JP2002510362A - 溶鉱炉のための鋼ケーブル駆動炉トップ・シュート供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、溶鉱炉に使用する炉トップ分配装置、特に鋼ケーブルによって駆動される炉トップ・シュート供給装置に関する。シュート供給装置は、前記シュートを振動させるシステムを備え、これは鋼ケーブルおよびアセンブリ・プーリ、および垂直並進運動のための方向制限手段で構成され、これは垂直案内柱、垂直並進運動のための方向制限ローラ、調節可能な支持部、前記支持部のシャフト、およびローラなどの押さえ程度を調節する調節可能なねじで構成され、ＡＣサーボドライバによって制御されたＡＣ永久磁石サーボモータを、シュートを振動させる作動モータとして使用する。シュート供給装置は構造が単純で、均質な駆動力を有する。これは滑らかに作動し、容易に作業および保守することができる。高い信頼性および位置決め精度を有する。したがって、ディストリビュータは分配プロセスのニーズによりよく応じることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 溶鉱炉のための鋼ケーブル駆動炉トップ・シュート供給装置発明の技術分野 本発明は溶鉱炉の頂部に設けた供給装置、特に溶鉱炉の頂部に設けた鋼ケーブ ル駆動シュート供給装置に関する。この種のシュート供給装置は、高圧または標 準圧力で作動する溶鉱炉に使用することができる。これは、大量の材料を特別に 分配するのに必要な種々の高炉にも適している。発明の背景 現在、溶鉱炉には主に２種類の装入装置、つまりベル・タイプ装置とシュート ・タイプ装置とがある。後者はベルなしタイプの装入装置とも呼ばれる。このよ うなシュート・タイプ分配装置は以下の利点を呈する。つまり、大量の材料を柔 軟に分配し、非常に優れた張りを有する。したがって、シュート供給装置は提案 されると間もなく、大規模溶鉱炉に広く普及していた。分配装置は、例えば英国 特許第１４０３６８７号および第１４０３４６７号で開示され、ここで遊星差動 変速機が提供されている。しかし、前記機構の構造は極めて複雑であり、したが って経済的コストで生産するのは容易ではない。また、その保守費用は高額であ る。したがって、このような分配器は広く使用されなかった。 「Hydraulically driven distributor device」と題した中国特許第８５１０ ９２８４号および「distributor device」と題した中国特許第８６１０４６７３ 号は両方とも、遊星差動変速機を伴う上述のシュート供給装置と同じ効果を有す る。さらに、これらの分配装置は、生産、設置、保守および機器の投資などの点 で、遊星差動変速機シュート供給装置より優れている。しかし、これらの油圧駆 動装置には油圧と電気の変換について問題がある。また、油圧駆動システムは巨 大であり、複雑な構造を有し、したがって投資費用が比較的高額になる。発明の概要 したがって、本発明の目的は、構造を単純化した経済的かつ実用的な、溶鉱炉 のためのシュート供給装置を提供することである。 本発明の別の目的は、溶鉱炉のための炉トップ・シュート供給装置で、先行技 術の油圧駆動機構の代わりに鋼ケーブル・アセンブリ・プーリ変速機機構が配置 され、したがってシュート供給装置が単純でコンパクトな構造を有し、安定して 耐久性がありながら、比較的低コストで生産できる供給装置を提供することであ る。さらに、その制御精度は、溶鉱炉の分配プロセスの要件を十分に満足できる ほど高い。したがって、本発明によるシュート供給装置は普及するのにふさわし い。 本発明によると、溶鉱炉用の炉トップ・シュート供給装置で、主に変速機箱カ バーと、前記変速機箱カバーを担持する変速機箱本体と、回転スリーブおよびチ ョークの冷却に使用する水を受けるため前記変速機箱本体の下に設けた水冷ベー スと、垂直に並進する大型ベアリングを水平状態に維持しながら往復させるため 設けた垂直並進の方向制限手段と、材料を炉室に搬送するシュート、シュートを 支持する往復台および炉内である角度でシュート供給装置を回転するシュート回 転システムを備える溶鉱炉の炉室に装入材料を供給するシュート分配手段とを備 える炉トップ・シュート供給装置であって、さらに鋼ケーブル・アセンブリ・プ ーリ変速機によってシュートと回転スリーブの軸との間の角度αを特定の範囲で 連続的に、または段階的に変化させるシュート振動システムを備え、前記シュー ト振動システムが独自にシュートを振動させることができ、シュート供給装置の 回転と組み合わせてシュートを振動させることができることを特徴とする炉トッ プ・シュート供給装置が提供される。 本発明の一態様によると、前記シュート振動システムは、ドラグ・ケーブルを 巻き付ける鋼ケーブル巻ドラムと、シュート振動運動をもたらすパワーを前記ケ ーブル巻ドラムに伝達するシュート振動減速歯車と、変速機箱カバーに設けた複 数の上部固定プーリと、内環が回転でき、外環は上下に並進しかできない垂直並 進大型軸受と、垂直並進大型軸受の裏当て輪の周囲に沿っ て等間隔にある複数の可動プーリとを備え、可動プーリは前記ケーブル巻ドラム から来るドラグ・ケーブルによって引っ張られ、したがって垂直並進大型軸受が 上下に並進することができ、さらに、垂直並進大型軸受の裏当て輪と、クランク 端部ホィール・フレームと、前記クランク端部ホィール・フレームを前記垂直並 進大型軸受の内環に装着する接続シャフトと、クランクそれぞれの後部に設けら れ、クランク端部ホィール・フレーム内に形成された案内溝に配置されたクラン ク端部ホィールと、閉ループを形成するよう、それぞれドラグ・ケーブルに引っ 張られる可動プーリ、および前記上部固定プーリを通過して、垂直並進大型軸受 の裏当て輪上に配置された複数の可動プーリの周囲を移動する鋼ケーブルとを備 える。 さらに、前記可動プーリの数はｎで、ｎは２から４であり、変速機箱カバーに 装着された上部固定プーリの対の数は２ｎで、ｎは２から４であり、変速機箱カ バーに固定された可動プーリの数は２ｎで、ｎは２４である。可動プーリｎは２ 通りの方法で配置される。一方は同軸配置で、他方は直列平面配置である。 本発明の好ましい実施形態によると、ドラグ・ケーブルの移動方向を１回変更 する固定プーリを、前記変速機箱本体の底部に設ける。 本発明の別の好ましい実施形態によると、前記ドラグ・ケーブルを引っ張るア センブリ・プーリを設ける。アセンブリ・プーリは、２つの平行な下部固定プー リと、前記固定プーリの台座に固定された１つの可動プーリとを含む。 また、垂直並進運動の前記方向制限手段は、シュート供給装置の変速機箱本体 の周辺に沿って均等に配置された複数の垂直案内柱と、垂直並進大型軸受の裏当 て輪と垂直案内柱との間に配置された垂直並進運動用の複数の方向制限ローラと を含み、その数は垂直案内柱に対応し、さらに垂直並進大型軸受の裏当て輪の対 応する複数の補強リブに設けた垂直並進運動の方向制限ローラの調節可能な支持 部と、支持シャフトと、ローラの圧縮程度を調節する調節ねじとを含み、垂直案 内柱の数は６から１２の範囲にあり、垂直並進運動の方向制限ローラは、それに 応じて６から１２対で設けられ、６から１２本の補強リブも設ける。 さらに、シュート供給装置を駆動して振動させるモータはＡＣサーボ・アクチ ュエータによって制御されたＡＣ永久磁石サーボモータである。図面の簡単な説明 本発明は、添付図面を参照することにより、よりよく理解することができ、そ の目的および利点が当業者に明白になる。 図１は、本発明の１つの実施形態による溶鉱炉のための鋼ケーブル駆動炉トッ プ・シュート供給装置の略図である。 図２は、鋼ケーブルで駆動する垂直並進運動機構の立面図である。 図３は、鋼ケーブルで駆動する垂直並進運動機構の側面図である。 図４は、鋼ケーブルで駆動する垂直並進運動機構の底面図である。発明を実施するための最良の形態 図面に示すように、本発明は溶鉱炉の頂部に設けられ、鋼ケーブルで駆動する シュート供給装置を提供する。 溶鉱炉のための炉トップ・シュート供給装置は溶鉱炉のトップ・コーンに設け 、頂端で装入タンクと接続することがよく知られている。このようなシュート供 給装置を使用するのは、溶鉱炉の精錬プロセスの要件に従って装入タンク内に保 存した装入材料を科学的に炉内に加えるためである。 鋼ケーブル駆動のシュート供給装置は、円筒形の箱のような装置であり、シュ ート供給装置の中心線は溶鉱炉の中心線と一致する。装入材料は、炉の中心線に 沿ってシュート供給装置の中心区域に配置されたチョークを通過し、シュート供 給装置に落下する。その後、装入材料は、炉口の装入表面を摺動して、回転する シュート供給装置を通る。溶鉱炉の精錬プロセスの要件を満足するため、シュー ト供給装置は回転または振動できる必要がある。 図面で示すように、変速機箱が溶鉱炉のトップ・コーンに装着される。その本 体８の大きいフランジをトップ・リング１７に突合わせ接続する。水冷ベース１ ６を、変速機箱本体８とトップ・リング１７との間に設け、その機能は、熱吸収 表面を介して炉の内側から伝達した熱を運び出して、変速機箱 の種々の機械的部品を正常に作動できる状態にし、高温の損傷を防止するよう、 回転スリーブ３０およびチョーク３１の冷却に使用する水を受け、その上に設け た排出管を通して変速機箱本体から冷却水を排出することである。 本発明によると、炉トップ・シュート供給装置は、主に、変速機箱本体８に装 着した変速機箱カバー１と、水冷ベース１５と、シュート供給装置の回転スリー ブ３０と、チョーク３１と、チョークの耐水性ブッシュ３２と、垂直並進運動の 方向制限手段と、独立して、または組み合わせて操作できる２つの駆動システム とを備える。 シュート供給装置の回転システムは、シュート供給装置を駆動して回転させる モータ２９と、減速歯車２８と、駆動ピニオン２６と、内環が変速機箱カバー１ に固定された上部吊り軸受２７と、上部吊り軸受２７の外環に固定されたシュー ト供給装置の回転スリーブ３０と、耳２１と、耳２１によって回転スリーブ３０ の下部に吊されたシュート供給装置往復台１９と、シュート供給装置往復台１９ 内に嵌合したシュート２０とを備える。 ２つの対称に配置された耳２１が回転スリーブ３０から突き出し、変速機箱の 中に延在する。クランク２２を、突き出した耳の各端部分に対称に設ける。前記 ２つのクランクは同じ長さを有し、互いに平行に延在する。クランクの角度は組 立後のシュートの角度によって決定される。 また、シュート振動システムは、さらに、シュート振動アクチュエータ・モー タ４と、シュート振動減速歯車３と、変速機箱カバーに設けたケーブル巻ドラム ２と、ドラグ・ケーブル７と、閉リング・ケーブル１５と、下部固定プーリ１０ と、垂直並進大型軸受の裏当て輪の周辺に設けた４つの可動プーリ６と、変速機 箱カバー１の内側に配置され、４つの可動プーリ６に対応する８つの上部固定プ ーリと、固定プーリ５から来るケーブルを引きずる２つの可動プーリ９と、垂直 並進大型軸受の裏当て輪１４と、垂直並進大型軸受２５とを備え、その内環は 回転でき、外環は上下に並進しかできず、さらに、クランク端部ホィール・フレ ーム２３と、前記クランク端部ホィール・フレームを前記垂直並進大型軸受けの 内環に接続する接続シャフト２４と、それぞれのクランクの後部に 設け、クランク端部ホィール・フレーム２３内に形成された案内溝に配置したク ランク端部ホィール３６とを備える。 クランク端部ホィール・フレーム２３は、回転スリーブ３０の中心線に沿って ピボット２４によって垂直並進大型軸受けの内環に、および端部ホィールの中心 の接続線に垂直に固定されるので、ピボット２４の延長方向は端部ホィールの軸 に垂直で、平面内で交差する。このような構造は自在継手の機能を有する。した がって、この構造は、クランクの長さの不整合による強力な破壊力をなくすこと ができ、クランクは互いに平行ではなく、耳は水平方向に延在せず、回転スリー ブは垂直または同軸などではない。垂直並進大型軸受の内環は、クランク端部フ レームを、回転スリーブに形成された突き溝を介して回転する垂直並進大型軸受 の内環に接続するため、２つのピボットの一方に設けたローラによって回転する ことができる。垂直並進大型軸受の内環の回転運動は、受動的回転運動である。 回転スリーブがシュートとともに回転する限り、垂直並進大型軸受の内環も回転 する。 上述したシュート振動システムの大部分は、変速機箱の中に配置されるが、ケ ーブル巻ドラム２、減速歯車３およびアクチュエータ・モータ４は前記変速機箱 の外側に配置される。減速歯車３およびアクチュエータ・モータ４は、シュート 供給装置の変速機箱から離れた特殊なモータ・ハウス内に配置され、したがって モータの動作環境を改善することができ、モータのリフト時間を延長することが できる。 垂直並進大型軸受を垂直に並進させるため、垂直並進運動の方向制限手段を設 け、それは垂直並進大型軸受けの裏当て輪１４と、垂直並進大型軸受の裏当て輪 の補強リブ３５と、垂直並進運動の方回制限ローラの調節可能な支持部１３と、 垂直並進運動の方向制限ローラの調節可能な支持部の支持シャフト３３と、垂直 並進運動の方向制限ローラの圧縮程度を調節する調節ねじ３４と、変速機箱本体 の円筒形の壁に沿って等間隔の８本の垂直案内柱１１と、垂直並進運動のための 複数の方向制限ローラ１２とを含む。 次に、シュートの回転システムの動作機構について説明する。動作時には、ピ ニオン２６が、アクチュエータ・モータ２９によって駆動された減速歯車 ２８によって回転する。ピニオン２６は上部吊り軸受２７の外環と一体化した大 型歯車を回転させ、したがって大型歯車と、つまり上部吊り軸受２７の外環と同 軸で互いに固定されたシュート回転スリーブ、スリーブに固定された耳２１、耳 ２１で吊り下げられたシュート往復台１９およびシュート往復台１９で嵌合する シュート２０が、溶鉱炉の中心線の周囲で回転する。したがって、シュートの回 転が達成される。 ケーブル７は、減速歯車３およびケーブル巻ドラム２を通してシュート振動ア クチュエータ・モータ４で引きずられる。次に、ケーブル７は下部固定プーリ１ ０、可動プーリ９および上部固定プーリ５を介して、垂直並進大型軸受の裏当て 輪の可動プーリ６を引きずる。したがって、垂直並進大型軸受２５は、クランク 端部ホィール・フレーム２３が上下に移動するよう上下に運動する。したがって 、クランク２２は、シューート往復台１９が耳２１を中心に回転する間、耳２１ を中心に回転するよう、クランク端部ホィール３６を介して引っ張られる。回転 角度は０°から６０°の範囲である。シュート２０の垂直位置は０°に設定され る。したがって、シュート２０はαの角度で振動する。シュート２０の上向きの スイングは、ケーブル７を引っ張ることによって獲得され、下向きのスイングは それ自体の重力によって獲得される。シュートの自然の吊り下げられた平衡点で 、シュートは、垂直並進大型軸受２５の錘、垂直並進大型軸受の裏当て輪１４、 クランク端部ホィール・フレームなどによってαが０°になるまで強制的に落下 する。つまり、シュートは垂直位置になる。 シュート２０を回転することができる。同時に、シュート２０は、垂直並進大 型軸受２５の上下の直線運動を、耳を中心としたシュート往復台１９およびクラ ンクのスイングに変換することによって、スイングすることができる。シュート ２０の回転は、シュート２０の振動運動から独立した別個の運動である。しかし 、これらの運動は別個に、または組み合わせて実行することができる。２つの運 動の交差点は、垂直並進大型軸受２５の玉である。 垂直並進大型軸受２５を滑らかかつ安定して上下運動させるため、８本の垂直 案内柱および並進運動のための８つの調節可能な方向制限ローラと１２ で構成された制限手段の他に、垂直並進大型軸受２５の裏当て輪の円周方向張力 を均等にすることが非常に必要である。このため、以下の措置を執る。１．４つ の可動プーリ６を垂直並進大型軸受２５の裏当て輪の周辺に均等に固定する。２ ．４対の上部固定プーリ５を、対応する変速機箱カバー１上に配置する。ケーブ ルを４対の上部固定プーリ５に通し、垂直並進大型軸受２５の裏あて輪の４つの 可動プーリ６に巻いて、閉リング・ケーブル１３が形成されるようにする。閉リ ング・ケーブルが４つの上部固定プーリを通ると、４つの側部が形成される。２ つの対向する側部が、変速機箱カバー１上にまとめて配置された２対の固定プー リに向かって引かれ、次にケーブル巻ドラム２から巻いたケーブル７によって引 かれ、したがって可動プーリ９が閉リング・ケーブル１５を引っ張る。このよう に、閉リング・ケーブル１５が、垂直並進大型軸受２５の裏当て輪の可動プーリ ６を引っ張り、したがって４つの可動プーリ６はそれぞれ、閉リング・ケーブル １５の作用を受け、同期式に作動する。ケーブル７の２つの引っ張り方法を以下 で説明する。一方は、ケーブル７が１回だけ伸張方向を変更し、ケーブル巻ドラ ム２に直接巻き付くよう、固定プーリ１０を変速機箱本体８の下部分に配置する 。他方の引っ張り方法は、下部固定プーリ１０の数が２で、さらなる可動プーリ を可動プーリ９に配置するようなアセンブリ・プーリを配置することである。ケ ーブル７は、このようなアセンブリ・プーリを通ると何回も伸張方向を変化させ 、したがって引っ張り力が前者の方法の４分の１に減少し、ケーブル７の巻き取 り長さは３倍に増加し、ケーブル巻ドラム２の巻数も３倍に増加する。したがっ て、シュート振動アクチュエータ・モータ４のパワーを減少させ、シュートの位 置決め精度を改良することができる。 ケーブル巻ドラム２はＡＣ永久磁石数値制御サーボモータによって駆動される 。このような種類のモータは良好な速度調製性能を有するので、ケーブル変速機 機構によって実行されるシュート振動の制御精度は、先行技術の振動位置決め精 度より優れている。 好ましい実施形態について図示し、説明してきたが、本発明の精神および範囲 から逸脱することなく、種々の変形および置換を実行することができる。 したがって、本発明を、限定しない例証的な方法で説明してきたことが理解され る。産業上の用途 本発明は以下の利点を有する。 １．鋼ケーブル・アセンブリ・プーリ変速機機構を使用することにより、垂直 並進軸受が、詰まりやクリープなく安定して滑らかに移動するよう固定すること ができ、したがって先行技術の問題、つまり３つの油圧シリンダを同期させる必 要があるという問題を完全に解決することができる。 ２．遊星差動変速機または油圧変速機と比較すると、本発明によるシュート供 給装置の構造は、低コストで製造することができる。というのは、この構造の方 が単純であり、保守が容易だからである。さらに、本発明のシュート供給装置は 最高の信頼性を有する。 ３．精密数値制御機械に使用するＡＣサーボ・アクチュエータを、シュート振 動システムの駆動に使用する。油圧変速機または普通のモータ・ドライブと比較 すると、電気と油圧の変換がないので、位置決め精度が高い。本発明のシュート 供給装置には、モータが大きく一定した出力トルクを有し、体積が小さく、保守 不要であり、本発明のシュート振動システムには過負荷を繰り返すことができ、 低速での動作性能が良好であり、ノイズが低く、埃っぽい環境や高温または多湿 の環境での作業など、過酷な条件での作動に適し、一体型の細胞組織は装着、保 守および交換が容易で、信頼性および均質性が高く、完全な保護性能を有するな どのさらなる利点もある。 ４．先行技術の振動システムの油圧ステーションを削除したので、本発明のシ ュート供給装置の機器が軽量化され、したがって投資額が減少する。 ５．要約すると、本発明による炉トップ・シュート供給装置は耐久性があり、 安定し、単純化され、コンパクト化した構造で、コストが経済的である。また、 その制御精度は、溶鉱炉の分配プロセスの要件を十分満足できるほど高い。した がって、本発明によるシュート供給装置は、普及するのにふさわしい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ， ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ， ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，Ｅ Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ， ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，Ｕ Ｚ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．溶鉱炉に使用する炉トップ・シュート供給装置であって、主に、 変速機箱カバー（１）と、 前記変速機箱カバーを担持する変速機箱本体（１８）と、 回転スリーブ（３０）およびチョーク（３１）の冷却に使用する水を受けるた め前記変速機箱本体の下に設けた水冷ベース（８）と、 軸受が上下に均等に維持すると、垂直並進大型軸受（２５）を往復させるため に設けた垂直並進運動の方向制限手段と、 装入材料を溶鉱炉の炉室に供給するため、装入材料を前記炉室に搬送するシュ ート（２０）、および前記シュートを支持する往復台（１９）を備えるシュート 分配手段と、 炉内で前記シュートを特定の角度で回転させるシュート回転システムとを備え 、 さらに、鋼ケーブル・アセンブリ・プーリ変速機によって前記シュート（２０ ）と前記回転スリーブの軸との間の角度（α）を特定の範囲で連続的に、または 段階的に変化させるシュート振動システムを備え、前記シュート振動システムが 独自に前記シュートを振動させることができるか、前記シュートの回転と組み合 わせて前記シュートを振動させることができることを特徴とする炉トップ・シュ ート供給装置。 ２．前記シュート振動システムが、 ドラグ・ケーブル（７）を巻き付ける鋼ケーブル巻ドラム（２）と、 シュート振動運動から発生したパワーを前記ケーブル巻ドラムに伝達するシュ ート振動減速歯車（３）と、 前記変速機箱カバー（１）に設けた複数の上部固定プーリ（５）と、 内環が回転でき、外環は上下に並進しかできない垂直並進大型軸受（２５）と 、 前記垂直並進大型軸受の前記裏当て輪の周囲に沿って等間隔にある複数の可動 プーリ（６）とを備え、可動プーリは前記ケーブル巻ドラムから来るドラグ・ケ ーブル（７）によって引っ張られ、したがって前記垂直並進大型軸 受が上下に並進することができ、さらに、 前記垂直並進大型軸受の前記裏当て輪と、 前記クランク端部ホィール・フレームを前記垂直並進大型軸受の内環に装着す る接続シャフト（２４）と、 クランクそれぞれの後部に設けられ、前記クランク端部ホィール・フレーム（ ２３）内に形成された案内溝に配置されたクランク端部ホィール（３６）と、 前記ドラグ・ケーブル（７）に引っ張られる可動プーリ（９）と、 ループを形成するよう、前記上部固定プーリ（５）を通過して、前記垂直並進 大型軸受の前記裏当て輪上に配置された複数の可動プーリ（６）の周囲を移動す る鋼ケーブルとを備える、請求項１に記載の炉トップ・シュート供給装置。 ３．前記可動プーリ（９）の数がｎで、ｎは２から４であり、前記変速機箱カ バーに装着された２ｎ対の前記上部固定プーり（５）があり、ｎは２から４であ り、前記可動プーリの数が２ｎで、ｎは２４である、請求項２に記載の炉トップ ・シュート供給装置。 ４．前記可動プーリ（９）が２通りの方法、つまり一方は同軸配置で、他方は 直列平面配置で配置される、請求項２または３に記載の炉トップ・シュート供給 装置。 ５．前記ドラグ・ケーブル（７）の移動方向を１回変更する固定プーリ（１０ ）を、前記変速機箱本体（８）の底部に設ける、請求項２に記載の炉トップ・シ ュート供給装置。 ６．前記ドラグ・ケーブルを引っ張るアセンブリ・プーリを設け、これが、２ つの平行な下部固定プーリ（１０）と、前記固定プーリ（９）の台座に固定され た１つの可動プーリとを含む、請求項１に記載の炉トップ・シュート供給装置。 ７．垂直並進運動の前記方向制限手段が、前記シュート供給装置の前記変速機 箱本体（８）の周辺に沿って均等に配置された複数の垂直案内柱（１１）と、垂 直並進大型軸受の前記裏当て輪（１４）と垂直案内柱（１１）との間 に配置された垂直並進運動用の複数の方向制限ローラ（１２）とを含み、その数 は垂直案内柱に対応し、さらに垂直並進大型軸受の前記裏当て輪（１４）の対応 する複数の補強リブ（３５）に設けた垂直並進運動の前記方向制限ローラの調節 可能な支持部（１３）と、支持シャフト（３３）と、前記ローラの圧縮程度を調 節する調節ねじ（３４）とを含む、請求項１に記載の炉トップ・シュート供給装 置。 ８．前記垂直案内柱（１１）の数が６から１２の範囲にあり、垂直並進運動の 前記方向制限ローラ（１２）が、それに応じで６から１２対で設けられ、６から １２本の補強リブ（３５）も設けられる、請求項２に記載の炉トップ・シュート 供給装置。 ９．シュート供給装置を駆動して振動させるアクチュエータ・モータ（４）が 、ＡＣサーボ・アクチュエータによって制御されたＡＣ永久磁石サーボモータで ある、請求項１に記載の炉トップ・シュート供給装置。