JP2002533662A

JP2002533662A - 間隔測定装置

Info

Publication number: JP2002533662A
Application number: JP2000589899A
Authority: JP
Inventors: レムケ，セーレン; ホラ，ペーター
Priority date: 1998-12-21
Filing date: 1999-11-12
Publication date: 2002-10-08
Anticipated expiration: 2019-11-12
Also published as: CZ293809B6; KR20010086137A; DE19859202A1; BR9916441A; KR100443119B1; DE59904580D1; EP1147369B1; EP1147369A1; JP3464786B2; CN1147708C; WO2000037886A1; US6698289B1; CZ20011165A3; CN1324447A

Abstract

(57)【要約】本発明は、測定すべき間隔（Ｌ）の第１の端部にまたは前記第１の端部から所定の間隔に設けられている、音波または電磁波を送信するための送信素子（９）と、および測定すべき間隔（Ｌ）の他方の第２の端部において反射された波を受信するために、測定すべき間隔（Ｌ）の第１の端部にまたは前記第１の端部から所定の間隔に設けられているか、または前記波を直接受信するために、測定すべき間隔（Ｌ）の第２の端部にまたは前記第２の端部から所定の間隔に設けられている、送信された音波または電磁波を受信するための受信素子（１３）とを有する間隔測定装置に関するものである。さらに、この装置は、パルス信号で送信素子（９）を操作しおよび受信素子（１３）の信号を検出且つ評価するための評価制御ユニット（１１）であって、この場合、測定すべき間隔（Ｌ）が、信号の走行時間および信号速度から、並びに場合により送信素子（９）および／または受信素子（１３）の、測定すべき間隔（Ｌ）の第１または第２の端部からの１つまたは複数の所定の間隔により決定される前記評価制御ユニット（１１）とを含む。本発明により、測定すべき間隔（Ｌ）の第１および第２の端部間に、相互にはめ合いをなす少なくとも２つの管要素（５、７）を有する差込式伸縮管（３）が設けられ、この場合、送信素子（９）および受信素子（１３）がそれぞれ管要素（５、７）内または管要素（５、７）上に設けられ、または導波管を介して管要素と結合され、および前記少なくとも２つの管要素（５、７）の少なくとも１つが、位置可変に可動な要素と結合可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は請求項１の上位概念の特徴を有する間隔測定装置に関するものである
。

【０００２】自動車技術において、２つの物体間の間隔をできるだけ簡単且つコスト的に有
利な手段を用いて測定するという課題設定がしばしば存在する。例えば、適応車
台調節を可能にするために、例えば車輪懸架装置の車両シャシに対する相対運動
の測定が必要となることがある。このために、例えば緩衝器の可動部分の運動が
測定される。

【０００３】他の使用例がエアバッグ制御の分野でみられる。例えば、エアバッグ点火の時
間的操作および／またはエアバッグの種々の点火段の操作が該当する乗客の位置
の関数として行われる。このために、該当する座席位置の測定が必要となり、座
席位置はこのとき乗客のエアバッグの位置からの間隔に対する概略寸法として使
用される。

【０００４】対応する間隔測定装置が種々の実施態様で既知である。種々の使用例において
、および上記の簡単に説明した例においてもまた絶対間隔の決定が必要であるの
で、増分伝送器に比較してたいていの場合取扱いが複雑で且つ高価な絶対値伝送
器が使用されなければならない。たいていの場合、初期化過程において測定すべ
き物体が既知のスタート位置に移動され且つこの位置から増分伝送器により可動
要素の絶対位置が決定される、増分伝送器を使用し且つ初期化過程により絶対値
を決定する既知の方法は諦めなければならない。このとき、例えば自動車座席位
置を測定するとき、このために最初に座席を対応するスタート位置に移動させる
ことが必要となるであろう。点火を遮断したのちにこのようにして決定された最
後のそれぞれの絶対値を記憶しておくこともまた安全性の理由から確実とはみな
すことができない。この場合には、例えばバッテリを切り離して再び接続したの
ちに、エアバッグを対応する誤動作に導くことになるであろう。

【０００５】可動物体の位置を測定するための通常の絶対値伝送器は誘導ベースまたは容量
ベースで機能し、即ち測定すべき物体が移動したときに対応するセンサのインダ
クタンスないしキャパシタンスが変化される。

【０００６】さらに、例えば自動車座席上の乗客の位置を超音波により測定することが既知
である。最も簡単な場合、ここでは間隔測定例えば乗客の頭または上体のエアバ
ッグ位置からの間隔の測定が対象となる。

【０００７】さらに、駐車アシスト装置の場合においてもまた間隔測定用超音波トランスミ
ッタおよびレシーバの使用が既知である。超音波により物体の位置を測定するとき、通常、パルス列の送信とパルス列の
検出との間のパルス列の走行時間の測定方法が使用される。このために、送信さ
れた超音波信号が直接測定されても、または対応する物体において反射された信
号が測定されてもよい。

【０００８】しかしながら、従来から既知の間隔測定装置は、自動車内で可動物体の位置が
測定される使用例に対してたいていかなりの労力を必要とする。これは特に物体
の調節ストロークが大きい場合に当てはまる。

【０００９】さらに、超音波に基づいて機能する間隔測定装置は、信号経路が他の物体によ
り遮断され、したがってこれが制御すべきアクチュエータの対応誤制御に導くこ
とがあるという欠点を有している。

【００１０】これらの従来技術から出発して、特に自動車技術において使用される間隔測定
装置、即ち簡単且つコスト的に有利な構造を有し、しかも車両内に容易に組込み
可能であり且つ十分な確実性および精度で特に可動物体の基準点からの位置ない
し間隔の測定を可能にする前記間隔測定装置を提供することが本発明の課題であ
る。

【００１１】本発明はこの課題を請求項１の特徴により解決する。本発明は、必要な送信素子ないし必要な受信素子が相互にはめ合いをなす少な
くとも２つの管要素上に設けられている前記少なくとも２つの管要素を有する差
込式伸縮管を使用することにより、障害物による間隔測定の意図しない妨害が排
除されるという知見から出発している。さらに、本発明による装置のこの構造は
、装置を予め完全に組み立てたのちに装置を迅速且つ容易に車両内に組込むこと
を可能にする。この場合、差込式伸縮管の内管要素は外管要素内で可動な要素に
より置き換えてもよい。

【００１２】本発明の好ましい実施態様により、送信素子および／または受信素子は差込式
伸縮管の正面側にまたは差込式伸縮管の軸に直角に伸長する管要素の中間壁に設
けられている。これにより、送信素子のみならず受信素子もまたほぼ管軸内に位
置決めすることが可能なので、信号はほぼ管軸内を走行し、したがって管壁によ
る反射を考慮した複雑な信号評価は必要ではない。

【００１３】送信素子の信号は剛な導波管またはたわみ性導波管例えばたわみ性プラスチッ
ク・ホースを介して差込式伸縮管に供給されてもよい。この場合、信号走行時間
および信号速度から間隔を決定するとき、送信素子と差込式伸縮管ないし測定す
べき間隔の対応端部との間の導波管の長さが考慮されなければならないことは当
然である。

【００１４】同様に受信信号が対応導波管を介して送信素子に供給されてもよく、この場合
もまた、間隔決定のときに導波管の長さが考慮されなければならない。これは導
波管の長さに対して適用されるのみならず、送信素子ないし受信素子が測定すべ
き間隔の端点に配置されていないときには差込式伸縮管の部分長さに対してもま
た適用されることは当然であり、この場合、差込式伸縮管の当該部分は前記結合
導波管の一部とみなされてもよい。

【００１５】さらに、本発明による装置の好ましい実施態様においては、管要素上に送信素
子が配置されている前記管要素上に他の受信素子が設けられている。この受信素
子は、送信素子と他の受信素子との間の走行時間をこれらの両方の素子の既知の
間隔を使用して測定することにより信号速度を決定するために使用される。この
とき、この信号速度は送信素子と本来の受信素子との間の間隔に対するきわめて
正確な絶対値を決定するために使用することができる。

【００１６】この他の受信素子は差込式伸縮管への結合導波管上に設けられていてもよく、
または結合導波管または差込式伸縮管を有する他の（補償）導波管と結合されて
いてもよい。

【００１７】このようにして、信号周波数内の公差ないし信号速度に与える温度の影響（媒
体密度）を補償することができる。このために、前記他の受信素子が、本来の受信素子がその上に配置されている
管要素上に設けられていても、または差込式伸縮管と受信素子との間の補償導波
管上ないし補償導波管内に設けられていてもよい。両方の受信素子の間の間隔お
よび両方の受信素子間の測定された信号走行時間を検知することにより、このと
きも同様に信号速度を決定することができる。

【００１８】本発明によるこの間隔測定原理を用いて光スペクトルを含む電磁波のみならず
音波もまた使用可能ではあるが、後者は、対応する送信素子および受信素子がコ
スト的に有利に製造可能であり、且つ必要とされる評価電子装置は、送信位置と
受信位置との間の信号の比較的小さな信号速度即ち伝搬速度のために、簡単且つ
コスト的に有利な構造を有することができるという事実に基づいて使用される。

【００１９】本発明の一実施態様により、差込式伸縮管の周囲壁から反射された信号部分を
減衰させるために、ないしは壁の反射性能を低減させるために切欠部を有してい
てもよい。このような切欠部の代わりにまたはそれに追加して、管要素の内壁上
に対応減衰材料が設けられてもよく、または内壁が対応する形状減衰要素を有し
ていてもよいことは当然である。

【００２０】受信素子は、送信素子とは反対側の差込式伸縮管端部にないしは差込式伸縮管
の対応端部領域内に設けられても、または送信素子と同じ位置に設けられていて
もよい。第１の場合には送信信号は直接測定され、第２の場合には少なくとも１
つの他の管要素内の対応壁に設けられた反射壁を用いて測定される。

【００２１】送信素子および受信素子は一体送信／受信素子として形成されていてもよい。
超音波変換器の場合には、これは送信素子としてのみならず受信素子としても使
用される。しかしながら、このような実施態様においては、変換器のいわゆる不
感時間が、信号の測定すべき最小走行時間より小さいことに注意すべきである。
このような不感時間は、送信信号を遮断したのちに変換器はある時間残余振動を
なすことにより発生し、この間は変換器は受信素子として十分な精度で作動する
ことができない。

【００２２】本発明の一実施態様により、送信素子を操作し且つ評価のために受信素子の信
号がそれに供給される評価制御ユニットが差込式伸縮管と一体に形成されている
。

【００２３】本発明のその他の実施態様が従属請求項から明らかである。以下に本発明を図面に示す実施態様により詳細に説明する。図１に示した間隔測定装置１の実施態様は差込式伸縮管３を含み、図示の実施
態様においては、差込式伸縮管３は相互に差込式に移動可能に形成された２つの
管要素５、７を含む。

【００２４】内管要素５の自由端部に、好ましくは超音波送信素子として形成されている送
信素子９が設けられている。送信素子は、音波の放射が差込式伸縮管の軸Ａ内で
行われるように、管要素５の正面側またはその内部に配置されていることが好ま
しい。これにより、音場の主要な部分が軸Ａの方向に伝搬し且つ管壁の内側で反
射された音場の部分は測定に誤差を与えるように作用せず、または複雑な信号評
価を必要としないことが達成される。送信素子９を操作するために評価制御ユニ
ット１１が設けられている。評価制御ユニット１１にはさらに受信素子１３の出
力信号が供給されている。受信素子１３は同様に、受信素子の受信特性軸が差込
式伸縮管３の軸と一致するように外管要素７の端部または端部領域内に設けられ
ていることが好ましい。

【００２５】評価制御ユニット１１は送信素子９と受信素子１３との間の経路長さないし間
隔Ｌをパルス形状信号の走行時間を測定することにより決定する。走行時間Δｔ
は、評価制御ユニット１１により、送信素子９に対する電気操作信号と受信素子
１３により受信された信号との間の時間間隔を測定することによって決定可能で
ある。このために、従来のあらゆる信号評価方法、例えば解析関数による送信信
号および／または受信信号の近似、および相互に対応する解析関数の極値間の時
間間隔の決定による走行時間Δｔの決定が使用されてもよいことは当然である。
複数の測定過程の平均がとられてもよいことは当然である。

【００２６】ただ１つの受信素子１３のみを使用する場合、一般に、信号速度ｖ_Sに対する
値を評価制御ユニット１１内に記憶し、これにより測定すべき間隔Ｌが関係Ｌ＝
ｖ_S・Δｔにより計算可能にすることが必要であろう。

【００２７】初期化過程を実行可能な場合には、差込式伸縮管３の管要素５、７が既知の長
さないし既知の間隔Ｌ₁を有する所定の位置に相互に移動されてもよい。このと
き、付属の走行時間Δｔ₁を測定することにより、信号速度ｖ＝Ｌ₁／Δｔ₁を決
定することができる。この初期化過程ないし間隔測定装置のこの校正ののちに、
次に任意の間隔Ｌを、上記のように決定されたこの信号速度ｖを使用して測定す
ることができる。

【００２８】本発明による間隔測定装置１のこのような校正により、信号速度ｖに作用する
送信素子９の特性公差ないし温度影響を補償することができる。例えば、信号速
度は自動車技術において関連する−４０℃ないし＋１５０℃の温度範囲において
約３０％変化する。これに対しては、音波を伝搬する媒体（特に空気）の密度の
変化のみならず送信素子９の放射特性および周波数の変化もまた関係している。

【００２９】上記のように初期化過程を実行すべきでない場合、信号速度ｖへの外乱影響を
補償するために、差込式伸縮管３上に他の受信素子１５を設ける方法が存在する
。例えば他の受信素子１５を送信素子９から所定の間隔ｌで内管要素５上に配置
されていてもよい。これにより、同様に、所定の間隔ｌおよび基準測定過程にお
いて測定された付属の走行時間Δｔ₁から信号速度ｖを決定することが可能であ
る。他の受信素子１５は、例えば図に示したように該当管要素の周囲に配置され
ていてもよい。しかしながら、確実な信号測定したがって確実な走行時間Δｔ₁
の測定を保証する、他の受信素子１５のその他のあらゆる装着方法もまた可能で
あることは当然である。

【００３０】他の受信素子１５は、図示されていない方法で、受信素子１３がその上に配置
されている管要素７に設けられていてもよい。このときは、走行時間の測定は送
信素子９に対する操作信号と受信素子１３の受信信号との間の走行時間差の決定
によるのではなく、他の受信素子１５の受信信号と受信素子１３の信号との間の
走行時間を決定することにより行われ、この場合、両方の受信素子１５、１３に
より同じパルスないしパルス列が測定されることは当然である。

【００３１】本発明の図示されていない他の実施態様においては、受信素子１３が、送信素
子９と同じ差込式伸縮管３の横断面内に設けられていてもよい。この場合、後者
の管要素（この実施例においては管要素７）に反射壁が設けられなければならな
い。したがって、送信信号はこのとき２倍の信号経路を通ることになるので、長
さないし間隔Ｌの決定は関係Ｌ＝ｖ・（１／２）Δｔにより行われる。

【００３２】送信素子９および受信素子１３として超音波変換器が使用された場合、超音波
変換器はトランスミッタとしてのみならずレシーバとしても作動可能なので、送
信素子および受信素子はただ１つの超音波変換器を使用することにより形成可能
である。

【００３３】しかしながら、この場合、測定可能な最小長さＬないしこの場合に得られる信
号走行時間Δｔが超音波変換器のいわゆる不感時間より小さくなるように注意が
なされなければならない。不感時間とは、超音波変換器を操作する送信信号を遮
断したのちに、この超音波変換器の振動が消えるまでに経過した時間を意味する
。この不感時間を経過したのちにはじめて変換器は完全に受信素子として使用可
能となる。

【００３４】本発明による間隔測定装置の具体的な使用例において、例えば内管要素５が自
動車シャシと位置固定に結合され且つ外管要素７が移動可動に形成されている座
席に固定されていてもよい。座席が移動したとき、それに応じて差込式伸縮管の
長さＬが変化される。管長さのこの変化ないし絶対値は本発明による間隔測定装
置により測定される。

【００３５】図２に示した本発明の他の実施態様においては、送信素子９の結合が結合導波
管１７により行われる。これにより、取付場所が狭い場合に送信素子を他の位置
に設けることが可能である。測定すべき間隔Ｌを決定するとき、結合導波管１７
の長さがそれに対応して考慮されなければならないことは当然である。これは、
信号走行時間、信号速度および差込式伸縮管の位置からその関数として得られた
全長から結合導波管の長さを単純に差し引くことにより行うことができる。

【００３６】受信素子１３と差込式伸縮管３の外管要素７との結合は、図２に示した実施態
様においては、補償導波管１９により行われる。補償導波管１９の長さは、同様
に、測定すべき間隔の決定において考慮されなければならないことは当然である
。

【００３７】さらに、図２に示した実施態様は、図１に示した実施態様とは、特に温度変化
を補償するために他の受信素子１５が差込式伸縮管３上ではなく別の差補償導波
管２１上に設けられていることが異なっている。差補償導波管２１は結合位置２
３から分岐している。結合位置２３は例えば結合要素２４により形成されてもよ
く、結合要素２４内にＹ形通路が設けられている。このとき、結合要素の接続位
置に対応導波管を接続可能である。

【００３８】結合位置２３までの結合導波管とここから分岐された差補償導波管２１との合
計長さは同様に一定であるので、この所定の長さおよび他の受信素子１５により
検出された信号走行時間から信号速度が決定される。

【００３９】この実施態様においては、基準補償導波管内の信号速度は結合導波管１７ない
し差込式伸縮管３内の信号速度とは全く異なっていないか、または場合により公
差範囲内で異なっていることに注意すべきことは当然である。

【００４０】結合導波管として例えば剛なプラスチック管またはたわみ性プラスチック・ホ
ースが使用されてもよい。さらに、図２は図示の送信／受信素子に対して特定の結合方法を示している。
本来の送信素子９ないし本来の受信素子１３、１５は結合装置２５の対応凹部２
８内に受け入れられている。それぞれの結合導波管１７、１９ないし２１はその
正面側が送信素子ないし受信素子の膜と僅かな隙間を設ける位置まで導かれてい
る。これにより、本質的に、導波管の軸内を走行する信号のみが当該導波管内に
結合されるという利点が得られる。このために、送信素子ないし受信素子の軸は
結合導波管の軸と一致するように向けられている。

【００４１】さらに、結合装置２５内の結合導波管の端部領域内にリング室２７が設けられ
、リング室２７は結合導波管の外周から送信素子ないし受信素子の方向に円錐形
に拡大している。これにより、導波管軸に対するその大きな角度のために導波管
の正面と送信素子および受信素子との間の隙間から逃げた信号成分はこのリング
室内で「消滅」し、ないし吸収されることが達成される。これにより、特に送信
素子９の反射成分による負の影響が回避される。

【００４２】導波管内に結合されなかった信号成分のできるだけ最適な減衰を達成するため
に、リング室２７に緩衝材が充填されていてもよく、ないしはリング室２７の内
壁に当該波成分を吸収するための構造が設けられていてもよい。

【００４３】一方で、送信素子９の場合、結合装置２５のリング室２７は導波管１７内に結
合されなかった信号成分を無視するために使用される。受信素子１３、１５の場
合、送信素子９の膜の方向への外乱となる反射を回避するために、当該リング室
２７は、同様に受信素子の膜の方向への外乱反射を回避するために、結合導波管
の正面側と受信素子の膜との間の隙間から逃げた信号成分を無視するために使用
される。

【００４４】図１および２に示す実施態様の個々の特徴はそれぞれ他の実施態様と組み合わ
せ可能であることは当然である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施態様を略図で示す。

【図２】図２は導波管および別の基準測定区間を介して送信素子と結合された本発明の
第２の実施態様を略図で示す。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年１２月１９日（２０００．１２．１９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒ．２−８， 78315 Ｒａｄｏｌｆｚｅｌｌ，Ｇｅｒｍａｎｙ (72)発明者ホラ，ペータードイツ連邦共和国デー−86529 シュローベンハオゼン，アムベックシュトラーセ 57 Ｆターム(参考） 3D054 EE10 EE11 FF18 5J083 AA04 AD04 AF05 BA01 CA02 【要約の続き】測定すべき間隔（Ｌ）の第１および第２の端部間に、相互にはめ合いをなす少なくとも２つの管要素（５、７）を有する差込式伸縮管（３）が設けられ、この場合、送信素子（９）および受信素子（１３）がそれぞれ管要素（５、７）内または管要素（５、７）上に設けられ、または導波管を介して管要素と結合され、および前記少なくとも２つの管要素（５、７）の少なくとも１つが、位置可変に可動な要素と結合可能である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ａ）測定すべき間隔（Ｌ）の第１の端部にまたは前記第１の
端部から所定の間隔に設けられている、音波または電磁波を送信するための送信
素子（９）と、およびｂ）測定すべき間隔（Ｌ）の他方の第２の端部において反射された波を受信す
るために、測定すべき間隔（Ｌ）の第１の端部にまたは前記第１の端部から所定
の間隔に設けられているか、または前記波を直接受信するために、測定すべき間
隔（Ｌ）の第２の端部にまたは前記第２の端部から所定の間隔に設けられている
、送信された音波または電磁波を受信するための受信素子（１３）と、並びにｃ）パルス信号で送信素子（９）を操作しおよび受信素子（１３）の信号を検
出且つ評価するための評価制御ユニット（１１）であって、この場合、測定すべ
き間隔（Ｌ）が、信号の走行時間および信号速度から、並びに場合により送信素
子（９）および／または受信素子（１３）の、測定すべき間隔（Ｌ）の第１また
は第２の端部からの１つまたは複数の所定の間隔により決定される前記評価制御
ユニット（１１）と、を有する間隔測定装置において、ｄ）測定すべき間隔（Ｌ）の第１および第２の端部間に、相互にはめ合いをな
す少なくとも２つの管要素（５、７）を有する差込式伸縮管（３）が設けられ、
この場合、送信素子（９）および受信素子（１３）がそれぞれ管要素（５、７）
内または管要素（５、７）上に設けられ、または導波管を介して管要素と結合さ
れ、およびｅ）前記少なくとも２つの管要素（５、７）の少なくとも１つが、位置可変に
可動な要素と結合可能であること、を特徴とする間隔測定装置。
【請求項２】送信素子（９）および／または受信素子（１３）が差込式伸
縮管（３）の正面側にまたは差込式伸縮管（３）の軸（Ａ）に直角に伸長する中
間壁に配置され、または導波管を介して差込式伸縮管の正面側と結合されている
ことを特徴とする請求項１の装置。
【請求項３】管要素（５）内または管要素（５）上に送信素子（９）が設
けられまたは送信素子（９）が管要素（５）と導波管により結合されている前記
管要素（５）内または管要素（５）上に、または導波管により送信素子（９）が
管要素（５）と結合されている前記導波管内または導波管上に他の受信素子（１
５）が設けられ、または前記他の受信素子（１５）が導波管により管要素（５）
と結合されていることと、および評価制御ユニット（１１）が、送信素子（９）と他の受信素子（１５）との間
の既知の間隔（ｌ）から信号速度および／または信号速度変化を決定し、および
送信素子（９）および受信素子（１３）により測定された信号走行時間から間隔
（Ｌ）を決定するためにこれらの信号速度および／または信号速度変化を使用す
ることと、を特徴とする請求項１または２の装置。
【請求項４】管要素（７）内または管要素（７）上に受信素子（１３）が
設けられている前記管要素（７）内または管要素（７）上に他の受信素子が設け
られていることと、および評価制御ユニット（１１）が、受信素子（１３）と他の受信素子（１５）との
間の既知の間隔から信号速度および／または信号速度変化を決定し、および送信
素子（９）および受信素子（１３）により測定された信号走行時間から間隔（Ｌ
）を決定するためにこれらの信号速度および／または信号速度変化を使用するこ
とと、を特徴とする請求項１または２の装置。
【請求項５】送信素子（９）が超音波送信素子であり、および受信素子（
１３）が超音波受信素子であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの
装置。
【請求項６】送信素子（９）および受信素子（１３）がほぼ差込式伸縮管
（３）の軸（Ａ）内に配置され、または送信素子（９）および／または受信素子
（１３）を結合するための導波管がほぼ差込式伸縮管（３）の軸（Ａ）内で差込
式伸縮管（３）と結合されていることを特徴とする請求項５の装置。
【請求項７】差込式伸縮管（３）の周囲壁が反射を減衰させるために切欠
部を有することを特徴とする請求項５または６の装置。
【請求項８】送信素子（９）および受信素子（１３）が一体送信／受信素
子として形成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの装置。
【請求項９】評価制御ユニット（１１）が差込式伸縮管（３）と一体に形
成されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの装置。
【請求項１０】評価制御ユニット（１１）が差込式伸縮管（３）内に設け
られていることを特徴とする請求項９の装置。
【請求項１１】超音波送信素子（９）を結合するために、差込式伸縮管（
３）の正面側または送信素子を差込式伸縮管と結合するための導波管の正面側が
、好ましくは送信素子の軸内で送信素子の膜の直前まで案内されていることを特
徴とする請求項５ないし１０のいずれかの装置。
【請求項１２】前記膜の直径が差込式伸縮管または導波管の正面側の直径
より大きいことと、および差込式伸縮管または導波管の端部領域内に、送信素子の膜の方向に円錐状に拡
大するリング室が設けられ、リング室内に好ましくは緩衝材が充填されているこ
とと、を特徴とする請求項１１の装置。
【請求項１３】差込式伸縮管の内管要素（５）が外管要素（７）内で可動
な要素により置き換えられ、この要素に送信素子（９）または受信素子（１３）
が配置されていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかの装置。