DE102019205749A1 - Getriebevorrichtung für ein Hybridfahrzeug - Google Patents

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Fabian Kutter
Matthias Horn
Johannes Kaltenbach
Stefan Beck
Thomas Martin
Uwe Griesmeier
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ZF Friedrichshafen AG
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    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54Transmission for changing ratio
    • B60K6/547Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung (1) für ein Hybridfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Hybridfahrzeugs angeordneten Antriebsstrang, umfassend ein Getriebegehäuse (G), eine erste und zweite elektrische Maschine (2a, 2b), eine Antriebswelle (3), die dazu vorgesehen ist, mit einer Brennkraftmaschine (4) wirkverbunden zu sein, ein Differentialgetriebe (5), das dazu vorgesehen ist, mit einer ersten und zweiten Abtriebswelle (6a, 6b) wirkverbunden zu sein, und ein Planetengetriebe (7), wobei im Leistungsfluss zwischen dem Planetengetriebe (7) und dem Differentialgetriebe (5) eine Zwischenwelle (8) wirksam angeordnet ist, wobei die erste elektrische Maschine (2a) koaxial zur Antriebswelle (3) angeordnet ist, wobei die zweite elektrische Maschine (2b) achsparallel zur Antriebswelle (3) angeordnet ist und über einen Ketten- oder Stirnradtrieb (10) mit der Antriebswelle (3) wirkverbunden ist, wobei das Getriebegehäuse (G) einen motorseitigen, einen mittleren und einen radseitigen Gehäuseabschnitt (G1, G2, G3) aufweist, wobei ferner die erste elektrische Maschine (2a) im radseitigen Gehäuseabschnitt (G3) angeordnet ist, und wobei die zweite elektrische Maschine (2b) im mittleren Gehäuseabschnitt (G2) angeordnet ist. Ferner betrifft die Erfindung auch eine Antriebsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug, umfassend eine Brennkraftmaschine (4) sowie eine solche Getriebevorrichtung (1).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung für ein Hybridfahrzeug mit einer ersten und zweiten Antriebsmaschine. Ferner betrifft die Erfindung auch eine Antriebsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug, umfassend eine Brennkraftmaschine sowie eine erfindungsgemäße Getriebevorrichtung mit einer ersten und zweiten Antriebsmaschine.
  • Beispielsweise offenbart die DE 10 2017 201 894 A1 einen Aufbau eines Getriebes für ein Hybridfahrzeug mit quer zur Fahrtrichtung des Hybridfahrzeugs ausgerichtetem Antriebsstrang. Das Getriebe umfasst eine Antriebswelle, eine Zwischenwelle, ein Differentialgetriebe und genau eine zum Antrieb des Hybridfahrzeugs eingerichtete elektrische Maschine mit einem drehbaren Rotor und einem drehfesten Stator. Die Antriebswelle, die Zwischenwelle, das Differentialgetriebe und der Rotor der elektrischen Maschine weisen achsparallel zueinander angeordnete Drehachsen auf. Die Antriebswelle bildet eine drehmomentübertragende Schnittstelle zu einem Verbrennungsmotor des Hybridfahrzeugs oder ist mit einer solchen Schnittstelle über eine Kupplung oder über einen Freilauf verbunden. Das Differentialgetriebe weist drehmomentübertragende Schnittstellen zu mit Antriebsrädern des Hybridfahrzeugs verbundenen Antriebswellen auf. Das Getriebe ist dazu eingerichtet, unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und einer koaxial zur Antriebswelle angeordneten Abtriebswelle bereitzustellen, wobei das Drehmoment zwischen Abtriebswelle und Differentialgetriebe über die Zwischenwelle übertragen wird. Der Rotor ist entweder mit der Antriebswelle oder mit einer weiteren Welle des Getriebes, welche an der Übersetzungsbildung des Getriebes beteiligt ist, über ein konstantes Übersetzungsverhältnis ständig verbunden. Die Drehachse der Zwischenwelle ist räumlich unterhalb, und die Drehachse des Rotors ist räumlich oberhalb einer Verbindungslinie zwischen der Drehachse der Antriebswelle und der Drehachse des Differentialgetriebes angeordnet.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine kompakte Getriebevorrichtung mit zwei elektrischen Maschinen für ein Hybridfahrzeug zu schaffen. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand von Patentanspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Gemäß einer erfindungsgemäßen Lösung umfasst eine Getriebevorrichtung für ein Hybridfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Hybridfahrzeugs angeordneten Antriebsstrang ein Getriebegehäuse, eine erste und zweite elektrische Maschine, eine Antriebswelle, die dazu vorgesehen ist, mit einer Brennkraftmaschine wirkverbunden zu sein, ein Differentialgetriebe, das dazu vorgesehen ist, mit einer ersten und zweiten Abtriebswelle wirkverbunden zu sein, und ein Planetengetriebe, wobei im Leistungsfluss zwischen dem Planetengetriebe und dem Differentialgetriebe eine Zwischenwelle wirksam angeordnet ist, wobei die erste elektrische Maschine koaxial zur Antriebswelle angeordnet ist, wobei die zweite elektrische Maschine achsparallel zur Antriebswelle angeordnet ist und über einen Ketten- oder Stirnradtrieb mit der Antriebswelle wirkverbunden ist, wobei das Getriebegehäuse einen motorseitigen, einen mittleren und einen radseitigen Gehäuseabschnitt aufweist, wobei ferner die erste elektrische Maschine im radseitigen Gehäuseabschnitt angeordnet ist, und wobei die zweite elektrische Maschine im mittleren Gehäuseabschnitt angeordnet ist.
  • Das Getriebegehäuse ist insbesondere einteilig ausgebildet und in den drei Gehäuseabschnitten unterteilt, wobei der motorseitige Gehäuseabschnitt an die Brennkraftmaschine grenzt und eine erste Stirnseite des Getriebegehäuses umfasst, wobei der radseitige Gehäuseabschnitt an ein Rad des Hybridfahrzeugs grenzt und eine zweite Stirnseite des Getriebegehäuses umfasst, und wobei der mittlere Gehäuseabschnitt axial zwischen dem motorseitigen und dem radseitigen Gehäuseabschnitt angeordnet ist und zu beiden Stirnseiten hin geöffnet ist.
  • Durch die erfindungsgemäße Anordnung der beiden elektrischen Maschinen im Getriebegehäuse wird ein hoher Kompaktheitsgrad der Getriebevorrichtung sowohl in axialer als auch in radialer Richtung erreicht. Die axiale Lage der ersten elektrischen Maschine im Getriebegehäuse ist radnah und somit maximal entfernt von der Brennkraftmaschine. Axial zwischen der ersten elektrischen Maschine und der Brennkraftmaschine ist die zweite elektrische Maschine angeordnet. Die erste elektrische Maschine ist umlaufend um einen axialen Abschnitt der Antriebswelle ausgebildet. Vorzugsweise ist im motorseitigen Gehäuseabschnitt ein Drehmomentwandler und/oder ein Drehschwingungsdämpfer angeordnet.
  • Mit anderen Worten wird gemäß der Erfindung ein Aufbau einer Getriebevorrichtung mit zwei elektrischen Maschinen für ein Hybridfahrzeug mit quer zu dessen Fahrtrichtung ausgerichtetem Antriebsstrang vorgeschlagen, also mit einer sogenannten Front-Quer- oder Heck-Quer-Anordnung. Die Getriebevorrichtung umfasst die beiden elektrische Maschinen, mit einem jeweiligen drehfesten Stator und einem jeweiligen drehbaren Rotor sowie einer jeweiligen drehfest mit dem jeweiligen Rotor verbundenen Rotorwelle.
  • Die Getriebevorrichtung ist dazu eingerichtet, verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und einer koaxial zur Antriebswelle angeordneten Abtriebswelle des Planetengetriebes bereitzustellen. Das Planetengetriebe weist dazu beispielsweise mehrere Planetenradsätze sowie mehrere damit zusammenwirkende Kupplungen und Schalteinrichtungen auf. Das an der Abtriebswelle des Planetengetriebes anliegende Drehmoment wird über die Zwischenwelle zum Differentialgetriebe übertragen. Mithin ist die Antriebswelle über das Planetengetriebe und der Zwischenwelle mit dem Differentialgetriebe wirkverbunden, wobei die beiden Abtriebswellen des Differentialgetriebes mit einem jeweiligen Rad des Hybridfahrzeugs wirkverbunden sind.
  • Unter einer Wirkverbindung ist zu verstehen, dass zwei Elemente unmittelbar, also direkt miteinander verbunden sind, oder zumindest mittelbar über mindestens ein weiteres dazwischen angeordnetes Element miteinander verbunden sind. Beispielsweise können zwischen zwei Wellen weitere Wellen und/oder Zahnräder wirksam angeordnet sein.
  • Insbesondere weist der Kettentrieb ein erstes und zweites Kettenritzel sowie eine dazwischen angeordnete Kette auf. Die Kette dient zur Drehmoment- und Drehzahlübertragung zwischen den beiden Kettenritzel. Das erste Kettenritzel ist dazu mit der Abtriebswelle des Planetengetriebes wirkverbunden, wobei das zweite Kettenritzel mit der Zwischenwelle wirkverbunden ist. Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel, welches statt einem Kettentrieb einen Stirnradtrieb aufweist, sind mehrere Stirnräder, insbesondere drei Stirnräder derart miteinander wirkverbunden, dass eine Drehmoment- und Drehzahlübertragung von der Abtriebswelle des Planetengetriebes auf die Zwischenwelle realisiert wird.
  • Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Ketten- oder Stirnradtrieb im mittleren Gehäuseabschnitt angeordnet, wobei eine Rotorwelle der zweiten elektrischen Maschine im mittleren Gehäuseabschnitt angeordnet sowie axial in Richtung des radseitigen Gehäuseabschnitts ausgebildet ist. Mit anderen Worten erstreckt sich die Rotorwelle der zweiten elektrischen Maschine axial zur Brennkraftmaschine hin, wobei die Rotorwelle ausschließlich im mittleren Gehäuseabschnitt angeordnet ist. Die Rotorwelle der zweiten elektrischen Maschine ist über den Ketten- oder Stirnradtrieb mit der Antriebswelle wirkverbunden. Der Ketten- oder Stirnradtrieb ist somit eingangsseitig axial vor dem Planetengetriebe an der Antriebswelle angeordnet. Vorzugsweise sind der Ketten- oder Stirnradtrieb ebenso wie der Abtrieb des Planetengetriebes auf der gleichen Seite vom Planetengetriebe angeordnet.
  • Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Ketten- oder Stirnradtrieb im radseitigen Gehäuseabschnitt angeordnet, wobei eine Rotorwelle der zweiten elektrischen Maschine radial angrenzend zur ersten elektrischen Maschine angeordnet sowie axial entlang der gesamten ersten elektrischen Maschine geführt ist. Mit anderen Worten erstreckt sich die Rotorwelle der zweiten elektrischen Maschine aus dem mittleren Gehäuseabschnitt bis hin zum radseitigen Gehäuseabschnitt. Dabei verläuft die Rotorwelle der zweiten elektrischen Maschine axial entlang der gesamten Länge der ersten elektrischen Maschine entlang eines Umfangsabschnittes der ersten elektrischen Maschine. Die Rotorwelle der zweiten elektrischen Maschine ist über den Ketten- oder Stirnradtrieb mit einem Endabschnitt der Antriebswelle wirkverbunden. Mithin ist der Ketten- oder Stirnradtrieb axial zwischen dem Planetengetriebe und einer stirnseitigen Gehäusewandung des radseitigen Gehäuseabschnitts angeordnet. Insbesondere sind der Ketten- oder Stirnradtrieb und der Abtrieb des Planetengetriebes auf unterschiedlichen Seiten des Planetengetriebes angeordnet.
  • Vorzugsweise grenzt die zweite elektrische Maschine stirnseitig an der ersten elektrischen Maschine an, wobei ein radialer Abstand zwischen der Antriebswelle und einer Außenkontur der ersten elektrischen Maschine größer als ein minimaler radialer Abstand zwischen der Antriebswelle und einer Außenkontur der zweiten elektrischen Maschine ist. Unter der Außenkontur der jeweiligen elektrischen Maschine ist insbesondere der Außenumfang des jeweiligen Stators zu verstehen. Mithin sind die beiden elektrischen Maschinen derart stirnseitig angeordnet, dass es in einem stirnseitigen Abschnitt der ersten elektrischen Maschine zu einer radialen Überlagerung mit der zweiten elektrischen Maschine kommt. Insbesondere ist ein Außenumfang der ersten elektrischen Maschine bzw. des Stators der ersten elektrischen Maschine größer als ein minimaler Abstand der zweiten elektrischen Maschine bzw. des Stators der zweiten elektrischen Maschine zur Antriebswelle. Unter einem minimalen Abstand ist bei mehreren radialen Abständen, der kleinste dieser Abstände zu verstehen.
  • Bevorzugt dreht eine erste Rotorwelle der ersten elektrischen Maschine um eine erste Drehachse, wobei eine zweite Rotorwelle der zweiten elektrischen Maschine um eine zweite Drehachse dreht, wobei ferner die Zwischenwelle um eine dritte Drehachse dreht, und wobei die beiden Abtriebswellen des Differentialgetriebes um eine vierte Drehachse drehen. Die vier Drehachsen sind parallel zueinander ausgebildet.
  • Insbesondere ist das Differentialgetriebe als Kegelraddifferential ausgebildet. Die Ausbildung des Differentialgetriebes als Kegelraddifferential ermöglicht eine weitere Steigerung des Kompaktheitsgrades der Getriebevorrichtung.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Drehachse räumlich oberhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse angeordnet, wobei die dritte Drehachse und die vierte Drehachse räumlich unterhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse angeordnet sind, und wobei die dritte Drehachse räumlich unterhalb sowie räumlich vor der vierten Drehachse angeordnet ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Drehachse räumlich oberhalb sowie räumlich vor der ersten Drehachse angeordnet, wobei die dritte Drehachse und die vierte Drehachse räumlich unterhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse angeordnet sind, und wobei die dritte Drehachse räumlich unterhalb sowie räumlich vor der vierten Drehachse angeordnet ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Drehachse räumlich oberhalb sowie räumlich vor der ersten Drehachse angeordnet, wobei die dritte Drehachse räumlich oberhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse angeordnet ist, wobei ferner die vierte Drehachse räumlich unterhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse angeordnet ist, und wobei die dritte Drehachse räumlich oberhalb sowie räumlich vor der vierten Drehachse angeordnet ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Drehachse räumlich unterhalb sowie räumlich vor der ersten Drehachse angeordnet, wobei die dritte Drehachse räumlich oberhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse angeordnet ist, wobei ferner die vierte Drehachse räumlich unterhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse angeordnet ist, und wobei die dritte Drehachse räumlich oberhalb sowie räumlich vor der vierten Drehachse angeordnet ist.
  • Vorzugsweise weist die Zwischenwelle zumindest zwei Zahnräder auf, wobei zumindest ein erstes Zahnrad mit einer Verzahnung an einer Abtriebswelle des Planetengetriebes kämmt, und wobei zumindest das zweite Zahnrad mit einer Verzahnung am Differentialgetriebe kämmt, und wobei die Zwischenwelle axial im mittleren Gehäuseabschnitt angeordnet ist. Insbesondere ist die Verzahnung an einem Differentialkorb des Differentialgetriebes ausgebildet.
  • Beispielsweise ist das Planetengetriebe radial zumindest teilweise innerhalb der ersten elektrischen Maschine angeordnet. Mithin ist die erste elektrische Maschine umlaufend um das Planetengetriebe ausgebildet. Insbesondere erstreckt sich das Planetengetriebe zumindest teilweise axial aus der ersten elektrischen Maschine heraus. Das Planetengetriebe ist koaxial zur ersten elektrischen Maschine und zur Antriebswelle ausgebildet.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Planetengetriebe zumindest zweite Planetenradsätze, wobei der erste Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad, ein erstes Hohlrad sowie mehrere an einem ersten Planetenträger drehbar gelagerte erste Planetenräder aufweist, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad, ein zweites Hohlrad sowie mehrere an einem zweiten Planetenträger drehbar gelagerte zweite Planetenräder aufweist.
  • Ferner betrifft die Erfindung auch eine Antriebsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug, umfassend eine Brennkraftmaschine sowie eine erfindungsgemäße Getriebevorrichtung mit zwei elektrischen Maschinen.
  • Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der sieben Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt
    • 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit Getriebevorrichtung,
    • 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit Getriebevorrichtung,
    • 3 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform eines Planetengetriebes der Getriebevorrichtung, und
    • 4a bis 4d eine jeweilige Seitenansicht zur Veranschaulichung der Anordnung von zwei elektrischen Maschinen, einer Zwischenwelle und eines Differentialgetriebes in der Getriebevorrichtung.
  • Gemäß 1 und 2 umfasst eine jeweilige erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug eine Brennkraftmaschine 4 sowie eine Getriebevorrichtung 1 mit einer ersten und zweiten elektrischen Maschine 2a, 2b, die in einem gemeinsamen Getriebegehäuse G angeordnet sind. Das Getriebegehäuse G weist einen motorseitigen, einen mittleren und einen radseitigen Gehäuseabschnitt G1, G2, G3 auf. Eine axiale Länge der drei Gehäuseabschnitte G1, G2, G3 ist durch insgesamt vier gestrichelte Linien, die vertikal ausgebildet sind, dargestellt. Die erste elektrische Maschine 2a ist im radseitigen Gehäuseabschnitt G3 angeordnet, und somit maximal von der Brennkraftmaschine 4 entfernt. Demgegenüber ist die zweite elektrische Maschine 2b im mittleren Gehäuseabschnitt G2 angeordnet und somit axial zwischen einem im motorseitigen Gehäuseabschnitt G1 angeordneten Drehschwingungsdämpfer 19 und der ersten elektrischen Maschine 2a angeordnet.
  • Die erste elektrische Maschine 2a weist einen ersten drehfesten Stator 16a, einen ersten drehbaren Rotor 16b sowie eine mit dem ersten Rotor 16b drehfest verbundene erste Rotorwelle R1 auf. Demgegenüber weist die zweite elektrische Maschine 2b einen zweiten drehfesten Stator 17a, einen zweiten drehbaren Rotor 17b sowie eine mit dem zweiten Rotor 17b drehfest verbundene zweite Rotorwelle R2 auf. Die zweite elektrische Maschine 2b ist stirnseitig angrenzend an der ersten elektrischen Maschine 2a angeordnet. Ein radialer Abstand zwischen einer Antriebswelle 3 der Getriebevorrichtung 1 und einer Außenkontur der ersten elektrischen Maschine 2a ist größer als ein radialer Abstand zwischen der Antriebswelle 3 und einer Außenkontur der zweiten elektrischen Maschine 2b. Dadurch überlappt die zweite elektrische Maschinen 2b radial zumindest teilweise die erste elektrische Maschine 2a. Die beiden elektrischen Maschinen 2a, 2b sind zwar axial sehr nah beieinander angeordnet, kommen aber nicht aneinander zur Anlage. Zwischen den beiden elektrischen Maschinen 2a, 2b ist ein axialer Luftspalt ausgebildet.
  • Die Getriebevorrichtung 1 ist für ein quer zur Fahrtrichtung des Hybridfahrzeugs angeordneten Antriebsstrang eingerichtet. Vorliegend ist eine Antriebswelle 3 der Getriebevorrichtung 1 über eine erste Kupplung K1 mit dem Drehschwingungsdämpfer 19 und einer Kurbelwelle 18 der Brennkraftmaschine 4 verbindbar. Die erste Kupplung K1 weist zumindest eine geöffnete und eine geschlossene Schaltposition auf, wobei in einer geschlossenen Schaltposition die Kurbelwelle 18 und die Antriebswelle 3 drehfest miteinander verbunden sind, und wobei in einer geöffneten Schaltposition die Brennkraftmaschine 4 von der Getriebevorrichtung 1 entkoppelt ist.
  • Ferner umfasst die Getriebevorrichtung 1 ein Differentialgetriebe 5, das mit einer ersten und zweiten Abtriebswelle 6a, 6b wirkverbunden ist, und ein Planetengetriebe 7, das vorliegend durch ein gestricheltes Rechteck dargestellt und nicht näher beschrieben ist. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Planetengetriebes 7 ist in 3 dargestellt. Das Differentialgetriebe 5 ist als Kegelraddifferential ausgebildet und mit der ersten und zweiten Abtriebswelle 6a, 6b wirkverbunden. Die jeweilige Abtriebswelle 6a, 6b ist mit einem jeweiligen Rad des Hybridfahrzeugs wirkverbunden.
  • Im Leistungsfluss zwischen dem Planetengetriebe 7 und dem Differentialgetriebe 5 ist eine Zwischenwelle 8 wirksam angeordnet. Die Zwischenwelle 8 weist ein erstes und zweites Zahnrad 8a, 8b auf, wobei das erste Zahnrad 8a mit einer Verzahnung 15a an einer Abtriebswelle 15 des Planetengetriebes 7 kämmt, und wobei das zweite Zahnrad 8b mit einer Verzahnung 5a am Differentialgetriebe 5 kämmt. Das erste Zahnrad 8a weist einen größeren Durchmesser als das zweite Zahnrad 8b auf. Die beiden Zahnräder 8a, 8b sind definitionsgemäß drehfest mit der Zwischenwelle 8 verbunden.
  • Das Planetengetriebe 7, das Differentialgetriebe 5 und die Zwischenwelle 8 sind achsparallel zueinander angeordnet. Ferner ist die erste elektrische Maschine 2a koaxial zur Antriebswelle 3 sowie achsparallel zur zweiten elektrischen Maschine 2b angeordnet.
  • In 1 ist die zweite elektrische Maschine 2b über einen Ketten- oder Stirnradtrieb 10 mit der Antriebswelle 3 wirkverbunden. Dabei ist der Ketten- oder Stirnradtrieb 10 im mittleren Gehäuseabschnitt G2 angeordnet. Die Rotorwelle R2 der zweiten elektrischen Maschine 2b ist im mittleren Gehäuseabschnitt G2 angeordnet sowie axial in Richtung des motorseitigen Gehäuseabschnitts G3 ausgebildet. Vorliegend ist die Rotorwelle R2 der zweiten elektrischen Maschine 2b axial sehr kurz ausgebildet.
  • In 2 ist die zweite elektrische Maschine 2b über einen Ketten- oder Stirnradtrieb 10 mit der Antriebswelle 3 wirkverbunden. Der Ketten- oder Stirnradtrieb 10 ist im radseitigen Gehäuseabschnitt G3 angeordnet. Die Rotorwelle R2 der zweiten elektrischen Maschine 2b ist radial angrenzend zur ersten elektrischen Maschine 2a angeordnet sowie axial entlang der gesamten axialen Länge der ersten elektrischen Maschine 2a geführt. Mithin erstreckt sich die Rotorwelle R2 der zweiten elektrischen Maschine 2b von dem mittleren Gehäuseabschnitt G2 bis hin zum Ende des radseitigen Gehäuseabschnitts G3. Somit ist die Rotorwelle R2 der zweiten elektrischen Maschine 2b axial länger als die axiale Länge der ersten elektrischen Maschine 2a ausgebildet.
  • Gemäß 3 umfasst das Planetengetriebe 7 einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz 9a, 9b, 9c. Das Planetengetriebe 7 ist radial innerhalb der ersten elektrischen Maschine 2a angeordnet. Der erste Planetenradsatz 9a weist ein erstes Sonnenrad 11a, ein erstes Hohlrad 12a sowie mehrere an einem ersten Planetenträger 13a drehbar gelagerte erste Planetenräder 14a auf. Der zweite Planetenradsatz 9b weist ein zweites Sonnenrad 11b, das gehäusefest ausgebildet ist, ein zweites Hohlrad 12b sowie mehrere an einem zweiten Planetenträger 13b drehbar gelagerte zweite Planetenräder 14b auf. Ferner weist der dritte Planetenradsatz 9c ein drittes Sonnenrad 11c, ein drittes Hohlrad 12c sowie mehrere an einem dritten Planetenträger 13c drehbar gelagerte dritte Planetenräder 14c auf.
  • Die Antriebswelle 3 ist über die erste Kupplung K1 mit der Kurbelwelle 18 der Brennkraftmaschine 4 koppelbar. Über eine zweite Kupplung K2 ist die Antriebswelle 3 mit dem dritten Sonnenrad 11c koppelbar. Die jeweilige Kupplung K1, K2 weist zumindest eine geöffnete und eine geschlossene Schaltposition auf, wobei in einer geschlossenen Schaltposition der ersten Kupplung K1 die Kurbelwelle 18 und die Antriebswelle 3 drehfest miteinander verbunden sind, und wobei in einer geöffneten Schaltposition der ersten Kupplung K1 die Brennkraftmaschine 4 von der Getriebevorrichtung 1 entkoppelt ist. In einer geschlossenen Schaltposition der zweiten Kupplung K2 sind die Antriebswelle 3 und das dritte Sonnenrad 11c drehfest miteinander verbunden, wobei in einer geöffneten Schaltposition der zweiten Kupplung K2 die Antriebswelle 3 und das dritte Sonnenrad 11c entkoppelt sind und somit relativ zueinander verdrehbar.
  • Ferner ist die Antriebswelle 3 drehfest mit dem ersten Planetenträger 13a verbunden. Über einen Ketten- oder Stirnradtrieb 10 ist die zweite elektrische Maschine 2b mit der Antriebswelle 3 wirkverbunden. Vorliegend ist der Ketten- oder Stirnradtrieb 10 als Kettentrieb ausgebildet und im Leistungsfluss zwischen der zweiten elektrischen Maschine 2b und dem Planetengetriebe 7 angeordnet. Der Kettentrieb 10 umfasst ein erstes und zweites Kettenritzel 10a, 10b sowie eine dazwischen angeordnete Kette 10c, die mit den beiden Kettenritzel 10a, 10b zur Übertragung einer Drehzahl und eines Drehmoments verbunden ist. Das erste Kettenritzel 10a ist mit der zweiten Rotorwelle R2 der zweiten elektrischen Maschine 2b drehfest verbunden, wobei das zweite Kettenritzel 10b mit der Antriebswelle 3 drehfest verbunden ist.
  • Das erste Sonnenrad 11a ist über eine erste Schalteinrichtung S1 gemäß einer ersten Schaltposition A drehfest mit dem ersten Planetenträger 13a und der Antriebswelle 3 verbunden, gemäß einer zweiten Schaltposition B neutral geschaltet und somit frei drehbar, und gemäß einer dritten Schaltposition C gehäusefest.
  • Ferner sind die Antriebswelle 3 und der erste Planetenträger 13a über eine zweite Schalteinrichtung S2 gemäß einer ersten Schaltposition A drehfest mit dem zweiten Hohlrad 12b und dem dritten Planetenträger 13c verbunden, gemäß einer zweiten Schaltposition B neutral geschaltet und somit frei drehbar, und gemäß einer dritten Schaltposition C drehfest mit der ersten Rotorwelle R1 und dem zweiten Hohlrad 12b verbunden.
  • Des Weiteren ist das dritte Sonnenrad 11c über eine dritte Schalteinrichtung S3 gemäß einer ersten Schaltposition A gehäusefest, gemäß einer zweiten Schaltposition B neutral geschaltet und somit frei drehbar, und gemäß einer dritten Schaltposition C drehfest mit dem dritten Planetenträger 13c und dem ersten Hohlrad 12a verbunden. Ferner ist der dritte Planetenträger 13c drehfest mit der Abtriebswelle 15 des Planetengetriebes 7 verbunden.
  • 4a, 4b, 4c und 4d zeigen eine jeweilige Seitenansicht zur Veranschaulichung der Anordnung der beiden elektrischen Maschinen 2a, 2b, der Zwischenwelle 8 und des Differentialgetriebes 5 in der Getriebevorrichtung 1. Die erste elektrische Maschine 2a weist zusammen mit der Antriebswelle 3 und dem Planetengetriebe 7 ein erste Drehachse D1 auf. Die zweite elektrische Maschine 2b weist eine zweite Drehachse D2 auf. Ferner weist die Zwischenwelle 8 eine dritte Drehachse D3 auf. Das Differentialgetriebe 5 weist eine vierte Drehachse D4 auf. Die vier Drehachsen D1, D2, D3, D4 sind achsparallel zueinander angeordnet sowie quer zur Fahrtrichtung des Hybridfahrzeugs räumlich zwischen zwei Räder des Hybridfahrzeugs angeordnet. Die nachfolgenden Angaben „räumlich unterhalb“ und „räumlich oberhalb“ sowie räumlich vor“ und „räumlich hinter“ beziehen sich auf die Einbaulage der Getriebevorrichtung 1 im Hybridfahrzeug, und zwar quer zur Fahrtrichtung.
  • Gemäß 4a ist die zweite Drehachse D2 räumlich oberhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse D1 angeordnet. Ferner sind die dritte Drehachse D3 und die vierte Drehachse D4 räumlich unterhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse D1 angeordnet, wobei die dritte Drehachse D3 räumlich unterhalb sowie räumlich vor der vierten Drehachse D4 angeordnet ist.
  • Nach 4b ist die zweite Drehachse D2 räumlich oberhalb sowie räumlich vor der ersten Drehachse D1 angeordnet. Ferner sind die dritte Drehachse D3 und die vierte Drehachse D4 räumlich unterhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse D1 angeordnet, wobei die dritte Drehachse D3 räumlich unterhalb sowie räumlich vor der vierten Drehachse D4 angeordnet ist.
  • In 4c ist die zweite Drehachse D2 räumlich oberhalb sowie räumlich vor der ersten Drehachse D1 angeordnet. Ferner ist die dritte Drehachse D3 räumlich oberhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse D1 angeordnet, wobei die vierte Drehachse D4 räumlich unterhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse D1 angeordnet ist. Des Weiteren ist die dritte Drehachse D3 räumlich oberhalb sowie räumlich vor der vierten Drehachse D4 angeordnet.
  • In 4d ist die zweite Drehachse D2 räumlich unterhalb sowie räumlich vor der ersten Drehachse D1 angeordnet. Ferner ist die dritte Drehachse D3 räumlich oberhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse D1 angeordnet, wobei die vierte Drehachse D4 räumlich unterhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse D1 angeordnet ist. Des Weiteren ist die dritte Drehachse D3 räumlich oberhalb sowie räumlich vor der vierten Drehachse D4 angeordnet.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Getriebevorrichtung
    2a
    erste elektrische Maschine
    2b
    zweite elektrische Maschine
    3
    Antriebswelle
    4
    Brennkraftmaschine
    5
    Differentialgetriebe
    5a
    Verzahnung am Differentialgetriebe
    6a
    erste Abtriebswelle
    6b
    zweite Abtriebswelle
    7
    Planetengetriebe
    8
    Zwischenwelle
    8a
    erstes Zahnrad
    8b
    zweites Zahnrad
    9a
    erster Planetenradsatz
    9b
    zweiter Planetenradsatz
    9c
    dritter Planetenradsatz
    10
    Ketten- oder Stirnradtrieb
    10a
    erstes Kettenritzel
    10b
    zweites Kettenritzel
    10c
    Kette
    11a
    erstes Sonnenrad
    11b
    zweites Sonnenrad
    11c
    drittes Sonnenrad
    12a
    erstes Hohlrad
    12b
    zweites Hohlrad
    12c
    drittes Hohlrad
    13a
    erster Planetenträger
    13b
    zweiter Planetenträger
    13c
    dritter Planetenträger
    14a
    erstes Planetenrad
    14b
    zweites Planetenrad
    14c
    drittes Planetenrad
    15
    Abtriebswelle des Planetengetriebes
    15a
    Verzahnung an einer Abtriebswelle
    16a
    erster Stator
    16b
    erster Rotor
    17a
    zweiter Stator
    17b
    zweiter Rotor
    18
    Kurbelwelle
    19
    Drehschwingungsdämpfer
    A
    erste Schaltposition
    B
    zweite Schaltposition
    C
    dritte Schaltposition
    D1
    erste Drehachse
    D2
    zweite Drehachse
    D3
    dritte Drehachse
    D4
    vierte Drehachse
    G
    Getriebegehäuse
    G1
    motorseitiger Gehäuseabschnitt
    G2
    mittlerer Gehäuseabschnitt
    G3
    radseitiger Gehäuseabschnitt
    K1
    erste Kupplung
    K2
    zweite Kupplung
    R1
    erste Rotorwelle
    R2
    zweite Rotorwelle
    S1
    erste Schalteinrichtung
    S2
    zweite Schalteinrichtung
    S3
    dritte Schalteinrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102017201894 A1 [0002]

Claims (14)

  1. Getriebevorrichtung (1) für ein Hybridfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Hybridfahrzeugs angeordneten Antriebsstrang, umfassend ein Getriebegehäuse (G), eine erste und zweite elektrische Maschine (2a, 2b), eine Antriebswelle (3), die dazu vorgesehen ist, mit einer Brennkraftmaschine (4) wirkverbunden zu sein, ein Differentialgetriebe (5), das dazu vorgesehen ist, mit einer ersten und zweiten Abtriebswelle (6a, 6b) wirkverbunden zu sein, und ein Planetengetriebe (7), wobei im Leistungsfluss zwischen dem Planetengetriebe (7) und dem Differentialgetriebe (5) eine Zwischenwelle (8) wirksam angeordnet ist, wobei die erste elektrische Maschine (2a) koaxial zur Antriebswelle (3) angeordnet ist, wobei die zweite elektrische Maschine (2b) achsparallel zur Antriebswelle (3) angeordnet ist und über einen Ketten- oder Stirnradtrieb (10) mit der Antriebswelle (3) wirkverbunden ist, wobei das Getriebegehäuse (G) einen motorseitigen, einen mittleren und einen radseitigen Gehäuseabschnitt (G1, G2, G3) aufweist, wobei ferner die erste elektrische Maschine (2a) im radseitigen Gehäuseabschnitt (G3) angeordnet ist, und wobei die zweite elektrische Maschine (2b) im mittleren Gehäuseabschnitt (G2) angeordnet ist.
  2. Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ketten- oder Stirnradtrieb (10) im mittleren Gehäuseabschnitt (G2) angeordnet ist, wobei eine Rotorwelle (R2) der zweiten elektrischen Maschine (2b) im mittleren Gehäuseabschnitt (G2) angeordnet sowie axial in Richtung des radseitigen Gehäuseabschnitts (G3) ausgebildet ist.
  3. Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ketten- oder Stirnradtrieb (10) im radseitigen Gehäuseabschnitt (G3) angeordnet ist, wobei eine Rotorwelle (R2) der zweiten elektrischen Maschine (2b) radial angrenzend zur ersten elektrischen Maschine (2a) angeordnet sowie axial entlang einer gesamten Länge der ersten elektrischen Maschine (2a) geführt ist.
  4. Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite elektrische Maschine (2b) stirnseitig an der ersten elektrischen Maschine (2a) angrenzt, wobei ein radialer Abstand zwischen der Antriebswelle (3) und einer Außenkontur der ersten elektrischen Maschine (2a) größer als ein minimaler radialer Abstand zwischen der Antriebswelle (3) und einer Außenkontur der zweiten elektrischen Maschine (2b) ist.
  5. Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (8) zumindest zwei Zahnräder (8a, 8b) aufweist, wobei zumindest ein erstes Zahnrad (8a) mit einer Verzahnung (15a) an einer Abtriebswelle (15) des Planetengetriebes (7) kämmt, und wobei zumindest das zweite Zahnrad (8b) mit einer Verzahnung (5a) am Differentialgetriebe (5) kämmt, und wobei die Zwischenwelle (8) axial im mittleren Gehäuseabschnitt (G2) angeordnet ist.
  6. Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (7) radial zumindest teilweise innerhalb der ersten elektrischen Maschine (2a) angeordnet ist.
  7. Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (7) zumindest zweite Planetenradsätze (9a, 9b) aufweist, wobei der erste Planetenradsatz (9a) ein erstes Sonnenrad (11a), ein erstes Hohlrad (12a) sowie mehrere an einem ersten Planetenträger (13a) drehbar gelagerte erste Planetenräder (14a) aufweist, wobei der zweite Planetenradsatz (9b) ein zweites Sonnenrad (11b), ein zweites Hohlrad (12b) sowie mehrere an einem zweiten Planetenträger (13b) drehbar gelagerte zweite Planetenräder (14b) aufweist.
  8. Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe (5) als Kegelraddifferential ausgebildet ist.
  9. Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Rotorwelle (R1) der ersten elektrischen Maschine (2a) um eine erste Drehachse (D1) dreht, wobei eine zweite Rotorwelle (R2) der zweiten elektrischen Maschine (2b) um eine zweite Drehachse (D2) dreht, wobei ferner die Zwischenwelle (8) um eine dritte Drehachse (D3) dreht, und wobei die beiden Abtriebswellen (6a, 6b) des Differentialgetriebes (5) um eine vierte Drehachse (D4) drehen.
  10. Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehachse (D2) räumlich oberhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse (D1) angeordnet ist, wobei die dritte Drehachse (D3) und die vierte Drehachse (D4) räumlich unterhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse (D1) angeordnet sind, und wobei die dritte Drehachse (D3) räumlich unterhalb sowie räumlich vor der vierten Drehachse (D4) angeordnet ist.
  11. Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehachse (D2) räumlich oberhalb sowie räumlich vor der ersten Drehachse (D1) angeordnet ist, wobei die dritte Drehachse (D3) und die vierte Drehachse (D4) räumlich unterhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse (D1) angeordnet sind, und wobei die dritte Drehachse (D3) räumlich unterhalb sowie räumlich vor der vierten Drehachse (D4) angeordnet ist.
  12. Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehachse (D2) räumlich oberhalb sowie räumlich vor der ersten Drehachse (D1) angeordnet ist, wobei die dritte Drehachse (D3) räumlich oberhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse (D1) angeordnet ist, wobei ferner die vierte Drehachse (D4) räumlich unterhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse (D1) angeordnet ist, und wobei die dritte Drehachse (D3) räumlich oberhalb sowie räumlich vor der vierten Drehachse (D4) angeordnet ist.
  13. Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehachse (D2) räumlich unterhalb sowie räumlich vor der ersten Drehachse (D1) angeordnet ist, wobei die dritte Drehachse (D3) räumlich oberhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse (D1) angeordnet ist, wobei ferner die vierte Drehachse (D4) räumlich unterhalb sowie räumlich hinter der ersten Drehachse (D1) angeordnet ist, und wobei die dritte Drehachse (D3) räumlich oberhalb sowie räumlich vor der vierten Drehachse D4 angeordnet ist.
  14. Antriebsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug, umfassend eine Brennkraftmaschine (4) sowie eine Getriebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13.
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