DE102016211891A1 - Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug Download PDF

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Peter Ziemer
Michael Roske
Juri Pawlakowitsch
Thomas Rosemeier
Raffael Kuberczyk
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), eine Mehrzahl von Planetenradsätzen (P1, P2, P3), eine Mehrzahl von Schaltelementen (A, B, C, D, E), sowie eine zur Antriebswelle (GW1) achsparallel angeordnete elektrische Maschine (EM), welche mittels eines Stirnradgetriebes (STG) oder mittels eines Zugmittelgetriebes (ZMG) mit der Antriebswelle (GW1) über ein konstantes Übersetzungsverhältnis in Wirkverbindung steht, wobei durch selektives Schließen der Schaltelemente (A, B, C, D, E) mittels der Planetenradsätze (P1, P2, P3) verschiedene Gangstufen zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, wobei Elemente (E13, E23, E33) eines der gangbildenden Planetenradsätze (P3) zumindest abschnittsweise radial innerhalb eines koaxial zur Antriebswelle (GW1) angeordneten Elements (STG1, ZMG1) des Stirnradgetriebes (STG) oder des Zugmittelgetriebes (ZMG) angeordnet sind, und zusammen mit dem Stirnradgetriebe (STG) oder dem Zugmittelgetriebe (ZMG) in einer rechtwinklig zur Drehachse der Antriebswelle (GW1) ausgerichteten Ebene (E1) angeordnet sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe. Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle des Getriebes, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen.
  • Die Veröffentlichungsschrift DE 11 2012 003 406 T5 beschreibt eine Hybridantriebsvorrichtung, bei der ein Elektromotor auf einer zweiten, zu einer ersten Achse parallelen Achse angeordnet ist. Auf der ersten Achse ist ein Getriebe mit einer Eingangswelle und einem Vorgelegerad angeordnet. Das Vorgelegerad ist über eine Differentialvorrichtung mit Antriebsrädern eines Kraftfahrzeugs verbunden. Der Elektromotor ist über einen als Stirntrieb ausgebildeten Verbindungsmechanismus mit der Eingangswelle verbunden. Der gangbildende Abschnitt des Getriebes ist nur schematisch dargestellt.
  • Die Patentanmeldung DE 10 2009 018 958 A1 beschreibt ein Mehrstufengetriebe mit einem Gehäuse, drei Planetenradsätze und einer ersten, zweiten und dritten Welle, wobei die dritte Welle achsversetzt zur ersten und zweiten Welle angeordnet ist. Gemäß dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Mehrstufengetriebe eine elektrische Maschine auf, welche koaxial zur dritten Welle angeordnet ist. Die elektrische Maschine steht mit der zweiten Welle über eine Ketten- oder Riemenverbindung in ständiger Wirkverbindung.
  • Beide im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen sind für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang vorgesehen, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet ist. Derartige Vorrichtungen sind üblicherweise auf eine möglichst kurze axiale Baulänge zu optimieren, da der axiale Verbund aus Antriebsmaschine und Getriebe zwischen den Längsträgern des Kraftfahrzeug-Vorderbaus anzuordnen ist.
  • Es ist nun Aufgabe der Erfindung ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches sich durch eine besonders kurze axiale Baulänge auszeichnet.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.
  • Das Getriebe weist eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, eine Mehrzahl von Planetenradsätzen, eine Mehrzahl von Schaltelementen, sowie eine zur Antriebswelle achsparallel angeordnete elektrische Maschine auf. Durch selektives Schließen der Schaltelemente sind mittels der Planetenradsätze verschiedene Gangstufen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle schaltbar. Die elektrische Maschine steht mittels eines Stirnradgetriebes oder mittels eines Zugmittelgetriebes mit der Antriebswelle in ständiger Wirkverbindung, wobei das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der elektrischen Maschine konstant ist.
  • Das Stirnradgetriebe kann ein oder mehrere Zwischenräder aufweisen, deren Drehachsen achsparallel zur Drehachse des Elektromaschinenrotors und achsparallel zur Drehachse der Antriebswelle sind. Beispiele für Zugmittelgetriebe sind Ketten, Keilriemen oder auch Zahnriemen.
  • Erfindungsgemäß sind Elemente eines der gangbildenden Planetenradsätze zumindest abschnittsweise radial innerhalb eines koaxial zur Antriebswelle angeordneten Elements des Stirnradgetriebes, bzw. des Zugmittelgetriebes angeordnet. Diese Elemente sind zusammen mit dem Stirnradgetriebe, bzw. dem Zugmittelgetriebe in einer rechtwinklig zur Drehachse der Antriebswelle angeordneten Ebene angeordnet.
  • In anderen Worten ist einer der gangbildenden Planetenradsätze zumindest abschnittsweise radial innerhalb jenes Elements des Stirnradgetriebes, bzw. des Zugmittelgetriebes geschachtelt, welches koaxial zur Antriebswelle ist. Elemente des Stirnradgetriebes, bzw. des Zugmittelgetriebes und Elemente dieses Planetenradsatzes sind in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, welche rechtwinklig zur Antriebswelle ausgerichtet ist.
  • Durch die erfindungsgemäße Anordnung kann die axiale Baulänge des Getriebes reduziert werden, da das Stirnradgetriebe, bzw. das Zugmittelgetriebe und die Planetenradsätze nicht mehr axial hintereinander angeordnet sind.
  • Vorzugsweise weist das Getriebe eine Schnittstelle zu einer getriebe-externen Antriebseinheit auf, beispielsweise zu einer Verbrennungskraftmaschine. Die Schnittstelle ist zur Übertragung einer Drehbewegung von der getriebe-externen Antriebseinheit an die Antriebswelle des Getriebes ausgebildet, und kann beispielsweise als Flansch oder als Steckverzahnung ausgebildet sein. Die Schnittstelle kann auf der Antriebswelle ausgebildet sein oder auf einer mit der Antriebswelle verbindbaren Anschlusswelle. Die Schnittstelle kann beispielsweise auch an einem mit der Antriebswelle verbundenen hydrodynamischen Drehmomentwandler ausgebildet sein, welcher als Anfahrelement dient. Das Stirnradgetriebe, bzw. das Zugmittelgetriebe ist dabei an jenem axialen Ende des Getriebes angeordnet, welches der Schnittstelle zur getriebe-externen Antriebseinheit gegenüberliegt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung steht das Stirnradgetriebe, bzw. das Zugmittelgetriebe in unmittelbarer Wirkverbindung zum Hohlrad jenes Planetenradsatzes, welcher radial innerhalb des koaxial zur Antriebswelle angeordneten Elements des Stirnrad-, bzw. des Zugmittelgetriebes angeordnet ist. Am Außendurchmesser dieses Hohlrads kann eine entsprechende Stirnradverzahnung, bzw. eine Kettenradverzahnung einstückig ausgebildet sein. Dadurch kann auf separate Bauteile und die entsprechenden Verbindungselemente verzichtet werden.
  • Vorzugsweise ist die Antriebswelle gegenüber einem Gehäuse des Getriebes axial gelagert, wobei das zuvor bezeichnete Hohlrad mit der Antriebswelle ständig drehfest verbunden ist. Dies vereinfacht die Lagerung des koaxial zur Antriebswelle angeordneten Elements des Stirnrad-, bzw. des Zugmittelgetriebes.
  • Gemäß einer alternativen Ausgestaltung steht das Stirnradgetriebe, bzw. das Zugmittelgetriebe in unmittelbarer Wirkverbindung zum Planetenträger jenes Planetenradsatzes, welcher radial innerhalb des koaxial zur Antriebswelle angeordneten Elements des Stirnrad-, bzw. des Zugmittelgetriebes angeordnet ist. Der Planetenträger als Summenwelle des Planetenradsatzes bedarf ohnehin einer steifen Lagerung. Die Lagerung des Planetenträgers kann somit auch die Lagerung des koaxial zur Antriebswelle angeordneten Elementes des Stirnrad-, bzw. des Zugmittelgetriebes übernehmen.
  • Vorzugsweise weisen die übrigen Planetenradsätze, deren Elemente nicht radial innerhalb des Stirnrad-, bzw. des Zugmittelgetriebes angeordnet sind, insgesamt vier Wellen auf, wobei eine dieser vier Wellen Bestandteil der Abtriebswelle ist. Jener Planetenradsatz, welcher radial innerhalb des Stirnrad-, bzw. des Zugmittelgetriebes angeordnet ist, ist vorzugsweise Bestandteil eines schaltbaren Leistungspfads zwischen der Antriebswelle und einer dieser vier Wellen. Ein schaltbarer Leistungspfad bezeichnet dabei eine durch Schließen eines der Schaltelemente herstellbare Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle und einer der vier Wellen. Die Wirkverbindung kann dabei entweder direkt, oder unter Zwischenschaltung eines im Kraftfluss befindlichen Planetenradsatzes erfolgen.
  • Das Getriebe kann Bestandteil eines Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug sein. Der Antriebsstrang weist neben dem Getriebe auch eine Verbrennungskraftmaschine auf, welche über einen getriebe-internen oder getriebe-externen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Antriebswelle des Getriebes drehelastisch verbunden, bzw. über eine Trennkupplung verbindbar ist. Die Abtriebswelle steht mit einem getriebe-internen oder getriebe-externen Differentialgetriebe in Wirkverbindung, wobei Ausgangswellen des Differentialgetriebes mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs verbunden sind. Das Getriebe mitsamt der elektrischen Maschine ermöglicht mehrere Antriebsmodi des Kraftfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Kraftfahrzeug von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug von der Verbrennungskraftmaschine angetrieben. In einem hybridischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug sowohl von der Verbrennungskraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:
  • 1 und 2 schematische Ansichten von erfindungsgemäßen Getrieben;
  • 3 und 4 Schnittansichten von Bereichen der erfindungsgemäßen Getriebe; und
  • 5 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug.
  • 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Das Getriebe G weist eine Antriebswelle GW1, eine Abtriebswelle GW2, einen ersten Planetenradsatz P1, einen zweiten Planetenradsatz P2, einen dritten Planetenradsatz P3, fünf Schaltelemente A, B, C, D, E, eine elektrische Maschine EM, einen Torsionsschwingungsdämpfer TS, eine Anschlusswelle AN sowie eine Trennkupplung K0 auf.
  • Die drei Planetenradsätze P1, P2, P3 sind koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet. Die Planetenradsätze P1, P2 weisen zusammen vier Wellen auf, welche als W1, W2, W3, W4 bezeichnet sind. Das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P2 ist Bestandteil der dritten Welle W3 und ist mit der Abtriebswelle GW2 ständig verbunden. Die Planetenträger der Planetenradsätze P1, P2 sind miteinander verbunden und sind Bestandteile der zweiten Welle W2. Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 ist Bestandteil der ersten Welle W1. Das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig verbunden, und ist Bestandteil der vierten Welle W4. Der erste Planetenradsatz P1 ist dabei radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes P2 angeordnet.
  • Durch Schließen des Schaltelements A ist die vierte Welle W4 mit dem Planetenträger E23 des dritten Planetenradsatzes P3 verbindbar. Durch Schließen des Schaltelements B ist die erste Welle W1 mit dem Planetenträger E23 des dritten Planetenradsatzes P3 verbindbar. Durch Schließen des Schaltelements C ist die erste Welle W1 gegenüber einem Gehäuse GG des Getriebes G drehfest festsetzbar. Durch Schließen des Schaltelements D ist die zweite Welle W2 in gleicher Weise drehfest festsetzbar. Durch Schließen des Schaltelements E ist die Antriebswelle GW1 mit der zweiten Welle W2 verbindbar. Das Hohlrad E33 des dritten Planetenradsatzes P3 ist mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden. Das Sonnenrad E13 des dritten Planetenradsatzes P3 ist gegenüber dem Gehäuse GG ständig drehfest festgesetzt.
  • Das Getriebe G weist eine Schnittstelle GA zu einer getriebe-externen Antriebseinheit auf, welche beispielsweise als Verbrennungskraftmaschine ausgebildet sein kann. Die Schnittstelle GA ist dazu eingerichtet, eine Drehzahl der getriebe-externen Antriebseinheit auf die Antriebswelle GW1 zu übertragen. Zwischen der Schnittstelle GA und der Antriebswelle GW1 sind ein Torsionsschwingungsdämpfer TS und eine Trennkupplung K0 angeordnet. Durch Schließen der Trennkupplung K0 ist die Antriebswelle GW1 mit einer Anschlusswelle AN verbindbar, auf welcher die Schnittstelle GA angeordnet ist.
  • Die Abtriebswelle GW2 weist an einem Abschnitt eine Stirnradverzahnung auf, welche zur Leistungsübertragung zwischen der Abtriebswelle GW2 und einem achsparallel zur Abtriebswelle GW2 angeordneten, nicht dargestellten Differentialgetriebe AG dient. Das Differentialgetriebe AG kann Bestandteil des Getriebes G sein.
  • Die elektrische Maschine EM weist einen gegenüber dem Gehäuse GG drehfesten Stator und einen drehbaren Rotor auf, und ist achsparallel zur Antriebswelle GW1 angeordnet. Der Rotor steht über ein Stirnradgetriebe STG in ständiger Wirkverbindung zur Antriebswelle GW1. Das Stirnradgetriebe STG weist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Zwischenrad auf, welches am Gehäuse GG drehbar gelagert ist. Dieses Zwischenrad kämmt mit einem koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordneten Element STG1 des Stirnradgetriebes STG. Der dritte Planetenradsatz P3 ist dabei radial innerhalb des Elements STG1 angeordnet. Bestandteile des Stirnradgetriebes STG sowie das Sonnenrad E13, der Planetenträger E23 und das Hohlrad E33 des dritten Planetenradsatzes P3 sind in einer Ebene E1 angeordnet, welche normal zur Antriebswellenachse ausgerichtet ist. Das Element STG1 ist dabei unmittelbar mit dem Hohlrad E33 verbunden.
  • 2 zeigt eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels des Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Anstelle des Stirnradgetriebes STG wird nun ein Zugmittelgetriebe ZMG zur Leistungsübertragung zwischen der elektrischen Maschine EM und der Antriebswelle GW1 verwendet. Ein koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnetes Element ZMG1 des Zugmittelgetriebes ZMG ist dabei mit dem Planetenträger E23 ständig verbunden. Durch die ständig drehfeste Festsetzung des Sonnenrads E13 besteht dabei ein konstantes Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle GW1 und dem Rotor der elektrischen Maschine EM.
  • 3 zeigt eine partielle Schnittansicht eines Getriebes G gemäß dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel, während in 4 eine partielle Schnittansicht eines Getriebes G gemäß dem in 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel abgebildet ist.
  • 4 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Eine Verbrennungskraftmaschine VKM ist über den Torsionsschwingungsdämpfer TS mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden. Das in 4 dargestellte Getriebe G entspricht dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Die Verbrennungskraftmaschine VKM könnte über den Torsionsschwingungsdämpfer TS auch direkt mit der Antriebswelle GW1 der Getriebes G verbunden sein. Der Antriebsstrang könnte auch einen hydrodynamischen Drehmomentwandler enthalten, welcher im Kraftfluss zwischen der Verbrennungskraftmaschine VKM und der Antriebswelle GW1 des Getriebes G anzuordnen ist. Ein solcher Drehmomentwandler kann auch eine Überbrückungskupplung umfassen. Der Fachmann wird Anordnung und räumliche Lage der einzelnen Komponenten des Antriebsstranges je nach den äußeren Randbedingungen frei konfigurieren. Die Abtriebswelle GW2 ist mit einem Differentialgetriebe AG wirkverbunden, über welches die an der Abtriebswelle GW2 anliegende Leistung auf Antriebsräder DW des Kraftfahrzeugs verteilt wird.
  • Bezugszeichen
    • G
      Getriebe
      GG
      Gehäuse
      GW1
      Antriebswelle
      GW2
      Abtriebswelle
      EM
      Elektrische Maschine
      P1
      Erster Planetenradsatz
      P2
      Zweiter Planetenradsatz
      W1
      Erste Welle
      W2
      Zweite Welle
      W3
      Dritte Welle
      W4
      Vierte Welle
      P3
      Dritter Planetenradsatz
      E13
      Sonnenrad
      E23
      Planetenträger
      E33
      Hohlrad
      A
      Schaltelement
      B
      Schaltelement
      C
      Schaltelement
      D
      Schaltelement
      E
      Schaltelement
      STG
      Stirnradgetriebe
      STG1
      Element des Stirnradgetriebes
      ZMG
      Zugmittelgetriebe
      ZMG1
      Element des Zugmittelgetriebes
      E1
      Ebene
      GA
      Schnittstelle
      K0
      Trennkupplung
      TS
      Torsionsschwingungsdämpfer
      AN
      Anschlusswelle
      VKM
      Verbrennungskraftmaschine
      AG
      Differentialgetriebe
      DW
      Antriebsrad
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
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    • DE 102009018958 A1 [0003]

Claims (9)

  1. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), eine Mehrzahl von Planetenradsätzen (P1, P2, P3), eine Mehrzahl von Schaltelementen (A, B, C, D, E), sowie eine zur Antriebswelle (GW1) achsparallel angeordnete elektrische Maschine (EM), welche mittels eines Stirnradgetriebes (STG) oder mittels eines Zugmittelgetriebes (ZMG) mit der Antriebswelle (GW1) über ein konstantes Übersetzungsverhältnis in Wirkverbindung steht, wobei durch selektives Schließen der Schaltelemente (A, B, C, D, E) mittels der Planetenradsätze (P1, P2, P3) verschiedene Gangstufen zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass Elemente (E13, E23, E33) eines der gangbildenden Planetenradsätze (P3) – zumindest abschnittsweise radial innerhalb eines koaxial zur Antriebswelle (GW1) angeordneten Elements (STG1, ZMG1) des Stirnradgetriebes (STG) oder des Zugmittelgetriebes (ZMG) angeordnet sind, und – zusammen mit dem Stirnradgetriebe (STG) oder dem Zugmittelgetriebe (ZMG) in einer rechtwinklig zur Drehachse der Antriebswelle (GW1) ausgerichteten Ebene (E1) angeordnet sind.
  2. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) an einem Ende eine Schnittstelle (GA) zu einer getriebe-externen Antriebseinheit aufweist, mittels der eine Drehbewegung der getriebe-externen Antriebseinheit auf die Antriebswelle (GW1) übertragbar ist, wobei das Stirnradgetriebe (STG) oder das Zugmittelgetriebe (ZMG) an dem der Schnittstelle (GA) zur getriebe-externen Antriebseinheit gegenüberliegenden Ende des Getriebes (G) angeordnet ist.
  3. Getriebe (G) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnradgetriebe (STG) oder das Zugmittelgetriebe (ZMG) in unmittelbarer Wirkverbindung zum Hohlrad (E33) jenes Planetenradsatzes (P3) steht, welcher radial innerhalb des Elements (STG1, ZMG1) des Stirnradgetriebes (STG) oder des Zugmittelgetriebes (ZMG) angeordnet ist.
  4. Getriebe (G) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das koaxial zur Antriebswelle (GW1) angeordnete Element (STG1, ZMG1) des Stirnradgetriebes (STG) oder des Zugmittelgetriebes (ZMG) einstückig am Außendurchmesser des Hohlrads (E33) ausgebildet ist.
  5. Getriebe (G) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (GW1) gegenüber einem Gehäuse (GG) des Getriebes (G) axial gelagert ist, wobei das Hohlrad (E33) mit der Antriebswelle (GW1) ständig drehfest verbunden ist.
  6. Getriebe (G) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnradgetriebe (STG) oder das Zugmittelgetriebe (ZMG) in unmittelbar Wirkverbindung zum Planetenträger (E23) jenes Planetenradsatzes (P3) steht, welcher radial innerhalb des Elements (STG1, ZMG1) des Stirnradgetriebes (STG) oder des Zugmittelgetriebes (ZMG) angeordnet ist.
  7. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die übrigen Planetenradsätze (P1, P2) insgesamt vier Wellen (W1, W2, W3, W4) aufweisen, wobei eine dieser vier Wellen (W3) Bestandteil der Abtriebswelle (GW2) ist.
  8. Getriebe (G) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jener Planetenradsatz (P3), welcher radial innerhalb des Elements (STG1, ZMG1) des Stirnradgetriebes (STG) oder des Zugmittelgetriebes (ZMG) angeordnet ist, Bestandteil eines schaltbaren Leistungspfads zwischen der Antriebswelle (GW1) und einer der vier Wellen der übrigen Planetenradsätze (P1, P2) ist.
  9. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch ein Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
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