JP2002500978A - ２重遊星歯車からなるハイブリッド推進装置群 - Google Patents

２重遊星歯車からなるハイブリッド推進装置群

Info

Publication number
JP2002500978A
JP2002500978A JP2000528441A JP2000528441A JP2002500978A JP 2002500978 A JP2002500978 A JP 2002500978A JP 2000528441 A JP2000528441 A JP 2000528441A JP 2000528441 A JP2000528441 A JP 2000528441A JP 2002500978 A JP2002500978 A JP 2002500978A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
propulsion
alternator
planetary gear
heat engine
crown
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000528441A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3935673B2 (ja
Inventor
クロード ルオングル
Original Assignee
ルノー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ルノー filed Critical ルノー
Publication of JP2002500978A publication Critical patent/JP2002500978A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3935673B2 publication Critical patent/JP3935673B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/196—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems acting within the driveline, e.g. retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/102—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts the input or output shaft of the transmission is connected or connectable to two or more differentials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/104—Power split variators with one end of the CVT connected or connectable to two or more differentials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y10S903/91—Orbital, e.g. planetary gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Thermal Insulation (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、熱機関（１４）、電動機（１６）、交流発電機（１８）および車輪に動力を伝達するためのブリッジ（２０）のような手段に回転するように連結された第１の遊星歯車装置（Ｔ１）からなり、バッテリ（３６）の充電を管理する電子モデュール（３４）が、電動機（１６）と交流発電機（１８）の動作を制御する、ハイブリッド推進自動車用の推進装置群（１０）において、推進装置群（１０）が、その構成部品の一つ（Ｃ２）は電動機（１６）に回転するように連結され、その構成部品のその他のものは、ブリッジ（２０）に動力出力を伝達するために、第１の遊星歯車装置（Ｔ１）の動力の出口（ＰＳ１）に連結された、第２の遊星歯車装置（Ｔ２）を有し、電子モデュール（３４）が熱機関（１４）と、その出力軸（２２）のブロッキング手段との動作を制御することを特徴とする推進装置群（１０）に関する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は２重遊星歯車からなるハイブリッド推進自動車用の推進装置群に関す
る。
【０００２】 本発明は特に、推進装置群の、電動機の出力軸、熱機関の出力軸、交流発電機
の回転子の軸、及び自動車の車輪に動力を伝達するための動力の出口のような手
段に、回転するように連結された、第１のクラウンと、第１のプラネットと、第
１のサテライト支持体と、少なくとも一つの第１のサテライトのような構成部品
からなる第１の遊星歯車装置を含み、バッテリの充電を管理する電子モデュール
が、特にトルクと速度とを制御して、特にバッテリを充電させるために、電動機
と交流発電機との動作を制御する、複数のモードで動作するハイブリッド推進自
動車用の推進装置群に関する。
【０００３】 ハイブリッド推進自動車用の推進装置群の沢山の例が公知である。それらは直
列ハイブリッド推進装置群と並列ハイブリッド推進装置群との実質上二つの群に
属する。
【０００４】 直列ハイブリッド推進装置群は、ピストンまたはタービン熱機関が、自動車の
車輪に連結された単数または複数の電動機に供給する電気を発生する発電機を駆
動する推進装置群である。電動機を動作させる電気エネルギは、バッテリに蓄積
することが可能である。
【０００５】 フランス国特許公報FR-A-2,734,318には、このような推進装置群が記載されて
いる。
【０００６】 このような動力伝達チェーンの効率は優れているが、このような装置には、場
所を取り、搭載重量の点で不利な電気的装置が必要であるという問題点がある。
使用される装置は、あらゆる速度で自動車を推進することができるものでなくて
はならず、このためには大寸法の装置が必要である。さらに、それらの電気的装
置の一つが故障すると、自動車が動かないという問題がある。
【０００７】 並列ハイブリッド推進装置群は、熱機関と、バッテリによって電力を供給され
る電動機と、トランスミッションとが、それらを互いに回転するように連結する
装置を介して、機械的に結合された推進装置群である。一般に、このような装置
は、電動機、熱機関、およびトランスミッションに連結された、遊星歯車装置ま
たはギヤボックスからなることが問題である。
【０００８】 並列ハイブリッド推進装置群は、互いに独立して、あるいは同時に、熱的およ
び電気的な二つの種類の推進を利用することができるという利点を有する。二つ
の原動機は互いに組み合わされ、自動車は、使用条件、すなわち加速要求、自動
車の使用場所、自動車の速度等の関数として、例えば、純粋に電気的なモード、
ハイブリッドモード、または純粋に熱的なモードで動作することが可能である。
【０００９】 このように配置することにより、自動車の推進に熱機関の原動力を直接使用す
ることが可能になり、電動機は補助的な手段とすることができるので、小さな寸
法及び重量の電気的な手段のみを使用することが可能になる。
【００１０】 熱機関の役割の一つは、発電機としても使用される電動機を介してバッテリを
充電することである。従って、このような推進装置群には、容積の大きな電動機
やバッテリは要しない。また、一方の原動機を優先的に使用することができるの
で、他方の原動機が故障したときにも、自動車が走行不能になることを避けるこ
とが可能である。さらに、これらの装置を機械的に結合することにより、従来の
スタータによる始動に代えて、電動機によって出力軸を駆動して熱機関を始動す
ることが可能になり、このため顕著な重量軽減が可能になり、製造コストの低減
が可能になる。
【００１１】 ハイブリッド推進装置群のその他の概念も公知であり、特に電動機およびトラ
ンスミッションが遊星歯車装置の部品に結合され、バッテリを充電するための交
流発電機も遊星歯車装置に機械的に結合されたものが知られている。この種の構
造においては、推進装置群は、交流発電機と、場合によっては発電機としても使
用される電動機との、二つのバッテリ充電源を有する。
【００１２】 しかしながら、種々の部品のトルクおよび回転速度の管理に関して検討すべき
問題がある。
【００１３】 熱機関は最大トルク領域でのみ最大効率で動作することが知られている。しか
し、従来の熱推進自動車においては、熱機関が唯一の動力源であり、自動車の種
々の速度を得るために、種々の回転数領域で使用される。熱機関は、特に各変速
比で自動車を走行させる必要があるので、最大トルクの領域では希にしか動作し
ない。
【００１４】 低燃費の実現が重要視され、また電動機の使用が可能な、ハイブリッド自動車
の場合においては別の問題がある。この場合、熱機関は一定トルクと回転数領域
での動力源として使用され、電動機は所望の加速を得るのに必要な補足出力を供
給可能であることが認められている。
【００１５】 したがって、熱機関を最大トルク領域で動作させるように、電子モデュールに
よって熱機関のトルクを調節可能にすることが重要である。このための、簡単な
解決方法は、電子モデュールを用いてハイブリッド動力伝達チェーンの他の構成
要素、すなわち電動機および交流発電機のトルクおよび回転数を制御可能にする
ことからなる。
【００１６】 既存の装置によって未解決の問題は、推進装置群の構成部品結合用の遊星歯車
装置を有する構造に起因する。推進装置群の各構成部品は遊星歯車装置によって
互いに機械的に連結されているので、それらのトルクおよび回転速度は、遊星歯
車装置の内部における速度の構成則によって互いに結ばれている。このことは出
力の伝達については有利であるが、一つの構成部品が制御機能を実行するときに
問題を提起する。例えば、以上記載された構造においては、特に電子モデュール
が出力軸の駆動による熱機関の始動を指令するときには、熱機関のトルクの伝達
は遊星歯車装置の二つの異なる構成部品の係合によって行なわれるので、遊星歯
車装置の構成部品の一つに、交流発電機が抵抗トルクを与えうる。この場合、交
流発電機によって与えられるこの抵抗トルクは制御の目的に使用されるが、自動
車の推進のために直接には使用されない。
【００１７】 同様に、自動車が同時に電動機と熱機関とによって推進されているときには、
バッテリの充電状態は十分な状態にあって、交流発電機を動作させる必要はない
。したがって、交流発電機の回転は必然的に機械的損失をもたらすので、この場
合には、交流発電機を駆動することは必要ではない。
【００１８】 最後に、遊星歯車装置への三つの入力または出力のうちの限られた数のものは
、遊星歯車装置のただ一つの構成部品によって、推進装置群の二つの手段の機械
的な結合を必然的に惹き起こし、これは、一般に遊星歯車装置の構成部品の一つ
を介して電動機をブリッジと接続する際に実現される。このような形態において
は、停車時の自動車のバッテリの充電は交流発電機のみによって行なわれるので
、充電時間の点では大いに不利である。電動機を発電機として使用することを望
むなら、ブリッジから切り離すことができることが重要である。
【００１９】 本発明は、これらの手段の連結を解除するという要請に応えるために、本明細
書の発明の詳細な説明の冒頭部分に記載した、複数のモードで動作するハイブリ
ッド推進自動車用の推進装置群において、上記推進装置群は、第２のクラウンと
、第２のプラネットと、第２のサテライト支持体と、少なくとも一つの第２のサ
テライトのような構成部品からなる第２の遊星歯車装置を有し、該構成部品の一
つは上記電動機の上記出力軸に回転するように連結され、該構成部品のその他の
ものは、自動車の車輪に動力を伝達するために、上記第１の遊星歯車装置の上記
動力の出口および上記ブリッジに連結され、上記電子モデュールが、上記熱機関
と、上記熱機関の上記出力軸のブロッキング手段の動作を制御する、ことを特徴
とする複数のモードで動作するハイブリッド推進自動車用の推進装置群を提供す
る。
【００２０】 本発明のその他の特徴によれば、 −上記熱機関の上記出力軸の上記ブロッキング手段は、ブロッキングの活性化
モードと不活性化モードに応じて、上記熱機関の上記出力軸と共に回転するよう
に結合されたエンジンのフライホイールに作用するブレーキからなり、 −上記第１の遊星歯車装置は上記第２の遊星歯車装置と同軸であり、上記第１
のサテライト支持体は上記第２のプラネットと共に回転するように結合されてお
り、上記第１のクラウンは上記第２のクラウンと共に回転するように結合されて
おり、 −上記第１のクラウンと上記第２のクラウンとが共通のクラウンを形成し、上
記第１のサテライト支持体と上記第２のプラネットとが共通のハブを形成し、 −上記第１の遊星歯車装置と上記第２の遊星歯車装置とに共通する上記クラウ
ンは、上記電動機の上記出力軸に回転するように連結され、上記第１のプラネッ
トは上記交流発電機の回転子の上記軸と共に回転するように連結され、共通の上
記ハブは上記熱機関の上記出力軸に連結され、上記第２のサテライト支持体が自
動車の車輪に回転するように連結されており、 −上記電子モデュールは、エンジンの上記フライホイールの上記ブレーキが活
性化されており、上記交流発電機は充電していない、純粋な電気的動作モードを
指令することができ、 −上記電子モデュールは、、エンジンの上記フライホイールの上記ブレーキが
不活性化されており、上記交流発電機が充電している場合に、上記電動機によっ
て上記熱機関を始動させる、始動動作モードを指令することができ、 −上記電子モデュールは、上記電動機と上記熱機関とが動作しており、エンジ
ンの上記フライホイールの上記ブレーキが不活性化されており、上記交流発電機
が充電している、自由なハイブリッド動作モードを指令することができ、 −上記電子モデュールは、自動車が停止しているときに、上記熱機関は動作し
ており、エンジンの上記フライホイールの上記ブレーキは不活性化されており、
上記交流発電機は充電しており、上記電動機は発電機として使用されてバッテリ
を充電する、停止動作モードを指令することができ、 −上記推進装置群は、ブロッキングの活性化モードと不活性化モードとに応じ
て、上記電子モデュールによって制御される、上記交流発電機の回転子の上記軸
のブレーキを有し、 −上記電子モデュールは、上記電動機と上記熱機関とが動作しており、エンジ
ンの上記フライホイールの上記ブレーキが不活性化されており、上記交流発電機
の回転子の上記軸の上記ブレーキが活性化されており、上記交流発電機は充電し
ていない、ブロックされたハイブリッド動作モードを指令することができ、 −上記電動機の上記出力軸を上記クラウンに回転するように連結する連結、お
よび上記第２のサテライト支持体を上記ブリッジに回転するように連結する連結
は、歯付き伝達ベルトまたはチェーンのような伝達手段を介して実現され、 −上記推進装置群は、上記第１の遊星歯車装置及び上記第２の遊星歯車装置と
、上記伝達手段と、上記ブリッジとを収容し、上記電動機と、上記交流発電機と
、上記熱機関とがその上に固定される、共通の筐体を有する。
【００２１】 本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下の詳細な記載を
読むことにより明らかとなるであろう。
【００２２】 図１は、バッテリと、電子モデュールと、電動機と、熱機関と、交流発電機と
、交流発電機に結合されたブロッキング用のブレーキと、熱機関に結合されたブ
ロッキング用のブレーキとを含む、本発明による推進装置群の原理図である。
【００２３】 図２は、本発明によって実現された推進装置群の２重遊星歯車装置の軸方向断
面図である。
【００２４】 図３は、連続した灰色に塗られた矢印が推進装置群の種々の手段によって供給
され、受けられ、伝達されるトルクを表す、純粋な電気的動作モードを示す、本
発明による推進装置群の出力の伝達チェーンの中に含まれる諸手段の動作の図式
図である。
【００２５】 図４は、熱機関の始動動作モードを示す、本発明による推進装置群の、図３に
類似の図である。
【００２６】 図５は、交流発電機がバッテリを充電するために回転している、自由なハイブ
リッド動作モードを示す、本発明による推進装置群の、図３に類似の図である。
【００２７】 図６は、交流発電機がブロックされ、熱機関がブリッジにトルクを伝達し、電
動機が不連続な灰色に塗られた矢印で示された補足トルクを供給する、ブロック
されたハイブリッド動作モードを示す、本発明による推進装置群の、図３に類似
の図である。
【００２８】 図７は、バッテリの充電を可能にする、自動車の停止時動作モードを示す、本
発明による推進装置群の、図３に類似の図である。
【００２９】 図１は、本発明によるハイブリッドエンジン自動車用の推進装置群１０の全体
を示す。推進装置群１０は、熱機関１４と、電動機１６と、交流発電機１８と、
第１の遊星歯車装置Ｔ１と、第２の遊星歯車装置Ｔ２と、トルクを自動車の車輪
に伝達するブリッジ２０等の種々の手段を含んでいる。これらの種々の手段は、
第１の遊星歯車装置Ｔ１と、第２の遊星歯車装置Ｔ２を保護する筐体１２の周囲
及び内部に配置されている。
【００３０】 第１の遊星歯車装置Ｔ１は、第１のクラウンＣ１と、第１のプラネットＰ１と
、第１のサテライト支持体ＰＳ１と、複数の第１のサテライトＳ１との複数の構
成部品等を、第２の遊星歯車装置Ｔ２は、第２のクラウンＣ２と、第２のプラネ
ットＰ２と、第２のサテライト支持体ＰＳ２と、複数の第２のサテライトＳ２と
の複数の構成部品等を含んでいる。
【００３１】 これらの構成部品は、熱機関１４、電動機１６、交流発電機１８、およびブリ
ッジ２０に、それぞれ回転するように連結されている。
【００３２】 第１の遊星歯車装置Ｔ１、第２の遊星歯車装置Ｔ２は、熱機関の出力軸２２を
介して熱機関１４と、電動機１６の出力軸２４によって支持された出力ピニオン
２６と係合する歯付きの伝達ベルト２９またはチェーンを介して電動機１６と、
交流発電機１８の回転子（図示しない）の軸２８によって交流発電機１８と、ブ
リッジ２０の入力ピニオン３２と係合する歯付きの伝達ベルト３０またはチェー
ンによってブリッジ２０と、それぞれ回転するように連結されている。
【００３３】 推進装置群１０は、バッテリ３６に接続され、熱機関１４、電動機１６、交流
発電機１８の、単数または複数のトルクおよび回転速度を特に制御してそれらの
動作を制御する、制御および管理用の電子モデュール３４を有する。
【００３４】 本発明によれば、熱機関１４の出力軸２２は、電子モデュール３４によって制
御されるブロッキング用のブレーキ４０によってブロックすることが可能なフラ
イホィール３８を有する。同様に、交流発電機１８の回転子（図示しない）の軸
２８も、電子モデュール３４によって制御されるブロッキング用のブレーキ４２
によってブロックすることが可能である。これらのブレーキ４０、４２は、第１
の遊星歯車装置Ｔ１と第２の遊星歯車装置Ｔ２のいくつかの構成部品の間接的な
ブロックを可能にする。
【００３５】 この推進装置群は、他の構造とは異なって、一つの電動機しか持っていないの
で、この形態は特に有利である。交流発電機およびそれに結び付いた電子回路を
含め、製造コストはそれだけ低減させられる。
【００３６】 図２は、第１の遊星歯車装置Ｔ１、第２の遊星歯車装置Ｔ２の同軸構造の詳細
を示す軸方向断面図である。本発明によれば、第１のクラウンＣ１と第２のクラ
ウンＣ２は共通のクラウンＣを形成し、クラウンＣは、１組みの外側の歯４４に
よって、電動機１６によって駆動される歯付き伝達ベルト２９と係合している。
【００３７】 クラウンＣは、２組みの内側の歯４６、４８を含んでおり、それらはそれぞれ
第１の遊星歯車装置Ｔ１の第１のサテライトＳ１、および第２の遊星歯車装置Ｔ
２の第２のサテライトＳ２と係合している。第１のサテライトＳ１は、交流発電
機１８の軸２８と共に回転するように結合された第１のプラネットＰ１と係合し
ており、それらはハブＭに属するサテライト支持体ＰＳ１によって支持され、ハ
ブＭの軸方向に隣接する一部は第２の遊星歯車装置Ｔ２の第２のプラネットＰ２
を構成し、隣接する部分５２は熱機関１４の出力軸２２と回転するように連結さ
れている。
【００３８】 更に、第２の遊星歯車装置Ｔ２の第２のサテライト支持体ＰＳ２は、一部分５
４に１組みの歯５６を有しており、歯５６は、運動を自動車の車輪に伝達するた
めにブリッジ２０を駆動する伝達ベルト３０と係合している。
【００３９】 第２のサテライト支持体ＰＳ２は、一部分５４の孔５５の中に、第１の遊星歯
車装置Ｔ１の第１のサテライト支持体ＰＳ１と、第２の遊星歯車装置Ｔ２の第２
のプラネットＰ２を形成するハブＭの回転案内を可能にする軸受を持っている。
クラウンＣは大きな長さを有し、第１のサテライトＳ１と第２のサテライトＳ２
は、第１のサテライトＳ１と第２のサテライトＳ２の角度方向の僅かながたつき
を許容し、ブロッキングのあらゆる危険を避けることを可能にする、ボールベア
リング５８、６０を用いて、第１のサテライト支持体ＰＳ１と第２のサテライト
支持体ＰＳ２にそれぞれ取り付けられている。
【００４０】 他方、ハブＭは筐体１２を貫通し、その出力軸５２は、同様にハブＭの角度方
向の僅かながたつきを許容するボールベアリングを有する軸受６２によって支持
されている。
【００４１】 望ましくは、第１の遊星歯車装置Ｔ１と第２の遊星歯車装置Ｔ２との二つの遊
星歯車装置は、一方では、第１の遊星歯車装置Ｔ１と第２の遊星歯車装置Ｔ２と
の全体が小さな半径方向の占有体積を持つことを可能にするクラウンＣによって
、他方では、小さな縦方向の占有体積を得ることを可能にする第１のサテライト
支持体ＰＳ１と第２のプラネットＰ２を形成するハブＭによって結合する。
【００４２】 この装置はまた保守の点で特に有利である。第１の遊星歯車装置Ｔ１と第２の
遊星歯車装置Ｔ２との二つの遊星歯車装置は、クラウンＣの中に配置されている
ので、故障の場合には、第１の遊星歯車装置Ｔ１と第２の遊星歯車装置Ｔ２との
全体を簡単、迅速に取り外すことが可能である。このことは、殊に、電動機１６
とブリッジ２０との連結手段が伝達ベルト２８、３０であることにより、一層容
易に実施可能である。
【００４３】 同様に、ハブＭは、フライホィール３８の個所の固定を外すことによって、熱
機関１４の出力軸２２から容易に結合を外すことが可能である。
【００４４】 以下の図３〜７についての記述においても、上述の本発明の詳細な構成部品の
説明に使用した図１、２の符号を引用する。
【００４５】 図面と種々の動作モードとの理解を助けるために、開閉器が開位置にあるか閉
位置にあるかによって、電子モジュール３４によって現在どの手段が制御、電力
供給、または充電中であるかを識別可能にする開閉器を含む接続を介して、種々
の手段と電子モジュール３４との接続を図式的に表示した。
【００４６】 図３は、本発明による推進装置群１０の純粋な電気的動作モードを示す。この
配列においては、電動機１６は電子モデュール３４によって制御され、出力軸２
４に取り付けられた出力ピニオン２６および伝達ベルト２９を介して、第１の遊
星歯車装置Ｔ１と第２の遊星歯車装置Ｔ２との二つの遊星歯車装置のクラウンＣ
にトルクを供給する。熱機関１４が駆動されてエネルギの純粋な損失となること
を避けるため、フライホィール３８のブレーキ４０は活性化されており、熱機関
１４の出力軸２２はブロックされている。ハブＭは実質的に固定されており、ブ
レーキ４２は不活性化されており、交流発電機１８は充電しておらず、交流発電
機の軸２８はブレーキを掛けられていないので、第１のサテライトＳ１はその軸
の回りを自由に回転する。
【００４７】 したがって、トルクは電動機１６の出力軸２４から、出力ピニオン２６と、伝
達ベルト２９と、クラウンＣと、１組みの内側の歯４８とを介して、第２のサテ
ライトＳ２と、第２のサテライト支持体ＰＳ２へ伝達され、第２のサテライト支
持体ＰＳ２の１組みの歯５６が、入力ピニオン３２を介してブリッジ２０を駆動
する伝達ベルト３０へのトルクの伝達を可能にする。
【００４８】 この配列は、熱機関１４を完全にブロックし、したがって熱機関１４を停止さ
せ、機械的損失の発生が避けられるので、特に有利である。
【００４９】 その上、熱機関１４の出力軸２２はブロックされているので、第１の遊星歯車
装置Ｔ１は、電動機１６と自動車の車輪の間の減速機を構成する。
【００５０】 最後に、交流発電機１８は充電することなく自由に回転しているので、交流発
電機１８に伝達されるトルクは、無視し得る程度に小さい。
【００５１】 図４は、熱機関１４が始動動作モードにある推進装置群１０を示す。
【００５２】 この始動動作モードは、純粋な電気的動作モードの終わりに生じる。始動動作
モードの主要な特徴を再び取り上げると、一度自動車が発進させられると、熱機
関１４の始動は、電動機１６と、自動車の慣性力によって駆動されるブリッジ２
０とによって可能になる。
【００５３】 この形態においては、電子モデュール３４は交流発電機１８の充電開始を指令
し、このことは第１のプラネットＰ１に抵抗トルクを対抗させるという効果を持
つ。また、熱機関１４のフライホィール３８のブロッキングブレーキ４０は不活
性化され、電子モデュール３４は、点火電圧の印加、燃料供給、噴射装置への燃
料供給等の、熱機関１４の動作に必要な全てのパラメータを管理する。
【００５４】 この形態においては、図３を参照して前に言及したように、電動機１６のトル
クは、第１の遊星歯車装置Ｔ１と第２の遊星歯車装置Ｔ２の全体のクラウンＣに
伝達され、ハブＭと第１のプラネットＰ１はともに回転可能であり、サテライト
Ｓ１の抵抗トルクに対抗するので、電動機１６から到来するトルクの一部は第１
のプラネットＰ１上の第１のサテライトＳ１の反作用によってハブＭに伝達され
る。ハブＭの回転は、熱機関１４の出力軸２２を駆動し、熱機関１４はそこで始
動可能になる。熱機関１４の速度が増大するにつれて、ハブＭの回転速度は上昇
し、交流発電機１８によって対抗されるトルクは減少する。
【００５５】 この配置によって、従来のようなスタータを使用することなく、熱機関１４を
有利に始動することが可能になる。交流発電機１８は、そのとき、機能が実質上
制御機能である減速機として使用される。実際、交流発電機１８に負荷を加える
実質上の目的は、そのときに交流発電機１８が電流を発生することが可能なら、
ハブＭ、したがって熱機関の出力軸２２、の駆動を可能にするために、第１のプ
ラネットＰ１の回転を減速することにある。
【００５６】 またこの形態によって、交流発電機１８のブレーキ４２を使用しないことがで
きる。交流発電機１８のブレーキ４２を活性化すれば、ハブＭは駆動可能である
が、熱機関１４が始動し、ハブＭがクラウンＣの速度に実質上等しい回転速度に
到達したとき、歯の劣化をもたらすリスクが生じる。
【００５７】 最後に、第２のサテライト支持体ＰＳ２とブリッジ２０とを連結することによ
り、第１のサテライトＳ１とハブＭとを介して、始動のために熱機関１４の出力
軸２２を駆動するためにクラウンＣに伝達されるトルク源として、自動車の慣性
力を利用することが可能になる。このように自動車の慣性力を使用することによ
って、電動機１６によって消費される電力を制限し、したがってバッテリ３６の
持続時間を増大させることが可能になる。
【００５８】 図５は、自由なハイブリッド動作モードにおける推進装置群１０の形態を示す
。この形態においては、推進装置群１０の動作モードは図４を参照して記載した
始動動作モードと類似しており、始動動作モードとの相違点は、熱機関１４が動
作中であり、トルクをその出力軸２２、次いでハブＭへ供給していることにある
。
【００５９】 このトルクは、第１のサテライトＳ１によって、第１の遊星歯車装置Ｔ１と第
２の遊星歯車装置Ｔ２との共通のクラウンＣと、交流発電機１８の回転子の軸２
８と共に回転するように連結されたプラネットＰ１とに配分される。
【００６０】 このようにして、電子モデュール３４による管理によって、交流発電機１８の
抵抗トルクは乗り越えられ、バッテリ３６を充電する電流を発生させることが可
能になる。また、熱機関１４によってハブＭに供給されるトルクは、第２のサテ
ライトＳ２と、第２のサテライト支持体ＰＳ２とを経て、ブリッジ２０に伝達さ
れるので、第１の遊星歯車装置Ｔ１と第２の遊星歯車装置Ｔ２とに共通するクラ
ウンＣの個所で、電動機１６によって供給されるトルクと組み合わされる。
【００６１】 この措置は、熱エネルギから発生するトルク源と、電気から発生するトルク源
とによる自動車の推進を可能にし、電子モデュール３４が推進装置群１０の性能
の最適化を確保するので特に有利である。実際、電子モデュール３４は、一方で
はトルクおよび速度を調節することが可能な電動機１６への電力供給を制御し、
また交流発電機１８のトルク、したがって速度の調節も実行し、これによって、
第１の遊星歯車装置Ｔ１のトルクの配分に適切に作用を及ぼすように、熱機関１
４によって供給されるトルクを配分させることが可能になる。このようにして、
熱機関１４を、最大トルクと、より良好な効率領域に維持することが可能になる
。動力伝達チェーンの効率も、同様に最適化される。この動作モードにおいては
、直列ハイブリッドと同様に熱機関を制御することが可能であり、熱機関の出力
の一部が車輪に伝達されるので、不都合をもたらすことなく燃費および人口稠密
地での汚染を最適に制御できるという点において有利である。熱機関の出力の一
部が直接伝達されることにより、小さな寸法の電動機を使用することが可能にな
る。
【００６２】 また、この動作モードは、自動車の推進と、交流発電機１８によるバッテリ３
６の充電とを同時に行なうことを可能にする。
【００６３】 最後に、バッテリ３６の充電状態から、交流発電機１８を最良の効率に対応す
る回転速度範囲で優先的に作動させることが必要な場合には、熱機関１４を最大
のトルク範囲及び良好な効率で使用しないことも可能である。
【００６４】 図６は、ブロックされたハイブリッド動作モードで動作する推進装置群１０の
形態を示す。この形態は、交流発電機１８の回転子の軸２８のブレーキ４２がブ
ロックされている点において上述のモードと異なる。この場合、熱機関１４から
ハブＭに伝達されたトルクは、ブロックされている交流発電機１８の軸２８に取
り付けられた第１のプラネットＰ１上を転動する第１のサテライトＳ１を介して
、クラウンＣに全部伝達される。使用者が要求する場合には、電動機１６からも
トルクが供給されるが、上記の熱機関１４からクラウンＣに伝達されるトルクは
、電動機１６から供給されるトルクに加えられ、第２のサテライトＳ２を介して
第２の遊星歯車装置Ｔ２のサテライト支持体ＰＳ２に、次いでブリッジ２０に伝
達される。
【００６５】 この形態は、特に、郊外の道路や高速道路を走行中のような特定の使用条件に
おいて、熱機関１４によって供給されるトルクの全体をブリッジ２０に伝達する
ことを可能にするので、特に有利である。このような推進装置群１０が装備され
た自動車の動作は、熱機関１４のトルクを、交流発電機１８の回転子の軸２８が
ブロックされていても電動機１６によって制御することができるので、郊外の道
路や高速道路において燃料消費率が優れた、並列ハイブリッドの動作である。補
足のトルク源として電動機１６を使用することが可能であるので、推進装置群１
０によって自動車に大加速を加えることが可能である。またこれとは反対に、電
動機１６がバッテリ３６を充電するように設定されているときには、電動機１６
をバッテリ３６の充電機及び自動車のブレーキとして使用可能である。
【００６６】 図７は、バッテリ３６を充電するモードである停止動作モードで動作する推進
装置群１０の形態を示す。この形態においては、自動車は停止しており、したが
ってブリッジ２０と第２の遊星歯車装置Ｔ２の第２のサテライト支持体ＰＳ２は
回転していない。熱機関１４のトルクはハブＭへ伝達され、そのトルクの一部は
、第１のサテライトＳ１と第１のプラネットＰ１との係合によって交流発電機１
８に、トルクの残りの部分は、クラウンＣと、電動機１６の出力軸２４を回転駆
動する伝達ベルト２９との係合によって電動機１６へ伝達される。
【００６７】 この場合、電子モデュール３４は、電動機１６に発電機としての使用を指令し
、バッテリ３６の充電は、電動機１６が交流発電機１８の役割に似た発電機の役
割を果たすので、その分だけ改善される。
【００６８】 電子モデュール３４は、作動中の構成要素の回転速度に応じて、供給されるト
ルクを調節して電動機１６と交流発電機１８とがどのような割合で充電に関与す
るべきかを決定する。実際、電動機１６についても交流発電機１８についてと同
様に、回転運動に対抗する抵抗トルクは、電子モデュール３４が固定子に付与す
る電圧の関数である。
【００６９】 この形態は、バッテリ３６が消耗したとき、および、特に人口密集地域での使
用条件によって、推進装置群１０を純粋な電気的動作で使用する必要があるとき
に迅速な充電を行なうために、前に述べたモードのどれよりも高速なバッテリ３
６の充電を可能にするので、特に有利である。
【００７０】 一般に、ハイブリッド推進装置群のこの構造は、使用時に不快感をもたらすお
それのある重い機械的装置を操作することなく、一つの動作モードから他の動作
モードへの移行を可能にするので、特に有利である。例えば、純粋な電気的動作
モードから熱機関１４を始動する始動動作モードへの移行は、交流発電機１８の
充電位置への単なる切換えによって行なわれる。また、自由なハイブリッド動作
モードの位置は、熱機関１４が始動すると得られる。さらに、交流発電機１８の
ブレーキ４２を単にブロックするだけで、推進装置群１０を、ブロックされたハ
イブリッド動作モードに適合させることが可能である。バッテリ３６の充電のモ
ードは、自動車が最初は純粋な電気的動作モードにある停止状態から非常に簡単
に得ることができる。
【００７１】 この推進装置群はまた、二つの遊星歯車装置を有する構造を使用することによ
り、熱的または電気的機関と車輪との間に異なった二つの減速比を形成すること
ができ、このため、適当な最小寸法の、従って重量低減効果がある、熱的、電気
的機関を使用することができるので、特に有利である。また、遊星歯車装置の構
成部品をブロックすることによって減速比を選択することにより、自動車にゼロ
から、ブロックされたハイブリッド動作モードで達せられる最大速度までの、広
範囲の速度を与えることが可能である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA01 AA03 AB01 AB27 AC21 AD11 5H115 PA11 PC06 PG04 PI16 PI24 PI29 PU08 PU24 PU25 PV09 QE01 QE03 QE11 QE12 QI02 RB08 SE04 SE05 SE06 SE08 TI02 TO21 UI32

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 推進装置群（１０）の、電動機（１６）の出力軸（２４）、熱機関（１４）の
    出力軸（２２）、交流発電機（１８）の回転子の軸（２８）、及びブリッジ（２
    ０）を介して自動車の車輪に動力を伝達するための動力の出口（ＰＳ１）のよう
    な手段に、回転するように連結された、第１のクラウン（Ｃ１）と、第１のプラ
    ネット（Ｐ１）と、第１のサテライト支持体（ＰＳ１）と、少なくとも一つの第
    １のサテライト（Ｓ１）のような構成部品からなる第１の遊星歯車装置（Ｔ１）
    からなり、 バッテリ（３６）の充電を管理する電子モデュール（３４）が、特にトルクと
    速度とを制御して、電動機（１６）と、バッテリ（３６）を充電させることがで
    きる交流発電機（１８）との動作を制御する、 複数のモードで動作するハイブリッド推進自動車用の推進装置群において、 上記推進装置群（１０）は、第２のクラウン（Ｃ２）と、第２のプラネット（
    Ｐ２）と、第２のサテライト支持体（ＰＳ２）と、少なくとも一つの第２のサテ
    ライト（Ｓ２）のような構成部品からなる第２の遊星歯車装置（Ｔ２）を有し、
    該構成部品の一つ（Ｃ２）は上記電動機（１６）の上記出力軸（２４）に回転す
    るように連結され、該構成部品のその他のものは上記第１の遊星歯車装置（Ｔ１
    ）の上記動力の出口（ＰＳ１）および上記ブリッジ（２０）に連結され、 上記電子モデュール（３４）が、上記熱機関（１４）と、上記熱機関の上記出
    力軸（２２）のブロッキング手段の動作を制御する、 ことを特徴とする複数のモードで動作するハイブリッド推進自動車用の推進装
    置群。
  2. 【請求項２】 上記熱機関（１４）の上記出力軸（２２）の上記ブロッキング手段は、ブロッ
    キングの活性化モードと不活性化モードに応じて、上記熱機関（１４）の上記出
    力軸（２２）と共に回転するように結合されたエンジンのフライホイール（３８
    ）に作用するブレーキ（４０）からなることを特徴とする、請求項１に記載の複
    数のモードで動作するハイブリッド推進自動車用の推進装置群。
  3. 【請求項３】 上記第１の遊星歯車装置（Ｔ１）は上記第２の遊星歯車装置（Ｔ２）と同軸で
    あり、上記第１のサテライト支持体（ＰＳ１）は上記第２のプラネット（Ｐ２）
    と共に回転するように結合されており、上記第１のクラウン（Ｃ１）は上記第２
    のクラウン（Ｃ２）と共に回転するように結合されていることを特徴とする、請
    求項１または２に記載の複数のモードで動作するハイブリッド推進自動車用の推
    進装置群。
  4. 【請求項４】 上記第１のクラウン（Ｃ１）と上記第２のクラウン（Ｃ２）とが共通のクラウ
    ン（Ｃ）を形成し、上記第１のサテライト支持体（ＰＳ１）と上記第２のプラネ
    ット（Ｐ２）とが共通のハブ（Ｍ）を形成することを特徴とする、請求項３に記
    載の複数のモードで動作するハイブリッド推進自動車用の推進装置群。
  5. 【請求項５】 上記第１の遊星歯車装置（Ｔ１）と上記第２の遊星歯車装置（Ｔ２）とに共通
    する上記クラウン（Ｃ）は、上記電動機（１６）の上記出力軸（２４）に回転す
    るように連結され、上記第１のプラネット（Ｐ１）は上記交流発電機（１８）の
    回転子の上記軸（２８）と共に回転するように連結され、共通の上記ハブ（Ｍ）
    は上記熱機関（１４）の上記出力軸（２２）に連結され、上記第２のサテライト
    支持体（ＰＳ２）は自動車の車輪に回転するように連結されていることを特徴と
    する、請求項４に記載の複数のモードで動作するハイブリッド推進自動車用の推
    進装置群。
  6. 【請求項６】 上記電子モデュール（３４）は、エンジンの上記フライホイール（３８）の上
    記ブレーキ（４０）が活性化されており、上記交流発電機（１８）は充電してい
    ない、純粋な電気的動作モードを指令することができることを特徴とする、請求
    項２と組み合わせて考慮した請求項５に記載の複数のモードで動作するハイブリ
    ッド推進自動車用の推進装置群。
  7. 【請求項７】 上記電子モデュール（３４）は、、エンジンの上記フライホイール（３８）の
    上記ブレーキ（４０）が不活性化されており、上記交流発電機（１８）が充電し
    ている場合に、上記電動機（１６）によって上記熱機関（１４）を始動させる、
    始動動作モードを指令することができることを特徴とする、請求項２と組み合わ
    せて考慮した請求項５に記載の複数のモードで動作するハイブリッド推進自動車
    用の推進装置群。
  8. 【請求項８】 上記電子モデュール（３４）は、上記電動機（１６）と上記熱機関（１４）と
    が動作しており、エンジンの上記フライホイール（３８）の上記ブレーキ（４０
    ）が不活性化されており、上記交流発電機（１８）が充電している、自由なハイ
    ブリッド動作モードを指令することができることを特徴とする、請求項２と組み
    合わせて考慮した請求項５に記載の複数のモードで動作するハイブリッド推進自
    動車用の推進装置群。
  9. 【請求項９】 上記電子モデュール（３４）は、自動車が停止しているときに、上記熱機関（
    １４）は動作しており、エンジンの上記フライホイール（３８）の上記ブレーキ
    （４０）は不活性化されており、上記交流発電機（１８）は充電しており、上記
    電動機（１６）は発電機として使用されてバッテリ（３６）を充電する、停止動
    作モードを指令することができることを特徴とする、請求項４に記載の複数のモ
    ードで動作するハイブリッド推進自動車用の推進装置群。
  10. 【請求項１０】 上記推進装置群（１０）は、ブロッキングの活性化モードと不活性化モードと
    に応じて、上記電子モデュール（３４）によって制御される、上記交流発電機（
    １８）の回転子の上記軸（２８）のブレーキ（４２）を有することを特徴とする
    、請求項１〜９のいずれか一つに記載の複数のモードで動作するハイブリッド推
    進自動車用の推進装置群。
  11. 【請求項１１】 上記電子モデュール（３４）は、上記電動機（１６）と上記熱機関（１４）と
    が動作しており、エンジンの上記フライホイール（３８）の上記ブレーキ（４０
    ）は不活性化されており、上記交流発電機（１８）の回転子の上記軸（２８）の
    上記ブレーキ（４２）が活性化されており、上記交流発電機（１８）は充電しな
    い、ブロックされたハイブリッド動作モードを指令することができることを特徴
    とする、請求項２および５と組み合わせて考慮した請求項１０に記載の複数のモ
    ードで動作するハイブリッド推進自動車用の推進装置群。
  12. 【請求項１２】 上記電動機（１６）の上記出力軸をクラウン（Ｃ）に回転するように連結する
    連結、および上記第２のサテライト支持体を上記ブリッジに回転するように連結
    する連結は、歯付き伝達ベルト（２９、３０）またはチェーンのような伝達手段
    を介して実現されることを特徴とする、請求項５に記載の複数のモードで動作す
    るハイブリッド推進自動車用の推進装置群。
  13. 【請求項１３】 上記推進装置群（１０）は、上記第１の遊星歯車装置（Ｔ１）及び上記第２の
    遊星歯車装置（Ｔ２）と、上記伝達手段と、上記ブリッジ（２０）とを収容し、
    上記電動機（１６）と、上記交流発電機（１８）と、上記熱機関（１４）とがそ
    の上に固定される、共通の筐体（１２）を有することを特徴とする、請求項１２
    に記載の複数のモードで動作するハイブリッド推進自動車用の推進装置群。
JP2000528441A 1998-01-26 1999-01-22 ２重遊星歯車からなるハイブリッド推進装置群 Expired - Fee Related JP3935673B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9800795A FR2774040B1 (fr) 1998-01-26 1998-01-26 Groupe motopropulseur hybride comportant un double train epicycloidal
FR98/00795 1998-01-26
PCT/FR1999/000125 WO1999037496A1 (fr) 1998-01-26 1999-01-22 Groupe motopropulseur hybride comportant un double train epicycloidal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002500978A true JP2002500978A (ja) 2002-01-15
JP3935673B2 JP3935673B2 (ja) 2007-06-27

Family

ID=9522157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000528441A Expired - Fee Related JP3935673B2 (ja) 1998-01-26 1999-01-22 ２重遊星歯車からなるハイブリッド推進装置群

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6468175B1 (ja)
EP (1) EP1051308B1 (ja)
JP (1) JP3935673B2 (ja)
KR (1) KR100524504B1 (ja)
DE (1) DE69930498T2 (ja)
ES (1) ES2257026T3 (ja)
FR (1) FR2774040B1 (ja)
TW (1) TW431977B (ja)
WO (1) WO1999037496A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002316541A (ja) * 2001-04-24 2002-10-29 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド自動車のパワーユニット
JP2004147491A (ja) * 2002-08-26 2004-05-20 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の振動抑制装置および振動抑制方法
JP2010524774A (ja) * 2007-04-23 2010-07-22 ルノー・エス・アー・エス バッテリを再充電するためのハイブリッド推進装置の制御システム
WO2012114438A1 (ja) * 2011-02-21 2012-08-30 スズキ株式会社 ハイブリッド車におけるエアコン用コンプレッサの配置構造
KR200477451Y1 (ko) * 2014-05-13 2015-06-09 유세종 차량용 발전장치
USD1028281S1 (en) * 2021-04-30 2024-05-21 Bard Peripheral Vascular, Inc. Combined disposable tray, sterile barrier, and non-sterile device

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4399116B2 (ja) * 1998-12-01 2010-01-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 駆動装置及び車両
FR2799163B1 (fr) * 1999-10-01 2002-11-15 Renault Procede de commande d'un vehicule hybride
FR2800331B1 (fr) * 1999-11-03 2001-12-28 Renault Groupe motopropulseur hybride comportant au moins deux trains epicycloidaux
JP3909644B2 (ja) * 1999-12-27 2007-04-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP4288617B2 (ja) * 1999-12-27 2009-07-01 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP4244055B2 (ja) * 1999-12-27 2009-03-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP4314723B2 (ja) 2000-04-24 2009-08-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド型車両の制御装置及び制御方法
JP4244499B2 (ja) 2000-05-25 2009-03-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド型車両の制御装置及び制御方法
JP3692916B2 (ja) * 2000-08-29 2005-09-07 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載する自動車
JP2002154343A (ja) * 2000-11-20 2002-05-28 Honda Motor Co Ltd 前後輪駆動車両の動力伝達機構
BE1014275A3 (fr) 2001-07-04 2003-07-01 Dupriez Charles Louis Appareil de transmission de vitesses.
DE10160267A1 (de) * 2001-12-07 2003-06-26 Daimler Chrysler Ag Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge
FR2836869B1 (fr) * 2002-03-06 2005-05-13 Renault Transmission infiniment variable a derivation de puissance fonctionnant selon un mode electrique pur
JP2004248382A (ja) * 2003-02-12 2004-09-02 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車
US6991571B2 (en) * 2003-12-09 2006-01-31 Arvinmeritor Technology, Llc Variable ratio drive system
US7384357B2 (en) * 2006-05-05 2008-06-10 Ford Global Technologies, Llc Speed reduction gear train with planetary differential for electric motor axle drive
CN101143560B (zh) * 2006-09-15 2012-01-11 光阳工业股份有限公司 车辆的混合动力装置
US20080096711A1 (en) * 2006-10-23 2008-04-24 Gm Global Technology Operations, Inc. Variable speed accessory drive system
DE102006052864A1 (de) * 2006-11-09 2008-05-21 Denteler Präzisionsteile GmbH Stufenloser Fahrzeugantrieb
DE102007022129A1 (de) * 2007-05-11 2008-11-13 Daimler Ag Vorrichtung mit einer Planetengetriebeeinheit
FR2918003B1 (fr) * 2007-06-27 2009-12-04 Nexter Systems Dispositif de traction hybride pour vehicule lourd.
US7713157B2 (en) * 2007-07-11 2010-05-11 Eaton Corporation Planetary gear controlled alternator
AT509986B1 (de) 2010-10-21 2012-01-15 Avl List Gmbh Antriebsstrang für ein hybridfahrzeug
KR20130066225A (ko) * 2011-12-12 2013-06-20 현대자동차주식회사 하이브리드 시스템의 동력 구조
EP2705968B1 (en) * 2012-09-06 2017-11-29 IVECO S.p.A. Vehicle comprising a two-shaft torque distributor, control method therefor, computer program and computer-readable means
CN103978881B (zh) 2013-02-08 2016-06-15 财团法人工业技术研究院 混合动力机构及其动力混合模式
TWI539100B (zh) 2014-12-22 2016-06-21 財團法人工業技術研究院 一種複合動力傳動裝置
DE102016211891A1 (de) 2016-06-30 2018-01-04 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
IT201700022296A1 (it) * 2017-02-28 2018-08-28 Consiglio Nazionale Ricerche Sistema di propulsione per veicolo.
CN108340763B (zh) * 2018-02-09 2021-02-09 重庆大学 基于双行星排的混合动力汽车动力驱动总成
FR3086912B1 (fr) * 2018-10-05 2020-11-06 Alstom Transp Tech Dispositif de traction pour un vehicule
RU2748484C1 (ru) * 2020-02-07 2021-05-26 Юрий Васильевич Костюкович Модульная гибридная силовая установка (МГСУ)
KR102244198B1 (ko) 2020-12-22 2021-04-26 주식회사 태풍그룹 김 포장용 트레이

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3861484A (en) * 1971-02-01 1975-01-21 Kenneth E Joslin Hybrid vehicular power system
JP3291916B2 (ja) * 1994-06-06 2002-06-17 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
JP3045650B2 (ja) * 1994-11-04 2000-05-29 株式会社エクォス・リサーチ 車両用変速機
JP3042342B2 (ja) * 1994-12-28 2000-05-15 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
JP2794272B2 (ja) * 1995-02-28 1998-09-03 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法
FR2734318B1 (fr) 1995-05-17 1997-07-04 Renault Turbine a gaz munie d'un dispositif de freinage de son arbre de sortie et chaine de traction hybride de vehicule automobile munie d'une telle turbine
US5603671A (en) * 1995-08-08 1997-02-18 General Motors Corporation Three prime mover bus transmission
FR2742703B1 (fr) * 1995-12-21 1998-01-30 Renault Transmission differentielle pour un vehicule a motorisation hybride
JP3214368B2 (ja) * 1996-08-13 2001-10-02 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置
US5730676A (en) * 1996-10-22 1998-03-24 General Motors Corporation Three-mode, input-split hybrid transmission

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002316541A (ja) * 2001-04-24 2002-10-29 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド自動車のパワーユニット
JP2004147491A (ja) * 2002-08-26 2004-05-20 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の振動抑制装置および振動抑制方法
JP2010524774A (ja) * 2007-04-23 2010-07-22 ルノー・エス・アー・エス バッテリを再充電するためのハイブリッド推進装置の制御システム
WO2012114438A1 (ja) * 2011-02-21 2012-08-30 スズキ株式会社 ハイブリッド車におけるエアコン用コンプレッサの配置構造
US9139070B2 (en) 2011-02-21 2015-09-22 Suzuki Motor Corporation Arrangement structure for air-conditioning compressor in hybrid electric vehicle
KR200477451Y1 (ko) * 2014-05-13 2015-06-09 유세종 차량용 발전장치
USD1028281S1 (en) * 2021-04-30 2024-05-21 Bard Peripheral Vascular, Inc. Combined disposable tray, sterile barrier, and non-sterile device

Also Published As

Publication number Publication date
EP1051308B1 (fr) 2006-03-22
FR2774040B1 (fr) 2000-03-24
TW431977B (en) 2001-05-01
JP3935673B2 (ja) 2007-06-27
ES2257026T3 (es) 2006-07-16
DE69930498D1 (de) 2006-05-11
KR20010040422A (ko) 2001-05-15
EP1051308A1 (fr) 2000-11-15
KR100524504B1 (ko) 2005-10-31
DE69930498T2 (de) 2006-10-19
US6468175B1 (en) 2002-10-22
FR2774040A1 (fr) 1999-07-30
WO1999037496A1 (fr) 1999-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3935673B2 (ja) ２重遊星歯車からなるハイブリッド推進装置群
CN101244693B (zh) 车辆驱动系统、功率管理装置和用于管理功率的方法
EP1247679B1 (en) Electrically variable transmission with selective input split, compound split, neutral and reverse modes
US7367910B2 (en) One-mode input-split electro-mechanical transmission with two fixed speed ratios
US8491431B2 (en) Reconfigurable hybrid gear train
KR100785260B1 (ko) 자동차용 트랜스미션
CN101898509B (zh) 车内动力传动装置和用于车辆的驱动系统
US7101298B2 (en) Electric variable transmission with de-coupled engine charging in reverse
EP1954515B1 (en) Hybrid traction system
US8818588B2 (en) Parallel hybrid drive system utilizing power take off connection as transfer for a secondary energy source
US7282003B2 (en) Powertrain including input disconnect and accessory drive system for an electrically variable transmission
US7963874B2 (en) Dual mode EVT with input split reverse mode
KR101739525B1 (ko) 차량의 구동 시스템 제어방법, 구동 시스템, 컴퓨터 프로그램, 컴퓨터 프로그램 제품 및 차량
US20130053201A1 (en) Powertrain with two planetary gear sets, two motor/generators and multiple power-split operating modes
US7481730B2 (en) Multiple input, dual output electric differential motor transmission system
KR101794897B1 (ko) 차량용 추진 시스템
RU2438884C2 (ru) Устройство рекуперации энергии торможения машины
EP3086968B1 (en) Propulsion system for a vehicle
CN111196149A (zh) 动力装置、动力装置的控制方法及行驶设备
KR101253072B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력 전달 장치
KR970075495A (ko) 분산된 차동 혼합 복합동력 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060815

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060914

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070220

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070320

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130330

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees