JP2002506301A - 読取り装置による複数の対象物の識別 - Google Patents

読取り装置による複数の対象物の識別

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JP2002506301A JP2000534966A JP2000534966A JP2002506301A JP 2002506301 A JP2002506301 A JP 2002506301A JP 2000534966 A JP2000534966 A JP 2000534966A JP 2000534966 A JP2000534966 A JP 2000534966A JP 2002506301 A JP2002506301 A JP 2002506301A
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マーシュ，マイケル，ジョン，カミル
ハドソン，トレバー，メレディス
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Abstract

(57)【要約】 対象物をベースとする複数のトランスポンダ（１４、１６、１８、２０）を インテロゲータを用いて識別するための識別システムが提供される。前記 インテロゲータ（１０）は、問合せ信号を前記トランスポンダ送信するための送信手段と、前記トランスポンダからの識別信号を受信するための受信手段と、識別信号の個々の正しい受領を決定するための処理手段とを含む。前記トランスポンダは後方散乱モジュレーションに基いて動作し、前記 インテロゲータからの割込み信号の存在を検出するための検出部を有する。前記検出部に応答する制御論理は、識別信号の送信中に割込み信号を受信することなくその送信を完了すると、そのトランスポンダからの信号送信を停止するように構成される。前記インテロゲータ（１０）は、前記トランスポンダ（１４、１６、１８、２０）からの識別信号を受信し、実質的に同時にいかなる識別信号が個々に正しく受信されたかを決定するように構成される。いかなる識別信号も個々に正しく受信されない場合、前記 インテロゲータ（１０）は、実質的に同時に、共通の割込み信号を送信する。その割込み信号は、前記トランスポンダ（１４）がその割込み信号を受信する時その識別信号を送信しているなら、一時的にそのトランスポンダからの信号送信を停止させるためである。前記トランスポンダ（１４）は、割込み信号を受信することなく識別信号の送信を完了すると自主的に識別信号の送信を止める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の背景 本発明は、複数の対象物（オブジェクト）を識別する方法及び装置に関する。
詳細には、電磁通信手段を用いた読取り装置により複数の遠隔電子識別タグを識
別するための方法及び装置に関する。
【０００２】 一般にトランスポンダの形をした電子タグには種々のものがあるが、それらは
、品物、設備、人間、動物等の物理的対象物に取り付けられる。これらのタグは
、識別性(identity)データを含むようにプログラムされ、その識別性データは、
読取り装置による問合せを介して、タグを付けられた対象物を電子的に識別する
ために用いられる。典型的には、読取られたデータは、読取り装置の問合せ領域
内にある対象物の識別性を照合して読取るコンピュータシステムへ移されるよう
に構成されている。
【０００３】 既に多くの特許が、読取り装置と複数のトランスポンダの状況を、読取り装置
と音響原理又は電磁放射原理に基づくトランスポンダとの間の通信でカバーして
いる。殆どの場合、先行技術のプロトコルは、トランスポンダに一意の識別番号
を持つこと、及び読取り装置からのデータ流れを含む送信を受信してデコードし
、それを一意の識別番号の全体又は部分と照合できる能力とを要求している。
【０００４】 別のクラスの先行技術は、トランスポンダに対して一意の識別性も多ビット受
信器及びデコーダも要求しない識別システムであるが、これは、トランスポンダ
が成功裏に識別されたならば、送信終了後、読取り装置が正確な時間でトランス
ポンダと通信することに依存している。この通信は、所定のフォーマットの単一
ビットで行うことができ、メッセージは、送信完了後に通信のタイミングで伝達
されるが、その通信は、正確なタイミングで読取り装置からのエネルギー付与フ
ィールドに干渉するという程度の単純なものである。そのようなシステムは南ア
フリカ特許９２／００３９に記載されている。これは、読取り装置と、トランス
ポンダが同期し且つ通信完了後も同期した状態を維持するように識別性が決定さ
れているトランスポンダとを必要とし、これにより、送信が完了した後読取り装
置が正確な時間で応答できるようにしている。
【０００５】 更に別の先行技術は、一のトランスポンダを絶縁することで、当該トランスポ
ンダのデータを他のトランスポンダからの送信によって惑わされることなく受信
できる選択処理を用いた識別システムをカバーしている。米国特許５，７５１，
５７０は、そのようなシステムについて記載している。全トランスポンダを非作
動状態に置くために、初めに読取り装置から衝突信号が送信される。各トランス
ポンダは、衝突信号を受信した後ランダムな非作動状態を計算し、その間データ
を送信しない。非作動状態の終わりに、各トランスポンダはそのデータを再度送
信する。読取り装置は、ただ１つのトランスポンダからデータを受信すると、１
つのビジー送信以外の全てのトランスポンダをアイドル状態にする占有すなわち
ビジー信号を送信する。アイドル状態のトランスポンダは、もはやデータを送信
しない。個々のトランスポンダから完全なデータを受信した後、読取り装置は、
識別されたトランスポンダを、データの送信を停止する受動状態又はアイドル状
態にする確認信号を送信する。アイドル状態にある他のトランスポンダは再能動
化され、ランダムな非作動時間を再計算する。以上のステップは、全てのトラン
スポンダが識別されるまで繰り返される。このシステムの欠点は、ビジー信号を
送信するように電磁フィールドが変更された場合、トランスポンダ信号は電磁フ
ィールドの変更よりも非常に小さいので、電磁フィールドの変更により受信装置
がトランスポンダからのデータを誤って読取ってしまうことである。
【０００６】 同様のシステムが米国特許５，１２４，６９９に記載されている。ここでは、
信号をトランスポンダに送信するために周波数の変更が用いられている。初めに
、個々のトランスポンダを絶縁する選択処理を開始するために、周波数シフト信
号がトランスポンダに送られる。トランスポンダは、開始ブロックを送信するま
でのランダムな遅延を計算する。ランダム遅延のために、少数のトランスポンダ
だけが同時に開始ブロックを送信する。読取り装置が開始ブロックを受信すると
、読取り装置は送信周波数を変更し、それによってトランスポンダは受動状態へ
と進む開始ブロックを送信しない。残るトランスポンダは、それらの一意のコー
ドを送信する。読取り装置は、１つ以上のトランスポンダがそのコードを送信し
ていることを検出すると、送信周波数を変更することによりエラーを示す信号を
出し、その送信周波数変更によりこれらのトランスポンダに再度ランダムな遅延
を計算させ、上記のステップを実行させる。受動状態にあるトランスポンダは、
そのままである。この選択処理は、結局、個々のトランスポンダに対して行われ
る。一度、読取り装置が個々のトランスポンダを認識すると、そのトランスポン
ダはもう１つの周波数変更信号によって受動状態に置かれ、また、この周波数変
更により、識別されていない残りのトランスポンダは選択処理を再開する。この
システムは、種々の異なる周波数を検出できるようにするため、トランスポンダ
に複雑な同調回路を必要とする。
【０００７】 発明の概要 本発明の第１の態様によると、問合せ装置により複数の対象物を識別する方法
であって、 前記問合せ装置から前記対象物に問合せ信号を送信するステップ、 前記問合せ信号に応答して各対象物から前記問合せ装置に所定のインジケータ
特性を有する識別信号を送信するステップ、 前記問合せ装置にて前記対象物からの識別信号を受信し、前記インジケータ特
性に基づいて、識別信号が個々に正しく受信されたか否かを読取り部で実質上同
時に判定するステップ、 前記問合せ装置が、識別信号が個々に正しく受信されないとき、前記問合せ装
置から共通の再送信信号又は割込み信号を実質上同時に送信するステップ、及び そのような送信中に前記問合せ装置からの割込み信号を受信することなく一の
対象物がその信号送信を完了したとき、前記対象物からの信号送信を停止するス
テップ を含むことを特徴とする。
【０００８】 好ましくは、前記方法は、ある対象物がその識別信号を送信している最中に前
記問合せ装置からの割込み信号を受信すると、その対象物からの信号送信を独自
に一時中止するステップを含む。
【０００９】 本発明の好ましい形態において、前記方法は、対象物からの識別信号の全てが
前記問合せ装置により個々に正しく受信されたことを確認するのに十分な時間、
後の識別信号が個々に正しく受信されなくなるまで、前記問合せ装置にて識別信
号の全てを受信し、且つ、前記割込み信号を送信し続けるステップを更に含む。
【００１０】 本発明の１つの形態において、前記方法は、前記問合せ装置による前記識別信
号の受信がない状態で、有効な識別信号の平均送信時間よりも短い時間間隔で、
前記問合せ信号及び前記割込み信号を連続して送信するステップを含んでもよい
。
【００１１】 便宜上、前記方法は、信号送信を停止しなかった各対象物からの識別信号をラ
ンダムな時間間隔で送信するステップと、送信を停止した各対象物がリセット指
令に応答して送信を再開するのを許可するステップとを含むのがよい。
【００１２】 前記リセット指令は、所定の最小時間中に前記問合せ信号の欠如又は変動を含
んでもよい。
【００１３】 有利なことに、前記方法は更に、前記問合せ装置からの不能化信号を送信し、
少なくとも１つの対象物にて前記不能化信号を受信し、該対象物が信号送信を停
止した後のみ、所定の最小休止時間中、次の問合せ信号に応答しないように該対
象物内の記憶素子をセットするステップを含む。
【００１４】 前記方法は、前記問合せ装置からの可能化信号を送信し、少なくとも１つの対
象物にて前記可能化信号を受信し、該対象物を可能化して、同一の又は次の問合
せ信号に応答するように該対象物内の記憶素子をリセットするステップを更に含
んでもよい。
【００１５】 有利なことに、前記可能化信号及び不能化信号は、少なくとも初めはいずれか
の対象物から可能な識別信号の送信より前に送信され、当該可能化信号及び不能
化信号は割込み信号として用いられる。
【００１６】 典型的には、前記識別信号の所定のインジケータ特性は、形式が同一で、所定
のデューティサイクルを有し、且つ初めにヘッダがあってデータ成分とチェック
サム成分とを含む固定長データの流れを含み、ある対象物から同じヘッダをもつ
信号の送信が開始され、前記問合せ装置は、このようなヘッダを受信する以前に
いかなる送信信号も受信されなかった場合にのみ、識別信号の始まりを受け入れ
るように構成されている。
【００１７】 前記インジケータ特性は更に、送信クロック速度と前記データの流れとを結合
して最小動作帯域幅で５０％のデューティサイクルを発生するように改変された
マンチェスタ形式で識別信号を送信することを含んでもよい。
【００１８】 本発明は、１つの問合せ装置と対象物をベースとする複数の応答装置とを備え
た識別システムにまで拡張され、前記問合せ装置は、前記応答装置に問合せ信号
を送信するための送信手段と、前記応答装置から送られた識別信号を受信するた
めの受信手段と、各識別信号が個々に正しく受信されたかを判定する処理手段と
を含み、各応答装置は、前記問合せ信号を受信するための受信部と、前記識別信
号を発生するための発生手段と、前記問合せ装置に前記識別信号を送信するため
の送信部と、前記問合せ装置からの割込み信号の存在を検出するための検出部と
、前記検出部に応答し、このような送信中に割込み信号を受信することなく前記
応答装置が前記識別信号の送信を完了したとき、該応答装置からの信号送信を停
止するように構成されている制御手段とを備えている。
【００１９】 好ましくは、前記制御手段は、前記応答装置が前記割込み信号を受信した時に
前記識別信号を送信しているならば、該応答装置からの識別信号の送信を一時中
止するように構成されている。
【００２０】 有利なことに、前記発生手段は識別データを格納する第１記憶手段と、発振器
と、前記識別データ及び前記発振器から符号化された識別データを導出するマン
チェスタ・エンコーダと、識別信号を導出する前記マンチェスタ・エンコーダに
より駆動される変調器とからなり、前記送信部及び前記受信部は、前記識別信号
の後方散乱変調を実行するＲＦモジュールに連結されたアンテナを備えている。
【００２１】 典型的に、前記問合せ装置は、識別信号の全てが前記問合せ装置により個々に
正しく受信されたことを確かめるのに十分な時間、その後の識別信号が個々に正
しく受信されなくなるまで、識別信号の受信を継続すると共に、前記割込み信号
の送信を継続するように構成されている。
【００２２】 識別システムは、前記割込み信号を発生すると共に、前記応答装置を可能化す
る可能化信号と前記応答装置を不能化する不能化信号を発生する処理手段を含ん
でもよく、前記応答装置は、前記応答装置が信号送信を停止した後にのみ、所定
の最小時間、前記応答装置が前記問合せ装置から送られた次の問合せ信号に応答
するのを阻止する不能化信号によってセットされ、且つ、前記応答装置が直接問
合せ信号に応答するのを許可する可能化信号によってリセットされるように構成
された第２記憶手段を含む。
【００２３】 本発明の更なる態様によると、１つの問合せ装置と複数の応答装置とを具備す
る識別システムのための応答装置であって、各応答装置は、問合せ信号を受信す
る受信部と、識別データを格納する第１記憶手段と、発振器と、前記識別データ
及び前記発振器から変調された識別信号を導出する変調器と、前記問合せ装置に
前記識別信号を送信する送信部とを備えており、更に、前記問合せ装置からの割
込み信号の存在を検出する検出部と、このような送信中に前記問合せ装置からの
割込み信号を受信することなく該応答装置が前記識別信号の送信を完了したとき
は該応答装置からの信号送信を停止するように構成された信号停止手段とを備え
ている。
【００２４】 前記応答装置は有利なことに、前記検出部に応答し、且つ該応答装置が前記割
込み信号を受信した時に識別信号を送信しているならば該応答装置からの識別信
号の送信を一時中止するように構成された信号一時中止手段を含む。
【００２５】 典型的に、前記信号一時中止手段及び前記信号停止手段を制御論理回路に組み
込み、且つ該制御論理回路に、割込み信号に割込まれることなく識別信号の送信
を完了する時まで識別信号をランダムな可変時間間隔で繰り返し再送信するのを
可能にするランダムなタイマを接続した応答装置である。
【００２６】 便宜上、前記応答装置は、該応答装置が信号送信を停止した後にのみ、所定の
最小時間、後続の問合せ信号に応答するのを阻止する不能化信号によってセット
されるように構成された第２記憶手段を含むのがよい。
【００２７】 前記第２記憶手段は、応答装置が信号送信を停止した後、次の問合せ信号に応
答するのを許可する可能化信号によってリセットされるように構成されてもよい
。
【００２８】 典型的に、前記第２記憶手段は、不能化信号に応答するレジスタと、応答装置
が不能化される前に識別信号の送信を完了するように前記レジスタと前記信号停
止手段の両方に応答するメモリモジュールとで構成されている。
【００２９】 有利なことに、前記応答装置は更に、前記識別データ及び前記発振器から符号
化された識別データを導出して前記変調器に送り込むマンチェスタ・エンコーダ
を含み、前記送信部及び受信部は、問合せ信号に応答して後方散乱変調を実行す
るＲＦモジュールに結合されたアンテナからなり、前記マンチェスタ・エンコー
ダは、前記識別信号の送信完了を示す出力可能化信号に応答する。
【００３０】 本発明のより更なる態様によると、１つの問合せ装置と複数の応答装置とを具
備する識別システムのための問合せ装置であって、前記応答装置に問合せ信号を
送信する送信手段と、前記問合せ信号に応答して前記応答装置からの識別信号を
受信する受信手段と、識別信号の個々の正しい受信を実質上同時に判定する第１
の処理手段と、該処理手段に応答する信号発生手段であって、１またはそれ以上
の対象物からの識別信号が個々に正しく受信されない場合、実質的に同時に割込
み信号を発生し、且つ、前記応答装置が個々に正しくその識別信号を送信してい
ない間そのような対象物からの信号送信を一時中止するように前記割込み信号を
十分早く送信する信号発生手段とを含む。
【００３１】 好ましくは、前記第１の処理手段は識別信号の全ての受信及び処理を継続する
ように構成され、前記信号発生手段は、識別信号が個々に正しく受信されなくな
るまで、対象物からの識別信号の全てが個々に正しく受信されることを確かめる
のに十分な時間、割込み信号の発生を続けるように構成されている。
【００３２】 典型的に、前記送信部は、前記問合せ信号を連続して送信するように構成され
、前記信号発生手段は、前記問合せ装置で識別信号の受信がない状態では、有効
な識別信号の平均受信時間よりも短い時間で前記割込み信号を送信するように構
成されている。
【００３３】 便宜上、前記信号発生手段は、前記送信部を介しての送信のための可能化信号
と不能化信号を発生するように構成され、前記不能化信号は、前記対象物内の記
憶素子をセットすることにより、前記対象物が信号送信を停止したときのみ、所
定の最小休止時間、該対象物が後続の問合せ信号に応答するのを阻止し、前記可
能化信号は、前記記憶素子をリセットすることにより、該対象物が後続の問合せ
信号に応答するのを許可するように構成されているのがよい。
【００３４】 前記受信部は、受信アンテナと求積受信器とを含んでもよく、前記第１の処理
手段は、前記求積受信器から導出された前記識別信号のベース帯域成分を処理し
て、再構成されたマンチェスタ・データ信号にするための信号処理部と、少なく
ともデューティサイクル、クロック速度、データ流れの長さ及びチェックサム計
算に基づいて前記マンチェスタ信号をデコードしてエラーチェックをするための
エラーチェック用マイクロプロセッサとを含んでもよい。
【００３５】 実施の形態 図１は、楕円形の軌跡１２により描かれる電磁エネルギー付与フィールドを送
信する１つの読取り装置すなわち問合せ装置１０を示している。楕円形の軌跡１
２は、この読取り装置の実行読取り範囲を表示し、その範囲は、典型的に４〜６
メートルの間である。このフィールド内には、４つのトランスポンダ１４、１６
、１８及び２０が存在する。軌跡１２内にあるトランスポンダならいずれでも、
その回路を駆動するに十分なエネルギーを前記エネルギー付与フィールドから引
き出すことができる。これらのトランスポンダがその電子回路をパワーアップす
るためにエネルギー付与フィールドからのエネルギーを用いている状況において
、かつ、エネルギーを付与するのに必要なフィールドが、典型的に、後方散乱変
調方法を用いた通信に必要なフィールドの強さよりも一層強いという事実に基い
て、１つの読取り装置によりエネルギー付与されている全てのトランスポンダが
その読取り装置と高性能な通信ができ、各トランスポンダの反射された後方散乱
信号がその読取り装置により受信されうるということは理解できる。そのゾーン
が去ると、これらのトランスポンダはエネルギーを失い、各トランスポンダの通
信信号が、前記読取り装置がもはやそれらの後方散乱信号の全てを正しく受信で
きないレベルにまで弱まる前に、これらのトランスポンダは動作を停止する。
【００３６】 初め、エネルギー付与フィールドはオフである。動作モードは、この読取り装
置に接続されたコンピュータ２１により設定される。動作モードは、これらのト
ランスポンダが成功裏に識別された後の、電子物品監視（ＥＡＳ）がない「標準
読取り」と、各トランスポンダが成功裏に識別されてしまうとそのトランスポン
ダを不能化する「ＥＡＳセット・オン」と、読取り前に各トランスポンダを動作
可能にする「ＥＡＳクリア」とがある。電子物品監視は通常、万引き及び「シュ
リンケージ(shrinkage)」防止用測定装置として用いられる。エネルギー付与フ ィールドはオンに切替えられ、トランスポンダが識別され、次いでエネルギー付
与フィールドは再びオフに切替えられる。
【００３７】 図２は、読取り装置１０の概略ブロック図である。発振器２２は、典型的な91
5 ＭＨzの動作周波数で搬送波信号を生じる。変調器２４は、マイクロプロセッ サ２６により制御される。これにより、マイクロプロセッサ２６は、搬送波信号
を変調することでトランスポンダに信号を送信できる。前記信号は、変調器２４
を切替えるマイクロプロセッサ２６により、短時間（１００オ秒）で１００％の
変調深さにまで送信され、トランスポンダに負の進行パルスを送信する効果を奏
する。もう１つの方法は、もう１つの周波数で独立信号を送信すること、エネル
ギー付与フィールドの起動レベルを増加すること、又は、もう１つの偏極を簡単
に有するエネルギー付与フィールドを送信することである。
【００３８】 トランスポンダに送信される割込み信号の種類は、単一パルスからなる「標準
割込み」信号と、２つのパルスからなる「ＥＡＳセットの割込み」信号と、５つ
のパルスからなる「ＥＡＳクリア」信号とであり、これらの信号は、エネルギー
付与フィールドがオンに切替られた後１６ｍ秒以内に送信されなければならない
。
【００３９】 トランスポンダがその瞬間に送信しているか否かにかかわらず、割込み信号は
何らかの手段で全てのトランスポンダに伝達される。これらの信号は、現在送信
状態にあるトランスポンダのためには失敗した送信信号と解釈される。割込み信
号は、読取り装置が不良送信状態を検出すると瞬時に送信され、いずれかのトラ
ンスポンダがデータクロックを有していたとしても必ずしもそれと同期しない。
【００４０】 電力増幅装置２８は、変調された搬送波信号を実行読取り範囲１２を与えるの
に十分なレベルにまで引き上げる。送信アンテナ３０は、１１エネルギー付与フ
ィールドを与える搬送波信号を放射し、トランスポンダ１４、１６、１８及び２
０は、エネルギー付与フィールドから電力を導出し、後方散乱変調によって夫々
のコードを送信する。
【００４１】 受信アンテナ３２は、トランスポンダから反射された後方散乱変調信号を受信
する。受信された後方散乱変調信号は、求積受信器３６の局部発振信号３４と混
合される。局部発振信号３４は発振器２２から導出される。トランスポンダ・デ
ータを表示する求積受信器３６の出力は、ベースバンドＩ信号３８及びベースバ
ンドＱ信号４０である。Ｉ信号３８及びＱ信号４０は信号処理モジュール４２に
送り込まれる。信号処理モジュール４２はこれらの信号を増幅し組合せて、再構
成マンチェスタ・データ信号４４にする。このマンチェスタ・データ信号４４は
、各トランスポンダによって送信されたマンチェスタ・データを表わす。Ｉ信号
３８及びＱ信号４０を組合せることにより、読取り装置１０とトランスポンダ１
４〜２０の間のパスレングスに関係なくトランスポンダ・コードが検出されるよ
うになる。
【００４２】 再構成されたマンチェスタ・データ信号４４は、デコード及びエラーチェック
のためにマイクロプロセッサ２６に入力される。トランスポンダ・データは、典
型的には１０ＫＨｚであるトランスポンダのクロック速度によって、修正された
マンチェスタ形式で符号化され、そのシリアルデータは組み合わされて、最小操
作帯域幅において５０％のデューティサイクルを有するデータ流れになる。この
データ流れから、マイクロプロセッサ２６はトランスポンダのデータとクロック
速度を抽出することが可能である。
【００４３】 マイクロプロセッサ２６はエラーチェックを実行し、受信したトランスポンダ
データにエラーがある場合、第一に、同時に送信しているトランスポンダが１つ
以上あるかどうかを決定し、第二に１つのトランスポンダだけが送信中であるか
を決定する。両ケースにおいて、マイクロプロセッサ２６によってエラーが発見
されると、該当するトランスポンダにはそれぞれ割込み信号が送信され、その結
果、トランスポンダはそのデータを再送信できる。トランスポンダのクロック速
度は典型的に２０％の許容誤差を有する１０ＫＨｚであり、すなわち、あるトラ
ンスポンダのクロック速度は８ＫＨｚから１２ＫＨｚまで変化できる。割込み信
号が送信されない場合には，マイクロプロセッサ２６は、トランスポンダのクロ
ック速度がこれら２つの所定の限界点の間に存在するかをチェックする。マンチ
ェスタ・エンコーデッド・データ流れは、図５の４５に示されているように、固
定長のデータ流れであり、この態様においては、８１ビットである。いかなるコ
ードの延長も、１つ以上のトランスポンダが同時に通信していること、及び、こ
の読取り装置が不良信号を検出していることを意味している。
【００４４】 マイクロプロセッサ２６はデータ流れの長さをチェックし、８１を超えるビッ
トが受信されると、割込み信号が送信される。全てのトランスポンダ送信は、マ
ンチェスタ・データの最前部の同一１ビットヘッダ４５Ａで開始する。マイクロ
プロセッサ２６は、送信の開始を明確に規定するヘッダ送信の前にはいかなる送
信も直ちに受信されないことを要求し、そのヘッダ送信は１０ＫＨｚの３クロッ
ク周期４５Ｂ、すなわち３００オ秒待って送信される。この時間内に送信があれ
ば、割込み信号が送信される。トランスポンダ・データはヘッダ４５Ａの後、７
２ビット列４５Ｃ、その後にチェック又はパリティ素子４５Ｄが続く形式であり
、これにより、マイクロプロセッサ２６は、パリティ又はチェックサム計算が正
しい答えを導くことと、前記データが同一の開始時間及び同一のトランスポンダ
クロック速度を有する第２トランスポンダによる同時送信によって汚染されてい
ないことを確かめることにより受信されるデータの正確性を証明できる。パリテ
ィ又はチェックサム計算が正しくない答えを出したならば、割込み信号が送信さ
れる。送信中、いずれのトランスポンダのクロック速度も安定し、マイクロプロ
セッサがこのデータ流れに移された状態でこの安定度を監視できるので、他の１
つのトランスポンダがその同時送信を始めると発生するようなデータ流れにおけ
るクロック速度の突然の変化を直ちに判定できる。マイクロプロセッサはデータ
流れのクロック速度を監視し、受信したクロック速度の突然の変化によって、割
込み信号は送信される。そのデータ流れが上記のテストの全てをパスすると、マ
イクロプロセッサ２６は、１つのトランスポンダからのデコードした有効なトラ
ンスポンダ・データを有する。このデータは、更に処理されるべく通信リンク４
６を介してコンピュータ２１に送られる。この実施例において、通信リンクはＲ
Ｓ２３２直列リンクである。これは並列リンク又はネットワークリンクであって
もよい。
【００４５】 トランスポンダ・データに一意の識別番号を組み込むことは、トランスポンダ
からデータを成功裏に受信するために必要とされる属性の１つではない。このシ
ステムは、多数のトランスポンダが同一番号を有するときでも作動でき、この場
合、そのような番号の例がいくつ発見されるかをカウント可能である。
【００４６】 図３は、トランスポンダ４８の概略ブロック図である。トランスポンダ・デー
タすなわちコードは、データメモリモジュール５０に格納される。この実施例で
は、トランスポンダ・データは、８０ビットと先頭の１ビットのヘッダとからな
る。データメモリとしては、ＰＲＯＭメモリが好ましいが、ＥＰＲＯＭメモリ又
はＥＥＰＲＯＭメモリを用いてもよい。トランスポンダが対象物に付けられたと
き、それがタグを付けているようにプログラムされることが好ましい。そのプロ
グラミングは、電力供給のためにアンテナ５２上に２つの直接接触ピンを有し且
つトランスポンダ・データのためにプログラミングパッド５４上に第３の直接接
触ピンを有するプログラミング装置により、実行される。
【００４７】 アンテナ５２は、エネルギー付与フィールド１２からエネルギーを集める。こ
のアンテナは、ワイヤ双極アンテナである。フォイルパッチアンテナを用いても
よい。無線周波数（ＲＦ）モジュール５６は、集めたエネルギーを整流し、トラ
ンスポンダ回路に動作電圧を供給するためにキャパシタ５７の形をとったエネル
ギー保存装置を充電する。トランスポンダに給電するために小さいバッテリを用
いてもよい。トランスポンダが読取り装置に接近すればするほど、エネルギー付
与フィールドは強くなり、集められるエネルギーも大きくなる。また、ＲＦモジ
ュール５６は、トランスポンダが読取り装置に接近したとき動作電圧を制限する
ツェナーダイオード型素子５７Ａの形をとった過電圧保護装置を有する。エネル
ギー付与フィールドがオンになると、トランスポンダ回路は給電される。発振器
５８は、精密でないが安定したクロック信号６０を、８ＫＨｚから１２ＫＨｚの
範囲で、典型的には１０ＫＨｚで、トランスポンダ回路に与える。
【００４８】 制御論理ユニット６２は、このクロックを８１で割ってフレームクロック信号
６４を生成する。フレームとは８１ビットのトランスポンダ・データの全体を送
信するクロックサイクルの数と定義され、フレームクロックは８１クロックサイ
クルごと、すなわち１０ＫＨｚ発振器に対して８．１ｍ秒ごとに発生する。フレ
ームクロック信号６４は、ランダム遅延タイマ６６を計時するために用いられる
。このランダム遅延タイマは、擬似乱数発生装置６８とカウンタ７０とからなる
。トランスポンダをパワーアップする際、そのトランスポンダがパワーアップ後
にそのデータを常に第３フレームに送信できるように、カウンタ７０は常に数値
２をロードされ、もしそのトランスポンダだけが存在するなら迅速に識別され得
る。カウンタ７０が秒読みし０に達すると、トリガ信号７２を発生する。このト
リガ信号７２は擬似乱数発生装置６８に新しい乱数を算出させる。その乱数は次
ぎのランダム遅延期間に時間を合せるためにカウンタ７０内にロードされる。
【００４９】 トリガ信号７２は、上記に加えて、そのトランスポンダにそのデータの送信を
開始させる。これは次のようにして行われる。制御論理ユニット６２は、データ
メモリモジュール５０にシフトクロック信号７４を送り、メモリモジュール５０
は、スタートビットで開始するデータ７６を順次シフトして出力する。このデー
タ７６は、マンチェスタ・エンコーダ７８内で前記クロック６０と排他的論理和
が演算される。前記制御論理ユニットは、上記に加えて、出力可能化信号８０を
用いてマンチェスタ・エンコーダ７８の出力を可能にする。マンチェスタ・エン
コーダ７８の出力は、変調器８２を駆動する。変調器８２は、前記アンテナの負
荷を変化させ、マンチェスタ・エンコーダでコード化されたトランスポンダ・デ
ータでアンテナからの後方散乱を変調する。次のフレームクロック信号６４に際
し、データ送信は終了し、前記マンチェスタ・エンコーダ７８の出力は、前記出
力可能化信号８０によって不能化される。
【００５０】 前記読取り装置１０が前記トランスポンダに信号を送信するとき、一瞬ＲＦエ
ネルギーを取り去る。すなわち、ＲＦエネルギーがパルス化して無くなりその後
元に戻る。パルス検出装置８４はアンテナ５２に入ってくるＲＦエネルギーを連
続的に監視して読取り装置１０からのパルスを求める。パルスの数がカウントさ
れる。もしシングルパルスが受信されるなら、「標準割込み」信号８６がパルス
化される。もしダブルパルスが受信されるなら、「ＥＡＳセットの割込み」信号
８６がパルス化され、ＥＡＳセットレジスタ８９の形をとった記憶装置に入力さ
れる。もし５つのパルスが受信されるなら、「ＥＡＳクリア」信号９０がパルス
化され、前記レジスタ８９をクリアする。前記「ＥＡＳクリア」信号はパワー・
オン後最初の２フレームの間だけ監視され、その後は無視される。
【００５１】 前記読取り装置から受信したパルスがあると、すなわち、前記トランスポンダ
がそのデータを送信している最中に割込み信号８６又は８８のどちらかがパルス
化されると、マンチェスタ・エンコーダ７８の出力は出力可能化信号８０により
直ちに不能化される。これにより直ちにアンテナの変調は停止され、従って、後
方散乱変調も停止される。しかしながら、前記トランスポンダが、読取り装置１
０からの１つのパルスまたは複数のパルスを受信することなく、そのデータ全体
を送信できるなら、そのトランスポンダは、それ自体が読取り装置１０により成
功裏に識別されたと「理解する」。制御論理回路６２はトランスポンダを受動状
態にし、この状態において、エネルギー付与フィールドを除去してしまうことに
よりリセットされてしまうまで更なるデータの送信を停止する。トランスポンダ
をリセットするもう１つの方法は、キャリア上で変調されたトーンであってもよ
い。
【００５２】 もし「ＥＡＳセットの割込み」信号８８が、そのトランスポンダが成功裏にそ
のデータを送信する前に受信されるなら、制御論理回路６２内のＥＡＳセットレ
ジスタ８９は、そのトランスポンダが成功裏にそのデータを送信するときには、
そのＥＡＳモードが可能化されなければならないことを記憶するようにセットさ
れる。このように、そのトランスポンダが成功裏にそのデータを送信し、ＥＡＳ
セットレジスタがセットされるときには、１つのＥＡＳメモリモジュール９２が
セットされ、トランスポンダはＥＡＳモードに置かれる。電力がそのトランスポ
ンダから除去されたとしても、ＥＡＳメモリモジュール９２はその状態を維持す
る。ＥＡＳメモリ９２がセットされると、そのトランスポンダはそのデータを送
信できない。ＥＡＳセットレジスタが第１送信に先だってセットできるように、
そのトランスポンダが最初にその識別信号を送信する前に、ＥＡＳセット割込み
信号はそのトランスポンダによって受信されなければならない。前記第１送信に
より、たった１つのトランスポンダが問合せ装置の軌跡の中に置かれている場合
には、このトランスポンダからの識別信号が拾い上げられることは確実ではある
。より詳細には、単一トランスポンダからの識別信号が、割込み信号の発生なし
に成功裏に送信されたなら、ＥＡＳセットレジスタは活性化されてはいない。結
果として、図４の割込み信号８８に示されるように、「ダミー」割込み信号が最
初に送信されて、前記ＥＡＳセットレジスタがとにかく活性化されることを確実
にする。
【００５３】 ＥＡＳメモリモジュール９２は、数時間の典型的な時定数を有する中期記憶素
子であり、メモリがセットされる限り、後方散乱変調送信を阻止するように動作
する。この記憶素子には漏電があり、その電荷が漏電してしまうとリセットする
。この漏電は、周囲の温度により、典型的には４〜８時間である。この動作は、
トランスポンダがエネルギー付与フィールド内に存在することでパワーを有する
かどうかで機能する。パワーアップ後、最初の２フレームの間にＥＡＳクリア信
号９０が受信されると、ＥＡＳメモリモジュール９２の内容は、セットされてい
るか否かに関わらずクリアされ、そのトランスポンダはそのデータを再び送信す
るように再可能化される。
【００５４】 図４は、読取り装置１０とトランスポンダ１４〜１８の間の信号波形の相互作
用を示している。波形１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃは、３つの異なったシナリオの
ための読取り装置１０のエネルギー付与フィールドを示している。波形１０Ａは
「標準割込み」信号が用いられるときのシナリオ用であり、波形１０Ｂは「ＥＡ
Ｓセットの割込み」信号が用いられるときのシナリオ用であり、波形１０Ｃは、
初めに「ＥＡＳクリア」信号が送信されＥＡＳメモリモジュール９２をクリアに
し、次に「標準割込み」信号が送信されるときのシナリオ用である。波形１４Ａ
、１６Ａ、１８Ａ及び２０Ａはマンチェスタ・エンコーダ７８の出力であり、す
なわち、各トランスポンダ１４、１６、１８及び２０のアンテナ５２の変調であ
る。
【００５５】 時点ｔ0で、読取り装置１０はエネルギー付与フィールド１２をオンに切替え る。トランスポンダはパワーアップされ、リセットを実行する。時点ｔ1で、典 型的には４ｍ秒の時点で、読取り装置はトランスポンダの第１送信に先だって最
初の割込み信号を送信する。波形１０Ａに関して、標準割込み信号８６Ａが送信
される。この標準割込み信号８６Ａはトランスポンダに影響を与えない。波形１
０Ｂに関して、「ＥＡＳセット」信号８８Ａが送信される。この「ＥＡＳセット
の」信号８８Ａによって、トランスポンダ内で前記ＥＡＳセットの信号８８がパ
ルス化され、前記制御論理回路６２内の前記ＥＡＳセットレジスタがセットされ
る。波形１０Ｃに関して、「ＥＡＳクリア」信号９０Ａが送信される。この「Ｅ
ＡＳクリア」信号９０Ａによって、トランスポンダ内の前記ＥＡＳクリア信号９
０がパルス化され、前記制御論理回路６２は前記ＥＡＳメモリ９２をクリアし、
トランスポンダはデータを再度送信できるようになる。
【００５６】 時点ｔ2で、典型的には１６ｍ秒の時点で、トランスポンダの全てがパワーア ップ後２フレーム待ってから、それぞれのデータの送信を開始する。トランスポ
ンダにおけるランダム遅延タイマ６６は、新しいランダム遅延を生み出している
。読取り装置１０は、トランスポンダから後方散乱変調１４Ｂ〜１６Ｂを受信し
、マンチェスタ・データの再構築を試みる。トランスポンダ１４〜２０のうち１
つ以上のトランスポンダが送信中なので、マイクロプロセッサ２６は再構成され
たマンチェスタ・データにエラーを検出し、時点ｔ3でエネルギー付与フィール ドを変調することで割込み信号を送信する。トランスポンダのパルス検出装置８
４は、エネルギー付与フィールド上のパルスを検出し、関連のある信号をパルス
化する。波形１０Ａ及び１０Ｃの場合では、標準割込み信号８６がパルス化され
、波形１０Ｂの場合では、「ＥＡＳセット」信号８８がパルス化される。制御論
理回路６２は直ちにマンチェスタ・エンコーダ７８の出力を不能化し、トランス
ポンダからのデータ送信は停止する。その後、トランスポンダはそれぞれの遅延
時間を待つ。
【００５７】 時点ｔ4で、トランスポンダ１４のランダム遅延タイマ６６はトリガ信号７２ を発生し、トランスポンダ１４にそのデータ９４の送信を開始させる。読取り装
置１０はこの後方散乱変調９４を受信し、マンチェスタ・データの再構築を試み
る。マイクロプロセッサ２６はエラーをチェックしながらマンチェスタ・データ
をデコードする。単一トランスポンダだけが送信しているので、データにエラー
がなく、マイクロプロセッサは割込み信号を送信しない。トランスポンダ１４が
そのデータの送信を終了してしまい、このトランスポンダがパルスを受信するこ
とがなくなると、トランスポンダ１４の制御論理回路６２はトランスポンダ１４
を受動状態へと置き、問合せ信号の持続している間、更なる送信を停止させる。
マイクロプロセッサ２６は、成功裏に受信されたトランスポンダ・データを通信
リンク４６を介してコンピューター２１に送信する。
【００５８】 時点ｔ5で、トランスポンダ１８のランダム遅延タイマ６６はトリガ信号７２ を発生し、トランスポンダ１８にそのデータ９６の送信を開始させる。読取り装
置１０は後方散乱変調を受信し、マンチェスタ・データの再構築を試みる。マイ
クロプロセッサ２６はエラーをチェックしながらマンチェスタ・データをデコー
ドする。時点ｔ6で、トランスポンダ２０のランダム遅延タイマ６６もまたトリ ガ信号７２を発生しトランスポンダ２０にそのデータ９８の送信を開始させる。
マイクロプロセッサ２６は、再構成されたマンチェスタ・データにエラーを検出
し、時点ｔ7で、エネルギー付与フィールドを変調することで割込み信号８６又 は８８を送信する。トランスポンダのパルス検出装置８４は、エネルギー付与フ
ィールドにパルスを検出し、関連のある割込み信号８６又は８８はパルス化され
る。トランスポンダ１８及び２０の制御論理ユニット６２は直ちに、トランスポ
ンダ１８及び２０のマンチェスタ・エンコーダ７８の出力を不能化し、トランス
ポンダ１８及び２０からのデータ送信は停止する。その後、トランスポンダ１８
及び２０は、そのリセットランダム遅延タイマ６６によって決められたそれぞれ
の遅延時間を待つ。
【００５９】 時点ｔ8、ｔ9及びｔ10で、トランスポンダ１６、２０及び１８は、夫々、割込
みなしに夫々のデータ１００、１０２及び１０４を送信し、読取り装置１０によ
って成功裏に受信され、コンピュータ２１に送信される。トランスポンダ１６、
１８及び２０は受動状態に置かれ、更なる送信を停止する。前記読取り部３６が
トランスポンダの最長ランダム遅延タイマと等しい時間（この場合は２秒）、更
なる送信を受信することがないと、読取り部３６は、全てのトランスポンダが読
取られていることをコンピュータ２１に知らせ、エネルギーフィールド１２を閉
鎖する。
【００６０】 図６は、制御論理ユニット６２の動作を示す自己説明的フローチャートを示す
。特に、このフローチャートは種々のＥＡＳモードが作動する方法の説明である
。
【００６１】 目的をモデル化するために、１０ＫＨｚクロック速度及び１２８送信フレーム
時最大ランダム時間を有するトランスポンダと、読取られるべき４００のトラン
スポンダとに関して、３００００を超える衝突（又は割込み）がトランスポンダ
の読込み時に発生するものとした。
【００６２】 読取り装置がエネルギー付与フィールドの放射工程中、何らかの理由で更なる
識別を受理したくない、言わば、コンピュータがバックログをクリアするのを待
っている間、読取り装置は、許容される最速のトランスポンダ・クロックのため
にメッセージ送信時間よりも短い周期で割込み信号を発生し、それによって、障
害が解消されてしまうまで、まだ受動モードになっていないトランスポンダが受
動モードになるのを阻止することができる。
【００６３】 上記態様は、多数のトランスポンダが読取り装置の読取り範囲内に置かれた状
態に適している。ここで、エネルギー付与フィールドはオンに切替られ、トラン
スポンダは読取られ、エネルギー付与フィールドは再度オフに切替られる。読取
り装置が、例えば、アクセス制御用のドアフレーム又はコンベアベルトの上に置
かれるような状況では、エネルギー付与フィールドは恒久的であり、トランスポ
ンダはエネルギー付与フィールドの中に運ばれ、パワーアップされ、そのデータ
を送信し、エネルギー付与フィールドの外へ再び移動することになる。このよう
な状況では、読取り装置は、許容される最速のトランスポンダ・クロックのため
にメッセージ送信時間よりも短い間隔で、典型的には５ｍ秒間隔で、連続して割
込み信号を送信するのがよい。読取り装置は、あるトランスポンダから正しい送
信データの受信を開始したときだけ割込みパルスの送信を停止し、そのトランス
ポンダが成功裏にその送信を終了するまで、そのデータが正しいまま残っている
限り、その割込みパルスの送信を中止し続ける。その後、読取り装置が他の１つ
のトランスポンダからの正しい送信データの受信を開始するまで、５ｍ秒間隔で
割込み信号を送信し続ける。この方法において、恒久的に駆動している読取り装
置が移動し通過する複数のトランスポンダを読取ることができ、更には多数のト
ランスポンダを処理できる。また、トランスポンダは２フレームの時間（典型的
には１６ｍ秒）後に送信するだけのことで、トランスポンダはその第１の送信に
先だって、もしＥＡＳモードが必要なら、「ＥＡＳセット割込み」タイプの少な
くとも２つの割込みを受信することができ、ＥＡＳの可能化のための要件を満た
すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 読取り装置の電磁フィールド内における本発明の１つの読取り装置と４つのト
ランスポンダを示す図。
【図２】 本発明の読取り装置の概略ブロック図。
【図３】 本発明のトランスポンダの概略ブロック図。
【図４】 読取り装置と複数のトランスポンダの間の通信プロトコルを説明している一連
の信号波形を示す図。
【図５】 成功裏に送信された識別信号の典型的な例を示す図。
【図６】 トランスポンダの制御論理回路の動作を説明するフローチャート。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，Ｇ Ｈ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者 ハドソン，トレバー，メレディス 南アフリカ，2194，ランドバーグ，ランド パークエクステンション ４，６ スラン グコップ アベニュー Ｆターム(参考） 5B035 BB09 BC00 CA23 5B058 CA15 CA23 KA02 KA04 YA20 5B072 AA02 BB00 CC39 DD10 EE01 HH05 5J070 AE09 AE10 AE20 AH50 AJ14 AK15 BC13 BC23 BC25 BC29 BC37 【要約の続き】 み信号は、前記トランスポンダ（１４）がその割込み信 号を受信する時その識別信号を送信しているなら、一時 的にそのトランスポンダからの信号送信を停止させるた めである。前記トランスポンダ（１４）は、割込み信号 を受信することなく識別信号の送信を完了すると自主的 に識別信号の送信を止める。

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 問合せ装置により複数の対象物を識別する方法であって、 前記問合せ装置から前記対象物に問合せ信号を送信するステップ、 前記問合せ信号に応答して各対象物から前記問合せ装置に所定のインジケータ
    特性を有する識別信号を送信するステップ、 前記問合せ装置にて前記対象物からの識別信号を受信し、前記インジケータ特
    性に基づいて、識別信号が個々に正しく受信されたか否かを読取り部で実質上同
    時に判定するステップ、 前記問合せ装置が、識別信号が個々に正しく受信されないことから生ずる送信
    不成功状態を検出したとき、前記問合せ装置から共通の再送信信号又は割込み信
    号を実質上同時に送信するステップ、及び そのような送信中に前記問合せ装置からの割込み信号を受信することなく一の
    対象物がその信号送信を成功裏に完了したとき、前記対象物からの信号送信を独
    自に停止するステップ を含むことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の方法において、ある対象物がその識別信号を送信している最中
    に前記問合せ装置からの割込み信号を受信すると、その対象物からの信号送信を
    独自に一時中止するステップを含むことを特徴とする方法。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の方法において、対象物からの識別信号の全てが前記問合
    せ装置により個々に正しく受信されたことを確認するのに十分な時間、後の識別
    信号が個々に正しく受信されなくなるまで、前記問合せ装置にて識別信号の全て
    を受信し、且つ、送信不成功状態に応答して前記割込み信号を発生し続けるステ
    ップを更に含み、前記時間は少なくとも前記対象物のいずれか１つの最大ランダ
    ム相互送信遅延時間と同じであることを特徴とする方法。
  4. 【請求項４】 請求項１又は２記載の方法において、前記問合せ装置による前記識別信号の受
    信がない状態で、有効な識別信号の平均送信時間よりも短い時間間隔で、前記問
    合せ信号及び前記割込み信号を連続して送信するステップを含むことを特徴とす
    る方法。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか記載の方法において、信号送信を停止しなかった各
    対象物からの識別信号をランダムな時間間隔で送信するステップと、送信を停止
    した各対象物がリセット指令に応答して送信を再開するのを許可するステップと
    を含むことを特徴とする方法。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の方法において、前記リセット指令は、所定の最小時間中に前記
    問合せ信号の欠如又は変動を含むことを特徴とする方法。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか記載の方法において、前記問合せ装置から不能化信
    号を送信するステップと、少なくとも１つの対象物にて前記不能化信号を受信す
    るステップと、該対象物が信号送信を停止した後のみ、所定の最小休止時間中、
    該対象物内の記憶素子をセットしてその後のいかなる問合せ信号にも該対象物が
    応答しないようにするステップとを含むことを特徴とする方法。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の方法において、前記問合せ装置からの可能化信号を送信するス
    テップと、少なくとも１つの対象物にて前記可能化信号を受信するステップと、
    該対象物内の記憶素子をリセットして該対象物が次の問合せ信号に応答可能にな
    り且つ応答するようにするステップとを含むことを特徴とする方法。
  9. 【請求項９】 請求項８記載の方法において、前記可能化信号及び不能化信号は、少なくとも
    初めはいかなる対象物からの可能な識別信号の送信より前に送信され、当該可能
    化信号及び不能化信号は割込み信号として用いられることを特徴とする方法。
  10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか記載の方法において、前記識別信号の所定のインジ
    ケータ特性は、形式が同一で、所定のデューティサイクルを有し、且つ初めにヘ
    ッダがあってデータ成分とチェックサム成分とを含む固定長データの流れを含み
    、ある対象物から同じヘッダをもつ信号の送信が開始され、前記問合せ装置は、
    このようなヘッダを受信する以前にいかなる送信信号も受信されなかった場合に
    のみ、識別信号の始まりを受け入れるように構成されていることを特徴とする方
    法。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の方法において、前記インジケータ特性は更に、送信クロック
    速度と前記データの流れとを結合して最小動作帯域幅で５０％のデューティサイ
    クルを発生するように改変されたマンチェスタ形式で識別信号を送信することを
    含むことを特徴とする方法。
  12. 【請求項１２】 １つの問合せ装置と対象物をベースとする複数の応答装置とを備えた識別シス
    テムであって、前記問合せ装置は、前記応答装置に問合せ信号を送信するための
    送信手段と、該問合せ信号に応答して前記応答装置から送られた識別信号を受信
    するための受信手段と、各識別信号が個々に正しく受信されたか否かを判定し、
    失敗した送信を１又は２以上の応答装置から受信した場合に割込み信号を発生す
    る処理手段とを含み、各応答装置は、前記問合せ信号を受信するための受信部と
    、前記識別信号を発生するための識別信号発生手段と、前記問合せ装置に前記識
    別信号を繰り返し送信するための送信部と、前記問合せ装置からの割込み信号の
    存在を検出するための検出部と、前記検出部に応答し、このような送信中に割込
    み信号を受信することなく前記応答装置が前記識別信号の送信を完了したとき、
    該応答装置からの信号送信を独自に停止するように構成された制御手段とを備え
    ていることを特徴とする識別システム
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載の識別システムにおいて、前記制御手段は、前記応答装置が前
    記割込み信号を受信した時に前記識別信号を送信しているならば、該応答装置か
    らの識別信号の送信を一時中止するように構成されていることを特徴とする識別
    システム。
  14. 【請求項１４】 請求項１２乃至１３のいずれか記載の識別システムにおいて、前記問合せ装置
    は、識別信号の全てが前記問合せ装置により個々に正しく受信されたことを確か
    めるのに十分な時間、その後の識別信号が個々に正しく受信されなくなるまで、
    識別信号の受信を継続すると共に、失敗した送信信号に応じた前記割込み信号の
    送信を継続するように構成され、前記時間は、少なくとも前記応答装置のいずれ
    か１つの最大ランダム相互送信時間と同じであることを特徴とする識別システム
    。
  15. 【請求項１５】 請求項１２乃至１４のいずれか記載の識別システムにおいて、前記問合せ装置
    の処理手段は、前記応答装置を可能化する可能化信号と前記応答装置を不能化す
    る不能化信号を発生するように構成され、前記応答装置は、識別データを格納す
    るための第１記憶手段と、前記応答装置が信号送信を停止した後にのみ、所定の
    最小時間、前記応答装置が前記問合せ装置から送られた次の問合せ信号に応答す
    るのを阻止する不能化信号によってセットされ、且つ、前記応答装置が直接問合
    せ信号に応答するのを許可する可能化信号によってリセットされるように構成さ
    れた第２記憶手段とを含むことを特徴とする識別システム。
  16. 【請求項１６】 １つの問合せ装置と複数の応答装置とを具備する識別システムのための応答装
    置であって、各応答装置は、問合せ信号を受信する受信部と、識別データを格納
    する第１記憶手段と、発振器と、前記識別データ及び前記発振器から変調された
    識別信号を導出する変調器と、前記問合せ装置に前記識別信号を繰り返し送信す
    る送信部とを備えており、更に、前記問合せ装置からの割込み信号の存在を検出
    する検出部と、このような送信中に前記問合せ装置からの割込み信号を受信する
    ことなく該応答装置が前記識別信号の送信を完了したときは該応答装置からの信
    号送信を独自に停止するように構成された信号停止手段と、前記検出部に応答し
    、且つ該応答装置が前記割込み信号を受信した時に識別信号を送信しているなら
    ば該応答装置からの識別信号の送信を一時中止するように構成された信号一時中
    止手段とを備えたことを特徴とする、識別システムのための応答装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１６記載の応答装置において、前記信号一時中止手段及び前記信号停止
    手段を制御論理回路に組み込み、且つ該制御論理回路に、割込み信号に割込まれ
    ることなく識別信号の送信を成功裏に完了する時まで識別信号をランダムな可変
    時間間隔で繰り返し再送信するのを可能にするランダムなタイマを接続したこと
    を特徴する応答装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１６又は１７記載の応答装置において、応答装置が信号送信を停止した
    後にのみ、所定の最小時間、後続の問合せ信号に応答するのを阻止する不能化信
    号によってセットされるように構成された第２記憶手段を含むことを特徴とする
    応答装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１８記載の応答装置において、前記第２記憶手段は、応答装置が信号送
    信を停止した後、同一又は次の問合せ信号に応答するのを許可する可能化信号に
    よってリセットされるように構成されていることを特徴とする応答装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１８又は１９記載の応答装置において、前記第２記憶手段は、不能化信
    号に応答するレジスタと、応答装置が不能化される前に識別信号の送信を完了す
    るように前記レジスタと前記信号停止手段の両方に応答するメモリモジュールと
    で構成されていることを特徴とする応答装置。
  21. 【請求項２１】 請求項１６乃至２０のいずれか記載の応答装置において、更に、前記識別デー
    タ及び前記発振器から符号化された識別データを導出して前記変調器に送り込む
    マンチェスタ・エンコーダを含み、前記送信部及び受信部は、問合せ信号に応答
    して後方散乱変調を実行するＲＦモジュールに結合されたアンテナからなり、前
    記マンチェスタ・エンコーダは、前記識別信号の送信完了を示す出力可能化信号
    に応答するように構成したことを特徴とする応答装置。
  22. 【請求項２２】 １つの問合せ装置と対象物をベースとする複数の応答装置とを具備する識別シ
    ステムのための問合せ装置であって、前記応答装置に問合せ信号を送信する送信
    手段と、前記問合せ信号に応答して前記応答装置からの識別信号を受信する受信
    手段と、識別信号の個々の正しい受信を実質上同時に判定する第１の処理手段と
    、該第１処理手段に応答する信号発生手段であって、１またはそれ以上の応答装
    置からの識別信号が個々に正しく受信されない場合、実質的に同時に割込み信号
    を発生し、且つ、前記応答装置が個々に正しくその識別信号を送信していない間
    そのような応答装置からの信号送信を一時中止するように前記割込み信号を十分
    早く送信する信号発生手段とを含むことを特徴とする問合せ装置。
  23. 【請求項２３】 請求項２２記載の問合せ装置において、前記第１の処理手段は識別信号の全て
    の受信及び処理を継続するように構成され、前記信号発生手段は、識別信号が個
    々に正しく受信されなくなるまで、対象物からの識別信号の全てが個々に正しく
    受信されることを確かめるのに十分な時間、割込み信号の発生を続けるように構
    成されていることを特徴とする問合せ装置。
  24. 【請求項２４】 請求項２２記載の問合せ装置において、前記送信部は、別の操作モードでは、
    前記問合せ信号を連続して送信するように構成され、前記信号発生手段は、前記
    問合せ装置で識別信号の受信がない状態では、有効な識別信号の平均受信時間よ
    りも短い時間で前記割込み信号を送信するように構成されていることを特徴とす
    る問合せ装置。
  25. 【請求項２５】 請求項２２乃至２４のいずれか記載の問合せ装置において、前記信号発生手段
    は、前記送信部を介しての送信のための可能化信号と不能化信号を発生するよう
    に構成され、前記不能化信号は、前記対象物内の記憶素子をセットすることによ
    り、前記対象物が信号送信を停止したときのみ、所定の最小休止時間、該対象物
    が後続の問合せ信号に応答するのを阻止し、前記可能化信号は、前記記憶素子を
    リセットすることにより、該対象物が後続の問合せ信号に応答するのを許可する
    ように構成されていることを特徴とする問合せ装置。
  26. 【請求項２６】 請求項２２乃至２５のいずれか記載の問合せ装置において、前記受信部は、受
    信アンテナと求積受信器とを含み、前記第１の処理手段は、前記求積受信器から
    導出された前記識別信号のベース帯域成分を処理して、再構成されたマンチェス
    タ・データ信号にするための信号処理部と、少なくともデューティサイクル、ク
    ロック速度、データ流れの長さ及びチェックサム計算に基づいて前記マンチェス
    タ信号をデコードしてエラーチェックをするためのエラーチェック用マイクロプ
    ロセッサとを含むことを特徴とする問合せ装置。
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