JP2002358759A - 情報記録再生装置及び情報記録再生装置の粗調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズの可動距離を小さくして、ヘッド
機構の軽量化、高周波応答性等を大幅に向上させること
により、高密度記録を可能とする。 【解決手段】 可撓性を有するシート状記録ディスク１
を用いる記録再生装置に関する。シート状記録ディスク
１の一方側に配置されてシート状記録ディスク１を記録
再生する光ピックアップ２と、シート状記録ディスク１
の他方側に配置されてシート状記録ディスク１の面ぶれ
などの位置変動を抑えるガイド４とを備え、ガイド４に
シート状記録ディスク１に対する突き出し量を調整する
ガイドアクチュエータ５を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有するデ
ィスク状記録媒体を用いる、記録装置、再生装置、記録
及び再生装置等の情報記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＣＤプレーヤでは、ディスクを回
転させる回転サーボ系、レーザのビーム・ウェスト付近
をディスク記録面に維持させるフォーカシング・サーボ
系、目標トラックへビーム・スポットを移動させるシー
ク・サーボ系、さらにビーム・スポットを追従させるた
めのトラッキング・サーボ系を備えている。

【０００３】このＣＤプレーヤでは、ディスクをチャッ
クしてその直後にディスクを回転し、ディスク面にレー
ザ光を出射して、対物レンズはストロークの最大と最小
に上下動を繰り返して、フォーカス誤差とフォーカスエ
ラー信号との関係を示すカーブ、所謂Ｓ字カーブを出し
て、レーザ・ビームのビーム・ウェストをディスクの記
録面まで持っていき、所謂フォーカス引き込み動作をす
る。即ち、Ｓ字カーブからディスクの記録面が対物レン
ズの焦点深度内に入るように制御している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、対物レ
ンズのストロークは通常±０．５ｍｍ程度と大きく移動
するので、対物レンズを駆動するアクチュエータが重く
なり、ヘッド機構が重く、ヘッド機構のバネを強くでき
ないので高周波域のサーボ特性を向上させることが困難
であった。

【０００５】即ち、従来のＣＤプレーヤでは、対物レン
ズはフォーカス引き込みを行う粗調整時の低周波域の１
ｍｍ程度のストロークと、フォーカシング時の５００μ
ｍ程度のディスクの面ぶれに追従する高周波域の５００
μｍ程度のストローク量とを可動とするため、ばねが大
きく重くなり強くすることができないので、高周波域の
追従性を向上させることができなかった。このため、デ
ィスクの高密度記録に対応することも困難であった。

【０００６】そこで、本発明は、対物レンズの可動距離
を小さくして、ヘッド機構の軽量化、高周波応答性等を
大幅に向上させることにより、高密度記録を可能とした
情報記録再生装置を提供することをその目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、可撓性を有するディスク状記録媒
体を用いる記録再生装置において、前記ディスク状記録
媒体の一方側に配置されて該ディスク状記録媒体を記録
再生するヘッド機構と、前記ディスク状記録媒体の他方
側に配置されて前記ディスク状記録媒体の面ぶれなどの
位置変動を抑えるガイドとを備え、前記ガイドに前記デ
ィスク状記録媒体に対する突き出し量を調整する突出量
調整機構を設けていることを特徴とする情報記録再生装
置である。この構成では、ガイドにより可撓性を有する
ディスク状記録媒体の面ぶれを抑えることができるとと
もに、ガイドの突出量調整機構を設けているので、対物
レンズの可動距離を小さくして、ヘッド機構の軽量化、
高周波応答性等を大幅に向上させることにより、高密度
記録を可能とした情報記録再生装置を提供することがで
きる。

【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の情報記録再生装置において、前記突出量調整機構は、
前記ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レ
ンズのフォーカスサーボがロックした状態で対物レンズ
の直流オフセットが最小となるようにガイドの突き出し
量を決める制御手段を備えていることを特徴とする。こ
の構成では、可撓性のディスク状記録媒体と対物レンズ
との距離の粗調整をガイドの突き出し量で、可撓性のデ
ィスク状記録媒体のほうの位置を調整して行うことで、
対物レンズのフォーカス方向のストロークを小さくする
ことができ、軽量化できる。このため、より高周波域ま
でサーボがかかるようにでき、高線速記録再生の特性を
向上させることができる。

【０００９】また、請求項３の発明は、請求項１に記載
の情報記録再生装置において、前記突出量調整機構は、
前記ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レ
ンズのフォーカスサーボをロックさせる前に、前記対物
レンズとディスク記録面との距離の粗調整の際に前記ガ
イドの突き出し量を振ってフォーカスエラー信号のＳ字
カーブを判定して高さ出しをする制御手段を備えている
ことを特徴とする。この構成では、可撓性のディスク状
記録媒体と対物レンズとの距離の粗調整をガイドの突き
出し量で、可撓性のディスク状記録媒体のほうの位置を
調整して行うことで、対物レンズのフォーカス方向のス
トロークを小さくすることができ、軽量化できる。この
ため、より高周波域までサーボがかかるようにでき、高
線速記録再生の特性を向上させることができる。

【００１０】また、請求項４の発明は、請求項１に記載
の情報記録再生装置において、前記ガイドに振動センサ
が設けられていることを特徴とする。この構成では、何
らかの異常が発生して大きな面ぶれなどが発生した場
合、ガイドに設けた振動センサにより異常振動を検知す
ることができるので、ただちに動作を停止させることが
でき、光ヘッドの破損、メディアの破損を避けることが
できる。

【００１１】また、請求項５の発明は、請求項１に記載
の情報記録再生装置において、前記ディスク状記録媒体
を回転するスピンドルに振動センサが設けられているこ
とを特徴とする。この構成では、何らかの異常が発生し
て大きな面ぶれなどが発生した場合、スピンドルに設け
た振動センサにより異常振動を検知することができるの
で、ただちに動作を停止させることができ、光ヘッドの
破損、メディアの破損を避けることができる。

【００１２】また、請求項６の発明は、請求項４または
請求項５に記載の情報記録再生装置において、前記振動
センサから異常振動を検知した場合、ガイドの突き出し
量を調整して異常振動が小さくなるようにする制御信号
を前記突出量調整機構に入力する制御手段を備えている
ことを特徴とする。この構成では、振動センサにより異
常振動を検知し、異常振動を小さくするようにガイドの
突き出し量を調整することができるので、光ヘッドの破
損、メディアの破損を避けることができる。

【００１３】また、請求項７の発明は、請求項６に記載
の情報記録再生装置において、前記振動センサから前記
異常振動より大きな異常振動を検知した場合、前記ガイ
ドを引き込み光ヘッドを待避し、スピンドルを停止する
制御手段を備えていることを特徴とする。この構成で
は、何らかの異常が発生して大きな面ぶれなどが発生し
た場合、振動センサにより異常振動を検知し、ただちに
動作を停止させることができるので、光ヘッドの破損、
メディアの破損を避けることができる。

【００１４】また、請求項８の発明は、請求項１〜７の
何れかに記載の情報記録再生装置において、前記ガイド
の中に電磁石を備えていることを特徴とする。この構成
では、ガイドの中に電磁石を備えているので、光磁気型
の情報記録再生装置において、新たに磁気ヘッドを設け
る必要がない。

【００１５】また、請求項９の発明は、可撓性を有する
ディスク状記録媒体と該ディスク状記録媒体に記録再生
光を集光する対物レンズを有するヘッド機構との位置決
めをする情報記録再生装置の粗調整方法において、前記
ディスク状記録媒体の一方側に配置されて該ディスク状
記録媒体を記録再生するヘッド機構に対して、前記ディ
スク状記録媒体の他方側に配置されたガイドにより前記
ディスク状記録媒体の面ぶれなどの位置変動を抑え、次
いで、前記対物レンズとディスク記録面との距離の粗調
整の際に、対物レンズを動かす代わりに前記ガイドの突
き出し量を振ってフォーカスエラー信号のＳ字カーブを
判定して高さ出しをすることを特徴とする情報記録再生
装置の粗調整方法である。この構成では、可撓性のディ
スク状記録媒体と対物レンズとの距離の粗調整をガイド
の突き出し量で、可撓性のディスク状記録媒体のほうの
位置を調整して行うことで、対物レンズのフォーカス方
向のストロークを小さくすることができ、軽量化でき
る。このため、より高周波域までサーボがかかるように
でき、高線速記録再生の特性を向上させることができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （実施例１）図１は本発明に係る実施例１の情報記録再
生装置の概略構成図であり、図２は図１の情報記録再生
装置のディスクの径方向から見たガイド周辺の概略を示
す図であり、図３は図１の情報記録再生装置で記録再生
する可撓性を有するシート状記録ディスクの断面構造の
一例を示す図である。なお、図１〜図３では、説明の都
合上、シート状記録ディスクの厚さを実際より拡大して
図示している。

【００１７】図１に示すように、この光記録再生装置で
ある情報記録再生装置は、可撓性を有するディスク状記
録媒体であるシート状記録ディスク１の図示しないハブ
を保持するスピンドル７ａと、スピンドル７ａを回転駆
動するスピンドルモータ７と、シート状記録ディスク１
の一方側、本実施形態では下側に配置されて、シート状
記録ディスク１の記録面であるＴｂＦｅＣｏ光磁気記録
層１ｅにレーザ光を集光して記録再生する光ヘッド機構
である光ピックアップ２と、光ピックアップ２を支持す
る移動レール３と、シート状記録ディスク１の他方側、
本実施形態では上側に配置されてシート状記録ディスク
１の面ぶれなどの位置変動を抑えるガイド４と、ガイド
４のシート状記録ディスク１に対する突き出し量を調整
する突出量調整機構であるガイドアクチュエータ５とを
備えている。なお、シート状記録ディスク１に接着され
ているチャック用ハブの図示は周知の構造と同様なので
省略している。

【００１８】前記ガイドアクチュエータ５はシャシー６
に取り付けられている。ガイドアクチュエータ５として
本実施形態ではピエゾアクチュエータを用いたが、ピエ
ゾアクチュエータの代わりにリニアモータ等の電磁アク
チュエータ等を用いてもよい。

【００１９】図２に示すように、本実施例の如く光磁気
型のシート状記録ディスク１を用いる場合には、ガイド
４は、その中に記録／消去時の磁界を作用させるための
電磁石４ａを備えている。この電磁石４ａは記録、消去
に応じてＴｂＦｅＣｏ光磁気記録層１ｅのＮ，Ｓを反転
させることができる。

【００２０】図３に示すように、前記シート状記録ディ
スク１は、本実施例では、上述したように光磁気型のシ
ート状記録ディスクが用いられている。このシート状記
録ディスク１の断面構造は、フレキシブルシートからな
る基材１ｂの一面に形成した２００ｎｍ厚のＤＬＣ（ダ
イヤモンドライクカーボン）等の耐摺動保護膜１ａと、
基材１ｂの他面に形成したＡｇ反射層１ｃと、Ａｇ反射
層１ｃ上に形成したＳｉＮｘ保護層１ｄと、ＳｉＮｘ保
護層１ｄ上に形成した記録膜であるＴｂＦｅＣｏ光磁気
記録層１ｅと、ＴｂＦｅＣｏ光磁気記録層１ｅ上に形成
したＳｉＮｘ保護層１ｆと、５μｍ厚の紫外線硬化樹脂
等からなる透明保護層１ｇとから構成されている。

【００２１】前記シート状記録ディスク１の基材１ｂは
ドライフォトポリマー製で厚さ０．１ｍｍのシートを用
い、ピットや溝を刻んだスタンパーを加圧後、紫外線照
射して剥離し、ピットと溝とを形成する。その後、直径
１２０ｍｍ円形に外周を打抜いてディスク状にした。さ
らに、内側も直径１０ｍｍに打抜いた。

【００２２】前記基材１ｂの厚さは使う材質によるが厚
すぎると可撓性がなくなり、ガイド４の位置を規定でき
なくなる。また薄すぎると、回転時の加減速のストレス
に耐えられずに、シート状記録ディスク１が破壊する。
最適値は概ね、０．０１〜１．５ｍｍの範囲にある。好
ましくは０．０３〜０．２ｍｍである。

【００２３】この基材１ｂにスパッタリングで記録膜を
形成する。最初にＡｇ反射層１ｃを５０ｎｍの膜厚で形
成し、その上にＳｉＮｘ保護層１ｄを８ｎｍの膜厚で形
成し、その上にＴｂＦｅＣｏ光磁気記録層１ｅを１５ｎ
ｍの膜厚で形成し、その上にＳｉＮｘ保護層１ｆを４０
ｎｍの膜厚で成膜した。なお、ＳｉＮｘのｘは任意であ
る。即ち、成膜条件によっては化学量論組成からずれて
いくため、ｘと表記している。

【００２４】光磁気型の場合、記録時に磁界が必要なの
でガイド４中に電磁石４ａを入れた。光磁気型は信号強
度が相変化型より小さく、またプラスチック基板の偏光
性雑音の影響を強く受けるが、本発明では、基材１ｂを
通さないで記録再生するのでこの問題は生じない。な
お、ガイド４中に永久磁石を入れ、永久磁石の駆動機構
を入れてＮ、Ｓを反転させても良い。しかし、電磁石４
ａを入れた方が構造が簡単で好ましい。

【００２５】また、信号が少し小さい分記録密度を少し
落とす必要があるが、記録速度が磁気記録なので極めて
速いという特徴がある。このため、本実施例では光磁気
記録層を使用した。この記録層は線速度が１ｍ／ｓでも
３０ｍ／ｓでも記録をすることができる。したがって、
シート状記録ディスク１を空気流で浮上させ得る１５ｍ
／ｓ以上で常に用いることができた。ＳｉＮｘ保護層１
ｆの上に紫外線硬化型樹脂をスピンコートして硬化し、
膜厚５μｍの透明保護層１ｇを形成した。最後に、中心
にチャック用のハブを接着してシート状記録ディスク１
である可撓性光ディスクとした。シート状記録ディスク
１のガイド４との摺動面にはスパッタリングでＤＬＣ
（ダイヤモンドライクカーボン）を２０ｎｍ成膜した。

【００２６】上述したように、記録再生は基材１ｂであ
るシートを透光して行うのではなく、紫外線硬化樹脂で
ある透明保護層１ｇを通して記録再生する。したがっ
て、基材１ｂとして不透明な材料を用いることができ
る。

【００２７】光記録再生装置は波長４０５ｎｍの図示し
ない半導体レーザを用い、ＮＡ０．８５の対物レンズ２
ａで集光する光ピックアップ２を用いる。シート状記録
ディスク１の記録膜と対物レンズ２ａとの距離は０．２
ｍｍ程度である。

【００２８】シート状記録ディスク１はスピンドル７ａ
にチャッキングされ、対物レンズ２ａの位置とシート状
記録ディスク１を挟んで反対の位置には金属製のガイド
４がある。シート状記録ディスク１は柔らかいので重力
で端が少し下がり、チャッキング直後は何にも触れてい
ない。

【００２９】シート状記録ディスク１が回転し、規定回
転に達すると、遠心力で概ね、平らになり、ガイド４に
接触する。ただし、シート状記録ディスク１とガイド４
との間の空気流によって完全には接触していない。この
後、光ピックアップ２がシート状記録ディスク１に接近
し、記録再生を行う。線速度５ｍ/ｓ程度であれば完全
に空気浮上する。ただし、空気浮上しない回転域であっ
てもシート状記録ディスク１の位置決め自体は行うこと
ができる。

【００３０】ガイド４は光ピックアップ２の移動距離と
同程度以上の長さ、例えばシート状記録ディスク１の半
径程度に長いため、光ピックアップ２とガイド４とは常
に対向位置にある。シート状記録ディスク１のフォーカ
シング方向の位置がガイド４で規定されているため、通
常の光ディスクに比べ、シート状記録ディスク１の面ぶ
れがほとんど無い。したがって対物レンズ２ａの可動距
離を小さく設計できた。即ち、通常の±０．５ｍｍ程度
から±０．０５ｍｍ程度と大幅に小さくなった。これに
より、対物レンズ２ａのアクチュエータが軽くなり、よ
り、高周波域のサーボ特性が向上した。このことは高線
速化する時の光ピックアップ２の線速マージンの拡大に
寄与した。なお、ガイド４の長さは光ピックアップ２の
移動距離より短くすることもできる。

【００３１】図示していないが本シート状記録ディスク
１は通常カートリッジに収納されている。ドライブに挿
入されると、カートリッジから引き出されてチャッキン
グされる。

【００３２】また、シート状記録ディスク１の位置決め
を行うガイド４の形状は、その先端がシート状記録ディ
スク１を傷つけにくいように曲面加工してある。ガイド
の材質はＴｉ合金から構成した。ガイド４の表面は５μ
ｍ程度の凹凸があるように加工した。この加工はガイド
４とシート状記録ディスク１との貼り付きを防ぐためで
ある。

【００３３】図２に示すように、ガイド４の中には記録
消去用に電磁石４ａが入っている。この電磁石４ａによ
り、記録、消去に応じてＮ，Ｓを反転させることができ
る。ガイド４は両端部がピエゾアクチュエータであるガ
イドアクチュエータ５を介してシャシー６に固定されて
いる。

【００３４】このガイド４の微動機構であるガイドアク
チュエータ５でガイド４の突き出し量を調節する。この
突き出し量の調整は、対物レンズ２ａのフォーカスオフ
セットが小さく、例えばゼロになるようにする。また、
このガイドアクチュエータ５のインピーダンスをモニタ
ーすることにより、ガイド４の異常振動を検知する。

【００３５】シート状記録ディスク１の回転が低いうち
は摺動に起因する振動が発生し、浮上が起きるにつれ、
振動は振幅が減っていく。この時、異常に大きな振幅の
振動が検知された場合、直ちにガイド４を引き込み、光
ヘッドである光ピックアップ２も待避し、スピンドル７
ａを停止させてシート状記録ディスク１をカートリッジ
に戻してイジェクト動作するようにする。

【００３６】異常振動とは、温度、湿度、基板厚さのば
らつきなどで、回転中にシート状記録ディスク１に生じ
る振動のことであり、極端に大きな異常振動とは、シー
ト状記録ディスク１と対物レンズ２ａとの衝突初期の振
動のことである。

【００３７】図４は、図１の情報記録再生装置の信号処
理系を除いたサーボ制御系のブロック図である。この情
報記録再生装置のサーボ制御系は、一般的な光ディスク
ドライブとほぼ同様であるが、フォーカスオフセットを
基準にガイド４の位置決めをする部分、ガイド４からの
振動データを判定してドライブの動作を停止させる部分
が付加されている。

【００３８】このサーボ制御系は、フォーカスエラー信
号を入力して、レーザビームをシート状記録ディスク１
の記録面に照射する際のフォーカシングを行うフォーカ
スサーボ８と、トラッキングエラー信号を入力して、レ
ーザビームがシート状記録ディスク１のトラックに追従
するようにスライドモータ１０を駆動するトラッキング
サーボ９と、ＰＬＬ制御等によりシート状記録ディスク
１の回転速度又は線速度を一定に制御するスピンドルサ
ーボ１２と、フォーカスエラー信号を入力してシート状
記録ディスク１の記録面が対物レンズ２ａの焦点深度内
に入るようにガイド４を駆動するガイドサーボ１１と、
フォーカスサーボ８及びガイドサーボ１１にフォーカス
エラー信号を入力するとともに、トラッキングサーボ９
にトラッキングエラー信号を入力するプリアンプマトリ
クス１３と、装置全体を制御するＣＰＵ１４とを備えて
いる。シート状記録ディスク１の回転中、基本的にはガ
イド４は高さ調整後に静止する。フォーカス方向のオフ
セット除去のためにガイド突き出しを用い、あくまで動
的な面ぶれ追従には対物レンズ２ａのフォーカスサーボ
８の動作で行う。

【００３９】前記フォーカスサーボ８は、光ピックアッ
プ２とともにフォーカスサーボ系を構成し、プリアンプ
マトリクス１３から入力されたフォーカスエラー信号に
基づいて、光ピックアップ２のアクチュエータに、シー
ト状記録ディスク１の記録面と対物レンズ２ａとの距離
を一定に保つように光ピックアップ２を駆動する制御信
号を入力する。

【００４０】前記トラッキングサーボ９は、光ピックア
ップ２及びスライドモータ１０とともにトラッキングサ
ーボ系を構成し、プリアンプマトリクス１３から入力さ
れたトラッキングエラー信号に基づいて、スライドモー
タ１０に、レーザビームがシート状記録ディスク１のト
ラックに追従するように光ピックアップ２を駆動する制
御信号を入力する。

【００４１】前記ガイドサーボ１１は、シート状記録デ
ィスク１の記録面が対物レンズ２ａの焦点深度内に入る
ように対物レンズ２ａを動かす代わりに、対物レンズ２
ａは移動せずにガイド４によりシート状記録ディスク１
を移動するために、プリアンプマトリクス１３から入力
されたフォーカスエラー信号に基づいて、ＤＣオフセッ
トが最小となるようにガイド４を移動して、シート状記
録ディスク１の記録面が対物レンズ２ａの焦点深度内に
入るようにしている。

【００４２】第１の規定位置とは、設計基準のシートデ
ィスクである基準ディスクを使ったときにこの基準ディ
スクがガイドに対して安定浮上するガイドの位置（ガイ
ドの傾きや突き出し量）のことである。図４では可撓性
ディスクであるシート状記録ディスク１の水平位置より
少し下の位置に模式的に仮想線で示した。即ち、ガイド
４がシート状記録ディスク１を少し押している状態が安
定している状態なので、図４に示す水平位置のシート状
記録ディスク１より少し下の位置である。このときシー
ト状記録ディスク１はお椀を逆さにしたように撓ってい
る。

【００４３】前記スピンドルサーボ１２は、スピンドル
モータ７及びガイドアクチュエータ５とともに、スピン
ドルサーボ系を構成し、ＣＰＵ１４から入力された制御
信号に基づいて、ＰＬＬ制御等によりシート状記録ディ
スク１の回転速度又は線速度を一定に制御する。

【００４４】前記プリアンプマトリクス１３は、シート
状記録ディスク１の記録面からの反射光を光ピックアッ
プ２で受光して光電変換された電気信号からフォーカス
エラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。

【００４５】前記ＣＰＵ１４は、シート状記録ディスク
１の回転速度又は線速度を一定に制御する制御信号と、
ガイド４のアクチュエータをモニターして標準的な振幅
値を越える異常に大きな振幅の振動が検知された場合
に、ガイドサーボ１１にガイド４の突き出し量調整信号
を入力し、さらに、規定値を越えて極端に大きな振幅の
振動が検知された場合に、ガイドアクチュエータ５にガ
イド引き込み用制御信号を入力し、光ピックアップ２の
アクチュエータ及びスライドモータ１０に光ピックアッ
プ退避用制御信号を入力し、スピンドルモータ７に停止
信号を入力する。

【００４６】シート状記録ディスク１の記録面が対物レ
ンズ２ａの焦点深度内に入るように対物レンズ２ａを動
かす代わりに、対物レンズ２ａは移動せずにガイド４に
よりシート状記録ディスク１を光軸方向に移動して、デ
ィスク記録面からの反射光を再度光ピックアップ２で受
光してプリアンプマトリクス１３によりフォーカスエラ
ー信号を生成し、このフォーカスエラー信号からＤＣオ
フセットが最小となるようにガイドサーボ１１によりガ
イド４を移動して、シート状記録ディスク１の記録面が
対物レンズ２ａの焦点深度内に入るようにしている。

【００４７】ＣＰＵ１４はシート状記録ディスク１の記
録面が対物レンズ２ａの焦点深度内に入るように対物レ
ンズ２ａを動かす代わりに、対物レンズ２ａは移動せず
にガイド４によりシート状記録ディスク１を移動して、
ディスク記録面からの反射光を光ピックアップ２で受光
してプリアンプマトリクス１３によりフォーカスエラー
信号を生成し、このフォーカスエラー信号をガイドサー
ボ１１に入力して、フォーカスエラー信号のＳ字曲線か
らシート状記録ディスク１の記録面が対物レンズ２ａの
焦点深度内に入るように制御している。

【００４８】ＣＰＵ１４は振動センサから異常振動を検
知した場合、ガイド４の突き出し量を調整して異常振動
が小さくなるようにする制御信号をガイドアクチュエー
タ５に入力するように制御している。

【００４９】ＣＰＵ１４は振動センサから異常振動より
大きな異常振動を検知した場合、ガイド４を引き込み光
ピックアップ２を待避し、スピンドル７ａを停止するよ
うに制御している。異常振動より大きな異常振動とは、
シート状記録ディスクとガイドとが接触したときに発生
する突発的に大きなパルスのことであり、例えば、５ヘ
ルツ以上の異常振動の振幅ピーク値が安定状態の１０倍
を越えた場合である。

【００５０】また、ＣＰＵ１４は、シート状記録ディス
ク１の一方側に配置されてシート状記録ディスク１を記
録再生する光ピックアップ２に対して、シート状記録デ
ィスク１の他方側に配置されたガイド４によりシート状
記録ディスク１の面ぶれなどの位置変動を抑え、次い
で、シート状記録ディスク１に記録再生光を集光する対
物レンズ２ａのフォーカスサーボをロックさせる前に、
対物レンズ２ａとディスク記録面との距離の粗調整の際
に、対物レンズ２ａを動かす代わりにガイド４の突き出
し量を振ってフォーカスエラー信号のＳ字カーブを判定
して高さ出しをするように制御する。

【００５１】ディスクカートリッジに収納されているシ
ート状記録ディスク１は、ドライブに挿入されると、ス
ピンドル７ａにチャックされ規定回転まで回転する。次
にガイド４が第１の規定位置までシート状記録ディスク
１に接近する。これは基準となるシート状記録ディスク
１でおおむね、浮上できる位置である。ここで光ピック
アップ２がシート状記録ディスク１のディレクトリ管理
領域に移動する。

【００５２】最初にフォーカスサーボを切った状態でガ
イド４の突き出しを微調整していわゆるＳ字カーブを出
してその後フォーカスサーボを入れる。一般的にはＳ字
カーブは対物レンズにＤＣオフセットを与えて高さ位置
調整をするが、本発明の場合、高さ調整はガイド４の突
き出し量で行う。原則として対物レンズ２ａはＤＣオフ
セットのない状態で動作する。またガイド４によってシ
ート状記録ディスク１の大きな面ぶれが除かれるため、
対物レンズ２ａのアクチェータは大きな移動量を持つ必
要がなく、軽量化できる。

【００５３】次にトラッキングサーボ９が入る。この
後、データの読み出しに応じて光ピックアップ２は内外
周へ移動するが、フォーカスサーボ８のＤＣオフセット
が常に最小となるようにガイド４の突き出し量をガイド
アクチュエータ５によって制御する。この時、常にガイ
ド４の異常振動をモニターする。標準的な値を越えた場
合、ガイド４の突き出し量を微調整する。さらに規定値
を越えた場合、直ちにガイド４を引き込み光ピックアッ
プ２を待避し、スピンドル７ａを停止する。

【００５４】このシート状記録ディスク１と情報記録再
生装置で信号を記録再生した。記録ピークパワー４ｍ
Ｗ、消去パワー３．５ｍＷ、再生パワー０．２ｍＷ、チ
ャネルクロック１００ｍＨｚ、再短マーク長０．１５μ
ｍ／ｂｉｔ、トラックピッチ０．３２μｍ、のランド＆
グルーブ記録で１−７変調されたランダムデータを記録
再生できた。これは容量１８ＧＢに相当する。また記録
レートが速くできた。

【００５５】光磁気型は温度分布で記録マークを形成す
るので、あまり細かいマルチパルスストラテジーは不要
である。このために、ＣＤ−ＲＷなどで用いられている
一般的なマルチパルスに比べて、パルス分割数を減らし
て記録することができる。このため、記録データレート
の割には、チャネルクロックを高くしなくても良い。

【００５６】半径２５ｍｍから５８ｍｍまで同じ条件で
記録再生できた。シート状記録ディスク１が通常の光デ
ィスクのように剛体であると、対物レンズ２ａがディス
クの面ぶれで衝突してエラーが発生したりするが、本実
施例ではそのようなことは発生しなかった。

【００５７】シート状記録ディスク１とガイド４とは、
自由状態でシート状記録ディスク１が撓んだ状態から安
定状態になる前の上下の振動状態（±０．５ｍｍ程度の
振動）のときに一瞬接触する可能性がある。ガイド４を
接近させていくとガイド４とシート状記録ディスク１と
が接近してくるので、空気の力が安定的に出てきて接触
しなくなる。記録再生するためには、光ピックアップ２
の対物レンズ２ａと記録膜との距離が０．１〜０．２ｍ
ｍ程度に接近する。このため、ガイド４を突き出してシ
ート状記録ディスク１が安定したら光ピックアップ２が
出てくるようにしている。光ピックアップ２が上下に大
きく動かなければならないのは、最初だけである。即
ち、光ピックアップ２の対物レンズ２ａはフォーカス
（膜）を探すときに大きく動く。それ以外の時はシート
状記録ディスク１がガイド４で安定化していれば大きく
動く必要はない。大きく動かないようにできれば光ピッ
クアップ２を軽量化することができる。このように光ピ
ックアップ２を軽量化するためにシート状記録ディスク
１を安定化させてから光ピックアップ２が入ってくる。
光ピックアップ２が動かなくてよいようにガイド４を動
かして、集光点を探す動作を対物レンズ２ａの移動では
なくてガイド４で行っている。これにより、従来の光ピ
ックアップのストローク量約１ｍｍに対して、本発明で
は光ピックアップ２のストローク量を±５０〜６０μｍ
程度と大幅に小さくできた。

【００５８】（実施例２）実施例１と同様であるが、シ
ート状記録ディスク１の記録膜を次のように変更した。
基材１ｂ上にスパッタリングにてＡｇ反射層１５０ｎ
ｍ、ＳｉＣ保護層８ｎｍ、ＡｇＩｎＳｂＴｅＧｅ相変化
型記録層１０ｎｍ，ＺｎＳ−ＳｉＯ₂ 保護層３０ｎｍを
成膜した。

【００５９】このシート状記録ディスクとドライブで信
号を記録再生した。記録ピークパワー５ｍＷ、消去パワ
ー２．７ｍＷ、再生パワー０．３ｍＷ、チャネルクロッ
ク６６ｍＨｚ、再短マーク長０．１３μｍ／ｂｉｔ、ト
ラックピッチ０．３２μｍ、のランド＆グルーブ記録で
１−７変調されたランダムデータを記録再生できた。こ
れは容量２０ＧＢに相当する。半径２５ｍｍから５８ｍ
ｍまで同じ条件で記録再生できた。相変化型であるので
磁気ヘッドは不要となった。またダイレクトオーバーラ
イトが可能であった。

【００６０】（実施例３）図５は、図４のサーボ制御系
の変形例を示すブロック図である。実施例１とほぼ同様
であるが、振動センサ１５をガイド４に付けた。異常振
動が発生した場合は、シート状記録ディスク１の異常が
ガイド４に伝わるために、ガイド４に設けた振動センサ
１５による振動検知でも異常の判定ができる。

【００６１】（実施例４）図６は、図４のサーボ制御系
の他の変形例を示すブロック図である。実施例１とほぼ
同様であるが、振動センサ１６をスピンドル７ａの軸受
けに付けた。異常振動が発生した場合は、シート状記録
ディスク１の異常がスピンドル７ａにも伝わるために、
ガイド４に振動センサを設けた場合と同様、スピンドル
７ａに設けた振動センサ１６からの振動検知でも異常の
判定ができる。

【００６２】以上のように、本発明によれば、チルトマ
ージンやデフォーカスマージンの狭い、高いＮＡを持っ
た光ヘッドを用いた高記録密度な光記録システムであっ
ても特にスピンドルの垂直度や、可撓性のディスク状記
録媒体の面ぶれなどに配慮しなくても良くなった。この
ため、安価に高密度な光ディスクシステムを作製して用
いることができた。

【００６３】また、ガイド４の微調整機構であるガイド
アクチュエータ５があるためにガイドの取付精度に高い
精度は不用になった。また、ガイド４にガイドアクチュ
エータ５がついており、かつ突き出し量を対物レンズ２
ａのフォーカスオフセットが小さくなるように調整する
ことで、対物レンズ２ａは常にアクチュエータの中点近
傍で比較的高周波域のみの面ぶれに追従すれば良い。し
たがって対物レンズ２ａのアクチュエータのストローク
を小さく設計できる。またガイド４やシート状記録ディ
スク１のチャッキングの動作に精度が要求されない。あ
る範囲に収まれば、あとはガイド自身が最適位置を探す
動作ができるからである。

【００６４】温度、湿度、基板厚さのばらつきなどで、
回転中にシート状記録ディスク１に異常な振動が生じた
場合、ガイド４またはスピンドル７ａに異常な振動とし
て検知される。このような場合、面ぶれを低下させるこ
とができず作動距離の小さな対物レンズ２ａの場合、シ
ート状記録ディスク１と対物レンズ２ａが衝突する恐れ
があるが、極端な異常振動を検知するしくみがあること
で、光ピックアップ２や、シート状記録ディスク１を破
損から守ることができる。なお、本発明は上記実施例に
限定されるものではない。例えば、上記実施例では、可
撓性を有するディスク状記録媒体として書込可能なシー
ト状記録ディスクの場合について説明したが、書き込み
ができないＲＯＭ型の可撓性を有するディスク状記録媒
体にも本発明を容易に適用することができる。即ち、本
発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施するこ
とができる。

【００６５】

【発明の効果】以上、説明したように、ガイドにより対
物レンズとの距離を微調整することにより、対物レンズ
の可動距離を小さくして、ヘッド機構の軽量化、高周波
応答性等を大幅に向上させることにより、高密度記録を
可能とすることができる。また、振動センサにより異常
振動を検知することができるので、光ヘッドの破損、メ
ディアの破損を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例１の情報記録再生装置の概
略構成図である。

【図２】図１の情報記録再生装置のディスクの径方向か
ら見たガイド周辺の概略を示す図である。

【図３】図１の情報記録再生装置で記録再生する可撓性
を有するシート状記録ディスクの断面構造の一例を示す
図である。

【図４】図１の情報記録再生装置の信号処理系を除いた
サーボ制御系のブロック図である。

【図５】図４のサーボ制御系の変形例を示すブロック図
である。

【図６】図４のサーボ制御系の他の変形例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ シート状記録ディスク（ディスク状記録媒体） １ｂ 基材 １ｅ ＴｂＦｅＣｏ光磁気記録層 ２ 光ピックアップ（光ヘッド機構） ２ａ 対物レンズ ４ ガイド ４ａ 電磁石 ５ ガイドアクチュエータ（突出量調整機構） ７ スピンドルモータ ７ａ スピンドル ８ フォーカスサーボ ９ トラッキングサーボ １０ スライドモータ（スライダ） １１ ガイドサーボ １２ スピンドルサーボ １３ プリアンプマトリクス １４ ＣＰＵ １５ 振動センサ １６ 振動センサ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性を有するディスク状記録媒体を用
   いる記録再生装置において、前記ディスク状記録媒体の
   一方側に配置されて該ディスク状記録媒体を記録再生す
   るヘッド機構と、前記ディスク状記録媒体の他方側に配
   置されて前記ディスク状記録媒体の面ぶれなどの位置変
   動を抑えるガイドとを備え、前記ガイドに前記ディスク
   状記録媒体に対する突き出し量を調整する突出量調整機
   構を設けていることを特徴とする情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記突出量調整機構は、前記ディスク状
   記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズのフォーカ
   スサーボがロックした状態で対物レンズの直流オフセッ
   トが最小となるようにガイドの突き出し量を決める制御
   手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の情
   報記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記突出量調整機構は、前記ディスク状
   記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズのフォーカ
   スサーボをロックさせる前に、前記対物レンズとディス
   ク記録面との距離の粗調整の際に前記ガイドの突き出し
   量を振ってフォーカスエラー信号のＳ字カーブを判定し
   て高さ出しをする制御手段を備えていることを特徴とす
   る請求項１に記載の情報記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記ガイドに振動センサが設けられてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の情報記録再生装
   置。
5. 【請求項５】 前記ディスク状記録媒体を回転するスピ
   ンドルに振動センサが設けられていることを特徴とする
   請求項１に記載の情報記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記振動センサから異常振動を検知した
   場合、ガイドの突き出し量を調整して異常振動が小さく
   なるようにする制御信号を前記突出量調整機構に入力す
   る制御手段を備えていることを特徴とする請求項４また
   は請求項５に記載の情報記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記振動センサから前記異常振動より大
   きな異常振動を検知した場合、前記ガイドを引き込み光
   ヘッドを待避し、スピンドルを停止する制御手段を備え
   ていることを特徴とする請求項６に記載の情報記録再生
   装置。
8. 【請求項８】 前記ガイドの中に電磁石を備えているこ
   とを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の情報記録
   再生装置。
9. 【請求項９】 可撓性を有するディスク状記録媒体と該
   ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズ
   を有するヘッド機構との位置決めをする情報記録再生装
   置の粗調整方法において、 前記ディスク状記録媒体の一方側に配置されて該ディス
   ク状記録媒体を記録再生するヘッド機構に対して、前記
   ディスク状記録媒体の他方側に配置されたガイドにより
   前記ディスク状記録媒体の面ぶれなどの位置変動を抑
   え、 次いで、前記対物レンズとディスク記録面との距離の粗
   調整の際に、対物レンズを動かす代わりに前記ガイドの
   突き出し量を振ってフォーカスエラー信号のＳ字カーブ
   を判定して高さ出しをすることを特徴とする情報記録再
   生装置の粗調整方法。