JP2002535202A - ローラ又は滑動体を用いて移動する人間用の牽引車両 - Google Patents

ローラ又は滑動体を用いて移動する人間用の牽引車両

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Abstract

(57)【要約】 本発明は、ローラ又は滑動体を用いて移動する人間用の牽引車両であって、該牽引車両が、シャシー（２）に支承された駆動輪（１）を駆動するモータ式の駆動装置を備えており、前記牽引車両がステアリングコラム（８）を介して人間によって制御可能である形式のものに関する。本発明によれば、シャシー（２）が付加的に、駆動輪（１）の後ろに配置された補助輪（４）を有しており、ステアリングコラム（８）が、前記駆動輪（１）の回転軸線に対して平行に延びるピッチジョイント（７）を介してシャシー（２）に固定されており、該ピッチジョイント（７）が駆動輪（１）の軸の前に配置されている。本発明の牽引車両は、特に高い速度のためのインラインステーターを牽引することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、請求項１の上位概念部に記載したローラ又は滑動体（Ｇｌｅｉｔｋ
ｏｅｒｐｅｅｒ）を用いて移動する人間のための牽引車両に関する。
【０００２】 ここ数年来、ローラ又はランナー若しくは滑走具を用いて移動することが次第
に重要になってきている。ローラを用いて移動するためには、例えばスケートボ
ード、マウンテンボード（Ｍｏｕｎｔａｉｎｂｏａｒｄ）、ロングボード、スネ
ークボード（Ｓｎａｋｅｂｏａｒｄ）又はインラインスケートが使用される。滑
動体を用いての移動は、スケート、そり、スノーボード、スキー及びその他によ
って行われ、この場合、水上を移動するために特別な滑動体も用いられる。この
ようなスポーツ用具を用いて移動若しくは滑走する人間を以下ではスケーターと
称呼する。
【０００３】 自己の筋力によって運動するスケーターの最高速度は、筋肉組織及びコンディ
ション並びに移動区間の傾斜に基づいている。勿論、移動手段の形式にも関連し
ている。
【０００４】 経験によれば、多くのスケーターは、筋肉組織、コンディション又は移動区間
によって許容されるよりも早く走行することを望んでいる。スケーターが、周囲
から遮断された専用の傾斜区間を下降するダウンヒル競技においては、例えば８
０ｋｍ／ｈの最高速度が得られる。レーシングカーによって牽引されたインライ
ンスケーターの速度の世界記録は、３００ｋｍ／ｈ以上である。
【０００５】 今日のインラインスケートでは、平均的なスケーターは、平らな走行区間で自
己の筋力によって約３５ｋｍ／ｈで走行することができる。
【０００６】 つまりより高い速度を得ることは、牽引車両によってのみ可能である。特にロ
ーラ又は滑動体を用いて人間が移動するために、高い速度が得られる牽引車両を
提供する必要がある。この牽引車両は、重量が比較的重くても、確実に操縦可能
及び制動可能で、しかも容易に操作及び運搬することができるものでなければな
らない。
【０００７】 ＵＳ４４５６０８９−Ａ号明細書によれば、ローラを用いて移動する人間のた
めの牽引車両が公知である。この公知の牽引車両は、シャシーに支承された駆動
輪を駆動するモータ駆動式の駆動装置を備えている。この牽引車両は、縦コラム
を介して制御可能である。この装置においては、例えば図１に示した傾斜位置に
おいて、モータと伝動装置とタンクとシャシーとを含む車両の全重量を、牽引し
ようとする人間が保持しなければならないという問題的がある。この場合、重量
は加速時に駆動モーメントによって大きくなるか若しくは制動時に小さくなる。
従って、車両重量及びモータのトルクは、制御できない力を生ぜしめ、この力は
特にスケーターの速度が高い時にはもはや制御できなくなる。従って重大な事故
が発生することがある。
【０００８】 ＵＳ５３８５２１０号明細書により公知の装置においては、牽引車両の固有重
量は良好に釣り合わされるようになっているが、この装置においても、加速力及
び制動力を制御することはできないので、前記従来技術におけるものと同様の問
題が発生する。
【０００９】 また、移動する人間を推進するための類似の装置は、ＵＳ５５６２１７６号明
細書により公知である。ＷＯ９７／１８８６６号明細書によれば、無限軌道駆動
装置を有する、スキーヤーのための推進装置としての移動手段が公知である。
【００１０】 以上公知の装置はどれも、特に競技会において望まれている高い速度のために
は適していない。何故ならば必要とされる安全性及び容易な取り扱い性が提供さ
れていないからである。しかも、公知の装置はいずれもスノーゲレンデ（雪上）
において牽引するためには適していない。
【００１１】 そこで本発明の課題は、ローラ又滑動体を用いて移動する人間のための牽引車
両で、特にアスファルト上又は雪上で高い移動速度のために適していて、確実な
操作、加速及び制動が可能で、取り扱いが容易な、モータ駆動されるものを提供
することである。
【００１２】 この課題は請求項１に記載した本発明によって解決される。本発明の有利な実
施態様は従属請求項に記載されている。
【００１３】 本発明による装置は、シャシーに支承された駆動輪を有し、人間によってステ
アリングコラムを介して制御可能である牽引車両に関する。本発明によれば、シ
ャシーは付加的に、駆動輪の後ろに配置された補助輪を有しており、この場合、
ステアリングコラムは、駆動輪の回転軸線に対して平行に延びるピッチジョイン
トを介してシャシーに固定されていて、このピッチジョイントは駆動輪の軸の前
に位置している。補助輪は、駆動輪の隣で、シャシー、モータ及びタンクその他
のすべての重量を受容するようになっているので、牽引車両の固有重量は、牽引
しようとする人間によって支えられないようになっている。また補助輪は加速度
力を受容するので、人間が始動する際に付加的なモーメントがステアリングコラ
ムに作用することはない。牽引車両における重量分布を適当に配置したことによ
って、制動力は、制動時に牽引車両が転覆しないように直ちに補償される。
【００１４】 シャシーに対するステアリングコラムの位置をフレキシブルに変えることがで
きるようにするために、シャシーとステアリングコラムとの間に、駆動輪の軸に
対して平行に延びるピッチジョイントが配置されており、このピッチジョイント
は、駆動輪の軸の前に位置している。有利にはピッチジョイントには、ばね部材
が配属されているので、ステアリングコラムは、重量を受容する必要なしに基本
位置で保持される。所望であれば、ステアリングコラムは持ち上げることができ
、それによってばね特性曲線の調節に応じて補助輪を負荷軽減し、例えば急なカ
ーブ走行時に望まれるように、場合によっては補助輪を完全に持ち上げることが
できる。持ち上げは、牽引車両の重量の大部分（例えば鉛パッケージの形状）が
駆動軸の前に配置される。
【００１５】 ステアリングコラムに対するシャシーの移動をさらに軽減させるために、中間
リンクが設けられていて、この中間リンクはピッチジョイントとばね脚との間で
シャシーに固定されている。ばね脚は、有利には駆動輪と補助輪との間でシャシ
ーに固定されている。ジョイントは、ショックアブソーバによって補助してもよ
い。有利には、ばねのばね特性はピッチジョイント若しくはばねジョイントにお
いて調節可能に構成されている。
【００１６】 別の変化実施例によれば、シャシーに対する衝撃力を軽減するために、補助輪
をシャシーに対してばね弾性的に支承してもよい。また補助輪を付加的にモータ
式に駆動するように構成してもよい。雪上で使用するためには、補助輪と駆動輪
とを循環回転する無限軌道を介して互いに接続してもよい。
【００１７】 この牽引車両を別の目的のために使用するために、この牽引車両はカップリン
グ装置を有しており、このカップリング装置は車両又はこれと類似のものに懸架
することができる。
【００１８】 本発明の構成による牽引車両は、特に有利な実施例において、種々異なる路面
上で高い走行速度が得られる。高い速度のために必要であって、そのために相応
に適している強力なモータ若しくは原動機（Ｍｏｔｏｒ）を使用することができ
る。モータのトルクは柔軟に受容することができる。牽引車両は、スケーターが
緊張緩和した走行ポジションを放棄することなしに、加速及び制動できる。
【００１９】 ２重ばね機構を有する有利な実施態様によれば、路面扁平性が緩衝され、高い
速度が軽減される。高い速度においては、牽引される人間は自分の重心を下方に
ずらす。牽引車両の上部構造は、追い風の圧力及びスケーターの牽引負荷によっ
て補助されて、同様に下方に移動し、スケーターの腕に対して常に最適な角度に
位置する。制動時には、スケーターは自身の体重によってステアリング部材で支
えられる。制動強さに応じてシャシーはピッチジョイントの配置によって下方に
押し付けられ、それによって牽引車両が転覆することは阻止される。
【００２０】 本発明を以下に図面に示した実施例を用いて具体的に説明する。
【００２１】 図１は、道路交通に適した本発明による牽引車両の側面図、 図２は、図１に示した牽引車両の平面図、 図３は、スノーゲレンデにおいて使用するための牽引車両、 図４は、図３に示した牽引車両の側面図、 図５は、図３に示した牽引車両の平面図である。
【００２２】 図１に示した牽引車両は、シャシー２内に支承された駆動輪１を有しており、
この場合シャシー２の後端部には補助輪４が設けられている。補助輪４のやや上
には、例えばベルト車を介して駆動輪を駆動するためのモータが配置されている
。
【００２３】 シャシー２の後ろの上側には中間リンク３がジョイント結合されていて、この
中間リンク３はばね脚６を介してばね弾性的に支承されている。中間リンク３は
、牽引車両の前側に向かってピッチジョイント（Ｎｉｃｋｇｅｌｅｎｋ）７に延
びており、このピッチジョイント７はステアリングコラム８を支持している。ス
テアリングコラム８と中間リンク３との間には別のばね脚１５が配置されている
。
【００２４】 牽引車両を使用するために、走行開始前に、ばね脚６及び／又はばね脚１５で
、シャシー２と中間リンク３又はステアリングコラム８との間の角度が調節され
る。ステアリングコラムは、制動時に腕が最適に支えられ、スケーターが牽引車
両を良好に取り扱うことができるように位置決めされなければならない。１つ又
は複数のばね脚は、身体的大きさが異なる人のために又は異なる直径の車輪を使
用した時に、牽引車両に個別に適合させることができる。この牽引車両は、イン
ラインスケーター又はロングボードスケーターが、シャシーに対して任意の大き
さの間隔を必要とする牽引車両が使用されるかどうかに応じて、ステアリングコ
ラム８の長さを調節することもできる。
【００２５】 走行中にスケーターはそのインラインスケートで直立し、ステアリングコラム
８におけるハンドル１６を両手で掴む。ガスグリップを操作すると駆動輪に、牽
引車両を駆動するトルクが発生する。このトルクは、ステアリングコラムの下方
運動を生ぜしめる。この下方運動は、駆動輪の後ろに取り付けられた補助輪によ
って受け止められる。牽引車両は動く。
【００２６】 走行中に牽引車両はバランスを保つ。何故ならばモータトルク及び重量は補助
輪によって支えられるからである。従ってスケーターは、たやすく加速すること
ができ、その脚の動きに集中することができる。
【００２７】 カーブ走行時に、スケーターは牽引車両の重さをずらし、スケーターの体重を
左又は右にずらす。カーブ走行中においても、スケーターは、ハンドルをかるく
傾けるか又は上昇させることによって、またモータのパワー又はブレーキによっ
てカーブ走行を修正することができる。
【００２８】 制動の際にはスケーターがブレーキレバーを引く。牽引車両の全重量によって
、及び重量の分布によって、ブレーキ力が伝達されたタイヤはアスファルトに対
するグリップ力を高める。スケーターは、牽引車両が停止するまで、腕によって
ハンドルで支えられる。制動の強さに応じて、スケーターはステアリングコラム
を下方に押し下げる。ばね脚６，１５を介して制動モーメントに抗する作用が働
くので、牽引車両の転覆は避けられる。
【００２９】 図２には、図１に示した牽引車両の平面図が示されている。モータ５は、図示
のように補助輪４の上で駆動輪１の後ろに位置している。従って直立した状態で
牽引車両はほぼバランスのとれた位置を占める。牽引車両の重心点が低いことに
基づいて、ハンドルレバー１６にはわずかな横方向力しか作用しない。
【００３０】 シャシーにおいてさらに重量のバランスが必要とされる場合には、付加的な鉛
のおもり１４を設けることができる。バッテリー９も重量のバランスを補助する
。モータ５の駆動装置は、内燃機関として構成することができ、この場合はタン
クが必要となる。またモータは電動モータとして構成してもよく、この場合は、
付加的なバッテリーが必要となる。
【００３１】 図３には、牽引車両をスノーゲレンデ（雪上）で使用する例が示されており、
この場合、抽象的に示されたスケーターと牽引車両との間の関係若しくは比が示
されている。この場合、牽引車両は無限軌道１７を有しており、この無限軌道は
駆動輪１及び補助輪４に巻き掛けられている。無限軌道の長さ公差を補償するた
めに変向ローラ１が設けられている。
【００３２】 図４には、図３に示した牽引車両の側面図が示されている。この構造は、無限
軌道１０及び変向ローラ１１以外は、図１に示した構造にほぼ相当する。
【００３３】 図５には、図３に示した装置の平面図が示されており、この図５には、伝動装
置１３に対するタンク１２の配置も示されている。
【００３４】 この牽引車両は特にモジュール式に構成されていて、例えば車両のトランクル
ーム内に収容して牽引車両を容易に搬送することができるようにするために、ジ
ョイント箇所で容易に分解できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 道路交通に適した本発明による牽引車両の側面図である。
【図２】 図１に示した牽引車両の平面図である。
【図３】 スノーゲレンデにおいて使用するための牽引車両である。
【図４】 図３に示した牽引車両の側面図である。
【図５】 図３に示した牽引車両の平面図である。
【符号の説明】
１ 駆動輪、 ２ シャシー、 ３ 中間リンク、 ４ 補助輪、 ５ モー
タ、 ６ ばね脚、 ７ ピッチジョイント、 ８ ステアリングコラム、 ９
バッテリー、 １０ 無限軌道、 １１ 変向ローラ、 １２ タンク、 １
３ 伝動装置、 １４ 鉛のおもり、 １５ ばね脚、 １６ ハンドルレバー
【手続補正書】
【提出日】平成１３年７月２７日（２００１．７．２７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】 ＵＳ５３８５２１０号明細書により公知の装置においては、牽引車両の固有重
量は良好に釣り合わされるようになっているが、この装置においても、加速力及
び制動力を制御することはできないので、前記従来技術におけるものと同様の問
題が発生する。 ＦＲ２５６５１１８Ａ３号（フランス国実用公開第２５６５１１８号）明細書 により公知の牽引車両は、同様にモータ駆動される車輪を備えており、該車輪は 、ハンドルに結合されたフォークに組み付けられている。この装置は、駆動輪の 後ろで２つの補助輪を有しており、これらの補助輪は装置を安定化させる。部材 が固定的に配置されていることによって、勿論、駆動輪に関連したハンドルのフ レキシブルな位置は得られないので、牽引装置を走行運動（例えばカーブ走行） に釣り合わせることはできないが、これは高速においては有利である 。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】 従って本発明は、ＦＲ２５６５１１８Ａ３号明細書により公知の牽引車両から 出発して 、ローラ又滑動体を用いて移動する人間のための牽引車両で、特にアス
ファルト上又は雪上で高い移動速度のために適していて、確実な操作、加速及び
制動が可能で、取り扱いが容易な、モータ駆動されるものを提供することである
。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ローラ又は滑動体を用いて移動する人間用の牽引車両であっ
    て、該牽引車両が、シャシー（２）に支承された駆動輪（１）を駆動するモータ
    式の駆動装置を備えており、前記牽引車両がステアリングコラム（８）を介して
    人間によって制御可能である形式のものにおいて、 シャシー（２）が付加的に、駆動輪（１）の後ろに配置された補助輪（４）を
    有しており、ステアリングコラム（８）が、前記駆動輪（１）の回転軸線に対し
    て平行に延びるピッチジョイント（７）を介してシャシー（２）に固定されてお
    り、該ピッチジョイント（７）が駆動輪（１）の軸の前に配置されていることを
    特徴とする、ローラ又は滑動体を用いて移動する人間用の牽引車両。
  2. 【請求項２】 シャシー（２）とステアリングコラム（８）との間にばね部
    材（６）が配置されている、請求項１記載の牽引車両。
  3. 【請求項３】 シャシー（２）とステアリングコラム（８）との間に中間リ
    ンク（３）が配置されており、ピンチジョイント（７）がステアリングコラム（
    ８）と中間リンク（３）との間に位置していて、中間リンク（３）がばねジョイ
    ントを介してシャシーに固定されている、請求項２記載の牽引車両。
  4. 【請求項４】 ばねジョイントが駆動輪（１）と補助輪（４）との間でシャ
    シーに配置されている、請求項３記載の牽引車両。
  5. 【請求項５】 シャシー（２）とステアリングコラム（８）との間に付加的
    に少なくとも１つのショックアブソーバが配置されている、請求項２又は３記載
    の牽引車両。
  6. 【請求項６】 ピッチジョイント及び／又はばねジョイントに配属されたば
    ねのばね特性が調節可能に構成されている、請求項２から４までのいずれか１項
    記載の牽引車両。
  7. 【請求項７】 人間によってステアリングコラムを介して操作可能な制動及
    び速度制御装置が設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載の牽
    引車両。
  8. 【請求項８】 補助輪がシャシーに対してばね弾性的に支承されている、請
    求項１から７までのいずれか１項記載の牽引車両。
  9. 【請求項９】 補助輪が同様にモータ式に駆動可能である、請求項１から８
    までのいずれか１項記載の牽引車両。
  10. 【請求項１０】 モータは、モータ重量が実質的に補助輪によって支持され
    るように、走行機構内に配置されている、請求項１から９までのいずれか１項記
    載の牽引車両。
  11. 【請求項１１】 駆動輪と補助輪とが、これら２つの車輪に巻き掛けられた
    無限軌道（１０）を介して接続されている、請求項１から１０までのいずれか１
    項記載の牽引車両。
  12. 【請求項１２】 シャシーが、車両又はこれと類似のものを懸架するための
    カップリング装置を備えている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の牽
    引車両。
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