JP2002510081A - 中央のタイムベースにローカルのタイムベースを同期化するための方法ならびに本方法を実施するための装置およびその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 中央のタイムベースにローカルのタイムベースを同期化するための方法ならびに本方法を実施するための装置およびその好ましい使用本方法ではタイムテレグラムが中央のタイムベース（ｔｚ）からローカルのタイムベース（ｔｍ；ｔｎ）へ伝送され、タイムテレグラムの送出し時点（ｙ，ｚ）が検出され、またデータ値として後続のタイムテレグラムの中に記入される。ローカルのタイムベースからタイムテレグラムの受入れ時点（ｕ，ｖ）が検出され、またタイムテレグラムの中に含まれている送出し時点が再現される。最後にタイムテレグラムの関連し合う送出し‐および受入れ時点の間の差からその際に生ずる時間偏差（ｕ−ｙ，ｖ−ｚ）が求められ、またローカルのタイムベースを同期化するために評価される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は中央の技術的システム中の中央のタイムベースに、ローカルの技術的
システム中の少なくとも１つのローカルのタイムベースを同期化するための方法
に関する。また本発明は、本方法を実施するための装置およびその好ましい使用
方法に関する。

【０００２】 この場合、ローカルのタイムベースはローカルのデータ処理装置中の時間状態
に、また中央のタイムベースは中央のデータ処理装置中の時間状態に相当する。
中央のデータ処理装置からローカルのデータ処理装置へ、従ってまた中央のタイ
ムベースからローカルのタイムベースへ時間情報および場合によってはさまざま
な形式の他の利用データを含むデータレコードが伝送される。これらのデータレ
コードは、以下では短縮して“タイムテレグラム”と呼ぶ。

【０００３】 ローカルのデータ処理装置中では、データのローカルな処理が一般にローカル
のタイムベースに基づいて行われる。これは各ローカルのデータ処理装置で、特
にいわゆるタイムモジュールを用いて形成される。通常それは、ローカルのクロ
ック発生器によりサイクリックにデクレメントされ、また各々の完全なデクレメ
ンテーションの際に、即ちカウンタ内容の各零通過時に、各ローカルのタイムベ
ースに対するトリガー又はタイマー信号を発するカウンタである。

【０００４】 自動化技術ではローカルのデータ処理装置が、場合によっては複雑な生産装置
の構成部分として、例えば加工品の加工又は出発材料の処理に作用する分散配置
されている技術的作動手段を非集中制御するために使用されている。このような
技術的作動手段に対して可能な多くの例の１つとして、典型的に、駆動制御とも
呼ばれる各々対応付けられたローカルのデータ処理装置からデータを与えられる
電気的駆動装置があげられる。例では、これらのデータは広く調節量、即ち特に
測定値、目標値各々の操作値である。

【０００５】 全ての生産装置、例えばＣＮＣ工作機械の機能・能力に対し、いま一般に、そ
れらの技術的作動手段がコーディネートされ、例えば加工品又は出発材料に作用
することが必要である。このことは、技術的作動手段のローカルなデータ処理装
置内の、ローカルのタイムベースが互いに同期化していることを前提とする。こ
れにより、例えば実際値をローカルのデータ処理装置により同時に検出し、又は
例えば操作信号を同時に付属の技術的作動手段に与えることが保証される。生産
装置の全ての関与するローカルのデータ処理装置が、こうして各加工品又は出発
材料の合致する加工状態の瞬間に測定および調節技術的にそれに作用する。

【０００６】 さらにローカルなデータ処理装置中のローカルのタイムベースの、規則的に反
復して更新される同期化が必要である。その原因はそれに付属のローカルの、特
にタイマーモジュールの水晶制御されるクロック発生器にある。これらは種々の
ローカルなデータ処理装置中で、相異なるサンプル分散、従ってまた種々の長時
間ドリフト特性を有するので、ローカルのタイムベースは規則的に反復して行わ
れる同期化なしでは次第にずれを蓄積してしまう。

【０００７】 ローカルのタイムベースの同期化のためには、ローカルのデータ処理装置が第
１の既知のシステムにおいて、分離したクロック線を経て固定の中央の制御クロ
ックを与えられる。これは各タイマーモジュールに対するクロック発生器に直接
に供給される。このような配置は、分離したクロック線を、ローカルのデータ処
理装置を中央のデータ処理装置と接続するために、いずれにせよ一般に存在して
いるデータバスに対し並列に敷設せねばならないので、特に費用がかかる。

【０００８】 ローカルなデータ処理装置中のローカルのタイムベースを同期化するために、
これらはデータバスを介して、中央のタイムベースを形成しかつ管理する中央の
データ処理ユニットと接続されていてもよい。その際、この形式の公知のシステ
ムでは、いわゆる“クロックテレグラム”が中央のデータ処理ユニットからロー
カルのデータ処理ユニットへタイムベースが伝送され、そこで同期化のために評
価される。しかしその際に、クロックテレグラムを中央のデータ処理ユニットか
ら時間的に厳密に等間隔で、データバスの中に与えなければならないという欠点
が生ずる。これらはローカルなデータ処理装置中の特別な評価回路、特にＰＬＬ
（位相同期ループ）評価回路により受信される。これは等間隔のクロックテレグ
ラムの受信リズムから補正信号を導き出し、それによって各タイマーモジュール
に作用するクロック発生器がローカルのタイムベースを同期化するために高精度
で同調される。時間的に厳密に等間隔のクロックテレグラムによる同期化は、ハ
ード同期化とも呼ばれる。

【０００９】 このようなシステムの本質的な欠点は、時間的に厳密に等間隔のクロックテレ
グラムを受信しかつ評価するために各ローカルのデータ処理装置中に、評価回路
の形態の、分離したハードウェアが必要なことにある。別の欠点は、例えば各デ
ータバス上のデータ伝送の特別な形式のため、又は例えば中央のデータ処理ユニ
ット内での割込みに起因する処理遅れのために、しばしば厳密な時間的に等間隔
の要求が、実際には正確に守られないことにある。このことはクロックテレグラ
ムの時間的連続中の変動、特に遅れに通ずる。これらの変動はジッタとも呼ばれ
る。ジッタは、場合によりローカルのタイムベース中まで伝搬し、各ローカルの
データ処理装置の基礎とされる精密調節クロック中に等間隔の変動を惹起する。

【００１０】 本発明の課題は、ローカルのタイムベースを同期化するための方法および装置
であって、ローカルのデータ処理装置の側に可能なかぎり追加的な回路費用を必
要としない方法および装置を提供することである。

【００１１】 この課題は、請求項１に示されている方法および請求項６に示されている装置
により解決される。この解決策は請求項６に示されている装置の好ましい使用方
法をも含んでいる。従属請求項は本方法、本装置およびその使用の別の有利な実
施例を含んでいる。

【００１２】 本発明の方法によれば、中央のタイムベースからいわゆる“タイムテレグラム
”の送出し時点が検出され、またデータ値として後続のタイムテレグラム中に記
入される。ローカルのタイムベースから次いでタイムテレグラムの受入れ時点が
検出され、タイムテレグラム中に含まれている送出し時点の値が再現される。タ
イムテレグラムの関連し合う送出しおよび受入れ時点間の差から、最後にローカ
ルのタイムベースと中央のタイムベースとの時間偏差が求められる。これらの時
間偏差値が、ローカルのタイムベースを同期化するために評価される。

【００１３】 本発明は、タイムテレグラムの受信の評価およびその中に含まれている時間情
報の利用がローカルなタイムベースの同期化のために利用されることに基づいて
いる。タイムテレグラムにより、一方ではタイムスタンプが、特に先行のタイム
テレグラムの送出し時点の形態で伝送される。しかし本発明ではタイムテレグラ
ムが排他的にこのような時間情報を伝送する役割をしなければならないわけでは
決してない。それどころかタイムテレグラムはさらに、いかなる方法でもタイム
ベースの同期化と結び付いていない任意の別の利用データをも含んでいてよい。
タイムテレグラムという用語は、こうしてそれが中央のタイムベースによりエン
ボスされている時間情報をも含むデータテレグラムであることを表現する。

【００１４】 さらに、タイムテレグラムを用いて中央のタイムベースとローカルのタイムベ
ースとの間の実際の時間偏差を本発明により検出することで、ジッタの生起を中
央のタイムベースの側、即ちいわば送出し側でもローカルのタイムベースの側即
ちいわば受入れ側でも補償することが可能である。このようなジッタは非常にさ
まざまな原因を有し、また例えば中央のタイムベースとローカルのタイムベース
との間の伝送の擾乱に基づくもの、又はソフトウェアプロセス、例えば割込みに
起因する中央のタイムベース又はローカルのタイムベース内部の処理継続時間の
変動に基づくものである。このような変動の本発明による補償可能性は、各タイ
ムテレグラムの各々の正確な送出し時点および正確な受入れ時点の値の可能なか
ぎり正確な検出、伝送および評価に、即ちそれと結び付けられる、再び中央のタ
イムベースとローカルのタイムベースとの間の相違に対する尺度である時間偏差
の検出に基づいている。これによりローカルのタイムベースに高精度かつ堅牢な
、即ちジッタに無関係な、時間測定値が提給される。

【００１５】 本発明による方法は、こうしてタイムテレグラムの規則的に反復して行われる
伝送を必要とはするが、タイムテレグラムの時間的に厳密に等間隔の伝送は必要
としない。タイムテレグラムは、こうして正確な送出し時点に関する時間情報を
も含むデータテレグラムである。本発明による同期化方法はさらにこうして、例
外的な場合には、ローカルのタイムベースの同期性が危険に曝されることなしに
、個別のタイムテレグラムが喪失し得るほどに堅牢である。

【００１６】 本発明による方法の別の有利な実施例では、ローカルのタイムベースから時間
偏差が、監視周期の間に伝送されたタイムテレグラムの群を用いて求められ、ま
た監視周期の間に検出された時間偏差の最小値から補正値が形成され、そして同
期化のために使用される。この実施例ではローカルのタイムベースの側でこうし
て先ずタイムテレグラムの群が評価され、それから導き出された時間偏差がいわ
ば蓄積される。補正のために最後に、最も望ましい特性を有する時間偏差のみが
選出される。これは時間偏差の最小値である。なぜならば、これは以前の監視周
期の中で最も少なくジッタにより乱されたタイムテレグラムと結び付いた、即ち
いわば遅れのないデータ伝送の理想状態に最も近く位置しているからである。

【００１７】 本発明による方法の別の有利な実施例によれば、補正値が、目標値として値零
を、また実際値として監視周期の間に求められた時間偏差からの最小値を供給さ
れる調節アルゴリズムの出力値に相当する。この実施例により、一方ではいわば
ローカルのタイムベースへの補正値の与え方、特に付属のデータ処理ユニットの
タイマーモジュールへの補正値の与え方の“ソフトさ”がさらに高められる。

【００１８】 最後に、補正値を決定するために調節アルゴリズムを使用することにより、本
発明による方法をほぼ完全に、各々ローカルのタイムベースを有するローカルの
データ処理ユニットの中を進行するプログラムルーチンを用いて実現することが
可能である。各補正値は、こうして純粋にソフトウェアにより決定され、次いで
ローカルのデータ処理ユニットのタイマーモジュール中にのみ、新しい開始値と
してロードされなければならない。このような開始値はリロード値とも呼ばれる
。それと、ローカルのデータ処理ユニットのタイマーモジュールをデクレメント
する、好ましくは水晶駆動されるクロック発生器が完全に影響されずにとどまり
、自由にランするという別の利点が結び付く。本発明による方法は、こうしてタ
イマーモジュールのクロック発生器に作用せずに、タイマーモジュール自体に作
用する。ローカルのタイムベースの進行は、こうして本発明によりタイマーモジ
ュールに対する相応に選ばれた開始値の再プログラミングにより行われる。リロ
ード値とも呼ばれる開始値は、こうしてダイナミックに適合される。さらにこの
再プログラミングはクロックに無関係であり、いつでも、即ち“オン ザ フラ
イ”で行われる。

【００１９】 本発明による方法の別の有利な実施例によれば、補正値が後続の監視周期の間
に分配されてローカルのタイムベースに与えられる。補正値をこのように“ソフ
ト”に、即ち段階的に与えることにより、同期化の質に対するジッタの影響の、
別の減少が行われる。本発明による同期化方法は、こうして高精度であり、また
分離したクロック線なしですまされる。

【００２０】 タイムテレグラムの送出しおよび受入れ時点の本発明による評価により得られ
る“時間偏差”と呼ばれる値は、中央のタイムベースからのローカルのタイムベ
ースの現在の偏差に対する写像である。それらはこうしてローカルのタイムベー
スの補正のために、即ち対応付けられているクロック発生器への干渉なしで間に
合わされるそれらの同期化のために使用される。時間偏差の値は、その際本質的
に２つの成分により決定される。第１の成分は“ドリフト成分”、第２の成分は
“ジッタ成分”とみなされる。“ドリフト成分”は、再び特に各タイムベースの
通常水晶制御されるクロック発生器の構成要素許容差に基づく、中央のタイムベ
ースとローカルのタイムベースとの間の偏差により惹起される。“ジッタ成分”
は、特に本質的に、例えばそれに付属する中央のデータ処理ユニットおよびロー
カルのデータ処理ユニットの各々のデータバスインタフェース中の、中央のタイ
ムベースおよびローカルのタイムベース中のタイムテレグラムの相異なる処理時
間に基づいており、場合によってはさらに、データ処理ユニット間のデータバス
上に存在するごくわずかな伝搬時間差にも基づいている。

【００２１】 本発明、その別の有利な実施例およびそれと結び付けられる別の利点を、図面
中に示す実施例によりさらに説明する。

【００２２】 図１は例として、ブロック回路図の形態で、本発明による方法を実施するため
に適する有利な配置を示す。この配置は“マスタ”とも呼ばれる中央のデータ処
理装置１と、“スレイブｍ”および“スレイブｎ”とも呼ばれる、例えば２つの
ローカルのデータ処理装置１４および１５とを含んでいる。全てのデータ処理装
置は外部のデータバス１０を介して互いに接続されており、それを介して時間情
報を有するデータテレグラム、即ちタイムテレグラムが中央のデータ処理装置か
らローカルのデータ処理装置へ伝達される。図１の例では、典型的にタイムテレ
グラムＺｎ−１、ＺｎおよびＺｎ＋１とも呼ばれる規則的に反復して次々に続く
テレグラムの流れから成る３つの相続くタイムテレグラム１１、１２、１３が示
されている。各タイムテレグラム１１、１２、１３はデータ情報として先行のタ
イムテレグラムの送出し時点ｘ、ｙ、ｚの値を含んでいる。しかし既に説明した
ように、時間情報の伝送と関連しない任意の他の利用データが含まれていてもよ
い。このことは後続の図２を用いてなお一層詳細に説明する。

【００２３】 中央のデータ処理装置１は、中央のタイムベースｔｚを形成するための中央の
手段を有する。その際にそれが、クロック発生器７により駆動され、また例えば
デクレメントされるタイマーモジュールであると有利である。完全なデクレメン
テーションあたり、即ちそのカウンタ値の零通過あたり、タイマーモジュール６
からローカルのタイムベースｔｚに対する時間形成信号が発せられる。続いてタ
イマーモジュールが再び、“ＲＲ ｃｏｎｓｔ．”と呼ばれる一定の開始値によ
りロードされる。このタイマーモジュール６は内部のデータバス３を介して中央
のデータ処理装置１の他の要素と接続されている。図１の例では、“ＣＰＵマス
タ”と呼ばれる中央の処理ユニット２、データに対するメモリ５およびバスイン
タフェース４が存在しており、それを介して内部のデータバス３が外部のデータ
バス１０と接続されている。バスインタフェース４は、中央の処理ユニット２に
より処理される通信アルゴリズムとならんで中央の通信手段の構成部分を含んで
いる。これらは中央のデータバス１０の中に、特にタイムテレグラムの形態でデ
ータテレグラムを与えるという課題を有する。

【００２４】 タイムテレグラム自体は、図１の例では同じく中央の処理ユニット２により処
理される、中央の同期化アルゴリズム９により代表されている中央の同期化手段
により形成される。これ自体の中のタイムテレグラムの送出し時点は、データ値
としてもはや記入されないので、後続のタイムテレグラムの１つがこの時間情報
に対するキャリアとして使用される。本発明による方法では、こうしてインプッ
トされたタイムテレグラムの送出し時点が検出され、一時記憶され、また後続の
タイムテレグラムの中に、そのインプットの前にデータ値として記入される。図
１ないし６に図示されている例では、参照符号１３を有するタイムテレグラムＺ
ｎ＋１が、データ値として参照符号１２を有する先行のタイムテレグラムの送出
し時点ｚを、また参照符号１２を有するタイムテレグラムＺｎが、データ値とし
て参照符号１１を有する先行のタイムテレグラムＺｎ−１の送出し時点ｙを含ん
でいることから出発する。

【００２５】 図１中に例として図示した両方のローカルのデータ処理装置１４、１５は同一
の構成を持ち、それぞれローカルのタイムベースｔｍ又はｔｎを形成するための
ローカルな手段を有する。これらのローカルな手段は、好ましくはクロック手段
２５又は３５によりサイクリックにデクレメントされるそれぞれタイマーモジュ
ール２４又は３４を有する。完全なデクレメンテーション毎にタイマーモジュー
ル２４又は３４からローカルのタイムベースｔｍ又はｔｎに対する時間形成信号
が発せられる。続いて、タイマーモジュールが再び“ＲＲ ｄｙｎ”と名付けら
れている開始値をロードされる。これは、本発明の有利な実施例によって形成さ
れる、いわゆる“ダイナミックな再ロード値”であり、この値は本発明に従い、
求められた少なくとも１つの時間偏差を使用して、各ローカルのタイムベースを
同期化するために適合されている。このことは後でまた一層詳細に説明する。タ
イマーモジュール２５又は３５は内部のデータバス２０又は３０を介して、各ロ
ーカルのデータ処理装置１４又は１５の別の要素と接続されている。図１の例の
中には、“ＣＰＵスレイブｍ”又は“ＣＰＵスレイブｎ”と呼ばれるそれぞれロ
ーカルの処理ユニット１９又は２９と、データに対するそれぞれメモリ２３又は
３３と、バスインタフェース２１又は３１とが存在し、それを介して各内部のデ
ータバス２０又は３０が外部のデータバス１０と接続されている。バスインタフ
ェース２１又は３１は、各ローカルの処理ユニット１９又は２９により処理され
るそれぞれ通信アルゴリズム２６又は３６とならんで、中央の通信手段の構成部
分である。これらは中央のデータバス１０からタイムテレグラムを取り出す機能
を果たす。

【００２６】 タイムテレグラム自体は、図１の例では同じく中央の処理ユニット２により処
理されるそれぞれローカルの同期化アルゴリズム２７又は３７により代表される
ローカルの同期化手段により評価される。その際本発明により、実際の受入れ時
点がタイムテレグラムにより検出され、受入れられたタイムテレグラム中に時間
データ値として含まれている送出し時点がタイムテレグラムから読出され、また
関連し合う送出しおよび受入れ時点からの時間偏差が決定される。これから最後
にローカルのタイムベースｔｍ又はｔｎを発生するためローカルの手段に対する
補正値“ＲＲ ｄｙｎ”が決定される。再び好ましくはタイマーモジュール２４
又は３４がローカルのタイムベースｔｍ又はｔｎを発生するためローカルの手段
としての役割をするので、ローカルの同期化アルゴリズム２７又は３７は各タイ
マーモジュールに開始値として補正値“ＲＲ ｄｙｎ”を与える。このことは後
でまた、特に図６の例について一層詳細に説明する。

【００２７】 図１の例では、各内部のデータバス２０又は３０は、駆動装置インタフェース
と名付けられている別のバスインタフェースを有する。これによって、例として
の技術的生産装置１６とのデータ接続が形成される。図１中で両方のデータ処理
装置１４又は１５は、例えば技術的生産装置１６中のローカルの技術的作動手段
１７又は１８を作動させる役割をする。技術的作動手段は、例えば電気的駆動装
置１７又は１８である。その際、ローカルのデータ処理装置１４又は１５は、技
術的作動手段１７又は１８をそれぞれ各ローカルのタイムベースｔｍ又はｔｎの
クロックで駆動する。この際にローカルのデータ処理装置１４又は１５と、それ
に対応付けられたローカルの技術的作動手段１７又は１８との間で、好ましくは
制御量、特にディジタル化された実際値、目標値および／又は操作値１７ａ、１
７ｂ又は１８ａ、１８ｂが各ローカルのタイムベースｔｍ又はｔｎのクロックで
同期して交換される。これらの量はローカルのデータ処理装置１４又は１５の非
集中配置の処理ユニット２８又は３８の中で処理される。図１中では、例として
ローカルの処理ユニット１９又は２９中の、シンボルで示されている調節アルゴ
リズム２８又は３８がその役割をする。ローカルのタイムベースｔｍ又はｔｎが
本発明により同期化されているならば、制御量の交換は生産装置１６の内部の同
一の出発状態に関して行われ、また調節アルゴリズム２８又は３８は各計算を合
致する基礎に基づいて実行する。

【００２８】 図２は二次元のタイムダイアグラムを例としての概要図で示す。これを参照し
て、以下に本発明による同期化方法の作用を一層詳細に説明する。

【００２９】 タイムダイアグラムの左側には、中央のデータ処理装置１（マスタ）に対応付
けられた３つの垂直な時間軸４９、５０および５１の第１の群が位置している。
時間軸４９は中央のタイムベースｔｚ中の時間経過を、時間軸５０は中央の同期
化アルゴリズム９中の作用時点を、また時間軸５１は中央の通信アルゴリズム８
中のデータ処理ステップを示す。タイムダイアグラムの右側に、ローカルのデー
タ処理装置、例えばローカルのデータ処理装置１５（スレイブｎ）に対応付けら
れた３つの別の垂直な時間軸５２、５３および５４の第２の群が位置する。時間
軸５２はローカルのタイムベースｔｎ中の時間経過を、時間軸５３はローカルの
同期化アルゴリズム３７中の作用時点を、また時間軸５４はローカルの通信アル
ゴリズム３６中のデータ処理ステップを示す。両方の時間軸群の間に左から右へ
延びる斜めの矢印１１、１２および１３によりデータバス上の例としてのタイム
テレグラムＺｎ−１、ＺｎおよびＺｎ＋１の伝送をシンボル化して示す。

【００３０】 図２のタイムテレグラムの例における個々のアルゴリズムのデータ処理ステッ
プおよび作用時点の経過を以下に詳細に説明する。

【００３１】 時間軸４９上の菱形の印を付した時点５５、５６、５７又は５８は中央のタイ
ムベースｔｚのタイムマークを表す。これらは好ましくは、図１の例の中で中央
データ処理装置１５中のタイマーモジュール６がそれぞれ新しい開始値、即ち再
ロード値ＲＲ ｃｏｎｓｔ．をロードされる時点に相当する。中央のタイムベー
スｔｚを形成するため、タイマーモジュール６がクロック手段７によりサイクリ
ックにデクレメントされる。各々の完全なデクレメンテーションの後に中央のタ
イムベースｔｚに対する時間形成信号が発せられる。最後にタイマーモジュール
６に新しい出発値ＲＲ ｃｏｎｓｔ．が与えられる。同時に時点５５、５６、５
７又は５８の各々の中で中央の同期化アルゴリズム９が呼出される。このことは
、図２中に左から右へ延びている斜めの矢印３９、４２、４５又は４８によりシ
ンボル化されている。これらは同期化アルゴリズムの作用時点９ａ、９ｃ又は９
ｅで分岐する。矢印４８に属する作用時点は、図面を見やすくするため、図２の
下縁にもはや図示されていない。

【００３２】 作用時点９ａ、９ｃ又は９ｅでは、最後に送出されたタイムテレグラムの記憶
されている送出し時点ｘ、ｙ又はｚの間に送出されたタイムテレグラムが能動化
され、中央の通信アルゴリズム８に伝達される。これは再び左から右へ延びる斜
めの矢印４０、４３又は４６によりシンボル化されている。これは各送出し時点
ｘ、ｙ又はｚをデータ処理ステップ８ａａ、８ｂａ又は８ｃａの中でタイムテレ
グラムＺｎ−１、ＺｎおよびＺｎ＋１中に記入する。このタイムテレグラムは、
次いでデータバス１０にインプットされる。好ましくは各インプットの終了後、
別のデータ処理ステップ８ａｂ、８ｂｂ又は８ｃｂの中で中央のタイムベースｔ
ｚの時間軸４９に関する、まさに送出されたタイムテレグラムＺｎ−１、Ｚｎお
よびＺｎ＋１の実際の送出し時点ｙ、ｚ又はａが検出され、中央の同期化アルゴ
リズム９に伝達される。このことは左から右へ延びている斜めの矢印４１、４４
又は４７によりシンボル化されている。これらは、中央の同期化アルゴリズム９
の時間軸５０上における相応の作用時点９ｂ、９ｄ又は９ｆで分岐する。このア
ルゴリズム９において、中央のタイムベースｔｚの、時間軸４９上のタイムマー
ク５６、５７又は５８によりマークされた各時点以降に、それぞれ後続のタイム
テレグラムＺｎ、Ｚｎ＋１…のデータ値として考慮に入れられるよう、実際の送
出し時点ｙ、ｚ又はａの測定値が記憶される。

【００３３】 データバス１０にインプットされたタイムテレグラム１１、１２又は１３は、
図２の例では、ローカルのデータ処理装置１５（スレイブｎ）のローカルの通信
アルゴリズム３６により作用時点３６ａ、３６ｂ又は３６ｃで受取られる。好ま
しくは各データの受入れ終了後に、別のデータ処理ステップ３６ａａ、３６ｂａ
又は３６ｃａで、まさに受け取られたタイムテレグラムＺｎ−１、Ｚｎ又はＺｎ
＋１の実際の受入れ時点ｕ、ｖ又はｗが検出され、各タイムテレグラム中にデー
タ値として含まれている送出し時点ｘ、ｙ又はｚが再構成される。両方の値、即
ち先行のタイムテレグラムの送出し時点および現在のタイムテレグラムの受入れ
時点がデータ処理ステップ３６ａｂ、３６ｂｂ又は３６ｃｂに与えられる。それ
らは対としてローカルの同期化アルゴリズム３７に伝達される。このことは、左
から右へ延びており、ｘ，ｕ、ｙ，ｖ又はｚ，ｗを記入されている斜めの矢印６
６、６８又は７０によりシンボル化されている。これらはローカルの同期化アル
ゴリズム３７の、時間軸５３上の相応の作用時点３７ａ、３７ｂ又は３７ｃで分
岐する。これらの作用時点で、本発明によりいわば時間偏差に対する測定値とし
て関連し合う送出しおよび受入れ時点の差が、タイムテレグラムにより形成され
る。本発明の好ましい実施例によれば、これから補正値又は部分補正値に分割さ
れる補正値がローカルのタイムベースｔｎの同期化のために導き出される。

【００３４】 補正値又は部分補正値はローカルのタイムベースｔｎの時間軸５２上の菱形の
印を付した時点５９、６０、６１又は６２で能動的になり、また同期化の目的で
考慮に入れられる。図２の例には、時点６０、６１又は６２とならんでそれに付
属の時間偏差（ｘ−ｓ）、（ｕ−ｙ）又は（ｖ−ｚ）がシンボルにより示されて
おり、これらは同期化に対する基礎として評価される。

【００３５】 図２の例は、さらに例えばジッタ６３が送出し側に、またジッタ６４が受入れ
側に図示す。それは、不規則かつ予見不可能な遅れにより送出し側で、即ち中央
のデータ処理装置１の処理ユニット２中で、又は受入れ側で、即ち例えばローカ
ルのデータ処理装置１５の処理ユニット２９中で生ずる時間遅れである。図２の
例では、ジッタ６３によりデータ処理ステップ８ｂａ、即ちタイムテレグラムＺ
ｎの送出しは遅れるが、タイムテレグラムＺｎ−１およびＺｎ＋１の送出しは比
較可能なデータ処理ステップ８ａａおよび８ｃａの中で中央の通信アルゴリズム
８の時間軸５１上でほぼ遅れなしに行われる。さらにジッタ６４によりデータ処
理ステップ３６ｃｂ、即ちタイムテレグラムＺｎ＋１の受入れは遅れるが、タイ
ムテレグラムＺｎ−１およびＺｎの受入れデータ処理ステップ３６ａｂおよび３
６ｂｂの中でローカルの通信アルゴリズム３６の時間軸５４上でほぼ遅れなしに
行われる。本発明の利点は、このようなまばらな遅れがローカルのデータ処理装
置中のタイムベースの同期化の質にほぼ影響を及ぼさないこと、即ちジッタの現
在の値が時間偏差の測定値により検出され、また同期化の際に一緒に考慮に入れ
られることにある。

【００３６】 図１の例で既に図示した本発明の有利な実施例では、ローカルのデータ処理装
置１５が、クロック手段３５によりサイクリックにデクレメントされる、それぞ
れタイマーモジュール３４を有するローカルのタイムベースを形成するための手
段を有する。完全な各デクレメンテーションの後に、ローカルのタイムベースｔ
ｎに対する時間形成信号が発せられる。最後にローカルの同期化手段３７が各タ
イマーモジュール３４に新しい出発値として、測定された時間偏差を考慮に入れ
て形成した補正値ＲＲ ｄｙｎを与え、それによって中央のタイムベースｔｚへ
のローカルのタイムベースｔｎの同期化が所望のとおり行われる。図２中の時点
６０、６１又は６２はこうして、図１の例の中でタイマーモジュール３４がそれ
ぞれ新しい出発値、即ち再ロード値ＲＲ ｄｙｎによりロードされる時点に相応
する。その際、この出発値は一定ではなく、それに付属のタイムベースｔｎを同
期化するために検出された時間偏差の評価のもとにダイナミックに適合される。
このようなダイナミックな適合に対する有利な実施例は後で図６の例について一
層詳細に説明する。

【００３７】 図３又は４は、本発明によるデータ処理装置中での関連し合う通信アルゴリズ
ムと同期化アルゴリズムとの間に生ずる処理ステップの例示的な概要フローチャ
ートを示す。これらの図は、図２のタイムダイアグラムをさらに説明するための
役割をする。ここで、図３は本発明によりサイクリックに次々と続いて生ずる、
中央のデータ処理装置２の側、即ち図２の処理ユニット“ＣＰＵマスタ”中の中
央の同期化アルゴリズム９と、中央の通信アルゴリズム８との間の処理ステップ
からの一部分を示す。さらに図４は本発明によりサイクリックに次々と続いて生
ずる、ローカルのデータ処理装置１５の側、即ち図２の処理ユニット“ＣＰＵ
スレイブｎ”の中のローカルの通信アルゴリズム３６とローカルの同期化アルゴ
リズム３７との間の処理ステップを部分的に示す。

【００３８】 図３の例では、処理ステップ３９から中央の同期化アルゴリズム９が作用時点
９ａで始まり、それに伴い新しいタイムテレグラムＺｎ−１を発生し、その中に
一時記憶された送出し時点ｘをデータ値として記入する。後続の処理ステップ４
０により、中央の通信アルゴリズムが時点８ａで始まる。これはデータバス１０
の中への処理ステップ８ａａでのタイムテレグラムＺｎ−１の送出しおよび後続
の処理ステップ８ａｂでのその送出し時点ｙの検出を生じさせる。後続の処理ス
テップ４１により、再び中央の同期化アルゴリズム９が始まる。これは検出され
た送出し時点ｙを記憶の目的で受け取る。この処理ステップにより、中央のデー
タ処理装置２側の第１の列の関連し合う処理ステップが終了する。図３の下側範
囲に、図２と同じく、タイムテレグラムＺｎおよびＺｎ＋１に関する処理ステッ
プの２つの別サイクルが示されている。これらの経過は、処理ステップの既に説
明した例に相当するので、その詳細は上記の説明を参照されたい。

【００３９】 図４の例では、処理ステップ６５の中でローカルの通信アルゴリズム３６が作
用時点３６ａで始まる。この開始はデータバス上のタイムテレグラムの到来によ
りレリーズされる。ローカルの通信アルゴリズム３６は次いで処理ステップ３６
ａａの中で、生じたタイムテレグラムＺｎ−１もその実際の受入れ時点ｕも検出
する。後続の処理ステップ３６ａｂの中で、さらにタイムテレグラムＺｎ−１の
デコーディングおよび再構成が、少なくともその中に含まれる先行のタイムテレ
グラムＺｎ−２の送出し時点ｘの値を取り戻すように行われる。後続の処理ステ
ップ６６により、ローカルの同期化アルゴリズム３７が作用時点３７ａで始まる
。これは先ず、処理ステップ３７ａａ中に、タイムテレグラムＺｎ−１に属する
受入れ時点ｕをその後の処理のために記憶する。後続の処理ステップ３７ａｂの
中でタイムテレグラムの関連し合う送出しおよび受入れ時点から中央のタイムベ
ースとローカルのタイムベースとの間の時間偏差に対する測定値が決定される。

【００４０】 図示の例ではタイムテレグラムＺｎ−２の送出し時点ｘおよび一時記憶されて
いる受入れ時点ｓから時間偏差ｘ−ｓが形成される。このタイムテレグラムは図
２のタイムダイアグラム中で、タイムテレグラムＺｎ−１の前に伝送されたもの
であり、従って、図面を見やすくするため、図の上縁には示していない。この時
間偏差ｘ−ｓから、ローカルのタイムベースｔｎを同期化するための補正中央値
が求められ、また能動化される。このことは後でまた一層詳細に説明する。この
処理ステップにより、ローカルのデータ処理装置１５側の関連し合う処理ステッ
プの第１の列は終了する。図４には、同じく下側範囲中に、図２と同様に、タイ
ムテレグラムＺｎ−１およびＺｎの評価のもとに時間偏差ｕ−ｙ又はｖ−ｚの決
定および処理に係わる処理ステップの２つの別のサイクルが図示してある。これ
らの経過は処理ステップの既に説明した例に相当するので、その詳細は上記の説
明を参照されたい。

【００４１】 本発明の別の有利な実施例によれば、ローカルのデータ処理装置中で時間偏差
が、ローカルのタイムベースから監視周期中に伝送されたタイムテレグラムから
求められ、記憶される。その際、予め定められた数のタイムテレグラムの伝送が
監視周期毎にまとめられる。監視周期からのタイムテレグラムの伝送および評価
は以下で監視ステップとも呼ぶ。監視周期中に検出され、累積された時間偏差か
らそれぞれ最小値が求められ、またこれから同期化のために使用する補正値が形
成される。既述のとおり、時間偏差群からの最小値は補正値を形成するのに特に
適している。なぜならば、それと結び付けられるタイムテレグラムの送出し、伝
送および受入れは、中央のタイムベースに比べての時間的なずれが最も少ないか
らである。このことを以下に図５の例によりさらに説明する。

【００４２】 図５は、例として１６の監視ステップＢ１ないしＢ１６を有する監視周期を示
す。図５には２つの時間軸、即ち中央のタイムベースｔｚに対する第１の時間軸
４９およびローカルのタイムベースｔｎに対する第２の時間軸５２が記入されて
いる。ｔｚに対する時間軸に比べてｔｎに対する時間軸の傾斜は、規則的な同期
化を必要とする中央のタイムベースに比べローカルのタイムベースの偏差、即ち
ドリフトを示す。図５中の時間軸４９、５２は、図２中のそれらに相当する。さ
らに図５中の各監視ステップの終端における、菱形の印を付されているタイムマ
ークは図２の右の垂直な時間軸４９の上のタイムマークに相当する。このことは
図５中に参照符号５９、６０、６１および６２により明示してある。こうして、
例えば監視周期Ｂ８、Ｂ９、Ｂ１０又はＢ１１の間に、タイムテレグラムＺｎ−
２、Ｚｎ−１、Ｚｎ又はＺｎ＋１が伝送される。従って、例えば監視ステップＢ
９、Ｂ１０又はＢ１１の終端において、即ちタイムマーク６０、６１および６２
において、各々タイムテレグラムＺｎ−２、Ｚｎ−１又はＺｎの評価により得ら
れた時間偏差値ｘ−ｓ、ｕ−ｙ又はｖ−ｚが与えられる。図５の例では、図示の
監視周期の最小値は監視ステップＢ１３の終端において生ずる。同期化のための
補正値へのその有利な後処理は図６の例についてさらに説明する。

【００４３】 図６はローカルのデータ処理装置中の、ローカルの同期化アルゴリズムに対す
る構成例概要をブロック回路図の形態で示す図である。このようなアルゴリズム
は監視周期中に伝達され、かつ評価されたタイムテレグラムの時間偏差からの最
小値を使用して、ローカルのタイムベースに対する補正値を決定しかつ与えるこ
とを可能にする。その際、図６中には、より良い理解を得るために、図１のブロ
ック回路図と、そこのローカルのデータレコード処理装置１５“スレイブｎ”の
中に含まれているローカルの同期化アルゴリズム３７とを示してある。

【００４４】 その際、図６のブロック７２、７３および７４中にシンボルにより示されてい
る同期化アルゴリズム３７の処理ステップは、監視周期の中の監視ステップに係
わるものであり、また監視周期の各監視ステップの際に新たに通過される。

【００４５】 ブロック７２中で第１の処理ステップ７２ａは時間偏差値を決定する役割を果
たし、その際付属の通信アルゴリズム３６からの問合わせ７６を介して、現在の
タイムテレグラムにより伝送される先行のタイムテレグラムの送出し時点を問合
わせ、それに付属の、記憶している、受入れ時点との差を形成することにより、
時間偏差の値に変換する。後続の処理ステップ７２ｂはそれを記憶する役割を果
たす。そのために図６中にはメモリ範囲７８がシンボルにより示されており、そ
のセル中に既述の時間偏差ｘ−ｓ、ｕ−ｙ、ｖ−ｚが例として記入されている。
部分補正値をロードする課題を有する別の処理ステップ７２ｃは後で説明する。

【００４６】 ブロック７２に、処理ステップ７３ａおよび７３ｂを有するブロック７３が続
く。処理ステップ７３ａは予め定められた値、即ち監視周期あたりの監視ステッ
プの数を記憶する機能を果たす。この数はブロック７２、７３および７４を通過
する同期化アルゴリズム３７の数にも相当する。後続のプログラム分岐７４の中
で、処理ステップ７３ａからの予め定められた値と、処理ステップ７３ｂからの
現在の数値との比較によって、監視周期の全ての監視ステップが処理され、また
こうして監視周期が終了しているか、又はなお監視周期を続行すべきかが確認さ
れる。第１の場合には処理ループはブロック７２、７３および７４を去って分岐
７９を経てブロック８１に進み、他方において第１の場合には分岐７５を経て処
理ループの始端に戻り、またブロック７２、７３および７４の処理が後続の監視
ステップに対して繰り返される。

【００４７】 監視周期の全監視ステップの処理後に、ブロック８１中で、最後の監視周期中
の最小時間偏差の現在値が決定され、またメモリ範囲７８の中に含まれている値
がブロック８１中に読出される。図６の例で既に示した本発明の特に有利な実施
例によれば、この最小値はいま調節アルゴリズム８４の助けをかりてローカルの
同期化アルゴリズム３７中で本来の補正値ＲＲ ｄｙｎまでさらに処理され、こ
の補正値が調節アルゴリズム８４の出力値として発せられる。調節アルゴリズム
８４が比例部分を含んでおり、場合によっては追加的に積分又は微分部分をも含
んでいると有利である。さらに調節アルゴリズム８４には目標値として値零が、
また実際値として先行の監視周期の時間偏差からの最小値が与えられる。

【００４８】 本発明の別の実施例によれば、終了した監視周期の監視ステップの評価のもと
に求められた補正値は、後続の監視周期の間に分配されてローカルのタイムベー
スに与えられる。そのために、当該ローカルのタイムベース中で部分補正値が、
監視周期毎に伝送されるタイムテレグラムの予め定められた数により補正値を除
算することで形成され、続いてタイムテレグラムの伝送にあたり、即ち監視ステ
ップ毎に、部分補正値をローカルのタイムベースに同期化のために与えることは
有利である。補正値はこうしてステップで与えるのではなく、段階的にかつ時間
的に広げられて与える。

【００４９】 そのために適した有利な実施例は、図６の例の中に既に示されている。そのた
めにローカルの同期化アルゴリズム３７は、分岐８６を経て処理ステップ７３ａ
から読出された監視ステップの数により調節アルゴリズム８４の出力端８５にお
ける補正値ＲＲ ｄｙｎの除算を行うブロック８７を含んでいる。これにより形
成された部分補正値ＴＫは、ローカルのタイムベースを同期化するためにタイム
テレグラムの伝送毎にこれに与えられる。図６の例では、同期化アルゴリズム３
７中のブロック８８により部分補正値ＴＫを、分岐８９を経てブロック７２の処
理ステップ７３ｂの中に記入することにより行われる。いまブロック７２、７３
および７４から成る処理ループが現在の監視周期の監視ステップを処理する目的
で新たにサイクリックに通過されると、通過ごとに部分補正値がローカルのタイ
ムベースに与えられる。予定された数の経過の通過後に、全ての部分補正値の和
、即ち全補正値がいわば“ソフト”に与えられる。

【００５０】 補正値が、図１中に例として示すローカルのタイムベースｔｎを形成するため
のローカルの手段を使用して与えられることは有利である。 これは、クロック
手段３５によりサイクリックにデクレメントされ、また先にロードされた開始値
の完全なデクレメンテーションの後に、ローカルの中央のタイムベースｔｎに対
する時間形成信号を発するタイマーモジュール３４を有する。同期化のためにロ
ーカルの同期化手段、特にそれに付属の同期化アルゴリズム３７がタイマーモジ
ュール３４に新しい開始値として補正値ＲＲ ｄｙｎを与える。補正値が、上記
のように、部分補正値ＴＫに分割されているならば、これらはタイマーモジュー
ル３４に後続の監視周期中に、好ましくはタイムテレグラムの受入れのクロック
で、即ち監視ステップごとに与えられる。このことは図６の例では、処理ステッ
プ７２ｃから出発してタイマーモジュール３４に分岐する分岐７７によりシンボ
ル化されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の同期化方法を実行するための回路配置を例示するブロック回路図。

【図２】 本発明による同期化方法の作用を説明するための、二次元のタイムダイアグラ
ムの形態の例としての概要図。

【図３】 本発明による通信アルゴリズムと同期化アルゴリズムとの間の処理ステップを
説明するための例としての概要フローチャート。

【図４】 本発明による通信アルゴリズムと同期化アルゴリズムとの間の処理ステップを
説明するための例としての概要フローチャート。

【図５】 例として１５の監視ステップＢ１ないしＢ１６を有する監視周期を示す図。

【図６】 ローカルのデータ処理装置中の、ローカルの同期化アルゴリズムに対する構成
例をブロック回路図の形態で示す図。

【符号の説明】

１ マスタ ２ ＣＰＵマスタ ４、２１、３１ バスインタフェース ５、２３、３３ メモリ ６、２４、３４ タイマー ８、２６、３６ 通信アルゴリズム ９、２７、３７ 同期化アルゴリズム １０ データバス １１、１２、１３ タイムテレグラム １４ スレイブ ｍ １５ スレイブ ｎ １９ ＣＰＵスレイブｍ ２２、３２ 駆動装置インタフェース ２８ 調節アルゴリズム ２９ ＣＰＵスレイブｎ ３８ 調節アルゴリズム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＫＲ，Ｕ Ｓ Ｆターム(参考） 5B045 AA05 BB12 BB28 BB38 CC09 EE07 GG01 5B089 GA08 GB01 GB03 JB11 KA11 KB11 KC30 KE10 5K047 AA18 BB12 KK02 KK19 MM49

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央の技術的システム（１）中の中央のタイムベース（ｔｚ
   ）にローカルの技術的システム（１４；１５）中の少なくとも１つのローカルの
   タイムベース（ｔｍ；ｔｎ）を同期化するための方法において、タイムテレグラ
   ム（…；Ｚｎ−１，１１；Ｚｎ，１２；Ｚｎ＋１，１３；…）を中央のタイムベ
   ース（ｔｚ）からローカルのタイムベース（ｔｍ；ｔｎ）へ伝送し、その際に ａ）中央のタイムベース（ｔｚ）からタイムテレグラム（１１、１２）の送出し 時点（ｙ，ｚ）が検出され、またデータ値として後続のタイムテレグラム（ １２、１３）の中に記入され、 ｂ）ローカルのタイムベース（ｔｍ；ｔｎ）から ｂ１）タイムテレグラム（１１、１２）の受入れ時点（ｕ，ｖ）が検出され 、またタイムテレグラム（１２、１３）の中に含まれている送出し時 点（ｙ，ｚ）の値が再現され、 ｂ２）タイムテレグラム（１１、１２）の関連し合う送出しおよび受入れ時 点の間の差からローカルのタイムベースと中央のタイムベースとの間 の時間偏差（ｕ−ｙ，ｖ−ｚ）が求められ、さらに ｂ３）時間偏差（ｕ−ｙ，ｖ−ｚ）の値がローカルのタイムベース（ｔｍ） を同期化するために評価される ことを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 ローカルのタイムベース（ｔｍ；ｔｎ）から ａ）時間偏差（ｕ−ｙ，ｖ−ｚ）が、監視周期（７３，７４）の間に伝送された タイムテレグラム（…，１１、１２，１３，…）の群を用いて求められ、ま た ｂ）監視周期（７３，７４）中に検出された時間偏差（ｕ−ｙ，ｖ−ｚ）の最小 値から補正値（ＲＲ ｄｙｎ）が形成され、同期化のために使用される ことを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 補正値（ＲＲ ｄｙｎ）が、目標値（８３）として値零を、
   また実際値（８２）として監視周期（７３，７４）の間に求められた時間偏差（
   ７８）からの最小値を供給される調節アルゴリズム（８４）の出力値（８５）に
   相当することを特徴とする請求項２記載の方法。
4. 【請求項４】 補正値（ＲＲ ｄｙｎ）が後続の監視周期の間に分配されて
   ローカルのタイムベース（ｔｍ；ｔｎ）に与えられる（８８）ことを特徴とする
   請求項２又は３記載の方法。
5. 【請求項５】 ａ）監視周期（７３，７４）が予め定められた数（７３ａ， ７３ｂ）の伝送されたタイムテレグラム（…，１１、１２，１３，…）から 成り、 ｂ）部分補正値（ＴＫ）が予め定められた数（７３ａ，７３ｂ）の伝送されたタ イムテレグラム（…，１１、１２，１３，…）による補正値（ＲＲ ｄｙｎ ）の除算により形成され、また ｃ）タイムテレグラムの伝送ごとに同期化するために部分補正値（ＴＫ）がロー カルのタイムベース（ｔｍ；ｔｎ）に与えられることを特徴とする請求項２ ないし４の１つに記載の方法。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５の１つによる方法を実施するための装置に
   おいて、 ａ） ａ１）中央のタイムベース（ｔｚ）を形成するための中央の手段（６，７）と 、 ａ２）データバス（１０）の中にタイムテレグラム（…，１１、１２，１３， …）をインプットするための中央の通信手段（８，４）と、 ａ３）インプットされたタイムテレグラム（１１、１２）の送出し時点（ｙ， ｚ）を検出し、また後続のタイムテレグラム（１２、１３）の中にその インプットの前にデータ値として記入する中央の同期化手段（９）と を有する中央のデータ処理装置（１）と、 ｂ） ｂ１）ローカルのタイムベース（ｔｍ；ｔｎ）を形成するためのローカルの手 段（２４，２５；３４，３５）と、 ｂ２）データバス（１０）からタイムテレグラム（…，１１、１２，１３，… ）を受入れるためのローカルの通信手段（２６，２１；３６，３１） と、 ｂ３）タイムテレグラム（１１、１２）の受入れ時点（ｕ，ｖ）を検出し、 タイムテレグラム（１２、１３）の中に含まれている送出し時点（ｙ ，ｚ）を読出し、関連し合う送出しおよび受入れ時点からローカルの タイムベースと中央のタイムベースとの間の時間偏差（ｕ−ｙ，ｖ− ｚ）を決定し、またそれからローカルのタイムベース（ｔｍ；ｔｎ） を発生するためのローカルの手段（２４，２５；３４，３５）に対す る補正値（ＲＲ ｄｙｎ）を決定するローカルの同期化手段（２７； ３７）と を有する少なくとも１つのローカルのデータ処理装置（１４；１５）と を有することを特徴とする装置。
7. 【請求項７】 ａ）ローカルのタイムベース（ｔｍ；ｔｎ）を形成するため のローカルの手段（２４，２５；３４，３５）が、クロック手段（２５；３ ５）によりサイクリックにデクレメントされ、開始値（ＲＲ）の完全なデク レメンテーションの後にローカルのタイムベース（ｔｍ；ｔｎ）に対する時 間形成信号を発する各タイマーモジュール（２４；３４）を有し、 ｂ）ローカルの同期化手段（２７；３７）が各タイマーモジュール（２４；３４ ）に開始値（ＲＲ）として補正値（ＲＲ ｄｙｎ）を与える ことを特徴とする請求項６記載の装置。
8. 【請求項８】 その際にローカルの同期化手段（２７；３７）が補正値（Ｒ
   Ｒ ｄｙｎ）を ａ）監視周期（７３，７４）の中で受入れられたタイムテレグラム（…，１１、 １２，１３，…）から形成し、また ｂ）部分補正値（ＴＫ）に分割し（８６，８７）、 ｃ）そしてこれらをタイマーモジュール（２４；３４）に後続の監視周期中に、 好ましくはタイムテレグラムの受入れのクロックの中で与える ことを特徴とする請求項６又は７記載の装置。
9. 【請求項９】 生産装置（１６）の中のローカルの技術的な作動手段（１７
   ，１８）を作動させるための請求項６ないし８の１つによる装置の使用方法にお
   いて、ローカルの技術的な作動手段（１７；１８）に、各ローカルの技術的な作
   動手段（１７；１８）を各ローカルのタイムベース（ｔｍ；ｔｎ）のクロックで
   駆動するローカルのデータ処理装置（１４；１５）を対応付けたことを特徴とす
   る使用方法。
10. 【請求項１０】 技術的な作動手段として電気的な駆動装置（１７，１８）
    を有する生産装置における請求項９による使用方法。
11. 【請求項１１】 ローカルのデータ処理装置（１４；１５）が調節量（１７
    ａ，１７ｂ；１８ａ，１８ｂ）、特に実際値、目標値又は操作値、を同期して各
    ローカルのタイムベース（ｔｍ；ｔｎ）のクロックで対応付けられているローカ
    ルの技術的な作動手段（１７；１８）と交換することを特徴とする生産装置にお
    ける請求項９による使用方法。