JP2002527256A - 複数の駆動群を含むモジュール構造を有する射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 射出成形側および型締側に複数のモジュール駆動群を有する射出成形機において、駆動群（３００，４００，５００）の少なくとも１つは、インタフェースとして各種の駆動装置（例えば、電気機械式駆動装置、液圧式駆動装置、空気圧式駆動装置、リニヤモータまたは電磁式駆動装置）を選択的に接続できる多機能要素を介して射出成形機に結合される。当該の駆動装置とは無関係に、射出成形機には、使用した当該の駆動群について各種の駆動装置を設置するためのスペースを構成する。かくして、高度のモジュール性の構造的前提条件は、十分に同一の構造部材の使用によって得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （関連出願の参照） 本出願は、１９９８年１０月１４日に供託したドイツ特許出願１９８４７２９
８．６の優先権を主張し、かくして、この特許出願の開示内容は、本出願の対象
をもなすことをここに明記する。

【０００２】 （技術分野） 本発明は、請求項１の上位概念部（前置部）に記載の、複数の駆動群を含むモ
ジュール構造を有し、合成樹脂および他の可塑化可能な材料（例えば、セラミッ
ク材料または粉体材料）を加工する射出成形機に関する。

【０００３】

【従来の技術】

この種のモジュール構造は、全体として、先行技術から公知ではないが、例え
ば、ヨーロッパ特許公開第０５７６９２５号には、射出成形機の各駆動群内に、
射出成形ユニットの側および型締側に、液冷式電気サーボモータを設けることが
記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】

かくして、この種のモジュールを射出成形機に任意に使用できるが，別種の駆
動装置を使用する場合、射出成形機の当該の接続要素を交換する必要がある。従
って、一応、顧客の要望にもとづき、マシンを対応して構成するため、メーカの
工場には広汎な部材を保管する必要がある。かくして、更に、納期が延長される
ことになる。本発明の課題は、上記先行技術から出発して、冒頭に述べた種類の
射出成形機において、実質的に同一の構成部材を使用して、高度のモジュール性
に関する構造的前提条件を創成することにある。

【０００５】

【課題の解決手段】

この課題は、請求項１に記載の特徴を有する射出成形機によって解決される。

【０００６】

【発明の実施の形態】

射出成形機のその他の部材（部品）が、液圧式であれ、空気圧式であれ、電気
機械式であれ、リニヤモータ式であれ、電磁式であれ、各種の駆動装置の各種の
要求を満足するよう、構造上の多機能性によって、射出成形機の複数の部材（部
品）に対する接続可能性が創成される。製作（組立て）時にこの多機能性を施せ
ば、以降の製造工程が容易化され、各マシンに対する多機能構造上の要求が軽減
される。なぜならば、大きな問題なく、各顧客の要望に応えることができるから
である。この限りにおいて、各種の駆動装置について設けるインタフェースが多
ければ多いほど、マシンをより迅速に納入できる。更に、このモジュール性によ
って、顧客自身のために、射出製品に応じて射出成形機を最適化する可能性が創
成される。即ち、例えば、２色射出操作の場合または大量生産の場合、射出成形
ユニットを電気的に運転できるという利点が得られ、他方、少量生産の場合は、
速度にもとづき、射出成形ユニットを液圧的に運転できるという利点が得られる
。所与のモジュール性にもとづき、このために必要な適合は顧客自身によって行
うことができる。

【０００７】 例えば、射出ブリッジに、伝動機構を介して回転伝達要素を制御できるよう、
背面に回転モータを接続するか、他の箇所に駆動歯車を固定できるよう構成した
回転伝達要素を設けることができる。この場合において、すべての駆動装置のた
めに、射出成形機に十分なスペースが得られる。

【０００８】 射出ブリッジには、駆動装置の種類によっては受動的であり、概ね、不要であ
るが、しかし駆動装置の種類を問題なく切換える可能性を創成する構造要素を設
けることができる。この場合、極めて狭いスペースにおいて各種の駆動装置に必
要な構造部材を組合せることによって、各種の駆動装置に必要な上記スペースを
得ることができる。

【０００９】 １つの構造部材に電気機械式駆動装置も液圧式または空気圧式駆動装置も接続
することによって、可動の型ホルダを型締側に構成できる。この場合、この限り
において、各種要求に構造部材を適合させなければならないということを看過し
てはならない。即ち、この場合、液圧系については、密封を保証しなければなら
ず、電気機械式駆動装置については、力の導入を確保しなければならない。

【００１０】 他の利点は、従属請求項から明らかであろう。

【００１１】

【発明を実施するための最良の形態】

さて、添付の図面を参照して、本発明を実施例として詳細に説明する。もちろ
ん、実施例は、発明コンセプトを特定の物理的構成に制限するものではなく、単
なる例である。

【００１２】 この射出成形機は、例えば、可塑化可能な材料（例えば、合成樹脂、粉体材料
またはセラミック材料）を加工する合成樹脂射出成形機として使用される。この
射出成形機は、図１６に示した如く、型締ユニットＦおよび射出成形ユニットＳ
にそれぞれ配した複数の駆動群を含むモジュール構造を有する。

【００１３】 型締ユニットＦは、不動の型ホルダ３４と、可動の型ホルダ１３とを有する。
双方の型ホルダの間には、射出成形工具Ｍの型部分（両半型 Formteile）また
は不動の型ホルダ３４および可動の型ホルダ１３の射出成形型を受容する型締ス
ペースＲが形成される。型締ユニットは、開閉機構Ｓを有し、この開閉機構は、
同時に、不動の型ホルダ３４へ向かって且つこの型ホルダから離れるよう（正逆
方向に）可動の型ホルダを駆動する第１駆動群１００をなす。開閉機構Ｃの支持
のため、第１支持要素２５が設けてあり、“シリアル閉鎖”の場合（bei seriel
lem Schliessen）、更に、他の支持要素を設けることもできる。このシリアル閉
鎖の場合、第１駆動群１００によって可動の型ホルダを不動の型ホルダまで移送
し、他方、別個の駆動群によって閉鎖力を加える。閉鎖力を加える装置としては
、第１駆動群１００が可動の型ホルダ１３を射出成形型の型締状態まで移送した
際に特に使用される第２駆動群２００が役立つ。しかしながら、必要に応じて、
第１駆動群１００および第２駆動群２００を組合せて１つの駆動群から形成でき
、この方式は、例えば、液圧式解決法の場合に特に可能である。

【００１４】 本質的に閉鎖力を加える際に生ずる力を第１支持要素２５から不動の型ホルダ
３４に伝達するため、力伝達要素が設けてある。この力伝達要素は、同時に開閉
機構Ｃと可動の型ホルダ１３との間の案内として役立つロッド８６である。力伝
達要素として、閉鎖時および射出成形時に現れる力を型締スペースＲの周辺で不
動の型ホルダ３４から可動の型ホルダ１３まで導く他の要素（例えば、いわゆる
“Ｃ形部材”）を設けることもできる。

【００１５】 射出成形ユニットＳは、図１に示した如く、可塑化シリンダ１１および可塑化
シリンダに受容された送給手段１２を有する可塑化ユニットＰを有する。射出成
形ユニットは、端面において、射出軸線ｓ−ｓと同軸に設けたノズル口部５２ａ
を有するノズルボデー５２で終わる（図１１，１２）。可塑化ユニットＰは、マ
シン脚３５に射出軸線ｓ−ｓに沿って可動に設置した支持ブロック１０に着脱自
在に固定されている。

【００１６】 射出成形ユニットＳは、更に、射出ブリッジ１４，送給手段１２のための配量
駆動装置４１，４１´，４１´´および射出ブリッジ１４に結合される第３駆動
群３００としての可塑化ユニットＰを含む。配量駆動装置は、特に、送給手段の
回転に役立つ。なぜならば、この送給手段は、概ね、送給スクリューであるから
である。第３駆動群３００が、第５駆動群５００の射出手段４３と共働する場合
、送給ピストンを設ける。

【００１７】 射出手段として、可塑化シリンダ１１に対して送給手段１２を相対駆動する第
５駆動手段５００として役立つ射出軸線ｓ−ｓに対して軸線平行な少なくとも１
つの駆動装置−概ね、対称的な力導入（印加）を意図して複数の駆動装置−が設
けてある。送給手段のこの軸線方向運動によって、送給スクリューの前にある可
塑化ずみ材料は、射出成形工具Ｍの成形キャビティ内に射出される。

【００１８】 更に、射出成形ユニットＳを不動の型ホルダ３４から引離し得るようまたは上
記型ホルダに当接させ得るよう、第４駆動群４００として、射出軸線ｓ−ｓに対
して軸線平行な少なくとも１つのノズル走行駆動装置４２が設けてある。この場
合も、図示の実施例の場合と同様に、複数の駆動装置を設けることができる。

【００１９】 成形キャビティ内に射出された可塑化材料が硬化した場合、射出成形機内の任
意の箇所に、しかしながら、概ね、射出軸線ｓ−ｓに同軸に型締側に設けたエゼ
クタユニット２４によって、上記材料を成形素材として放射する。しかしながら
、エゼクタユニット２４は、中子引出機構として構成することもできる。エゼク
タユニット２４または中子引出機構の駆動は、第６駆動群６００によって行う。

【００２０】 更に、開閉ノズルの場合、必要に応じて、ノズル口部５２ａを閉鎖するため、
ノズルニードル５１をロッド５０を介して制御するための第７駆動群７００が設
けてある。

【００２１】 多機能要素は、射出成形機にわたって分布して配置できる。駆動群１００，２
００，３００，４００，５００，６００，７００のうち少なくとも１つは、上記
多機能要素の少なくとも１つを介して射出成形機に結合されている。この限りに
おいて、多機能要素は、各種の駆動装置の接続のためのインタフェースとして役
立つ。かくして、少なくとも２種類の駆動装置（例えば、電気機械式駆動装置、
液圧式駆動装置、空気圧式駆動装置、リニヤモータ駆動装置または電磁式駆動装
置）を選択的に接続できる。上記多機能要素の使用によって、射出成形機のその
他の部分はできる限り不変に保持できる。かくして、各顧客の要望に迅速に応じ
得るよう、モジュール性を完全化できる。同時に、顧客自身が、使用目的に応じ
て、短時間で駆動装置の種類を変更し、当該の要求に適合させることができる。
このため、駆動群１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００に
ついて、当該の駆動装置とは無関係（独立）に、射出成形機に各種の駆動装置の
配設のために十分なスペースを構成する。更に、多機能要素は、各種の駆動装置
によって同時に加えられる各種の負荷に耐えるよう設計されている。

【００２２】

【実施例】

以下に、各種の実施例を参照して本発明を詳細に説明する。

【００２３】 図１に、純粋な液圧式射出成形ユニットを示した。この射出成形ユニットは、
図２に部分拡大断面図として示してある。第５駆動群５００として、シリンダチ
ャンバ６１，６２を有する射出手段としての射出シリンダ６０を使用する。この
射出シリンダは、第４駆動群４００のノズル走行ユニットのシリンダ２７に沿っ
て摺動するシリンダ蓋６３，６４によって閉鎖されている。シリンダチャンバ６
１，６２に液圧媒体によってまたは空気圧的に負荷することによって、射出ブリ
ッジ１４´は、射出軸線ｓ−ｓに沿って駆動され、この駆動時に、送給手段１２
は可塑化シリンダ１１内を軸線方向へ駆動される。可塑化シリンダ１１は、シリ
ンダ２７も固定した支持ブロック１０に着脱自在に取付けてある。シリンダ２７
には、同時にノズル走行駆動装置の第４駆動群４００のためのピストン３０を支
持するロッド３１が貫通する。この限りにおいて、上述の実施例は、射出シリン
ダおよびノズル走行駆動装置を相互に同軸に配置した公知の全液圧式実施例であ
る。

【００２４】 射出ブリッジ１４´は、中心に、射出ブリッジ１４´とともに第３駆動群３０
０の多機能要素として構成された回転伝達要素４６を支持する。回転伝達要素４
６は、被加工材料の準備に役立ち、このため、送給スクリューとして構成された
送給手段を回転する配量駆動装置４１の回転を伝達するのに役立つ。回転伝達要
素４６は、射出ブリッジ１４´の凹み１４ａ´に設けてあり、軸受１５によって
回転自在に支持され、更に、軸線方向へ固定されている。

【００２５】 この場合、回転伝達要素４６は、背面に、作用結合のため配量駆動装置４１の
駆動シャフト４１ａが係合する開口（切欠き）４６ａを有する。図２において、
配量駆動装置は、液圧式回転モータであるが、この代わりに、図３に示した如き
電動式高モーメントモータを使用することもできる。この限りにおいて、双方の
モータは、図１に明示した同一の開口４６ａに係合する。

【００２６】 図４において、第５駆動群５００および第４駆動群４００は、液圧式に構成さ
れ、ノズル走行運動は、シリンダチャンバ２８，２９への負荷によって行われる
が、この場合、回転伝達要素４６の部分４６ｂには、伝動機構ハウジング４７が
設けてある。この場合、開口４６ａは、機能しない。部分４６ｂは、射出ブリッ
ジ１４´から前方へ突出し、従って、伝動機構ハウジング４７は、関連の伝動機
構と結合できる。駆動は、配量駆動装置４１´を介して行われる。この場合、部
分４６ｂは、ここで追求した原理を明確化するものである。構造的に、伝動機構
の接続のための部分４６ｂが設けるのみならず、射出成形機にも、常に各種の駆
動装置の要素を設置できるよう、スペースを用意する。

【００２７】 第３駆動群３００の伝動機構および配量モータ４１´の構造を図５−７に示し
た。図６，７に示した如く、配量モータ４１´は、駆動シャフト４１ａ´によっ
てピニオン７２を駆動する。ピニオン７２は、軸７２ａによって伝動機構ハウジ
ングに支持され、同一の軸に、ピニオン７１と噛合う小形ピニオン７２ｂを有す
る。ピニオン７１も、図５に示した如く、その軸７１ａで、伝動機構ハウジング
４７に支持されている。ピニオン７１は、図５に示した如く回転伝達要素４６に
結合されたピニオン７０と噛合う。配量駆動装置４１の代わりにサーボモータに
伝動機構を接続するため、配量モータ４１の駆動シャフト４１ａを開口４６ａか
ら除去しなければならない。次いで、伝動機構を、場合によっては、サーボモー
タとともに、部分４６ｂにフランジ止めできるよう、回転伝達要素４６を送給手
段１２にロックするロック機構４５を除去しなければならない。

【００２８】 配量駆動装置および、特に、射出手段４３の他の実施例を図８−１０に示した
。この場合、射出ブリッジ１４は、第５構造群５００の多機能要素として設けて
あり、当接面１４ａを有する。圧力伝達要素は、支持部材１８にに支持される。
図８に示した如く、支持部材１８は、シリンダ２７の一端に設けてあり、他方、
支持ブロックは、シリンダ２７の他端に設けてあり、従って、シリンダ２７によ
って、射出手段４３を支持する力フレームが構成される。

【００２９】 図８の場合、射出手段４３として、液圧式または空気圧式ピストン４９が設け
てある。このピストンは、支持部材１８の槽（カップ）状凹部１８ａに案内され
ている。そこにある液圧チャンバ４８に負荷すると、ピストン４９は、支持ブロ
ックの方向へ押圧され、この場合、上記ピストンは、その力を開口１４ａを介し
て射出ブリッジに伝達し、上記射出ブリッジは、上記力を送給手段１２に伝達す
る。配量駆動装置４１´として、軸受１５によって射出ブリッジに支持された他
の駆動要素２０を伝動機構を介して駆動する電動機が設けてある。射出ブリッジ
１４には、ここでは機能しない第１駆動要素１９が設けてある。この場合、図１
−７に示した如く他のシリンダを介することなく、シリンダ２７は、単に、射出
ブリッジ１４および支持部材１８の案内の役を行うことが知られよう。

【００３０】 図９の実施例は、射出手段４３として、先願のドイツ特許出願１９７３１８３
３．９に記載の如き電気機械式駆動装置１６が設けてある点で図８の実施例とは
異なる。支持部材１８のカップ状凹部１８ａは、電気機械式スピンドル駆動装置
の部分を支持する。この空転しない部分と共働する上記駆動装置の回転自在の部
分は、射出ブリッジ１４に支持されている。カップ状凹部には、スピンドルヘッ
ド１６ｃと共働するねじパイプ１６ｂが導入され、この場合、スピンドルヘッド
１６ｃは、線形駆動手段１６ａの端部に設けてある。この線形運動手段１６ａは
、加圧パイプ２６として構成された圧力伝達要素を同軸に貫通し、第１駆動要素
１９を介して駆動され、この場合、駆動は、第５駆動群５００の電動機を介して
行われる。スピンドルヘッド１６ｃとねじパイプ１６ｂとの間には、遊星部材１
６ｄが設けてある。射出ブリッジの開口１４ａに固定された加圧パイプ２６は、
すべての位置において、ねじパイプ１６ｂ内に貫入しており、従って、見かけ上
、ピストン・シリンダ・ユニットの印象が得られる。かくして、駆動ユニットの
汚染が防止され、恒久的潤滑剤の装入が可能である。ねじパイプ１６ｂおよびス
ピンドルヘッドは、遊星部材１６ｄを介して相互に結合される。加圧パイプ２６
およびねじパイプ１６ｄは、軸方向（アキシャル）ベアリング要素４０を介して
間接的に結合されている。かくして、射出時に現れる力は、線形運動手段１６ａ
を介して駆動要素１９に伝達されることはなく、ねじパイプ１６ｂから遊星部材
１６ｄを介してスピンドルヘッド１６ｃに伝達される。スピンドルヘッドは、更
に、上記力を軸方向ベアリング要素４０に伝達し、かくして、圧力伝達要素とな
る。力線は、射出ブリッジ１４，支持要素１７、第１駆動要素１９および軸方向
要素２１を介して他の駆動要素２０および送給手段１２に達する。従って、線形
運動手段１６ａは、回転力に適合するよう設計すればよく、圧力伝達に適合する
よう設計する必要はない。

【００３１】 上記先願に記載の如く、第１駆動要素１９および他の駆動要素２０は、相互に
同軸に配置されている。図９に示した如く、双方の駆動要素を使用する場合、軸
方向支持要素２１は、同時に、異なる側で第５構造群５００の当該の駆動装置、
即ち、配量モータ４１´´または電動機によって駆動される双方の駆動要素の間
の力伝達要素および分離手段として役立つ。装置の利点および他の構造に関して
は、明らかに本出願の対象をなす開示内容を有する先願１９７３１８３３．９を
参照されたい。

【００３２】 図１０の実施例は、シリンダ２７がリニヤモータの１次要素である点で図９の
実施例とは異なる。ノズル走行駆動装置４２として、ロッド３１上に２次要素が
設けてある。１次要素の対応する負荷によって、１次要素が２次要素に対して相
対運動され、かくして、ノズル走行運動が行われる。図２，９，１０を比較すれ
ば明らかな如く、各種の駆動装置について、シリンダキャップ３２，３３が同一
であれば、対応して、シリンダのみを交換すればよい。図２の液圧スペース６１
，６２の容積差をなくし、場合によってはリニヤモータの１次要素として使用す
るようシリンダを構成すれば、基本的に、シリンダ２７の交換は、もはや、不要
である。使用目的に応じて、シリンダ２７は、シリンダキャップ３２，３３と同
様、内面で液圧リングピストン３０のためのシリンダとしてまたはリニヤモータ
の２次要素のための壁部として役立つ第４構造群４００の多機能要素として役立
つ。シリンダは、外面に関して、第５構造群５００の多機能要素として構成でき
、射出ブリッジ１４，１４´は、案内として機能するか、場合によっては、液圧
式射出手段４３のピストンロッドとして機能する。

【００３３】 図１１，１２に、開閉ノズルを備えた可塑化ユニットの各種の実施例を示した
。可塑化ユニットＰは、送給手段１２を受容した可塑化シリンダ１１を有する。
可塑化ユニットは、支持ブロック１０に着脱自在に取付けてあり、この場合、取
外し時、開閉ノズルの駆動機構は可塑化シリンダ内にとどまる。図１１に示した
如く、ノズルニードル５１は、ロッド５０および旋回レバー５５を介して制御さ
れる。ノズルボデー５２は、結合スリーブ５３を介して可塑化シリンダ１１に結
合されている。ノズルボデー５２には、ノズルインサート５４が設けてある。ノ
ズル口部５２ａは、射出軸線ｓ−ｓに同軸に設けてある。図１１において、ロッ
ド５０は、接続点５０ａで終わり、この接続点において、液圧式ピストン・シリ
ンダ・ユニットに固定可能に配される。図１１には、もちろん、可塑化シリンダ
１１と交換されるハウジング壁部８０が設けてある。ロッド５０は、上記ハウジ
ング壁部８０を貫通する。図１２の場合、このハウジング壁部は、例えば、転動
ねじ駆動装置８４を介してロッド５０´を電気機械的に作動する中空シャフトモ
ータのハウジングとして使用される。ロッド５０´は、ロッド５０で置換えられ
ている。双方の図面を比較すれば明らかな如く、すべての要素は、中空シャフト
モータまたは他の電動機の接続のために設けてあり、従って、例えば、客先にお
いて清浄空間条件に切換える場合、ロッドおよび駆動群を交換するだけでよい。

【００３４】 所望のモジュール性は、型締ユニットＦにおいて型締側でも実現できる。図１
３，１４にもとづき、可動の型ホルダ１３は、第１，第２駆動群１００，２００
の多機能要素として構成されている。型締ユニットは、支持要素８８を介してマ
シン脚３５に支持される。開閉機構Ｃは、案内ロッド８６を介して不動の型ホル
ダに結合されている。閉鎖機構Ｃは、可動の型ホルダ１３を駆動する。図示の実
施例の場合、この型ホルダは、ねじパイプ８９またはシリンダ１１０を介して第
１支持要素２５に結合されて力フレームの形の長い運動ユニットを形成する。液
圧式駆動群は、液圧ブロック８７から制御される。図１３の全液圧式実施例の場
合、可動の型ホルダ１３は、切欠き凹所１３ａを有する。この凹所の底面には、
型締状態まで可動の型ホルダ１３を駆動する第１構造群１００のピストンロッド
１１１が固定されている。この場合、凹所１３ａは、シリンダ１１０内の高圧チ
ャンバの部分である。第１駆動群１００は、同時に、第２駆動群２００の閉鎖力
を加えるための装置のピストンロッドである。このピストンロッドは、制限要素
９２によって制限されて移動する弁ピストン９１によって閉鎖されるオーバフロ
ーダクトを有するピストン９１を担持する。

【００３５】 他方、図１４の場合、駆動群は電気機械式である。しかしながら、液圧ブロッ
ク８７、他の支持要素８５、案内ロッド８６および特に可動の型ホルダ１３は不
変である。図１３の場合、閉鎖力を加える第２構造群のシリンダ１１０は、開口
１３ａの縁に固定されているが、図１４の場合、凹所１３ａの当接面１３ｂは、
ねじパイプ８９のストッパとして役立つ。このねじパイプは、スピンドルヘッド
９５によって駆動される遊星部材９６と関連する。駆動は、加圧パイプ９３内を
自由に回転する駆動ロッド９４を介して行われる。見かけ上、ピストン・シリン
ダ・ユニットの外観が生ずる。閉鎖力は、例えば、他の支持要素８５に係合する
短小ストローク・シリンダによって、図示してない態様で加えることができる。

【００３６】 図１３，１４に、エゼクタユニット２４の第６駆動群６００を示した。図１３
に示した如く、補償シリンダ１１２のまわりには、中子引出部材として構成でき
るエゼクタユニット２４に負荷する２つの液圧式ピストン・シリンダ・ユニット
が設けてある。この実施例の場合にはまさに、液圧式ピストン・シリンダ・ユニ
ットの代わりに、電気機械式スピンドル駆動装置を使用できるか、例えば、補償
シリンダ１１２の表面を、同時に、リニヤモータの１次要素として使用でき、こ
の場合、図示してないが、エゼクタユニット２４に結合されたスリーブは、２次
要素であってよい。液圧式解決法にもとづき補償シリンダを使用しない場合、図
１４に示した如く、エゼクタユニット２４は、可動の型ホルダ１３に直接に設置
できる。エゼクタユニット２４は、ＷＯ−Ａ９７／１２７４１（その開示内容は
本出願の対象をなすことを明記する）に記載の如く、独立の構造ユニットとして
構成できる。この場合、駆動装置は、それ自体で作動要素を受容する中空シャフ
トモータであり、この場合、対応する回転伝達要素によって、上記エゼクタユニ
ットをねじ式抜出装置または中子引出機構として使用できる。可動の型ホルダ１
３における接続可能性が確保される限り、この種のエゼクタの代わりに、他の任
意のすべてのエゼクタを使用できる。

【００３７】 図１５に、第１構造群１００としての電気機械式駆動ユニットの使用および駆
動群２００としての液圧ユニットの使用を示した。この構造は、先願１９７５０
０５７．９の構造に対応する。開閉機構Ｃは、ベルトドライブ８１を介して駆動
ロッド９４を駆動する。駆動ロッド９４は、遊星部材９６を介してねじパイプ８
９と関連するスピンドルヘッド９５にて終端する。ねじパイプ８９の端面は、閉
鎖要素９７によって閉鎖されており、従って、この場合も、ピストン・シリンダ
・ユニットの印象が生ずる。なぜならば、ねじ要素が、外部から視認できないか
らである。可動の型ホルダは、相互間にベルトドライブ８１を受容できるよう、
部分１３´，１３´´に２分割されている。第１駆動群１００は、射出成形工具
Ｍを型締状態とする。第２駆動群の作動によって、第１駆動群１００の回転自在
な要素９４は、間隔ａの減少とともに当接する。これは、駆動中常に、切換チャ
ンバ９８が加圧され、その結果、他の支持要素８５（この場合、ピストン）が支
持スリーブ８３を図１５の左方へ押すことによって、起こり得る。第１駆動群１
００の作動時、可動の型ホルダ１３´，１３´´は、型半部の間の任意の間隔ま
でまたは型締状態まで走行され、この場合、遅くとも注形型の双方の半部の相互
当接時には、力が生じ、従って、変形が起こり、かくして、切換チャンバ９８と
加圧チャンバ９９との間の力関係に依存して、より早期にまたは遅れて間隔ａが
減少されて、加圧パイプ９３はスピンドルヘッド９５に当接することになる。こ
の当接によって、以降の回転は阻止される。概ね、任意の箇所において、加圧チ
ャンバは能動的に作動され、従って、型締が達成されているか否かに関係なく、
切換チャンバ９８は、能動的または受動的に解放される。加圧パイプ９３は、ピ
ストンとして構成された他の支持要素８５に結合されている。加圧パイプの位置
は、切換チャンバ９８内の圧力によって制御できる。この装置の詳細な構造およ
び作動態様に関しては、上記の先願を参照されたい。

【００３８】 かくして、総括して、下記の各種の駆動系を射出成形機に設けることができる
。この場合、この表は、完全性を要求するものではない。

【００３９】 １．射出成形ユニット側 ａ）配量操作（回転） −油圧モータ（ラジアル、アキシァル、歯車、トルク）によって液圧的に −定速モータまたは（可変）制御モータおよび伝動（変速）機構によって
電気的に ｂ）射出操作（並進） −シリンダによって液圧的に −回転・並進・変換によって電気的に −シリンダによって空気圧的に −リニヤモータによって電気的に ｃ）ノズル走行操作（並進） −シリンダによって液圧的に − 回転・並進・変換によって電気的に −シリンダによって空気圧的に −リニヤモータによって電気的に ｄ）ノズル閉鎖操作（並進） −シリンダによって液圧的に −シリンダによって空気圧的に −電磁石 −電動機：回転・並進 −リニヤモータによって電気的に ２．型締側 ａ）工具走行操作（並進） −トグルレバーを介してまたは直接にシリンダによって液圧的に −回転・並進・変換によって電気的に −リニヤモータ ｂ）高圧による閉鎖力（並進） −トグルレバーを介してまたは直接にシリンダによって液圧的に −トグルレバーまたは偏心器によって電気的に ｃ）エゼクタ（並進） −シリンダによって液圧的に −シリンダによって空気圧的に −回転・並進・変換によって電気的に −電気リニヤモータ ３．一般 ａ）中子引出機構（例えば、エゼクタ） ｂ）保護ドア（例えば、エゼクタ）

【００４０】 関連の請求項と等価の範囲において、上記説明に対して多様な修正、変更およ
び適合を行い得ることは自明であろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】 射出成形ブリッジの方向へ見た射出成形ユニットの斜視図である（この場合、
すべての駆動群は液圧的に運転される）。

【図２】 図１の射出成形機の断面図である。

【図３】 高モーメントモータを介する配量駆動を電気的に行う実施例の図２と同様の断
面図である。

【図４】 伝動機構を介してサーボモータで送給手段を回転する実施例の図２と同様の断
面図である。

【図５】 図４の線５−５に沿う断面図である。

【図６】 図５の線６−６に沿う伝動機構の範囲の射出成形ユニットの断面図である。

【図７】 射出ブリッジおよび伝動機構の斜視図である。

【図８】 射出ブリッジを変更して液圧的に射出を行う実施例の図２と同様の断面図であ
る。

【図９】 電気機械式射出ユニットを有する実施例の図８と同様の断面図である。

【図１０】 ノズル走行駆動装置がリニヤモータである実施例の図８と同様の断面図である
。

【図１１】 支持ブロックに固定した可塑化シリンダおよび開閉ノズルの液圧式駆動装置の
部分切欠側面図である。

【図１２】 開閉ノズルの電気機械式駆動装置を有する実施例の図１１と同様の図面である
。

【図１３】 液圧駆動式型締ユニットの部分切欠側面図である。

【図１４】 すべての駆動を電気機械式的に行う実施例の図１３と同様の図面である。

【図１５】 電気機械式閉鎖機構を有し液圧式締付力印加を行う型締ユニットの側面図であ
る。

【図１６】 機能群を有する射出成形機の斜視図である。

【符号の説明】

１０ 支持ブロック １１ 可塑化シリンダ １２ 送給手段 １３，１３´，１３´´ 可動の型ホルダ １３ａ 切欠き凹所 １３ｂ 当接面 １４，１４´ 射出ブリッジ １４ａ´ 凹み １５ ４６の支持要素 １６ 電気機械式駆動装置 １６ａ 線形運動手段 １６ｂ ねじパイプ １６ｃ スピンドルヘッド １６ｄ 遊星部材 １７ １６ａの支持要素 １８ 支持部材 １８ａ 槽（カップ）状凹部 １９ ５００の第１駆動手段 ２０ ４１の他の駆動要素 ２１，４０ 軸方向ベアリング要素 ２２ ハウジングキャップ ２４ エゼクタユニット ２５ 第１支持要素 ２６ 圧力伝達要素 ２７ シリンダ ２８，２９ シリンダチャンバ ３０ リングピストン ３１ ロッド ３２，３３ シリンダキャップ ３４ 不動の型ホルダ ３５ マシン脚 ３６ ボア ４１，４１´，４１´´ 配量駆動装置 ４１ａ，４１ａ´ 駆動シャフト ４２ ノズル走行駆動装置 ４３ 射出手段 ４５ ロック機構 ４６ 回転伝達要素 ４６ａ 開口（切欠き） ４６ｂ 部分 ４７ 伝動機構ハウジング ４８ シリンダチャンバ（図８） ４９ ピストン ５０，５０´ ５１のためのロッド ５０ａ 接続点 ５１ ノズルニードル ５２ ノズルボデー ５２ａ ノズル口部 ５３ 結合スリーブ ５４ ノズルインサート ５５ 旋回レバー ６０ シリンダ ６１，６２ シリンダチャンバ ６３，６４ シリンダキャップ ７０，７１，７２ ピニオン ７１ａ，７１ａ 軸線 ７２ｂ ピニオン ７５ ２次要素 ８０ ハウジング壁部 ８１ ベルトドライブ ８２ ピストン・シリンダ・ユニット ８３ 支持スリーブ ８４ 転動ねじ駆動装置 ８５ 他の支持要素 ８６ 案内ロッド ８７ 液圧ブロック ８８ 支持要素 ８９ ねじパイプ（図１４） ９０ ピストン（図１３） ９１ 弁ピストン ９２ 制限要素 ９３ 加圧（押圧）パイプ ９４ 駆動ロッド ９５ スピンドルヘッド ９６ 遊星部材 ９７ 閉鎖要素 ９８ 切換チャンバ ９９ 加圧チャンバ １００ 第１駆動群 １１０ シリンダ １１１ ピストンロッド １１２ 補償シリンダ ２００−７００ 第２−７駆動群 ａ 間隔 ａ−ａ 作用軸線 ｓ−ｓ 射出軸線 Ｃ 開閉機構 Ｆ 型締ユニット Ｍ 射出成形工具 Ｐ 可塑化ユニット Ｒ 型締スペース Ｓ 射出成形ユニット ＭＦ 多機能要素

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の駆動群を含むモジュール構造を有し、合成樹脂および
   他の可塑化可能な材料を加工する射出成形機であって、 −マシン脚（３５）と、型締ユニット（Ｆ）と、射出成形ユニット（Ｓ）とを有
   し、 −該型締ユニット（Ｆ）は、 −マシン脚（３５）に結合された不動の型ホルダ（３４）， −それ自体と不動の型ホルダ（３４）との間に型締スペース（Ｒ）を形成する
   可動の型ホルダ（１３）， −不動の型ホルダ（３４）および可動の型ホルダ（１３）の型締スペースに型
   部分を受容できる少なくとも１つの射出成形工具（Ｍ）， −射出成形工具（Ｍ）の開閉のために不動の型ホルダ（３４）へ向かって且つ
   不動の型ホルダから離れる方向に可動の型ホルダ（１３）を駆動する第１駆動群
   （１００）としての開閉機構（Ｃ），および、 −本質的に閉鎖力を開閉機構（Ｃ）から不動の型ホルダ（３４）に伝達する力
   伝達手段を、有し、 −該射出成形ユニット（Ｓ）は、 −可塑化シリンダ（１１）と、可塑化シリンダに受容された送給手段（１２）
   と、端面に射出軸線（ｓ−ｓ）と同軸に設けたノズル口部（５２ａ）を有する可
   塑化ユニット（Ｐ）， −マシン脚（３５）に射出軸線（ｓ−ｓ）に沿って可動に設置され可塑化ユニ
   ット（Ｐ）を着脱自在に取付けた支持ブロック（１０）， −射出ブリッジ（１４）， −射出ブリッジ（１４）と結合可能な第３駆動群（３００）としての、可塑化
   ユニット（Ｐ）の送給手段（１２）のための配量駆動装置（４１，４１´）， −射出成形工具（Ｍ）へ向かって且つこれから離れるようにノズル口部（５２
   ａ）を駆動する第４駆動群（４００）としての、射出軸線（ｓ−ｓ）に軸線平行
   な少なくとも１つのノズル走行駆動装置（４２），および、 −可塑化シリンダ（１１）に対して送給手段（１２）を相対駆動する第５駆動
   群（５００）としての、射出軸線（ｓ−ｓ）に軸線平行な少なくとも１つの射出
   手段（４３）を、有する、 形式のものにおいて、 駆動群（１００、３００，４００，５００）の少なくとも１つが、少なくとも
   １つの多機能要素を介して射出成形機に結合可能であり、上記多機能要素は、イ
   ンタフェースとして、駆動装置以外は不変の射出成形機において、電気機械式駆
   動装置、液圧式駆動装置、空気圧式駆動装置、リニヤモータまたは電磁式駆動装
   置の駆動群としてのグループのうち少なくとも２種の駆動装置を選択的に接続す
   るよう機能し、駆動群（１００、３００，４００，５００）について、その都度
   の駆動装置とは独立して、射出成形機に各種駆動装置を配設するためのスペース
   が構成されていることを特徴とする射出成形機。
2. 【請求項２】 開閉機構が、支持のための第１支持要素（２５）を有し、第
   １駆動群（１００）が、射出成形工具（Ｍ）の閉鎖位置まで可動の型ホルダを移
   送すると直ちに、第２駆動群（２００）として同じく多機能要素を介して射出成
   形機に結合可能な装置が、閉鎖力を加えることを特徴とする請求項１に記載の射
   出成形機。
3. 【請求項３】 第６駆動群（６００）として、同じく多機能要素を介して型
   ホルダ（１１，１２）の１つに結合されるエゼクタユニット（２４）が設けてあ
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形機。
4. 【請求項４】 エゼクタユニット（２４）を接続した多機能要素には、エゼ
   クタユニット（２４）が中子引出としても接続できることを特徴とする請求項３
   に記載の射出成形機。
5. 【請求項５】 第７駆動群（７００）として、開閉自在のノズルボデー（５
   ２）のノズルニードル（５１）のための駆動装置が設けてあり、この駆動装置は
   、同じく多機能要素を介して射出成形機に結合できることを特徴とする請求項１
   −４の１つに記載の射出成形機。
6. 【請求項６】 射出成形ユニットの側には、射出ブリッジ（１４´）と，上
   記ブリッジに回転自在に支持され第３駆動群（３００）のため配量駆動装置（４
   １，４１´）の回転を伝達する回転伝達要素（４６）とが、多機能要素として構
   成されていることを特徴とする先行請求項１−５の１つに記載の射出成形機。
7. 【請求項７】 回転伝達要素（４６）が、配量駆動装置（４１）の駆動シャ
   フト（４１ａ）が作用結合状態で係合する開口（４６ａ）を有し、配量駆動装置
   （４１）が、液圧回転モータまたは電動式高モーメントモータであることを特徴
   とする請求項６に記載の射出成形機。
8. 【請求項８】 回転伝達要素（４６）の部分（４６ｂ）が、射出ブリッジ（
   １４´）から突出し，上記部分には、配量駆動装置（４１´）によって駆動され
   る関連の伝動機構を有する伝動機構ハウジング（４７）を結合できることを特徴
   とする請求項６または７に記載の射出成形機。
9. 【請求項９】 射出ブリッジ（１４）が、第５駆動群（５００）のための多
   機能要素として、射出手段（４３）として構成され射出ブリッジ（１４）と関連
   する支持部材（１８）に支持され射出手段（４３）として好ましくは液圧的にま
   たは電気機械的に駆動される圧力伝達要素に対してストッパとして作用する当接
   面（１４ａ）を有することを特徴とする請求項１−５の１つに記載の射出成形機
   。
10. 【請求項１０】 支持部材（１８）が、ピストン（４９）として構成された
    射出手段（４３）のためのシリンダチャンバ（４８）を形成するか、または、射
    出ブリッジ（１４）に支持された回転自在の部分と共働する電気機械式スピンド
    ル駆動装置の空転しない部分を受容する槽（カップ）状凹部（１８ａ）を有する
    ことを特徴とする請求項９に記載の射出成形機。
11. 【請求項１１】 支持部材（１８）の槽状凹部（１８ａ）には、スピンドル
    ヘッド（１６ｃ）と共働するねじパイプ（１６ｂ）が、空転しないよう受容され
    ており、この場合、スピンドルヘッド（１６ｃ）は、パイプ（２６）として構成
    された圧力伝達要素の中心を貫通し且つ射出ブリッジ（１４）に設けた第１駆動
    要素（１９）を介して回転可能である線形運動手段（１６ａ）の端部に設けてあ
    ることを特徴とする請求項９または１０に記載の射出成形機。
12. 【請求項１２】 射出ブリッジ（１４）には、送給手段を回転する駆動要素
    （２０）が、射出手段（４３）の第１駆動要素（１９）に同軸に設けてあること
    を特徴とする先行請求項の１つに記載の射出成形機。
13. 【請求項１３】 第１駆動要素（１９）と他の駆動要素（２０）との間には
    、一方では力伝達要素として役立ち、他方では駆動要素（１９，２０）の間の分
    離手段として役立つ軸方向支持要素（２１）が設けてあることを特徴とする請求
    項１１または１２に記載の射出成形機。
14. 【請求項１４】 力伝達要素として構成された案内ロッド（３１）に設置さ
    れたシリンダキャップ（３２，３３）が、液圧リングピストン（３０）のシリン
    ダとしてまたはリニヤモータの２次要素（７５）の壁部として構成されたシリン
    ダ（２７）を相互間に受容する第４構造群（４００）の多機能要素として構成さ
    れていることを特徴とする先行請求項１−１３の１つに記載の射出成形機。
15. 【請求項１５】 第４構造群（４００）のシリンダ（２７）の外面が、第５
    構造群（５００）の多機能要素として構成されており、射出ブリッジ（１４，１
    ４´）が，案内として機能することを特徴とする先行請求項１−１４の１つに記
    載の射出成形機。
16. 【請求項１６】 該シリンダ（２７）が，液圧式射出手段（４３）のピスト
    ンロッドであることを特徴とする請求項１５に記載の射出成形機。
17. 【請求項１７】 支持ブロック（１０）には，ノズルニードル（５１）を作
    動する第７駆動群（７００）を設置するための多機能要素として、液圧作動時に
    ノズルニードル（５１）の作動ロッド（５０）が貫入するか、あるいは、ハウジ
    ング壁部（８０）をハウジングとして利用する転動ねじ駆動装置（８４）を介し
    て他のロッド（５０´）と作用結合するハウジング壁部（８０）が固定されてい
    ることを特徴とする請求項５に記載の射出成形機。
18. 【請求項１８】 可動の型ホルダ（１３）が，第１，第２駆動群（１００，
    ２００）の多機能要素として、電気機械式駆動装置のねじパイプ（８９）を底面
    に支持するか、あるいは、液圧式ピストン（９０）の部分を受容する切欠き凹所
    （１３ａ）を有し、上記ピストンのシリンダ（１１０）が、切欠き凹所（１３ａ
    ）の縁に固定されていることを特徴とする先行請求項１−１７の１つに記載の射
    出成形機。
19. 【請求項１９】 第１支持要素（２５）と可動の型ホルダ（１３；１３´，
    １３´´）との間には、多機能要素として、液圧媒体の負荷を受ける切換チャン
    バ（９８）を介して負荷可能な他の支持要素（８５）がさらに設けてあり、この
    場合、圧力を受けた場合は、第１駆動群（１００）の駆動を可能とし、他方、切
    換チャンバ（９８）が無圧力の場合は、切換チャンバ（９８）は、第１駆動群（
    １００）の駆動を抑止し、切換チャンバ（４１）の液圧媒体の圧力は、第２駆動
    群（２００）と同様に切換え可能であることを特徴とする請求項２−１７の１つ
    に記載の射出成形機。