JP2002523946A - 肺組織のｘ線画像のために最適輝度制御信号を与える装置及び方法 - Google Patents
肺組織のｘ線画像のために最適輝度制御信号を与える装置及び方法Info
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Abstract
(57)【要約】
本発明は、グレー値ｇｒを夫々が有するピクセルから構成されるＸ線画像を与えるＸ線画像手段と、Ｘ線画像手段にＸ線画像の輝度制御信号（ＣＳ）を与えるためにＸ線画像手段に結合される輝度制御システムとを有するＸ線検査装置に関する。輝度制御システムは、画像において上記グレー値（ｇｒ）が生じる回数（ｆ（ｇｒ））の最大から輝度制御信号を得る画像解析手段を有する。装置は、医師が、例えば肺又は同等部分のような吸収率の弱い組織又は人体部分における異常を正しく検査することが出来るよう最適化された輝度を視覚画像で与え、従って最適化された視覚解析を可能にする。
Description
【０００１】 本発明は、グレー値ｇｒを夫々有するピクセルから構成されるＸ線画像を与え
るＸ線画像手段と、Ｘ線画像手段にＸ線画像の輝度制御信号ＣＳを与えるために
Ｘ線画像手段に結合される輝度制御システムとを有する。
るＸ線画像手段と、Ｘ線画像手段にＸ線画像の輝度制御信号ＣＳを与えるために
Ｘ線画像手段に結合される輝度制御システムとを有する。
【０００２】 本発明は更に、Ｘ線画像に含まれる情報から輝度制御値を得る方法に関する。
【０００３】 このような装置及び方法は、欧州特許出願第０６２９１０５号明細書から公知
である。上記明細書は特に、Ｘ線源と、Ｘ線画像増倍管と、レンズ構造と可視画
像処理装置とを含むＸ線画像手段を有するＸ線検査装置を開示する。装置の補助
的な光検知システムは輝度制御システムを形成し、Ｘ線画像輝度制御のためにＸ
線画像手段に帰還される輝度制御信号を与える。特に、Ｘ線画像の輝度及びコン
トラストは、可視画像の或る部分のみが輝度制御に寄与することを可能にするこ
とで制御される。この或る部分は、測定フィールドと称され、面倒であるが手動
で、又は、自動的に選択される。従来技術の適用法は、可視画像における部分の
輝度又はグレー値に基づくプロセッサ制御された自動選択を開示する。自動選択
は、画像が実質的に吸収されず、いわゆる直接放射線を示し、検査されるべき対
象物が胸部（背／肺）画像におけるように例えば肺のような低いＸ線吸収率を有
する組織を含む状況で追加的な問題を発生する。このような画像において、Ｘ線
検査装置で輝度制御に寄与し得る身体の部分と寄与し得ない身体の部分との間の
識別は問題であり、これは画像における肺の位置が変わり得るためでもある。
である。上記明細書は特に、Ｘ線源と、Ｘ線画像増倍管と、レンズ構造と可視画
像処理装置とを含むＸ線画像手段を有するＸ線検査装置を開示する。装置の補助
的な光検知システムは輝度制御システムを形成し、Ｘ線画像輝度制御のためにＸ
線画像手段に帰還される輝度制御信号を与える。特に、Ｘ線画像の輝度及びコン
トラストは、可視画像の或る部分のみが輝度制御に寄与することを可能にするこ
とで制御される。この或る部分は、測定フィールドと称され、面倒であるが手動
で、又は、自動的に選択される。従来技術の適用法は、可視画像における部分の
輝度又はグレー値に基づくプロセッサ制御された自動選択を開示する。自動選択
は、画像が実質的に吸収されず、いわゆる直接放射線を示し、検査されるべき対
象物が胸部（背／肺）画像におけるように例えば肺のような低いＸ線吸収率を有
する組織を含む状況で追加的な問題を発生する。このような画像において、Ｘ線
検査装置で輝度制御に寄与し得る身体の部分と寄与し得ない身体の部分との間の
識別は問題であり、これは画像における肺の位置が変わり得るためでもある。
【０００４】 従って本発明は、改善されたＸ線画像品質を提供し、医師が肺よりも吸収率の
高い画像の対象物又は他の対象物に対する直接放射線のマイナス影響を気にする
こと無く、さほど吸収率のない身体の部分、特に肺、に現われる或る異常の特に
視覚Ｘ線解析のための追加的可能性を医師に与えることが出来る装置及び方法を
提供することを目的とする。
高い画像の対象物又は他の対象物に対する直接放射線のマイナス影響を気にする
こと無く、さほど吸収率のない身体の部分、特に肺、に現われる或る異常の特に
視覚Ｘ線解析のための追加的可能性を医師に与えることが出来る装置及び方法を
提供することを目的とする。
【０００５】 上記目的を達成するために、本発明の装置は輝度制御システムが画像において
グレー値ｇｒが生じる回数ｆ（ｇｒ）の最大から輝度制御信号ＣＳを得る画像解
析手段を有することを特徴とする。
グレー値ｇｒが生じる回数ｆ（ｇｒ）の最大から輝度制御信号ＣＳを得る画像解
析手段を有することを特徴とする。
【０００６】 このようにして得られた輝度制御信号は、Ｘ線画像から輝度制御情報を得るこ
とが目的のとき、Ｘ線画像に含まれる関連する情報の種類を識別するための有利
且つ適当な標識を提供することが分かる。関連する可視画像においてグレー値が
生じる回数の最大を直接的又は間接的に使用することで、画像におけるＸ線吸収
率が弱い対象物は画像におけるその多様な位置付けにもかかわらず最適な輝度を
与えられ得、これは画像品質を改善しこれらＸ線吸収率が弱い対象物を身体検査
目的のためにより認識可能にする。
とが目的のとき、Ｘ線画像に含まれる関連する情報の種類を識別するための有利
且つ適当な標識を提供することが分かる。関連する可視画像においてグレー値が
生じる回数の最大を直接的又は間接的に使用することで、画像におけるＸ線吸収
率が弱い対象物は画像におけるその多様な位置付けにもかかわらず最適な輝度を
与えられ得、これは画像品質を改善しこれらＸ線吸収率が弱い対象物を身体検査
目的のためにより認識可能にする。
【０００７】 更に、上記標識は例えば肺のように吸収率の弱い組織と上記直接放射線との間
の移動輝度領域を示す。本発明による装置の更なる利点は、撮像されるべき組織
が与えられるとき、装置が最適化され自動化される輝度制御情報を提供するため
、画像における関心領域を手動で特定する必要がもはやなくなることである。有
利には、最適化された輝度制御信号は画像又は技術的構成要素又は装置に含まれ
る素子の更なる特性に依存して微調整され得る。
の移動輝度領域を示す。本発明による装置の更なる利点は、撮像されるべき組織
が与えられるとき、装置が最適化され自動化される輝度制御情報を提供するため
、画像における関心領域を手動で特定する必要がもはやなくなることである。有
利には、最適化された輝度制御信号は画像又は技術的構成要素又は装置に含まれ
る素子の更なる特性に依存して微調整され得る。
【０００８】 それ故に、簡単且つ敏速なソフトウェアの実装を可能にする方法は、輝度制御
値が得られる情報が、画像においてグレー値が生じる頻度ｆ（ｇｒ）の最大に関
するデータを有することを特徴とする。
値が得られる情報が、画像においてグレー値が生じる頻度ｆ（ｇｒ）の最大に関
するデータを有することを特徴とする。
【０００９】 本発明による装置の一実施例では、画像解析手段はＸ線画像においてグレー値
が生じる時平均回数の最大から輝度制御信号を得る時平均手段を含み、更にこの
実施例では利用可能な画像信号における弱い信号対ノイズ比並びにジッタ状態に
もかかわらず、安定した輝度制御がまだ出力され得る。
が生じる時平均回数の最大から輝度制御信号を得る時平均手段を含み、更にこの
実施例では利用可能な画像信号における弱い信号対ノイズ比並びにジッタ状態に
もかかわらず、安定した輝度制御がまだ出力され得る。
【００１０】 時平均を含むにしろ含まないにしろ、本発明による装置の更なる実施例では画
像解析手段は画像において、必ずではないができれば時間に関してもグレー値に
関してもｎの連続的なグレー値が生じる移動平均回数ｆ（ｇｒ）の最大から輝度
制御信号を得る移動平均手段を含む。この実装によって更に、ノイズが移動平均
動作を一般的にデジタルなグレー値であるｎに適用することで平均されるため増
加された安定性を提供し、このときｎは一般的に約１５よりも小さく、実際、十
分に信頼性のあるソフトウェア実装ではｎは５に等しい。
像解析手段は画像において、必ずではないができれば時間に関してもグレー値に
関してもｎの連続的なグレー値が生じる移動平均回数ｆ（ｇｒ）の最大から輝度
制御信号を得る移動平均手段を含む。この実装によって更に、ノイズが移動平均
動作を一般的にデジタルなグレー値であるｎに適用することで平均されるため増
加された安定性を提供し、このときｎは一般的に約１５よりも小さく、実際、十
分に信頼性のあるソフトウェア実装ではｎは５に等しい。
【００１１】 本発明による装置の更なる実施例では、画像解析手段は画像においてグレー値
が生じる回数の最大の割合ｐから輝度制御信号を得る閾値手段を有する。有利に
は、閾値手段は割合ｐが調節可能となるよう配置され、好ましくはプログラム可
能に調節可能であり、割合ｐは画像においてグレー値が生じる回数の上記最大よ
りも３０％乃至９８％、好ましくは６０％乃至９５％、より好ましくは約９０％
低く、６０％乃至９５％低い場合の割合ｐの或る肺組織の効果的な視覚のために
最適であることが分かっている。
が生じる回数の最大の割合ｐから輝度制御信号を得る閾値手段を有する。有利に
は、閾値手段は割合ｐが調節可能となるよう配置され、好ましくはプログラム可
能に調節可能であり、割合ｐは画像においてグレー値が生じる回数の上記最大よ
りも３０％乃至９８％、好ましくは６０％乃至９５％、より好ましくは約９０％
低く、６０％乃至９５％低い場合の割合ｐの或る肺組織の効果的な視覚のために
最適であることが分かっている。
【００１２】 本発明は、とりわけ画像増幅器フォーマット又はタイプ、利用可能なグレー値
の最大、画像に存在する直接放射線の量又は推定値、Ｘ線強度（Ｘ線管電流）、
フィルムのタイプ、Ｘ線周波数スペクトル（Ｘ線管高電圧）及び／又は例えば肺
及び脳等の結像された対象物の予想吸収係数等の対象物パラメータのような、画
像パラメータによってｐ及び／又はｎを実験的に決定されやすくすることで柔軟
性を提供する。好ましくは、ファジー論理規則に基づくソフトウェア実装された
画像輝度制御を与えるために周知のファジー論理が使用される。
の最大、画像に存在する直接放射線の量又は推定値、Ｘ線強度（Ｘ線管電流）、
フィルムのタイプ、Ｘ線周波数スペクトル（Ｘ線管高電圧）及び／又は例えば肺
及び脳等の結像された対象物の予想吸収係数等の対象物パラメータのような、画
像パラメータによってｐ及び／又はｎを実験的に決定されやすくすることで柔軟
性を提供する。好ましくは、ファジー論理規則に基づくソフトウェア実装された
画像輝度制御を与えるために周知のファジー論理が使用される。
【００１３】 本発明による装置及び方法は、それらの追加的な利点と共に、同等部分は同様
の番号で示される添付図を参照して更に明確にされる。
の番号で示される添付図を参照して更に明確にされる。
【００１４】 図１は、Ｘ線源２を含むＸ線装置１の略図であり、このＸ線源２はそこから放
射されるＸ線の強度に影響を与える輝度制御入力３を有する。Ｘ線は対象物Ｏに
照射し、装置１の画像変換器／増倍管４の上にその対象物のＸ線画像を形成する
。装置１は、更に画像増倍管４と例えばビデオカメラ又はビデオ記録手段（図示
せず）が設けられているビデオ手段６との間に介在するレンズ構造５を有する。
従って、参照番号２乃至６で示される手段は、人間又は通常その一部である検査
されるべき対象物のＸ線画像を与えるＸ線画像手段を形成する。ビデオ手段６は
、例えばＸ線画像中の画像情報を表す電子ビデオ信号のような画像信号（ＩＳ）
を出力する。画像信号は、画像情報を表示するようモニタ２０に印加される。画
像信号ＩＳはバッファユニット２１にも印加される。画像信号は、ハードコピー
の上に画像情報を印刷すること若しくは画像信号を更に処理することを待機する
間、バッファユニット２１に記録される。
射されるＸ線の強度に影響を与える輝度制御入力３を有する。Ｘ線は対象物Ｏに
照射し、装置１の画像変換器／増倍管４の上にその対象物のＸ線画像を形成する
。装置１は、更に画像増倍管４と例えばビデオカメラ又はビデオ記録手段（図示
せず）が設けられているビデオ手段６との間に介在するレンズ構造５を有する。
従って、参照番号２乃至６で示される手段は、人間又は通常その一部である検査
されるべき対象物のＸ線画像を与えるＸ線画像手段を形成する。ビデオ手段６は
、例えばＸ線画像中の画像情報を表す電子ビデオ信号のような画像信号（ＩＳ）
を出力する。画像信号は、画像情報を表示するようモニタ２０に印加される。画
像信号ＩＳはバッファユニット２１にも印加される。画像信号は、ハードコピー
の上に画像情報を印刷すること若しくは画像信号を更に処理することを待機する
間、バッファユニット２１に記録される。
【００１５】 レンズ構造５に存在する光学画像は、輝度制御システム７を使用して制御入力
３に結合される制御出力８上に輝度制御信号ＣＳを得ることに使用される。得ら
れた画像の輝度の正しい調整は、ビデオ手段６によって検査されるべき部分の高
い質の目視検査を可能にするためにも医師にとって重要である。輝度制御システ
ムは、本願では参照として組込まれる欧州特許出願第０６２９１０５号に開示さ
れるように実施され得る。図１に略図的に示される輝度制御システム７は、視覚
画像に関する空間情報を提供する検知器出力１０を有するＣＣＤ検知器と、ビー
ムスプリッタ１２に結合されるフォトセンサ１１とを有する。フォトセンサ１１
は、十分な輝度のダイナミックレンジを有する感度制御信号ＳＣＳをＣＣＤ検知
器９に接続されている感度制御回路１３に印加する。最終的に、要求される輝度
のダイナミックレンジを有する空間情報信号ＳＩＳは、視覚画像のピクセルのデ
ジタル操作を可能にするために検知器９から画像解析手段１４に印加される。画
像解析手段１４は、感度制御信号ＳＣＳによる乗算のために乗算器１５に以下に
説明される方法によって平均値空間情報信号ＭＳＩＳを出力し、この乗算は所望
の輝度制御信号ＣＳを制御出力８で発生する。
３に結合される制御出力８上に輝度制御信号ＣＳを得ることに使用される。得ら
れた画像の輝度の正しい調整は、ビデオ手段６によって検査されるべき部分の高
い質の目視検査を可能にするためにも医師にとって重要である。輝度制御システ
ムは、本願では参照として組込まれる欧州特許出願第０６２９１０５号に開示さ
れるように実施され得る。図１に略図的に示される輝度制御システム７は、視覚
画像に関する空間情報を提供する検知器出力１０を有するＣＣＤ検知器と、ビー
ムスプリッタ１２に結合されるフォトセンサ１１とを有する。フォトセンサ１１
は、十分な輝度のダイナミックレンジを有する感度制御信号ＳＣＳをＣＣＤ検知
器９に接続されている感度制御回路１３に印加する。最終的に、要求される輝度
のダイナミックレンジを有する空間情報信号ＳＩＳは、視覚画像のピクセルのデ
ジタル操作を可能にするために検知器９から画像解析手段１４に印加される。画
像解析手段１４は、感度制御信号ＳＣＳによる乗算のために乗算器１５に以下に
説明される方法によって平均値空間情報信号ＭＳＩＳを出力し、この乗算は所望
の輝度制御信号ＣＳを制御出力８で発生する。
【００１６】 可視画像に含まれる肺といった関連する部分の輝度を使用しつつ、画像処理ユ
ニット１４において空間情報信号ＭＳＩＳを抽出することをここで詳細に説明す
る。説明の明確化の観点から、効率的な始点は図２乃至４に例示されるグラフの
ようなヒストグラムであり、ここでは視覚画像の各ピクセルにおいてグレー値ｇ
ｒが生じる回数ｆ（ｇｒ）、即ちグレー値の頻度ｆ（ｇｒ）、がピクセルの可能
なグレー値ｇｒに依存してグラフとして示される。可能なグレー値は、０（完全
な黒）からｇｒｍａｘ（完全な白）までの範囲がある。このようなヒストグラム
は、本願では参照として含まれていると考えられる、例えば欧州特許出願第０７
４８１４８号に開示される方法及び装置の手段を用いて準備され得る。画像解析
手段７は、空間情報信号ＳＩＳからヒストグラムを計算する算術ユニット２２を
含む。ヒストグラムに含まれる情報は、最適輝度制御信号（ＣＳ）値を自動的に
決定するために有用である。ヒストグラムの中の、肺組織のような低吸収率組織
を表すＸ線画像の中にピクセルを有するため重要な情報は、図２の第１の（図中
左側にある）ローブに含まれる。第２の（図中右側にある）ローブはより明るい
（より鮮やかな）ピクセルを示す。第２のローブは、直接又は実質的に吸収され
ないＸ線放射線として識別される。
ニット１４において空間情報信号ＭＳＩＳを抽出することをここで詳細に説明す
る。説明の明確化の観点から、効率的な始点は図２乃至４に例示されるグラフの
ようなヒストグラムであり、ここでは視覚画像の各ピクセルにおいてグレー値ｇ
ｒが生じる回数ｆ（ｇｒ）、即ちグレー値の頻度ｆ（ｇｒ）、がピクセルの可能
なグレー値ｇｒに依存してグラフとして示される。可能なグレー値は、０（完全
な黒）からｇｒｍａｘ（完全な白）までの範囲がある。このようなヒストグラム
は、本願では参照として含まれていると考えられる、例えば欧州特許出願第０７
４８１４８号に開示される方法及び装置の手段を用いて準備され得る。画像解析
手段７は、空間情報信号ＳＩＳからヒストグラムを計算する算術ユニット２２を
含む。ヒストグラムに含まれる情報は、最適輝度制御信号（ＣＳ）値を自動的に
決定するために有用である。ヒストグラムの中の、肺組織のような低吸収率組織
を表すＸ線画像の中にピクセルを有するため重要な情報は、図２の第１の（図中
左側にある）ローブに含まれる。第２の（図中右側にある）ローブはより明るい
（より鮮やかな）ピクセルを示す。第２のローブは、直接又は実質的に吸収され
ないＸ線放射線として識別される。
【００１７】 図３及び図４に例示されるグラフは、第２のローブを示さない。図２乃至図４
のヒストグラムのグラフから、輝度制御値は画像においてグレー値が生じる回数
の最大ｆｍａｘから最適輝度制御信号ＣＳを得るために装置１に含まれる画像解
析手段１４を用いて得られ得る。通常、Ｘ線画像解析手段１４は、可視画像にお
いてグレー値が生じる回数の最大の割合ｐから輝度制御信号ＣＳを得るために、
できればソフトウェア実装された閾値手段１６を有する。例えば図３で生じる頻
度の最大がｆｍａｘであると仮定するとき、ｐ＝８０％である場合、転換点ＰＢ
はこのときｆｍａｘの０．２倍のところに位置する。従ってＰＢは、ヒストグラ
ムの上で肺の「位置」を示し、つまりＰＢは制御信号ＣＳの手段によってＸ線画
像の輝度を制御する手段として利用され得、結果として肺は一般的に非常に良く
認識される。
のヒストグラムのグラフから、輝度制御値は画像においてグレー値が生じる回数
の最大ｆｍａｘから最適輝度制御信号ＣＳを得るために装置１に含まれる画像解
析手段１４を用いて得られ得る。通常、Ｘ線画像解析手段１４は、可視画像にお
いてグレー値が生じる回数の最大の割合ｐから輝度制御信号ＣＳを得るために、
できればソフトウェア実装された閾値手段１６を有する。例えば図３で生じる頻
度の最大がｆｍａｘであると仮定するとき、ｐ＝８０％である場合、転換点ＰＢ
はこのときｆｍａｘの０．２倍のところに位置する。従ってＰＢは、ヒストグラ
ムの上で肺の「位置」を示し、つまりＰＢは制御信号ＣＳの手段によってＸ線画
像の輝度を制御する手段として利用され得、結果として肺は一般的に非常に良く
認識される。
【００１８】 以下、第２の実施例を図２を再び参照して説明する。ここで、閾値手段１６に
おける頻度閾値は、例えば９０％に等しい割合ｐに基づく。Ｘ線解析手段が移動
平均手段１７を含む場合、輝度制御信号ＣＳはＸ線画像において例えばｎの連続
的なグレー値が生じる移動平均回数の最大から得られ得る。その場合、移動平均
数の最大ｆＨは少なくともｆｍａｘとｆｍａｘに近い頻度値とから成る。従って
、ｎ＝５であり、閾値が最も高い平均グレー値の頻度ｆＨの９０％低い、即ちｆ ０．１Ｈ 、にある特別な例では、図２に点線で示される移動平均された又は畳み
込まれた頻度グラフｆｃは線ｆ０．１Ｈがグラフｆｃと交わる転換点ＰＢを決定
する。図４は、ＰＢがｐ＝９５％でありｎ＝１において決定される場合を図２の
実施例と同様に略図的に示す。この場合においても、結果ＰＢは最適化された識
別性、特に低吸収率組織のために制御信号ＣＳを用いてＸ線画像の輝度を制御す
る手段として利用され得る。
おける頻度閾値は、例えば９０％に等しい割合ｐに基づく。Ｘ線解析手段が移動
平均手段１７を含む場合、輝度制御信号ＣＳはＸ線画像において例えばｎの連続
的なグレー値が生じる移動平均回数の最大から得られ得る。その場合、移動平均
数の最大ｆＨは少なくともｆｍａｘとｆｍａｘに近い頻度値とから成る。従って
、ｎ＝５であり、閾値が最も高い平均グレー値の頻度ｆＨの９０％低い、即ちｆ ０．１Ｈ 、にある特別な例では、図２に点線で示される移動平均された又は畳み
込まれた頻度グラフｆｃは線ｆ０．１Ｈがグラフｆｃと交わる転換点ＰＢを決定
する。図４は、ＰＢがｐ＝９５％でありｎ＝１において決定される場合を図２の
実施例と同様に略図的に示す。この場合においても、結果ＰＢは最適化された識
別性、特に低吸収率組織のために制御信号ＣＳを用いてＸ線画像の輝度を制御す
る手段として利用され得る。
【００１９】 しかしながら、上記に定義されたような転換点ＰＢは、ヒストグラムにおける
肺の「位置」がそれに基づいて輝度制御が成されるのには十分に正確に示されな
い場合もある。このような場合は、図３及び図４に示されるようにヒストグラム
で直接放射線が僅かに又は全く存在しないとき、それ故に図２に示される斜線部
分が小さいときに生じる。Ｘ線画像の輝度を制御する上述の手段を追加的なパラ
メータＤＩＦＦに、 ＤＩＦＦ＝１−ＰＢ／ｇｒｍａｘ の式によって関連付けることは、Ｘ線画像中に直接放射線をさほど含まない場合
に輝度を正確に制御するより安定したアルゴリズムを与える。
肺の「位置」がそれに基づいて輝度制御が成されるのには十分に正確に示されな
い場合もある。このような場合は、図３及び図４に示されるようにヒストグラム
で直接放射線が僅かに又は全く存在しないとき、それ故に図２に示される斜線部
分が小さいときに生じる。Ｘ線画像の輝度を制御する上述の手段を追加的なパラ
メータＤＩＦＦに、 ＤＩＦＦ＝１−ＰＢ／ｇｒｍａｘ の式によって関連付けることは、Ｘ線画像中に直接放射線をさほど含まない場合
に輝度を正確に制御するより安定したアルゴリズムを与える。
【００２０】 図２のヒストグラムに示されるように、多くの直接放射線がある場合、斜線部
分はそれだけで直接放射線の量の尺度として利用され得、この尺度はこのような
場合においても正確な輝度制御を提供するようＰＢを修正するために使用され得
る。
分はそれだけで直接放射線の量の尺度として利用され得、この尺度はこのような
場合においても正確な輝度制御を提供するようＰＢを修正するために使用され得
る。
【００２１】 実際では、追加的な修正は画像増倍管４によって使用される画像フォーマット
のためにＰＢを修正することで達成され得る。
のためにＰＢを修正することで達成され得る。
【００２２】 概して、Ｘ線解析手段は画像においてグレー値が生じる時平均回数の最大から
安定した低ジッタ輝度制御信号を得るための時平均手段１８を含む。従って、実
際には制御信号ＳＩＳは閾値手段１６に印加される前に時平均される。
安定した低ジッタ輝度制御信号を得るための時平均手段１８を含む。従って、実
際には制御信号ＳＩＳは閾値手段１６に印加される前に時平均される。
【００２３】 実際には、吸収率の弱い、多くの場合人間である対象物中の部分又は細部を視
覚的に解析することを望む医師の特定なニーズに対して上記ｎ及びｐが微調整さ
れ得、調整され得るよう多くの変化が成され得ることが分かっている。とりわけ
画像増幅器フォーマット又はタイプ、利用可能なグレー値ｇｒ、画像のヒストグ
ラムに存在する直接放射線の量又は推定値（図１の斜線部分）、Ｘ線強度（Ｘ線
管電流）、フィルムのタイプ、Ｘ線周波数スペクトル（Ｘ線管高電圧）及び／又
は例えば肺及び脳等の対象物の予想吸収係数等の対象物パラメータのような、画
像パラメータによって実験的に決定することが可能である。
覚的に解析することを望む医師の特定なニーズに対して上記ｎ及びｐが微調整さ
れ得、調整され得るよう多くの変化が成され得ることが分かっている。とりわけ
画像増幅器フォーマット又はタイプ、利用可能なグレー値ｇｒ、画像のヒストグ
ラムに存在する直接放射線の量又は推定値（図１の斜線部分）、Ｘ線強度（Ｘ線
管電流）、フィルムのタイプ、Ｘ線周波数スペクトル（Ｘ線管高電圧）及び／又
は例えば肺及び脳等の対象物の予想吸収係数等の対象物パラメータのような、画
像パラメータによって実験的に決定することが可能である。
【００２４】 方法は、特に、しかし限定ではなく、吸収率の弱い組織又は人体部分を含む画
像のヒストグラムにおいて関連する情報をさほど関連しない情報から識別するた
めの有力なものであることが分かった。好ましくは、装置１は上述の画像及び対
象物パラメータに依存するファジー論理規則によって画像の輝度の正確な制御を
実施するファジー論理手段１９を有する。ファジー論理手段１９は算術ユニット
２２に結合される。算術ユニットは、ヒストグラムをファジー論理手段１９に適
用する。ファジー論理手段は、移動平均手段１７及び閾値手段の設定を出力する
。特に、ファジー論理手段１９はパラメータｎ及びｐの適当な値を移動平均手段
１７と閾値手段１６とに夫々適用する。ファジー論理手段１９は特に閾値手段１
６及び移動平均手段１７にも結合される。特に、斜線部分（図２参照）に示され
る直接放射線の量は、ファジー論理的な方法でＰＢ又はＤＩＦＦが肺のような吸
収率の弱い組織のための正確な輝度制御のためのパラメータとして使用され得る
か、又どの範囲で使用され得るかを決定することに使用され得る。上記で明白に
された様々な異なる機能は、（マイクロ）プロセッサ又は適当にプログラムされ
たコンピュータにハードウェア又はソフトウェアのいずれかとして実装される。
様々な別の実施例及び実施方法は当業者が達成できる範囲内にある。
像のヒストグラムにおいて関連する情報をさほど関連しない情報から識別するた
めの有力なものであることが分かった。好ましくは、装置１は上述の画像及び対
象物パラメータに依存するファジー論理規則によって画像の輝度の正確な制御を
実施するファジー論理手段１９を有する。ファジー論理手段１９は算術ユニット
２２に結合される。算術ユニットは、ヒストグラムをファジー論理手段１９に適
用する。ファジー論理手段は、移動平均手段１７及び閾値手段の設定を出力する
。特に、ファジー論理手段１９はパラメータｎ及びｐの適当な値を移動平均手段
１７と閾値手段１６とに夫々適用する。ファジー論理手段１９は特に閾値手段１
６及び移動平均手段１７にも結合される。特に、斜線部分（図２参照）に示され
る直接放射線の量は、ファジー論理的な方法でＰＢ又はＤＩＦＦが肺のような吸
収率の弱い組織のための正確な輝度制御のためのパラメータとして使用され得る
か、又どの範囲で使用され得るかを決定することに使用され得る。上記で明白に
された様々な異なる機能は、（マイクロ）プロセッサ又は適当にプログラムされ
たコンピュータにハードウェア又はソフトウェアのいずれかとして実装される。
様々な別の実施例及び実施方法は当業者が達成できる範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による装置の実施例の略図である。
【図２】 画像に直接放射線が存在し、最適輝度制御信号が図１の装置の手段によって決
定される、肺組織を含む画像の典型的なヒストグラムを示す図である。
定される、肺組織を含む画像の典型的なヒストグラムを示す図である。
【図３】 直接放射線が実質的に無い別のヒストグラムを示す図である。
【図４】 直接放射線が無い更に別のヒストグラムを示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １， 5621 ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈ ｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ Ｆターム(参考） 4C093 AA01 CA04 EA02 FA18 FA35 FF08 FF29 5B057 AA08 BA03 CA02 CA08 CA12 CA16 CE11 DC23 5L096 AA06 BA06 BA13 FA37 GA51
Claims (10)
- 【請求項１】 グレー値（ｇｒ）を夫々が有するピクセルから構成されるＸ
線画像を与えるＸ線画像手段と、 上記Ｘ線画像手段に上記Ｘ線画像の輝度制御信号（ＣＳ）を与えるために上記
Ｘ線画像手段に結合される輝度制御システムとを有するＸ線検査装置であって、 上記輝度制御システムは上記画像において上記グレー値（ｇｒ）が生じる回数
（ｆ（ｇｒ））の最大から上記輝度制御信号（ＣＳ）を得る画像解析手段を有す
ることを特徴とする、Ｘ線検査装置。 - 【請求項２】 上記画像解析手段は、上記画像において上記グレー値（ｇｒ
）が生じる時平均回数の最大から上記輝度制御信号（ＣＳ）を得る時平均手段を
含む請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 上記画像解析手段は、上記画像においてｎのグレー値（ｇｒ
）が生じる移動平均回数（ｆ（ｇｒ））の最大から上記輝度制御信号（ＣＳ）を
得る移動平均手段を含む請求項１又は２記載の装置。 - 【請求項４】 ｎは約１５よりも小さく、特に５に等しい請求項３記載の装
置。 - 【請求項５】 上記画像解析手段は、上記最大のうちの一つの割合ｐから上
記輝度制御信号（ＣＳ）を得る閾値手段を有する請求項１乃至４のうちいずれか
一項記載の装置。 - 【請求項６】 上記閾値手段は、Ｘ線画像品質パラメータに依存して上記割
合ｐを調節可能とし、特にプログラム可能に調節可能とするよう配置される請求
項５記載の装置。 - 【請求項７】 上記割合ｐは、上記最大よりも３０％乃至９８％、好ましく
は６０％乃至９５％、より好ましくは約９０％低い、請求項６記載の装置。 - 【請求項８】 ｎ及び／又はｐは、画像増幅器フォーマット又はタイプ、利
用可能なグレー値の最大ｇｒｍａｘ、画像に存在する直接放射線の量又は推定値
、Ｘ線強度（Ｘ線管電流）、フィルムのタイプ、Ｘ線周波数スペクトル（Ｘ線管
高電圧）及び／又は例えば肺及び脳等の対象物の予想吸収係数等の対象物パラメ
ータのような、Ｘ線画像パラメータによって実験的に決定される請求項３乃至７
のうちいずれか一項記載の装置。 - 【請求項９】 上記装置には、ｎ及び／又はｐのファジー論理規則に依存し
た値を決定するファジー論理手段が設けられる請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 Ｘ線画像に含まれる情報から輝度制御値を得る方法であっ
て、 上記情報は上記画像においてグレー値（ｇｒ）が生じる頻度（ｆ（ｇｒ））の
最大に関するデータを含むことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98202772.4 | 1998-08-18 | ||
| EP98202772 | 1998-08-18 | ||
| PCT/EP1999/005770 WO2000011608A1 (en) | 1998-08-18 | 1999-08-04 | Apparatus and method for providing an optimum brightness control signal for lung tissue x-ray images |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002523946A true JP2002523946A (ja) | 2002-07-30 |
Family
ID=8234047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000566790A Pending JP2002523946A (ja) | 1998-08-18 | 1999-08-04 | 肺組織のｘ線画像のために最適輝度制御信号を与える装置及び方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6229875B1 (ja) |
| EP (1) | EP1044431A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002523946A (ja) |
| WO (1) | WO2000011608A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002532837A (ja) * | 1998-12-08 | 2002-10-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 対象物の吸収率に依存した輝度制御を含むｘ線検査装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6961476B2 (en) * | 2001-07-27 | 2005-11-01 | 3M Innovative Properties Company | Autothresholding of noisy images |
| DE102005017489A1 (de) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Siemens Ag | Verfahren zum Regeln der Dosis oder der Dosisleistung beim Aufnehmen von Röntgenbildern |
| US8198305B2 (en) * | 2007-04-13 | 2012-06-12 | Concert Pharmaceuticals Inc. | 1,2-benzisoxazol-3-yl compounds |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7800869A (nl) * | 1978-01-25 | 1979-07-27 | Philips Nv | Elektronenmikroskoop. |
| US5461658A (en) * | 1993-05-21 | 1995-10-24 | U.S. Philips Corporation | X-ray examination apparatus |
| EP0629105B1 (en) | 1993-05-21 | 1999-08-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray examination apparatus and visible image detection system for an X-ray examination apparatus |
| US5517234A (en) * | 1993-10-26 | 1996-05-14 | Gerber Systems Corporation | Automatic optical inspection system having a weighted transition database |
| KR0142290B1 (ko) * | 1993-11-24 | 1998-06-15 | 김광호 | 장면적응 영상개선방법 및 그 회로 |
| JP2894229B2 (ja) * | 1995-01-13 | 1999-05-24 | 株式会社デンソー | マトリクス型液晶表示装置 |
| US5574764A (en) | 1995-06-06 | 1996-11-12 | General Electric Company | Digital brightness detector |
| US5675624A (en) * | 1995-12-14 | 1997-10-07 | General Electric Company | Adaptive x-ray brightness and display control for a medical imaging system |
-
1999
- 1999-08-04 JP JP2000566790A patent/JP2002523946A/ja active Pending
- 1999-08-04 EP EP99942823A patent/EP1044431A1/en not_active Withdrawn
- 1999-08-04 WO PCT/EP1999/005770 patent/WO2000011608A1/en not_active Application Discontinuation
- 1999-08-19 US US09/376,859 patent/US6229875B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002532837A (ja) * | 1998-12-08 | 2002-10-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 対象物の吸収率に依存した輝度制御を含むｘ線検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1044431A1 (en) | 2000-10-18 |
| WO2000011608A1 (en) | 2000-03-02 |
| US6229875B1 (en) | 2001-05-08 |
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