JP2002370590A - 情報精度管理システム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自身の時計装置の時刻情報などの精度が高く
ない場合でも、高い精度の制御等を行うことができる情
報精度管理システム及び記録媒体を提供すること。 【解決手段】 ステップ２００では、ラジオＥＣＵ２１
側から送信された精度情報１を受信する。ステップ２１
０では、受信した精度情報１と自身の時計装置の精度情
報２とに基づいて、ラジオＥＣＵ２１と電話ＥＣＵ３５
との時刻の精度を比較する。即ち、自精度（電話ＥＣＵ
３５の時計装置の精度）の方が良いか否かを判定する。
ステップ２２０では、時刻補正を行うために、ラジオＥ
ＣＵ２１に対して、時刻情報１を送るようにという送信
要求を出力する。ステップ２３０では、送信要求に応じ
てラジオＥＣＵ２１から送信された時刻情報１を受信す
る。ステップ２４０では、ラジオＥＣＵ２１から送信さ
れた時刻情報１を用いて、自身の時刻情報２を補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両の各種
の制御を行う電子制御装置の時刻補正などを行うことが
できる情報精度管理システム及び記録媒体に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両には、車両の制御を行う
ために、例えばエンジン制御装置やエアコン制御装置な
どの各種の電子制御装置（ＥＣＵ）が搭載されており、
近年では、車内ＬＡＮにより、複数のＥＣＵを接続し
て、ＥＣＵ間において各種の情報の送受信を行ってい
る。

【０００３】また、これらのＥＣＵは、通常、その制御
のために、時計装置（タイマ）を備えており、この時計
装置から得られる時刻情報に基づいて、適切なタイミン
グで制御を実施している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来では、
各ＥＣＵは、それぞれ独自の時刻補正方法により時刻の
補正を行っているので、即ち、他のＥＣＵの時計装置と
関連なく動作しているので、必ずしも精度のよい制御を
行えないことがあった。

【０００５】つまり、精度の良い制御を行う場合には、
高い精度の時刻情報が必要であるが、時刻情報の精度は
自身の時計装置により制限されているので、例えば自身
のＥＣＵの時計装置の精度が、他のＥＣＵの時計装置に
比べてそれほど高くない場合には、他のＥＣＵに比べて
精度の高い制御ができないという問題があった。

【０００６】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、例えば自身の時計装置の時刻情報の精
度が高くない場合でも、高い精度の制御などを行うこと
ができる情報精度管理システム及び記録媒体を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】（１）請
求項１の発明は、車両内にて、複数の電子装置が通信ラ
インを介して接続された情報精度管理システムに関する
ものであり、ここでは、複数の電子装置が有する同一の
情報（例えば時刻情報）に関する情報の精度を含むデー
タを、通信ラインを介して伝達し合うことにより、互い
の情報の精度を比較する。

【０００８】本発明では、例えば第１電子装置の（時刻
情報の様な）同一の情報に関する情報の精度を含むデー
タを、他の第２電子装置に送信することにより、第２電
子装置では、第１電子装置の情報と第２電子装置の情報
との精度を比較することができる。

【０００９】従って、この比較した結果に基づいて、例
えば精度の良い方の情報を選択するなどして、各種の対
応が可能である。例えば精度の良い方の情報を選択する
ことにより、精度の良い制御を実施することが可能であ
る。尚、送受信するデータとしては、少なくとも情報の
精度を含む必要があるが、それ以外に、情報の内容（例
えば時刻情報）そのものも含んでいてもよい。

【００１０】（２）請求項２の発明では、同一の情報と
は、時刻情報、温度情報、及び電圧情報のうち、少なく
とも１種である。本発明は、比較すべき情報を例示した
ものである。 （３）請求項３の発明では、電子装置が３以上ある場合
に、一対の電子装置間の情報の精度の比較を、比較する
対を違えて順次実施する。

【００１１】従って、図６に例示する様に、この比較を
順次行うことにより、どの電子装置の情報の精度が高い
かが分かるので、例えば、最も高い精度の情報を用い
て、自身の電子装置の情報の内容を補正すること等が可
能である。 （４）請求項４の発明では、情報の精度の比較の結果に
基づいて、情報の精度が低い電子装置の情報の内容の処
理を変更する。

【００１２】上述した情報の精度の比較の結果、自身の
情報の精度が低いことが分かった場合には、自身の情報
の内容をそのまま使用することは、必ずしも好ましくな
いことがある。従って、この様な場合には、自身の情報
の内容を、他の情報源（例えば比較対象や基準となる電
子装置）の情報の内容を用いて補正したり、または、自
身の情報の内容の使用を中止することなどが考えられ
る。

【００１３】（５）請求項５の発明では、情報の精度が
低い電子装置の情報の内容を、比較対象である情報の精
度が高い電子装置の情報の内容を用いて補正する。本発
明は、自身の情報の精度が低い場合の対策を例示してい
る。つまり、自身の情報の精度が比較対象（相手）の情
報の精度より低い場合には、相手の情報の精度の方が高
いのであるから、精度の高い相手の情報の内容（例えば
時刻情報）を用いて、自身の情報の内容を補正する。こ
れにより、自身の情報の精度が向上する。

【００１４】（６）請求項６の発明では、自身の電子装
置の情報の精度が低い場合には、比較対象の電子装置に
対して、精度の高い情報の内容の送信を要求する。本発
明では、情報の精度と情報の内容とのデータが、別々に
送受信される場合を例示している。

【００１５】つまり、（情報の内容ではなく）情報の精
度を送受信して、情報の精度を比較した結果、自身の情
報の精度が低い場合には、自身の情報の内容を変更する
ことが望ましい。よって、その場合には、比較対象の電
子装置に対して、精度の高い情報の内容の送信を要求
し、それによって送信された情報の内容に基づいて、自
身の情報の内容を補正する。

【００１６】即ち、比較の結果によっては、情報の内容
を送信することが不要な場合もあり、その場合には、最
初の情報の精度の送信のみで済むので、データの送受信
に関する負担が軽減されるという利点がある。 （７）請求項７の発明では、電子装置の情報の精度は、
状況に応じて変化するものである。

【００１７】例えばナビゲーション装置においては、自
身の内部の時計装置から得られる時刻情報を利用できる
が、それとは別に、ＧＰＳが使用できる場合には、ＧＰ
Ｓからの時刻情報をも利用できる。一般に、ＧＰＳの時
刻情報の精度は、内部の時計装置の時刻情報より精度が
高いので、ＧＰＳを利用できる期間は、精度の高い制御
や処理等を行うことができる。従って、他の電子装置に
おいても、ＧＰＳが利用できる期間には、ナビゲーショ
ン装置から得られる時刻情報を用いることにより、より
高い精度にて時刻補正などを行うことができる。

【００１８】（８）請求項８の発明は、上述した情報精
度管理システムによる処理を実行させる手段を記憶して
いる記録媒体である。つまり、上述した情報精度管理シ
ステムの処理を実行させることができる例えばプログラ
ム等の手段を記憶したものであれば、特に限定はない。

【００１９】例えば記録媒体としては、マイクロコンピ
ュータとして構成される電子制御装置、マイクロチッ
プ、フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク
等の各種の記録媒体が挙げられる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の情報精度管理シ
ステム及び記録媒体の実施の形態の例（実施例）を説明
する。 （実施例１）本実施例は、各電子制御装置間で時刻情報
の精度の比較を行って、高い精度の時刻情報を用いて、
時刻を補正するものである。

【００２１】ａ）本実施例の情報精度管理システムの基
本的な構成を、図１及び図２を用いて説明する。図１に
示す様に、本実施例の情報精度管理システムは、車両内
にて、各種の電子制御装置（ＥＣＵ）などを、通信ライ
ン（バス）１にて接続した、いわゆる車内ＬＡＮにより
実現されている。

【００２２】具体的には、ラジオ装置３、電話装置５、
メータ装置７、エアコン制御装置（Ａ／Ｃ ＥＣＵ）
９、ナビゲーション制御装置（Ｎavigation ＥＣＵ）
１１、ボディ制御装置（Ｂody ＥＣＵ）１３、エンジ
ン制御装置（Ｅngine ＥＣＵ）１５、トランスミッシ
ョン制御装置（Ａ／Ｔ ＥＣＵ）１７などが、バス１を
介して接続されたものである。

【００２３】このうち、前記ラジオ装置３には、ラジオ
の動作を制御するラジオＥＣＵ２１が組み込まれてい
る。ラジオＥＣＵ２１は、いわゆるマイクロコンピュー
タを主要部とする制御装置であり、図２に示す様に、周
知のＣＰＵ２３、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２７、及び入出力
部２９を備えるとともに、バス１を介した通信を行うた
めのインターフェース３１や、時刻を求めるための時計
装置（タイマ）３３を備えている。

【００２４】そして、ラジオＥＣＵ２１のメモリ（ＲＯ
Ｍ２５）には、時計装置３３の精度のレベルを示す精度
情報１を記憶しているとともに、メモリ（ＲＡＭ２７）
には、時計装置３３から出力される現在時刻を示す時刻
情報１を逐次記憶している。図１に戻り、前記電話装置
５には、電話の動作を制御する（前記ラジオＥＣＵ２１
と同様な構成の）電話ＥＣＵ３５が組み込まれている。
電話ＥＣＵ３５は、前記と同様の時計装置（図示せず）
を備え、電話ＥＣＵ３５の各メモリ（図示せず）には、
前記と同様に、時計装置の精度情報２を記憶していると
ともに、時計装置の時刻情報２を逐次記憶している。

【００２５】前記メータ装置７には、メータの表示など
の動作を制御するメータＥＣＵ３７が組み込まれてい
る。メータＥＣＵは、時計装置（図示せず）を備え、そ
のメモリ（図示せず）には、時計装置の精度情報３を記
憶しているとともに、時計装置の時刻情報３を逐次記憶
している。

【００２６】前記エアコンＥＣＵ９は、エアコンの動作
を制御するものであり、時計装置（図示せず）を備え、
そのメモリ（図示せず）には、時計装置の精度情報４を
記憶しているとともに、時計装置４の時刻情報を逐次記
憶している。前記ナビゲーションＥＣＵ１１は、ナビゲ
ーション装置の動作を制御するものであり、時計装置
（図示せず）を備え、そのメモリ（図示せず）には、時
計装置の精度情報５を記憶しているとともに、時計装置
５の時刻情報を逐次記憶している。

【００２７】このナビゲーションＥＣＵは、自身の時計
装置を備えているが、ＧＰＳからの時間情報の信号の受
信が可能な場合には、ＧＰＳの時間情報も使用してい
る。尚、自身の時計装置よりもＧＰＳの時間情報の方が
精度が良いので、ＧＰＳからの信号が利用できる間は、
精度の良いＧＰＳからの信号を利用する。

【００２８】前記ボディＥＣＵ１３は、各種の車両動作
を制御するものであり、時計装置（図示せず）を備え、
そのメモリ（図示せず）には、時計装置の精度情報６を
記憶しているとともに、時計装置６の時刻情報を逐次記
憶している。前記エンジンＥＣＵ１５は、エンジンの動
作を制御するものであり、時計装置（図示せず）を備
え、そのメモリ（図示せず）には、時計装置の精度情報
７を記憶しているとともに、時計装置７の時刻情報を逐
次記憶している。

【００２９】前記トランスミッションＥＣＵ１７は、オ
ートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）の動作を制
御するものであり、時計装置（図示せず）を備え、その
メモリ（図示せず）には、時計装置の精度情報８を記憶
しているとともに、時計装置８の時刻情報を逐次記憶し
ている。

【００３０】特に、本実施例では、各ＥＣＵ間の時計装
置の精度は、精度の高いものから順に、例えば精度情報
１、精度情報２、精度情報３、精度情報４、精度情報
５、精度情報６、精度情報７、精度情報８に設定されて
いる。但し、ナビゲーションＥＣＵ１１にてＧＰＳの信
号を利用可能な場合には、ＧＰＳの時刻情報が最も精度
が良いので、それを時刻情報０とする。

【００３１】ｂ）次に、本実施例における時刻補正の手
順について説明する。図１に示す様に、一定時間毎に、
例えばラジオＥＣＵ２１から電話ＥＣＵ３５に対して、
精度情報１を含むデータを送信する。このとき送信され
るデータとしては、例えば図３に示す様に、送信先、送
信元、時刻の精度を示す精度情報１などが挙げられる。

【００３２】そして、このデータを受信した電話ＥＣＵ
３５では、受信した精度情報１と自身の精度情報２とを
比較し、どちらの精度の方が高いかを判定する。この場
合は、精度情報１の方が精度が高いので、電話ＥＣＵ３
５では、より高い精度のラジオＥＣＵ２１からの時刻情
報１を要求して、この時刻情報１に基づいて、自身の時
刻情報２を補正する。

【００３３】例えば時刻情報１に対して時刻情報２が５
秒遅れている場合には、以後、電話ＥＣＵ３５の時計装
置から得られる時刻に５秒加えたものを正しい時刻とみ
なして、制御等に使用する。その後、同様に、各ＥＣＵ
間同士で、順次同様な比較及び補正を行うことにより、
しだいにＥＣＵ全体の時刻の精度が向上する。

【００３４】尚、ナビゲーションＥＣＵ１１では、ＧＰ
Ｓが使用可能な否かによって時刻情報の精度が異なる
が、例えばＧＰＳが使用できる場合には、精度情報０と
して送信するので、その精度情報０を受信したＥＣＵで
は、今の時点のナビゲーションＥＣＵ１１の時刻情報が
最も精度が高いとみなして、自身の時刻を補正すればよ
い。

【００３５】ｃ）次に、時刻補正処理について、図４及
び図５のフローチャートに基づいて説明する。ここで
は、例えばラジオＥＣＵ２１と電話ＥＣＵ３５との間に
おいて、情報の精度の比較を行う場合を例に挙げ、ラジ
オＥＣＵ２１側及び電話ＥＣＵ３５側での処理につい
て、それぞれ説明する。

【００３６】ラジオＥＣＵ２１側にて行われる処理 図４に示す様に、まず、ステップ１００では、所定時間
（例えば１時間）毎に、電話ＥＣＵ３４に対して、精度
情報１を送信する。続くステップ１１０では、電話ＥＣ
Ｕ３５側から、時刻情報１の送信要求があるか否かを判
定する。ここで肯定判断されるとステップ１２０に進
み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。

【００３７】ステップ１２０では、電話ＥＣＵ３５側か
ら、時刻情報１の送信要求があるので、電話ＥＣＵ３５
側に時刻情報１を送信し、一旦本処理を終了する。 電話ＥＣＵ３４側にて行われる処理 図５に示す様に、まず、ステップ２００では、ラジオＥ
ＣＵ２１側から送信された精度情報１を受信する。

【００３８】続くステップ２１０では、受信した精度情
報１と自身の時計装置の精度情報２とに基づいて、ラジ
オＥＣＵ２１と電話ＥＣＵ３５との時刻の精度を比較す
る。即ち、相手の精度が自精度（電話ＥＣＵ３５の時計
装置の精度）より良いか否かを判定する。ここで肯定判
断されるとステップ２２０に進み、一方否定判断される
と一旦本処理を終了する。

【００３９】ステップ２２０では、ラジオＥＣＵ２１の
方が精度が良いので、時刻補正を行うために、ラジオＥ
ＣＵ２１に対して、時刻情報１を送るようにという送信
要求を出力する。続くステップ２３０では、前記送信要
求に応じて、ラジオＥＣＵ２１から送信された時刻情報
１を受信する。

【００４０】続くステップ２４０では、ラジオＥＣＵ２
１から送信された時刻情報１を用いて、自身の時刻情報
２を補正し、一旦本処理を終了する。尚、時刻情報１と
時刻情報２とは、厳密には通信などによる時間差がある
ので、この時間差を見込んで補正してもよいが、時間差
が小さい場合には無視してもよい。

【００４１】ｄ）この様に、本実施例では、ＥＣＵ間で
時刻の精度情報を送受信して、互いの精度情報を比較
し、自身の情報の精度が低い場合には、比較相手の時刻
情報を用いて自身の時刻を補正して、また、自身の精度
が高い場合には、補正を行わないようにしている。

【００４２】従って、異なるＥＣＵ間において、精度の
高い方の時刻情報を用いることができるので、両方のＥ
ＣＵにおいて、高い精度にて制御等を実施することがで
きるという効果がある。しかも、上述した２つのＥＣＵ
間の時刻の精度の比較、及びそれに伴う時刻の補正は、
図６（ａ）に示す様に、一つづつずらして順番に（連鎖
的に）、又は、図６（ｂ）に示す様に、他のＥＣＵ間で
も同様に行うことにより、比較を行うＥＣＵ全体とし
て、徐々に時刻の精度が向上するので、最終的には最も
高い精度に補正することができるという顕著な効果を奏
する。 （実施例２）次に、実施例２について説明するが、前記
実施例１と同様な箇所の説明は省略する。

【００４３】本実施例では、前記実施例１の様に、精度
情報のみを先だって送信するものではなく、１度の送信
の際に、精度情報と時刻情報とを同時に送信する。以下
に、本実施例の時間補正処理を、図７のフローチャート
に基づいて説明する。

【００４４】ここでは、ラジオＥＣＵ２１と電話ＥＣＵ
３５との間において、情報の精度の比較を行う場合を例
に挙げ、精度情報を受信する電話ＥＣＵ３５側での処理
について説明する。図７に示す様に、まず、ステップ３
００では、ラジオＥＣＵ２１側から送信された精度情報
１及び時刻情報１を受信する。

【００４５】続くステップ３１０では、受信した精度情
報１と自身の時計装置の精度情報２とに基づいて、相手
の精度が自精度（電話ＥＣＵ３５の時計装置の精度）よ
り良いか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステ
ップ３２０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を
終了する。

【００４６】ステップ３２０では、ラジオＥＣＵ２１の
方が精度が良いので、既に受信している（即ちラジオＥ
ＣＵ２１から送信された）時刻情報１を用いて、自身の
時刻情報２を補正し、一旦本処理を終了する。尚、時刻
情報１と時刻情報２とは、厳密には通信や演算処理に伴
う時間差があるので、この時間差を見込んで補正しても
よいが、時間差が小さい場合には無視してもよい。

【００４７】本実施例によっても、前記実施例１と同様
な効果を奏するとともに、送受信の回数が少なくて済む
という利点がある。尚、本発明は前記実施例になんら限
定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲におい
て種々の態様で実施しうることはいうまでもない。

【００４８】（１）例えば前記各実施例では、情報精度
管理システムについて述べたが、この装置による処理を
実行させる手段を記憶している記録媒体も、本発明の範
囲である。例えば記録媒体としては、マイクロコンピュ
ータとして構成される電子制御装置、マイクロチップ、
フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク等の
各種の記録媒体が挙げられる。

【００４９】つまり、上述した情報精度管理システムの
処理を実行させることができる例えばプログラム等の手
段を記憶したものであれば、特に限定はない。 （２）また、前記比較する情報としては、時刻情報以外
に、（例えば外気や車室内の）温度情報、（例えばバッ
テリの）電圧情報などが挙げられる。

【００５０】（３）更に、前記各実施例では、互いの時
刻情報の精度を比較し、比較対象の情報の精度が高い場
合には、相手の時刻情報を用いて、自身の時計装置の時
刻を補正するようにしたが、必ずしも相手側の時刻情報
を用いて補正する必要はない。

【００５１】例えば、自身の時計装置を用いることを停
止したり、他の基準となる時計装置の時刻情報を用いる
様にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の情報精度管理システムの主要構成
を示す説明図である。

【図２】 実施例１のラジオＥＣＵの構成を示す説明図
である。

【図３】 実施例１のデータの構成を示す説明図であ
る。

【図４】 実施例１の送信側の処理を示すフローチャー
トである。

【図５】 実施例１の受信側の処理を示すフローチャー
トである。

【図６】 実施例１の精度情報の比較の手順を示す説明
図である。

【図７】 実施例２の受信側の処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１…通信ライン（バス） ３…ラジオ装置 ５…電話装置 ７…メータ装置 ９…エアコン制御装置 １１…カーナビゲーション制御装置 １３…ボディ制御装置 １５…エンジン制御装置 １７…トランスミッション制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｃ 25/00 Ｇ０８Ｃ 25/00 Ａ // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｆターム(参考） 2F002 AD06 AD07 BB04 DA00 FA16 GA04 GA06 GA07 GA18 2F073 AA31 AA32 AB01 AB03 BB04 BC01 CC01 CC09 DD05 DE16 EE03 EF01 GG01 GG08 2F076 AA07 5J062 AA05 AA13 BB01 CC07

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両内にて、複数の電子装置が通信ライ
   ンを介して接続された情報精度管理システムであって、 前記複数の電子装置が有する同一の情報に関する当該情
   報の精度を含むデータを、前記通信ラインを介して伝達
   し合うことにより、互いの情報の精度を比較することを
   特徴とする情報精度管理システム。
2. 【請求項２】 前記同一の情報とは、時刻情報、温度情
   報、及び電圧情報のうち、少なくとも１種であることを
   特徴とする前記請求項１に記載の情報精度管理システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記電子装置が３以上ある場合に、前記
   一対の電子装置間の情報の精度の比較を、比較する対を
   違えて順次実施することを特徴とする前記請求項１又は
   ２に記載の情報精度管理システム。
4. 【請求項４】 前記情報の精度の比較の結果に基づい
   て、情報の精度が低い電子装置の情報の内容の処理を変
   更することを特徴とする前記請求項１〜３のいずれかに
   記載の情報精度管理システム。
5. 【請求項５】 前記情報の精度が低い電子装置の情報の
   内容を、比較対象である情報の精度が高い電子装置の情
   報の内容を用いて補正することを特徴とする前記請求項
   ４に記載の情報精度管理システム。
6. 【請求項６】 自身の電子装置の情報の精度が低い場合
   には、比較対象の電子装置に対して、精度の高い情報の
   内容の送信を要求することを特徴とする前記請求項４又
   は５に記載の情報精度管理システム。
7. 【請求項７】 前記電子装置の情報の精度は、状況に応
   じて変化することを特徴とする前記請求項１〜６のいず
   れかに記載の情報精度管理システム。
8. 【請求項８】 前記請求項１〜７のいずれかに記載の情
   報精度管理システムによる処理を実行させる手段を記憶
   していることを特徴とする記録媒体。