JP2002524366A - シート状材料搬送装置 - Google Patents

シート状材料搬送装置

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Abstract

(57)【要約】 シート状材料（２３）の両面の一方にそれぞれ接触しているコンベアベルト（１）と案内手段（２０）との間で該シート状材料を搬送する装置が提案されている。シート状材料の厚さが変動しても信頼性のある搬送作用を維持するために、前記シート状材料（２３）に向い合った前記コンベアベルト（１）の走路が加圧エレメント（１４、１６）により前記シート状材料（２３）の方向に弾性的に付勢される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の属する技術分野 本発明は、シート状材料の両面の一方にそれぞれ接触しているコンベアベルト
と案内手段との間で該シート状材料を搬送する装置に関する。このような装置は
、例えば印刷機、複写機、書類処理機などや紙幣処理機械における紙搬送技術に
特に使用されている。
【０００２】 従来の技術 紙幣を搬送する分野において、同一方向に同じ高速で移動している２本の搬送
ベルトの間で紙幣を搬送することが例えばドイツ特許公開第４,３０２,８２７号
により公知である。この搬送方法は先ず、精巧にして保守性の良いベルト案内シ
ステムを含み、且つ紙幣を摩擦接触により運ぶためこの紙幣に十分に強力な締め
付け力を伝える非常に多数のベルト偏向点を必ず必要としている。循環するコン
ベアベルト間の密着力を増進するため、ドイツ特許公開第４,３０２,８２７号に
は磁気力および／または電磁力を発生させる処理装置が提案されている。このよ
うな装置は明らかに相当な労力およびエネルギーの消費を必要とし、且つ急速に
電磁干渉の問題を生ずる。さらに、これに使用されるセンサーの問題を、特に紙
幣の検査装置に使用する場合に予期しなければならない。
【０００３】 搬送ベルトと固定板との間で紙幣を搬送することがドイツ特許第２,８５７,８
８３により公知である。このような装置は特に、固定壁の片側に高摩擦力が作用
することにより紙幣をしわ寄せしたり押しつぶしたりしやすい欠点を有する。
【０００４】 搬送ベルトによる運搬で発生する別の問題は、特に厚さの違う紙幣を短距離次
々に運ぶときに、ベルトが不確定の締め付け力を紙幣に与えることである。例え
ば、薄い紙幣が搬送方向に見て２枚の明瞭に厚い紙幣の間に置かれると、この薄
い紙幣に対しては、２枚の厚い接近した紙幣に対するよりも非常に小さな力しか
伝えられない。
【０００５】 また、しっかりと取りつけた１列のローラと、別のばね調整ローラの列との間
にシート状材料を搬送することがドイツ特許公開第２,９１４,９６９号により公
知である。このような装置はシート状材料が２組のローラの間の区域でその両側
を案内されているので材料のしわ寄せや紙詰まりが容易に発生する欠点を有する
。
【０００６】 故に、本発明の目的は、搬送速度が高速であり且つシート状材料の厚さの変動
が激しくても信頼性のある搬送性能を保証できる構造簡単にして保守の容易なシ
ート状材料搬送装置を提供することである。
【０００７】 発明の概要 この問題は請求項１に記載の装置により解決される。
【０００８】 本発明の解決法は特に、一方では、シート状材料が片側をコンベアベルトによ
り地域的に導かれ、他方では、コンベアベルトが加圧エレメントの弾性作用によ
り常に十分な押圧力をシート状材料とコンベアベルトとの間に加えることを特徴
としている。
【０００９】 加圧エレメントが枢動自在に取り付けられたローラとして形成されるならば、
摩耗およびエネルギー消費の点で効果がある。特に、メインテナンスが少なくて
済み、また特に標準部品のため低コストである回転ベアリングを使用することが
適している。
【００１０】 加圧エレメントの案内性と弾性偏倚力のため、特に板ばねの使用が労力が最小
で取り付けスぺースが狭い理由で適している。
【００１１】 本発明の好適な実施の形態では、案内手段が、枢動自在に取り付けられたロー
ラを有するローラ列からなる。特に、搬送材料の厚さが大きく変化すると予測さ
れている場合、前記ローラ列がコンベアベルトの方向に弾性的に作用されるロー
ラから構成されていれば効果的である。これは、加圧エレメントの運動によって
シート状材料の変動の一部を補正し、残りの部分を案内手段の変位によって補正
することを可能にする。
【００１２】 加圧エレメントとローラ列のローラは、互いに組として配置されるのが好まし
い。もしローラ列が円筒状ローラを有していれば、円筒状ローラが搬送材料に直
線状締め付け作用を発生するから、搬送材料の良好な案内作用が得られ、かくし
て所定の搬送方向が確実に維持される。
【００１３】 特にメインテナンスと作動が容易である本発明の実施の形態において、一方に
はコンベアベルトと案内手段が、他方には加圧エレメントがそれぞれヒンジ付き
フレームの一部に配置されている。
【００１４】 本発明の装置がコンベアベルトと案内手段の両方が突出する搬送チャンネルを
有していれば、搬送の安全性を支える効果をもたらす。この搬送チャンネルは、
搬送すべき最も大型のシート状材料に適合し且つ搬送通路、特に頁の隅折れがで
きるおそれのあるシート状材料の側縁領域への障害を除くことができることが好
ましい。
【００１５】 本発明のその他の効果的特徴、構造および作用は図面を参照した以下の説明か
ら明瞭となるであろう。
【００１６】 好ましい実施の形態 図１は紙幣処理装置の搬送通路の側面図である。特にこのような用途では、搬
送材料そのものへの接触状態が常にこの材料の価値に応じて調節されねばならな
いので、高度の安全性と信頼性が必要である。さらに、このような用途では搬送
材料の質と厚さが変動し、その結果搬送の信頼性に非常に困難な状態を生ずる。
【００１７】 図１は偏向ローラ２、３、４、５、６と駆動ローラ７とテンションローラ８の
周囲を導かれる弾性コンベアベルト１を示す。テンションローラ８は、その対応
する変位によりコンベアベルト１の張力を調節できるよう垂直方向に変位可能に
取り付けられている。駆動ローラ７は駆動モータ（図示せず）と連結されている
。２個の平行な壁１０、１１により水平に延びた搬送チャンネル９が形成されて
いる。搬送チャンネル９は、偏向ローラ２、３の間に下向きのアーチ状曲部を有
する。このアーチ状曲部の半径は偏向ローラ２の半径に対応している。コンベア
ベルト１は、そのコンベアベルト１の外側に作用する偏向ローラ２と、コンベア
ベルト１の内側に作用する偏向ローラ３との間にＳ字状に延びている。
【００１８】 搬送されるべき紙幣は、このアーチ状部から搬送装置に供給される。コンベア
ベルト１の回転方向は矢印１２で示されている。偏向ローラ２と駆動ローラ７と
の間に延びているコンベアベルト１の下部走路はチャンネル壁１０、１１間のほ
ぼ中央にある。チャンネル壁１０はコンベアベルト１が回る区域内にあるが、チ
ャンネル壁１１はコンベアベルト１の下部走路の下にある。
【００１９】 特に図２に明示するように、複数組のねじ付きブッシュ１３ａがコンベアベル
ト１側とは反対側のチャンネル壁１０の面に押し込まれ、各組のねじ付きブッシ
ュ１３ａは、挿入されたボルト１３により板ばね１４を締めつけており、板ばね
１４のボルト１３から離れた部分１５はフォーク状になっている。このフォーク
状部分１５は、上方から付勢されて回転ベアリング１６を支持している軸１７上
に乗った状態で回転ベアリング１６をその両面に沿って取り囲んでおり、且つ回
転ベアリング１６の横方向の溶接スポット１８により軸１７に連結されている。
回転ベアリング１６は、部分的にチャンネル壁の窓状開口１９から突出している
。回転ベアリング１６のために設けられた窓状開口１９と、板ばね１４のフォー
ク状部分１５による軸１７の案内作用とが図４から容易に理解される。
【００２０】 コンベアベルト１の回転ベアリング１６の反対側には、コンベアベルト１と平
行に延び且つチャンネル壁１１に直角になるよう連結されている取付け用ストリ
ップ２１の片持ち式支持部材によって案内された回転ベアリング２０が配置され
ている。
【００２１】 図４に示すように、いずれの回転ベアリング２０も、ねじ２２により取付け用
ストリップ２１にねじ止めされている。回転ベアリング２０もまたチャンネル壁
１１の窓状開口を通って搬送チャンネル９の中に突出して、コンベアベルト１が
その上を走行できるようになっている。
【００２２】 各回転ベアリング１６、２０は、それらおよびベルト１と搬送されるシート状
材料との間に圧接ラインを形成できるように円筒形である。このことによって、
搬送シート状材料は特に正確に導かれ曲がらないようにされている。搬送シート
状材料２３の搬送中の外部影響を排除するために、搬送チャンネルの幅は、搬送
される最も大型のシートが搬送チャンネル９により完全に収容できるように決め
られている。回転ベアリング１６と２０の各組間の搬送方向の間隔は、たとえ最
も小型のシートが搬送される場合でも少なくとも２組の回転ベアリング組１６、
２０により常に作用されるような間隔となっている。このことは、図２において
、搬送路内にある前縁２４と後縁２５とを備えた紙幣２３から明瞭に認められる
。
【００２３】 シートが搬送チャンネル９のアーチ状曲部を経て搬送装置に供給されるとき、
シートはコンベアベルト１と偏向ローラ２により挟持され、アーチ状曲部で９０
°偏向されて図１で右方向に運ばれる。シートのコンベアベルト１との最初の接
触動作は、コンベアベルト１がアーチ状に延びて該アーチの内側が押圧される区
域で発生する。この接触面は搬送方向に直線的に延びており、よって圧縮力は搬
送が進むと減少する。コンベアベルト１とシートと直線的に整列したとき、シー
トの後縁は、未だにコンベアベルト１と偏向ローラ２との間に挟まれているので
、シートには張力が伝えられて引き伸ばされる。シートは、搬送チャンネル９を
通って搬送されるときに、特定の回転ベアリング２０とコンベアベルト１を介し
て弾圧される回転ベアリング１６とによって、連続的に直線的締め付け作用を受
ける。このことにより方向の安定性が得られる。このようにシート状材料は、搬
送中常に片側が走行中のコンベアベルト１に接触し、それぞれの回転ベアリング
２０に次々に直線的に接触する。
【００２４】 シート状材料を搬送チャンネル９から外すために、シート転換装置２６が搬送
チャンネルのほぼ中央に存在する。弾圧式回転ベアリング１６によるコンベアベ
ルト１に対する弾性作用により、搬送中の材料の厚さの差を、対向する回転ベア
リング１６、２０間のそれぞれの挟み部において直接補償し、その結果厚さが非
常に異なるシートが次々と非常に接近して搬送される場合でも信頼性のある搬送
が行われる。これにより、特によれよれのシートが捩じれたりカールしたりする
のが防止される。
【００２５】 図３、４に示すように、搬送チャンネル９は保守点検を容易にするため、また
は紙詰まりを解除するため、搬送通路や搬送作業に含まれるすべての部品に容易
にアクセスできるよう、容易に開けることができる。この目的のため、回転ベア
リング１６を支持しているチャンネル壁１０が継ぎ手３０によって基礎フレーム
３１に旋回自在に連結され、一方、チャンネル壁１１と偏向ローラ、駆動ローラ
、テンションローラ２乃至８の軸は前記基礎フレーム３１に固定されている。
【００２６】 チャンネル壁１０は、固定部材３２を外した後、図３に示す本来の位置から継
ぎ手３０の周りに旋回させることができ、これにより、搬送チャンネル９を切り
離す。
【００２７】 搬送チャンネル９になお残っているシート状材料２３は、今や弾圧式回転ベア
リング１６の作用を受けることなく、コンベアベルト１と、少なくとも２個の回
転ベアリング２０との間に保持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 搬送装置の側面図
【図２】 図１の部分拡大詳細図
【図３】 コンベアベルトの長手軸線方向から見た搬送装置の正面図
【図４】 揺動開放された搬送チャンネルを有する搬送装置の正面図
【符号の説明】
１ コンベアベルト ２〜６ 偏向ローラ ７ 駆動ローラ ８ テンションローラ ９ 搬送チャンネル １０，１１ チャンネル壁 １３ ボルト １３ａ ねじ付きブッシュ １４ 板ばね １５ フォーク状部 １６，２０ 回転ベアリング １７ 軸 １９ 窓状開口 ２１ 取付け用ストリップ ２３ シート状材料 ２４ 前縁 ２５ 後縁 ２６ シート転換装置 ３０ 継ぎ手 ３１ 基礎フレーム ３２ 固定部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｄ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ， ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｋ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ， ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，Ｙ Ｕ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ケーニヒ，ヴォルフガング ドイツ連邦共和国 Ｄ−80689 ミュンヘ ン エーレンプライスシュトラーセ ９ (72)発明者 ベック，ノルベルト ドイツ連邦共和国 Ｄ−85467 ノイヒン ク レプヒューンヴェーク ２ (72)発明者 メンヒ，マリオ ドイツ連邦共和国 Ｄ−82008 ウンター ハーヒンク ビショフショフナーシュトラ ーセ 11 Ｆターム(参考） 3F049 AA01 DA11 DA12 DA19 LA02 LA06 LA07 LA15 LB03

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート状材料（２３）の両面の一方にそれぞれ接触している
    コンベアベルト（１）と案内手段（２０）との間で該シート状材料を搬送する装
    置において、 前記シート状材料（２３）に向い合った前記コンベアベルト（１）の走路が、
    加圧エレメント（１４、１６）により前記シート状材料（２３）の方向に弾性的
    に付勢されていることを特徴とするシート状材料搬送装置。
  2. 【請求項２】 前記加圧エレメントが、枢動自在に取り付けられたローラ（
    １６）であることを特徴とする請求項１記載のシート状材料搬送装置。
  3. 【請求項３】 前記加圧エレメントが回転ベアリング（１６）であることを
    特徴とする請求項１または２記載のシート状材料搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記加圧エレメントが板ばね（１４）により案内され且つ偏
    倚されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のシート状材料搬
    送装置。
  5. 【請求項５】 前記案内手段がローラ列（２０）を備えていることを特徴と
    する請求項１乃至４のいずれか記載のシート状材料搬送装置。
  6. 【請求項６】 前記ローラ列（２０）が前記コンベアベルト（１）の方向に
    弾性的に作用されるローラからなることを特徴とする請求項５記載のシート状材
    料搬送装置。
  7. 【請求項７】 前記加圧エレメント（１４、１６）と前記ローラ列（２０）
    のローラとが互いに組をなして向かい合って配置されていることを特徴とする請
    求項６記載のシート状材料搬送装置。
  8. 【請求項８】 前記ローラ列が円筒状ローラ（２０）を有することを特徴と
    する請求項５乃至７のいずれか記載のシート状材料搬送装置。
  9. 【請求項９】 一方には前記コンベアベルト（１）と前記案内手段（２０）
    とが、他方には前記加圧エレメント（１４、１６）がそれぞれヒンジ付きフレー
    ムの一部に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８ののいずれか記載の
    シート状材料搬送装置。
  10. 【請求項１０】 前記コンベアベルト（１）と前記案内手段の両者が突出す
    る搬送チャンネル９を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか記載の
    シート状材料搬送装置。
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