隣接する軸棒３８、ハウジング内壁の対応する部分、
２つの隣接するレバーアーム３２、３０’の間にそれぞれ１つの動作室４２が形
成され、従って４つのピストン２８ａ〜２８ｄを有する図示実施例の場合公転方
向４６で４つの動作室４２が形成されて相互に密封されている。動作室４２の容
積はピストン２８ａ〜２８ｄの公転時ピストン２８ａ〜２８ｄの往復揺動運動に
応じて変化して吸入、圧縮、点火（膨張）および吐出しのさまざまな動作サイク
ルを可能とする。

【００７１】 ハウジング１２内の中心にカム部材４８が配置されており、このカム部材は室
２４と室２６とに挿通されている。カム部材４８はピストン２８ａ〜２８ｄとは
異なりハウジングに固定して構成されている。

【００７２】 カム部材４８は制御カムとして構成される少なくとも１つの内輪郭５０を有す
る（図３参照）。

【００７３】 ピストン２８ａ〜２８ｄはハウジング内壁１４から離れた方の側、もしくはカ
ム部材４８に向き合う側に走行面５２を有し、ピストン２８ａ〜２８ｄがハウジ
ング１２内で公転するとき走行面は制御カムとして構成される内輪郭５０に沿っ
て案内される。これによりピストン２８ａ〜２８ｄはカム部材４８に沿って遠心
力側で支えられて案内される。

【００７４】 内輪郭５０はピストン２８ａ〜２８ｄの軸方向末端の領域内でカム部材４８に
配置されている。

【００７５】 曲線勾配に関して内輪郭５０と同一の、制御カムとして構成される第２内輪郭
５２は、ピストン２８ａ〜２８ｄの反対側軸方向末端の領域内でカム部材４８に
配置されている。この末端にピストン２８ａ〜２８ｄは各１つの他の走行面５４
を有し、この走行面は各ピストン２８ａ〜２８ｄの公転時カム部材４８の内輪郭
５２に沿って案内される。

【００７６】 室２６内にカム部材４８は内輪郭５０、５２に一致したやはり制御カムとして
構成される内輪郭５６、５８を有し、これらの内輪郭は、室２６内に配置される
ピストンの詳しくは図示しない相応の走行面を遠心力側で支えて案内するのに役
立つ。

【００７７】 内輪郭５０、５２の間、もしくは内輪郭５６、５８の間の領域にカム部材４８
はさらに制御カムとして構成される外輪郭を有する。外輪郭６２は軸方向で内輪
郭５０、５４、５８、６０の領域内にまで延び、または内輪郭５０、５４もしく
は５８、６０の間の軸方向中心ですでに成端している。

【００７８】 ピストン２８ａ〜２８ｄはそれぞれ少なくとも１つの他の走行面６４を有し、
ピストン２８ａ〜２８ｄがハウジング１２内で公転するときこの走行面はカム部
材４８の外輪郭６２に沿って案内され、これによりピストン２８ａ〜２８ｄはそ
れぞれ半径方向内側でハウジング中心軸線３６の方で支えられている。

【００７９】 この実施例では各ピストン２８ａ〜２８ｄが３つの走行面６４を有し、走行面
は軸方向で相互に離間し、カム部材４８の外輪郭６２に沿って一緒に案内されて
いる。

【００８０】 カム部材４８の内輪郭５０、５４、５８、６０は、ポケットを形成するフラン
ジ６６、６８、７０もしくは７２の内面にそれぞれ形成されている。

【００８１】 フランジ６８、７０はその半径方向内面に内輪郭５４、５８を形成し、カム部
材４８の残部と一体に形成されている。それに対してフランジ６６、７２は環状
フランジ７４もしくは７６に形成されており、環状フランジはカム部材４８の残
部に形状結合され、これに強固にほぞ継ぎされている。環状フランジ７４、７６
はさらにその軸方向外面で形状結合式にハウジング正面切片２２もしくはハウジ
ング正面切片２０に、ハウジングに固定して結合されており、環状フランジ７
４、７６はカム部材４８の残部とでハウジング固定配置を形成する。

【００８２】 外輪郭６２に沿って案内された走行面６４と、内輪郭５０もしくは５４に沿っ
て案内された走行面５２、５６は、回転可能にピストン２８ａ〜２８ｄで支承さ
れた走行輪７８もしくは８０のそれぞれ表面である。各ピストン２８ａ〜２８ｄ
が２つずつ有する走行輪７８は専ら内輪郭５０もしくは５４に当接し、各ピスト
ン２８ａ〜２８ｄが３つずつ有する走行輪８０は専ら外輪郭６２に当接する。

【００８３】 走行面６４はピストン２８ａ〜２８ｄの公転時外輪郭６２に絶えず接触してい
る。走行面５２、５６はピストン２８ａ〜２８ｄの公転時内輪郭５０もしくは５
４に絶えず接触している。

【００８４】 図３を参考に触れておくなら、走行輪７８の走行面５２はカム部材４８の外輪
郭６２に接触するのでなく、これから僅かな遊隙で離間しており、走行輪７８は
ピストン２８ａ〜２８ｄの公転時カム部材４８の内輪郭５０を自由に転動するこ
とができる。

【００８５】 走行輪７８もしくは８０はこのため好ましくは共通のボルトで支承されてお
り、このボルトは軸方向で走行輪７８もしくは８０に挿通されている。走行輪７
８の走行面５４もしくは５２は、ピストン２８ａ〜２８ｄの公転中、内輪郭５０
に絶えず接触しながら内輪郭５０に沿って案内され、走行輪８０の走行面６４は
ピストン２８ａ〜２８ｄの公転時カム部材４８の外輪郭６２に絶えず接触しなが
ら外輪郭に沿って案内されている。

【００８６】 図３から明らかとなるように、内輪郭５０は周方向で全周にわたってカム部材
４８を延びている。

【００８７】 環状フランジ７４、７６と一緒にカム部材４８は全体として多部品で構成され
ており、これにより揺動ピストン機関１０の組立、一層正確にはピストン２８ａ
〜２８ｄを挿入してカム部材４８と組立てることが容易となる。

【００８８】 図２と図３に揺動ピストン機関１０が動作位置で示してあり、この位置のとき
ピストン２８ａは、一層正確には公転方向４６で前側のレバーアーム３０は、上
死点（ＯＴ）にある。それに対して、ピストン２８ａに追走するピストン２８
ｄ、すなわちより正確にはその前側レバーアーム３０’は、半径方向で最も内側
に引き入れられた位置にある。この位置において前側ピストン２８ａの前側レバ
ーアーム３０に公転時、特に高回転数のとき、最大遠心力が働く。しかしこの最
大遠心力は、カム部材４８の内輪郭５０で案内される走行面５２もしくは５６を
介して内輪郭５０によって吸収される。これにより、この強い遠心力は前側ピス
トン２８ａの後側レバーアーム３２を介して後側ピストン２８ｄの９時位置にあ
る前側レバーアーム３０’には伝達されず、ピストン２８ｄの走行面６４’もし
くは複数の走行面６４’がカム部材４８に過度に押付けられることはない。同様
にこの遠心力は前側ピストン２８ｂの後側レバーアーム３２’には伝達されず、
従って３時位置にあるその前側レバーアーム３０’’に加圧力として伝達される
こともなく、この走行面６４’’も除圧されている。

【００８９】 カム部材４８はさらに軸方向に延びる穴８２、８４、８６を有し、これらの穴
はピストン２８ａ〜２８ｄの走行面５０、５４もしくは６４の油霧冷却もしくは
油潤滑、もしくは走行輪７８、８０の潤滑に役立つ。

【００９０】 発明の属する技術分野ですでに触れたように、揺動ピストン機関１０は軸方向
で多室系として、一層正確には図示実施例の場合２室系として、構成されてい
る。

【００９１】 室２６内に配置される、図面に詳しくは示していないピストンは、カム部材４
８に沿ったそれらの案内に関して、室２４のピストン２８ａ〜２８ｄと同じ構成
を有する。

【００９２】 室２６のピストンはやはり軸棒で揺動可能に支承されており、そのうち図１で
は相向き合うピストンの２つの軸棒８８もしくは９０を見ることができる。軸棒
８８、９０と図面には見ることのできない他の２つの軸棒は、室２４のピストン
２８ａ〜２８ｄを揺動可能に支承している軸棒３８を基準に約４５°ずらして配
置されている。

【００９３】 室２４の軸棒３８と、軸棒８８、９０と、室２６の他の２つの軸棒が、３つの
環状体９２、９４、９６と一緒に、剛性円筒形ピストンケージを形成し、このピ
ストンケージは室２４のピストン２８ａ〜２８ｄおよび室２６のピストンと一緒
に公転する。室２４の軸棒３８が環状体９２、９４に強固に結合されている一
方、室２６の軸棒８８、９０はすべて環状体９４、９６に強固に結合されてい
る。第１環状体９２は回転可能であり、カム部材４８の環状フランジ７４で密封
支承されている。相応に第３環状体９６は回転可能であり、カム部材４８の環状
フランジ７６で密封支承されている。中間の環状体９４はカム部材４８のフラン
ジ６８、７０の外面で回転可能に支承されている。

【００９４】 第３環状体９６がその軸方向外面にリングギヤ９８を有し、このリングギヤが
外歯１００を有し、この外歯が換え歯車１０２の対応する歯に噛合い、この換え
歯車がやはりリングギヤ１０６の対応する歯１０４に噛合い、このリングギヤは
相対回転しないように揺動ピストン機関１０の出力軸１０８に結合されている。
従って第３環状体９６がハウジング中心軸線３６の周りを回転すると出力軸１０
８の回転運動が生じ、この回転運動は次に、クラッチディスク１１０を介して、
揺動ピストン機関１０が組み込まれている自動車駆動系統に伝達することができ
る。

【００９５】 さらに揺動ピストン機関は各室２４、２６用にスパークプラグ１１２、１１４
と、各室２４、２６用に各１つの入口断面部１１６と各１つの出口断面部とを有
する。

【００９６】 揺動ピストン機関の機能様式についてはここでＷＯ９８／１３５８３を参照す
るように指示する。その図５に揺動ピストン機関１０の個々の動作サイクルが示
してある。

【００９７】 図１〜図３に示す揺動ピストン機関１０に対して僅かに変更した実施例の揺動
ピストン機関１０’が図４〜図６に示してあり、以下では図１〜図３に示す揺動
ピストン機関１０との相違点のみ説明される。揺動ピストン機関１０におけると
同じ特徴または匹敵する特徴には同じ符号が省略符を添えて付けてある。

【００９８】 ここではっきりとは参考にしない揺動ピストン機関１０’の特徴と諸機能は揺
動ピストン機関１０のものと同一である。

【００９９】 図１〜図３に示す揺動ピストン機関１０ではピストン２８ａ〜２８ｄがそれぞ
れ対で互いに噛合係合しているのに対して、揺動ピストン機関１０’のピストン
２８ａ’〜２８ｄ’は周方向に見てそれぞれ対で各１つの分離要素１４０、１４
２、１４４、１４６によって離間しており、分離要素１４０、１４２、１４４、
１４６はピストン２８ａ’〜２８ｄ’とともにハウジング１２’内を公転する。

【０１００】 ４つの分離要素１４０〜１４６は図４によれば室２４’の軸方向全長にわたっ
て延びており、室２６’内のピストン間の相応する分離要素はやはりこの室２
６’の軸方向全長にわたって延びている。

【０１０１】 分離要素１４０〜１４６は環状体９４’、９２’もしくは９６’、９４’の間
で挟持されており、これらの環状体に対して相対移動不可能である。

【０１０２】 ピストン２８ａ’〜２８ｄ’が分離要素１４０〜１４６によって相互に離間し
ていることによって、ピストン２８ａ’〜２８ｄ’は運動学的に相互に独立して
いる。これは、個々のピストン２８ａ’〜２８ｄ’の往復揺動運動がカム部材４
８’に沿ったピストン２８ａ’〜２８ｄ’の案内のみによって伝達されることを
意味する。

【０１０３】 分離要素１４０〜１４６は分離要素１４０で例示したように２つの滑り面１４
８、１５０を有し、分離要素１４０に当接する各２つの相応するピストン２８
ａ’もしくは２８ｂ’のピストン鈍端面１５２（ピストン２８ａ’）、１５４
（ピストン２８ｂ’）はその揺動運動時に滑り面を往復滑動する。

【０１０４】 図５のａに分離要素１４０の一部が拡大図示されている。分離要素１４０の滑
り面１４８もしくは１５０にシールが、詳細にはハウジング内壁１４’の近傍に
配置される火炎シール１５６もしくは１５８とカム部材４８’の近傍に配置され
る２つの油シール１６０、１６２が、埋め込まれている。

【０１０５】 火炎シール１５６もしくは１５８は揺動ピストン機関１０’の縦中心線に向っ
て動作室４２’を気密に密封するのに対して、油シール１６０、１６２はハウジ
ング中心の油室を動作室４２’に対して密封する。

【０１０６】 シール１５６〜１６２はやはり分離要素１４０〜１４６の軸方向全長にわたっ
て延びている。

【０１０７】 揺動ピストン機関１０’を分離要素１４０〜１４６付きで構成することによっ
て、高い確実性でその密封効果を予め決定することのできるほぼ古典的ピストン
密封装置を設けることができる。

【０１０８】 図６によれば、火炎シール１５６、１５８もしくは油シール１６０、１６２は
分離要素１４０〜１４６内で、火炎シールおよび油シールが環状体９２’、９
４’もしくは９６’内に坐着されているのと同じ高さにあり、そのことが図６に
符号１６４で示唆されている。

【０１０９】 図４〜図６に示した実施例ではシールが分離要素１４０〜１４６自体内に配置
されているが、しかしシールは逆にピストン２８ａ’〜２８ｄ’のピストン鈍端
面１５２もしくは１５４内に配置しておくこともできる。

【０１１０】 図５と図６からさらに明らかとなるように、分離要素１４０〜１４６の滑り面
１４８、１５０が凹状に湾曲させて構成されているのに対して、ピストン２８
ａ’〜２８ｄ’のピストン鈍端面１５２、１５４はこれに対して相補的に湾曲さ
せて凸面に構成されている。これにより、ピストン２８ａ’〜２８ｄ’のピスト
ン鈍端面１５２もしくは１５４はその往復揺動運動時分離要素１４０〜１４６の
滑り面１４８もしくは１５０の脇をつねにごく僅かな距離で通される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による揺動ピストン機関の第１実施例の縦断面図である。

【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った揺動ピストン機関の横断面図である。

【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った揺動ピストン機関の横断面図である。

【図４】 第１実施例に対して僅かに変更された第２実施例の本発明による揺動ピストン
機関の縦断面図である。

【図５】 図４のＶ−Ｖ線に沿った揺動ピストン機関の横断面図である。とくに、ａの図
は細部の拡大図である。

【図６】 図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った揺動ピストン機関の横断面図である。

【符号の説明】

１０ 揺動ピストン機関 １２ ハウジング １４ ハウジング内壁 １６、１８ 円筒形ハウジング切片 ２０、２２ ハウジング正面切片 ２４、２６ 室 ２８ａ〜２８ｄ ピストン ３０ 第１レバーアーム ３０’’ 前側レバーアーム ３２ 第２レバーアーム ３２’ 後側レバーアーム ３４ 揺動軸線 ３６ ハウジング中心軸線 ３８ 軸棒 ４０ 歯 ４２ 動作室 ４８ カム部材 ５０、５２、５４、５６、５８、６０ 内輪郭 ６２ 外輪郭 ６４、６４’ 走行面 ６６、６８、７０、７２ フランジ ７４、７６ 環状フランジ ７８、８０ 走行輪 ８２、８４、８６ 穴 ８８、９０ 軸棒 ９２、９４、９６ 環状体 ９８、１０６ リングギヤ １００ 外歯 １０２ 歯車 １０８ 出力軸 １１０ クラッチディスク １１２、１１４ スパークプラグ １４０、１４２、１４４、１４６ 分離要素 １４８、１５０ 滑り面 １５６、１５８ 火炎シール １６０、１６２ 油シール

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１３年２月１２日（２００１．２．１２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング（１２；１２’）を有し、このハウジング内に、
   ２腕レバーとして構成される複数のピストン（２８ａ〜２８ｄ；２８ａ’〜２８
   ｄ’）がハウジング中心軸線（３６）に平行な各１つの揺動軸線（３４）の周り
   で揺動可能に配置されて、公転方向（４６）で一緒に移動可能であり、ピストン
   （２８ａ〜２８ｄ；２８ａ’〜２８ｄ’）がハウジング内壁（１４；１４’）と
   は反対の側に走行面（５２、５６）を有し、ピストン（２８ａ〜２８ｄ）がハウ
   ジング（１２）内で公転するとき中心でハウジングに固定されたカム部材（４
   ８；４８’）の少なくとも１つの制御カムに沿って走行面が案内されて公転時に
   ピストン（２８ａ〜２８ｄ；２８ａ’〜２８ｄ’）の揺動運動を制御するように
   なった揺動ピストン機関において、制御カムが内輪郭（５０、５４）としてカム
   部材（４８；４８’）に形成されており、この内輪郭に沿ってピストン（２８ａ
   〜２８ｄ；２８ａ’〜２８ｄ’）が走行面（５２、５６）を介して遠心力側で支
   えられて案内されていることを特徴とする揺動ピストン機関。
2. 【請求項２】 カム部材（４８；４８’）が、制御カムとして形成される他
   の外輪郭（６２）を有し、この外輪郭に沿ってピストン（２８ａ〜２８ｄ；２８
   ａ’〜２８ｄ’）の同じ走行面（５２、５６）が、またはやはりハウジング内壁
   （１４；１４’）とは逆の側でピストン（２８ａ〜２８ｄ；２８ａ’〜２８
   ｄ’）に配置された他の走行面（６４）が、ハウジング軸線（３６）に向って支
   えられて案内されていることを特徴とする、請求項１記載の揺動ピストン機関。
3. 【請求項３】 外輪郭（６２）と内輪郭（５０、５４、５８、６０）が互い
   に平行曲線で延びていることを特徴とする、請求項２記載の揺動ピストン機関。
4. 【請求項４】 内輪郭（５０、５４）が公転方向（４６）で連続して形成さ
   れていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の揺動ピストン機
   関。
5. 【請求項５】 内輪郭（５０、５４）が公転方向（４６）で単数または複数
   の周面部分領域にわたってのみ延びていることを特徴とする、請求項２記載の、
   またはそれが請求項２に帰属する限りで請求項３記載の揺動ピストン機関。
6. 【請求項６】 カム部材（４８；４８’）が外輪郭（６２）と少なくとも一
   方の内輪郭（５４）とを一体な構成で有することを特徴とする、請求項２記載
   の、またはそれらが請求項２に帰属する限りで請求項３〜５のいずれか１項記載
   の揺動ピストン機関。
7. 【請求項７】 カム部材（４８；４８’）が多部品で構成されており、少な
   くとも第１部品が外輪郭（６２）を有し、少なくとも第２部品が少なくとも一方
   の内輪郭（５０）を有し、これらの部品が互いに強固に結合されていることを特
   徴とする、請求項２記載の、またはそれらが請求項２に帰属する限りで請求項３
   〜６のいずれか１項記載の揺動ピストン機関。
8. 【請求項８】 内輪郭（５０、５４）が、カム部材（４８）のポケットを形
   成するフランジ（６６、６８）の内面に形成されていることを特徴とする、請求
   項１〜７のいずれか１項記載の揺動ピストン機関。
9. 【請求項９】 カム部材（４８；４８’）がピストン（２８ａ〜２８ｄ；２
   ８ａ’〜２８ｄ’）の両方の軸方向末端の領域にそれぞれ軸方向で限定されて内
   輪郭（５０、５４）を有することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項記
   載の揺動ピストン機関。
10. 【請求項１０】 各ピストン（２８ａ〜２８ｄ；２８ａ’〜２８ｄ’）が少
    なくとも２つの走行面（５２、５６、６４）を有し、そのうち少なくとも一方の
    走行面が内輪郭（５０、５４）で案内され、少なくとも１つの他の走行面（６
    ４）が外輪郭で案内されていることを特徴とする、請求項２記載の、またはそれ
    らが請求項２に帰属する限りで請求項３〜９のいずれか１項記載の揺動ピストン
    機関。
11. 【請求項１１】 走行面（５２、５６、６４）が、回転可能にピストン（２
    ８ａ〜２８ｄ；２８ａ’〜２８ｄ’）に固着された走行輪（７８、８０）の表面
    であることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項記載の揺動ピストン機
    関。
12. 【請求項１２】 ピストン（２８ａ〜２８ｄ）がそれぞれ対で互いに噛合係
    合していることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項記載の揺動ピスト
    ン機関。
13. 【請求項１３】 ピストン（２８ａ〜２８ｄ）がそれぞれ対で、歯なし湾曲
    転動面（４４）を介して互いに噛合係合していることを特徴とする、請求項１２
    記載の揺動ピストン機関。
14. 【請求項１４】 ピストン（２８ａ’〜２８ｄ’）が、周方向に見てそれぞ
    れ対で各１つの分離要素（１４０〜１４６）によって離間されており、分離要素
    （１４０〜１４６）がピストン（２８ａ’〜２８ｄ’）と一緒にハウジング（１
    ２’）内を公転することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項記載の揺
    動ピストン機関。
15. 【請求項１５】 各分離要素（１４０〜１４６）が２つの滑り面（１４８、
    １５０）を有し、各分離要素（１４０〜１４６）に隣接する両方の各相応のピス
    トン（２８ａ’〜２８ｄ’）のピストン鈍端面（１５２、１５４）がピストンの
    揺動運動時に滑り面に沿って往復滑動することを特徴とする、請求項１４記載の
    揺動ピストン機関。
16. 【請求項１６】 ピストン（２８ａ’〜２８ｄ’）のピストン鈍端面（１５
    ２、１５４）と、分離要素（１４０〜１４６）の滑り面（１４８、１５０）が、
    互いに相補的に湾曲構成されていることを特徴とする、請求項１５記載の揺動ピ
    ストン機関。
17. 【請求項１７】 分離要素（１４０〜１４６）の各滑り面（１４８、１５
    ０）内にそれぞれ少なくとも１つのシールが配置されていることを特徴とする、
    請求項１５または１６記載の揺動ピストン機関。
18. 【請求項１８】 ハウジング内壁（１４’）に近い方の火炎シール（１５
    ６、１５８）とカム部材（４８’）に近い方の油シール（１６０、１６２）が各
    滑り面（１４８、１５０）内に配置されていることを特徴とする、請求項１７記
    載の揺動ピストン機関。
19. 【請求項１９】 揺動ピストン機関が軸方向で複数の室（２４、２６；２
    ４’、２６’）を有し、各室（２４、２６；２４’、２６’）内に１組のピスト
    ン（２８ａ〜２８ｄ；２８ａ’〜２８ｄ’）が配置されており、組のピストン
    （２８ａ〜２８ｄ；２８ａ’〜２８ｄ’）が室（２４；２４’）から室（２６；
    ２６’）へと公転方向（４６）で相互にずらして配置されていることを特徴とす
    る、請求項１〜１２のいずれか１項記載の揺動ピストン機関。