JP2002362366A - Ａｔｃ地上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軌道区間の境界の近傍における列車の誤検出
の影響を抑制することにより、運行の円滑化・運行ダイ
ヤの高密度化を実現する。 【解決手段】 ＡＴＣ送信器は、時点９において、軌道
区間Ｄに先行列車Ｔ１が存在し、かつ軌道区間Ｂに後行
列車Ｔ２が存在する場合には、軌道区間Ｃの軌道回路に
よる後行列車Ｔ２の検出に基づく非常停止信号０２を、
軌道区間Ｂに対して出力せず、予めメモリリレーにより
保持している通常停止信号０１を代わりに出力する。軌
道区間Ｃ，Ｄの境界の近傍における列車の誤検出、とく
に後行列車Ｔ２が軌道区間Ｂに存在するにもかかわらず
軌道区間Ｃによって検出される事態が生じた場合にも、
その後行列車Ｔ２の非常停止による運行への影響を抑制
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＣ地上装置に
関し、特に無絶縁軌道回路への適用に好適なものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】列車自動制御装置（Automatic Train Co
ntrol system, ＡＴＣ）では、直列に設定されている複
数の軌道区間のそれぞれに対して、ＡＴＣ地上装置から
上限速度信号を出力し、車両側ではこの上限速度信号を
受信しその上限速度に達した場合に列車の制動装置を作
動させることで、列車の速度が上限速度を下回るように
制御している。

【０００３】そしてＡＴＣ地上装置は、複数の編成の列
車が同じ軌道を連続して通行する場合につき、先行列車
が存在する軌道区間（以下適宜第１軌道区間という）に
対して外方側に隣接する軌道区間（以下適宜第２軌道区
間という）に対しては非常停止信号を出力し、この第２
軌道区間に対して外方側に隣接する軌道区間（以下適宜
第３軌道区間という）に対しては、通常停止信号を出力
するように設定されている。このように設定されている
理由は、先行列車が存在する第１軌道区間に隣接してい
る第２軌道区間に後行列車が進入する場合には、その外
方である第３軌道区間への進入の場合に比して、後行列
車を制動する必要性が高いからである。

【０００４】なお、従来のＡＴＣ地上装置の構成は図５
に示すとおりであり、出力されるＡＴＣ信号の種類を選
択する主回路１３３ａ、列車を検知する踏み込み検知回
路１３３ｃ、踏み込み検知を条件にＡＴＣ信号の送信を
許可する送信許可回路１３３ｄを備えている。主回路１
３３ａでは、ある軌道区間Ｂに対して出力されるＡＴＣ
信号として、先行列車がない場合には上限速度７５ｋｍ
／ｈを示す「Ｂ７５」が選択されるが、先行列車が他の
軌道区間Ｅに存在（軌道リレーＥＴＲが落下）している
場合には上限速度４０ｋｍ／ｈを示す「Ｂ４０」が選択
される。また、先行列車が他の軌道区間Ｄに存在（軌道
リレーＤＴＲが落下）している場合には通常停止信号で
ある「Ｂ０１」が選択され、先行列車が他の軌道区間Ｃ
に存在（軌道リレーＣＴＲが落下）している場合には非
常停止信号である「Ｂ０２」が選択される。この非常停
止信号である「Ｂ０２」には、無信号状態が適用され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】他方、列車に搭載され
たＡＴＣ車上装置は、非常停止信号を受信した場合には
空気制動管の吐出弁を制御してこれを開放させ、また通
常停止信号を受けた場合には、列車の制動装置を制御し
て制動動作を行わせるように設定されている。したがっ
て、列車が通常停止信号を受けた場合には、その通常停
止信号が解除されれば直ちに運転を再開できるが、非常
停止信号を受けた場合には、その非常停止信号が解除さ
れた場合に運転を再開するには、複雑な復帰操作と、駅
務室との交信による安全確認を行う必要がある。

【０００６】ところが、無絶縁軌道回路の場合、これを
構成するそれぞれの軌道区間同士の境界点の近傍では、
列車が存在する軌道区間に対して内方側に隣接する他方
の軌道区間によって、列車が検出されてしまう場合があ
る。

【０００７】例えば、図４に示すように、いま、時点８
における軌道区間Ｄ（第１軌道区間）に先行列車が存在
する場合には、ＡＴＣ地上装置の上述の設定に従い、そ
の外方側に隣接する軌道区間Ｃ（第２軌道区間）に対し
ては非常停止信号「０２」が、また更に外方側に隣接す
る軌道区間Ｂ（第３軌道区間）に対しては通常停止信号
「０１」が、それぞれ出力される。この状態において、
後行列車は軌道区間Ｂで通常停止信号「０１」を受けて
停止するが（時点９）、この停止位置が、軌道区間Ｂと
軌道区間Ｃとの境界点の近傍（例えば境界点から１５ｍ
だけ外方側）である場合には、この後行列車がまだ軌道
区間Ｃに進入していないにもかかわらず、軌道区間Ｃに
設けられた列車検出器によって当該後行列車が検出され
てしまう。すると軌道区間Ｂに対しては、軌道区間Ｃに
列車が存在する場合にその隣接する外方の軌道区間に対
して与えられるべき信号、すなわち非常停止信号「０
２」が出力される。その結果、当該列車では上述のＡＴ
Ｃ車上装置の設定に従って空気制動管の吐出弁が開放さ
れてしまい、複雑な復帰操作と、駅務室との交信による
安全確認を行う必要が生ずることになる。

【０００８】この現象を回避するには列車の運転間隔を
長くすればよいが、それでは輸送能力を低下させてしま
う。また、通常停止信号「０１」を受信した場合の停止
位置が軌道区間Ｃ，Ｄの境界点に対して十分に外方側に
なるように軌道区間Ｂの長さを設定する方法もあるが、
軌道区間の長尺化と設計上の自由度の低下を招いてい
た。

【０００９】そこで本発明の目的は、軌道区間の境界の
近傍における列車の誤検出の影響を抑制することによ
り、運行の円滑化・運行ダイヤの高密度化を実現するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、内方側
から外方側に向け第１軌道区間、第２軌道区間および第
３軌道区間が順に設定されている無絶縁軌道回路に対
し、上限速度信号・通常停止信号・非常停止信号のいず
れかを出力する制御手段を備えたＡＴＣ地上装置であっ
て、前記制御手段は、前記第１軌道区間に先行列車が存
在し、かつ前記第３軌道区間に後行列車が存在する場合
には、前記第２軌道区間による前記後行列車の検出に基
づく非常停止信号を、前記第３軌道区間に対して出力し
ないことを特徴とするＡＴＣ地上装置である。

【００１１】第１の本発明では、制御手段は、第１軌道
区間に先行列車が存在し、かつ第３軌道区間に後行列車
が存在する場合には、第２軌道区間による後行列車の検
出に基づく非常停止信号を、第３軌道区間に対して出力
しない。したがって第１の本発明では、軌道区間の境界
の近傍における列車の誤検出、とくに後行列車が第３軌
道区間に存在するにもかかわらず第２軌道区間によって
検出される事態が生じた場合にも、その後行列車の運行
への影響を抑制でき、運行の円滑化・運行ダイヤの高密
度化を実現できる。

【００１２】第２の本発明は、第１の本発明のＡＴＣ地
上装置であって、前記制御手段は、前記第１軌道区間に
先行列車が存在し、かつ前記第３軌道区間に後行列車が
進入したことを条件に、前記第３軌道区間に対し通常停
止信号を出力することを特徴とするＡＴＣ地上装置であ
る。

【００１３】第２の本発明では、制御手段が、第１軌道
区間に先行列車が存在し、かつ第３軌道区間に後行列車
が進入したことを条件に、第３軌道区間に対し通常停止
信号を出力することとしたので、上記誤検出が生じた場
合に第３軌道区間に通常停止信号が出力され、後行列車
の運転再開をスムーズに行うことができる。

【００１４】第３の本発明は、第２の本発明のＡＴＣ地
上装置であって、前記制御手段は、前記第１軌道区間に
先行列車が存在し、かつ前記第３軌道区間に後行列車が
進入したことを条件に、その時点で前記第３軌道区間に
与えられている通常停止信号の出力を保持することを特
徴とするＡＴＣ地上装置である。

【００１５】第３の本発明では、第１軌道区間に先行列
車が存在し、かつ第３軌道区間に後行列車が進入したこ
とを条件に、その時点で第３軌道区間に与えられている
通常停止信号の出力を保持することとしたので、保持動
作のみにより第２の本発明と同様の効果を実現でき好適
である。

【００１６】第４の本発明は、第３の本発明のＡＴＣ地
上装置であって、前記制御手段は、前記第１軌道区間に
先行列車が存在しなくなった場合に、前記通常停止信号
の出力の保持を解除することを特徴とするＡＴＣ地上装
置である。

【００１７】第４の本発明では、第１軌道区間に先行列
車が存在しなくなった場合に、通常停止信号の出力の保
持を解除することとしたので、簡易な構成により上記各
効果を実現でき好適である。

【００１８】第５の本発明は、内方側から外方側に向け
第１軌道区間、第２軌道区間および第３軌道区間が順に
設定されている無絶縁軌道回路に対し、上限速度信号・
通常停止信号・非常停止信号のいずれかを出力する制御
をコンピュータに行わせるための信号制御プログラムを
記録した記録媒体であって、前記信号制御プログラムは
前記コンピュータに、前記第１軌道区間に先行列車が存
在し、かつ前記第３軌道区間に後行列車が存在する場合
には、前記第２軌道区間による前記後行列車の検出に基
づく非常停止信号を、前記第３軌道区間に対して出力さ
せないことを特徴とする信号制御プログラムを記録した
記録媒体である。第５の本発明では、第１ないし第４の
本発明の効果を実現するための有用な手段を、コンピュ
ータプログラムを記録した記録媒体として提供できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施形態につい
て、以下に図面を参照しながら説明する。図１におい
て、本発明の実施形態に係る無絶縁軌道回路２１は、非
共振式の無絶縁軌道回路であって、進行方向である図中
右側を内方とし、図中左側を外方としている。無絶縁軌
道回路２１には、軌道区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ
（図中「軌道Ａ」等と表示している）が外方側から順に
設定されている。

【００２０】これら軌道区間ＡないしＧには、それぞれ
ＡＴＣ／ＴＤ地上装置３０が接続されている。これを、
軌道区間Ｂに接続されたＡＴＣ／ＴＤ地上装置３０を例
として説明すると、軌道区間Ｂの外方側端部の近傍には
ＴＤ（列車検知装置）受信器３１が接続され、また、軌
道区間Ｂの内方側端部の近傍には、ＴＤ送信器３２およ
びＡＴＣ送信器３３が分岐して接続されている。なお、
他の軌道区間Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇにも、同様のＡＴ
Ｃ／ＴＤ地上装置３０が接続されているが、その機械的
構成は軌道区間Ｂに接続されているものと同様である。

【００２１】ＡＴＣ送信器３３は、図３に示されるとお
り、出力されるＡＴＣ信号の種類を選択する主回路３３
ａ、列車を検知する踏み込み検知回路３３ｃ、および踏
み込み検知を条件にＡＴＣ信号の送信を許可する送信許
可回路３３ｄを含んでいるが、特に本実施形態では、軌
道区間Ｂに与えられている通常停止信号の出力を後述す
る条件下で保持するためのメモリ回路３３ｂを備えてい
る。

【００２２】主回路３３ａは、軌道区間Ｃについて設け
られた軌道リレーＣＴＲ、軌道区間Ｄについて設けられ
た軌道リレーＤＴＲ、および軌道区間Ｅについて設けら
れた軌道リレーＥＴＲを備えている点で上記従来例にお
ける主回路１３３ａと同様であるが、特に、軌道区間Ｂ
に与えられている通常停止信号の出力を保持するための
メモリリレー４１を備えている。

【００２３】メモリ回路３３ｂは、軌道区間Ｂについて
設けられた軌道リレーＢＴＲ、軌道区間Ｄについて設け
られた軌道リレーＤＴＲを備えているほか、選択されて
いる信号が通常停止信号Ｂ０１である場合に扛上する検
知リレー４２、および後述するメモリ指示信号を検出し
た場合に扛上する検知リレー４３を備えている。

【００２４】踏み込み検知回路３３ｃは、軌道リレーＢ
ＴＲ，ＣＴＲを備えている点で上記従来例における踏み
込み検知回路１３３ｃと同様であるが、特に、非常停止
信号を抑制するための検知リレー４４を備えている。

【００２５】送信許可回路３３ｄは、踏み込み検知回路
３３ｃの出力に応じて扛上する許可リレー４５、および
非励磁接点に接続された抵抗器からなる室内ダミー４６
を備えており、上記従来例における送信許可回路１３３
ｄと同様の構成である。

【００２６】本実施形態に係る各列車Ｔ，Ｔ１，Ｔ２
は、いずれも上記従来例におけるものと同様のＡＴＣ車
上装置を搭載しており、このＡＴＣ車上装置は、非常停
止信号を受信した場合には空気制動管の吐出弁を制御し
てこれを開放させ、また通常停止信号を受けた場合に
は、列車の制動装置を制御して制動動作を行わせるよう
に設定されている。

【００２７】次に、本実施形態の動作について、図２に
従って説明する。図２は、軌道回路ＢについてのＡＴＣ
送信器３３において、主回路３３ａによって選択される
ＡＴＣ信号を示しており、同図における左端列の数字１
ないし１１は、それぞれ時点（タイミング）を示してい
る。

【００２８】まず、時点１ないし時点７で示される通常
の走行の場合、すなわち１編成の列車Ｔのみが軌道回路
を通過する場合の動作について説明する。

【００２９】時点１ないし時点３においては、軌道区間
ＣないしＥのいずれにも列車Ｔが存在していないため、
主回路３３ａにおける軌道リレーＣＴＲ，ＤＴＲ，ＥＴ
Ｒは全て扛上しており、したがって主回路３３ａでは、
上限速度７５ｋｍ／ｈを示すＡＴＣ信号「Ｂ７５」（以
下、上限速度信号Ｂ７５という）が選択され、列車Ｔは
当該上限速度に近い通常の走行速度で軌道区間Ｂを通過
する。

【００３０】時点４ないし時点６においては、列車Ｔが
軌道区間Ｃ，Ｄ，Ｅをこの順で通過するため、主回路３
３ａにおける軌道リレーＣＴＲ，ＤＴＲ，ＥＴＲが順次
に落下し、これにより主回路３３ａでは、非常停止信号
を示すＡＴＣ信号「０２」（以下、非常停止信号Ｂ０２
という）、通常停止信号を示すＡＴＣ信号「０１」（以
下、通常停止信号Ｂ０１という）、および上限速度４０
ｋｍ／ｈを示すＡＴＣ信号「Ｂ４０」（以下、上限速度
信号Ｂ４０という）が、この順に選択される。時点７で
は軌道リレーＣＴＲ，ＤＴＲ，ＥＴＲは全て扛上してお
り、主回路３３ａでは上限速度信号Ｂ７５が選択され
る。なお、時点４ないし時点６では後行列車が進入して
いないため、踏み込み検知回路３３ｃおよび送信許可回
路３３ｄが動作せず、したがって選択されたこれらの信
号は、軌道区間Ｂには出力されない。

【００３１】次に、時点８ないし時点１１で示される場
合、すなわち２編成の列車Ｔ１，Ｔ２（以下それぞれ、
先行列車Ｔ１、および後行列車Ｔ２という）が存在する
場合の動作について説明する。

【００３２】時点８において、いま、軌道区間Ｂに後行
列車Ｔ２が、また軌道区間Ｄに先行列車Ｔ１が存在する
場合、主回路３３ａの軌道リレーＤＴＲが先行列車Ｔ１
を検出して落下する一方、軌道リレーＣＴＲが扛上して
いるため、主回路３３ａでは通常停止信号Ｂ０１が選択
される。

【００３３】他方、主回路３３ａによる通常停止信号Ｂ
０１の選択を受けて、メモリ回路３３ｂの検知リレー４
３が扛上し、これにより信号保持指令Ｂ０１Ｓが出力さ
れる。なお、この信号保持指令Ｂ０１Ｓを受けて、メモ
リ回路３３ｂの検知リレー４３が自己保持動作を行う。

【００３４】この信号保持指令Ｂ０１Ｓにより、主回路
３３ａのメモリリレー４１が扛上する。なお、この時点
では、メモリリレー４１は信号伝達系路とはされていな
い。

【００３５】また踏み込み検知回路３３ｃでは、軌道リ
レーＢＴＲの落下と、主回路３３ａに選択されている通
常停止信号Ｂ０１を受けた検知リレー４４の落下とによ
り、送信許可信号ＢＳＲが出力される。これにより送信
許可回路３３ｄの許可リレー４５が接続状態になり、こ
の時点で主回路３３ａに選択されている通常停止信号Ｂ
０１が、軌道区間Ｂに出力される。その結果、後行列車
Ｔ２では、車上装置によって後行列車Ｔ２の制動装置が
制御され、制動動作が行われる。

【００３６】次に時点９では、後行列車Ｔ２が通常停止
信号Ｂ０１に従って減速しながら、軌道区間Ｂにおける
軌道区間Ｃとの境界点の近傍であってその外方側（例え
ば、境界点から１５ｍだけ外方側）の地点に到達する
と、軌道区間Ｃ（第２軌道区間）による後行列車Ｔ２の
検出が行われてしまう事態、すなわち、後行列車Ｔ２が
軌道区間Ｃに進入していないにもかかわらず、軌道リレ
ーＣＴＲが誤って落下してしまう事態が生ずる。

【００３７】しかしながら本実施形態では、このとき主
回路３３ｃのメモリリレー４１が上述のとおり扛上して
いるため、主回路３３ａにおける電力は軌道リレーＣＴ
Ｒ、メモリリレー４１および軌道リレーＤＴＲを順に経
由し、このため主回路３３ａでは、通常停止信号Ｂ０１
が、引き続き選択される。

【００３８】他方、踏み込み検知回路３３ｃでは、軌道
リレーＣＴＲが落下するが、ここでは検知リレー４４が
上述のとおり扛上しているため、送信許可信号ＢＳＲが
引き続き出力される。したがって、この時点においても
なお、通常停止信号Ｂ０１が、軌道区間Ｂに引き続いて
出力される。

【００３９】時点１０においては、先行列車Ｔ１が軌道
区間Ｄから軌道区間Ｅに移動すると、これに応じてメモ
リ回路３３ｂでは軌道リレーＤＴＲが落下し断状態とな
るため、信号保持指令Ｂ０１Ｓが解除される。また、主
回路３３ａのメモリリレー４１が落下し、これにより、
通常停止信号Ｂ０１の選択が終了し、非常停止信号０２
が選択される。

【００４０】なお、このとき踏み込み検知回路３３ｃで
は、Ｂ０１の選択の終了に伴う検知リレー４４の落下に
より、送信許可信号ＢＳＲが送信されなくなり、これを
受けて送信許可回路の許可リレー４５が室内ダミー４４
側に落下する。したがって、軌道回路ＢについてのＡＴ
Ｃ送信器３３からの出力は無信号状態になる。

【００４１】しかしながら、このとき軌道区間Ｃについ
てのＡＴＣ送信器（図示せず）における出力信号が、通
常停止信号である「Ｃ０１」（以下、通常停止信号Ｃ０
１という）とされており、かつ後行列車Ｔ２が上述のと
おり軌道区間Ｂにおける軌道区間Ｃとの境界点の近傍で
あってその外方側の地点に存在するため、後行列車Ｔ２
における車上装置はこの通常停止信号Ｃ０１に従って、
後行列車Ｔ２を通常停止状態に制御する。したがって後
行列車Ｔ２では、非常停止状態の制御は行われず、空気
制動管の吐出弁が開放されてしまう事態が回避される。

【００４２】同様に時点１１では、後行列車Ｔ２は、軌
道区間Ｃについて与えられる上限速度４０ｋｍ／ｈを示
す信号「Ｃ４０」を受信し、これに従って運転を再開
し、その上限速度４０ｋｍ／ｈを下回る速度で走行す
る。

【００４３】以上のとおり本実施形態では、ＡＴＣ送信
器３３は、時点９において、第１軌道区間（軌道区間
Ｄ）に先行列車Ｔ１が存在し、かつ第３軌道区間（軌道
区間Ｂ）に後行列車Ｔ２が存在する場合には、第２軌道
区間（軌道区間Ｃ）の軌道回路による後行列車Ｔ２の検
出に基づく非常停止信号Ｂ０２を、第３軌道区間（軌道
区間Ｂ）に対して出力しない。したがって本実施形態で
は、軌道区間の境界の近傍における列車の誤検出、とく
に後行列車Ｔ２が第３軌道区間（軌道区間Ｂ）に存在す
るにもかかわらず第２軌道区間（軌道区間Ｃ）によって
検出される事態が生じた場合にも、その後行列車Ｔ２の
運行への影響を抑制でき、運行の円滑化・運行ダイヤの
高密度化を実現できる。

【００４４】また本実施形態では、ＡＴＣ送信器３３
が、第１軌道区間（軌道区間Ｄ）に先行列車Ｔ１が存在
し、かつ第３軌道区間（軌道区間Ｂ）に後行列車Ｔ２が
進入したことを条件に、第３軌道区間（軌道区間Ｂ）に
対し通常停止信号Ｂ０１を出力することとしたので、上
記誤検出が生じた場合に第３軌道区間（軌道区間Ｂ）に
代用の信号としての通常停止信号Ｂ０１が出力され、後
行列車Ｔ２の運転再開をスムーズに行うことができる。

【００４５】また本実施形態では、第１軌道区間（軌道
区間Ｄ）に先行列車Ｔ１が存在し、かつ第３軌道区間
（軌道区間Ｂ）に後行列車Ｔ２が進入したことを条件
に、その時点で第３軌道区間（軌道区間Ｂ）に与えられ
ている通常停止信号Ｂ０１の出力を保持することとした
ので、保持動作のみにより上記効果を実現でき好適であ
る。

【００４６】また本実施形態では、第１軌道区間（軌道
区間Ｄ）に先行列車Ｔ１が存在しなくなった場合に、通
常停止信号Ｂ０１の出力の保持を解除することとしたの
で、簡易な構成により上記効果を実現でき好適である。

【００４７】また本実施形態では、非常停止信号Ｂ０２
を無信号状態に設定しているので、時点１０，１１にお
いて後行列車Ｔ２が軌道区間Ｂにおける軌道区間Ｃとの
境界点の近傍であってその外方側の地点に存在する場合
に、第２軌道区間（軌道区間Ｃ）に対する信号を利用し
て運転を続行でき好適である。

【００４８】なお、上記実施形態では、電磁リレー装置
を利用した回路構成により本発明を実施した例について
説明したが、本発明は例えば、周知のサーバコンピュー
タおよびこれにインストールされたコンピュータプログ
ラムにより同様の論理を実現する構成によっても実施す
ることができ、かかる構成も本発明の範疇に属するもの
である。

【００４９】また、そのようなコンピュータプログラム
は、これをＣＤ−ＲＯＭなどの公知の記録媒体に記録し
てもよい。すなわち同プログラムは、内方側から外方側
に向け第１軌道区間、第２軌道区間および第３軌道区間
が順に設定されている無絶縁軌道回路に対し、上限速度
信号・通常停止信号・非常停止信号のいずれかを出力す
る制御をコンピュータに行わせるための信号制御プログ
ラムを記録した記録媒体であって、前記信号制御プログ
ラムは前記コンピュータに、前記第１軌道区間に先行列
車が存在し、かつ前記第３軌道区間に後行列車が存在す
る場合には、前記第２軌道区間による前記後行列車の検
出に基づく非常停止信号を、前記第３軌道区間に対して
出力させないことを特徴とする信号制御プログラムを記
録した記録媒体として取引でき、本発明の効果を実現す
るための有用な手段として用いることができる。

【００５０】また、上記実施形態では、本発明を非共振
式の無絶縁軌道回路２１について適用した例について説
明したが、本発明は共振式の無絶縁軌道回路に適用する
ことも可能である。また、本発明は鉄道だけでなく、モ
ノレールなどの他の軌道系輸送機関についても適用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の概略構成を示す機能ブロ
ック図である。

【図２】 実施形態における信号現示展開図である。

【図３】 軌道区間Ｂに係る現示構成結線図である。

【図４】 従来例における信号現示展開図である。

【図５】 従来例における現示構成結線図である。

【符号の説明】

２１ 無絶縁軌道回路、３０ ＡＴＣ／ＴＤ地上装置、
３３ ＡＴＣ送信器、３３ａ，１３３ａ 主回路、３３
ｂ メモリ回路、３３ｃ，１３３ｃ 踏み込み検知回
路、３３ｄ，１３３ｄ 送信許可回路、Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ 軌道区間、Ｔ１ 先行列車、Ｔ２ 後
行列車。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H161 AA01 BB03 BB06 BB07 CC02 CC05 DD03 DD04 DD18 EE01 EE04 EE07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内方側から外方側に向け第１軌道区間、
   第２軌道区間および第３軌道区間が順に設定されている
   無絶縁軌道回路に対し、上限速度信号・通常停止信号・
   非常停止信号のいずれかを出力する制御手段を備えたＡ
   ＴＣ地上装置であって、 前記制御手段は、前記第１軌道区間に先行列車が存在
   し、かつ前記第３軌道区間に後行列車が存在する場合に
   は、前記第２軌道区間による前記後行列車の検出に基づ
   く非常停止信号を、前記第３軌道区間に対して出力しな
   いことを特徴とするＡＴＣ地上装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のＡＴＣ地上装置であっ
   て、 前記制御手段は、前記第１軌道区間に先行列車が存在
   し、かつ前記第３軌道区間に後行列車が進入したことを
   条件に、前記第３軌道区間に対し通常停止信号を出力す
   ることを特徴とするＡＴＣ地上装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のＡＴＣ地上装置であっ
   て、 前記制御手段は、前記第１軌道区間に先行列車が存在
   し、かつ前記第３軌道区間に後行列車が進入したことを
   条件に、その時点で前記第３軌道区間に与えられている
   通常停止信号の出力を保持することを特徴とするＡＴＣ
   地上装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のＡＴＣ地上装置であっ
   て、 前記制御手段は、前記第１軌道区間に先行列車が存在し
   なくなった場合に、前記通常停止信号の出力の保持を解
   除することを特徴とするＡＴＣ地上装置。
5. 【請求項５】 内方側から外方側に向け第１軌道区間、
   第２軌道区間および第３軌道区間が順に設定されている
   無絶縁軌道回路に対し、上限速度信号・通常停止信号・
   非常停止信号のいずれかを出力する制御をコンピュータ
   に行わせるための信号制御プログラムを記録した記録媒
   体であって、 前記信号制御プログラムは前記コンピュータに、前記第
   １軌道区間に先行列車が存在し、かつ前記第３軌道区間
   に後行列車が存在する場合には、前記第２軌道区間によ
   る前記後行列車の検出に基づく非常停止信号を、前記第
   ３軌道区間に対して出力させないことを特徴とする信号
   制御プログラムを記録した記録媒体。