JP2002502321A - ストリップモードのプリントおよびプロット装置ならびに方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 新規なサーマル“ストリップモード”のプリント方法および装置が開示されている。プリントすべきイメージ（２６）を表すデータは、複数のＸ軸ストリップ（３４−３８）に構成されており、これらストリップそれぞれは、プリントすべき媒体（２７）の幅より実質的に小さいＹ軸幅を有する。それぞれのストリップは、ほぼ１インチないしほぼ４インチのＹ軸幅を有することができる。ストリップモードサーマルプリントヘッド（２８）は、Ｘ軸ストリップへ動かされ、それから媒体（２７）が、ストリップ内でプリントのために動かされる。ストリップモードプリントヘッド（２８）は、全ラインをプリントするために媒体の幅全体にわたって走査される直列モードのプリントヘッドとは相違して、全ストリップをプリントするために媒体（２７）が動かされている間は静止したままである。ストリップモードプリントヘッドは、次に別のストリップにおいてプリントするように動かされ、且つこのストリップをプリントする間、静止保持される。

Description

【発明の詳細な説明】 ストリップモードのプリントおよびプロット装置ならびに方法 関連出願 ここに開示するプリントおよびプロット装置は、所有者が同一である下記の米 国特許出願に記載の出願対象の一部または全部を利用しており、または利用でき る。すなわち、本出願と出願日が同一である“プリンタ用リボン・カセット格納 および移送装置”（代理人事件番号Ｎｏ．ＨＩＤ−１８５）という名称の出願シ リアル番号０７／９２０，１１６号；本出願と出願日が同一である“リール間の シート材料移送システムにおけるリール直径のゲージング方法および装置”（代 理人事件番号Ｎｏ．ＨＩＤ−１８６）という名称の出願シリアル番号０７／９２ ０，１１７号；本出願と出願が同一である“特にプリンタおよびプロッタ用のシ ート媒体移送システム”（代理人処理番号Ｎｏ．ＨＩＤ−１８１／１８２）とい う名称の出願シリアル番号０７／９２０，１１５号；および、本出願と出願日が 同一である“ストリップモードの熱転写式プリンタの部品とサブアセンブリ”（ ＨＩＤ−１８１／１８２）という名称の出願シリアル番号０７／９１９，６６６ 号である。上記の特許出願の記載内容の全てが参考文献として本明細書に引用さ れている。 発明の背景 ここに記載する発明は、モノクロおよびカラーイメージおよび記号（“イメー ジ”と総称する）の熱転写式プリントの方法および装置に関する。本発明は、特 に、行モードプリント、逐次（すなわちラスタ走査）モードプリント、およびベ クトル・モードのプロットとは異なる新規の“ストリップ”モードでの熱転写式 プリントの方法および装置に関する。本発明は、特に、カラーおよびワイド判の （例えば、１１インチ（約２８ｃｍ）以上の幅の）グラフィックイメージのプリ ントに特に有用である。 近年のカラーおよびモノクロのコンピュータすなわちディジタルプリント装置 は、代表的には行モードまたは逐次モードで、シート媒体に微細なドット、また はその他の微細な幾何学的構成でイメージ全体をプリントするマトリクスタイプ からなっている。行モードまたは逐次モードでのマトリクスプリントには、イン パクト式ワイヤドット、またはピンドット方式、（直接および熱転写）感熱方式 、インクジェット方式、および静電方式を含む多くのインパクト式、およびノン インパクト式プリント技術を利用できる。しかし、ここに開示する発明は、特に ワイド判の（例えは１１インチ（約２８ｃｍ）以上の幅の）イメージをプリント するマトリクス熱転写式プリンタに関するものである。公知の行モードのマトリ クス熱転写式プリンタ技術および公知の逐次モードのマトリクス熱転写式プリン タ技術をワイド判のプリントに適応させようとすると、後述の問題点および／ま たは欠点が伴うので、本発明は逐次モードのマトリクスプリントとも行モードの マトリクスプリントとも異なる新規のストリップモードのマトリクス感熱式プリ ントを提供するものである。感熱式プリント、ならびに逐次モードのマトリクス 感熱式プリンタおよび今日モードのマトリクス感熱式プリンタをワイド判のプリ ントに適用しようとした場合の問題点ならびに欠点を後述する。ベクトルモード のプロッタ、ならびにそのワイド判のカラープロットに伴う問題点および欠点も 後述する。 マトリクス感熱式プリンタは、プリントヘッドがシート媒体に直接接触する直 接式でもよく、または顔料、ワックス、樹脂、インク等（以下では“インク”と 呼ぶ）を含んだ熱で活性化するドナー転写媒体をプリントヘッドと受容媒体との 間に挿入し、感熱式プリントヘッドがドナー、もしくは転写媒体に接触して“イ ンク”がドット状にドナーもしくは転写媒体から受容媒体へと転写される転写式 でもよい。熱転写式ドナーもしくは転写媒体は熱活性化“インク”層を有する従 来の任意の薄膜でよい。説明を簡略にするため、このようなドナー、もしくは転 写媒体を“リボン”と呼ぶことにする。受容媒体は紙、プラスチック、マイラー 等の任意の適当な媒体でよい。 行モードのマトリクス・プリンタは行全体を一度にプリントする。慣習上、通 常はプリントされる媒体の幅方向である行方向、すなわち走査方向をＹ軸、もし くはＹ方向と呼び、これと直交の方向、すなわち媒体の長手方向、すなわち媒体 給送方向をＸ軸、もしくはＸ方向と呼ぶ。行モード・プリンタは、イメージがプ リントされる媒体の幅と少なくとも等しい幅を有し、プリントヘッドと媒体との それぞれの相対位置に完全な１行のイメージをプリントするいわゆる全幅のプリ ントヘッドを使用している。行モード・プリンタのプリントヘッドは代表的には 、常時固定状態に保たれ、各行のプリント語、またはプリント中に、媒体が媒体 の長手方向のＸ軸と平行にプリントヘッドに対して移動される。（あるいは、相 対運動が必要であるので、プリントヘッドを固定媒体に対してＸ軸に平行に移動 させてもよく、または、媒体とプリントヘッドの双方をＸ軸と平行に逆方向に移 動させてもよい。）このように、行モード・プリンタは、１行のイメージを一度 にプリントするため、プリントヘッドと媒体を相対的に移動させるために、プリ ントヘッドとプリントされる媒体とを相対的に移動させる。 逐次モード・マトリクス・プリンタ（すなわちラスタ走査プリンタ）は、プリ ントヘッドがＹ軸と平行に移動または走査される際に、ドットを行に沿って所望 の位置に逐次的にプリントする。逐次モードのマトリクス・プリンタは、イメー ジがプリントされる媒体の幅よりも大幅に短い長さ（Ｙ軸寸法）と、例えば１０ のドット分の幅のような多数のドット幅である幅（Ｘ軸寸法）とを有するいわゆ る浮動、もしくは走査プリントヘッドを使用している。浮動プリントヘッドは、 プリントヘッドが連続的に移動、もしくは走査される際にＹ軸と平行な行の逐次 的なプリントを行う。各行のプリントが終了した後、媒体はＸ軸と平行にプリン トヘッドに対して移動される。このように、逐次モード・プリンタはプリントヘ ッドと媒体とを２方向に相対移動させる。代表的には、プリントヘッドはＹ軸と 平行に移動され、媒体はＸ軸と平行に移動されるが、平床式のプリンタでは、媒 体は固定され、プリントヘッドがＸ軸とＹ軸の双方に平行に移動される。 行モードまたは逐次モードでプリントされた各行の幅は代表的には１０ドット 幅（Ｘ方向寸法）であり、幅の正確なドット数は特定のプリントヘッドによって 異なっている。米国特許明細書第４，８７０，４２８号（クワバラ他）および第 ４，６８８，０５０号（トゥサオ）は幅が多数のドット幅（Ｘ軸）であり、特に 感熱式プリントヘッドがＸ軸と平行に列で配列された加熱素子を有するプリント ヘッドを備えた逐次モードの感熱式プリンタの例を開示している。 行モードの感熱式プリンタの例は、米国特許明細書第４，８４３，４０８号 （タナカ）、第４，７０７，７０３号（トイダ他）、第４，５４２，９９７号（ マツシマ）、第４，５４０，９９２号（モテキ他）、第４，４４７，８１８号（ クラタ他）、および第４，０６７，０１７号（ダトーゾス他）に開示されている 。 逐次モードの感熱式プリンタの例は、米国特許明細書第５，０６３，３９２号 （カー他）（ピンドット・マトリクス、または感熱式、カラー）、第４，９４０ ，９９４号（ハーベルト他）、前記のクワバラ他の第４，８７０，４２８号、第 ４，８４４，６３２号（ミノワ）、第４，８０９，０１８号（ナカムラ他）、第 ４，７８９，８７３号（マツウラ）、第４，７５０，００７号（スズキ）、第４ ，７１２，１１５号（タツミ他）、第４，６９４，３０５号（シオミ他）、第４ ，６９２，７７４号（ナガシマ他）、上記のトゥサオの第４，６８８，０５０号 、第４，６４７，２３２号（コスタ）、第４，５７５，７３３号（ハットリ他） 、第４，５６３，６９２号（ナギタ他）、第４，５１７，５７３号（ヤナ）、お よび第４，０７０，６８０号（シェーリー）に開示されている。米国特許明細書 第４，４０３，８７４号（ペイン他）は、多数のプリントヘッドと、各プリント ヘッド毎に別個のリボンを備えた単一のリボン・カートリッジとを有するカラー ・プリンタを開示している。プリントヘッドとカートリッジは全て同一のキャリ ッジに装着され、このキャリッジは別のカラーで媒体の幅を横切ってプリントす るように逐次モードで移動される。 ベクトル・モードのプロットでは、イメージは一連のベクトルに変換され、プ リントヘッドと媒体は各ベクトルをプロットするために（Ｘ軸およびＹ軸と平行 な）２つの直交方向に同時に相対的に移動される。ベクトル・プロッタは代表的 にはペンのようなマーキング機具を使用するが少なくとも特許文献ではインクジ ェット式ベクトル・プロッタが提案されている。 ベクトル・モード・プロッタの例は、米国特許明細書第４，７９４，４０３号 （シーバー他）（フラットベッド、ペン式、カラー）、第４，６２１，４０３号 （アンダースン）（インクジェット式）、第４，５５４，５５６号（ヒラタ他） （インクジェット式、カラー）、第４，８８８，７１０号（ベンサム他）（ペン 式）、第４，７３４，７１６号（シルババーク他）（ペン式）、第４，５４７， ９６８号（パターソン）（ペン式、カラー）、上記のシェーリーの第４，０７０ ，６８０号（感熱式）、第３，９６８，４９８号（ウチヤマ）（フラットベッド 、インクジェット式）に記載されている。 前述のように、ワイド判のフル・カラーイメージをプリントまたはプロットす るために行モードおよび逐次モードのプリントおよびベクトル・モードのプロッ ト技術を応用、もしくは使用する際に問題点および（または）欠点が生ずること が、研究を促し、その結果、本明細書に開示するストリップモードのマトリクス プリントが開発された。ある種の問題点と欠点は種として熱転写リボンの装着、 位置決めおよび制御と、プリントヘッドの装着と、プラテンの構造とに関するも のである。更に、特定の問題点に解決策を適用する際のコストを節減することが 重要な要因であった。 熱転写式のプリント中に、プリントヘッド内の加熱素子が熱転写リボンに接触 し、プラテンによって担持されたシート媒体に対してリボンを押圧する。熱およ びある程度の圧力によって、プリントヘッドが起動し、リボンに含まれたインク がシート媒体に転写される。リボンとシート媒体は接触状態に保たれ、インクが 受容体であるシート媒体に転写されるのに充分な所定の最小“停止”時間だけ、 プリントヘッドによって熱が加えられる。行モードプリントでは、媒体は代表的 には、プリントヘッドがリボンを加熱し、シート媒体に対して少なくとも必要最 小限の停止時間だけリボンを押圧することができるような充分に遅い速度でプリ ントヘッドを通過するように連続的に移動され、逐次モードプリントでは、プリ ントヘッドは上記の速度で媒体に沿って連続的に移動される。代表的には、イン ク層が溶解し、インクがシート媒体に転写されるので、熱転写リボンは停止時間 中に受容体であるシート媒体に一時的に接着するので、シート媒体が移動すると 、この媒体とともに最初は熱転写リボンも移動し、その後で媒体とリボンが分離 される。 熱転写リボンと媒体の上記のような動きを行モード・プリンタに適応させるた めに、リール軸がプリントヘッドの反対側のＹ軸と平行になり、リボンが媒体の 幅全体にかかるように、熱転写リボン供給リールおよび巻き取りリールを配置す る必要があろう。転写リボンをこのように配置すると、リボン供給および巻き取 りリールの位置を決めることが困難であり、また、媒体の幅全体を横切ってリボ ン全体の広いスパンに亘って転写リボンを移動させ、制御することが困難であり 、現時点ではほとんど不可能であるため、ワイド判の行モードプリントでは問題 点が生ずる。このような幅広いリボンのコストも高価なものになろう。 異なるカラーのワイド様式のリボンを共通のプリントヘッドに隣接するプリン ト位置へと、また、このプリント位置外に移動させ、または、共通のプリントヘ ッドをリボンへと移動させる設計上の仕事は極めて困難であり、複雑であるため 、行モードのカラー熱転写式プリンタではリボンを制御することが更に問題とな る。更に、フル・カラープリントは異なるカラーの多数の転写リボン、またはワ イド判の単一の多色リボンが必要であるため、極めてコスト高になる。ワイド判 の単一の多色転写リボンを使用すれば、長いスパンのリボンをプリントヘッドの 近傍のプリント位置へと、また、プリント位置外へと移動させなければならない 問題（および／またはプリントヘッドを移動させなければならない問題）は解決 されるものの、このような多色リボン、特に幅広い多色リボンを使用することに は欠点がある。第１に、多色リボンは高価である。更に、従来のプリンタは多色 リボン全体をプリント中に割り出すので、その時点でプリントされていないカラ ーのリボン部分は使用されないままに、単にプリントヘッドを通過するように割 り出されてしまう。このように未使用部分が全く使用されずに無駄になったまま リボンを頻繁に再装填する必要がり、リボンのコストが高いので極めて高くつく か、または、後に使用するためにリボンの未使用部分を再度割り出す必要がある 。そのためには、リボンの未使用部分と、この未使用部分のカラーを識別する装 置と、双方向の割り出し装置が必要である。 行モードの熱転写式プリンタは、長さが媒体の幅と同じで、幅がプリントヘッ ドの幅と同じプラテンを使用する。プリントされる比較的ワイドなイメージの光 学的密度を均一にするため、シート媒体とプリントヘッドおよび介在する熱転写 リボンとの摩擦抵抗を軽減するためにできるだけ低い均一な接触圧を、プラテン のプリント長さ全体に亘ってプリントヘッドとプラテンとの間で維持しなければ ならない。このような均一な、できるだけ低い接触圧を達成するため、プリント ヘッドとプラテンとの距離は均一に保たれなければならない。その理由は、プリ ントヘッドとプラテンとの距離が変動するとプリント画質の変動をきたすことが あるからである。プラテンは二次元に延びているので、すなわち、Ｘ方向に延び た１０個の加熱素子を有するプリントヘッドを収容するための相当なＸ方向寸法 と、媒体の幅と同じ長さであるＹ方向寸法を有しているので、プリントヘッドと プラテンとの位置合わせおよび間隔付けの双方または一方の許容差を保つことは 、現在の製造技術では可能であるとしても、コストが高く、且つ困難である。 逐次モードのプリンタでは、ワイド判の熱転写式プリントで行モード・プリン タに伴う上記のリボン制御の問題は回避されるであろう。何故ならば、前述した ように逐次モード・プリンタは行方向（Ｙ軸）では、例えば線形の、単一の加熱 素子幅の配列では、代表的には約０．００２５インチ、すなわち０．６４ｍｍで ある加熱素子一つ分、または数個分と極めて狭いが、幅（Ｘ方向）は代表的には 、例えば約０．２インチ、すなわち５ｍｍの加熱素子１０個分の広いプリントヘ ッドを使用しているからである。しかし、行モードの熱転写式プリンタの場合と 同様に、逐次モードの熱転写式プリンタの場合も、長さがプリントされる媒体の 幅と等しく、幅がプリントヘッド幅と等しいプラテンを使用しているので、プリ ントヘッドとプラテンとの間の距離の変動に関しては行プリンタと同様の問題が 生ずるであろう。 公知の熱転写式プリンタ技術をワイド判のプリントに応用しようとする際の別 の問題点は、加熱素子が熱転写リボンと接触し、このリボンをシート媒体と、プ ラテンに対して押圧するように（またはシート媒体に直接接触するように）し、 同時に前述のように加熱素子とプラテンとの均一な距離を保つように、感熱式プ リントヘッドを従来のプラテンに装着することが困難であることにある。現在市 販されている感熱式プリントヘッドの全てではないが、大部分の底部は平坦では なく、加熱素子はプリントヘッドの底部の、突出部から間隔を隔てた一つの縁部 の近傍に実装されている。その結果、一般に、プリントヘッドの底部がプラテン と接触しないように、平坦なプラテンのプラテン接触面に対して角度を以てプリ ントヘッドを実装するか、ローラ形のプラテンを使用することが必要である。ワ イド判のプリントで平坦なプラテンの近傍に単数または複数個の感熱式プリント ヘッドを上記のように実装することは極めて困難であり、一つの長いプリントヘ ッド（または隣接する多数の短いプリントヘッド）と単一のローラ形プラテンと の距離を均一に保つことは極めて重要である。 フル・カラープロット用のベクトル・モード・プロッタにも問題がある。イメ ージの各行はベクトルプロットされているので、全てのベクトルをプロットする ためには、シート媒体はプリントヘッドを通って双方向に複数回通過しなければ ならない。正確なプロットを行うためにはシート媒体とプロットヘッドの極めて 精密な位置合わせが保たれなければならないので、シート媒体の駆動機構がシー ト媒体をきつく締めつけることがあり、代表的な用例ではシート媒体に窪み、も しくは送り穴が作成されて、これらがスプロケット・ホイール駆動の構造と位置 合わせされる。しかし、複雑なプロットおよびカラープロットにはプリントヘッ ドの多数回の通過が必要であるので、通過回数が増すとともにシート媒体と、そ の駆動機構との位置合わせが損なわれる恐れがあり、駆動機構がシート媒体を破 く場合がある。更に、特にカラープロット、およびサイズが大きく、比較的複雑 なプロットの場合、ベクトル・モードプロットは逐次モードのマトリクスプリン トと比較して極めて緩速である。しかし、同等のコストの装置では、ベクトル・ モードプロットの描画画質は一般に行モードまたは逐次モードでプロットされた 描画よりも優れている。 全幅の行モード・マトリクスプリンタ、逐次モードのマトリクス・プリンタ、 およびベクトル・モードのプロッタに伴う前述の問題点がなく、同時に、狭いイ メージと広いイメージ、および簡単なイメージと複雑なイメージの双方とも、高 画質のモノクロ、およびカラープリントまたはプロットが行われるグラフィック イメージのプリント（またはプロット）方法と装置が必要である。 発明の大要 ここに開示する発明の目的は、比較的低い装備コストで、比較的簡単に、特に 高画質の、また、特に処理能力が高いワイド判のカラーおよびモノクロイメージ をプリント、またはプロットする方法と装置を提供することにある。 本発明は行モードプリントおよび逐次モードプリントとは異なる新規のストリ ップモードのマトリクスプリントによる熱転写式プリントの方法と装置を提供す るものである。本発明のストリップモードプリントは前述の双方の欠点を伴うこ となく逐次モードと行モードのプリントの双方の属性を利用しているものの、本 発明によって、イメージが逐次的に印刷されるのでもなく、行全体が一時にプリ ントされるのでもない。新規のストリップモードでのプリントはワイド判のモノ クロ・マトリクスプリント用の、また、ワイド判のマトリクス・カラープリント 用の行モードおよび逐次モードの熱転写式プリンタと、ベクトル・モードのプロ ッタの上述の問題点と欠点を解決するものである。 ここに開示する本発明のストリップモードプリントは、ワイド判の熱転写式プ リント、およびワイド判の熱転写式カラープリントに伴う前述の問題、すなわち 、感熱式プリントヘッドとプラテンとの位置合わせと、相互間隔とを保持し、感 熱式プリントヘッド（単数または複数）を実装することに関連する問題点、およ び熱転写リボンの装着と制御の問題を認識し、且つ、これらの問題を本明細書に 開示する方法で解決できることを認識することに基づいている。二次元の許容差 よりも一次元の許容差を制御するほうが容易であるという特別な認識によって、 極めて狭いプラテン接触面と、これに適合するプリントヘッドの実装方法が研究 された。 本発明に従った熱転写式ストリップモードプリントは、複数個の加熱素子が全 長と、狭い全幅とを有し、細長く狭い配列で配置された、長さが幅よりも長い感 熱式プリントヘッドを使用している。配列の狭い幅方向はＸ軸と平行に配され、 幅よりも長い配列の長手方向はＹ軸と平行に配されている。従って、プラテン接 触面のの“Ｘ方向寸法”を極めて狭くすることができる。“Ｙ軸”と“Ｘ軸”の 意味はプロッタおよびプリンタで用いられる従来と同じ意味である。プリントさ れるイメージは加熱素子の配列の長さに達する幅のストリップへと区分され、各 ストリップは行に区分される。推奨実施例では、イメージはストリップ毎に、プ リントされる。すなわち、ストリップの全ての行がプリントされ、次にプリント ヘッドが別のストリップでプリントするように位置付けされる。 プリントがなされる媒体は第１の軸と平行な第１の寸法と、第２の軸と平行な 第２の寸法を有している。代表的なプリンタとプロッタでは、第１の軸はＸ−Ｙ 座標系のＹ軸であり、第２の軸はＸ−Ｙ座標系のＸ軸である。加熱素子アレイの 長さと幅はそれぞれ、媒体の第１と第２の寸法よりも大幅に短く、また、本発明 に従って、加熱素子配列の長さは、逐次モード・プリンタのように第２の軸（Ｘ 軸）と平行に延びるのではなく、第１の軸（Ｙ軸）と平行に延びている。 例えば、本発明に従って導入された感熱式プリントヘッドは、加熱素子のわず か一個、または数個幅分の極めて狭い幅と（例えば０．００２５インチ＝約０． ６４ｍｍ）、（Ｙ軸と平行な）より長い長さ（例えば約１インチ＝約２．５ｃｍ から約４インチ＝約１０ｃｍまで）を有している。 これに対応して、本発明の実施例に従ったストリップモードプリントでプリン トされるストリップの最大幅は、約４インチ（約１０ｃｍ）までの幅になる。従 って、プリントヘッドと、（使用される場合は）転写リボンと、媒体とが押圧さ れるプラテンの接触面はほほ一次元の面になり、それによってこの接触面を長い 距離に亘って実質的に平坦に保ち易くなる。本発明に従った感熱式プリントヘッ ドに、プラテンの長さ（Ｙ軸）と平行に延び、しかもＹ方向には比較的短い加熱 素子を実装することによって、比較的長いＹ軸の距離に亘ってプリントヘッドと プラテンとの間隔を均一に保つという上記の問題点が解決される。 更に、プリントヘッドの長さ（Ｘ軸）をプリントされる媒体の幅に対して比較 的短くすることによって、幅が比較的狭い転写リボンを使用できるようになる。 更に、Ｙ軸と平行に延びた加熱素子をプリントヘッドに実装することによって、 リボン供給および巻き取りリールの軸をＹ軸と平行にして転写リボンを装着する ことが可能になり、それによって幅広い転写リボンの制御と装着に関する前述の 難点が解消される。 ストリップモードプリントでは、プリントされるイメージを表すデータは、プ リントされる媒体の第１軸（Ｘ軸）と平行な長手方向寸法を各々が有する複数個 のストリップへと配列される。ストリップのＹ軸方向の長さは感熱式プリントヘ ッドの加熱素子配列の長さ以下である。すなわち前述のように約４インチ（約１ ０ｃｍ）までである。ストリップの少なくとも一つの長さは加熱素子配列の長さ に等しい。プリントされるイメージの各ストリップを表すデータは、各々が加熱 素子配列の幅と等しい媒体の第２軸（Ｘ軸）と平行な幅と、ストリップの長さま での第１軸（Ｙ軸）と平行な長さを有している。 プリントヘッドと媒体とは、プリントヘッドが、プリントされるストリップに 対応する媒体の所望位置の近傍にくるように相対的な位置に相対移動される。プ リントヘッドはイメージのそれぞれのストリップにイメージの各行を熱転写式に プリントするように構成されている。例えば、イメージの第１行目がイメージの 第１のストリップの所望位置にプリントされ、次に、プリントヘッドと媒体は、 プリントヘッドがイメージの別の行がプリントされる媒体の別の位置の近傍にく るような相対位置に反復して相対移動され、プリントヘッドはイメージがプリン トされるまで、シート媒体のそれぞれの他の位置にイメージのそれぞれの別の行 をプリントするように構成されている。 所定サイズの媒体の全幅に亘ってプリントするために、部分的な長さを有する 単数または複数のストリップ、すなわち加熱素子配列の全長よりも長さが短いス トリップにプリントすることが必要になることがあり、このようなストリップは 一般的には媒体の縁部（単数または複数）の近傍にプリントされよう。 本発明の方法と装置では、モノクロとカラーの双方の熱転写式ストリップモー ドプリントについて、イメージはストリップ毎にプリントされる。すなわち、プ リントヘッドとシート媒体とは、プリントヘッドを所定のストリップ内に位置付 けるために相対移動され、次に、プリントヘッドとシート媒体とは、プリントヘ ッドを別のストリップ内に位置付けるように相対移動され、以下同様である。更 に、プリントヘッドは、これを所望のストリップ内に相対的に位置決めするため に、プリントされる媒体に対して第１軸（Ｙ軸）と平行に移動され、媒体はプリ ントヘッドを相対的に位置決めするためにプリントヘッドに対して第２軸（Ｘ軸 ）と平行に移動される。 好ましくは、熱転写媒体、すなわちリボンが備えられ、プリントヘッドがリボ ンから受容媒体へと“インク”を転写させることによってプリントが行われる。 リボンを節約するため、プリントヘッドが能動プリント位置にある場合に、リボ ンはリボン給送リールからプリントヘッドを通る分だけが前送りされる。 異なるカラーの複数のリボン、または一つのリボン部分を必要とする熱転写式 カラープリントの場合は、いくつかの理由からストリップモードプリントが複数 の、異なるカラーのリボンを使用することが有用である。リボンのスパン長さは 比較的狭い。すなわち、（約４インチまでの）ストリップの幅とほぼ等しい幅で あるにすぎない。転写リボンのリールは、プリント用にその軸がＹ軸と平行であ るように位置付けされているので、転写リボンを収容するカセット、もしくはカ ートリッジは、プリントヘッドの、スペースを利用することがより容易である側 面に蓄積し、そこから交換できる。このような構成によって更に、キャリッジと キャリッジの運動のためだけにキャリッジの進行経路内に、またはその近傍に位 置している蓄積機構との間でカセットを移送するため、プリントヘッドが実装さ れているキャリッジをプリントのためにプリントヘッドが移動される同じＹ軸の 経路に沿って移動させることができる。 本発明に従ってカラーイメージをマトリクスプリントする方法は、プリントさ れるイメージを表すデータを前述のように複数のストリップと行とに構成するだ けではなく、プリントされるイメージを２色、またはそれ以上のカラーに分離し て、分離された各色のイメージのそれぞれの部分の熱転写式プリントによってカ ラーイメージがプリントされるようにする。感熱式プリントヘッドが使用され、 前述のような方向付けにされる。異なるカラーの複数の部分を有する多色熱転写 リボンを使用してもよいが、異なるカラーの複数の熱転写リボンを使用する方が 好ましい。プリントヘッドは前述のようにプリントされる媒体に対して方向付け され、加熱素子配列の長手方向は第１軸（Ｙ軸）と平行に延びている。プリント ヘッドはカラーイメージをプリントするための多色リボンまたは異なるカラーの 複数のリボンの選択された一つから選択されたカラー（単色、または多色）のイ メージの選択された行を熱転写式にプリントするように構成されている。 プリントされる媒体にイメージをマトリクスプリントするための本発明に従っ た装置は、前述のように媒体に対して方向付けされた前述の感熱式プリントヘッ ドと、プリントヘッドを複数のストリップの各々に位置付けするため、プリント ヘッドと媒体とを第１軸（Ｙ軸）に対して相対的に移動し、且つプリントヘッド をストリップ内の複数の行の各々の近傍に選択的に位置付けするため、プリント ヘッドと媒体とを第２軸（Ｘ軸）に対して相対的に移動する装置と、ストリップ 内の選択された行を熱転写式にプリントするための感熱式プリントヘッドがそれ ぞれの行の近傍にあるときに、このプリントヘッドがプリントされるイメージの それぞれの部分を前記のそれぞれの行にプリントするようにさせる装置、とから 構成されている。 本発明に従った、プリントされる媒体にカラーイメージをマトリクスプリント するための装置は、イメージをマトリクスプリントするために前述の装置と、異 なるカラーの複数部分を有する多色熱転写リボン、または好ましくは異なるカラ ーの複数個の熱転写リボンと、分離されたカラーのそれぞれのカラーでイメージ のそれぞれの部分を熱転写式にプリントするとカラーイメージがプリントされる ように、プリントされるカラーイメージを２色またはそれ以上のカラーに分離す る装置、とから構成されている。 熱転写式マトリクス・カラーストリップモードプリントのための好ましい方法 と装置では、異なるカラーの複数個の熱転写リボンが使用され、プリントヘッド は第１の熱転写リボンから第１のカラーのイメージの選択された行を熱転写式に プリントして、第１のカラーのイメージの全行をプリントするようにされ、次に 、プリントヘッドは別の熱転写リボンから別のカラーのイメージの選択された行 を熱転写式にプリントして、全カラーのイメージの全行をカラー毎にプリントす るように構成されている。異なるカラーの別個のリボンを用意する方が好ましい が、その理由は、その方がプリント中に、特に単色でのプリント中に単一の多色 リボンよりもリボンを節約でき、より多様なカラーで、また、特殊なカラーでの プリントが可能であるという利点を備えているからである。 本発明の実施例では、プリントヘッドがプリントしていないときに、プリント ヘッドがプリントされる媒体から間隔を隔てた非プリント位置へと移動され、プ リントヘッドと媒体とが相対的に移動されるが、プリントヘッドが非プリント位 置にあるときには熱転写リボンは移動されない。 熱で活性化される複数の転写リボンを使用する場合は、所定の転写リボンは所 定条件に応動して蓄積機構から感熱式プリントヘッドに対してプリント位置へと 自動的に移送される。前記の特定条件とは、未使用のリボンがその時点で使用中 のリボン供給リールに僅かしか、あるいは全く残っておらず、または所定のカラ ーのプリントが終了したことが検出された状態である。 ほぼ一次元の面である比較的狭く、弾性の接触面を有する固定プラテンが備え られている。プラテンの幅は加熱素子配列の全体幅の約２倍でよい。 更に、プリントヘッドが間にある媒体と、間にある熱転写リボンとを通してプ ラテンに対して所定の接触圧で、また、双方が交差連結することがないように２ 方向の余裕度、すなわち縦揺れと横揺れを伴ってプリントヘッドを弾力的に押圧 するプリントヘッド支持体も備えられている。 媒体がプリントヘッドから下流に（正の“Ｘ”方向）漸進する際に媒体の摩擦 抵抗を軽減し、媒体の正確な位置合わせを保持する構造が備えられている。更に 、プリントヘッドを異なるストリップ内に正確に位置付けするＹ軸駆動システム が備えられている。 プリントヘッド（およびその支持体）はＹ軸駆動システムによって第１軸（Ｙ 軸）に平行に移動されるキャリッジに実装されている。キャリッジにはプリンタ 制御装置の一部も実装され、この制御装置はプリントヘッドの加熱素子の加熱、 プリントヘッドの昇降および転写リボンの制御を含む、キャリッジに実装された 素子による機能を制御するための素子を備えている。このような部品を移動する キャリッジに取付けることによって、キャリッジに必要な接続線の数が縮減され 、そうしない場合に多数の相互接続ケーブルを経てシステムに進入していた干渉 とノイズが大幅に低減される。このような少ない接続線によって、接続用に同軸 シールドケーブルを使用することが可能になる。 本発明に従って異なる種類の媒体にプリントができる。典型的には、このよう な媒体はこれまで記載しているようなシート媒体である。ここでシート媒体（単 数または複数）と呼ぶことはこれに限定することを意味するものではなく、本発 明に従ってプリントできる異なる種類の媒体をも含むものである。 本発明の利点 本発明に従ったストリップモードのマトリクスプリントによって、行および逐 次モードのマトリクスプリント速度と匹敵し、ベクトル・モードのプロッタのプ ロット速度よりも大幅に迅速なプリント速度で優れた画質のワイド判の、モノク ロおよび・フルカラーのグラフィックイメージが得られる。 より詳細には、本発明によって前述の、また、後述する利点を含め、行および 逐次モードのマトリクスプリントと比較して多くの利点を備えている。本発明に 従ったストリップモードプリントによって、行および逐次モードプリントとほぼ 同じ処理能力が得られ、しかもコストは同程度である。その理由は、ストリップ 内にプリントヘッドを正確に位置決めするために必要な正確なＹ軸駆動（前述） は逐次Ｙ軸駆動と比較してそれほどコスト高にはならず、しかも、行モード・プ リンタに必要な前幅プリントヘッドのコストよりも低コストであるからである。 本発明に従ったストリップモードプリントによって、一般に逐次モードまたは行 モードの熱転写式プリンタよりもプリントの均一性が高くなる。その理由は、ス トリップモードの行幅は逐次モードまたは行モードの行幅よりも大幅に狭いので 、一つの広い行と次の行の隣接するエッジの間だけにより多くのエラーが集中し ないので、行間のエラーは少なくなり、プロット全体にわたって均一に分布され るからである。熱転写式カラー・プリンタと比較した利点については、ストリッ プモードの熱転写式プリントによって、前述の理由で逐次モードおよび行モード のプリンタでは不可能であった優れた画質の、位置合わせが良好な、ワイド判の カラープロットをプリントすることができる。ストリップモードのプリントによ って、比較的狭いリボンのカセットを、リボン・リールをＹ軸と平行にしてプリ ントヘッド上部のプリント位置に位置付けすることができ、それによって前述の ように多数のカセットを能動プリント領域の側面の外側に蓄積することができる ので、プリントヘッドが実装されているキャリッジをその進行の終端部に移動す るだけで、カセットをキャリッジから蓄積位置に、また、その逆方向に容易に移 送することができる。本発明に従った熱転写式ストリップモードプリントによっ て可能になった、カセットの蓄積と移送が容易であるという特徴により、使用で きるカラーと、実行できるプリント手順と、使用できるプリント媒体の種類の多 様性が大幅に増し、これらの全てはハードウェアではなくソフトウェアによって 処理できるので、変更と調整が容易である。異なるカラー用に異なるリボンを使 用できることによって、前述の理由により単一の多色リボンと比較してコストも 節減できる。 図面の簡単な説明 本発明を添付図面で図示するが、これらの図面は例示目的であり、限定される ものではなく、同一の、または対応する部品には同一の参照符号を付してある。 第１図は、本発明に従ってストリップ内にイメージをプリントするための本発 明の熱転写式プリント装置の左側からの斜視図であり、装置のキャビネットは破 線で示してあり、プリントされる媒体の供給ロールと、媒体ハンガと、媒体カッ タと、相互接続配線の一部は省略してある。 第２図は第１図の装置によってプリントされた完成した完全イメージである。 第３図Ａ−第３図Ｅは第２図のイメージの一部を示し、第２図のイメージのス トリップモードプリントの手順を示している。 第４図はキャビネットと、リボン・カセット蓄積機構と、移送システムとを省 略した第１図の熱転写式プリント装置の右側から見た正面斜視図である。 第５図は第４図に示した熱転写式プリント装置の右側から見た後部斜視図であ る。 第６図は感熱式プリントヘッドと、プリントヘッド支持体の一部と、プラテン の一部と、シート媒体がプリントヘッドとプラテンとの間を通った状態のシート 媒体ロールの一部と、シート媒体とプリントヘッドとの間を通った転写リボンの 一部と、Ｘ軸ガイド・ローラの一部とを示した第１図の装置の一部の右側から見 た拡大斜視図である。 第７図はプリント位置まで下降されたプリントヘッドを示した、第１図に示し たプリント装置のプリントヘッド部分の左側から見た後部斜視図である。 第８図は上昇した、非プリント位置にあるプリントヘッドを示した、第７図と 同様の後部斜視図である。 第９図は第７図に示したプリントヘッドの支持構造の後部透視図である。 第１０図は第７図−９図に示した支持構造とプリントヘッドの第９図の１０− １０線に沿った断面図である。 第１１図はプリントヘッド上昇機構を示した、プリントヘッドが下降したプリ ント位置にある第１図に示したプリント装置のプリントヘッド部分の右側から見 た正面斜視図である。第１２図はプリントヘッドが上昇した、非プリント位置に ある第１１図と同様の正面斜視図である。 第１３図は第１図に示した装置の、第１図の１３−１３線に沿った断面図であ る。 第１３図Ａは第１３図に示したプラテンの上部の拡大断面図である。 第１３図Ｂはプラテンの別の実施例の上部の、第１３図Ａに示したと同様の拡 大断面図てある。 第１４図は第１図に示した装置の、第１図の１３４−１４線に沿った断面図で ある。 第１５図は第１図のプリント装置のＸ軸駆動システムの一部を形成するＸ軸ガ イドホ・ローラの一つと、そのハウジングの破断斜視図である。 第１６図は第１図のプリント装置の熱転写リボン・カセットと、リボン駆動シ ステムの、第４図の１６−１６線に沿った横断面図である。 第１７図は転写リボン・カセットを蓄積し、それぞれのカセットをその蓄積位 置とプリント位置との間で移送するためのシステムの３つの実施例を示し、更に 媒体カッタ、媒体ハンガおよびプリントされるシート媒体のロールを示した第１ 図のプリント装置の概略図である。 第１８図はリボン・カセット蓄積および移送システムのタレットの右側（カセ ット側）の正面図である。 第１９図はリボン・カセット蓄積および移送システムのタレットの左側（駆動 側）の正面図である。 第２０図はリボン・カセット蓄積および移送システムのタレットの正面端部の 正面図である。 第２１図Ａはタレットからプリントキャリッジへとカセット移送動作が開始さ れる時点での、プリントキャリッジとタレットとの相対位置を示した、プリント キャリッジとタレットの一部の側面図である。 第２１図Ｂは移送動作中のプリントキャリッジ上のカセット装着部材と、タレ ットとの相対位置を示した、第２１図Ａと同様の側面図である。 第２２図は第１図のプリント装置用のシステム制御装置の構成図である。 第２３図は第２４図に流れ図で示したトップレベルの動作ルーチンに従った、 図２２のシステム制御装置におけるデータの流れを示したデータの流れ図である 。 第２４−２８図は第１図に示したプリント装置の動作を示した流れ図であり、 各図中、 第２３図はトップレベルの動作ルーチンの流れ図である。 第２５図プロット受容サブルーチンの流れ図である。 第２６図はプロット・データを描画リスト・サブルーチンにパージングするサ ブルーチンの流れ図である。 第２７図は描画リストをビット・マップにラスタ表示するサブルーチンの流れ 図である。 第２８図はプリントストリップビット・マップ・サブルーチンの流れ図である 。 好ましい実施例の記載 片モード印字／熱印字ヘツド 本発明（図１）に係るプロツトもしくは印字装置２５は、熱印字ヘツド２８を使 用して上述した片印字モードでシート媒体上に像を印字する（図４、６および１ ０−１２）。Ｘ−Ｙ座標システムに関して、慣用のプロツト技術によつて図に示 されるように、Ｙ−軸は、ラインもしくはスキャン方向に、すなわち、シート媒 体の幅方向に平行に延出し、そしてＸ−軸は、これに直角に、すなわちシート媒 体の長さもしくは送り方向に延出している。シート媒体２７は、紙、プラシチツ ク、マイラーなどであつてもよい。熱印字ヘツド２８は、発熱素子の構成および 作用に関するかぎり、慣用のものであつてもよいが、発熱素子が、プリンターの 軸に関してレイアウトされる点については慣用のそれと異なる。 図４および図６を参照して印字ヘツド２８の大きさは、長さ（Ｙ−軸）および幅 （Ｘ−軸）においてシート媒体２７の幅（Ｙ−軸）および幅（Ｘ−軸）より実質 的に小さい。図１０を参照して、熱印字ヘツド２８は、発熱素子３０のアレイ２ ９を備え、この発熱素子３０は、Ｙ−軸に平行に延出する全長“Ｌ”およびＸ− 軸に平行に延出する全幅“Ｗ”を備える。上で指摘したように、印字ヘツド２８ は、発熱素子３０の長く延びたアレイ２９が、Ｙ−軸に平行に且つシート媒体の 幅に平行に延出する状態で、アレイＸ−Ｙ座標システムに且つシート媒体２７に 関して向けられる。それは、慣用のマトリクスプリンターで設計される方法と異 なる。 図２および３Ａ−３Ｅに示された像２６およびその部分を参照して、本発明に従 う片モード印字において印字ヘツド２８（図２および３Ａ−３Ｅに示されず）は 、印字ヘツド２８を位置するためＹ−軸に平行に移動して片３４−３８を印字す る。各々の片は、アレイ２９の長さＬまで幅を有する。またシート媒体２７は、 印字ヘツド２８を位置するためにX−軸に平行に移動してラインに印字する（図 示せず）各々のラインは、アレイ２９の幅Ｗに等しい幅を有する。シート媒体２ ７の特定の幅およびアレイ２９の特定の長さＬに依存して、印字プリント装置２ ５は、媒体の全幅を印刷するためにシート媒体２７のいずれか一方もしくは両方 の縁で１つ以上の部分長片３８を印字できる。図３Ａ−３Ｅに示されたシーケン スにおいて、唯一部分幅片３８が印字される。 印字ヘツド２８およびシート媒体の各々のＸ−軸位置に対して印字ヘツド２８に よつて印字される片の各々のラインの長さＬは、全幅印字されるラインに反して 、シート媒体２７の幅より実質的に小さい。ラインモード印字ヘツドでは媒体の 全幅に実質的に延出する。また、各々のラインの長さＬは、印字ヘツドおよび媒 体の各々の相対的なＹ−軸位置に対してシリアル印字ヘツドによつて印字される 像の部分長よりかなり長い。その長さ、典型的に１０インチ以上である。いずれ の片で印字装置２５によつて印字される像の各々のラインの幅は、マトリツクス シリアル印字に対して唯一もしくはいくつかの要素よりワイドである、その幅は 、発熱素子ワイドの１０倍である。 好ましい実施例において、熱アレイ２９（図１０）は、リニアアレイであり、そ のアレイは、それぞれ、１つの発熱素子ワイド（Ｘ−軸）および３００もしくは ４００ＤＰＩ印刷に対して１ｍｍにつき１２もしくは１６の７６８もしくは５１ ６発熱素子長（Ｙ−軸）を有する。典型的な発熱素子３０は、直径約０．００２ ５インチ（約０．０６４ｍｍ）を備え、且つ直径約０．０２５インチ（約０．６ ４ｍｍ）を有するガラスビードで覆われている。しかしながら、アレイ２９の長 さは、約１インチ（２．５４ｃｍ）から約４インチ（１０２ｃｍ）のラフな範囲 である。熱アレイ２９は、現在好ましいリニア（１発熱素子より広い）もしくは 約１０発熱素子までのより広い数発熱素子幅、例えば約０．２５インチ（約６． ４ｍｍ）であつてもよい。アレイ２６の幅は、プラテンとの接触表面がいかに平 に維持されるかに依存する。アレイ２９の幅が増加するにつれて、プラテンとの 接触を平に維持することがより困難になる。熱印字要素の技術は、通常のもので あり、且つこのパラグラフに記載されたタイプの熱印字ヘツドは、京セラ社（日 本、京都）から得られる。しかしながら、印字ヘツド２８の発熱素子の最終回路 の位置は、印字ヘツド２８の機械的な取付を容易にするための通常の熱印字ヘツ ドに比べて修正される。発熱素子３０の熱制御は、以下に記載される。 好ましい実施例において、像２６（図２）は、紙片ごとに印字される。すなわち 、１つの片、たとえは片３８を規定する像２６の全ての線は、他の片が印字され る前に印字される。カラー像を印字するための好ましい実施例において、像は、 一度に１つの色で、片ごとに印字される。すなわち、全ての片は、ある片が他の 色に印字される前に１つの色で印字される。 図３Ａ−３Ｅに示された本発明に従う印字の例において、シート媒体２７は、Ａ 寸法（図では縮小して示す）であり、且つ４つの長さ片３４−３７を有し、各々 は約４８ｍｍ（約１、９インチ）の幅を有し、且つ１つの部分長の片３８は、シ ート媒体２７の左縁に近接する。同様に、印字ヘツド２８は、上述の寸法のアレ イを有し、５つの全幅片と１つの部分幅片は、Ｂサイズ図面を印字するため、８ つの全幅片と１つの部分幅片は、Ｃサイズ図面を印字するため、１１の全幅片と １つの部分幅片は、Ｄサイズ図曲を印字するため、１６の全幅片と１つの部分幅 片は、Ｅサイズ図面を印字するために必要である。 本発明に従う片モード印字にとつて、相対運動が、印字ヘツド２８とシート媒体 ２７との間で２つの直角方向に必要とされる。上述したように、通常それらの方 向は、シート媒体２７の幅に沿つてＹ−軸に平行であり、且つ媒体２７の長さに 沿つてＸ−軸に平行である。好ましい具体例において、印字ヘツド２８は、媒体 に対してＹ−軸に平行に前後に移動し、且つ媒体２７は、印字ヘツド２８に対し てＸ−軸に平行に前後に移動する。表現を明確に且つ容易にするために、前方方 向において印字ヘツド２８を通る媒体２８の動き（媒体２７の底部４０から上部 ４１）は、“下方”もしくは正の“Ｘ”として表されるであろう、また対向方向 における媒体２７の動きは、“上方”もしくは負の“Ｘ”として表されるであろ う。 使用される特定の印字ヘツド２８に依存して、印字ヘツドおよびシート媒体２７ は、 線から線へ互いに関してインデツクスされ、そこに印字するに十分な時間各々の 線に位置し、もしくは典型的に印字ヘツド２８およびシート媒体２７は、各々の 線で望ましい印字を行う速度でＸ−方向に互いに関して連続的に移動され、且つ 次に片から片へＹ−方向へインデツクスされる。また、印字ヘツド２８およびシ ート媒体２７が、Ｘ−方向に互いに関してインデツクスされまた、Ｘ−方向に互 いに関して連続的に移動されるいずれの場合でも、印字されるべき像の部分がな い線を越えてＹ−方向におよびＸ−方向に互いに関して連続的な相対運動になる かもしれない；印字されるべき像の部分がない連続した線の群の場合、印字ヘツ ドは、持ち上げられもしくは非印字位置までシート媒体を離して移動していずれ もダメージなしに印字ヘツドおよびシート媒体間をより速い相対運動を行い、且 つ印字ヘツドが非印字位置に持ち上げられる時印字ヘツドを通らないようにして 熱転写リボンを保護する。 本発明の方法に従う片モード印字の好ましい実施例において、印字ヘツド２８は 、図に示された具体例においては部分片３８である最も左の片に位置され、且つ シート媒体２７は、印字ヘツド２８に関して負の“Ｘ”方向である上方へ移動さ れ印字ヘツド２８を媒体２７の上部反０に位置させる。媒体２７は、次に片３８ の像２６の全部が、印字され且つ印字ヘツド２８が、媒体２７の底縁４１に達す るまで正の“Ｘ”方向である下方に移動される。それによつて、図３Ａに示され た像の部分がを印字される。次に媒体２７は、上方方向（−“Ｘ”）に移動され て媒体２７の上部４０に印字ヘツドを再位置させ、そして印字ヘツド２８は、全 幅 片３４に近接してそれを位置するようにインデツクスされる。印字ヘツドをイン デツクスすることおよびシート媒体を移動することは、ある順にもしくは同時に んあされる。媒体２７は、次に印字ヘツド２８が媒体の底端４１に達するまで図 ３Ｂおよび３Ｃに示されるように片３４を印字する間印字ヘツド２８に関して下 方（＋“Ｘ”）に移動される。次に媒体２７が、上方方向（−“Ｘ”）に移動さ れ媒体２７の上部端４０に印字ヘツドを再位置させ、そして図３Ｄは、上述した ように印字され、その後媒体２７は、移動され媒体２７の上部端４０に再位置さ れる。そして印字ヘツド２８は、次の全幅片３６にそれを位置するようにインデ ツクスされる。片６が、印字され、その後印字ヘツドが片３７を印字するように インデツクスされる。図３Ｅは、印字される片３８と３４−３６を備えた像２６ を示し、且つ像の最後の部分が片３７に印字される。 シート媒体の移動、印字ヘツドのインデツクスおよび上述の印字の特定なシーケ ンスおよび印字ヘツドを他の片にインデツクスする前の各々の片における印字ヘ ツドの開始および停止点は、臨界ではない。他のシーケンスおよび開始点および 停止点が、使用されることもできる。例えば、シート媒体２７は、移動されて片 ２７の印字を開始するための上部端４０よりもシート媒体の底端４１に印字ヘツ ドを位置させ、そして媒体２７は、片の印字の間印字ヘツドに関して上方（−“ Ｘ”）に移動させてもよい。熱転写リボンを使用するプロツト装置の場合、直接 の熱システムに対抗して、さらに種々の変形は、制限される。以下により詳しく 記載されるように、熱転写リボンシステムが、設けられ、そこにおいて転写リボ ンは、供給リールから巻き上げスプールに媒体２７の動きの方向と同じ方向へ移 動する。それ故に、他の変形の現実化は、印字の間どちらが移動するかといつた 媒体２７もしくは印字ヘツド２８の移動と共に転写リボンの座標移動に依存する 。その結果、転リボンは、媒体２７もしくは印字ヘツド２８と同じ方向へ移動す る。 印刷装置 図１および４は、片モード印刷用の印字装置２５を示すが、説明を明瞭および容 易にするためにワイヤの幾つか、印字される媒体、媒体供給ロール４５のような ある部品、メデイアハンガー４６およびメデイアカツター４７は、示されていな い。しかしそれらの部品は、図１７に図式的に示される。リボンカセツト収納部 および移送システム７００Ａは、現在使用されているリボンカセツトを除いて図 ４に全て示されていないで図１および１７に図式的に示される。媒体２７は、Ｘ −軸駆動システム６８によつてＸ−方向へ印字ヘツド２８を通り越して引き出さ れる。それは、図３Ａ−３Ｅと関連して上述される。印字ヘツド２８は、Ｙ−軸 駆動システム６４によつてＹ−方向へ移動される印字キャリツジ６２に設けられ る（図１）。 図１および１７を参照して、印刷装置２５は、図１のブロツクとして示されるデ イスプレイ５２およびキーパツド５３を含む前方パネル５０を備える。デイスプ レイ５２は、リボン用エラーメツセイジおよび媒体エラー状態を含む装置動作に 付随した種々のメツセイジを表示するための液晶デバイスであつかもしれない。 キーパツド５３は、パワーオン／オフ、クリアー、リセツト、ロードリボン、ロ ードシート媒体、インデツクスシート媒体、印字ヘツド、リフト印字ヘツド、カ ツトシート媒体およびアンロードプロツトを含む初期命令を入力するための圧力 タイプであるかもしれない。 図１および４を参照して、印字装置２５は、基部７０を備え、且つこの基部は、 互いに固定関係でＹ−軸フレーム７２およびＸ−軸フレーム７４に設けられる。 Ｙ−軸フレーム７２は、印刷キャリツジ６２およびＹ−軸駆動システム６４を支 持する。Ｘ−軸フレーム７４は、プラテン７６およびＸ−軸駆動システム６８を 支持する。シート媒体２７は、印字ヘツド２８およびプラテン７６を通り越して その中のスロツト８２を介して基部７０に設けられたそのロール４５からＸ−軸 駆動システム６８に供給される。それは、シート媒体をメデイアハンガー４６に 供給する（図１７に図式的に示される）。印字キャリツジ６２の設けられたメデ イアカツター４７（図１７に図式的に示される）は、シート媒体２７と係合して 移動される。キャリツジ６２は、望ましい長さにシート媒体を切断するためにシ ート媒体の幅を横切つてＹ−方向に移動される。プロツトは、印字ヘツド２８お よびシート媒体２７が上述したように移動されるにともなつて進行する。これは 、図３Ａ−３Ｅと関連して上述される。印刷装置２５の構造および動作の詳細は 、本出願で引用された係属中の以下に記載された出願に記載される。メデイアカ ツター４７に関しては通常の技術が使用され、もしくは１９９２年３月３０日に 出願され、この出願の譲渡者によつてサインされた出願中の出願シリアル番号０ ７／８６００００、発明の名称「シート媒体を切断するための装置」に開示され る。この出願は、文献としてこれに設けられた。 印字ヘツド支持組立体および印字ヘツドの昇降 図４を参照して、印字ヘツド２８は、印字ヘツド支持体９０によつてキャリツジ ６２から支持される。それは、２つの自由度（ピツチとロール）を備えた印字ヘ ツド２８を備え、印字ヘツドはピツチ軸（Ｙ−軸に平行）およびロール軸（Ｘ− 軸に平行）を中心にピボツトされる。図７および１０を参照して、発熱素子３０ （図１０）は、ピツチ軸およびロール軸によつて形成されるＸ−Ｙ平面に位置す る。図７−１２により詳細に示されるように、印字ヘツド支持組立体９０は、ジ ンバルのような構造であり、これは、ピツチ軸ジンバル９２およびロール軸ジン バル９４からなる。 ロール軸ジンバル９４（図７−１２）は、ロール軸もしくはＸ−軸と軸方向に整 列されそれを通して延出するボア９８（図７および１０）とピツチ軸もしくはＹ −軸と軸方向に整列されそれを通して延出するボア１００、１０１（図９および １０）を備える支持部材９６からなり、且つそれは互いに軸方向に整列され且つ ボア９８でレジスタされる。ロール軸シャフト１０３は、ボールタイプ軸受け１ ０５、１０６によつてボア９８に回転可能に設けられる。シャフト１０３の一単 １１０は、支持部材９６から延出し、且つクランプ１１２（図１１）によつてヒ ートシンクに固定される。クランプ１１２は、ヒートシンク１１４の部分を形成 する。プリントヘツド２８はヒートシンクにまた取り付けられる。インナーレー ススペーサ１２７は、クランプ１１２に近接したシャフト１０３固定されるスナ ツプリング１２８および軸受け１０６との間でシャフト１０３に位置される。シ ャフト１０３の他端１２３は、支持部材９６から突出する。コイル圧縮バネ１２ ５は、スナツプリング１２９を支持するインナーレーススペーサ１３０と軸受け １０５を支持するインナーレーススペーサ１３０との間に保持されたシャフト端 １２３に設けられる。一方軸受け１０５は、支持部材９６を圧迫する。バネ１２ ５は、それぞれのインナーレーススペース１３０を介して外方スナツプリング１ ２９および軸受け１０５に対して作用する。その結果、シャフト１０３は、図１ ０のビュウーに関して進行しようとする。クランプ１１２に近接したスナツプリ ング１２８がインナーレーススペース１２７を介して軸受け１０６を団結して圧 迫するまで全てのスラツプを取り上げ且つプレイを維持する。アーム１１４を通 過し且つクランプ１１２のアーム１１５に螺合されるボルト１３５は、締め付け られる時、シャフトの回りにアーム１１３、１１４を一諸に引き締めてヒートシ ンク１１５に、よつて印字ヘツドにシャフト１０３を固定する。 それそれのシャフト１４０、１４１は、支持部材９６のそれぞれのボア１００、 １０１（図９および１０）に固定され、且つその他側から突出する。ピツチ軸ジ ンバル９２は、プラツトホーム１４６の上側に取り付けられたブラケツト１４７ （図９および１０）によつて下方プラツトホーム１４６（図１および７）にキャ リツジを固定するためのほほＵ字形支持部材１４４からなる。シャフト１４０、 １４１は、Ｙ−軸に平行であるシャフトの軸を中心にピボツトするようにボール タイプ軸受け１５８（図１０）によつて支持部材１４４の両側のホールに回転可 能に設けられる。シャフトの一端１６０は、支持部材１４４から突出する。シャ フト端１６０に設けられたコイル圧縮バネ１５６は、インナーレーススペース１ ３０を介してスナツプリング１２９を支持し、且つインナーレーススペース１３ ０を介して支持部材１４４の軸受け１５８を支持する。コイルバネ１５６は、支 持部材１４４をピツチ軸（Ｙ−軸）を中心にピボットさせる間に支持部材１４４ に対してシャフトを弾性的に軸方向に位置する。 それぞれのコイルねじれバネ１６０は、支持部材１４４のそれぞれの側と支持部 材９６の反対側との間でそれぞれのシャフト１４０、１４１に設けられる。ねじ れバネ１６０の各々の一端は、支持部材１４４のそれぞれの側から突出するスペ ースピン１６２（図９および１０）によつて係合され、且つねじれバネ１６０の 各々の他端は、支持部材９６のそれぞれの側から突出するピン１６４によつて係 合される。ねじれバネ１６０およびピン１６２、１６４は、支持部材９６を図９ で時計と逆方向に回転するように付勢して発熱素子アレイ２９を熱転写リボン１ ７２に対して付勢する（図５および７）。これによつて熱転写リボン１７２をシ ート媒体２７に対して且つ媒体２７をプラテン７６に対して図５に示された印字 ヘツドの下方プリント位置に付勢する。上述したように、印字ヘツド支持体９０ は、２つの自由度を備える印字ヘツドを提供し、そしてピツチとロール軸運動間 のクロスカツプリングを防止する。 図１１および１２を参照して、印字ヘツド２８は、ヘツド持ち上げ機構１９０に よつてバネ１６０のねじりに抗して図１１の印刷位置から図１２の非印刷位置ま で移動される。チャンネル１９２は、ヒートシンクの端に対向したヒートシンク １１４の端に形成される。支持部材９６は、ヒートシンクに接続される。カムシ ャフト１９８に固定される２つのカムロブ１９６は、適合する大きさであり且つ チャンネル１９２内で（ａ）図１１に示されたような印字ヘツド２８の下けられ たプリント位置でチャンネル１９２の下方チャンネルフランジ２００に係合しな いが近接するまで、および（ｂ）図１２に示された印字ヘツド２８の持ち上げら れた非印刷位置でチャンネル１９２の上方チャンネルフランジ２０１に係合する まで回転可能である。カムログ１９６は、カムシャフト１９８の回転に際して、 カムログが図１１および１２に示されたようにシャフト１９８を中心に回転され るようにカムシャフト１９８に設けられる。 図１１の印刷位置から印字ヘツド２８を持ち上げるために、カムシャフト１９８ は、カムロブ１９６を時計方向に回転するために正の“Ｙ”方向（図１１の時計 方向）に回転されてカムロブ１９６の湾曲カム表面２０４を上方チャンネルフラ ンジ２０１と係合する。カムロブ１９６の回転を継続することによつてカムシャ フト１９６が時計方向に角度“ａ”を越えて回転されるまでねじれバネ１６０の 力に対して正の“Ｙ”方向にピボツトして印字ヘツドをカムし、そして印字ヘツ ド２８は、図１２に示される持ち上げられた非印刷位置に達する。 印字ヘツド２８を図１２の持ち上げられた非印刷位置から図１１の下げるられた 印刷位置まで下げるために、カムシャフト１９６は、負のＹ方向（図１２の反時 計方向）に回転され、そしてそれはねじれバネをカムロブ１９６のカム表面２０ ４に従つてプリントヘツド２８を徐々に下げる。カムシャフト１９８の正の“Ｙ ”回転は、カムロブがもはやチャンネルに係合するまで継続し、そしてカムシャ フト１９８が角度“ａ”を越えて回転した後停止する。その時ねじれバネ１６０ は、リボン１７２、シート媒体２７およびプラテン７６に対してプリントヘツド を単に付勢する。 電動モータ２１０（図１）は、カムシャフト１９８を回転するためにカムシャフ ト１９８の一端に結合される。シャフトエンコーダ２１２（図７−８）は、その 回転量を正確に決定するためにカムシャフト１９８の他端に設けられる。シャフ トエンコーダ２１２は、いかなる適切な通常のエンコーダ、例えば光学もしくは 磁気タイプであるてもよい。図示された実施例において、シャフトエンコーダ２ １２は、光学たタイプであり、且つカムシャフト１９６で回転するように固定さ れた不透明なデイスク２１４、キャリツジ６２にブラケツト２１５によつて設け られたセンサ２１６とからなる。センサ２１６は、いかなる適切な通常の光学セ ンサであつてもよく、そして発光ダイオードと対向したアーム２１７、２１８に 設けられた光検出器（図示せず）とを備える。デイスク２１４は、それらの間を 回転される。デイスク２１４は、角度ａよりわずかにより小さい角度に対して延 出する。図７を参照して、印字ヘツド２８を印刷位置に下げられた状態で、デイ スク２１４は、光学センサ２１６の一方側にある。システムコントローラ２５０ （図２２）の印字ヘツドコントローラ８１４からの正の“Ｙ”スタート信号によ つて、モータ２１０はカムシャフト１９６およびデイスク２１４を正の“Ｙ方向 へ回転する。センサ２１６は、光学的に通過するデイスクを光学的にセンスし、 そして検出信号を生成する。そしてその信号は、デイシク２１４がセンサ２１６ の他方側に対しておおよそ角度“ａ”に回転される。よつてセンサはもはや光学 的にセンスされない。この時センサ２１６は、印字ヘツドコントローラ８１４に 供給される停止信号を生成する。そしてそれはこれに応答してモータを停止させ る。 図９を参照して、印字ヘツド２８を下げるために、印字ヘツドコントローラ８１ ４（図２２）からの負のＹスタート信号によつてモータは、負のＹ方向へデスク を回転させる。センサ２１６は、それによつて通過するデイスク２１４を光学的 に検知し且つ検出信号を生成する。この信号はデイスク２１４がセンサ２１６に 他端に対してほぼ角度“ａ”反時計回りに回転される。ここでそれはもはや光学 的に検知されない。その時センサは、停止信号を生成しなさい。その停止信号は 、印字ヘツドコントローラ８１４に供給され、そしてそれによつてモータを停止 させる。角度“ａ”は約１５０から約２５０度まで可能である。 正の“Ｙ”および負の“Ｙ”スタート信号は、上述したように印字ヘツドコント ローラ８１４によつてモータに供給され印字ヘツドを持ち上げそしてそれを移動 リボン１７２およびシート媒体２７から引き離す。ここで述べられたように印刷 の間、印字ヘツド２８の発熱素子は、熱転写リボン７２に接触しそしてプラテン ７６によつて支持されるリセプタシート媒体２７に対してリボンを押圧する。あ る所定の最小の“接触期間”の間熱およびある圧力を加えることによつて、印字 ヘツド２８は活性化され且つリセプタシート媒体２７上にリボン１７２によつて 担持されたインクを転写する。一方シート媒体２７は、印字ヘツド２８を通つて 連続的に移動される。上述したように、リボン１７２は、インクが媒体に転写さ れる時転写期間の間シート媒体２７に一時的に固着される。シート媒体２７は、 印字ヘツドによつてリボン１７２を少なくとも最小の要求転写期間の間シート媒 体に対して加熱および押圧させるに十分に遅い速度で印字ヘツド２８を通り越え てＸ−軸駆動システム６８（図１）によつて連続的に移動される。テンションは 、 モータ６０５（図１６）によつてリボンに与えられる。モータは、リボン巻き取 りリール６０４を駆動してプリントヘツドに近接した使用済みのリボンを丁度印 刷されたシート媒体２７から剥しそしてリボン巻き取りリール６０４に巻かれ、 そしてそのようなテンションおよびシート媒体の運動は、未使用リボンをリボン 供給リール６０３から連続的に巻き解され、そして印字ヘツドに近接（下方）し た位置に移動される。ここで示されたように、リボン１７２のテンションは、シ ート媒体２７上の印字ヘツド２８のブレーキ効果もしくは引張りをオフセツトす る間に印字ヘツド２８に近接した未使用リボンの連続した供給を移動するように 制御される。転写リボンへの適当なテンションでもつて、この作用およびリボン テンションは、シート媒体が印刷が進行するにつれてシート媒体が印字ヘツドに 近接した未使用転写リボンに置かれるように連続的に移動されるように転写リボ ンを連続的に移動する。リボン駆動システム６０１のモータを介して、印字ヘツ ドコントローラ８１４（図２２）は、印刷の間転写リボン１７２上のテンション を制御し且つ調整をする。出願シリアル番号（ＨＩＤ−１８６）は、転写リボン １７２上のテンションを制御するための詳細を開示する。 リボン駆動システム６０１（図１６）は、また印字ヘツド２８が転写リボンの過 進を防ぐに十分に低く持ち上げられ、且つ転写リボンのたるみを防ぐために十分 に高く持ち上げられる時転写リボン１７２のテンションを減じる。その結果、比 較的に高価な、特にカラー印刷用の転写リボンは、プリントヘツドが持ち上げら れて印刷されない時、印字ヘツド２８を越えて引張られない且つ無駄にされない 。印刷しない間印字ヘツドを持ち上げることは、印刷がなされないシート媒体の 域に対して印字ヘツドを通り越えるシート媒体２７を高速移動（例えば、１６ｉ ｐｓ）させる（以下に記載されるように白スペースをスキツプする）。印刷速度 は、約４ｉｐｓであるから、印刷しない時印字ヘツドを持ち上げることは、印字 装置２５によつて全体をプロツトする速度を早め、且つリボンおよびシート媒体 が高速で移動する間媒体に損傷を与えないことを確かにする。さらに、熱転写リ ボンから印字ヘツドを持ち上げることは、カラー印刷するためのリボンカセツト の取り外し且つカセツト上のリボンが使用済みになつた時の取り外しを容易にす る。 図１１および１２を参照して、印字ヘツド２８の下げられた印字位置は、光学も しくは磁気タイプのセンサー２６０によつて検知される。図示された実施例のセ ンサ２６０は、ホール効果センサである。このセンサは、磁石２６２とホール効 果トランスジューサ２６３からなる。磁石２６２は、カラー２６４に設けられ、 且つカラーは支持部材９６のシャフト（図１１および１２に示されない）に設け られる。シャフト１４１の回転は、磁石２６２によつてシャフト１４１の軸を中 心に行われる。ホール効果トランスジューサ２６３は、キャリツジ６２の下方プ ラツトホーム１４６に固定されたブラケツト２６６の端２６５に設けられる（図 １１および１２に示されず）。磁石２６２は、ホール効果トランスジューサ２６ ３に面してその中にスロツト２６６を備える。ホール効果トタンスジューサ２６ ３は、印字ヘツド２８の回転位置を示す印字ヘツドコントローラ８１４（図２２ ）へ信号を出力する。ホール効果センサは、バイナリースイツチ型センサである がバイナリースイツチではない。そのセンサは、印字ヘツドが完全に下げられて その印刷位置にあることを示すことがセンサ部分に登録される時ホームポジショ ン信号を出力する。ホール効果センサは、好ましくはアナログセンサデバイスで あり、このセンサデバイスは、磁石２６２およびトランスジューサ２６３の相対 位置に関連した信号を出力する。磁石の北極／南極によつて、ホール効果センサ は、印字ヘツド２８の回転位置を正確に表わす連続した信号を出力する。印字ヘ ツドコントローラ８１４がホール効果トランスジューサ２６３からの与えられた １つもしくは複数の信号を受信するかぎり、印字ヘツドコントローラ８１４によ つて発熱素子は加熱される。しかしながら、印字ヘツドコントローラ８１４は、 印字ヘツド２８が下げられた印刷位置にある間与えられた１つもしくは複数の信 号を受信されない。印字ヘツドが、シート媒体のかたまりなどによつて引き上げ られもしくは部分的に持ち上げられことが示されると、印字ヘツドコントローラ ８１４は、発熱素子への駆動を停止してその過熱を防止する。これは、発熱素子 の過熱による損傷を防止する。この過熱は、発熱素子が加熱され且つシート媒体 やプラテンのような熱放散体と接触しない時生じるかもしれない。ホール効果ト ランスジューサ２６３からの信号は、また印字ヘツドを持ち上げ且つ下げるため のモ ータ２１０を制御する信号の生成において印字ヘツドコントローラ８１４によつ て使用される。 上述したように、比較的に広いシート媒体の全幅を越えてリセプタシート媒体上 に印刷された物質の適当な光学密度を得るために、熱転写リボンの均一な接触圧 力は、シート媒体およびプラテンに対して要求される。これは、一方下げられた 印字位置での印字ヘツド上の発熱素子のアレイとプラテンの接触表面との間の距 離を最小に可変することを要求する。（限られた範囲内で）他の可変は、ピツチ 軸ジンバル９２とロール軸ジンバル９４によつて調節される。 図６、１１および１３を参照して、印字ヘツド２８の下側の熱アレイとプラテン ７６との間の距離の低い可変は本発明による静止プラテン７６を利用することに よつて得られる。本発明による静止プラテンは、印字装置２５の全Ｙ−軸印字幅 を覆つて延出し、且つ弾力のある、比較的に狭い、耐抵抗の、低摩擦接触表面２ ８０を有する。プラテン接触表面２８０と熱アレイとの間の距離のいかなる可変 は、上述したようにピツチおよびロール軸でピボツトするための自由度をそれに 持たせてプラテン接触表面２８０に向且つて印字ヘツド２８をバネ付加（図７− ９および上述の関連記載参照）することによつて、且つ印字ヘツド２８に加えら れる所定の最小のバネ圧力下で発熱素子を熱転写リボン１７２に接触させ且つプ ラテン７６に対して熱転写リボンおよびリセプタシート媒体２７を発熱素子のア レイの全幅を覆う均一な接触圧力で押し付けるに十分な量な弾性を持たせるよう にプラテン接触表面を作ることによつて調整される。同時に、接触表面２８０は 、耐抵抗を有し且つ低摩擦係数を備える。 図１３および１３Ａを参照して、接触表面２８０は、比較的に狭く、且つ印字ヘ ツド２８の熱アレイ２９の幅“Ｗ”よりわずかに広い（図１０）。上述したよう に、発熱素子３０のアレイ２９の幅“Ｗ”（Ｘ−軸寸法）は、幅約０、２５イン チ（６、４ｍｍ）までであり、好ましい実施例では、幅０、０２５インチ（０、 ６４ｍｍ）である。相応して、プラテン７６の接触表面２８０の幅（ｘ−軸寸法 ） は、好ましくは熱アレイ２９の幅“Ｗ”と比べて２倍あり、好ましい実施例では 、幅０、０５インチ（１、２８ｍｍ）である。 図１３および１３Ａを引き続き参照して、接触表面２８０は、薄いコンタクト要 素２９０の外表面を形成する。この要素２９０は、弾性基板２８１によつて支持 されており、そして基板２８１は、堅い支持体２８２によつて支持される。堅い 支持体２８２は、アルミニウムの板であるが、いかなる適当な金属、プラスチツ クもしくは他の堅い材料であつてもよい。そしてこの支持体２８２は、Ｘ−軸フ レーム７４のスヘース端端もしくはアーム４０５、４０６（図１）に接続される 。堅い支持体２８２のプレートは、接触表面２８０の堅い支持体を設けるため且 つ接触表面２８０および２８１を板に取り付けるための構造を設けるために十分 に広くあるべきであり、また接触表面２８０の幅よりわずかに広い。狭い板は、 印字装置２５の印字域の空間を保つように簡単に作られていることが好ましい。 この好ましい実施例において、堅い支持体２８２は、厚さ０、５インチ（１２、 ８ｍｍ）、高さ４インチ（１０、２ｃｍ）および長さ２４インチ（６１ｃｍ）の アルミニュム板である。堅い支持体２８２は、その上部２８４（図１３Ａ）に厚 さ約０、２インチ（５、０８ｍｍ）のテーパを有し、且つコンタクト基板２８１ を受け入れるためにその中に機械で作られた溝もしくはスロツト２８６を有する 。 図１３Ａを参照して、弾力があり耐抵抗のある低摩擦接触表面２８０は、スロツ ト２８６に受け入れられる弾性のある基板２８１と重ね耐抵抗、低摩擦、薄いコ ンタクト要素２９０の組み合わせによる本発明に従つて設けられる。この要素２ ９０は、その外方表面として接触表面２８０を有する。コンタクト要素２９０は 、弾性基板２８１に設けられ且つ支持される。弾性基板２８１は、ＡスケールDu rometerで約３０から約６０の範囲、好ましくは約４５の硬さを有する自然もし くは合成ゴムからる。そのような合成ゴムは、ネオプレンおよびウレタンフォー ム（商品名ポロン）を備える。弾性基板２８１は、スロツト２８６の幅および高 さ寸法よりわずかに大きいそれら寸法を有するストリツプとして設けられる。基 板ストリツプ２８１は、その中で摩擦適合によつてスロツトに保持される。また そ れは、接着剤もしくは超音波もしくは他の適当な結合によつて結合してもよい。 摩擦適合は、基板ストリツプ２８１が容易に除去され且つ必要によつて置き換え られることが好ましい。スロツト２８６に設けられる時基板ストリツプ２８１は 、スロツト２８６の縁２９１から突出する平らな上方表面にある。基板ストリツ プ２８１のそのような平らな上方表面は、圧縮されてない状態の平らな上方表面 を有するストリツプ２８１と圧縮されてない状態でスロツト２８６にある取付ス トリツプ２８１でもつて得られる。 さらに図１３Ａを参照して、硬い支持板２８２のテーパ付き上部２８４は、硬い 支持板２８２の側部２９４とスロツト２８６の縁２９１との間の角度付き移行表 面２９２によつて規定される。表面２９２は、スロツト２８６の縁２９１で終わ る。移行表面２９２は、側部２９４でもつて角度“ｂ”を形成する。角度“ｂ” は、約２０度から約６０度の範囲であり、好ましい実施例では約45度である。基 板片２８１は、またスロツト２８６から突出するその部分にテーパを有する。基 板片２８１のテーパ付き部分は、基板片２８１の上部で終わるそこに角度付き移 行表面２９６によつて規定される。基板片２８１の移行表面２９６は、また支持 板２８２の側部でもつて角度“ｂ”を形成し、且つ硬い支持板２８２の移行表面 ２９２と同一表面であり、且つ連続している。コンタクト要素２９０は、基板片 ２８１および移行表面２９２を越えて支持板２８２の側部分２９４にまで延出し 、且つ支持板２８２の側部２９４の溝３０２内の対向端３００で長く延びたＵ字 形クランプ３０５の対向したアーム３０４によつてクランプされる（図１２）。 クランプ３０５は、結合する基部（図示せず）と互いに向かうバネ負荷アーム３ ９４を備える。他方コンタクト要素２９０は、その端３００で支持板２８２に結 合される。 図１３Ｂを参照して、プラテン７６Ａは、プラテン７６と同じである。プラテン ７６Ａは、アルミニュム板の硬い支持体２８２Ａからなり、弾力基板２８１Ａお よび耐抵抗コンタクト要素２９０は、その上部に固定されるが、基板片およびコ ンタクト要素が、固定される方法とは異なる。図１３Ｂを参照して、プラテン７ ６Ａの上部２８４Ａは、曲面を有し、そして基板片２８１Ａおよびコンタクト要 素２９０は、曲面を有する上部を越えて硬い支持板２８２Ａの平らな側部２９４ Ａまで延出し、且つ曲面を有する上部２８４Ａによつて支持される。基板片２８ １Ａは、その対向端３０９の近くで適当な結合、たとえば接着結合によつて結合 される。コンタクト要素２９０は、支持片２８２Ａの結合端３０９を越えて支持 板２８２Ａの側部２９４Ａに沿つて延出し、そして支持板２８２Ａの側部２９４ Ａにおける溝３０２Ａの対向端で長く延びたＵ字形のクランプ３０５によつてク ランプされる。他方コンタクト要素２９０は、その端３００で支持板２８２Ａに 結合される。 図１３，１３Ａおよび１３Ｂを百び参照して、コンタクト要素２９０は、比較的 に薄い、耐抵抗の、低摩擦の柔軟なフィルムからなる。フィルムコンタクト要素 ２９０は、Durometer Ｄスケールで約６０−約６６の範囲の硬さ、且つ約０、２ −約０、３５の範囲の摩擦係数を有する。フィルムコンタクトは、ポリオレフィ ンやＵＨＭＷポリエチレンのようなプラスチツクフィルムであるが、これに限定 されるものではない。フィルムコンタクト要素２９０は、それが印字の間印字ヘ ツド２８によつて加えられる通常の圧力下で基板片２８１の圧縮に際して柔軟で あるような厚さおよひ材料を有する。好ましい実施例において、コンタクト要素 は、厚さ０、００３インチ（０、０７６ｍｍ）を有するＵＨＭＷポリエチレンで ある。 フィルムコンタクト要素２９０は、いかなる適当な方法、例えば上述したような 例、もしくはフィルムコンタクト要素２９０を片２８１、２８１Ａに結合するこ とによつて、フィルムコンタクト要素２９０を薄いフィルム堆積技術によつて片 ２８１、２８１Ａなでに堆積することによつて基板片２８１、２８１Ａに対して 決まつた位置に保持される。 印字キャリツジ、印字キャリツジ取付、およびそのためのＹ−軸駆動 図１、４および５を参照して、印字キャリツジ６２のプラツトフォーム１４６は 、Ｙ−軸駆動システム６４によつてＹ−軸に平行に前後に移動するためにＹ−軸 フレーム７２からピボツト的に支持される。ロツド３１０、３１２は、対向した 端に対してＺ−方向に整列し且つ離間したその対向端にもしくはＹ−軸フレーム ７２のアーム３１３、３１４に設けられ、且つプラツトホーム１４６に取り付け られた構造と協働して、プラツトフォーム１４６をＹ−軸駆動システム６４によ つてＹ−軸に平行に移動させる間プラツトホーム１４６に支持を提供する。この 実施例において、Ｚ方向は、実質的に垂直である。 軸受け組立体３１５（図５）は、プラツトホーム１４６の後端（印字が取付られ る端の対向側）に取付られる。軸受け組立体３１５は、下方ロツドが摺動可能に 通過するボア３１７を有するＹ−方向に長く延びている。ブロツク３１６は、下 方ロツド３１２に対して回転可能である。軸受け３１９は、ボア３１７の対向端 に固定さえＷＲＵ．この軸受けは、ロツド３１２の軸に沿つてそこで軸受け組立 体３１５の摺動運動をさせおよびロツド３１２の軸を中心に軸受け組立体を回転 させる。軸受け３１９は、Ｙ−方向に十分に離間され、且つロツド３１２および 軸受け３１９の直径は、部材３１６と下方ロツド３１２との間の遊を事実上ない ように密接して適合される。さもななければ軸受け組立体をＹ−方向にスキュー させることになる。これは、キャリツジが移動の移動を停止させる。これによつ てＹ−方向のジャーキング運動が防止される。図示したように、部材３１６は、 ブロツクの中心の長く延びた軸に沿つてＹ−軸に平行にそれを通して延びるボア ３１７を有する個体の矩形ブロツクである。しかしながら、他の形状をした長く 延びた部材が、上述の機能を達成するために使用されることができる。もしくは Ｙ−軸に平行に離間された２つの部材が、これに軸受け３１９を取付るために使 用されることができる。 フランジもしくは後方ブラケツト３２５（図５）は、プラツトホーム１４６に直 角にロツド３１０に向けてＺ−方向（上方）に延出するブロツクに取り付けられ る。ブロツク３１６のプラツトホーム１４６の取付によつて、ブラケツト３２５ は、またプラツトホーム１４６に取付られる。ローラ３３０（図４）は、ロツド ３１０に近接してＺ−方向に延出するローラの軸を備えたフランジにブラケツト ３３３によつて取付られる。ローラ３３０は、ロツドを通して後方に延出するブ ラケツト３３３から回転可能に支持される。よつてローラ３３０は、ロツドの後 方に位置される。プラツトホーム１４６は、軸受け組立体３１５とローラ３３０ の実質的に前方に置かれているから、またプラツトホーム１４６は、軸受け組立 体３１５およびローラ３３０の前方に実質的な重さを支持するから、プラツトホ ーム１４６は、正の“Ｘ”方向（図４の反時計方向）にピボツトしてローラ３３ ０をロツド３１０に係合する。以下に記載されるように、キャリツジ６２のＹ− 軸駆動６４との係合を除いて、キャリツジ６２は、低摩擦でＹ−軸に平行に自由 に可動であり、且つキャリツジ６２およびＹ−軸フレーム７２の構造が、接触に なるまで限られた量を自由に可動する。かくしてキャリツジ６２は、ロツド３１ ０および３１２によつて十分に支持され、そしてプラテン７６に向且つて正の“ Ｘ”方向へ付勢されて停止する。 図１、４および５を参照して、Ｙ−軸駆動システム６４は、Ｙ−軸に平行に且つ ロツド３１０、３１２に平行に延出して離間したフレームアーム３１３、３１４ によつて支持されるリードネジ３５０と、電動モータ３５３（図１）と、リード ネジ３５０を回転するための結合システム３５４、リードネジ３５０の回転に応 答してキャリツジを前進させるためにキャリツジ６２にブラケツト３５８によつ て取付られたリードスクリュナツト３５６とを備える。リードネジ３５０は、そ の対向端でＹ−軸フレーム７２のアーム３１３、３１４に軸受け３５８（図１） によつて設けられる。タイミングプーリ３６０は、Ｙ−軸フレーム７２のアーム ３１３から突出するリードスクリュ３５０の一端に固定される。他のタイミング プーリ３６２（図１では見えない）は、モータ３５３のシャフトに固定され、且 つタイミングベルト３６４（図１）は、それらプーリに結合される。 リードスクリュ駆動システムは、Ｙ−軸駆動システム６４のために選択される。 現在利用されている精度の高いリードネジを用て優れた精度が得られるリードネ ジシステムによつて印字ヘツド２８の位置決めを行うことができる。この場合、 例えばピツチエラーを０、０００２インチ以下することが可能である。しかしな がら、Ｙ−方向に延出したリードネジ３５０が比較的に長いため、それが曲がら ないように負荷されるべきである。しかしながら、そのが比較的に長いため、リ ードネジ３５０は、もし支持されなければ垂れ下がりやすくなる。上述した取付 システムは、これらの機能を達成する。リードネジ３５０は、負荷されず、そし て実質的にキャリツジの全重さは、ロツド３１０と３１２によつて支持される。 さらに、キャリツジ６２が、その進行の中心領域にある時、リードスクリュナツ ト３５６は、それが曲がるのを防ぐためのリードスクリュ３５０に支持機能を与 える。 上述したように、印字された像は、片の縁で完全に整列され、すなわち隙間や重 なり個所を生じない。従つて、印字ヘツド２８は、印字される各々の片で正確に 位置決めされねばならない。モータ３５３からリードネジ３５０の駆動比のつい ては、モータシャフト３５３（およびこれに接続されたプーリ）の回転の整数、 タイミングベルト３６４の回転の整数およびリードネジ３５０（およびプーリ３ ６０）の整数が、ある片から他の片へ印字ヘツド２８をインデクスするために必 要とされる。そのような駆動比でもつて、モータ３５３のシャフト、モータ３５ ３に接続されるプーリ、プーリ３６０およびリードネジ３５０は、印字ヘツド２ ８がいかなる与えられた片に適当に位置決めされる時正確に同じ角度位置にある 。その結果、ヒステリシス効果からもたらされるかもしれない印字ヘツドの位置 決めの不正確さ、タイミングベルト３６４、プーリ３６０、モータ３５３に接続 されたプーリおよび電動モータ３５３の公差およびバツクラシュが、駆動システ ムから除去される。次の駆動比は、種々の駆動部品の同じ角度位置決めを提供す る；モータプーリは、２０の歯を備える；駆動プーリ３６０は、８０の歯を備え 且つタイミングベルト３６４は、１６０の歯を備える。印字ヘツド２８をある紙 片位置から次のその位置をインデクスするためにモータプーリ３６２の１６整数 回転、タイミングベルト３６４の２整数回転および駆動プーリ３６０の４整数回 転をとる。 さらに、キャリツジの進行通路の対向端で印字ヘツド２８の正確な位置決めを確 実にするために、左端センサ３７０（図１）および右端センサ３７２が、キャリ ツジ６２の左端ホーム位置とキャリツジ６２の右端カセツト移動位置をそれぞれ 検知するためにＹ−軸フレーム７２の後方フレーム部材３７３に設けられる。セ ンサ３７０、３７２は、通常のものであり、また光学タイプのものであつてもよ い。キャリツジ６２もしくはその上の部品は、それぞれのセンサによつて検知さ れる時、左端もしくは右端ホーム信号が、システムコントローラ２５０のモータ コントローラ８１０に供給される（図２２）。モータコントローラ８１０は、モ ータ３５３のシャフトを片位置決め情報に応答して所定の整数回転（好ましい実 施例では片から片へインデクスするため１６整数回転）させ、且つ印字ヘツド２ ８が常に同じ左端位置から開始することを確実にするために左端ホーム信号を利 用する。キャリツジ６２は、進行の右端に移動され且つ右端センサ３７２からの ホーム信号が、以下に記載するようにカセツトの移動中使用される。 キャリツジ６２は、印字ヘツド２８のみならず印字ヘツド２８の熱印字要素３０ （図１２の熱ヒータ（図示せず）およびファン３７８を含む）を制御するための システムコントローラの印字ヘツドコントローラ８１４（図２２）、ヘツド持ち 上げモータ２１０および転写リボン取り上げモータ６０５（図１６）を支持する 。その結果、印字装置２５の他の部品と可動キャリツジを相互接続するに必要と される柔軟なケーブルの数は、大きく減じられる。それ故に、ノイズおよび偽り の信号によつて妨害される通常の遮閉していないリボンケーブルの使用を必要と しない、また多数のケーブルを遮閉することも必要としない。好ましい実施例に おいてただ３本の遮閉されたケーブルによつてキャリツジと印字装置２５の他の 部品とは相互接続される。２本のケーブルは、システムコントローラ２５０のヘ ツド拡張部８２２と印字ヘツドコントローラ８１４（図２２）との間に入力およ び出力として高速リンクを供給する。その１本のケーブルは、印字ヘツドコント ローラ８１４とヘツド拡張部８２２との間で印字線シンク／パワーフェイル障害 信号を担持するための設けられる。パワーは、遮閉されていないケーブルによつ て 印字ヘツドコントローラ８１４に供給される。ケーブルのストレスを減じ且つＹ −軸フレーム７２の望ましい位置にそれらを維持するために、それらは、キャリ ツジ６２に取付られた導体３８０（図１）で移動する。導体３８０は、キャリツ ジ６２に隣接して曲がつた部分を備える。そしてそれは、それらの終わりから離 れて行われるように且つ導体３８０の曲がつた部分においてケーブル部分に最小 の屈曲半径を維持するようにケーブルの動きを向ける。 キャリツジは、また以下に記載されるように、熱転写リボン１７２のカセツト６ ００の駆動システムおよび取付を支持する。カセツト蓄積体および転写システム ７００Ａは、図１且つ図式的に図１７に示されように、且つ以下に説明されるよ うにＹ−軸フレーム７２に設けられる。 Ｘ−軸駆動システムおよびＸ−軸媒体通路 図１、４、８および１４に示されたようなＸ−軸駆動システム６８は、ピツチロ ーラタイプを有しており、そこにおいて、シート媒体（図示せず）２７は、硬い 駆動ローラ４０２、４０３（図１４）と弾力のあるアイドルローラ４０７、４０ ８（ピンチローラ）との間に挟まれる。駆動ローラ４０２、４０３は、ピンチロ ーラ４０７、４０８が自由に回転可能である間駆動される。Ｘ−軸フレーム７４ は、基部フレーム７０に設けられたスペース端もしくはアーム４０５、４０６を 備える（図１）。駆動シャフト４１０は、左駆動ローラ４０２の左端に固定され る。且つ短いシャフト４１１は、左駆動ローラ４０２の右端に固定される。シャ フト４１０は、軸受け４１２によつてフレームアーム４０５に支持され、且つシ ャフト４１１は、プラテン７６に取付られたブラケツト４２０に設けられた軸受 け４１３によつて支持される。駆動シャフト４１０は、またプーリ４２２に固定 され、よつてプーリ４２２の回転は、左駆動ローラ４０２を回転する。短いシャ フト４１１は、またその左端で右駆動ローラ４０３に固定される。フレームアー ム４０６に軸受け４１６によつて回転可能に支持された他の短いシャフト４１５ は、右駆動ローラ４０３の右端に固定される。Ｘ−軸駆動モータ４１６によるプ ーリ４２２の回転は、減速駆動４１８を介して駆動ローラ４０２と４０３とによ つて行われる。１ピツチローラの位置は、異なる幅のシート媒体に順応するよう に調節される。 図面に示された印字装置２５の具体例において、本発明に従えばいつそう幅の広 いシート媒体がより幅広のＸ−軸駆動することによつて印字されることができる けれども、幅２４インチ（約６１ｃｍ）までのシート媒体に印字ができる。単一 の駆動ローラは、約２４インチの長さを有し、そして駆動ローラの中央部で調節 可能なピンチローラ４０８によつて加えられる圧力から曲げられることになるで あろう。それ故に、２本の駆動ローラ４０２、４０３が、ブラケツトによつてシ ャフト４１の中央支持を与えるために中央シャフト４１１に結合されて設けられ る。駆動ローラ４０２、４０３のスペースは、ピンチローラ４０７、４０８の位 置決めと協働して図１４の少なくともローラ４０８のｙ−軸位置が異なる寸法の 標準幅のシート媒体に順応するように調節可能であるように設けられる。 図１および１４を参照して、Ｘ−軸駆動システム６８の結合システム４１８は、 複数のプーリおよび１つのタイミングベルトもしくはギヤからなる減速駆動であ る。図１４に示された結合システム４１８は、駆動シャフト４１０の左端の設け られたタイミングプーリ４２２と、モータ４１６のシャフトに設けられたタイミ ングプーリ（図示せず）と、プーリ４２２とモータ４１６に設けられたプーリと を一諸に結合するタイミングベルト４２４とを備える。モータ４１６は、システ ムコントローラ２５０によつて制御されて正の“Ｘ”方向（図１で時計方向）に 回転して印字ヘツド２８を通つて正の“Ｘ”方向（下方）にシート媒体を移動し 、且つ負の“Ｘ”方向（図１で反時計方向）に回転してシート媒体を引込めそし て印字装置２８を通してそれを後ろ（下方）へ移動する。 ピンチローラ４０７、４０８（図１および１３）は、それぞれのピンチローラ組 立体４３０、４３１に自由に回転可能に各々設けられる。図１３を参照して、各 々のピンチローラ組立体４３０、４３１は、Ｘ−軸フレーム７４のアーム４０５ 、 ４０６（図１）に設けられたピンチローラ支持レール４３３から支持される。ピ ンチローラ組立体４３１は、全ての寸法の媒体に対する共通の端位置で支持レー ル４３３に固定される。その媒体は、印字装置によつて印字される。またピンチ ローラ組立体４３０は、印字されるシート媒体の幅に従つてＹ−方向に沿つて調 節可能な支持レール４３３に摺動可能に設けられる。望ましくは、ピンチローラ 組立体４３１は、またローラ組立体４３０を挟むと同様に調節可能に作られる。 図１４を参照して、各々のピンチローラ組立体４３０、４３１は、シート媒体を 点検もしくは除去する時のように、媒体をＸ−方向へ自由に移動するためにそれ ぞれの駆動ローラ４０２、４０３から離れてそれぞれのピンチローラ４０７、４ ０８を選択的に移動する。ピンチローラ組立体４３０の構造は、図１３と関連し て記載される。ピンチローラ組立体４３０は、支持レール４３３をその中に摺動 可能に受け入れるチャンネル４４１を規定するＵ字形ブラケツト４４０を備える 。レバー支持部材４４３は、例えばネジによつて支持レール４３３に近接し且つ 下方（から正の“Ｘ”方向）のブラケツト４４１に固定される。ピンチローラ支 持アーム４４５は、レバー支持部材４４３および支持レール４３３から離間した ブラケツト４４０にピボツト４４７でピボツト的に設けられる。ピンチローラ４ ０７は、ピボツト４４７に近接し且つその上方（から負の“Ｘ”方向）にピンチ ローラ支持アーム４４５の一端に設けられる。バネ４５０は、ブラケツト４４０ およびピボツト４４７から下方に離間したピンチローラ支持アーム４４５にその 一端で結合される。バネ４５０の他端は、ブラケツト４４０から下方に離間した レバー支持部材４４３に結合される。レバー４５２は、バネ４５０のレバー支持 部材４４３への結合から下方へ離間したレバー支持部材４４３にピボツト４５４ でピボツト的に設けられる。レバー４５２の上方端４５６は、ピボツト４４７お よびバネ４５０の下方でピンチローラ支持アーム４４５に接触し、且つ下方端４ ５７は、１本の指によつて係合され且つピボツトされるようにそれぞれの組立体 ４３０、４３１から突出する。 図１３を参照して、レバー４５２の端４５６は、カム表面として機能する、ピン チローラ支持アーム４４５と接触し且つ曲げられる。バネ４５０およびピンチロ ーラ支持アーム４４５と協働してレバー４５２の湾曲端４５６は、また図１３の 破線位置にレバー４５２を保持するためのつめとしての機能を有する。レバー４ ５２の停止位置を表す固線において、レバー４５２は、ピンチローラ支持アーム ４４５と係合せず、且つバネ４５０は、ただピンチローラ支持アーム４４５を付 勢して時計方向にピボツトしピンチローラを弾性的に駆動ローラ４０２と係合さ せる。その結果、その間のシート媒体２７は、駆動ローラ４０２の回転に際して 移動される。ピンチローラを駆動ローラから係合を外すために、レバー４５２は 、図１３の破線で示された安定な止め位置に達するまで反時計方向にピボツトさ れる。レバー４５２のその止め位置において、ピンチローラ支持アーム４４５は 、時計方向にピボツトさせて駆動ローラ４０２との係合を外してピンチローラ４ ０７（図１３の破線）を移動する。これはシート媒体を手動で移動させる。ピン チローラ４０７および駆動ローラ４０２を係合するために、レバー４５２は、止 め位置からはなれてわずか時計方向に移動される。その時バネ４５０は、ピンチ ローラ支持アーム４４５を時計方向にピボツトする。そしてそのアーム４４５は 、レバーを図１３の停止位置を表す固線までさらに反時計方向にピボツトさせる 。 ほとんどのプロツター適用におけるように、繰り返し精度よくシート媒体をＸ− 軸に正確に位置決めすることが重要である。そのような正確な位置決めを達成す るための技術は、従来において公知である。例えば、駆動ローラ４０２、４０３ は、例えばアルミニュムもしくは他の金属からなる硬くてそして曲がりを生じな 材料から作られ、且つ小さな凸部によつて規定される粗い表面を備える。またピ ンチローラ４０７、４０８は、弾性のある且つ曲げられる材料から作られる。対 向するピンチローラに対してシート媒体を摩擦的に係合することに加えて駆動ロ ーラは、シート媒体にぎざぎざおよび／または小さな穴を有する。シート媒体の ぎざぎざおよび／または小さな穴は、シート媒体が前進し且つＸ−軸で引き込め られる間にポケツトホイール駆動に似たそれらを作る突起と一致して組合わされ る。図１４を参照して、駆動ローラ４０２、４０３の部分４６０、４６１は、そ のような粗い表面を備える。そのような粗い部分４６０、４６１の駆動ローラ４ ０２、４０３上の位置は、標準幅シート媒体の縁部に相当する。そのような粗い 表面の例は、米国特許第４３８４２９８（ＬａＢａｒｒｅ他）および３７６１９ ５０（Ｙｅｉｓｅｒ）に開示される、その開示は、文献としてここに設けるられ ている。 図１４を参照して、駆動ローラ４０２および４０３の適当な位置に対向してピン チローラ４０７を位置決めするために、ピンチローラ組立体３０は、支持レール ４３３に沿つて可動する。その端にブラケツト１４０の上部にネジ穴および１セ ツトのネジ４６５（図４）が設けられる。セツトネジをゆるめ且つ締め付けるこ とによつてピンチローラ組立体４３０のＸ−軸位置の調整を行う。 Ｙ−方向に実質的な距離を延出する熱印字要素を有する熱印字ヘツドを用いる感 熱紙モードは、移動するドラムタイプのプラテンもしくは最も通常のシリアルモ ードサーマル印字ヘツドでは生じないシート媒体上にドラグをもたらす。通常の ペンプロツターにおいて、小さな摩擦ドラグは、シート媒体および支持プラテン に対してペンによる力の低下（３０グラムのオーダー）によつて生じるが、これ は駆動システムで媒体の印字ミスを生じさせるには一般に不十分である。しかし ながら、ここで開示された熱印字装置において、熱印字ヘツドの発熱素子は、実 質的な距離について例えば約４インチ（約１０ｃｍ）まで延出し、熱印字ヘツド に加えられる力の低下は、媒体および支持プラテンに対して十分な接触圧を供給 するために下方位置で典型的に１０００グラム以上である。そのように大きな力 の低下は、典型的に５２５グラムの摩擦ドラグ力を生じる。そしてこれが媒体の 一側に加えられる時、シート媒体の十分なゆがみが生じてＸ−軸駆動システムで シート媒体の印字ミスを生じる。 図１３を参照して、シート媒体上のドラグを減少するためにプラテンと付随した 上述の提供に加えて、そのようなドラグの影響は、印字ヘツド２８と駆動ローラ ４０２、４０３の間でシート媒体上の摩擦ドラグを減じ且つシート媒体を堅くす ることによつて最小にされる。Ｙ−軸と平行に且つ熱印字ヘツド／プラテンイン ターフェースとＸ−軸駆動システム間に置かれシート媒体に小さな半径の曲げ部 を設けることは、Ｘ−軸に垂直な区分深さを増してシート媒体に堅さを加える。 しかしながら、シート媒体は、高い摩擦ドラグ力を生じる印字ヘツドの下で引張 られるにつれて、さらに摩擦ドラグ力がシート媒体と静止範囲ガイドとの間に生 じる。そしてそのガイドは、シート媒体がウインドラスの回りに巻かれるロープ によつてその回りを引張につれてシート媒体に曲げを生じる。 好ましくは、シート媒体をそのように堅くすることおよびドラグの減少は、印字 ヘツド２８の下方および駆動ローラの上方のシート媒体通路にガイドローラ５０ ０（図１、４、１３および１５）を設けること且つ印字ヘツド２８と駆動ローラ ４０２、４０３との間に位置するＹ−軸と平行なシート媒体に小さな半径の曲げ 部を設けることによつて達成される。図１３を参照して、そのような曲げは、プ ラテン上部接触表面２８２に関連して角度“Ｃ”までガイドローラ５００で始ま るシート媒体通路を変えることによつてガイドローラ５００に形成される。約１ ／４の曲げ半径は、適切であることがわかる。しかしながら、角度“Ｃ”の特定 値および特定の曲げ半径は、臨界を有しない。４５度の角度“Ｃ”が好ましく且 つ望ましい堅さを与えることがわかる。４５度“Ｃ”は、図１３に示されるよう に駆動ローラ４０２とピンチローラ４０７のインターフェースに対する接線に沿 つて、且つローラ５００の接線に沿つてシート媒体に位置される。しかしながら 、約３０度から約６０度の角度“Ｃ”は、上述したようにそれを堅くするに十分 な曲げをシート媒体にもたたらすであろう。 曲げに１つ以上の自由に回転可能なガイドローラ５００を組入れることによつて 、非回転可能なシャフトの“ウインドラス”効果は、減じられるが、曲げによる シート媒体の堅さを強めることは、維持され、且つシート媒体印字上の非対象の 摩擦ドラグ力の影響を解決するに十分である。図１３を参照して、シート媒体２ ７が、ガイドローラ５００に、且つ印字ヘツド／プラテンインターフェースに接 線方向に位置するようにＸ−軸駆動システムのピンチローラ４０７、４０８（図 １３に図示されず）および駆動ローラ（図１３に図示されず）を位置決めするこ と によつて、Ｘ−軸駆動システムで印字点での曲げ力にもとずくシート媒体のゆが みは、減じられる。 図１３および１５を参照して、それぞれ長さ約（５インチの５つのガイドローラ ５００は、全Ｙ−軸幅に設けられる。各々のガイドローラ５００は、その両端に 突き止め肩部５０２とスタブシャフト５０１を有する。ガイドローラ５００は、 ハウジング５０３内に回転可能の設けられる。軸受け（プラスチツクハウジング ５０３のスロツトは、軸受けとして作用する）は、それぞれのハウジング５０３ のそれぞれのスロツト５０４にそれぞれのスタブシャフト５０１を回転可能に支 持する。各々のガイドハウジング５０３は、その中にスロツト５０５を有する。 スロツトを介して真空チャンバー５０７から吸い上げが、シート媒体２７に加え られる。ガイド表面５１０および５１１は、ガイドローラ５００のそれぞれに、 上方および下方をを有する。ガイド５１０は、第１のガイド表面を規定し、ガイ ドローラ５００は、第２のガイド表面を規定し、ガイド５１１は、第３のガイド 表面を規定する。真空チャンバー５０７は、ガイドローラハウジング５０３の下 に形成されて真空が、排出ファン５１２によつて真空チャンバー５０７で形成さ れる時、ガイドローラ５００に対してシート媒体を吸い込む。駆動ローラ４０２ 、４０３は、真空チャンバー５０７の下方端でスロツト５０９において延出し、 且つシート媒体２７は、また真空が真空チャンバー５０７内で形成される時、ス ロツト５０９において駆動ローラ４０２、４０３に対して吸い込まれる。真空チ ャンバー５０７は、カバー５１６に設けられた排出ファン５１２と連通する排出 ポート（図示せず）とスロツト５０５および５０９を除いて閉じられる。 真空チャンバー５０７の側部（図１３）は、Ｘ−軸フレームアーム４０５、４０ ６によつて形成される。真空チャンバー５０７の上方端は、プラテン７６とプラ テン７６に接続されたカバーによつて形成される。真空チャンバー５０７の底は 、基部７０上に離間したカバー５１４に接続された他のカバーによつて形成され る。真空チャンバー５０７の下方端は、駆動ロール４０２、４０３に向且つて上 方に曲げられた底部カバー５１６の連続体５２０と、連続体５２０を覆うように 接続 された前方シート媒体ガイド５２２と、駆動ローラ４０２、４０３によつて形成 される。第３のガイド５１１は、ガイドローラハウジング５０３によつて形成さ れる真空チャンバー５０７の上部を規定する。 他方の実施例（図示せず）において、印字ヘツド２８と駆動ローラ４０２、４０ ３との間の低摩擦通路は、ガイドローラ５００によるよりもむしろ空気作用的に 設けられる。その実施例において、シート媒体は、空気（もしくは他のガス）の クション上にもしくはプラテンとＸ−軸駆動ローラ間の“空気軸受け”上に乗る ように作られる。 また他の実施例において、低摩擦静的な平らなもしくは地形表面（図示せず）が 、あるシート媒体を使用するために印字ヘツド２８とＸ−軸駆動ローラ４０２、 ４０３間に低摩擦通路として設けられる。しかしながら、そのような静的な表面 は、上述した実施例のように摩擦を大きく減じることはできないかもしれない。 それ故に、それは、より強力なＸ−軸駆動システムを設けることが必要になるで あろう。 媒体を堅くすることおよび摩擦ドラグを減少することに関する他の詳細は、米国 出願シリアル番号０７／９２０１１５（ＨＩＤ−１８１／１８２）に開示される 。 図１７を参照して、媒体ハンガー４６は、印字が終了した際その切断の間媒体を 保持するためにＸ−軸駆動システム６４（図１７に図示ぜす）の下方（から正の “Ｘ”方向）に設けられる。媒体ハンガー４６は、シート媒体２７が掛けられ回 りのＹ−軸に平行に延出するバー５４０と、一端でバー５４０と且つ他端で駆動 システム（図２２のブロツク８３５内）に接続された離間したリンクアーム５４ ２とを備える。図２２を参照して、ブロツク８３５の積み重ね駆動システムは、 システムコントローラ２５０のモータコントローラ８１０の制御下にあり、且つ Ｙ−軸に平行な軸を中心にリンクアーム５４２をピボツトし、それによりバー５ ４０をシート媒体を切断する切断位置５４４と、印字がシート媒体に加えられる 印字位置５４５と、最終のプリントが印字装置２５から離れるために維持される プリント回復位置５４６との間の円弧を中心に移動させる。媒体ハンガー８４は 、通常のものであり、その構造および作用は、米国特許第４７３４７１６号（Ｓ ｉｌｖｅｒｂｅｒｇ他）に開示され、それは、文献としてこれに設けられている 。 転写リボンカセットとリボン駆動装置 図４、５、１６に示すとおり、熱転写リボン１７２は、プリントキャリッジ６ ２に支持されるリボン駆動装置に取り付けられたカセット６００に納められてい る。図１６に示すとおり、カセット６００はハウジング６０２を備え、その内部 に転写リボン送りリール６０３と転写リボン巻取りリール６０４が回転可能に取 り付けられている。リボン駆動装置６０１は、巻取りリール駆動モータ６０５と 、モータ６０５から突出してこれにより回転される軸６０７（巻取りスピンドル として機能する）、送りスピンドル６０８、巻取りスピンドル６０７と送りスピ ンドル６０８にそれぞれ取り付けられた軸エンコーダ・ディスク６１０、６１２ を有する。軸エンコーダ・ディスク６１０、６１２はセンサ６５２（以下に詳述 ）の一部を成しており、そのうち一方を図１に示す。駆動モータ６０５とスピン ドル６０８は、キャリッジ６２に設けられたリボン駆動ハウジング６１８の向か い合う壁６１６、６１７により支持されている。巻取りスピンドル６０７は、カ セットハウジング６０２に入り、巻取りリール６０４に受け入れられるのに十分 な距離だけ壁面６１６から突出しており、また向かい側の壁面６１７からは、壁 面６１７の外側に設けた軸エンコーダ・ディスク６１０を回転させる程度の短い 距離だけ突出している。同様に、送りスピンドル６０８は、カセットハウジング ６０２に入り、送りリール６０３に受け入れられるのに十分な距離だけ向かい側 の壁面６１６から突出しており、また壁面６１７からは、壁面６１７の外側に設 けた軸エンコーダ・ディスク６１２を回転させられる程度の短い距離だけ突出し ている。 リール６０２、６０４（図１６）は、カセット・ハウジングに回転可能に設け られている。駆動スプロケット６２５が壁面６１６に近い突出した巻取りスピン ドル６０７に固着され、巻取りリール６０４に係合して、これによりモータ６０ ５が巻取りリールを回転させるようになっている。駆動スプロケット６２６は、 壁面６１６に近い突出した送りスピンドル６０８に固定され、送りリール６０３ に係合して、これにより送りスピンドル６０８が送りリール６０３とともに回転 するようになっている。リボン巻取りリール６０４には、ハウジング６１８に向 かうその端部に駆動スプロケット６２５を受ける中央凹部があり、リボン送りリ ール６０３にはハウジング６１８に向かうその端部に、スプロケット６２６と係 合してこれを受ける中央凹部がある。モータ６０５による巻取りスピンドル６０ ７の回転で、巻取りリール６０４が回転して、ブレーキの制動作用により比較的 自由に回転する送りリール６０３からリボンが巻取られる。ブレーキは例えば、 軸６０８に固着されたブレーキ・ロータ６４７より成るもので、ハウジング６１ ８に取り付けられた適当なブレーキパッド６４８により係入するようになってい る。 軸エンコーダ・ティスク６１０、６１２（図１６）はセンサ６５２（そのうち 一方だけ図１に示す）の一部を成しており、それぞれ巻取りスピンドル６０７と 送りスピンドル６０８とともに回転町能に取付られている。センサ６５２は光学 式のものを用いるのが望ましい。各ディスク６１０、６１２は中に複数の孔また は表面にマークのある不透明ディスクより成り、センサ６５２には、向かい合う アームに設けられた発光ダイオード（図示せず）と光検出素子をもつ、通常の光 学センサを使用してもよい。この２つのアームの間でそれぞれディスク６１０、 ６１２が回転する。センサ６５２は、送りリール６０３と巻取りリール６０４に 巻取られたリボンの直径を検出するシステム制御装置２５０（図２２）にデータ を供給する。システム制御装置２５０はこの情報を利用してリボン１７２の張力 を調整する。さらに軸エンコーダ情報を利用して、システム制御装置２５０が実 際の転写リボン使用状況を追跡し、転写リボンの補充に利用するようにしてもよ い。各リール上のリボン直径を検出する動作および転写リボン張力の検出とその 用途については、出願番号０７／９２０，１１７（ＨＩＤ−１８６）に詳しい説 明がある。 図１６に示すように、カセット６００はリボン駆動ハウジング６１８に、以下 のように着脱解除可能に設けられている。概して６００で示すカセット・ホルダ ーは、壁面６１６と２つの位置決めアッセンブリ６０５（そのうち一方だけ図示 ） の先で、駆動ハウジング６１８の前方６５３と後方６５４に固着され、ここから 延在する可撓性カセット保持スナップ６５１を有する。従って保持スナップ６５ １はバネ圧が加えられ、板バネとして作用する。各保持スナップ６５１の端部は 、カセット・ハウジング６０２の外側前方６６３と後方６６４にある耳部６６０ に係合し、これによってカセットを保持するよう構成されている。また各保持ス ナップ６５１の端部は、カセットなしのカセット・ホルダの保持スナップがカセ ット入りホルダの保持スナップにカム作用を加えて、後者が支える保持されたカ セットの耳との係合を外し、またカセットなしホルダの保持スナップとの係合を 入れ、これにより整列したカセット・ホルダを動かして相互に係合離脱させるだ けで、一方のホルダから他方へとカセットの直接的自動転送を行う。 さらに図１６に示すとおり、各保持スナップ６５１の端部は断面が釣針に似て おり、次のような構成となっている。各保持スナップ６５１端部の一方の側面に 、直角の係止面から始まる傾斜したカム曲が延在する。カム面６５５に向かい合 う保持スナップ６１の端部のもう一方の側面は直線となっている。カセット・ハ ウジング６０２の外側前方６６３と後方６６４に位置するスナップ耳部６６０は 、それぞれ保持スナップ６５１の直角係止面６５７にそれぞれ接触し、係合して 、カセット６００をハウジング６１８に取り付ける。隔設された２つの位置決め ・予圧アッセンブリ６６５（その一方だけ図示）は、ハウジング６１８を駆動す るために設けられ、ハウジング６１８に対してカセット６００の適正な位置決め 、着座を行う。それぞれの位置決め・予圧アッセンブリ６６５は、バネ加圧プラ ンジャ６７０とここから突出する円錐形位置決め・予圧ヘッド６７１を有する。 カッセット・ハウシング６０２は、プランジャ６７０の円錐ヘッド６７１がそれ ぞれ係合する位置に定められた、対応する位置決め孔６７２を有する。位置決め ・予圧アッセンブリ６６５は、転写リボン１７２がプリント・ヘッド２８に対し て適正位置にあれば、駆動ハウジング６１８に対してカセット６００を適宜着座 させるよう作動し、また以下に述べるように、カセット６００をハウジング６１ ８に出し入れする作業も行う。 図４、１９に示すとおり、カセット６００は、送りリール６０３近くのカセッ ト・ハウジング６０２に枢動可能に接続したリボン・ガイド６８０と、巻取りリ ール６０４付近のカセット・ハウジング６０２に枢動可能に接続したリボン・ガ イド６８１を有する。リボン・ガイド６８０、６８１は図１６、１９に示す位置 に、すなわちカセット・ハウジング６０２の壁面に平行に延びるようにバネで加 圧され、収納時は収納スペース削減のために、バネ作用に抗して互いに向かって 枢動可能である。あるいは、ガイド６８０と６８１を、壁面に平行に延びるカセ ット・ハウジング６０２に固定したり、それ自体カセットの一部として形成して もよい。 上述のように、プリント装置２５は白黒でもカラーでもプリント可能である。 カラープリントの場合は、最終的に発色を希望する色数の転写リボンを用意する か、またはｎ個のカラー系を設ける。例えば黄、マゼンタ、シアンと黒、または 両方より成る４色のカラー系である。本発明によれば、カラープリントのため、 もしくは、ただ新しいカセットをキャリッジ６２に装着するためのカセット転送 操作は自動で行われる。図１、１７に示すとおり、カセット収納・転送装置７０ ０ａ、７００ｂまたは７００ｃには、多数のカセット６００を収納することがで きる。プリント装置２５のキャビネットには作業扉（図示せず）が設けられ、リ ボンカセット６００の交換が簡単にできるようになっている。 カセット収納・転送装置７００ａにはディスクまたはホイール状の回転台７１ ０を設けてもよく、これに複数のカセット６００を取り外し可能に装着する。回 転台７１０は、プリントキャリッジ６２のＹ軸走行路の端部（以下に記載のとお り右端または左端）に着脱可能に取り付けられている。回転台７１０はプリント 制御装置により索引がつけられ、所定の回転台位置に着脱可能に保持された希望 のカセットを、キャリッジ６２に設けられたカセットホルダと整列するカセット 転送位置に配置することができる。もしくは、カセット収納・転送装置７００ｂ （図１７）には、プリントキャリッジ６２のＹ軸走行路端部にエンドレス・ベル ト７２０にカセットホルダを設け、これに多数のカセット６００を装着してもよ い。このホルダもプリント制御装置により索引がつけられ、ベルト７２０により 解除可能に保持された希望のカセットを、カセット転送位置に配置することがで きる。もしくは、カセット収納・転送装置７００ｃを支持するラックを設けても よい。ラックには、Ｙ軸フレーム７２にそれぞれ個別に枢着された複数のカセッ トホルダを設けてＹ軸に平行な軸を中心にリボン駆動装置５０１に向かって枢動 するようにしてもよいし、それぞれ別に並進運動可能に設けても、またラック全 体を枢動または並進運動可能としてもよい。枢動式の実施例では、プリントキャ リッジ６２はプリント制御装置により、ラックにある希望のカセットホルダ付近 に配置され、このカセットホルダまたはラック全体がプリント制御装置の制御に より枢動してカセット転送を行う。並進運動の実施例では、ラック全体をカセッ ト装着位置に移動し、装着するそれぞれのカセットをラックからプリントキャリ ッジに並進させたり、あるいは別途手段を設けてカセットを静止ラックから外し 、これをプリントキャリッジに設置するようにしてもよい。その他のカセット収 納・転送装置は、公知技術並びに本発明開示より当業者には自明であると思われ る。キャリッジ６２からカセット６００の着脱を自動的に行う操作を、カセット 転送装置７００ａとの関連で以下に記載する。 図１、８、１８−２０に示すカセット収納・転送装置の回転台７１０は固定デ ィスク式のものである。ただし、複数のカセットを装着でき、索引をつけられる ものであれば、その他の構成も適用できる。例えば出願番号Ｎｏ．０７／９２０ ，１１６（ＨＩＤ−１８５）に記載するように、環状または星形の回転台７１０ を用いてもよい。図１８の実施例では、回転台７１０には、それぞれカセットホ ルダ６５０ａにより画成された１つのカセット位置があり、このホルダに４個の カセットを装着して例えば４色系に使用することができる。 図１８−２０に示すように、回転台７１０は軸受７１２により回転台フレーム ７１１に回転可能に取り付けられ、回転台フレーム７１１の方はプリント２５右 端で基台７０（図１）に設けられている。各カセット６００は、図１６に示した カセットホルダ６５０と同様のカセットホルダ６５０ａにより、回転台７１０に 着脱可能に取り付けられている。各カセットホルダ６５０ａには、ホルダ６５０ には必要としない基板７１４が含まれている。また、バネ圧を加えた２つのガイ ドピン・アッセンブリ６６５ａは、カセット駆動ハウジング６１８に取り付けた 位置決め・予圧アッセンブリに代わって、カセットの位置決め、着座、予圧の補 佐を行う。図１８に示すとおり、各カセットホルダ６５０ａは、回転台７１０の 側面７１３から延びる一対の可撓カセット保持スナップ６５１ａを有する。保持 スナップ６５１ａは、回転台７１０の側面７１３に固着した基板７１４の対向両 端部に固着するのが基本の方法である。もしくは、保持スナップ６５１ａと基板 ７１４を一体に形成してもよい。保持スナップ６５１ａはリボン駆動ハウジング ６１８について上述したのと同じで、カセット６００もリボン駆動ハウジング６ １８について上述したのと同じ方法で、回転台７１０の上にあるそれぞれの保持 スナップ６５１ａにより、各カセットにそれぞれのスナップ耳６６０を係合させ ることにより保持される。 基板７１４の向かい合う両側曲には、各一対の保持スナップ６５１ａの間の中 頃に、回転台７１０から延びる各カセットホルダ６５０ａ１個について一対のガ イドピン・アッセンブリ６６５ａ（図１８）が設けられている。各ガイドピン・ アッセンブリ６６５ａには３本のピンが設けられ、そのうち外側の２本はバネで 加圧されている。図４に示すとおり、各カセット６００には、回転台７１０にあ るガイドピン・アセンブリ６６５ａの中央ピンに対応してこれを支承する、一穴 の収容ポストが一対設けられている。他の２つのバネ押圧ピンはカセット面に着 座して、それぞれのカセットホルダにこれを押圧している。 図２１Ａ、２１Ｂに示すとおり、カセット６００は以下のように、回転台７１ ０の上の一対の保持スナップ６５１ａの間から、キャリッジ６２のリボン駆動ハ ウジング６１８にある一対の保持スナップ６５１内に自動的に転送される。図１ に示すように、回転台７１０は、キャリッジ６２のＹ軸走路の右側端部で基台７ ０に取り付けられ、リボン駆動ハウジング６１８上の保持スナップ６５１と回転 台７１０上の保持スナップ６５１ａが互いに向かい合うようになっている。回転 台７１０上の保持スナップ６５１ａ各対は円形状に延びており、回転台７１０に 検索されるとその都度、回転台７１０上の別の保持スナップ対６５１ａが、図２ １Ａに示すキャリッジ６２上のリボン駆動ハウジング６１８から延びる保持スナ ップ対６５１ａと正確に整列するようになっている。回転台７１０には、希望の カセット６００をカセット転送位置に配置するために、索引づけがされている。 回転台７１０からキャリッジ６２へのカセット転送は以下の手順で行われる。 図２１Ａ、２１Ｂに示すとおり、回転台７１０が所望の位置に索引付けされると 、キャリッジ６２はＹ軸と平行に回転７１０に向かって移動し、キャリッジ６２ 上 のカセットホルダ６５０の保持スナップ６５１の両端を、回転台７１０（図示せ ず）上のカセットホルダ６５０ａの保持スナップ６５１の両端に接触させる。キ ャリッジ６２が回転台７１０に向かって続けて進むと、キャリッジ６２でカセッ トなしホルダ６５０の保持スナップ６５１の直線側が、回転台７１０のカセット 入りホルダ６５０ａの保持スナップ６５１のカム面６５５に接触し、ホルダ６５ ０ａの保持スナップ６５１をカセット６００の側面から離れて、カセット上のス ナップ耳６６０から外れる方向に撓ませる。同時に、キャリッジ６２のホルダ６ ５０の保持スナップ６５１のカム面６５５が、カセット上のスナップ耳６６０に 接触し、キャリッジ上のホルダ６５０のスナップ６５１が図２１Ｂに示すように カセット耳に係合するまで、キャリッジが連続的に移動して耳部上方でカム作用 を行う。 センサ３７２（図１）は、カセット交換を行うため、キャリッジ６２の右端位 置を表示する位置に置かれている。センサ３７２は、キャリッジ６２が右端原点 位置に着くと、プリント制御装置に原点信号を送り、この時点でキャリッジ６２ の運動方向が逆転する。この後プリント・キャリッジ６２は逆方向の回転台７１ ０から離れる方向に移動し、キャリッジ上のカセットホルダ６５０はカセットに 係合して、回転台上のホルダ６５０ａの保持スナップ６５１ａは、そのカム面６ ５５がキャリッジ上の保持スナップ６５１の直線側６５８上をただ摺動するだけ で、各スナップ６５１、６５１ａが互いに接触しなくなるまで摺動を続ける。 ガイドピン・アッセンブリ６６５ａ（図１８、２１Ａ、Ｂ）は、カセット転送 中以下の手順でカセット６００の着座と転送を補佐する。係止中、ガイドピン・ アッセンブリ６６５ａは、各保持スナップ６５１ａの両端の直角係止面６５７に カセット・スナップ耳６６０を押圧する作用を行う。これにより、カセットの軸 方向の位置決めが正確且つ繰り返し可能に実施できる。カセット転送中、ガイド ピン・アッサンブリ６６５ａの外側のバネ加圧ピンは、プリントキャリッジ６２ に装着された近づいてくるカセットホルダ６５０の保持スナップ６５１により加 えられた力に対抗する作用を行う。プリントキャリッジ６２上の近づいてくる保 持スナップ６５１が対抗する力を加えることにより、回転台上および回転台に設 けたカセット上のカセット・スナップ耳６６０の上の静止保持スナップ６６０に 対して、カム作用を行うことができる。カセット６００の弾性装着部は、絡み、 折り曲げ、破断などを防止する一方、カセットが周知の位置に戻るよう、すなわ ちカセット上のスナップ耳６６０がカセットホルダ保持スナップ６５１ａの直角 係止面６５７に当たるよう、常時作用するものである。 キャリッジ６２上のカセット６００を回転台７１０に転送する方法は、ほぼ同 じ手順で行われるが、回転台７１０上のホルダ６５０ａのうちカセットなしの非 係合保持スナップ６５１ａと、リボン駆動ハウジング６１８上のホルダ６５０の うちカセット入り係合済み保持スナップ６５１とが、図２１Ａ、２１Ｂに示す位 置から逆転する。 図１８−２０に示すとおり、索引回転台７１０の索引システム７３０は、回転 台フレーム７１１に装着したモータ７３２、クランク７３４、モータ７３２をク ランク７３４に連結する減速駆動装置７３６、クランク７３４に接続した索引ア ーム、回転台７１０の側面７４２から延びて、索引アーム７３８のフック７４に より係止される索引ポスト７１０、回転台７１０の側面７４２から延びる係止ポ スト、および、係止フレーム７７５に回転可能に装着された一対の係止ローラ７ ４８より成る。この２つのローラには間にスペースがおかれ、回転台７１０が全 面索引位置すなわちカセット交換位置に来たとき、各係止ポスト７４６をそのス ペースに支承してこれと係合するようになっている。減速駆動装置７３６は、モ ータ７３２の軸に固着された調時滑車７４８、軸受（図示せず）により回転台フ レーム７１１に回転可能に取り付けた軸７５２に固着された調時滑車７５０、お よび滑車７４８と７５０を直接連結する調時ベルト７５４より成る。クランク７ ３４の一端７５６は軸７５２に連結されてこれと一緒に回転するので、クランク ７３４の他端７５９は軸７５２が回転すると円を形成することになる。クランク ７３４の端部７５９は軸受７６０により索引アーム７３８の端部７５８に連結さ れ、索引アーム７３８の端部７５８もやはり円状に回転するが、同時にそれ自体 軸受７６０の軸を中心に自由に回転可能である。バネ７６２は端部７５８とフッ ク７４４の間で索引アーム７３８に連結し、また回転台フレーム７１１に連結す る。バネ７６２は索引アーム７３８を回転台７１０の中心軸に向かって押圧する ので、フック７４４はそれぞれの索引ポスト７４０に係合可能である。 カセット交換位置センサ７６５（図２０）と原点位置センサ７６６（図１９） が設けられているので、プリント制御装置は電源投入時と作動中回転台７１０の 絶対位置を設定し検索することができる。センサ７６５、７６６は、対向アーム に設けられた発光ダイオード（図示せず）と光検出素子を有する通常の光学式の ものである。索引センサ７６５は滑車７５０の周辺付近で回転台フレーム７１１ に装着され、不透明タブ７６７は滑車７５０に取り付けられてこれと一緒に回転 するとともに、滑車７５０が回転するにつれてセンサ７６５のアームの間を通過 する。センサ７６５は、タブ７６７がセンサ７６５の両アームの間を通過する度 にプリント制御装置に信号を送信して、回転台７１０の最大位置索引に相当する 滑車７５０のフル回転一回を表示する。原点位置センサ７６６は回転台７１０側 面７４２付近で回転台フレーム７１１に装着され、不透明タブ７６７は回転台７ １０に装着されているので、タブ７６７は回転台７１０が回転するとセンサ７６ ６のアームの間を通過する。センサ７６６がタブ７６７を感知すると、センサ７ ６６は、回転台７１０の絶対位置を設定し検索するプリント制御装置に原点位置 信号を送り、これによって、センサ７６５と協力して回転台７１０に装着された カセットの位置を特定することができる。 回転台７１０は、以下の手順で一つの位置から次の位置へと索引される。図１ ９に示すとおり、プリント制御装置はモータ７３２を作動してクランク７３４を 時計方向に一回転させ、これによって索引アーム７３８は実線位置（＃１）から 位置＃２、＃３、＃４を通って位置＃１に戻るように移動する。位置＃１では、 フック７４４が索引ポスト７４０−１により係合される。位置＃１から左の破線 位置（＃２）に移動すると、フック７４４はポスト７４０−１から外れる。続け てクランク７３６を時計方向に回転すると、索引アーム７８が破線位置＃３に移 動して、その位置でフック７４４が次の索引ポスト７４０−２に係合する。続け てクランク７３６を時計方向に回転すると、索引アーム７３８が破線位置＃４に 移動して、フック７４４が索引ポスト７４０−２に係合するため回転台７１０が 時計方向に回転し、従って索引ポスト７４０−２が＃４の位置の索引アームのフ ックの位置に来る（この索引ポスト７４０−２の位置は図示せず）。最後にクラ ンク７３６を時計方向に回して始めの実線位置（＃１）に戻すと、回転台７１０ は一回分の全索引位置になり、従って索引ポスト７４０−２は索引ポスト７４０ −１を示す位置に来る。滑車７５０が一回転すると、センサ７６５は信号を発す るが、これはクランク７３６一回転に対応しており、これによってプリント制御 装置はモータ７３２への電源を遮断する。 さらに図１９に示すとおり、係止ローラ７４８は係止ローラ・フレーム７７５ に回転可能に装着され、このフレーム７７５はピボット継手７７７により回転台 フレーム７１１に枢着され、他端はバネ加圧の運動制限機構７７９により案内さ れている。運動制限機構７７９はその下端で、ストップ７８２により回転台フレ ーム７１１に対して摺動可能に配置され、上端では枢着されたロッド７８１を有 し、ピボット７８３によりローラ・フレーム７７５を検出する。ストップ７８２ は、回転台フレーム７１１に固定したブラケット７８４と、ロッド７８１の下端 に固定した当接部７８６を有する。図１８に示すように、当接部７８６はロッド ７８１にねじ込んだナットと、ナットによりロッド７８１に支持されたワッシャ ーにより形成してもよい。圧縮バネ７８５は、一端で係止ローラ・フレーム７７ ５に係合し、他端でストップ７８２のブラケット７８４に係合するロッド７８１ に摺動可能に装着されている。 さらに図１９に示すとおり、係止ローラ・フレーム７７５は図１９に示す位置 にあり、バネ７８５が軽く圧縮した状態で係止ローラ７４８はどちらも係止ポス ト７４６に係合するので、係止フレーム７７５は上方に押圧される。圧縮バネ７ ８５の弾性力により、係止ローラ７４８はその間でポスト７４６に係合してこれ を着座させ、回転台７１０の係止ストップを形成する。回転台７１０が時計方向 に回転すると、係止ローラ・フレーム７７５は下方に枢動する一方、下側の係止 ローラ７４８が回転して、これにより係止ポスト７４６は係止ローラ７４８から 外れる方向に移動する。係止ポスト７４６が係止ローラ７４８から離れると、係 止ローラ・フレーム７７５は図１０に示す位置から上方に軽く枢動し、ロッド７ ８１の動きがストップ７８２により止められるまで、すなわちロッド７８１端の 当接部７８６がブラケット７８４に係合するまでこの動きを続ける。次の係止ポ スト７４６が上側の係止ローラ上を進むと、係止ローラ・フレーム７７５は、圧 縮バネ７８５の力に抗してポスト７４６から離れる方向に枢動する。回転台７１ ０が続けて時計方向に回転すると、次のポスト７４６が係止ローラ７４８により 着座係合され、圧縮バネ７８５は図１９に示すように軽く圧縮される。 回転台７１０は、その直径を拡大する、カセットホルダ６５０ａ、索引ポスト ７４０、係止ポスト７４６などをもう何組か回転台７１０に増設する、減速駆動 装置７３６やモータ７３２から索引アーム７３８への連結部を適宜変更するなど して、カセット収納数が４個を上回るように拡張することができる。さらに、索 引回転台７１０には各種の駆動装置を設けることができる。例えば出願番号 （ＨＩＤ−１８５）に記載のように、回転台の双方向索引のためにジュネー ブ式駆動装置を設けてもよい。 システム制御装置 図２２に示すとおり、システム制御装置２５０は主として以下の要素より成る 。中央処理装置（ＣＰＵ）８００、ランダムアクセス・メモリ（ＲＡＭ）８０２ 、リードオンリー・メモリ（ＲＯＭ）８０４、通信制御装置８０６、シリアル／ パラレル・インタフェース８０８、モータ制御装置８１０、モータ制御インタフ ェース８１１、高速シリアルポート８１２、プリントヘッド制御装置８１４、フ ロントパネル５０、ディスク・インタフェース８１８、拡張ポート８２０、ヘッ ド拡張ポート８２２、割り込み管理装置８２４、電源８２６、プリントヘッド供 給装置８２８、の各要素である。ＣＰＵ８００は、システム制御装置、例えばプ リントヘッド制御装置８１４やモータ制御装置８１０にあるその他の処理装置を 調整し、プリント装置２５の全体的な作動を制御する。現行のプリント装置２５ の構成からして、ＣＰＵ８００は、ＩＮＭＯＳ／ＳＧＳトムソンで発売している Ｔ４２５機種の集積回路である。 ＲＡＭ８０２は、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭＳ）で構成された、相当高速 で低価格の読出し書込み町の大型（通常４−８メガバイト）半導体メモリである 。ＲＡＭ８０２は以下に述べるＦＩＦＯ、バッファー、ビットマップなどすべて を実行するのに用いられる。ＣＰＵ８００はデータのＲＡＭ８０２からの読出し とそのＲＡＭ８０２への書込みを制御する。ＲＯＭ８０４はＣＰＵ８００が実行 するプログラムを永久的に保存する。 さらに図２２に示すとおり、外部通信制御装置８０６は、プリント装置２５と 各種外部データソースとの接続を可能にするインタフェース回路を有する。通信 制御装置の通常のインタフェースは以下の通りである。ＲＳ２３２Ｃ（ＲＳ２３ ２シリアルポート用）、イーサネット（図示せず。ローカルエリア・コンピュー タ・ネットワーク（ＬＡＮ）用）、アップルトーク（ＲＳ４２２アップルトーク ・ポート８３１用）、セントロニクス（パラレルポート用）などである。外部機 器用のこれらインタフェースは色々なデータ転送速度と複雑な要素をもち、当業 者には公知である。 内部インタフェース８０８は、プリント装置２５に内蔵またはその一部をなす 周辺機器に接続するシリアル・インタフェースを有する。この種のインタフェー スは、表示装置５２（図１）やフロントパネル５０のキーパッド５３に接続した ＲＳ２３２シリアルポートを始め、公知となっている。ＲＳ２３２シリアル・イ ンタフェースとポートは、多くの導線を使い、上述のようにＲＦ信号の送信を遮 蔽するのが難しいパラレル・インタフェースに比べて、実用面で比較的簡単で接 続が容易であり、導線も一対しか使わないのでこちらを使用するのが望ましい。 内部インタフェース８０８内のＲＳ２３２シリアル・インタフェースは、表示装 置５２やキーパッド５３の操作用にプログラムされた小型のコンピュータ素子で 、ＣＰＵ８００への接続はごく簡単であり、ＣＰＵ８００がユーザ一入力用のキ ーパッド５３を走査する負担を軽減する。 さらに図２２に示すとおり、システム制御装置２５０には、ＣＰＵ８００の内 蔵高速シリアルリンクを利用する目的と、複雑さの度合いが極めて低く、データ 転送速度も非常に高いため、高速シリアルポート８１２が設けられている。高速 シリアルポート８１５は、パソコンなどホスト・コンピュータにある同様の装置 に接続され、プリント装置２５にプロットデータを送るホスト・コンピュータの アプリケーション・プログラムとインタフェースを取るようになっている。シス テム制御装置２５０は、通常のプロッタに送られた状態では通常のデータである このプロットデータを、プリントヘッド制御装置８１４がプリントヘッド２８に 送るストリップモード・データに変換する。またプリントヘッド制御装置８１４ とＣＰＵ８００の間には高速リンクが設けられている。 さらに図２２に示すとおり、モータ制御装置８１０は、Ｘ軸駆動モータ４１６ 、Ｙ軸駆動モータ３５３、カセット回転台モータ７３２などを制御し、これらの モータに接続するエンコーダやセンサからの情報を受信する。モータ制御装置８ １０はまた、媒体カッター４７（図１７）と媒体積み重ね装置４６用のモータ（ 符号８３５、他の図面には図示せす）を制御する。モータ制御装置８１０はマイ コン制御で以上のような機能を果たすようプログラムされ、これによってこれら の機能を制御するＣＰＵ８００の負担を軽減する。ＣＰＵ８００は、モータ制御 装置８１０に所定の制御機能を実行させるコマンドを送るだけで、実際の機能は このモータ制御装置８１０が実行する。モータ制御装置８１０はまた、プリント ヘッド制御装置８１４に（ヘッド拡張ポート８２２を介して）プリントライン同 期信号を送り、データラインのプリントを行う。プリントライン同期信号はＸ軸 エンコーダ（図示しないが、高解像度の漸増型が望ましい）から出されるもので 、媒体の速度に多少変動があってもデータ行を正確に媒体にプリントすることが できる。モータ制御装置インタフェース８１１はＣＰＵ８００とモータ制御装置 ８１０の相互通信を可能にする。ヘッド拡張ポート８２２は、ＣＰＵ８００とプ リントヘッド制御装置８１４との通信を実現する。上述のように、プリントヘッ ド制御装置８１４はキャリッジ６２にあり、移動するキャリッジ６２から、キャ リッジ６２に取り付けていないシステム制御装置２５０のその他の部分に延びる 回線は３本だけである（以下に述べる回線８２３ ８２５ａ ８２５ｂ）。 ヘッド拡張ポート８２２はモータ制御装置８１０からプリントライン同期信号 を受信し、回線８２３に乗るこれらの信号をプリントヘッダ制御装置８１４に送 る。プリントライン同期信号は短い幅のパルスであるが、出力下降信号は回線８ ２３を所定のレベル（低）に保って、プリントヘッド制御装置８１４に出力下降 状態を知らせる。プリントヘッド制御装置１４は回線８２３上のヘッド故障信号 をヘッド拡張ポート８２２に送り、この信号は割り込み管理装置８２４を介して ＣＰＵ８００に送られる。ＣＰＵ８００とプリントヘッド制御装置８１４の間の コマンド、制御信号、データ等はＣＰＵ８００とヘッド拡張ポート８２２をつな ぐ多数の回線を流れ、このヘッド拡張ポートが、入出力高速シリアルポート回線 ８２５ａ、８２５ｂを経てこれらの信号をプリントヘッド制御装置８１４との間 でやりとりする。 プリントヘッド制御装置８１４は、キャリッジ６２に取り付けたすべての部品 の作動を担当するもので、以下の要素より構成される。プリントヘッド２８内の 熱素子３０（図１０）とこれに関わる論理回路、ヒートシンク１１５（図１１） 用ヒーター（図２２で符号８３８で示し、これ以外には図示せず）とこれに関わ るセンサ（図示せず）、ヒートシンク・ファン３７８（図１１）、リボン巻取り リール駆動モータ（図１６）とこれに関わるエンコーダ６１０、６１２、ヘッド リフト・モータ２１０（図２１０）とこれに関わるエンコーダ２１２（図８）。 プリントヘッド２８に関わる論理回路はプリントヘッド制御装置８１４が蓄熱の ために損傷が起こらないように保護し、また熱素子３０を適正温度に加熱する役 割を果たすものである。大部分の熱転写プリントでは、論理回路とその関連処理 手順に、熱履歴、ヒステリシス制御、ドットエネルギー制御などの原理を取り入 れている。こうした熱制御については、例えば以下の米国特許に開示されている 。４，５９０，４８８、４，５７４，２９３、４，８１４，７８７、４，６３６ ，８１０、４，８７０，４２８、４，８７３，５３６、４，８８７，０９２、４ ，９３７，５９０、４，９２８，１１７。 図２２に示す通り、ヒーター８３８、ヒートシンク温度センサ（図示せず）、 ファン３７８を使用して一定のヒートシンク温度を雰囲気温度以上に維持するこ とにより、雰囲気温度の変化がプリント品質に変化を来さないようにしている。 リボン巻取りリール駆動モータ６０５（図１６）とエンコーダ６１０、６１２は 、プリント中正しいリボン張力を定め、プリントヘッド制御装置８１４が残りの リボン送り量を計算することを可能にするものである。 さらに図２２に示すとおり、ディスクインタフェース８１８を用い、ユーザー がオプションとしてプリント装置２５にハードディスク・ドライブを取付け、フ ォント、書式、プログラム、プロット、その他作動時プロット装置により頻繁に 用いられるデータを保存できるようになっている。ユーザーのホストコンピュー タから送られるプロットデータをハードディスクに保存することも可能で、大量 のプロットを保存して後でプロットすることができる。 標準構成の拡張ポート８２０は、１つのポートを高速シリアルポートまたは拡 張子として使用できるようにするものである。拡張ポートを用いると、ユーザー がプリント装置２５にイーサネットやＳＣＳＩなどの機能をつけ加えたり、ポス トスクリプトのようなより複雑なプロット言語に対しては、ＣＰＵ８００の計算 力を増強することも可能になる。拡張ポート８２０は最小限の配線で外部機器へ の接続を容易にするとともに、データ転送速度を高めることを可能にする。 割り込み管理装置８２４は小型の論理回路ブロックで、外部機器からのデータ パケットやモータ制御装置８１０からのエラーなど、外部同期イベントの信号を ＣＰＵ８００へ送る機能を果たすものである。ＣＰＵ８００はこの割り込みが発 生するとそれに対応する。 電源８２６は、ＡＣライン出力を、システム制御装置２５０内の回路動作に必 要なＤＣ出力に変換する。プリントヘッド送り装置８２８は、プリントヘッド２ ８がプリントに必要な出力を供給し、負荷（プリントデータとともに変化する） に関わりなく極めて正確な電圧を発生する。 プリント装置２５の動作プリント動作の記載に用いられる用語一覧 ページ記述言語（ＰＤＬ） とはハイレベルからの作図ができる構文解析構造であ る。ＰＤＬにより、ユーザーはページ上の位置とサイズを指定することによって 、曲線や文字など複雑な形状を作図することができる。これらの形状はＰＤＬに よりより単純な形状に分解されるのである（描画リスト参照）。ＰＤＬの構文解 析は標準化され、広く公表されているので、ソフトウェア・メーカーは正しいデ ータをプリントできるという強力な確信の下にＰＤＬデータを制作することがで きる。ＰＤＬの例：ＤＭ／ＰＬ、ＨＰ／ＧＬ、ポストスクリプト描画リスト（ＤＬ） とは、ベクトル、弧、多角形など作図要素の集まりである。 こうしたデータは、保存容量ができるだけ少なくてすむよういコード化されてい る。ＤＬは一般に、ＰＤＬにより記述された描画を変換することにより構成され る。例えば、円は短い線分に分けられるし、文字は小さな埋め多角形に分解する ことができる。 この方式では、ＤＬ内のデータはストリップ番号またはＹ軸位置により分類さ れる。これにより、特定のストリップをラスター化するとき、ＣＰＵ８００がＤ Ｌ全体を調べなくても済むようになる。ＤＬはリンクしたリストとして保守され 、なかに入るデータが多くなるにつれて大型になる。パッチ 白スペースのスキップをしない部分のストリップにおけるプリント部分 。小は１ラインから、大はストリップ全体とすることもできる。ＦＩＦＯ （先入れ、先出し） とは、ハードウェアまたはソフトウェアに設けら れる保存バッファーである。データは、ＦＩＦＯに書き込まれたのと同じ順序で ＦＩＦＯから読み出される。ＦＩＦＯは常に読み出し装置と書き込み装置の間に 位置する。書き込み装置はＦＩＦＯに書き込みができるだけ、読み出し装置はＦ ＩＦＯから読み出しができるだけである。ＦＩＦＯは任意の固定サイズで、通常 それは読み出し装置や書き込み装置には分からないので、ＦＩＦＯの空き／満杯 状態を問い合わせる手段が設けられ、システムプロトコルに従って、満杯のＦＩ ＦＯに書き込んだり、空のＦＩＦＯから読み出したりするのは不法となっている 。白スペース・スキップ とはプリントデータのない広い部分をスキップする手順で 、その部分ではプリントヘッドを上に上げて、媒体を次のプリント部分の始めに 速やかに移動することが有効である。ストリップ とは以下の要素をもつデータ構成である。 １）ビットマップ−プリントヘッドによりプリントされるデータを表すドット パターン ２）（Ｘ、Ｙ）開始位置 そのページでストリップがプリントされる場所を指 示する。白スペースを探してストリップを走査すると、そのストリップ内の各プ リント部位に１つというように多数の開始位置がある場合がある。一般にＹ位置 は、ストリップ内のすべてのプリント部位について一定である。 ３）長さ指定子、プリント部位がどのくらい長いかを指示する。白スペースを 探してストリップを走査すると、そのストリップ内の各プリント部位に１つとい うように多数の長さ指定子がある場合がある。 ４）ストリップをプリントするのに用いられる転写リボンカセットを指定する リボン番号。 図２４−２８は、プリント装置２５の動作を示すフローチャートである。図２ ４に示すとおり、トップレベル演算ルーチン９００は以下のサブルーチンを含む 。電源オン、プロッタ所期化９０２、プロットの受け取り９０４、プロットデー タを描画リスト（ＤＬ）に解析９０６、ＤＬをビットマップにラスター化９０８ 、媒体の準備９１０、ストリップ・ビットマップのプリント９１２、媒体排出と スタック切断９１４。電源オンとサブルーチン初期化９０２を除き、トップレベ ル・ルーチン９００のすべてのサブルーチンは同時に作動する。言い替えれば、 プロット・サブルーチン９０４を受け取る動作は、プロットデータをＤＬルーチ ンに記述する手順と同時に行われる。例えば、プリント装置２５は、新しいプロ ットデータを受け入れ、既に受信したプロットを記述し、すでに記述された表示 リストをラスター化し、すでにラスター化されたビットマップを提出し、同時に 完成プロットを排出することができる。各サブルーチンはその機能を完遂するの にかかる時間が違うので、上述のＦＩＦＯバッファーが各サブルーチンに設けら れている。これらは各サブルーチンを他から切り離す。 図２３に示すとおり、データはホストコンピュータ９１６から、サブルーチン ９０４の入力ＦＩＦＯバッファー９１７に流れる。データは次に、ＣＰＵ８００ 内の記述子９１８に流れ、そこでデータはＤＬに記述され、サブルーチン９０６ に従ってＤＬがＤＬＦＩＦＯ９２０にロードされる。次にデータはＣＰＵ８００ 内のラスタライザ９２１に流れ、そこでデータはストリップ・ビットマップに変 換されて、サブルーチン９０８に従ってストリップＦＩＦＯ９２２に入れられる 。データは次にプリントのために出力プロセス９２３に流れ、サブルーチン９１ ４に従ってプリントされる。 図２４に図示したトップレベル・ルーチンのフローに示すとおり、ユーザーが フロントパネル５０のプロット装置電源スイッチ（図示せず）を作動すると、シ ステム制御装置２５０が作動して、サブルーチン９０２で以下の機能が実行され る。 １）電子的機電的諸部品のメモリ試験その他の機能試験 ２）プリントヘッド・ヒートシンク１１４を、プリント装置２５に指定された 最大周囲作動温度より約１０°上あたりに加熱 ３）プリントヘッド２８が下になっていればこれを上に上げ、左端原点センサ ３７０により感知されるまでプリントキャリッジ６２を移動する。これでプリン トキャリッジ６２の絶対位置が正確に定められる。 ４）カセット回転台７１０を、回転台原点位置センサ７６６により感知される 原点位置に回転して、プロット装置２５が位置を照合し、これにより回転台７１ ０に装着したカセットを特定できるようにする。 ５）用紙媒体があるかどうかチェック。媒体ロール４５がセンサー（図示せず ）により感知されなければ、プリント装置２５はフロントパネル表示器５２を介 して、ユーザーに媒体を入れるよう告知する。媒体ロール４５が装填されてセン サーにより感知され、そこから用紙がＸ軸ローラ４０２、４０３、４０７、４０ ８に送られると、Ｘ軸駆動装置６８が媒体ロール４５から用紙を、その先端がセ ンサ（図示せず）に感知されるまで進める。次にＸ軸駆動装置６８は媒体ロール ４５から所定の長さの用紙媒体を進め、プリント装置２５は作動態勢に入る。 図２５に示すとおり、サブルーチン９０２（図２４）で初期化した後、サブル ーチン９０４のプロット装置２５が入力ポート８４０−８４２にユーザー・コン ピュータからの入力データがないかどうかチェックし、ホストコンピュータから データが利用できるかどうか調べる（ステップ９２５）。入力データは入力ポー トから読み出され（ステップ９２５）、一杯でなければＦＩＦＯに入れられる（ ステップ９２７、９２８）。各入力ポートに１つのＦＩＦＯが設けられている。 プロットデータは、プロッタが使用するプロット言語の仕様に応じてフォーマッ トされる。 図２６に示すとおり、プロットがサブルーチン９０４（図２４）で受信される と、プリント装置２５はサブルーチン９０６でプロットデータを作図リスト（Ｄ Ｌ）に変換する。空のＤＬが作成され（ステップ９３０）、次にプリント装置２ ５は、ステップ９３３でプロットデータに「プロットエンド」コマンドが検出さ れるまで、ステップ９３１−９３４でＤＬを構築する。データは該当の入力ＦＩ ＦＯ（ステップ９３１）に書き込まれ、入力ＦＩＦＯから文字が読み出される（ ステップ９３２）。ステップ９３３でプロットエンド・コマンドが検出されるま で、プロットデータはステップ９３４でベクトルに変換され、それらはＤＬに入 れられる。ステップ９３３でプロットエンド・コマンドが検出されると、完成 したＤＬは次にステップ９３５、９３６でＤＬ ＦＩＦＯに入れられ、サブルー チンは次のプロットを受け取り変換する用意ができる。ユーザーがプロットの再 プロットを要請する場合、ＤＬは一時的に保持される。 図２７に示すとおり、サブルーチン９０６でＤＬが形成されると（図２４）、 プリント装置２５は、ラスター化作図リスト・サブルーチン９０８でＤＬをプリ ント可能データに変換する。ＤＬデータはステップ９４０、９４１でＤＬ ＦＩ ＦＯから読み出され、転写リボンが０にセットされ（ステップ９４２）、ストリ ップが０にセットされる（ステップ９４３）。ステップ９４４で定めるように、 第一の転写リボンでプリントする第一のストリップに示すとおり、特定のプロッ トに用いるその第一のリボンから始めて、ステップ９４５でプリント装置２５は ＤＬを走査し、そのリボンでプリントする各ストリップ毎に、ＤＬデータを、プ リントヘッド２８と同じ幅のビットマップに変換する。変換されたビットマップ は次にステップ９４６で、白スペースがないかどうか走査される。ストリップの どこに白スペースが現れるかについての情報がストリップにつけ加えられる。完 成したストリップは次にステップ９４７、９４８でストリップＦＩＦＯに納めら れる。このプロセスは特定のリボンのすべてのストリップについて繰り返され（ そのプロセスの完了はステップ９４９−９５０で定められる）、最後のストリッ プが最後のリボンでプリントされるまで、すべてのリボンについて繰り返される （そのプロセスの完了はステップ９５１−９５２）で定められる。 図２８に示すとおり、各ストリップ・ビットマップがサブルーチン９１２で形 成される（図２４）、用紙媒体がステップ９１０で準備されると、プロットはサ ブルーチン９１４に従ってプリントされる。まず、媒体がまだセットされてない 場合、プリント装置２５は媒体装填を待機する（ステップ９６０）。ストリップ ＦＩＦＯはステップ９６１、９６２で読み出され、プリントされるストリップが プロットの最初のストリップであれば（ステップ９６３で定められる）、ステッ プ９６４でプリント装置２５は、用紙媒体をプロットの長さだけ進めてから、ま た開始位置に戻すことにより、用紙媒体にトラックを設定する（上述のように、 微小なスプロケット穴状の窪みである）。これを数回繰り返して良好なトラック としてもよい。先に述べたように、トラックは正しい見当合わせのために必要で ある。ストリップが最初のストリップでなく、プロットの最後のストリップであ れば（ステップ９６５）、ステップ９６６で用紙媒体をカットしてイジェクトす ると、ルーチン９１４が次のプロットをプリントする態勢になる。ストリップが 最初のでも最後のでもなければ、トラック設定ステップ（９６４）はとばして次 へ進む。 さらに図２８に示す通り、現在装着されたリボンカセットが、ステップ９６７ で定めた最初のストリップをプリントするのに使用するものでない場合は、ステ ップ９６８でプリント装置２５は、そのときプリントキャリッジ６２にあるカセ ットを回転台７１０に戻し、回転台７１０を、使用するカセットが入った位置ま で回転させ、回転台上のこれから使用するカセットをカセット駆動装置に装着す る。次にステップ９６９でプリント装置２５は、プリントキャリッジ６２と用紙 媒体を、用紙媒体上のストリップの開始位置に配置する。ステップ９７０でプリ ントヘッド２８は用紙媒体まで下げられ、リボンの張力が加えられる。 ステップ９７１で、プリント装置２５は用紙媒体２７の移動し始め、ビットマ ップを１ラインづつプリントヘッドに送り始める。これは、ステップ９７２で定 めた通りすべてのラインがプリントされるまで続けられる。所定のビットマップ がプリントされると、ステップ９７３でＸ軸駆動モータとリボン駆動モータが停 止し、上述のように転写リボンの張力が低下し、プリントヘッド２８が上昇する 。このプロセスは、ステップ９６５で最後のストリップが特定されるまで、プロ ットのすべてのストリップについて繰り返される。 プロットをつくるのに必要なすべてのリボンを用いて、すべてのストリップが プリントされると、最後に使用されたカセットが回転台７１０に戻され、用紙媒 体がプリント装置２５から送り出され、プロットされた用紙がカットされて出力 容器に重ねられる。次にプリント装置２５は媒体ロール４５から次の用紙媒体を 所定の長さだけ引き出し、次のプロットをプリントする態勢に入る。 ラスタライザは多数画素のラインの端を丸くするものである（ペンで描いたも のと同様に）。これは、ストリップの端縁部で互いに当接している線については 、望ましくない。また、ストリップ端縁に平行またはほぼ平行なストリップ端縁 で、幅の広い線がある場合もある。この線の終点は１つのストリップだけにある が、 その線に幅があるために、隣のストリップと重なってもいるのである。これに対 する対策としては、ストリップの間に重なり部分を設ける。実際のビットマップ 部は各側に８個の余分な画素をもっている。ストリップの一番端までプリントし ないで、線がサブベクトルに分けられれば、端縁を通るのは数個の画素である。 重なり部にある端縁に平行な線は、両方のストリップに入れられる。それからビ ットマップがプリントヘッドに出力されると、最初の８個の画素と最後の８個の 画素は出力されない。これでラスタライザの設計を簡易化できるが、ビットマッ プ・メモリには多少の無駄が出る。 プリント装置２５は４００ｄｐｉでプリントできるので、単一画素幅の線は小 さすぎて見えにくくなる。ほとんどの線は３、５、７画素幅となるが、これはペ ンプロッタと同じ程度である。 また隣合うストリップの端縁が十分「綴じ」られるよう、熱素子への熱エネル ギーは、最後に数本の線でプリントされたドットの熱履歴、およびプリントした テストパターンの分析により開発した熱モデルに基づいて管理する。熱管理は、 線画と逆の透視図にはどれも陰影部分が大きいので、透視図をプリントする場合 熱管理をすることが望ましい。さらに、プリントヘッド２８の端縁上またはその 付近のドットは、「綴じ」効果を向上させるために一段と補償措置を強める。 以上、所望実施例に関連して本発明を図示説明したが、この分野の当業者であ れば発明の本旨と範囲から逸脱することなく、様々な変形および修正を行う個と は自明であり、また従って添付請求範囲に記載した本発明は、以上述べた正確な 構成細部に限定されることなく、上述のような様々な変形および修正も添付請求 範囲に含まれるものと考えるべきである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．アレイの長さが、アレイの幅より大きく、媒体が、第一の軸線に対して平 行に第一の寸法、および第二の軸線に対して平行に第二の寸法を有し、アレイの 長さおよび幅が、実質的に媒体の第一および第二の寸法よりそれぞれ小さい、全 長および全幅を有する細長く狭いアレイに配列された複数の発熱素子を有するサ ーマルプリントヘッドを用いて、プリントすべき媒体にイメージをマトリクスプ リントする方法において、： プリントすべきイメージを表すデータを、アレイの長さに等しい長さを有する 少なくとも１つのストリップを用いて、各々、媒体の第一の軸線に対して平行で アレイの長さより小さいかまたはそれに等しい長さを有する複数のストリップに 配列し； プリントすべきイメージの各ストリップを表すデータを、各々、媒体の第二の 軸線に対して平行でアレイの幅に等しい幅および第一の軸線に平行なストリップ の長さまでの長さを有する複数のラインに配列し； 媒体に対してアレイの長さが第一の軸線に対して平行に延びるように相対的に プリントヘッドを配向し； プリントすべきイメージのストリップに対応する媒体の所望の位置に隣接する ようにプリントヘッドを相対的に配置すべく、プリントヘッドおよび媒体を相対 的に動かし； プリントすべきイメージのラインに対応する媒体の所望の位置に隣接するよう にプリントヘッドを相対的に配置すべく、プリントヘッドおよび媒体を相対的に 動かし； 媒体にイメージをプリントするために、プリントヘッドが、媒体のそれぞれの 位置にイメージのそれぞれのストリップ内のイメージのそれぞれのラインをサー マルプリントするようにする 方法。 ２．アレイの長さが、アレイの幅より大きく、媒体が、第一の軸線に対して平 行に第一の寸法、および第二の軸線に対して平行に第二の寸法を有し、アレイの 長さおよび幅が、実質的に媒体の第一および第二の寸法よりそれぞれ小さい、約 １インチないし４インチの全長および全幅を有する細長く狭いアレイに配列され た複数の発熱素子を有するサーマルプリントヘッドを用いて、プリントすべき媒 体にイメージをマトリクスプリントする方法において、： プリントすべきイメージを表すデータを、アレイの長さに等しい長さを有する 少なくとも１つのストリップを用いて、各々、媒体の第一の軸線に対して平行で アレイの長さより小さいかまたはそれに等しい長さを有する複数のストリップに 配列し； プリントすべきイメージの各ストリップを表すデータを、各々、媒体の第二の 軸線に対して平行でアレイの幅に等しい幅および第一の軸線に平行なストリップ の長さまでの長さを有する複数のラインに配列し； 媒体に対してアレイの長さが第一の軸線に対して平行に延びるように相対的に プリントヘッドを配向し； プリントすべきイメージのストリップに対応する媒体の所望の位置に隣接する ようにプリントヘッドを相対的に配置すべく、プリントヘッドおよび媒体を相対 的に動かし； プリントすべきイメージのラインに対応する媒体の所望の位置に隣接するよう にプリントヘッドを相対的に配置すべく、プリントヘッドおよび媒体を相対的に 動かし； 媒体にイメージをプリントするために、プリントヘッドが、媒体のそれぞれの 位置にイメージのそれぞれのストリップ内のイメージのそれぞれのラインをサー マルプリントするようにする 方法。 ３．アレイの長さが、アレイの幅より大きく、媒体が、Ｘ−Ｙ座標系のＹ−軸 に対して平行に第一の寸法、および該座標系のＸ−軸に対して平行に第二の寸法 を有し、アレイの長さおよび幅が、実質的に媒体の第一および第二の寸法よりそ れぞれ小さい、全長および全幅を有する細長く狭いアレイに配列された複数の発 熱素子を有するサーマルプリントヘッドを用いて、プリントすべき媒体にイメー ジをマトリクスプリントする方法において、： プリントすべきイメージを表すデータを、アレイの長さに等しい長さを有する 少なくとも１つのストリップを用いて、各々、前記座標系のＹ−軸に対して平行 でアレイの長さより小さいかまたはそれに等しい長さを有する複数のストリップ に配列し； プリントすべきイメージの各ストリップを表すデータを、各々、前記座標系の Ｘ−軸に対して平行でアレイの幅に等しい幅および前記Ｙ−軸に平行な、ストリ ップの長さまでの長さを有する複数のラインに配列し； 媒体に対してアレイの長さが前記Ｙ−軸に対して平行に延びるように相対的に プリントヘッドを配向し； プリントすべきイメージのストリップに対応する媒体の所望の位置に隣接する ようにプリントヘッドを相対的に配置すべく、プリントヘッドおよび媒体を相対 的に動かし； プリントすべきイメージのラインに対応する媒体の所望の位置に隣接するよう にプリントヘッドを相対的に配置すべく、プリントヘッドおよび媒体を相対的に 動かし； ストリップ毎に、プリントヘッドが、媒体のそれぞれの位置に与えられたスト リップ内のイメージのそれぞれのラインをサーマルプリントし、且つプリントヘ ッドが、媒体のそれぞれの位置にイメージの他のストリップ内のイメージのそれ ぞれのラインをサーマルプリントするようにする 方法。 ４．アレイの長さが、アレイの幅より大きく、媒体が、Ｘ−Ｙ座標系のＹ−軸 に対して平行に第一の寸法、および該座標系のＸ−軸に対して平行に第二の寸法 を有し、アレイの長さおよび幅が、実質的に媒体の第一および第二の寸法よりそ れぞれ小さい、全長および全幅を有する細長く狭いアレイに配列された複数の発 熱素子を有するサーマルプリントヘッドを用いて、プリントすべき媒体にイメー ジをマトリクスプリントする方法において、： プリントすべきイメージを表すデータを、アレイの長さに等しい長さを有する 少なくとも１つのストリップを用いて、各々、前記座標系のＹ−軸に対して平行 でアレイの長さより小さいかまたはそれに等しい長さを有する複数のストリップ に配列し； プリントすべきイメージの各ストリップを表すデータを、各々、前記座標系の Ｘ−軸に対して平行でアレイの幅に等しい幅および前記Ｙ−軸に平行な、ストリ ップの長さまでの長さを有する複数のラインに配列し； 媒体に対してアレイの長さが前記Ｙ−軸に対して平行に延びるように相対的に プリントヘッドを配向し； 媒体の所望の位置に隣接するようにプリントヘッドを相対的に配置すべく、Ｙ −軸に平行にプリントヘッドおよび媒体を相対的に動かし； イメージの第一のストリップのその他のラインがプリントされるべき媒体のそ の他の位置に隣接するようにプリントヘッドを相対的に配置すべく、Ｘ−軸に平 行にプリントヘッドおよび媒体を繰り返し相対的に動かして、イメージの該当部 分がプリントされるまで、前記媒体上の前記その他の位置にイメージの第一のス トリップの前記その他のラインをプリントヘッドにプリントさせ；そして 最後のストリップの最後のラインがプリントされるまで、他のストリップにお ける媒体の他の所望の位置に隣接するように相対的に配置するための必要に応じ て、プリントヘッドおよび媒体を、Ｙ−軸に平行に且つＸ−軸に平行に相対的に 動かして、各ストリップにおけるイメージのラインをプリントヘッドにサーマル プリントさせる 方法。 ５．アレイの長さが、アレイの幅より大きく、媒体が、第一の軸線に対して平 行に第一の寸法、および第二の軸線に対して平行に第二の寸法を有し、アレイの 長さおよび幅が、実質的に媒体の第一および第二の寸法よりそれぞれ小さい、全 長および全幅を有する細長く狭いアレイに配列された複数の発熱素子および色の 異なる複数の部分を有するカラー熱転写媒体または複数の色の異なるカラー熱転 写媒体を有するサーマルプリントヘッドを用いて、プリントすべき媒体にイメー ジをマトリクスプリントする方法において、： プリントすべきイメージを表すデータを、アレイの長さに等しい長さを有する 少なくとも１つのストリップを用いて、各々、媒体の第一の軸線に対して平行で アレイの長さより小さいかまたはそれに等しい長さを有する複数のストリップに 配列し； プリントすべきイメージの各ストリップを表すデータを、各々、媒体の第二の 軸線に対して平行でアレイの幅に等しい幅および第一の軸線に平行なストリップ の長さまでの長さを有する複数のラインに配列し； 分離されたカラーの各カラーにイメージの各部分がサーマルプリンとされるよ うにプリントすべきカラーイメージを２またはそれ以上のカラーに分離し； 媒体に対してアレイの長さが第一の軸線に対して平行に延びるように相対的に プリントヘッドを配向し； プリントすべきイメージのストリップに対応する媒体の所望の位置に隣接する ようにプリントヘッドを相対的に配置すべく、プリントヘッドおよび媒体を相対 的に動かし； プリントすべきイメージのラインに対応する媒体の所望の位置に隣接するよう にプリントヘッドを相対的に配置すべく、プリントヘッドおよび媒体を相対的に 動かし； カラーイメージをプリントするためにプリントヘッドが、カラー転写媒体の１ つまたは複数の選ばれた部分からまたは選ばれたサーマル転写媒体から１つまた は複数の選ばれたカラーのまたは複数の異なったカラーの転写媒体の選ばれた転 写媒体のイメージの選ばれたラインをサーマルプリントするようにする、 方法。 ６．所定の全長および全幅を有する細長く狭いアレイに配置された複数の発熱 素子を有するサーマルプリントヘッド、および異なった着色の複数のサーマル転 写媒体を利用し、アレイの長さが、アレイの幅より大きく、プリントすべき媒体 が、第一の軸線に対して平行に第一の寸法、および第二の軸線に対して平行に第 二の寸法を有し、アレイの長さおよび幅が、実質的にプリントすべき媒体の第一 および第二の寸法より小さい、プリントすべき媒体にカラーイメージをマトリク スプリントする方法において、それぞれ方法が、次のことを含み： 複数のストリップ内にプリントすべきイメージを表すデータを構成し、これら ストリップのそれぞれが、プリントすべき媒体の第一の軸線に対して平行であり 且つアレイの長さより小さいかまたはそれに等しい長さを有し、少なくとも１つ のストリップが、アレイの長さまでの長さを有し； 複数のライン内にプリントすべきイメージのそれぞれのストリップを表すデー タを構成し、これらラインのそれぞれが、第二の軸線に対して平行であり且つア レイの幅に等しい幅、および第一の軸線に対して平行であり且つストリップの長 さまでの長さを有し； プリントすべきカラーイメージを２つまたはそれ以上のカラーに分離し、分離 されたカラーのそれぞれのカラーのイメージのそれぞれの部分のサーマルプリン トがカラーイメージをプリントするようにし、 アレイの長さが第一の軸線に対して平行に延びるようにプリントすべき媒体に 対して相対的にプリントヘッドを整列し； プリントすべきイメージのストリップに相当するプリントすべき媒体の所望の 位置に隣接するようにプリントヘッドを相対的に位置決めするためにプリントヘ ッドとプリントすべき媒体を相対的に動かし； プリントすべきイメージのラインに相当するプリントすべき媒体の所望の位置 に隣接するようにプリントヘッドを相対的に位置決めするためにプリントヘッド とプリントすべき媒体を相対的に動かし； 第一の色のイメージのすべてのラインをプリントするために、プリントヘッド が、第一のサーマル転写媒体から第一の色のイメージの選ばれたラインをサーマ ルプリントするようにし；且つ 色ごとにすべての色のイメージのすべてのラインをプリントするために、プリ ントヘッドが、別のサーマル転写媒体から別の色のイメージの選ばれたラインを サーマルプリントするようにした、 プリントすべき媒体にカラーイメージをマトリクスプリントする方法。 ７．イメージの第一のラインをプリントした後に、プリントヘッドとプリント すべき媒体が、相対的に動かされ、且つ全イメージをプリントするまで、別のス トリップの第一のラインをプリントする前に、プリントヘッドが、所定のストリ ップの全ラインをプリントするようになっている、請求項１、４、５または６に 記載の方法。 ８．プリントヘッドが、所望のストリップにおいてプリントヘッドを相対的に 位置決めするために、プリントすべき媒体に対して相対的に第一の軸線に対して 平行に動かされ、且つプリントすべき媒体が、所望のラインに隣接するようにプ リントヘッドを相対的に位置決めするために、プリントヘッドに対して相対的に 第二の軸線に対して平行に動かされる、請求項１、２、５または６に記載の方法 。 ９．プリントヘッドが、所望のストリップにおいてプリントヘッドを相対的に 位置決めするために、プリントすべき媒体に対して相対的にＹ軸に対して平行に 動かされ、且つプリントすべき媒体が、所望のラインに隣接するようにプリント ヘッドを相対的に位置決めするために、プリントヘッドに対して相対的にＸ軸に 対して平行に動かされる、請求項３または４に記載の方法。 １０．プリントヘッドとプリントすべき媒体を相対的に動かすステップが、イ メージの部分をプリントしないプリントすべき媒体の部分を通って停止すること なくプリントヘッドとプリントすべき媒体を相対的に動かすことを含む、請求項 １、２、３、４、５または６に記載の方法。 １１．プリントヘッドとプリントすべき媒体を相対的に動かすステップが、プ リントヘッドを第一の方向へ動かし、且つプリントすべき媒体を第二の方向へ動 かすことを含む、請求項１、２、３、４、５または６に記載の方法。 １２．プリントヘッドがプリントしないが、プリントヘッドとプリントすべき 媒体を相対的に動かすとき、プリントすべき媒体から離れたプリントしない位置 へプリントヘッドを動かすステップを有する、請求項１、２、３、４、５または ６に記載の方法。 １３．熱的に活性化される複数の転写媒体を利用し、且つ所定の状態に応答し てサーマルプリントヘッドに対して相対的なプリント位置に所定の転写媒体を自 動的に位置決めすることを含む、請求項１、２、３または４記載の方法。 １４．所定の状態が、その後プリントに利用される転写媒定の利用されていな い部分の実質的な消耗である、請求項１３に記載の方法。 １５．所定の色のストリップのプリントの完了に応答してサーマルプリントヘ ッドに対して相対的なプリント位置に所望の色の転写媒体を自動的に位置決めす ることを含む、請求項６に記載の方法。 １６．媒体上にカラーイメージをプリントするために、サーマルプリントヘッ ドを相対的に位置決めし、且つサーマルプリントヘッドが、１つの色のすべての ストリップをプリントするまで、この１つの色で一時に１つのストリップをプリ ントするようにし、且つそれからサーマルプリントヘッドを相対的に位置決めし 、且つサーマルプリントヘッドが、すべての色でイメージのすべてのストリップ をプリントするまで、一時に１つの別の色で一時に１つのストリップをプリント するようにすることを含む、請求項５に記載の方法。 １７．それぞれのストリップの幅が、ほぼ１インチないしほぼ４インチである 、請求項５または６に記載の方法。 １８．第一の軸線に対して平行に第一の寸法、および第二の軸線に対して平行 に第二の寸法を有する、プリントすべき媒体にイメージをマトリクスプリントす る装置において： ほぼ１インチないし４インチの全長および所定の全幅を有する細長く狭いアレ イに配置された複数の発熱素子を有するサーマルプリントヘッドが設けられてお り、アレイの長さが、アレイの幅より大きく、アレイの長さおよび幅が、それぞ れ媒体の第一および第二の寸法より実質的に小さく、アレイの長さが第一の軸線 に対して平行に延びるように、前記サーマルプリントヘッドが、媒体に対して相 対的に整列されており； それぞれほぼ４インチまでの長さを有する複数のストリップのそれぞれにおい て第二の軸線に対して平行に前記プリントヘッドと媒体を相対的に動かし、且つ それぞれ前記プリントヘッドアレイの幅までの幅を有するストリップにおいて複 数のラインのそれぞれに隣接するように前記プリントヘッドを選択的に位置決め するため第一の軸線に対して平行に前記プリントヘッドと前記媒体を相対的に動 かす手段が設けられており；且つ 前記プリントヘッドが、それぞれのライン、このそれぞれのラインにプリント すべきイメージのこのそれぞれの部分に隣接するとき、ストリップ内の選ばれた ラインにおいて媒体上に前記サーマルプリントヘッドがサーマルプリントするよ うにする手段が設けられている、 プリントすべき媒体にイメージをマトリクスプリントする装置。 １９．第一の軸線に対して平行に第一の寸法、および第二の軸線に対して平行 に第二の寸法を有する、プリントすべき媒体にカラーイメージをマトリクスプリ ントする装置において： ほぼ１インチないし４インチの全長および所定の全幅を有する細長く狭いアレ イに配置された複数の発熱素子を有するサーマルプリントヘッドが設けられてお り、アレイの長さが、アレイの幅より大きく、アレイの長さおよび幅が、それぞ れ媒体の第一および第二の寸法より実質的に小さく、アレイの長さが第一の軸線 に対して平行に延びるように、前記サーマルプリントヘッドが、媒体に対して相 対的に整列されており； それぞれほぼ４インチまでの長さを有する複数のストリップのそれぞれにおい て第二の軸線に対して平行に前記プリントヘッドと媒体を相対的に動かし、且つ それぞれ前記プリントヘッドアレイの幅までの幅を有するストリップにおいて複 数のラインのそれぞれに隣接するように前記プリントヘッドを選択的に位置決め するため第一の軸線に対して平行に前記プリントヘッドと媒体を相対的に動かす 手段が設けられており；且つ 前記プリントヘッドが、それぞれのライン、それぞれの色でこのそれぞれのラ インにプリントすべきイメージのこのそれぞれの部分に隣接するとき、ストリッ プ内の選ばれたラインにおいて一時に１つの色で媒体上に前記サーマルプリント ヘッドがサーマルプリントするようにする手段が設けられており；且つ 前記サーマルプリントヘッドがプリントする色を変更する手段が設けられてい る、 プリントすべき媒体にカラーイメージをマトリクスプリントする装置。 ２０．第一の軸線に対して平行に第一の寸法、および第二の軸線に対して平行 に第二の寸法を有する、プリントすべき媒体にイメージをマトリクスプリントす る装置において： 所定の全長および全幅を有する細長く狭いアレイに配置された複数の発熱素子 を有するサーマルプリントヘッドが設けられており、アレイの長さが、アレイの 幅より大きく、アレイの長さおよび幅が、それぞれ媒体の第一および第二の寸法 より実質的に小さく、アレイの長さが第一の軸線に対して平行に延びるように、 前記サーマルプリントヘッドが、媒体に対して相対的に整列されており； 複数のストリップ内にプリントすべきイメージを表すデータを構成し、これら ストリップのそれぞれが、媒体の第一の軸線に対して平行であり且つアレイの長 さより小さいかまたはそれに等しい長さを有し、少なくとも１つのストリップが 、アレイの長さに等しい長さを有し、複数のライン内にプリントすべきイメージ のそれぞれのストリップを表すデータを構成し、これらラインのそれぞれが、第 二の軸線に対して平行であり且つアレイの幅に等しい幅、および第一の軸線に対 して平行であり且つストリップの長さまでの長さを有する手段が設けられており ； イメージの複数のストリップおよびイメージの複数のラインに相当する媒体の 所望の位置に隣接するようにプリントヘッドを相対的に位置決めするためにプリ ントヘッドと媒体を相対的に動かす手段が設けられており； プリントヘッドが、前記の位置においてサーマルプリントするようにする手段 が設けられている、 プリントすべき媒体にイメージをマトリクスプリントする装置。 ２１．第一の軸線に対して平行に第一の寸法、および第二の軸線に対して平行 に第二の寸法を有する、プリントすべき媒体にイメージをマトリクスプリントす る装置において： ほぼ１インチないしほぼ４インチの全長および所定の全幅を有する細長く狭い アレイに配置された複数の発熱素子を有するサーマルプリントヘッドが設けられ ており、アレイの長さが、アレイの幅より大きく、アレイの長さおよび幅が、そ れぞれ媒体の第一および第二の寸法より実質的に小さく、アレイの長さが第一の 軸線に対して平行に延びるように、前記サーマルプリントヘッドが、媒体に対し て相対的に整列されており； 複数のストリップ内にプリントすべきイメージを表すデータを構成し、これら ストリップのそれぞれが、媒体の第一の軸線に対して平行であり且つアレイの長 さより小さいかまたはそれに等しい長さを有し、少なくとも１つのストリップが 、アレイの長さに等しい長さを有し、複数のライン内にプリントすべきイメージ のそれぞれのストリップを表すデータを構成し、これらラインのそれぞれが、第 二の軸線に対して平行であり且つアレイの幅に等しい幅、および第一の軸線に対 して平行であり且つストリップの長さまでの長さを有する手段が設けられており ； イメージの複数のストリップおよびイメージの複数のラインに相当する媒体の 所望の位置に隣接するようにプリントヘッドを相対的に位置決めするためにプリ ントヘッドと媒体を相対的に動かす手段が設けられており； プリントヘッドが、前記の位置においてサーマルプリントするようにする手段 が設けられている、 プリントすべき媒体にイメージをマトリクスプリントする装置。 ２２．第一の軸線に対して平行に第一の寸法、および第二の軸線に対して平行 に第二の寸法を有する、プリントすべき媒体にカラーイメージをマトリクスプリ ントする装置において： 所定の全長および全幅を有する細長く狭いアレイに配置された複数の発熱素子 を有するサーマルプリントヘッドが設けられており、アレイの長さが、アレイの 幅より大きく、アレイの長さおよび幅が、それぞれ媒体の第一および第二の寸法 より実質的に小さく、アレイの長さが第一の軸線に対して平行に延びるように、 前記サーマルプリントヘッドが、媒体に対して相対的に整列されており； 複数のサーマル転写媒体が設けられており、イメージの少なくとも一部をプリ ントすべきそれぞれの色ごとに１つのサーマル転写媒体が設けられており； 複数のストリップ内にプリントすべきイメージを表すデータを構成し、これら ストリップのそれぞれが、プリントすべき媒体の第一の軸線に対して平行であり 且つアレイの長さより小さいかまたはそれに等しい長さを有し、少なくとも１つ のストリップが、アレイの長さに等しい長さを有し、複数のライン内にプリント すべきイメージのそれぞれのストリップを表すデータを構成し、これらラインの それぞれが、第二の軸線に対して平行であり且つアレイの幅に等しい幅、および 第一の軸線に対して平行であり且つストリップの長さまでの長さを有する手段が 設けられており； プリントすべきカラーイメージを２つまたはそれ以上の色に分離する手段が設 けられており、分離された色のそれぞれの色のイメージのそれぞれの部分をサー マルプリントすることがカラーイメージをプリントするようにし； イメージの複数のストリップおよびイメージの複数のラインに相当するプリン トすべき媒体の所望の位置に隣接するようにプリントヘッドを相対的に位置決め するためにプリントヘッドとプリントすべき媒体を相対的に動かす手段が設けら れており； プリントヘッドが、前記の位置において所望の色でサーマルプリントするよう にする手段が設けられている、 プリントすべき媒体にカラーイメージをマトリクスプリントする装置。 ２３．前記アレイの幅が、１つの発熱素子の幅である、請求項１７、１８、１ ９、２０または２１に記載の装置。 ２４．前記アレイの幅が、４つまでの発熱素子の幅である、請求項１７、１８ 、１９、２０または２１に記載の装置。 ２５．前記移動手段が、プリントすべき媒体に対して相対的に第一の軸線に対 して平行に前記プリントヘッドを動かす第一の手段、および前記プリントヘッド に対して相対的に第二の軸線に対して平行にプリントすべき媒体を動かす第二の 手段を含む、請求項１７、１８、１９、２０または２１に記載の装置。 ２６．前記移動手段が、全イメージの全ストリップをプリントするために第二 の軸線に対して平行に前記プリントヘッドとプリントすべき媒体を相対的に動か し、且つその後イメージのすべてのストリップをプリントするまで、媒体上にイ メージの別のストリップのラインをプリントするように前記プリントヘッドを位 置決めするために第一の軸線に対して平行に前記プリントヘッドとプリントすべ き媒体を相対的に動かす、請求項１７、１８、１９、２０または２１に記載の装 置。