JP2002365125A - ロバーバル機構および同ロバーバル機構の四隅誤差調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一体型ロバーバル機構の四隅誤差調整を可逆
的に行えるようにする。 【解決手段】 一体型ロバーバル１の上部副桿部４の基
部に対してスリット５を形成することにより、このスリ
ット形成部に薄肉部４を変形部とする変位部７ａ、７ｂ
を形成する。各変位部７ａ、７ｂには調整部材本体８ａ
が固定ビス９により固定される。またこの調整部材本固
体８には頭１１ａが係止する調整ねじ１１が挿通し、か
つこの調整ねじ１１は梁状部６に螺合している。調整ね
じ１１を調整することにより調整部材本体８は梁状部６
に近接或いは離間し、これにより固定対象である変位部
７ａ、７ｂが変位する。この変位部７ａ、７ｂの調整に
より一体型ロバーバル機構全体の四隅誤差調整を可逆的
に実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はロバーバル機構とし
て、或いはロードセル式の秤量装置の起歪体としても利
用可能なロバーバル機構に係り、特に一体型のロバーバ
ル機構として構成されかつ当該一体型ロバーバル機構の
四隅誤差の調整を正確かつ可逆的に行うことが可能なロ
バーバル機構及び同ロバーバル機構の四隅誤差調整方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロバーバル機構は、秤量物の荷重を計量
部に伝達する荷重伝達機構の作動を案内する機構とし
て、電子天秤と通称される電磁平衡式秤量装置を始めと
する秤量装置に広く利用されている機構である。

【０００３】ロバーバル機構は複数の部材からなる従来
型のものの他、昨今では後述する理由により機構全体が
一つの部材として構成される一体型ロバーバルの採用も
多くなっている。

【０００４】先ず複数の部材からなるロバーバル機構に
おいては上下左右の各部材を繋ぐ板ばねの取り付け状態
を、四隅誤差に対応して微妙に調整する必要がある。具
体的には四隅調整ねじを回転させてロバーバルの寸法を
変化させる等微調整作業が必要となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方一つの金属ブロッ
クから形成される一体型ロバーバル機構にあっては四隅
誤差の調整は、誤差の生じ方に対応して一体型ロバーバ
ル機構の所定の部分を切削することにより実施される。
これを発明者等が先に提案している一体型ロバーバル機
構（特開平１１−８７９３７号）の構成を用いた説明す
れば次のとおりである。

【０００６】即ち図１１において、矢印１０１は一体型
ロバーバル機構を示し、１０１Ａは秤量装置本体側の支
持部材に支持固定される固定部、１０１Ｂは秤量物等の
荷重Ｗを受ける荷重受容部である。また一体型ロバーバ
ル機構１０１の上下部にそれぞれ２個所ずつ薄肉部が形
成されている。

【０００７】一体型ロバーバル機構１０１の両側部には
梁状部１０３が、一体型ロバーバル機構１０１の長手方
向に沿って突出形成され、当該梁状部１０３のうち支点
取付部１０６には板ばね等の支点部材１０８を介して荷
重伝達用ビーム１０７が取り付けられ、かつこの荷重伝
達用ビーム１０７は図示しない接続部材により一体型ロ
バーバル機構１０１の荷重受容部１０１Ｂに接続し、一
体型ロバーバル機構１０１に加わった荷重Ｗが当該荷重
伝達用ビーム１０７を介して図示しない電磁部に伝達さ
れるように構成されている。

【０００８】上述のような複雑な構成を有する一体型ロ
バーバル機構においては、通常上部の薄肉部１０１ａ、
１０１ｂの所定の部分を切削することにより四隅誤差の
調整を行っている。

【０００９】ここで、調整作業は人手で行われるやすり
がけ等の作業による削り量（減肉量）と四隅誤差の程度
とを比較しながら、何回も減肉作業と四隅誤差測定とを
繰り返すことにより適正な状態に徐々に調整されるもの
であり、しかも図示の一体型ロバーバル機構１０１で
は、秤量装置としての高い精度を保証するために、当該
一体型ロバーバル機構１０１の各薄肉部１０１ａ、１０
１ｂの肉厚は極めて薄く形成されているため、切削によ
る調整は極めて微妙なものとなる。

【００１０】特に、切削は不可逆的な作業であり、一度
削り過ぎを起こすと他の部分の切削による調整では対応
しきれず事実上調整が不能になり、一体型ロバーバル機
構そのものを廃棄せざるを得ない場合も多々生じてい
る。

【００１１】発明者等はこの点に鑑み、切削位置を予め
示す加工ガイド部として凹所を形成し、所定の凹所を切
削することにより調整を行うよう構成したものを提案し
ている（特願平１１−２２７２０１号）。これにより、
切削加工は非常に適切に実行することが可能となった
が、切削という工程により調整を行う以上、切削の不可
逆性に由来する調整不能を完全に払拭することはできな
い。

【００１２】このような切削による調整に代えて、一体
型ロバーバル機構ではないが、上記構成の固定部１０１
Ａに対応する固定部をネジ等の手段で撓ませることによ
り上下の副桿の距離を調節して四隅誤差調整を行う方法
も提案されている（特開平８−２０１１５５号）。この
方法によれば調整は可逆的になり、より適正な調整も期
待できる。しかし、図１１からも明らかなとおり、固定
部は構造上強固な金属ブロックとして構成されいてるた
め、この固定部を撓ませるこには大きな力が必要であ
り、かつ無理な調整を行うと、固定部を構成する金属材
料の疲労、クラックの発生等の事態が生じる可能性があ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点に
鑑み構成されたものであり、一体型ロバーバル機構の四
隅誤差の調整を可逆的に行うことが可能なよう構成され
た一体型ロバーバル機構に係り、一体型ロバーバル機構
の一部を成す上下の副桿部のうち少なくとも一方の副桿
部の一端が薄肉部を介して梁状部側に連設支持され、か
つこの梁状部側の連設支持部から荷重受容部に向かって
スリットが形成されることにより、当該副桿部の連設支
持部は薄肉部により個々に変位可能な二つの変位部に分
断され、かつこの変位部には変位を調整する調整部材が
設けられ、この調整部材を介して当該変位部を調整する
ことにより四隅誤差の調整を可逆的に行うよう構成した
ことを特徴とする一体型ロバーバル機構である。

【００１４】

【発明の実施の形態】一体型ロバーバル機構は、秤量物
の荷重を受ける荷重受容部と、この荷重受容部に一端が
連設する上下の副桿部と、この上下の副桿部の他端側か
ら荷重受容部に向かって展出する梁状部とを有し、展出
する梁状部の基部には上下の副桿部の一方、例えば上部
副桿部の他端が薄肉部を介して連設している。

【００１５】当該上部副桿部は、この薄肉部を介して梁
状部基部に連設する側から荷重受容部に向かってスリッ
トが形成される。このスリットの形成により上部副桿部
は、その一部が、薄肉部を介して個々に変位可能な変位
部として構成される。

【００１６】この変位部に対しては、調整部材が設けら
れ、当該調整部材により変位部を変位調整することによ
り一体型ロバーバル機構の四隅誤差調整を行うようにな
っている。調整部材は、各変位部に対してそれぞれ固設
される調整部材本体と、この調整部材本体に一端が係止
し、かつ他端は前記梁状部と螺合する調整ねじと、調整
部材本体と梁状部との間で弾発するよう配置された弾性
体とを有する。

【００１７】四隅誤差の調整に当たっては、梁状部に対
する調整ねじの螺合状態を調整することにより、調整部
材本体と梁状部との間隔を近接或いは離間することによ
り個々の変位部を所定量変位させることにより一体型ロ
バーバル機構全体の四隅誤差を可逆的に調整する。

【００１８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参考に具体的に
説明する。図１乃至図４は本発明の第１の実施例を示
し、主として図１を用いて先ず構成の概略を説明する。

【００１９】図中矢印１は一体型ロバーバルを示す。２
は秤量物の荷重を直接受ける荷重受容部、３は一体型ロ
バーバル全体を固定する固定部である。４は薄肉部４
ａ、４ｂにより区画形成された上部副桿部、５は同様に
薄肉部５ａ、５ｂにより区画形成され、かつ当該上部副
桿部４に平行に位置する下部副桿部である。符号６は、
上下の副桿部４及び５により形成された空間において、
固定部３から荷重受容部２に向かって展出している梁状
部である。

【００２０】上記の構成において、上部副桿部４は、図
に示すにように薄肉部４ｂの形成部から更に固定部３側
に展出し、その後端部は薄肉部４ｃを介して梁状部３の
後端部、即ち固定部側に連設している。この展出部に対
しては薄肉部４ｃも含めて分割する状態でスリット２０
が形成され〔図４（Ｂ）参照〕、かつこのスリット２０
は上部副桿部４の薄肉部４ｂを越えて当該上部副桿部４
の一部に入り込むように形成されている。符号７ａ、７
ｂはこのスリット２０により分離形成された変位部であ
る。また、符号１０ａ、１０ｂは後述する調整ねじが貫
通する調整ねじ貫通孔である。

【００２１】なお、後述するように前記薄肉部４ｃは変
位部７ａ、７ｂの変位を許容するのに必要かつ十分の弾
性を有していればよく、この薄肉部４ｃが一体型ロバー
バルのロバーバル機構としての動作に影響を与えてはな
らない。従って、当該薄肉部４ｃは、ロバーバル機構の
動作を実現する前記薄肉部４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂに比
較してより高い剛性を有するようこれら薄肉部４ａ〜５
ｂよりも肉厚に形成されている。

【００２２】８は調整部材本体であって、ビス９等の固
定手段により変位部７ａ、７ｂに取り付けられる固定部
８ａと、調整ねじと係合することにより取付対象である
変位部７ａを変位させるための調整部８ｂとを有してい
る。なお、変位部７ａの側縁部には前記ビス９が螺合固
定されるためのビス穴７ａ´が形成されている。なお、
図示しないが変位部７ｂも同様の構成となっている。

【００２３】次に図２乃至図４を含めて調整部材の取付
状態を示す。ビス９により調整部材本体８を上部副桿４
の一部を成す変位部（以下変位部７ａを例に説明する）
に取り付ける。調整部材本体８の取り付けにより、当該
調整部材本体８の調整部８ｂにおける調整ねじ貫通孔８
ｃ、上部副桿部４の調整ねじ貫通孔１０ｂ及び調整部材
本体の調整ねじ係止孔８ｄは何れも同一軸線上に位置す
る。

【００２４】この状態で調整ネジ１１を梁状部６に螺合
させるよう配置する。即ち、調整ねじ１１のねじ部１１
ｂを調整部材本体８の調整ねじ貫通孔８ｃ、上部副桿部
４の貫通孔１０ｂ、調整部材本体部の調整ねじ係止孔８
ｄを介して梁状部６に貫通させ、当該梁状部６の雌ねじ
部６ａ（図２参照）と螺合させる。なおこの場合、図２
及び図４に示すように、調整部材本体８と梁状部６との
間には弾性体としてコイルばね１２が介在配置され、前
記調整ねじ１１はこのコイルばね１２を挿通して梁状部
３と螺合する構成となっている

【００２５】調整部材本体８の調整ねじ貫通孔８ｃ、上
部副桿部４の貫通孔１０ｂは何れもその内径が調整ねじ
１１の頭１１ａの外径よりも大きく形成されているた
め、調整ねじ１１はこれら調整ねじ貫通孔８ｃ及び貫通
孔１０ｂの何れも貫通し、当該頭１１ａの外径よりも小
さな内径を有する調整ねじ係止孔８ｄにその頭が係止す
る構成となっている〔図２及び図４（Ａ）参照〕。なお
この場合調整部材８の調整部８ｂは副桿部４には接触し
ておらず、調整部材の取り付けがロバーバル機構の動作
に影響を与えないようになっている。上記と同様の構成
の調整部材が変位部７ｂに対しても取り付けられる。

【００２６】一体型ロバーバルの四隅誤差調整に当たっ
ては、誤差の状態に応じて、所定の調整ネジ１１の螺合
状態を調整する。例えば図２において、ドライバーを調
整ねじ貫通孔８ｃ、１０ａを介して挿入し、調整ねじ１
１の螺合状態を調整する。即ち、調整ねじ１１を前記梁
状部６に対してより深く螺合するよう調整すると、コイ
ルばね１２の弾発力に抗して調整部材本体８の調整部８
ｂは梁状部６側に近接するよう変位する。

【００２７】上記の変位は即ち一体型ロバーバル１の変
位部７ｂの変位であり、当該変位部７ｂが薄肉部４ｃを
中心として変位する。また反対に調整ねじ１１を緩める
方向に回動させれば、コイルばね１２と薄肉部４ｃの弾
性により変位部７ｂは梁状部６から離間するよう変位す
る。このように、調整ねじ１１により変位部７ａ、７ｂ
を変位調整することにより、切削調整の場合とは異な
り、可逆的に四隅誤差の調整を実施することができる。
即ち、本発明によれば、各変位部を可逆的にかつ微妙に
調整することが可能であるため、一体型ロバーバルの廃
棄等の危険をおかすことなく満足のゆく四隅誤差調整が
可能となる。

【００２８】以上、図１乃至図４により、変位部が上部
副桿部４側に形成された場合を例に説明したが、図示の
一体型ロバーバル１を、例えば設計上、上下逆にして秤
量装置に装着しても本発明の目的は何ら支障無く達成可
能である。

【００２９】図５及び図６は第１の実施例の変形例であ
る。この例では変位部７ａ、７ｂの変位を許容する薄肉
部４ｃが、上部副桿部４の薄肉部４ａ、４ｂと同一平面
上に形成されている。但し、前記実施例の場合と同様の
趣旨から、当該薄肉部４ｃはロバーバル機構としての動
作を許容するための薄肉部４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂに比
較して厚肉に形成されている。

【００３０】調整部材本体８は調整ねじ１１と同じ鉛直
方向に配置された固定ビス９により各変位部７ａ、７ｂ
に対して固定される。調整ねじ１１による各変位部７
ａ、７ｂの変位調整等は前記実施例と同じ方法で実施さ
れる。この例では、調整ねじ１１の調整以外に、固定ね
じ９の回動も調整ねじ１１と同じ上方から行えるので、
例えば図示の一体型ロバーバルを秤量装置内に組み込ん
だ後に調整部材そのものに不具合が生じる等の事態が発
生した場合に、調整部材本体８の交換等の補修が容易に
行える。

【００３１】図７及び図８は本発明の別の実施例を示
す。この実施例の対象となっている一体型ロバーバル
は、前記図５及び図６に示す構成と同じものが用いられ
ている。一体型ロバーバル１の固定部３に対しては固定
ブロック１３が連設されている。各変位部７ａ、７ｂに
固定される調整部材本体（符号１４で示す）は図８に示
す如く略「く」の字型に屈曲形成され、その一端は固定
ビス９により薄肉部４ｂと薄肉部４ｃとの間において各
変位部７ａ、７ｂに対して固定される。

【００３２】一方、９０度屈曲した他端は調整部１４ａ
となっており、当該調整部１４ａにには調整ねじ１１の
頭１１ａが係止している。この調整ねじ１１は前記実施
例及び変形例と同様コイルばね１２を介して固定ブロッ
ク１３に螺合している。

【００３３】調整部材本体１４が９０度屈曲した構成と
なっているため、例えば調整ネジ１１を固定ブロック１
３に対してねじ込むようにすると、当該調整部材本体１
４の他端に位置する変位部との固定部はモーメントによ
り、薄肉部４ｃを介して上方に変位する。反対に調整ね
じ１１を緩めると変位部は逆に梁状部６に近接するよう
下降変位する。各変位部７ａ、７ｂにそれぞれ設けた調
整部材本体１４の調整ねじ１１を適宜調整することによ
り四隅誤差の調整を行う。

【００３４】図９及び図１０は更に他の実施例を示し、
一体型ロバーバル１をロードセル式秤量装置の起歪体と
して利用する場合の構成例を示している。この構成にお
いて、調整部材本体８は上部副桿部４の下側、即ち上部
副桿部４の梁状部６に対向面側に対して固定ビス９によ
り取り付けられており、この構成の調整部材本体８に対
して頭１１ａを係止するようにして調整ねじ１１が梁状
部６に螺合している。

【００３５】上述のように構成することにより上部副桿
部４の表面部分には他の部材が設けられていないため、
例えば薄肉部４ａ及び４ｂに対してそれぞれ歪みゲージ
ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ３、ＳＧ４を設けることによりこ
の一体型ロバーバルをロードセルの起歪体として利用す
る。またこの場合、調整ねじ１１を用いてロードセルと
しての出力の調整を行う。

【００３６】

【発明の効果】以上、本発明を各実施例を用いて説明し
たように、本発明は一体型ロバーバルの一部に変位部を
構成し、かつこの変位部の変位状態を調整することによ
り一体型ロバーバルの四隅誤差を可逆的に調整可能とす
ることができ、従来行われていた切削作業による不可逆
的な調整に比較して、適正な調整が容易に行えると共
に、削り過ぎによる一体型ロバーバルの廃棄等の問題を
無くすことが可能となる。

【００３７】また調整は、基本的に調整ねじを操作する
だけで可能となるため、特別な技能を要することなく適
正な調整が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す一体型ロバーバル
機構の分解斜視図である。

【図２】図４（Ａ）のＢ−Ｂ線による断面図である。

【図３】図１に示す構成の平面図である。

【図４】（Ａ）は図３に示す構成の一部破断側面図、
（Ｂ）は図（Ａ）のＡ−Ａ線による視図である。

【図５】本発明の変形例を示す一体型ロバーバル機構の
平面図である。

【図６】図５に示す構成の一部破断側面図である。

【図７】本発明の別の変形例を示す一体型ロバーバル機
構の一部破断平面図である。

【図８】図７に示す構成の一部破断側面図である。

【図９】本発明の別の実施例を示す、ロードセルの起歪
体として使用する一体型ロバーバル機構の平面図であ
る。

【図１０】図９に示す構成の一部破断側面図である。

【図１１】発明者等が先に提案している一体型ロバーバ
ル機構の構成図である。

【符号の説明】

１ 一体型ロバーバル ２ 荷重受容部 ３ 固定部 ４ 上部副桿部 ４ａ、４ｂ、４ｃ 薄肉部 ５ 下部副桿部 ５ａ、５ｂ 薄肉部 ６ 梁状部 ７ａ、７ｂ 変位部 ８ 調整部材本体 ８ａ 固定部 ８ｂ 調整部 ９ 固定ビス １１ 調整ねじ １１ａ （調整ねじの）頭 １２ コイルぱね １３ 固定ブロック １４ 調整部材本体 ２０ スリット ＳＧ１〜ＳＧ４ 歪みゲージ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須崎 聡 埼玉県北本市朝日１丁目243番地 株式会 社エー・アンド・デイ開発・技術センター 内 (72)発明者 菅野 将弘 埼玉県北本市朝日１丁目243番地 株式会 社エー・アンド・デイ開発・技術センター 内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷重受容部と、この荷重受容部に対向す
   る固定部と、荷重受容部と固定部との間に介在する上下
   の副桿部とによりロバーバル機構が構成され、当該上下
   の副桿部のうち、一方の副桿部の一部には個別に変位可
   能な変位部が形成され、この変位部には当該変位部を変
   位させる手段が設けられ、当該変位手段により変位部を
   変位させることにより機構全体の四隅誤差の調整が実施
   可能なよう構成したことを特徴とするロバーバル機構。
2. 【請求項２】 荷重受容部と、この荷重受容部に対向す
   る固定部と、荷重受容部と固定部との間に介在する上下
   の副桿部とが一体的に形成されることにより一体型ロバ
   ーバル機構として構成され、当該上下の副桿部のうち、
   一方の副桿部の一部には個別に変位可能な変位部が形成
   され、この変位部には当該変位部を変位させる手段が設
   けられ、当該変位手段により変位部を変位させることに
   より一体的に形成された機構全体の四隅誤差を可逆的に
   調整可能なよう構成したことを特徴とするロバーバル機
   構。
3. 【請求項３】 荷重受容部と、この荷重受容部に対向す
   る固定部と、荷重受容部と固定部との間に介在する上下
   の副桿部とを有するロバーバル機構の四隅誤差を調整す
   る方法であって、一方の副桿部の一部に予め形成されて
   いる複数の変位部を変位させることにより機構全体の四
   隅誤差の調整を可逆的に行うことを特徴とするロバーバ
   ル機構の四隅誤差調整方法。
4. 【請求項４】 荷重受容部と、この荷重受容部に対向す
   る固定部と、荷重受容部と固定部との間に介在する上下
   の副桿部とが一体的に形成されることにより一体型ロバ
   ーバル機構として構成され、当該上下の副桿部のうち、
   何れか一方の副桿部は薄肉部を介して固定部側に連設
   し、かつ当該薄肉部形成部から荷重受容部に向かってス
   リットが形成されることにより当該副桿部の一部が、当
   該薄肉部によって変位可能な二つの変位部として形成さ
   れ、上下の副桿部により形成された空間部には固定部か
   ら荷重受容部に向かって梁状部が展出形成されているこ
   とを特徴とするロバーバル機構。
5. 【請求項５】 前記変位部に対してはそれぞれ調整部材
   が設けられ、調整部材は変位部に固定される調整部材本
   体と、当該調整部材本体に係止しかつ梁状部と螺合する
   調整ねじとを有し、調整ねじにより調整部材本体を梁状
   部に近接或いは離間させることにより各変位部の変位を
   調整するよう構成したことを特徴とする請求項４記載の
   ロバーバル機構。
6. 【請求項６】 調整部材本体は９０度屈曲形成され、一
   端は変位部に固定され、かつ他端は上下の副桿部に平行
   し、かつ固定部に対して直接に或いは固定ブロックを介
   して間接に螺合する調整ねじが係止するよう構成したこ
   とを特徴とする請求項４記載のロバーバル機構。
7. 【請求項７】 荷重受容部と、この荷重受容部に対向す
   る固定部と、荷重受容部と固定部との間に介在する上下
   の副桿部とにより構成されたロバーバル機構で、当該上
   下の副桿部のうち、一方の副桿部の一部には個別に変位
   可能な変位部が形成され、この変位部には当該変位部を
   変位させる手段が設けられ、当該変位手段により変位部
   を変位させることにより機構全体の四隅誤差の調整が実
   施可能なよう構成した機構に対し、歪みゲージを配置す
   ることより当該ロバーバル機構をロードセルの起歪体と
   して利用することを特徴とするロバーバル機構。