JP2002503598A - 荷を伸長式梱包するための装置及び方法 - Google Patents
荷を伸長式梱包するための装置及び方法Info
- Publication number
- JP2002503598A JP2002503598A JP2000532337A JP2000532337A JP2002503598A JP 2002503598 A JP2002503598 A JP 2002503598A JP 2000532337 A JP2000532337 A JP 2000532337A JP 2000532337 A JP2000532337 A JP 2000532337A JP 2002503598 A JP2002503598 A JP 2002503598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- packing
- support arm
- packaging material
- material holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
- B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
- B65B11/045—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/14—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles
- B65B2210/18—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles the web dispenser being mounted on a rotary ring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/14—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles
- B65B2210/20—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles the web dispenser being mounted on a rotary arm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
梱包材料の先端部を固定し、荷と梱包材料分配機の間で相対的に回転させること
により、荷は伸長梱包式梱包材料により伸長梱包されてきた。相対的回転は幾つ
かの異なる方法により提供可能である。荷を回転体上で回転するか、又は分配機
が静止した荷の周りを回転するかの何れかである。伸長式梱包は通常は、梱包材
料として伸長フィルムのウェッブを使用する。
ことが必要である。これは一般的に、フィルムの先端にロープを形成し、それか
らこの端部を荷の層の間に挿入するか、又は梱包材料の端部を支持木製パレット
の角部又は荷の任意の適当な露出部に結ぶことにより実施される。荷とフィルム
分配機の間の相対的な回転の開始において、フィルム分配機からフィルムを引っ
張ることに対してそれは抵抗を生じるので、この取付は比較的強くなければなら
ない。フィルムを結ぶこと又はその取付によって、荷をその目的地に出荷した後
では、フィルムを取り外すことはより困難になる。
掴むフィルムクランプを使用し、クランプの開閉のために電気又は空圧式アクチ
ュエータを使用する。その様なフィルムクランプは、梱包作業においてクランプ
と荷の間の距離による梱包中の「テント形成」効果を生じ、フィルムの浪費と梱
包の緩んだ荷を生じる。その様なクランプは高価であり、電気及び機械的なアク
チュエータに関して高価な保守費用が必要になることがある。
しかもより安価な費用で製造可能な、梱包材料により荷を梱包するための方法及
び装置に関する必要性が存在する。
多くの問題を回避する梱包材料による荷の梱包のための方法及び装置を目的とす
る。
に記述されるように、本発明は、梱包において荷を支持するために荷の支持面と
、梱包材料分配のための分配機と、荷の側部の周りで梱包材料を梱包するために
分配機と荷の間で相対的な回転を形成するための手段と、梱包材料の先端を選択
的に保持及び開放するための梱包材料ホルダーと、荷の側部から離れた半径方向
に外側の位置と荷の側部に近い半径方向に内側の位置の間で梱包材料ホルダーを
動かすために荷の支持面上で可動な支持アームとを備える梱包材料で荷の側部を
梱包するための装置を具備する。
機と、荷の周りで梱包材料を梱包するために分配機と荷の間で相対的な回転を形
成するための手段と、梱包材料の先端を選択的に保持及び開放するための少なく
とも1基の真空カップを有する梱包材料ホルダーとを備える梱包材料による荷の
側部を梱包するための装置を具備する。
支持面と、梱包材料を分配するための分配機と、荷の周りで梱包材料を梱包する
ために分配機と荷の間で相対的な回転を形成するための手段と、梱包材料の先端
を選択的に係合及び開放するための梱包材料ホルダーと、梱包材料ホルダー及び
荷の側部の周りで梱包材料を梱包するために、荷の側部から離れた梱包材料の係
合位置から荷の側部に近い梱包位置へ、梱包材料ホルダー及び梱包材料の先端を
動かすための梱包材料ホルダーに接続する支持アームとを備える梱包材料による
荷を梱包するための装置を具備する。
荷の支持面と、梱包材料を分配するための分配機と、荷の周りで梱包材料を梱包
するために分配機と荷の間で相対的な回転を形成するための手段と、梱包材料の
先端を選択的に係合及び開放するための梱包材料ホルダーと、梱包材料ホルダー
及び荷の側部の周りで梱包材料を梱包するために、荷の側部に近い梱包位置で梱
包材料ホルダーと梱包材料の先端を保持するため、及び梱包後に梱包材料を開放
するために荷の側部から離れて梱包材料ホルダーを動かすための梱包材料ホルダ
ーに接続する支持アームとを備える梱包材料による荷を梱包するための装置を具
備する。
される荷に梱包材料の自由端を保持し配置するための装置であって、第1の位置
と第2の位置の間で可動な向き合っていない梱包材料ホルダーと、梱包される荷
に近い位置及び梱包される荷から離れた位置の間で梱包材料ホルダーを動かすた
めの支持アームと、支持アーム用であって回転伸長式梱包装置の荷の支持面に近
接するか又は設置されるように形成される支持フレームとを備える装置を具備す
る。
更に部分的には記述により明白であるか、あるいは本発明の実施のより学んでも
良い。本発明の目的及び別の利点は、添付図面と同様に、記載された記述及び請
求項において特に指摘される装置及び方法により実現し達成される。
される本発明の更なる説明を提供することが意図されていると理解されるべきで
ある。添付図面は、本発明のより以上の理解を提供するために具備されており、
本明細書の一部分に組み込まれ且つ構成しており、本発明の実施の形態を図示し
ており、説明と共に本発明の原則の説明を提供する。
れ、図1から7及び15に図示されるように、梱包材料により荷を梱包するため
の装置は伸長式梱包装置100を含む。
ルダーが具備される。ここで具体化され、図1から7及び15に図示されるよう
に梱包材料ホルダー140は、梱包材料112の先端30を選択的に係合及び開
放するための向き合っていない面を有する。図6B及び7Bに図示されるように
梱包材料ホルダー140の向き合っていない面は、向き合う面の間で梱包材料1
12を挟むか又は捕えるよりもむしろ、梱包材料112の一つの側部に係合する
。梱包材料ホルダー140の向き合っていない面は、粘着性があるか、接着剤の
様な面であるか、棘の多い面であるか、凸凹の面又は真空面であっても良い。梱
包材料ホルダー140は、梱包材料112の幅の一部分だけに接触する寸法で、
比較的短い要素であっても良い。これとは別に梱包材料ホルダー140は、梱包
材料112の幅全体を横切って伸長するような寸法であって良い。梱包材料ホル
ダー140は、金属又はプラスチック等の任意の適切な材料から製作されて良く
、棒状、正方形、四角形又は円形等の任意の適切な形状で形成されても良い。し
かし、荷124と梱包材料112の間から外へ梱包材料ホルダー140を動き易
くするために、梱包材料ホルダー140は、比較的小さい寸法であることが好ま
しい。本発明の幾つかの別の形態に従い、従来のクランプの様な向き合う面を有
するホルダーを使用しても良い。
梱包材料112の先端30を保持及び開放するための真空面142を具備しても
良い。真空面142は吸込み口148(図21に示すように)を具備しても良く
、又は真空面142は、少なくとも1つの吸込み又は真空カップ144を具備し
ても良い。真空面142は、真空カップ144を収容するために曲線形状である
ことが好ましい。真空カップ144は、真空面142内に設置される凹又はカッ
プ形状の本体部147と同様に、梱包材料112に接触するために出張ったリッ
プ区域146を備える。
するように面142及び/又は真空カップ144を介して真空を提供するため、
及び真空の適用を停止するためあるいは梱包材料を梱包材料ホルダー140から
開放して吹いて離すように真空面142を介して空気の正圧の(positiv
e)流れを供給するために、梱包材料ホルダー140に接続する真空及び圧力発
生源138に対する自動弁機能を具備する。真空及び圧力発生源138に対する
自動弁機能は、マイクロプロセッサ又は伸長式梱包機械に関して通常の方法でタ
イミング機能を有する別の制御電気回路を備えるコントローラ26により制御さ
れる。
こで具体化され図1から7に示されるように、支持アーム150は、梱包材料ホ
ルダー140を支持する。図1に示すように、支持アーム150は金属製管を具
備する。しかしアームは、棒、フレーム、ワイア構造又はトラス等の梱包材料ホ
ルダー140を支持し動かす別の構造を備えることが出来る。更に支持アーム1
50は、木又は別の繊維質の材料、プラスチック、金属又は任意のこれらの材料
の合成物等の、梱包材料ホルダー140を支持し動かすために十分強度のある任
意の適当な材料から製作しても良い。
近い位置及び梱包される荷124の側部に近い位置の間で可動である。好適な実
施の形態において梱包材料ホルダー140は、荷から離れていて梱包材料分配機
に近接する位置(今後離れた位置と呼ぶ)及び荷の側部に近接又は接する位置(
今後近い位置と呼ぶ)の間で支持アーム150上で可動である。荷を梱包するた
めの回転軸に関して離れた位置は、荷から離れた半径方向に外側の位置であり、
近い位置は荷の側部の近くの半径方向に内側の位置である。本発明の一つの形態
に従い近い位置及び離れた位置は、梱包される荷124の角部の周りで囲まれる
円に関して定義されても良い。円の内側の区域は、梱包材料ホルダー140及び
支持アーム150が通過して近い位置に達する区域である。対照的に梱包材料ホ
ルダー140及び支持アーム150がこの円の外側にある場合に、それらは離れ
た位置にある。支持アーム150は、図1から7に示すように、これらの位置の
間で回転可能であっても良い。
に荷の支持面130は、梱包プロセスにおいて荷124を支持する面である。図
1及び2に示すように荷の支持面は、梱包中に荷が載せられる梱包区域内のコン
ベア118の一部分である。これとは別に荷の支持面130は床、回転体の一部
分又は梱包中に荷が載せられていてその面の下で向き合う様な任意の別の面であ
っても良い。
動である。支持アーム150は荷の支持面130上の水平平面内で可動であって
も良く、又は支持アーム150は離れた位置及び近い位置の間で荷の支持面の頂
部上を滑動しても良い。離れた位置及び近い位置の間の支持アーム150の動き
は、コントローラ26により駆動される空気シリンダにより制御されても良い。
好適な実施の形態において、近い位置から離れた位置へ動く支持アーム150の
動きだけが、空気シリンダにより駆動され、離れた位置から近い位置への支持ア
ーム150の動きは、梱包サイクルが開始する際に、梱包材料112により梱包
材料ホルダー140に作用する力だけにより駆動される。
荷の支持面に近接して設置される支持フレーム152により支持されても良い。
図1から7及び15から分かるように支持アーム150は、荷の支持面に載せる
ことと対照的に、荷の支持面上で配置可能で可動なように、片持ちで張り出し(
cantilevered)ても良い。本発明のこの形態によると支持アーム1
50は、荷の支持面を介して、上方向に可動であるか又は下に配置可能なように
は形成されない。
支持する。図4に示すように支持アーム150は、梱包材料ホルダー140に柔
軟に接続しても良い。これとは別に支持アーム150は、梱包材料ホルダー14
0に堅固に接続しても良い。図1に示すように支持アーム150は、梱包材料ホ
ルダー140を支持アーム150の上に垂直位置で支持しても良いので、梱包材
料ホルダー140は、支持アーム150の上で梱包材料を保持する。支持アーム
150及び梱包材料ホルダー140はこの様に配置されるので、梱包材料ホルダ
ー140は梱包材料112を支持アーム150から離して保持しており、従って
支持アーム150は梱包材料に係合しないか、あるいは梱包プロセスを妨害しな
い。
、図1に示すように、肩部154を備えても良い。もし梱包材料ホルダー140
が支持アーム150に堅固に接続する場合には、それがその主軸の周りで回転す
る際に、それは支持アーム150と共に回転しても良い。これとは別に支持アー
ム150は、その主軸の周りで回転可能でなくても良く、梱包材料ホルダー14
0及び支持アーム150は支持アーム150の主軸に一般的に垂直な軸の周りで
共に回転しても良く、一般的な「くつべら」のような動きを生じる。この場合に
は「くつべら」の動きは、一般的に上方向で外側への曲線的な(即ち荷から離れ
る)動きを意味する。
50に接続しても良い。リスト部160は、支持アーム150に関して梱包材料
ホルダー140を回転させるために(図15参照)、支持アーム150内で適合
していて梱包材料ホルダー140に取り付けられる支持アーム150より小さな
径のロッド162を具備しても良い。これとは別にリスト部160は、支持アー
ム150に関して梱包材料ホルダー140を回転させるために、柔軟であり且つ
支持アーム150と梱包材料ホルダー140間に位置していて接続するばねを具
備しても良い。リスト部160の回転は、空気シリンダ又はピストンにより駆動
されても良いし、又は回転が、梱包材料ホルダー140から引き離すことによる
支持アーム150の動きの様な動力が供給されない力により駆動されても良い。
リスト部160は、ヒンジ、ボール又はボールとソケットの組み合わせ等の、梱
包材料ホルダー140及び支持アーム150の間に接合部を形成するために任意
の適当な装置を備えても良い。リスト部160は支持アーム150と梱包材料ホ
ルダー140の間で接合を可能にするために、必要な強度及び柔軟性を具備する
任意の材料から製造されても良く、その一方で支持アーム150上に梱包材料ホ
ルダー140の支持を容易にする。適当な材料の例として、金属、プラスチック
、ゴム及びその他のポリマーがある。
うに梱包材料分配機102は、梱包材料112のシートをウェッブ形態で分配す
る。梱包材料分配機102は、ロール運搬機108内に内蔵される梱包材料のロ
ールを備えており、更に種々のローラー110も備えても良く、梱包材料112
が梱包材料のロールから分配されている際に、梱包材料を配置し、分配し更に伸
長するために、梱包材料を長手方向及び/又は横方向に伸長するために予備伸長
用ローラーを選択的に具備する。分配機102のロール運搬機108は、アーム
104が荷124の周りを回転する際に、荷124の周りで螺旋状に梱包材料1
12を分配するために、アーム104上で垂直に可動である。好適な実施の形態
において伸長梱包式梱包材料が使用されるが、ネット、紐、バンド又はテープ等
の種々の別の梱包材料が同様に使用可能である。
対的な回転を形成するための手段を備える。図1と2に示すように、分配機及び
荷の間で相対的な回転を形成するための手段は、フィルム分配機102が荷12
4の周りで回転する配置を備えても良いので、分配機はリング又はアームあるい
は別の配置により運搬されても良い。図1及び2で具体化するように相対的な回
転を提供するための手段は、荷の支持面130で移動する荷124の周り及び垂
直な軸128の周りの円内でフィルム分配機102のロール運搬機108を支持
し回転するために、L形状のアーム104を具備する。L形状のアーム104は
、L形状のアーム104及び分配機102を荷124の周りで駆動するモータ駆
動のベアリング134により回転する。荷の支持面130はコンベア118の面
の一部分であることが好ましいが、しかし床又は回転可能な面の一部分のような
別の適当な面を備えても良い。相対的な回転はパレット(pallet)の荷に
関して図示されるような垂直な軸の周りで形成されても良く、束ねる作業のため
に水平な軸の周りで形成されても良い。
る一方で、荷と梱包材料ホルダーの間で梱包材料を切断するための手段を具備し
ても良い。図5B、6B及び7Bに示すように切断手段は、コントローラ26に
より制御される電気的なパルスを発生し、加熱によりフィルムを加熱し切断する
ように作用する高温のワイア又はナイフを具備しても良い切断機構170を備え
る。切断手段は、マスト106上、フィルム分配機102上又は任意の別の適当
な位置に設置されても良い。
の末端を拭うためのフィルムワイプダウン機構を備えても良い。ここで具体化さ
れ図5B、6B及び7Bに示すようにフィルムワイプダウン機構180は、ワイ
プループ182とワイプアーム184を備える。好適な実施の形態において切断
機構170は、梱包材料112が切断される際に、荷124上でフィルム末端1
90を拭うために、ワイプアーム184に設置される。
別の実施の形態に従い、梱包材料により荷を梱包するための装置は、伸長式梱包
装置200を具備する。図8から14に示すように梱包材料分配機202は、そ
れが回転する際に、梱包材料212を分配機202から分配し、荷224を梱包
するように、梱包材料のロールを含むロール運搬機208を垂直に配置可能な静
止したマスト206に設置される。やはりロール運搬機208は、フレームと、
フィルムロール支持と、種々のローラー210とを具備しても良く、梱包材料2
12が梱包材料のロールから分配されている際に、梱包材料を配置し、分配し、
伸長するために、予備伸長ローラーを選択的に具備する。
、垂直な軸228の周りで荷224を回転するために、ベース222に設置され
るモータ駆動の回転体220を備える。回転体220は、荷が梱包される際に荷
を支持する荷の支持面230を備えており、荷224を梱包区域へ搬入、搬出す
るために搬送手段232を備えることが好ましい。
材料ホルダー140と同様である。支持アーム250も、図1から7及び15に
関して記述したように支持アーム150と同様であって良い。これとは別に図8
で具体化するように、支持アーム250の第1の端部は、回転体220上に荷の
支持面230の一方の側に、設置されても良い。支持アーム250は、上記で説
明した方法で梱包材料ホルダー240を支持しており、支持アーム250及び梱
包材料ホルダー240は、図1から7及び15に関して上記で説明したように共
に又はお互いに関して可動であっても良い。
、図1から7に関して上述したように梱包材料ワイプダウン機構180及び切断
手段170と同様である。これとは別にワイプダウン機構280は床又はマスト
206に設置されても良い。
番号が同様な構成要素を指定しており、梱包材料により荷を梱包するための装置
は、伸長式梱包装置300を具備する。図16から20で示すように梱包材料を
分配するための分配機302は、図1から7に関して記述したように、分配機1
02と同様であり、荷324の周りで梱包材料312を梱包するために分配機3
02と荷324の間で相対的な回転を形成するための手段は、本発明の第1の実
施の形態に関して説明したように、分配機102と荷124の間で相対的な回転
を形成するための手段と同様である。
包材料ホルダー140と同様である。支持アーム350も、図1から7及び15
に関して記述したように、支持アーム150と同様でであっても良い。これとは
別に、図16から20で具体化するように、支持アーム350の第1の端部は、
マスト306又は分配機302に取り付けられても良く、支持アーム350は半
径方向に内側及び外側の位置の間で直線的に伸長しても良い。図17で図示して
いてここで具体化するように、支持アーム350は、半径方向に外側の位置と半
径方向に内側の位置の間で梱包材料ホルダー340を動かすために、荷の支持面
330上で支持アーム350に適合していて伸長できても良い伸長可能な支持ア
ーム部352を具備しても良い。
の位置及び半径方向に内側の位置の間で動いても良い。例えば、伸長可能な支持
アーム部352は、支持アーム350の頂面又は底面上を滑動するか、支持アー
ム350の頂面又は底面の溝内で滑動するか、支持アーム350の一部分で折り
畳まれて出入りするか、又は支持アーム350の一部分から回転して出入りして
も良い。伸長可能な支持アーム部352は、梱包材料ホルダー340を荷に対し
て支持し動かすために適当な任意の材料から製作されても良い。その様な材料の
例として、プラスチック、金属及び別の合成材料がある。
て回転可能であっても良い。もし梱包材料ホルダー340が、伸長可能な支持ア
ーム部352に堅固に連結する場合には、それは支持アーム350に関して伸長
可能な支持アーム部352と共に回転しても良い。これとは別に伸長可能な支持
アーム部352は、その主軸の周りで回転可能でなくても良く、梱包材料ホルダ
ー340、支持アーム350及び伸長可能な支持アーム部352は、支持アーム
350の主軸に一般的に垂直な軸の周りで共に回転して、既に記述したように一
般的な「くつべら」のような動きを生じても良い。
可能な支持アーム部352に接続しても良い。この実施の形態においてリスト3
60は、伸長可能な支持アーム部352と梱包材料ホルダー340の間に設置さ
れる。リスト360は、図1から7及び15に関して記述したように、リスト1
60と同様であっても良い。リスト部360は、伸長可能な支持アーム部352
に取り付けられていて、支持アーム350及び伸長可能な支持アーム部352に
関して梱包材料ホルダー340の回転を形成するために、(図17参照)梱包材
料ホルダー340に取り付けられる支持アーム350より小さい径のロッド36
2を備えても良い。リスト部360は、梱包材料ホルダー340を支持アーム3
50と伸長可能な支持アーム部352に関して回転させるために、伸長可能な支
持アーム部352と梱包材料ホルダー340の間に位置していてそこに設置され
るばねを具備しても良い。リスト部360の回転は、空気シリンダ又はピストン
により駆動されても良く、あるいは回転は、梱包材料ホルダー340から引き離
されることによる伸長可能な支持アーム部352の動きの様な動力が供給されな
い力により駆動されても良い。
1から7に関して上記したように、梱包材料ワイプダウン機構180及び切断手
段170と同様である。
同様な構成要素を指定しており、梱包材料により荷を梱包するための装置は、伸
長式梱包装置400を具備する。本発明のこの実施の形態に従い、梱包材料を分
配するための分配機及び荷の周りに梱包材料を梱包するために分配機と荷の間で
相対的な回転を形成するための手段が提供される。図21と22に示すように分
配機402は、垂直に可動なフレーム425により支持されるリング415に設
置される梱包材料のロール403を具備する。梱包材料のロール403は、フレ
ーム425が荷424の周りで梱包材料412を螺旋状に梱包するために上下動
する際に、垂直な軸428の周りで回転する。荷424は、梱包区域に手動で設
置されるか、又はコンベア418により梱包区域に搬入できる。梱包材料ホルダ
ー440は、フレーム425に設置されており、荷の側部から離れた半径方向に
外側の位置と荷の側部の近くで半径方向に内側の位置の間で、梱包区域の荷の支
持面430として作用するコンベア418上で可動である。
包材料ホルダー140と同様である。これとは別にこの実施の形態において、梱
包材料ホルダー440は、支持アーム450に設置されても良いので、梱包材料
ホルダー440は、梱包プロセスにおいて梱包材料を支持アーム450の下で、
回転する梱包リング415の通路の外側で保持する。支持アーム450はまた、
図1から7及び15に関して記述したように、支持アーム150と同様であって
も良い。これとは別に支持アーム450は、図21に示すように垂直なフレーム
425に設置されても良い。
材料ワイプダウン機構180及び切断手段170と同様な、梱包材料ワイプダウ
ン機構及び梱包材料切断のための手段を備えても良い。
実施の形態に示されており、それに従うように、荷124はコンベア118によ
り梱包ステーションの荷の支持面130へ搬送される。梱包材料112のシート
の先端部30は、伸長梱包式梱包材料であることが好ましく、梱包材料ホルダー
140の向き合っていない面142で真空カップ144により係合される。モー
タ駆動で回転するL形状アーム104は、垂直軸128の周り、及び荷の支持面
130上で移動する荷124の周りの円で、フィルム分配機102を回転し始め
る。アーム104及び分配機102が軸28の周りで回転する際に、梱包材料1
12の先端部30により梱包材料ホルダー140に作用する力により、支持アー
ム150上の梱包材料ホルダー140及び梱包材料112は、荷の支持面130
上で(梱包区域のコンベア118の部分)、図2に示すように荷の側部から離れ
た半径方向に外側の位置から荷の側部の近くの半径方向に内側の位置へ移動する
。好適な実施の形態において梱包材料ホルダー140は、荷の側部に向かって、
それが荷の側部に接触するまで動き続け、その後梱包材料ホルダー140の動き
を停止する。
、荷124の周りを回転し続け、荷124及び荷の近くの梱包材料ホルダー14
0(図3参照)の周りで梱包材料112を分配し梱包する。荷124が梱包され
、アーム104と分配機102が「元(home)」の位置に戻った後に、重ね
られた梱包材料ホルダー140は、梱包材料の先端30を開放し、図4に示すよ
うに梱包材料112と荷124の間から移動するために荷124に関して回転す
る。もし梱包材料ホルダー140に、真空面142が適用された場合には、コン
トローラ26は真空を停止し、梱包材料112を真空面142と真空カップ14
4から吹き離すために、空気の正圧の(positive)流れを供給する。
に関して柔軟なリスト部160上で回転し、この回転により荷124と梱包材料
112の間から外へ動く。もし柔軟なリスト部がばねを具備する場合には、梱包
された荷から離れた位置に向かう支持アーム150の離れるような動きにより、
梱包材料ホルダー140が荷124及び支持アーム150に関して回転して、梱
包材料ホルダー140を荷124と梱包材料112の間から移動させるために十
分な力が生じる。
する場合には、梱包材料ホルダー140と支持アーム150は共に、梱包材料ホ
ルダー140を荷124と梱包材料112の間から外へ動かすために、肩部15
4上の支持アーム150の主軸に沿って共に回転しても良い。これとは別の実施
の形態において、梱包材料ホルダー140は支持アーム150に堅固に連結して
おり、梱包材料ホルダー140及び支持アーム150は共に、荷124と梱包材
料112の間から外へ、「くつべら」のような動きで梱包材料ホルダー140を
滑動するために、支持アーム150の主軸に一般的に垂直な軸の周りで荷の側部
に関して共に回転しても良い。
支持アーム150と梱包材料ホルダー140は、荷から離れた位置へ離れるよう
に動く。この点においてコントローラ26は、梱包材料切断機170及びワイプ
ダウン機構180を作動する。梱包材料切断機170及びワイプダウン機構18
0のワイプループ182は、梱包材料112を梱包材料ホルダー140に伸長し
押しつけており、その時に真空面142の真空カップ144は梱包材料112に
係合するように作動する。梱包材料は梱包材料切断機170により切断され、梱
包材料の末端部190は荷に固定され、ワイプダウン機構180により拭い落と
されても良く、更に梱包された荷は梱包区域から外へ搬送される。
装置により通常に使用される別の制御装置により制御可能である。
218により梱包ステーションに荷の支持面230を有する回転体220へ搬送
される。伸長梱包式梱包材料212のシートの先端部30aは、梱包材料ホルダ
ー240の向き合っていない面242の真空カップにより係合される。回転体2
20は、フィルム分配機202に関して、垂直な軸228の周りで荷の支持面2
30上に着座するロードユニット226の荷224を回転し始める。回転体22
0が軸228の周りで回転する際に、梱包材料212の先端部30aにより梱包
材料ホルダー240に作用する力は、梱包材料212及び回転体220の支持ア
ーム250上の梱包材料ホルダー240を荷の支持面230上で荷の側部から離
れた半径方向に外側の位置から荷の側部の近くの半径方向に内側の位置へ、図9
に示すように動かす。好適な実施の形態において梱包材料ホルダー240は、ロ
ードユニットの側部に向かってそれが荷の側部に接するまで動き続けて、この様
にして梱包材料ホルダー240の動きを停止する。梱包プロセスの残りの部分は
、図1から7に示す第1の実施の形態で説明したものと同じである。
すように、支持アーム350及び梱包材料ホルダー340は、梱包材料312の
先端30bにより適用される力ではなく、伸長可能な支持アーム部352を梱包
材料ホルダー340と共に支持アーム350の内から荷に向かって伸長させる空
気シリンダにより駆動されて離れた位置と近い位置の間で動く。伸長可能な支持
アーム部352及び梱包材料ホルダー340は、荷の支持面330上で、荷32
4に向かって梱包材料ホルダー340が荷の側部に接するまで直線的に動き、梱
包が開始する。
後に、重ねられた梱包材料ホルダー340は、梱包材料の先端30bを開放し、
図18及び19に示すように梱包材料312と荷324の間から移動するために
、荷324に関して回転する。もし梱包材料ホルダー340に真空面342を適
用する場合には、コントローラ26は真空を停止し、真空面342及び真空カッ
プ344から梱包材料312を吹き離すために空気の正圧の(positive
)流れを供給する。
能な支持アーム部352及び支持アーム350に関して柔軟なリスト部360で
回転し、この回転により荷324及び梱包材料312の間から外へ移動する。も
し柔軟なリスト部がばねを備える場合には、梱包された荷から離れた位置に向か
う伸長可能な支持アーム部352の離れるような動きは、荷324と梱包材料3
12の間から梱包材料ホルダー340を動かすために、荷324、伸長可能な支
持アーム部352及び支持アーム350に関して梱包材料ホルダー340を回転
させるために十分な力を作用する。
に堅固に接続する場合には、梱包材料ホルダー340及び伸長可能な支持アーム
部352は共に、梱包材料ホルダー340を荷324と梱包材料312の間から
外へ動かすために、伸長可能な支持アーム部352の主軸に沿って共に回転して
も良い。これとは別の実施の形態において、梱包材料ホルダー340は伸長可能
な支持アーム部352及び支持アーム350に堅固に接続しており、梱包材料ホ
ルダー340、伸長可能な支持アーム部352及び支持アーム350は、梱包材
料ホルダー340を荷324及び梱包材料312の間から外へ、「くつべら」の
ような動きで滑動するために、支持アーム350の主軸に一般的に垂直な軸の周
りで荷の側部に関して共に回転しても良い。
伸長可能な支持アーム部352及び梱包材料ホルダー340は、荷から離れた位
置へ離れるように動く。梱包プロセスの残りの部分は、図1から7に記述した実
施の形態について説明したものと同じである。
動なフレーム425と支持梱包リング415に設置される支持アーム450及び
梱包材料分配機402は、荷から離れた半径方向に外側の位置にある。梱包材料
ホルダー440は、梱包材料412の先端30cに係合しており、梱包リング4
15及び分配機402が荷424の周りを回転し始める際に、支持アーム450
及び梱包材料ホルダー440は、分配機402の回転により梱包材料412の先
端30cに作用する力により荷424の側部に向かって引っ張られる。この回転
力により、支持アーム450及び梱包材料ホルダー440は、荷の支持面上で離
れた位置から荷の側部に向かって近い位置に達するまで動く。梱包プロセスの残
りの部分は本質的に、図1から7を参照して上記で説明したものと同様である。
に効果的方法で、十分自動化された荷の梱包を可能にする。装置の単純性及びそ
の機能により、任意の既存の回転伸長式梱包装置を十分に自動化するために、遡
って適合できる。本発明はまた、従来技術の問題、特には維持及び修理が必要で
あって費用を要する機械的な装置、荷の支持及び搬送手段における機械的な障害
及び荷から自由に垂れ下がる梱包材料の末端部の放置の問題を克服する。
で実施可能であることは、当業者にとって明白であると考えられる。従って本発
明は、記載する請求項及びそれらと同等なものの範囲にある本発明の全ての修正
及び変化をカバーすることが意図されている。
。
包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
式梱包装置の第1の実施の形態の立体図及び平面図である。
伸長式梱包装置の第1の実施の形態の立体図及び平面図である。
で、梱包材料ホルダーが「元」の位置にある伸長式梱包装置の第1の実施の形態
の立体図及び平面図である。
。
包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
伸長式梱包装置の第2の実施の形態の立体図及び平面図である。
の、伸長式梱包装置の第2の実施の形態の立体図及び平面図である。
た後で、梱包材料ホルダーが「元」の位置にある伸長式梱包装置の第2の実施の
形態の立体図及び平面図である。
る伸長式梱包装置を遡って適合するための本発明の梱包材料ホルダーの立体図で
ある。
梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
Claims (50)
- 【請求項1】 梱包材料で荷の側部を梱包するための装置において、この装
置が、 梱包中に荷を支持するための荷の支持面と、 梱包材料を分配するための分配機と、 荷の側部の周りを梱包材料で梱包するために、分配機と荷の間で相対的な回転
を形成するための手段と、 梱包材料の先端を選択的に保持及び開放するための梱包材料ホルダーと、 荷の側部から離れた半径方向に外側の位置と荷の側部に近い半径方向に内側の
位置の間で梱包材料ホルダーを動かすために、荷の支持面上で可動な支持アーム
と、 を具備する梱包材料で荷の側部を梱包するための装置。 - 【請求項2】 支持アームが梱包材料ホルダーに接続するので、支持アーム
上で梱包材料を保持するために、梱包材料ホルダーが支持アーム上に配置可能で
ある請求項1に記載の装置。 - 【請求項3】 支持アームが梱包材料ホルダーに接続するので、支持アーム
の下で梱包材料を保持するために、梱包材料ホルダーが支持アームの下に配置可
能である請求項1に記載の装置。 - 【請求項4】 該装置が、伸長梱包式梱包材料で荷の側部を梱包するための
回転伸長式梱包装置であって、分配機が伸長梱包式梱包材料を分配し伸長してい
る請求項1に記載の装置。 - 【請求項5】 支持アームが梱包材料ホルダーに柔軟に接続する請求項1に
記載の装置。 - 【請求項6】 支持アームが、半径方向に外側の位置と半径方向に内側の位
置の間で梱包材料ホルダーが動くように回転する請求項1に記載の装置。 - 【請求項7】 支持アームが、半径方向に外側の位置と半径方向に内側の位
置の間で梱包材料ホルダーが動くように直線的に動く請求項1に記載の装置。 - 【請求項8】 支持アームが梱包材料に関連して配置されるので、支持アー
ムを離れた位置から近い位置へ動かす力が、梱包材料だけで発揮できる請求項1
に記載の装置。 - 【請求項9】 梱包材料と荷の間から梱包材料ホルダーを移動するために、
支持アーム及び梱包材料ホルダーが支持アームの主軸に一般的に垂直な軸の周り
で共に回転可能である請求項1に記載の装置。 - 【請求項10】 梱包材料と荷の間から梱包材料ホルダーを移動するために
、支持アーム及び梱包材料ホルダーを支持アームの主軸の周りで共に回転させる
肩部を、支持アームが具備する請求項1に記載の装置。 - 【請求項11】 支持アームがリスト部により梱包材料ホルダーに柔軟に接
続しており、梱包材料ホルダーが、支持アームに関してリスト部の周りで回転し
て、梱包材料と荷の間から移動する請求項1に記載の装置。 - 【請求項12】 フィルムワイプダウン(film wipedown)機
構を具備する請求項1に記載の装置。 - 【請求項13】 支持アームが片持ち梁(cantilevered)であ
る請求項1に記載の装置。 - 【請求項14】 梱包材料で荷の側部を梱包するための装置において、この
装置が、 梱包材料を分配するための分配機と、 荷の周りを梱包材料で梱包するために、分配機と荷の間で相対的な回転を形成
するための手段と、 梱包材料の先端を選択的に保持及び開放するために、少なくとも1つの真空カ
ップを有する梱包材料ホルダーと、 を具備する梱包材料で荷の側部を梱包するための装置。 - 【請求項15】 真空カップが、荷の側部から離れた半径方向に外側の位置
と荷の側部に近い半径方向に内側の位置の間で、荷の支持面上で可動な支持アー
ムに接続する請求項14に記載の装置。 - 【請求項16】 該装置が、伸長梱包式梱包材料で荷の側部を梱包するため
の回転伸長式梱包装置であって、分配機が伸長梱包式梱包材料を分配し伸長して
いる請求項14に記載の装置。 - 【請求項17】 梱包材料ホルダーが、片持ち梁(cantilevere
d)の支持アームに接続する請求項14に記載の装置。 - 【請求項18】 真空カップを有する梱包材料ホルダーが、支持アームに接
続しており、梱包材料ホルダー及び支持アームが、梱包材料と荷の間から梱包材
料ホルダーを移動するために、支持アームの主軸に一般的に垂直な軸の周りで共
に回転可能である請求項14に記載の装置。 - 【請求項19】 真空カップを有する梱包材料ホルダーが、支持アームに接
続しており、梱包材料と荷の間から梱包材料ホルダーを移動するために、支持ア
ーム及び梱包材料ホルダーを支持アームの主軸の周りで共に回転させる肩部を、
支持アームが具備する請求項14に記載の装置。 - 【請求項20】 真空カップを有する梱包材料ホルダーが、柔軟なリスト部
により支持アームに接続しており、梱包材料ホルダーが、支持アームに関してリ
スト部の周りで回転して、梱包材料と荷の間から移動する請求項14に記載の装
置。 - 【請求項21】 梱包材料で荷を梱包するための装置において、この装置が
、 梱包中に荷を支持するための荷の支持面と、 梱包材料を分配するための分配機と、 荷の周りに梱包材料を梱包するために、分配機と荷の間で相対的な回転を形成
するための手段と、 梱包材料の先端を選択的に係合及び開放するための梱包材料ホルダーと、 荷の側部と梱包材料ホルダーの周りを梱包材料で梱包するために、荷の側部か
ら離れた半径方向に外側の梱包材料係合位置から荷の側部に近い半径方向に内側
の梱包位置へ、梱包材料ホルダー及び梱包材料の先端を動かすために、梱包材料
ホルダーに接続する支持アームと、 を具備する梱包材料で荷を梱包するための装置。 - 【請求項22】 支持アームが、半径方向に外側の位置と半径方向に内側の
位置の間の荷の支持面上で可動である請求項21に記載の装置。 - 【請求項23】 該装置が、伸長梱包式梱包材料で荷の側部を梱包するため
の回転伸長式梱包装置であって、分配機が伸長梱包式梱包材料を分配し伸長して
いる請求項21に記載の装置。 - 【請求項24】 梱包材料ホルダーが少なくとも1つの真空カップを具備す
る請求項21に記載の装置。 - 【請求項25】 梱包材料で荷を梱包するための装置において、この装置が
、 梱包中に荷を支持するための荷の支持面と、 梱包材料を分配するための分配機と、 荷の周りを梱包材料で梱包するために、分配機と荷の間で相対的な回転を形成
するための手段と、 梱包材料の先端を選択的に係合及び開放するための梱包材料ホルダーと、 荷の側部と梱包材料ホルダーの周りに梱包材料を梱包するために、荷の側部に
近い半径方向に内側の梱包位置で梱包材料ホルダー及び梱包材料の先端を保持す
るため、及び梱包後に梱包材料を開放するために荷の側部から離れるように梱包
材料ホルダーを動かすために、梱包材料ホルダーに接続する支持アームと、 を具備する梱包材料で荷を梱包するための装置。 - 【請求項26】 支持アームが、荷の側部から離れた半径方向に内側の位置
から荷の側部から離れた半径方向に外側の位置へ、荷の支持面上で動く請求項2
5に記載の装置。 - 【請求項27】 該装置が、伸長梱包式梱包材料で荷の側部を梱包するため
の回転伸長式梱包装置であって、分配機が伸長梱包式梱包材料を分配し伸長して
いる請求項25に記載の装置。 - 【請求項28】 梱包材料ホルダーが少なくとも1つの真空カップを具備す
る請求項25に記載の装置。 - 【請求項29】 支持アームがリスト部により梱包材料ホルダーに柔軟に接
続しており、支持アームが梱包材料ホルダーを荷の側部から離れて動かす際に、
梱包材料ホルダーが、支持アームに関してリスト部の周りで回転して、荷の側部
と梱包材料の間から移動する請求項25に記載の装置。 - 【請求項30】 梱包材料で荷の側部を梱包するための方法において、この
方法が、 荷の支持面に荷を配置することと、 梱包材料ホルダーにより梱包材料の先端を保持することと、 梱包材料ホルダーに接続する支持アームを梱包材料と共に、荷の支持面上で荷
の側部に向かって動かすことと、 梱包材料分配機から梱包材料を分配すること、及び荷の側部の周り及び梱包材
料ホルダー上に梱包材料を梱包するために、分配機と荷の間で相対的な回転を形
成することと、 梱包材料ホルダーから梱包材料を開放すること、及び支持アームと梱包材料ホ
ルダーを、荷の支持面上で荷の側部から離れるように動かすことと、 を具備する梱包材料で荷の側部を梱包するための方法。 - 【請求項31】 梱包材料と荷の側部の間から梱包材料ホルダーを移動する
ために、支持アーム及び梱包材料ホルダーを支持アームの主軸の周りで回転させ
ることを含む請求項30に記載の方法。 - 【請求項32】 梱包材料と荷の側部の間から梱包材料ホルダーを移動する
ために、支持アーム及び梱包材料ホルダーを支持アームの主軸に一般的に垂直な
軸の周りで共に回転させることを含む請求項30に記載の方法。 - 【請求項33】 梱包材料と荷の側部の間から梱包材料ホルダーを移動する
ために、支持アーム及び梱包材料ホルダーの間の柔軟なリスト上で支持アームに
関して梱包材料ホルダーを回転させることを含む請求項30に記載の方法。 - 【請求項34】 支持アームと梱包材料ホルダーを荷の側部から離れるよう
に動かすことが、梱包材料ホルダーと支持アームの間の柔軟なリスト部上で引く
こと、及び梱包材料と荷の側部の間から梱包材料ホルダーを移動するために、梱
包材料ホルダーを支持アームに関してリスト部の周りで回転させることを含む請
求項30に記載の方法。 - 【請求項35】 梱包材料ホルダーの向き合っていない面で梱包材料を保持
することを含む請求項30に記載の方法。 - 【請求項36】 梱包材料ホルダーの少なくとも1つの真空カップにより梱
包材料を保持することを含む請求項30に記載の方法。 - 【請求項37】 分配の手順が伸長梱包式梱包材料の分配及び伸長作業を含
む請求項30に記載の方法。 - 【請求項38】 梱包材料で荷の側部を梱包するための方法において、この
方法が、 荷の支持面に荷を配置することと、 梱包材料ホルダーの向き合っていない面により梱包材料の先端を保持すること
と、 荷の側部から離れた半径方向に外側の位置と荷の側部に近い半径方向に内側の
位置の間で支持アームにより梱包材料ホルダーを動かすことと、 梱包材料分配機から梱包材料を分配すること、及び荷の側部と梱包材料ホルダ
ーの周りに梱包材料を梱包するために、分配機と荷の間で相対的な回転を形成す
ることと、 梱包材料ホルダーから梱包材料を開放すること、荷に関して梱包材料ホルダー
を回転すること、及び支持アームを荷の側部から離れるように動かすことと、 を具備する梱包材料で荷の側部を梱包するための方法。 - 【請求項39】 梱包材料ホルダーが少なくとも1つの真空カップを具備す
る請求項38に記載の方法。 - 【請求項40】 開放の手順が、支持アームを荷から離れるように動かすた
めに動力の供給された力を適用することと、梱包材料ホルダーを、支持アームに
関してリスト部の周りで回転させて、梱包材料と荷の側部の間から梱包材料ホル
ダーを移動することとを含む請求項38に記載の方法。 - 【請求項41】 開放及び離れるような動きの手順の後に、梱包材料ホルダ
ーの向き合っていない面により梱包材料を再係合及び保持することを更に含む請
求項38に記載の方法。 - 【請求項42】 半径方向に外側の位置と半径方向に内側の位置の間で梱包
材料ホルダーを動かすことが、荷の支持面上で片持ち梁(cantilever
ed)の支持アームを回転することを含む請求項38に記載の方法。 - 【請求項43】 分配の手順が伸長梱包式梱包材料の分配及び伸長を含む請
求項38に記載の方法。 - 【請求項44】 回転伸長式梱包装置により梱包される荷に梱包材料の自由
端を保持し設置するための装置において、この装置が、 第1の位置と第2の位置の間で可動な向き合っていない梱包材料ホルダーと、 梱包された荷の側部から離れた位置と梱包された荷の側部に近い位置の間で梱
包材料ホルダーを動かすための支持アームと、 支持アームのための支持フレームであって、回転梱包式梱包装置の荷の支持面
に設置されるか又は近接するように形成される支持フレームと を具備する梱包材料の自由端を保持し設置するための装置。 - 【請求項45】 梱包材料ホルダーが支持アームに柔軟に接続する請求項4
4に記載の装置。 - 【請求項46】 支持アームが、荷の支持面上で動くために、支持フレーム
上で片持ちで張り出す(cantilevered)請求項44に記載の装置。 - 【請求項47】 梱包材料ホルダーが少なくとも1つの真空カップを具備す
る請求項44に記載の装置。 - 【請求項48】 梱包材料ホルダー及び支持アームが、支持アームの主軸に
一般的に垂直な軸の周りで共に回転可能である請求項44に記載の装置。 - 【請求項49】 梱包材料ホルダー及び支持アームが、支持アームの主軸の
周りで共に回転可能である請求項44に記載の装置。 - 【請求項50】 梱包材料ホルダーが支持アームに関してリスト部の周りで
回転可能である請求項44に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/026,527 | 1998-02-20 | ||
US09/026,527 US6293074B1 (en) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | Method and apparatus for stretch wrapping a load |
PCT/US1999/003705 WO1999042367A1 (en) | 1998-02-20 | 1999-02-19 | Method and apparatus for stretch wrapping a load |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002503598A true JP2002503598A (ja) | 2002-02-05 |
JP3766858B2 JP3766858B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=21832345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000532337A Expired - Fee Related JP3766858B2 (ja) | 1998-02-20 | 1999-02-19 | 荷を伸長式梱包するための装置及び方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6293074B1 (ja) |
EP (1) | EP1056646B1 (ja) |
JP (1) | JP3766858B2 (ja) |
AU (1) | AU763519B2 (ja) |
CA (1) | CA2320899C (ja) |
DE (1) | DE69908559T2 (ja) |
WO (1) | WO1999042367A1 (ja) |
Families Citing this family (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19955478B4 (de) * | 1999-11-18 | 2006-01-05 | Demel, Ursula | Stretch-Wickler |
EP1222851B1 (de) * | 2001-01-12 | 2006-05-10 | Lely Enterprises AG | Ballenwickelgerät |
US6848240B2 (en) * | 2001-12-26 | 2005-02-01 | Illinois Tool Works Inc. | Stretch head for facilitating wrapping palletized loads |
US7047707B2 (en) * | 2002-11-01 | 2006-05-23 | Lantech.Com, Llc | Method and apparatus for securing a tail of film to a load |
US7568327B2 (en) * | 2003-01-31 | 2009-08-04 | Lantech.Com, Llc | Method and apparatus for securing a load to a pallet with a roped film web |
US20050150811A1 (en) * | 2004-01-08 | 2005-07-14 | Mulch Manufacturing, Inc. | Method for wrapping product |
WO2006050440A1 (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-11 | Sensormatic Electronics Corporation | Radio frequency identification packaging system |
US7775016B2 (en) * | 2004-11-03 | 2010-08-17 | Cousins Neil G | Stretch wrap machine with top corner film transfer |
US20060125259A1 (en) * | 2004-11-15 | 2006-06-15 | Arpac, L.P. | Stretch film lifting apparatus |
US7707801B2 (en) * | 2005-04-08 | 2010-05-04 | Lantech.Com, Llc | Method for dispensing a predetermined amount of film relative to load girth |
WO2007056377A1 (en) * | 2005-11-07 | 2007-05-18 | Lantech.Com, Llc | Method and apparatus for securing a final tail of film to a load wrapped with this film |
AU2007221246B2 (en) * | 2006-02-23 | 2012-06-21 | Lantech.Com, Llc | Ring wrapping apparatus including metered pre-stretch film delivery assembly |
US20070220840A1 (en) * | 2006-03-21 | 2007-09-27 | Robopac S.A. | Apparatus for wrapping objects |
ES2330583T3 (es) * | 2006-12-12 | 2009-12-11 | Upm Raflatac Oy | Un metodo para fijar unos rollos de productos de papel a una plataforma y unos rollos de productos de papel envueltos por una hoja de plastico. |
US7908831B1 (en) | 2007-11-27 | 2011-03-22 | Dugan Michael E | Stretch wrap rope converter and wrapping system |
US9908648B2 (en) * | 2008-01-07 | 2018-03-06 | Lantech.Com, Llc | Demand based wrapping |
CA2711566C (en) * | 2008-01-07 | 2016-05-10 | Lantech.Com, Llc | Electronic control of metered film dispensing in a wrapping apparatus |
AU2009260591B2 (en) | 2008-05-28 | 2014-05-15 | Lantech.Com, Llc | Film clamp and related methods and apparatuses for wrapping loads |
ES2341209B1 (es) * | 2008-07-22 | 2011-05-11 | Aranguren Comercial Del Embalaje, S.L. | Maquina enfardadora. |
US9560807B2 (en) * | 2009-05-29 | 2017-02-07 | Lely Patent N.V. | Wrapping device and method for wrapping an object |
CA2814397C (en) * | 2010-10-29 | 2018-10-23 | Lantech.Com, Llc | Bladder clamp and related methods and apparatus for wrapping loads |
AU2011320322B2 (en) | 2010-10-29 | 2016-06-09 | Lantech.Com, Llc | Machine generated wrap data |
DE102011000205B4 (de) | 2011-01-18 | 2014-07-17 | Illinois Tool Works Inc. | Vorrichtung und Verfahren zum Reffen eines Schlauchfolienabschnitts |
ITVR20110049A1 (it) * | 2011-03-09 | 2012-09-10 | Bema Srl | Impianto per la fasciatura di carichi |
DE102011075451B4 (de) | 2011-05-06 | 2014-05-08 | Illinois Tool Works Inc. | Verfahren und Vorrichtung zum Aufreffen eines Schlauchfolienabschnitts auf die Refffinger einer Verpackungsanlage |
US8910548B2 (en) | 2011-08-29 | 2014-12-16 | Mestek Machinery, Inc. | Duct wrap dispenser |
US20130061558A1 (en) * | 2011-09-12 | 2013-03-14 | Michael KLEAR | Multiple robot system |
FI124180B (fi) | 2011-09-30 | 2014-04-15 | Illinois Tool Works | Menetelmä käärintäkoneen kuljetustilaan saattamiseksi sekä käärintäkone |
CA2818145C (en) | 2012-06-08 | 2021-01-05 | Wulftec International Inc. | Apparatuses for wrapping a load and supplying film for wrapping a load and associated methods |
FI125661B (en) | 2012-09-07 | 2015-12-31 | Signode Int Ip Holdings Llc | Method and apparatus for positioning corner guards on a load |
AU2013334151B2 (en) | 2012-10-25 | 2017-09-14 | Lantech.Com, Llc | Rotation angle-based wrapping |
US10005581B2 (en) | 2012-10-25 | 2018-06-26 | Lantech.Com, Llc | Effective circumference-based wrapping |
EP2917113B1 (en) | 2012-10-25 | 2017-09-06 | Lantech.Com, Llc | Corner geometry-based wrapping |
CN103029857A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-10 | 苏州昭人纺织有限公司 | 一种纺织收卷装置 |
EP2956368B1 (en) | 2013-02-13 | 2018-12-26 | Lantech.Com LLC | Packaging material profiling for containment force-based wrapping |
DE102013208136A1 (de) * | 2013-05-03 | 2014-11-06 | Paul Hartmann Ag | Palettierte oder palettierbare Anordnung und Verfahren zu ihrer Herstellung |
US9896229B1 (en) | 2013-08-29 | 2018-02-20 | Top Tier, Llc | Stretch wrapping apparatus and method |
FI125411B (en) | 2013-10-31 | 2015-10-15 | Signode Internat Ip Holdings Llc | Method and fasteners for securing the end of a wrapping film web to a packaging machine and packaging machine |
EP2876068B1 (en) * | 2013-11-26 | 2017-10-18 | KNA Corporation OY | Apparatus, method and system for wrapping a wrapping material, a wrapping device and a control unit |
CA3202736A1 (en) | 2014-01-14 | 2015-07-23 | Lantech.Com, Llc | Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction |
US20170057673A1 (en) * | 2014-02-14 | 2017-03-02 | Krones Ag | Wrapping apparatus employing stretching film with improved retaining device |
US9511886B2 (en) * | 2014-04-18 | 2016-12-06 | Jun-Kui Liu | Stretch wrapping machine structure |
DE102014106365B4 (de) | 2014-05-07 | 2017-06-14 | Lachenmeier Aps | Verpackungsverfahren zum Verpacken eines Gutes |
CA2964112C (en) | 2014-10-07 | 2021-07-06 | Lantech.Com, Llc | Load stability-based wrapping |
DE102015101489A1 (de) | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Signode Industrial Group Llc | Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb derselben |
AU2016326535B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-08-08 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with automatic load profiling |
US20180127122A1 (en) | 2016-11-06 | 2018-05-10 | Encore Packaging Llc | Automated Box or Object Wrapping |
CA3076451C (en) | 2017-09-22 | 2021-05-18 | Lantech.Com, Llc | Load wrapping apparatus wrap profiles with controlled wrap cycle interruptions |
CN108275297A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-13 | 福建锦江科技有限公司 | 一种能对包装膜尾部进行收尾的包膜设备 |
WO2020033306A1 (en) | 2018-08-06 | 2020-02-13 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with curve fit control of dispense rate |
WO2020165721A1 (en) * | 2019-02-11 | 2020-08-20 | Robopac S.P.A. | Self-propelled wrapping machine |
EP4028327A4 (en) | 2019-09-09 | 2024-01-03 | Lantech.Com, Llc | SHRINK WRAPPER WITH DISPENSING SPEED CONTROL BASED ON DETECTED SPEED OF DISTRIBUTED PACKAGING MATERIAL AND PREDICTED LOAD GEOMETRY |
WO2021055193A1 (en) | 2019-09-19 | 2021-03-25 | Lantech.Com, Llc | Packaging material grading and/or factory profiles |
CN111792077B (zh) * | 2020-07-13 | 2022-07-15 | 邵花云 | 一种整捆树枝包膜装置 |
IT202000017749A1 (it) * | 2020-07-22 | 2022-01-22 | Atlanta Stretch S P A | Apparecchiatura e metodo per avvolgere in modo automatico una pellicola attorno ad un oggetto |
IT202000019552A1 (it) * | 2020-08-06 | 2022-02-06 | Robopac Spa | Macchina avvolgitrice semovente e metodo di avvolgimento |
US20240199262A1 (en) * | 2020-12-03 | 2024-06-20 | Top Tier, Llc | Film free end control apparatus and method for a stretch wrapping machine |
WO2023172456A2 (en) * | 2022-03-06 | 2023-09-14 | Lantech.Com, Llc | Load wrapping apparatus and method for wrapping a load with paper-based packaging material |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB430902A (en) | 1933-10-27 | 1935-06-27 | Norge Corp | Improvements in or relating to refrigerating systems |
DE2717647C3 (de) * | 1977-04-21 | 1981-07-16 | C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren | Vorrichtung zum Einwickeln eines Stapels in eine Bahn aus Kunststofffolie |
US4152879A (en) * | 1977-06-21 | 1979-05-08 | Shulman Michael H | Spiral-wrap apparatus |
FR2416167A1 (fr) | 1978-02-07 | 1979-08-31 | Thimon Sa Thimon Ets | Procede et dispositif pour appliquer et maintenir un troncon de bande de film sur une charge |
US4216640A (en) | 1978-06-12 | 1980-08-12 | Kaufman Charles R | Unit load wrapping machine |
US4300326A (en) | 1980-03-10 | 1981-11-17 | Lantech Inc. | Stretch wrapping apparatus with mechanical closure |
FR2493802B1 (fr) | 1980-11-07 | 1985-10-11 | Dev Etu Vente Ste Indl | Procede pour emballer automatiquement des palettes de marchandises dans des films en matiere plastique etirable a froid et machine pour la mise en oeuvre de ce procede |
US4432185A (en) | 1981-09-01 | 1984-02-21 | Wolfgang Geisinger | Pallet wrapper |
US4563863A (en) * | 1983-07-15 | 1986-01-14 | International Packaging Machines, Inc. | Automatic stretch wrapping machine |
US4735033A (en) * | 1986-11-13 | 1988-04-05 | Lantech | Wipe down arrangement for wrapping apparatus |
GB2216490B (en) | 1988-03-14 | 1992-02-26 | Fmc Corp | Moving turntable load unitizer |
DE3820048A1 (de) | 1988-06-13 | 1989-12-14 | Ggv Gustav Grolman Verpackungs | Verfahren und vorrichtung zum herstellen einer verpackungseinheit durch umwickeln des verpackungsgutes mit einer folienbahn |
US4858415A (en) * | 1988-10-05 | 1989-08-22 | Lantech, Inc. | Method and apparatus for unitizing tires |
FI82010C (fi) * | 1988-11-30 | 1991-01-10 | Pesmel Insinoeoeritoimisto | Anordningskombination i en foerpackningsmaskin. |
FI83193C (fi) * | 1989-04-14 | 1991-06-10 | Newtec Int | Foerfarande och anordning foer fogning och avskaerning av vecklingsfilm. |
US5020300A (en) * | 1989-10-27 | 1991-06-04 | Liberty Industries, Inc. | Wipe down method for stretch wrapping devices |
IT1235937B (it) | 1989-11-08 | 1992-12-09 | Derifan Spa | Macchina avvolgitrice automatica di film plastico particolarmente adatta per valige. |
FR2664565B1 (fr) * | 1990-07-16 | 1994-05-13 | Newtec International | Procede et machine d'emballage de la face laterale et d'une face d'extremite d'une charge. |
US5138818A (en) * | 1991-06-05 | 1992-08-18 | International Packaging Machines, Inc. | Automatic wrapping machine and method of wrapping |
US5463842A (en) * | 1991-08-19 | 1995-11-07 | Lantech, Inc. | Method and apparatus for stretch wrapping the top and sides of a load |
GB9302996D0 (en) * | 1993-02-15 | 1993-03-31 | Kverneland Underhaug As | Bale wrapper apparatus |
FR2706859B1 (ja) | 1993-06-25 | 1995-09-29 | Signode France | |
US5564258A (en) * | 1994-11-10 | 1996-10-15 | Lanatech, Inc. | Method and apparatus for holding and wrapping stretch wrap packaging material |
US5878555A (en) * | 1995-06-08 | 1999-03-09 | Newtec International S.A | Apparatus for wrapping articles in plastic film |
CA2158601C (en) * | 1995-07-05 | 2000-12-05 | Roger V. Bettenhausen | Apparatus for wrapping a package |
US5749206A (en) * | 1995-11-09 | 1998-05-12 | Lantech, Inc. | Stretch wrapping apparatus |
US5768862A (en) * | 1996-05-06 | 1998-06-23 | Robopac Sistemi S.R.L. | Apparatus for the wrapping of palletized product groups with plastic film |
US5758471A (en) * | 1996-11-05 | 1998-06-02 | Lantech, Inc. | Load building and wrapping apparatus |
US5819503A (en) * | 1997-06-11 | 1998-10-13 | Lantech, Inc. | Method and apparatus for wrapping a load including a waterproof top sheet |
US5802810A (en) * | 1997-06-28 | 1998-09-08 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for wrapping and securing stretch film about a load |
-
1998
- 1998-02-20 US US09/026,527 patent/US6293074B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-02-19 EP EP99908310A patent/EP1056646B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-19 AU AU27772/99A patent/AU763519B2/en not_active Ceased
- 1999-02-19 CA CA002320899A patent/CA2320899C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-19 JP JP2000532337A patent/JP3766858B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-02-19 DE DE69908559T patent/DE69908559T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-19 WO PCT/US1999/003705 patent/WO1999042367A1/en active IP Right Grant
-
2001
- 2001-07-24 US US09/910,858 patent/US6516591B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-12-19 US US10/322,476 patent/US6854247B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3766858B2 (ja) | 2006-04-19 |
DE69908559D1 (de) | 2003-07-10 |
AU763519B2 (en) | 2003-07-24 |
CA2320899C (en) | 2007-06-26 |
US6516591B1 (en) | 2003-02-11 |
EP1056646B1 (en) | 2003-06-04 |
US6293074B1 (en) | 2001-09-25 |
EP1056646A1 (en) | 2000-12-06 |
WO1999042367A1 (en) | 1999-08-26 |
DE69908559T2 (de) | 2004-04-29 |
AU2777299A (en) | 1999-09-06 |
US6854247B2 (en) | 2005-02-15 |
CA2320899A1 (en) | 1999-08-26 |
US20030084646A1 (en) | 2003-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2002503598A (ja) | 荷を伸長式梱包するための装置及び方法 | |
AU706384B2 (en) | Method and apparatus for holding and wrapping stretch wrap packaging material | |
AU2009260591B2 (en) | Film clamp and related methods and apparatuses for wrapping loads | |
AU776039B2 (en) | Method and apparatus for stretch wrapping a load | |
US6189291B1 (en) | Method and apparatus for stretch wrapping a load | |
US9108753B2 (en) | Bladder clamp and related methods and apparatus for wrapping loads | |
US6625954B2 (en) | Rotary film clamp assembly for film wrapping or packaging machines, and method of operating the same | |
JPH0680109A (ja) | 改良された包装装置 | |
AU2010200096B2 (en) | Method and apparatus for stretch wrapping a load | |
KR102496353B1 (ko) | 제품 적재 및 자동 정렬시스템 | |
US6557323B1 (en) | Wipe down brush system for overhead stretch wrapper and method of operating the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050104 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20050401 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20050408 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051129 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20051227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060104 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20051228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |