JP2002354219A - 電子透かし埋め込み処理装置、および電子透かし埋め込み処理方法、並びにプログラム - Google Patents
電子透かし埋め込み処理装置、および電子透かし埋め込み処理方法、並びにプログラムInfo
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- JP2002354219A JP2002354219A JP2001154101A JP2001154101A JP2002354219A JP 2002354219 A JP2002354219 A JP 2002354219A JP 2001154101 A JP2001154101 A JP 2001154101A JP 2001154101 A JP2001154101 A JP 2001154101A JP 2002354219 A JP2002354219 A JP 2002354219A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 様々な画像フォーマットのデータに対する電
子透かしの埋め込み処理における改良された構成を提供
する。 【解決手段】 例えばＨＤ画像とＳＤ画像等、様々なフ
ォーマットデータに対する電子透かしの埋め込みに際
し、モニターに映し出される画像に対する視聴者からの
角周波数や角速度を基準に、人間に認知し難い部分を探
し出すことにより、電子透かし埋め込み領域を選択する
構成とした。例えばＳＤ画像を基準画像とする電子透か
しパターンの埋め込み方を示すパラメータを格納し、こ
れを、他の画像フォーマットの電子透かしパターン埋め
込み時に変換して使用する構成としたので、１つの基準
画像についての電子透かし埋め込み処理用パラメータを
持つのみで様々な画像フォーマットに対して適用するこ
とが可能となる。
子透かしの埋め込み処理における改良された構成を提供
する。 【解決手段】 例えばＨＤ画像とＳＤ画像等、様々なフ
ォーマットデータに対する電子透かしの埋め込みに際
し、モニターに映し出される画像に対する視聴者からの
角周波数や角速度を基準に、人間に認知し難い部分を探
し出すことにより、電子透かし埋め込み領域を選択する
構成とした。例えばＳＤ画像を基準画像とする電子透か
しパターンの埋め込み方を示すパラメータを格納し、こ
れを、他の画像フォーマットの電子透かしパターン埋め
込み時に変換して使用する構成としたので、１つの基準
画像についての電子透かし埋め込み処理用パラメータを
持つのみで様々な画像フォーマットに対して適用するこ
とが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像等のデータに
著作権情報、編集情報などの付加情報を埋め込みまたは
読み取る技術に関し、例えば画像中に通常の観察状態で
は認識困難な付加情報として電子透かし（ウォーターマ
ーク:Digital Watermarkingまたは、DataHidingとも呼
ばれる）を埋め込む処理を実行する電子透かし埋め込み
処理装置、および電子透かし埋め込み処理方法、並びに
プログラムに関する。
著作権情報、編集情報などの付加情報を埋め込みまたは
読み取る技術に関し、例えば画像中に通常の観察状態で
は認識困難な付加情報として電子透かし（ウォーターマ
ーク:Digital Watermarkingまたは、DataHidingとも呼
ばれる）を埋め込む処理を実行する電子透かし埋め込み
処理装置、および電子透かし埋め込み処理方法、並びに
プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタル技術の進歩に伴い、記録、再生
処理の繰り返し実行による画質劣化、音質劣化等の発生
しないデジタル記録再生装置が普及し、また一方では、
様々な画像、音楽等のデジタルコンテンツがＤＶＤ，Ｃ
Ｄなどの媒体またはネットワーク等を通じて配信、流通
可能な状態となってきている。
処理の繰り返し実行による画質劣化、音質劣化等の発生
しないデジタル記録再生装置が普及し、また一方では、
様々な画像、音楽等のデジタルコンテンツがＤＶＤ，Ｃ
Ｄなどの媒体またはネットワーク等を通じて配信、流通
可能な状態となってきている。
【０００３】デジタル記録再生では、アナログ記録再生
と異なり、記録再生処理を繰り返し実行してもデータの
劣化が発生しないため、オリジナルデータと同様の品質
が保たれる。このようなデジタル記録再生技術の普及は
不正コピーの氾濫を招く結果となり、著作権の保護とい
う観点から大きな問題となっている。
と異なり、記録再生処理を繰り返し実行してもデータの
劣化が発生しないため、オリジナルデータと同様の品質
が保たれる。このようなデジタル記録再生技術の普及は
不正コピーの氾濫を招く結果となり、著作権の保護とい
う観点から大きな問題となっている。
【０００４】デジタルコンテンツについての不正な複製
（コピー）による著作権侵害に対処するため、デジタル
コンテンツに複製制御のための複製制御情報を付加し、
コンテンツの記録再生時に複製制御情報を読み取り、読
み取られた制御情報に従った処理を実行することにより
不正な複製を防止する構成が提案されている。
（コピー）による著作権侵害に対処するため、デジタル
コンテンツに複製制御のための複製制御情報を付加し、
コンテンツの記録再生時に複製制御情報を読み取り、読
み取られた制御情報に従った処理を実行することにより
不正な複製を防止する構成が提案されている。
【０００５】コンテンツ複製制御態様には様々な態様が
あるが、例えば代表的方式として、ＣＧＭＳ（Ｃｏｐｙ
Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓ
ｔｅｍ：コピー・ジェネレーション・マネージメント・
システム）方式がある。このＣＧＭＳ方式は、アナログ
映像信号（ＣＧＭＳ−Ａと呼ばれる）であれば、その輝
度信号の垂直ブランキング期間内の特定の１水平区間、
例えばＮＴＳＣ信号の場合には、第２０水平区間の有効
映像部分に重畳する２０ビットの付加情報のうちの２ビ
ットを複製制御用の情報として重畳し、また、デジタル
映像信号（ＣＧＭＳ−Ｄと呼ばれる）であれば、デジタ
ル映像データに挿入付加する付加情報として、複製制御
用の２ビットの情報を含めて伝送する方式である。
あるが、例えば代表的方式として、ＣＧＭＳ（Ｃｏｐｙ
Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓ
ｔｅｍ：コピー・ジェネレーション・マネージメント・
システム）方式がある。このＣＧＭＳ方式は、アナログ
映像信号（ＣＧＭＳ−Ａと呼ばれる）であれば、その輝
度信号の垂直ブランキング期間内の特定の１水平区間、
例えばＮＴＳＣ信号の場合には、第２０水平区間の有効
映像部分に重畳する２０ビットの付加情報のうちの２ビ
ットを複製制御用の情報として重畳し、また、デジタル
映像信号（ＣＧＭＳ−Ｄと呼ばれる）であれば、デジタ
ル映像データに挿入付加する付加情報として、複製制御
用の２ビットの情報を含めて伝送する方式である。
【０００６】このＣＧＭＳ方式の場合の２ビットの情報
（以下、ＣＧＭＳ情報という）の意味内容は、［００］
……複製可能［１０］……１回複製可能（１世代だけ複
製可能） ［１１］……複製禁止（絶対複製禁止） である。
（以下、ＣＧＭＳ情報という）の意味内容は、［００］
……複製可能［１０］……１回複製可能（１世代だけ複
製可能） ［１１］……複製禁止（絶対複製禁止） である。
【０００７】上述のＣＧＭＳ方式は代表的な複製制御方
式の１例であり、他にもコンテンツの著作権保護のため
の方式が様々ある。例えば放送局が行なうデジタル放送
などでは、デジタルデータを構成するトランスポートス
トリーム（ＴＳ）パケットに含まれる番組配列情報（Ｓ
Ｉ：Service Information）内にデジタル複製制御記述
子（Digital Copy Control Descriptor）を格納し、受
信機器において受信したデータを記録装置に記録する際
に記述子に従った複製世代制御を行なう方式がある。
式の１例であり、他にもコンテンツの著作権保護のため
の方式が様々ある。例えば放送局が行なうデジタル放送
などでは、デジタルデータを構成するトランスポートス
トリーム（ＴＳ）パケットに含まれる番組配列情報（Ｓ
Ｉ：Service Information）内にデジタル複製制御記述
子（Digital Copy Control Descriptor）を格納し、受
信機器において受信したデータを記録装置に記録する際
に記述子に従った複製世代制御を行なう方式がある。
【０００８】しかし、上述の制御情報は例えばコンテン
ツのヘッダ等にビットデータとして付加されるものであ
り、付加されたデータの改竄の可能性を完全に排除する
ことが困難である。データ改竄の可能性の排除という点
で有利な構成が電子透かし（ウォーターマーク）であ
る。電子透かし（ウォーターマーク）は、通常のコンテ
ンツ（画像データまたは音声データ）の再生状態では視
覚あるいは知覚困難であり、電子透かしの検出、埋め込
みは特定のアルゴリズムの実行、または特定のデバイス
による処理によってのみ可能となる。受信器、記録再生
装置等におけるコンテンツ処理時に電子透かし（ウォー
ターマーク（ＷＭ））を検出して、電子透かしに従った
制御を行なうことにより、より信頼度の高い制御が可能
となる。
ツのヘッダ等にビットデータとして付加されるものであ
り、付加されたデータの改竄の可能性を完全に排除する
ことが困難である。データ改竄の可能性の排除という点
で有利な構成が電子透かし（ウォーターマーク）であ
る。電子透かし（ウォーターマーク）は、通常のコンテ
ンツ（画像データまたは音声データ）の再生状態では視
覚あるいは知覚困難であり、電子透かしの検出、埋め込
みは特定のアルゴリズムの実行、または特定のデバイス
による処理によってのみ可能となる。受信器、記録再生
装置等におけるコンテンツ処理時に電子透かし（ウォー
ターマーク（ＷＭ））を検出して、電子透かしに従った
制御を行なうことにより、より信頼度の高い制御が可能
となる。
【０００９】電子透かし（ウォーターマーク（ＷＭ））
によってコンテンツに埋め込まれる情報としては、上述
の複製制御情報に限らず、コンテンツの著作権情報、コ
ンテンツ加工情報、コンテンツ構成情報、コンテンツ処
理情報、コンテンツ編集情報、あるいはコンテンツ再生
処理方式等、様々な情報が埋め込み可能であり、例えば
コンテンツの編集処理時に編集情報を埋め込み、各編集
ステップにおいて、電子透かしを参照して処理ステップ
を確認することなどが行なわれる。このような編集情報
は、例えばコンテンツの編集ステップ毎にコンテンツに
対して新たな電子透かしとして埋め込まれ、最終的にコ
ンテンツから取り除かれるなどの処理が行なわれる。
によってコンテンツに埋め込まれる情報としては、上述
の複製制御情報に限らず、コンテンツの著作権情報、コ
ンテンツ加工情報、コンテンツ構成情報、コンテンツ処
理情報、コンテンツ編集情報、あるいはコンテンツ再生
処理方式等、様々な情報が埋め込み可能であり、例えば
コンテンツの編集処理時に編集情報を埋め込み、各編集
ステップにおいて、電子透かしを参照して処理ステップ
を確認することなどが行なわれる。このような編集情報
は、例えばコンテンツの編集ステップ毎にコンテンツに
対して新たな電子透かしとして埋め込まれ、最終的にコ
ンテンツから取り除かれるなどの処理が行なわれる。
【００１０】［電子透かしの埋め込み］データに対する
電子透かしの埋め込みおよび検出態様としては様々な手
法が提案されている。ここで適用する電子透かしは、元
信号としてのデータ、例えば画像のもつ統計的性質に基
づいた手法であり、この画像のもつ統計的性質に基づい
た電子透かしの埋め込み処理について説明する。電子透
かしの埋め込み対象となる元画像をＰ、元画像Ｐに対し
て埋め込む電子透かしパターンをＷとする。このとき、
電子透かしパターンＷは、下式の性質を満たすものとす
る。
電子透かしの埋め込みおよび検出態様としては様々な手
法が提案されている。ここで適用する電子透かしは、元
信号としてのデータ、例えば画像のもつ統計的性質に基
づいた手法であり、この画像のもつ統計的性質に基づい
た電子透かしの埋め込み処理について説明する。電子透
かしの埋め込み対象となる元画像をＰ、元画像Ｐに対し
て埋め込む電子透かしパターンをＷとする。このとき、
電子透かしパターンＷは、下式の性質を満たすものとす
る。
【００１１】
【数１】
【００１２】例として、元画像Ｐと、電子透かしパター
ンＷを下式のようにおく。すなわち、
ンＷを下式のようにおく。すなわち、
【００１３】
【数２】
【００１４】ただし、上記式では、簡単のため元画像Ｐ
の大きさを５×４ピクセルとしている。画像では隣り合
うピクセルは一般的に近い値を持つという性質があるこ
とから、元画像Ｐの隣り合う各要素を近い値として設定
してある。上記［数２］に示す例では、元画像Ｐと電子
透かしパターンＷの大きさを同じに設定したが、元画像
Ｐと電子透かしパターンＷの大きさは、必ずしも同じ大
きさである必要はない。同じ大きさでないときは元画像
と電子透かしパターンの重なっている部分について演算
を施すことになる。
の大きさを５×４ピクセルとしている。画像では隣り合
うピクセルは一般的に近い値を持つという性質があるこ
とから、元画像Ｐの隣り合う各要素を近い値として設定
してある。上記［数２］に示す例では、元画像Ｐと電子
透かしパターンＷの大きさを同じに設定したが、元画像
Ｐと電子透かしパターンＷの大きさは、必ずしも同じ大
きさである必要はない。同じ大きさでないときは元画像
と電子透かしパターンの重なっている部分について演算
を施すことになる。
【００１５】電子透かしの埋め込み処理は下式に基づい
て実行される。
て実行される。
【００１６】
【数３】Ｍ＝Ｐ＋Ｗ
【００１７】ここで、Ｍは元画像Ｐに対して電子透かし
パターンＷを埋め込んだ画像を示す。Ｍの値は、前記の
［数２］に示す例では次のように計算される。
パターンＷを埋め込んだ画像を示す。Ｍの値は、前記の
［数２］に示す例では次のように計算される。
【００１８】
【数４】
【００１９】［電子透かしの検出］電子透かしの検出は
この電子透かしパターンＷを用いる。電子透かしＷの埋
め込まれていない元画像Ｐに対する電子透かしの検出を
下式のように定義する。
この電子透かしパターンＷを用いる。電子透かしＷの埋
め込まれていない元画像Ｐに対する電子透かしの検出を
下式のように定義する。
【００２０】
【数５】ｘ＝Ｐ・Ｗ
【００２１】と定義する。ここで演算子“・”は行列の
内積であり、ｘは元画像Ｐと電子透かしパターンＷとの
内積値である。
内積であり、ｘは元画像Ｐと電子透かしパターンＷとの
内積値である。
【００２２】電子透かしパターンの要素の総和が０であ
ること（［数１］参照のこと）と、画像の隣り合うピク
セルは一般に近い値を持つ傾向があることから、内積値
ｘは０の近傍値となる。上記［数２］に示した例では、
その内積値は以下のようになる。
ること（［数１］参照のこと）と、画像の隣り合うピク
セルは一般に近い値を持つ傾向があることから、内積値
ｘは０の近傍値となる。上記［数２］に示した例では、
その内積値は以下のようになる。
【００２３】
【数６】
【００２４】次に、電子透かしの埋め込まれている画像
Ｍに対して同様の演算を施す。電子透かしＷの埋め込ま
れている画像Ｍに対する電子透かしの検出は、上記と同
様、下記式に従って内積値ｘ’を求める。
Ｍに対して同様の演算を施す。電子透かしＷの埋め込ま
れている画像Ｍに対する電子透かしの検出は、上記と同
様、下記式に従って内積値ｘ’を求める。
【００２５】
【数７】
【００２６】元画像Ｐと電子透かしパターンＷとの内積
値が０の近傍値になるのに対し、電子透かしの埋め込ま
れた画像Ｍと電子透かしパターンＷとの内積値ｘ’は、
電子透かしパターンＷ自身の内積値の近傍となる。すな
わち、
値が０の近傍値になるのに対し、電子透かしの埋め込ま
れた画像Ｍと電子透かしパターンＷとの内積値ｘ’は、
電子透かしパターンＷ自身の内積値の近傍となる。すな
わち、
【００２７】
【数８】Ｗ・Ｗ
【００２８】上記式［数８］の近傍の値となる。この内
積値Ｗ・Ｗは電子透かしの埋め込み強度の尺度として利
用できる。電子透かしパターンを埋め込む際に目標とす
る内積値Ｗ・Ｗが大きいとき電子透かしの埋め込み強度
が「強い」と表現し、内積値Ｗ・Ｗが小さいとき電子透
かしの埋め込み強度が「弱い」と表現する。
積値Ｗ・Ｗは電子透かしの埋め込み強度の尺度として利
用できる。電子透かしパターンを埋め込む際に目標とす
る内積値Ｗ・Ｗが大きいとき電子透かしの埋め込み強度
が「強い」と表現し、内積値Ｗ・Ｗが小さいとき電子透
かしの埋め込み強度が「弱い」と表現する。
【００２９】また、元画像Ｐと電子透かしパターンＷの
内積値ｘ、電子透かしの埋め込まれた画像Ｍと電子透か
しパターンＷとの内積値ｘ’の絶対値が大きな値となる
とき電子透かしの検出強度が「強い」と表現し、内積値
ｘや内積値ｘ’の絶対値が小さな値となるとき電子透か
しの検出強度が「弱い」と表現する。
内積値ｘ、電子透かしの埋め込まれた画像Ｍと電子透か
しパターンＷとの内積値ｘ’の絶対値が大きな値となる
とき電子透かしの検出強度が「強い」と表現し、内積値
ｘや内積値ｘ’の絶対値が小さな値となるとき電子透か
しの検出強度が「弱い」と表現する。
【００３０】また、電子透かしの検出強度が強いことを
画像と電子透かしパターンとの相関が「大きい」又は
「高い」、電子透かしの検出強度が弱いことを画像と電
子透かしパターンとの相関が「小さい」又は「低い」と
表現することもある。
画像と電子透かしパターンとの相関が「大きい」又は
「高い」、電子透かしの検出強度が弱いことを画像と電
子透かしパターンとの相関が「小さい」又は「低い」と
表現することもある。
【００３１】元画像Ｐと電子透かしパターンＷの内積値
ｘ、電子透かしの埋め込まれた画像Ｍと電子透かしパタ
ーンＷとの内積値ｘ’を様々な画像において求めると、
それらの相対頻度分布は確率密度関数ｆとｆ’によって
表され、図１のようになる。
ｘ、電子透かしの埋め込まれた画像Ｍと電子透かしパタ
ーンＷとの内積値ｘ’を様々な画像において求めると、
それらの相対頻度分布は確率密度関数ｆとｆ’によって
表され、図１のようになる。
【００３２】画像に電子透かしが埋め込まれているかど
うかを判断する際は、電子透かしの埋め込まれていない
画像Ｐと電子透かしパターンＷとの内積値ｘが０を中心
に分布することと、電子透かしが埋め込まれている画像
Ｍと電子透かしパターンＷとの内積値ｘ’が電子透かし
パターンＷ自身の内積値であるＷ・Ｗを中心に分布する
ことを利用する。電子透かしの有無を確認したい画像と
電子透かしパターンＷとの内積値ｘ”を求め、ある閾値
（ｔｈ）に対する比較を行ない電子透かしパターンの有
無の判別を行なう。具体的には下式が適用可能である。
うかを判断する際は、電子透かしの埋め込まれていない
画像Ｐと電子透かしパターンＷとの内積値ｘが０を中心
に分布することと、電子透かしが埋め込まれている画像
Ｍと電子透かしパターンＷとの内積値ｘ’が電子透かし
パターンＷ自身の内積値であるＷ・Ｗを中心に分布する
ことを利用する。電子透かしの有無を確認したい画像と
電子透かしパターンＷとの内積値ｘ”を求め、ある閾値
（ｔｈ）に対する比較を行ない電子透かしパターンの有
無の判別を行なう。具体的には下式が適用可能である。
【００３３】
【数９】ｘ”＜ｔｈ then no-watermarkｘ”≧ｔｈ
then watermarked
then watermarked
【００３４】上記式は、電子透かしの有無を確認したい
画像と電子透かしパターンＷとの内積値ｘ”が閾値（ｔ
ｈ）より小であるときは電子透かしパターンの埋め込み
なし。内積値ｘ”が閾値（ｔｈ）以上であるときは電子
透かしパターンの埋め込みありと判定することを示して
おり、図示すると図２のようになる。
画像と電子透かしパターンＷとの内積値ｘ”が閾値（ｔ
ｈ）より小であるときは電子透かしパターンの埋め込み
なし。内積値ｘ”が閾値（ｔｈ）以上であるときは電子
透かしパターンの埋め込みありと判定することを示して
おり、図示すると図２のようになる。
【００３５】この閾値（ｔｈ）は内積値ｘの確率密度関
数ｆと内積値ｘ’の確率密度関数ｆ’の統計的性質から
定める値である。電子透かしが埋め込まれていないにも
かかわらず閾値（ｔｈ）を超えること、つまり電子透か
しが埋め込まれていないにもかかわらず電子透かしが埋
め込まれていると判定することを“false positive”と
いう。逆に電子透かしが埋め込まれているにもかかわら
ず閾値に満たないこと、つまり電子透かしが埋め込まれ
ているにもかかわらず電子透かしが埋め込まれていない
と判定することを“false negative”という。
数ｆと内積値ｘ’の確率密度関数ｆ’の統計的性質から
定める値である。電子透かしが埋め込まれていないにも
かかわらず閾値（ｔｈ）を超えること、つまり電子透か
しが埋め込まれていないにもかかわらず電子透かしが埋
め込まれていると判定することを“false positive”と
いう。逆に電子透かしが埋め込まれているにもかかわら
ず閾値に満たないこと、つまり電子透かしが埋め込まれ
ているにもかかわらず電子透かしが埋め込まれていない
と判定することを“false negative”という。
【００３６】このような誤判定である“false positiv
e”になる確率ｐFPと“false negative”になる確率ｐ
FNを定めると閾値（ｔｈ）は定まる。但し、確率密度関
数ｆ’の分布の中心位置Ｗ・Ｗが十分に大きくないと確
率ｐFPと確率ｐFNをともに満足させることが不可能にな
りうる。そこで、電子透かしパターンＷの元画像への埋
め込み処理を上記式［数３］から下式に変更する。すな
わち、
e”になる確率ｐFPと“false negative”になる確率ｐ
FNを定めると閾値（ｔｈ）は定まる。但し、確率密度関
数ｆ’の分布の中心位置Ｗ・Ｗが十分に大きくないと確
率ｐFPと確率ｐFNをともに満足させることが不可能にな
りうる。そこで、電子透かしパターンＷの元画像への埋
め込み処理を上記式［数３］から下式に変更する。すな
わち、
【００３７】
【数１０】Ｍ＝Ｐ＋ｃＷ
【００３８】に変更する。上記式において、ｃは負でな
いスカラー値である。この変更に伴い、電子透かしの埋
め込み強度を電子透かしパターンＷ自身の内積値Ｗ・Ｗ
から、スカラー値を乗じたｃＷ・Ｗとする。
いスカラー値である。この変更に伴い、電子透かしの埋
め込み強度を電子透かしパターンＷ自身の内積値Ｗ・Ｗ
から、スカラー値を乗じたｃＷ・Ｗとする。
【００３９】閾値を定めるためには、まず電子透かしを
用いるアプリケーションにて必要とされる確率ｐFPと確
率ｐFNを定め、そのときの境界値ｔｈFPと境界値ｔｈFN
を定める。このとき、下式が満足されていることが必要
である。
用いるアプリケーションにて必要とされる確率ｐFPと確
率ｐFNを定め、そのときの境界値ｔｈFPと境界値ｔｈFN
を定める。このとき、下式が満足されていることが必要
である。
【００４０】
【数１１】ｔｈFP≦ｔｈFN
【００４１】次に、上記式ｔｈFP≦ｔｈFNを満たすよう
に確率密度関数ｆと確率密度関数ｆ’の統計的性質を勘
案しながら確率密度関数ｆ’の中心位置ｃＷ・Ｗを定め
る。最後に閾値（ｔｈ）を定める。閾値（ｔｈ）のとり
得る範囲は図３の通りである。
に確率密度関数ｆと確率密度関数ｆ’の統計的性質を勘
案しながら確率密度関数ｆ’の中心位置ｃＷ・Ｗを定め
る。最後に閾値（ｔｈ）を定める。閾値（ｔｈ）のとり
得る範囲は図３の通りである。
【００４２】電子透かしパターンＷを元画像Ｐに埋め込
む際、元画像Ｐに対する変更が多ければ多いほど、つま
りｃＷ・Ｗが大きければ大きいほど、画像の受けるダメ
ージは大きくなる。そこで、ｃＷ・Ｗが所望の確率ｐFP
と確率ｐFNを満たし、かつ、ｃＷ・Ｗが最小となるよう
にスカラー値ｃを定めることが一般的である。つまり下
式に示す関係が成立する。これは具体的には図４に示す
関係となる。
む際、元画像Ｐに対する変更が多ければ多いほど、つま
りｃＷ・Ｗが大きければ大きいほど、画像の受けるダメ
ージは大きくなる。そこで、ｃＷ・Ｗが所望の確率ｐFP
と確率ｐFNを満たし、かつ、ｃＷ・Ｗが最小となるよう
にスカラー値ｃを定めることが一般的である。つまり下
式に示す関係が成立する。これは具体的には図４に示す
関係となる。
【００４３】
【数１２】ｔｈFP＝ｔｈFN＝ｔｈ
【００４４】電子透かしを用いるアプリケーションによ
っては、確率ｐFPと確率ｐFNに関して極めて小さな値が
求められることがある。特に確率ｐFPはその要求が著し
い。例えば、電子透かしを著作権保護に利用する場合、
違法複製画像を合法的な画像と誤って判断したとしても
ユーザークレームにはつながり難いのに対し、合法的な
画像を誤って違法複製画像だと判断するとユーザークレ
ームにつながる可能性が大きいためである。図４の例よ
りも確率ｐFPと確率ｐFNを小さくした例が図５である。
っては、確率ｐFPと確率ｐFNに関して極めて小さな値が
求められることがある。特に確率ｐFPはその要求が著し
い。例えば、電子透かしを著作権保護に利用する場合、
違法複製画像を合法的な画像と誤って判断したとしても
ユーザークレームにはつながり難いのに対し、合法的な
画像を誤って違法複製画像だと判断するとユーザークレ
ームにつながる可能性が大きいためである。図４の例よ
りも確率ｐFPと確率ｐFNを小さくした例が図５である。
【００４５】確率ｐFPと確率ｐFNは限りなく０に近いこ
とが理想的である。しかしながら、そのように閾値（ｔ
ｈ）を定めると埋め込まなければならない電子透かしの
強度ｃＷ・Ｗが増大してしまい、電子透かしの埋め込み
による画質への影響が無視できなくなる。電子透かしの
検出の信頼性と電子透かしによる画質への影響はトレー
ドオフの関係にある。
とが理想的である。しかしながら、そのように閾値（ｔ
ｈ）を定めると埋め込まなければならない電子透かしの
強度ｃＷ・Ｗが増大してしまい、電子透かしの埋め込み
による画質への影響が無視できなくなる。電子透かしの
検出の信頼性と電子透かしによる画質への影響はトレー
ドオフの関係にある。
【００４６】電子透かしの検出の信頼性を確保しつつ、
電子透かしの画質への影響を極力抑える種々の手法が提
案されている。広く採用されている基本的な方法とし
て、元画像内のエッジ部分に強く埋め込み平坦な部分に
は弱く埋め込むというものが挙げられる。ピクセル値の
変更が数値的に同じであるとき、平坦な部分ではその変
更が目立ちやすいが、エッジ部分ではその変更が目立ち
難いという人間の視覚特性を利用したものである。エッ
ジ部分と平坦部分で電子透かしの埋め込み強度に強弱を
つけた場合であっても、画像全体として一定量の電子透
かしパターンが埋め込まれていれば、その電子透かしの
検出の信頼性はほぼ同程度となる。
電子透かしの画質への影響を極力抑える種々の手法が提
案されている。広く採用されている基本的な方法とし
て、元画像内のエッジ部分に強く埋め込み平坦な部分に
は弱く埋め込むというものが挙げられる。ピクセル値の
変更が数値的に同じであるとき、平坦な部分ではその変
更が目立ちやすいが、エッジ部分ではその変更が目立ち
難いという人間の視覚特性を利用したものである。エッ
ジ部分と平坦部分で電子透かしの埋め込み強度に強弱を
つけた場合であっても、画像全体として一定量の電子透
かしパターンが埋め込まれていれば、その電子透かしの
検出の信頼性はほぼ同程度となる。
【００４７】［埋め込み情報の多ビット化］ここまでの
内容は画像に対しての電子透かしパターンの埋め込み処
理方法とその電子透かしの検出処理方法である。この電
子透かし埋め込み検出方法では、画像に電子透かしパタ
ーンが埋め込まれているのかそれとも埋め込まれていな
いのかの２通りしか判別ができない。言い換えれば１ビ
ットの情報しか表現できない。以下では埋め込む情報を
多ビット化する方法について触れる。
内容は画像に対しての電子透かしパターンの埋め込み処
理方法とその電子透かしの検出処理方法である。この電
子透かし埋め込み検出方法では、画像に電子透かしパタ
ーンが埋め込まれているのかそれとも埋め込まれていな
いのかの２通りしか判別ができない。言い換えれば１ビ
ットの情報しか表現できない。以下では埋め込む情報を
多ビット化する方法について触れる。
【００４８】多ビットの情報を電子透かしにて画像に埋
め込む方法は、複数の電子透かしパターンを用いる方法
と画像を小領域に分割する方法とこれらの複合に大別さ
れる。
め込む方法は、複数の電子透かしパターンを用いる方法
と画像を小領域に分割する方法とこれらの複合に大別さ
れる。
【００４９】複数の電子透かしパターンを用いる方法で
は、複数の電子透かしパターンのそれぞれに異なる意味
を持たせ排他的に画像に埋め込むことによって所望の情
報を表現する方法と複数の電子透かしパターンを同時に
重ねて画像に埋め込みその組み合わせによって所望の情
報を表現する方法、そして、これら２つの方法を複合し
た方法が考えられる。複数の電子透かしパターンを元画
像に埋め込む様子を図６に示す。
は、複数の電子透かしパターンのそれぞれに異なる意味
を持たせ排他的に画像に埋め込むことによって所望の情
報を表現する方法と複数の電子透かしパターンを同時に
重ねて画像に埋め込みその組み合わせによって所望の情
報を表現する方法、そして、これら２つの方法を複合し
た方法が考えられる。複数の電子透かしパターンを元画
像に埋め込む様子を図６に示す。
【００５０】複数の電子透かしパターンのそれぞれに異
なる意味を持たせ排他的に画像に埋め込むことによって
所望の情報を表現する方法では、画像に埋め込みたい情
報のビット数をｂとしたとき、必要となる電子透かしパ
ターンの種類ｎはｎ＝２bとなる。他方、複数の電子透
かしパターンを同時に重ねて画像に埋め込みその組み合
わせによって所望の情報を表現する方法では、必要とな
る電子透かしパターンの種類ｎはｎ＝ｂとなる。但し、
後者は電子透かしパターンの種類が少なくて済むもの
の、電子透かしパターンを画像に複数重ねて埋め込むた
め画像の劣化に対する適切な処置を必要とする場合が多
い。最後にこれら２つの方法を複合した方法では、必要
となる電子透かしパターンの種類ｎはｂ≦ｎ≦２bとな
り、両方法の特徴を併せ持ったものとなる。
なる意味を持たせ排他的に画像に埋め込むことによって
所望の情報を表現する方法では、画像に埋め込みたい情
報のビット数をｂとしたとき、必要となる電子透かしパ
ターンの種類ｎはｎ＝２bとなる。他方、複数の電子透
かしパターンを同時に重ねて画像に埋め込みその組み合
わせによって所望の情報を表現する方法では、必要とな
る電子透かしパターンの種類ｎはｎ＝ｂとなる。但し、
後者は電子透かしパターンの種類が少なくて済むもの
の、電子透かしパターンを画像に複数重ねて埋め込むた
め画像の劣化に対する適切な処置を必要とする場合が多
い。最後にこれら２つの方法を複合した方法では、必要
となる電子透かしパターンの種類ｎはｂ≦ｎ≦２bとな
り、両方法の特徴を併せ持ったものとなる。
【００５１】画像を小領域に分割する方法は、多ビット
の情報を電子透かしにて画像に埋め込むもう１つの方法
であり、小領域毎に異なる役割を持たせることで画像の
中に複数の電子透かしを同時に存在させようというもの
である。小領域の配置の仕方は種々提案されている。こ
こでは図７のように小領域を格子状に配置した例で説明
を行なう。図７におけるｉ，ｊは負でない整数である。
の情報を電子透かしにて画像に埋め込むもう１つの方法
であり、小領域毎に異なる役割を持たせることで画像の
中に複数の電子透かしを同時に存在させようというもの
である。小領域の配置の仕方は種々提案されている。こ
こでは図７のように小領域を格子状に配置した例で説明
を行なう。図７におけるｉ，ｊは負でない整数である。
【００５２】画像を小領域に分割する際に分割数が問題
になる。画像に埋め込みたい情報がｂビットであると
き、画像をｂ個の小領域に分割する方法がまず考えらる
が、様々な画像に対して電子透かしパターンを埋め込む
場合、画像の持つ視覚特性を考慮して電子透かしパター
ンを埋め込むことが多いことからこの方法は問題が発生
しやすい。例えば埋め込み画像のエッジ部分に強く、画
像の平坦部分に弱く埋め込むなどの処理を加えるとき、
あるビットに対応する小領域が偶然にも平坦部分であっ
た場合に、そこの領域に埋め込まれている電子透かしを
検出できない恐れがある。たとえ１つの領域でも電子透
かしの検出に失敗した領域があると、残りの領域に埋め
込まれている電子透かしが検出されたとしても、全体の
組み合わせとしての意味がなくなるという事態に陥る。
画像を小領域に分割するときには、ｂよりも多い小領域
に分割する方が、様々な画像に対して安定して電子透か
しの検出を行なえるという利点がある。たとえ１小領域
で電子透かしパターンの埋め込み強度が非常に弱くなっ
たとしても、同じビット情報を埋め込む残りの小領域で
必要な電子透かしパターンの埋め込み量が確保されてい
れば全体として電子透かしの検出が可能となるのであ
る。
になる。画像に埋め込みたい情報がｂビットであると
き、画像をｂ個の小領域に分割する方法がまず考えらる
が、様々な画像に対して電子透かしパターンを埋め込む
場合、画像の持つ視覚特性を考慮して電子透かしパター
ンを埋め込むことが多いことからこの方法は問題が発生
しやすい。例えば埋め込み画像のエッジ部分に強く、画
像の平坦部分に弱く埋め込むなどの処理を加えるとき、
あるビットに対応する小領域が偶然にも平坦部分であっ
た場合に、そこの領域に埋め込まれている電子透かしを
検出できない恐れがある。たとえ１つの領域でも電子透
かしの検出に失敗した領域があると、残りの領域に埋め
込まれている電子透かしが検出されたとしても、全体の
組み合わせとしての意味がなくなるという事態に陥る。
画像を小領域に分割するときには、ｂよりも多い小領域
に分割する方が、様々な画像に対して安定して電子透か
しの検出を行なえるという利点がある。たとえ１小領域
で電子透かしパターンの埋め込み強度が非常に弱くなっ
たとしても、同じビット情報を埋め込む残りの小領域で
必要な電子透かしパターンの埋め込み量が確保されてい
れば全体として電子透かしの検出が可能となるのであ
る。
【００５３】図８に埋め込み情報が８ビットであるとき
の小領域の分割例を示す。同じビットに対応する複数の
小領域が画像中に割り当てられている。
の小領域の分割例を示す。同じビットに対応する複数の
小領域が画像中に割り当てられている。
【００５４】［電子透かしパターンの埋め込みの流れ］
電子透かしパターンの画像への埋め込み処理を実行する
装置における処理例を図９に示す。電子透かしパターン
生成部１６０４は画像に埋め込む埋め込み情報１６０２
と電子透かしパターン生成キー（key)記憶部１６０３の
電子透かしパターン生成キー（key)から電子透かしパタ
ーンを生成する。
電子透かしパターンの画像への埋め込み処理を実行する
装置における処理例を図９に示す。電子透かしパターン
生成部１６０４は画像に埋め込む埋め込み情報１６０２
と電子透かしパターン生成キー（key)記憶部１６０３の
電子透かしパターン生成キー（key)から電子透かしパタ
ーンを生成する。
【００５５】埋め込み情報１６０２は、電子透かしとし
て埋め込む情報であり、複製制御情報、著作権情報、編
集情報などの任意な情報である。電子透かしパターン生
成キー（key）は、具体的には電子透かしパターンを画
像に埋め込む際の画像分割情報や、ビット配列情報など
であり、埋め込み情報１６０２を電子透かしパターンと
して生成するために必要となる加工情報である。
て埋め込む情報であり、複製制御情報、著作権情報、編
集情報などの任意な情報である。電子透かしパターン生
成キー（key）は、具体的には電子透かしパターンを画
像に埋め込む際の画像分割情報や、ビット配列情報など
であり、埋め込み情報１６０２を電子透かしパターンと
して生成するために必要となる加工情報である。
【００５６】電子透かしパターン埋め込み部１６０５で
は、電子透かしパターン生成部１６０４にて生成された
電子透かしパターンを元画像１６０１へ埋め込む。元画
像のエッジ部分や平坦部分での電子透かしパターンの埋
め込み強度を調整するのはこの電子透かしパターン埋め
込み部１６０５である。電子透かしパターンの埋め込ま
れた画像は電子透かし埋め込み画像１６０６として出力
される。
は、電子透かしパターン生成部１６０４にて生成された
電子透かしパターンを元画像１６０１へ埋め込む。元画
像のエッジ部分や平坦部分での電子透かしパターンの埋
め込み強度を調整するのはこの電子透かしパターン埋め
込み部１６０５である。電子透かしパターンの埋め込ま
れた画像は電子透かし埋め込み画像１６０６として出力
される。
【００５７】［電子透かしの検出の流れ］電子透かしの
検出処理を実行する装置における処理例を図１０に示
す。電子透かしパターン生成部１７０３は電子透かしパ
ターン生成キー（key)記憶部１７０２の電子透かしパタ
ーン生成キー（key)から電子透かしパターンを生成す
る。
検出処理を実行する装置における処理例を図１０に示
す。電子透かしパターン生成部１７０３は電子透かしパ
ターン生成キー（key)記憶部１７０２の電子透かしパタ
ーン生成キー（key)から電子透かしパターンを生成す
る。
【００５８】電子透かしパターン生成キー（key）は、
具体的には電子透かしパターンを画像に埋め込む際の画
像分割情報や、ビット配列情報などであり、電子透かし
パターンの検出に必要となる情報である。
具体的には電子透かしパターンを画像に埋め込む際の画
像分割情報や、ビット配列情報などであり、電子透かし
パターンの検出に必要となる情報である。
【００５９】電子透かしパターン修正部１７０４は、画
像情報検査部１７０５にて得られる入力画像１７０１の
画像フォーマットを用いて、電子透かしパターン生成部
１７０３で生成された電子透かしパターンを修正する。
ここで実行される修正処理は、例えば入力画像サイズが
７２０×４８０のＳＤ画像であるか、あるいは１９２０
×１０８０のＨＤ画像であるかに応じて、生成した電子
透かしパターンを適応させる処理である。この処理につ
いては、次に詳細に説明する。
像情報検査部１７０５にて得られる入力画像１７０１の
画像フォーマットを用いて、電子透かしパターン生成部
１７０３で生成された電子透かしパターンを修正する。
ここで実行される修正処理は、例えば入力画像サイズが
７２０×４８０のＳＤ画像であるか、あるいは１９２０
×１０８０のＨＤ画像であるかに応じて、生成した電子
透かしパターンを適応させる処理である。この処理につ
いては、次に詳細に説明する。
【００６０】検出部１７０６では、電子透かしパターン
修正部１７０４にて修正された電子透かしパターンを用
いて、入力画像１７０１の電子透かしを検出する。検出
部１７０６にて検出された情報は検出情報１７０７とし
て出力される。
修正部１７０４にて修正された電子透かしパターンを用
いて、入力画像１７０１の電子透かしを検出する。検出
部１７０６にて検出された情報は検出情報１７０７とし
て出力される。
【００６１】［画像のフォーマット変換］昨今、テレビ
放送などに用いられる画像情報として、例えばハイビジ
ョン画像と呼ばれる高画質画像（ＨＤ:High Definitio
n）が様々な通信媒体あるいは記憶媒体を介して提供さ
れている。高画質画像（ＨＤ:High Definition）データ
は、従来の標準画像（ＳＤ：Standard Definition）と
異なるアスペクト比（画像の縦と横の長さの比）、異な
る周波数帯域を持つ画像であり、例えば再生装置側に高
画質画像（以下ＨＤ画像とする）の処理機能がない場合
は、ＨＤ画像を標準画像（以下ＳＤ画像とする）に変換
（ダウンコンバート）する処理が実行されて表示され
る。また、逆にＳＤ画像からＨＤ画像への変換処理（ア
ップコンバート）が実行されることもある。
放送などに用いられる画像情報として、例えばハイビジ
ョン画像と呼ばれる高画質画像（ＨＤ:High Definitio
n）が様々な通信媒体あるいは記憶媒体を介して提供さ
れている。高画質画像（ＨＤ:High Definition）データ
は、従来の標準画像（ＳＤ：Standard Definition）と
異なるアスペクト比（画像の縦と横の長さの比）、異な
る周波数帯域を持つ画像であり、例えば再生装置側に高
画質画像（以下ＨＤ画像とする）の処理機能がない場合
は、ＨＤ画像を標準画像（以下ＳＤ画像とする）に変換
（ダウンコンバート）する処理が実行されて表示され
る。また、逆にＳＤ画像からＨＤ画像への変換処理（ア
ップコンバート）が実行されることもある。
【００６２】画像のサイズやアスペクト比等を変換する
ことを画像のフォーマット変換という。以下では、ＳＤ
画像からＨＤ画像へのアップコンバートや、ＨＤ画像か
らＳＤ画像へのダウンコンバートもフォーマット変換の
一種として扱うことにする。ある画像に対して電子透か
しパターンを埋め込み、その画像のフォーマットを変換
した場合、埋め込んだ電子透かしの検出は、例えば、図
１０で説明した電子透かしパターン修正部１７０４にて
修正された電子透かしパターンの適用により実行するこ
とがあるが、修正を行なった場合でも検出が困難になっ
たりエラーとなったりすることがある。
ことを画像のフォーマット変換という。以下では、ＳＤ
画像からＨＤ画像へのアップコンバートや、ＨＤ画像か
らＳＤ画像へのダウンコンバートもフォーマット変換の
一種として扱うことにする。ある画像に対して電子透か
しパターンを埋め込み、その画像のフォーマットを変換
した場合、埋め込んだ電子透かしの検出は、例えば、図
１０で説明した電子透かしパターン修正部１７０４にて
修正された電子透かしパターンの適用により実行するこ
とがあるが、修正を行なった場合でも検出が困難になっ
たりエラーとなったりすることがある。
【００６３】例えば、図１１（ａ）は、ＳＤ(Standard
Definition)画像に電子透かしパターンを埋め込み、そ
の画像をアップコンバートしてＨＤ(High Definition)
画像にする様子を示している。元のＳＤ画像から電子透
かしを検出することは容易であるものの、ＨＤ画像から
の検出は容易であるとはいえない。理由として、画像の
フォーマット変換が整数にて行なわれていないことが挙
げられる。例えば、ＳＤ画像サイズを７２０×４８０、
ＨＤ画像サイズを１９２０×１０８０とすると、ＳＤ画
像からＨＤ画像への変換は、水平方向が８／３倍、垂直
方向が９／４倍という変換である。但し、画像サイズを
（水平方向のピクセル数）×（垂直方向のピクセル数）
と表記している。
Definition)画像に電子透かしパターンを埋め込み、そ
の画像をアップコンバートしてＨＤ(High Definition)
画像にする様子を示している。元のＳＤ画像から電子透
かしを検出することは容易であるものの、ＨＤ画像から
の検出は容易であるとはいえない。理由として、画像の
フォーマット変換が整数にて行なわれていないことが挙
げられる。例えば、ＳＤ画像サイズを７２０×４８０、
ＨＤ画像サイズを１９２０×１０８０とすると、ＳＤ画
像からＨＤ画像への変換は、水平方向が８／３倍、垂直
方向が９／４倍という変換である。但し、画像サイズを
（水平方向のピクセル数）×（垂直方向のピクセル数）
と表記している。
【００６４】このように非整数倍の変換が行なわれる
と、画像に埋め込まれている電子透かしパターンも同様
に非整数倍の変換をされることになる。電子透かしの検
出は、電子透かしパターン埋め込み画像に対して電子透
かしパターンを乗じることで実現されるので、画像に埋
め込まれた電子透かしパターンが微妙な変形をしていた
場合には、電子透かしを検出するのに用いる電子透かし
パターンにも画像と同様の変形を施す必要がある。検出
に用いる電子透かしパターンに施す変形が適当なもので
なければ、電子透かしの検出が失敗する可能性がある。
と、画像に埋め込まれている電子透かしパターンも同様
に非整数倍の変換をされることになる。電子透かしの検
出は、電子透かしパターン埋め込み画像に対して電子透
かしパターンを乗じることで実現されるので、画像に埋
め込まれた電子透かしパターンが微妙な変形をしていた
場合には、電子透かしを検出するのに用いる電子透かし
パターンにも画像と同様の変形を施す必要がある。検出
に用いる電子透かしパターンに施す変形が適当なもので
なければ、電子透かしの検出が失敗する可能性がある。
【００６５】図１１（ｂ）は、図１１（ａ）とは逆に、
ＨＤ画像に電子透かしパターンを埋め込み、その画像を
ダウンコンバートしてＳＤ画像にし、このＳＤ画像から
電子透かしを検出する様子を示している。図１１（ａ）
と同様に、この変換は非整数倍の変換であり、適当な変
形を施された電子透かしパターンを検出に用いなけれ
ば、電子透かしの検出が失敗する可能性がある。
ＨＤ画像に電子透かしパターンを埋め込み、その画像を
ダウンコンバートしてＳＤ画像にし、このＳＤ画像から
電子透かしを検出する様子を示している。図１１（ａ）
と同様に、この変換は非整数倍の変換であり、適当な変
形を施された電子透かしパターンを検出に用いなけれ
ば、電子透かしの検出が失敗する可能性がある。
【００６６】画像がフォーマット変換されることで電子
透かしの検出がどのように難しくなるのかを、例を挙げ
ながら説明する。図１２にこれから説明する変換を示
す。ここでは元画像を７２０×４８０のＳＤ画像、変換
後の画像を１９２０×１０８０のＨＤ画像として説明す
るが、この組み合わせに限るものではない。
透かしの検出がどのように難しくなるのかを、例を挙げ
ながら説明する。図１２にこれから説明する変換を示
す。ここでは元画像を７２０×４８０のＳＤ画像、変換
後の画像を１９２０×１０８０のＨＤ画像として説明す
るが、この組み合わせに限るものではない。
【００６７】ＳＤ画像をＨＤ画像にアップコンバートし
たときに、ＳＤ画像内の８×８ピクセルの小領域はＨＤ
画像内において図１３のように変換される。図１３の下
部に示す小領域がＳＤ画像の８×８ピクセルの小領域で
あり、この小領域がＨＤ画像に変換、すなわちアップコ
ンバートされると、ＳＤ画像の縦８ピクセルは、ＨＤ画
像において８×（１０８０／４８０）ピクセル、ＳＤ画
像の横８ピクセルは、ＨＤ画像において８×（１９２０
／７２０）ピクセルに変換されることになる。この図の
ようにピクセルサイズを分数で表現できれば問題は起き
ないが、現実には１／３ピクセルや１／４ピクセルなど
の端数をもったピクセルは存在しない。図１３におい
て、色分けは、白を値１、黒を値−１としている。図１
３の上段に示すＨＤ画像の各矩形領域には複数のピクセ
ルが存在し、その実体は、例えば図１４、または図１５
のようになる。
たときに、ＳＤ画像内の８×８ピクセルの小領域はＨＤ
画像内において図１３のように変換される。図１３の下
部に示す小領域がＳＤ画像の８×８ピクセルの小領域で
あり、この小領域がＨＤ画像に変換、すなわちアップコ
ンバートされると、ＳＤ画像の縦８ピクセルは、ＨＤ画
像において８×（１０８０／４８０）ピクセル、ＳＤ画
像の横８ピクセルは、ＨＤ画像において８×（１９２０
／７２０）ピクセルに変換されることになる。この図の
ようにピクセルサイズを分数で表現できれば問題は起き
ないが、現実には１／３ピクセルや１／４ピクセルなど
の端数をもったピクセルは存在しない。図１３におい
て、色分けは、白を値１、黒を値−１としている。図１
３の上段に示すＨＤ画像の各矩形領域には複数のピクセ
ルが存在し、その実体は、例えば図１４、または図１５
のようになる。
【００６８】ＳＤ画像内の８×８ピクセルの小領域が、
ＨＤ画像内において実際にどのようになるのかを示した
例の１つが図１４である。ＳＤ画像内で８×８ピクセル
であった小領域はＨＤ画像内で（８×（１９２０／７２
０））×（８×（１０８０／４８０））、すなわち（６
４／３）×１８ピクセルとなる。現実には１／３ピクセ
ルや１／４ピクセルなどの端数をもったピクセルは存在
しないので、ＨＤ画像のピクセルにおいて、白と黒の境
界に存在するピクセルは、白または黒のいずれかに設定
されることになる。１つの方法としては例えば白５０％
以上であれば白、黒５０％以上であれば黒として設定す
る。あるいは黒の設定がわずかでもあれば黒に設定する
などの方法がある。
ＨＤ画像内において実際にどのようになるのかを示した
例の１つが図１４である。ＳＤ画像内で８×８ピクセル
であった小領域はＨＤ画像内で（８×（１９２０／７２
０））×（８×（１０８０／４８０））、すなわち（６
４／３）×１８ピクセルとなる。現実には１／３ピクセ
ルや１／４ピクセルなどの端数をもったピクセルは存在
しないので、ＨＤ画像のピクセルにおいて、白と黒の境
界に存在するピクセルは、白または黒のいずれかに設定
されることになる。１つの方法としては例えば白５０％
以上であれば白、黒５０％以上であれば黒として設定す
る。あるいは黒の設定がわずかでもあれば黒に設定する
などの方法がある。
【００６９】この結果、ＳＤからＨＤに変換した場合
は、ＳＤ画像のピクセル分布とＨＤ画像のピクセル分布
とが正確に一致しないという問題が発生する。ＳＤから
ＨＤに変換した場合、垂直方向は８ピクセルであったも
のが１８ピクセルになり、ＳＤ画像における１ピクセル
は、ＨＤ画像における１８／８＝９／４ピクセルとな
る。その結果、ＳＤ画像における１ピクセルあるいは２
ピクセルなどの整数ピクセルをＨＤ画像において整数ピ
クセルとして設定できず端数が生じてしまう。その結
果、図１４の上段に示すように白と黒の境界に存在する
ピクセルが発生し、例えば白５０％以上であれば白、黒
５０％以上であれば黒として設定され、誤差が発生する
ことになる。
は、ＳＤ画像のピクセル分布とＨＤ画像のピクセル分布
とが正確に一致しないという問題が発生する。ＳＤから
ＨＤに変換した場合、垂直方向は８ピクセルであったも
のが１８ピクセルになり、ＳＤ画像における１ピクセル
は、ＨＤ画像における１８／８＝９／４ピクセルとな
る。その結果、ＳＤ画像における１ピクセルあるいは２
ピクセルなどの整数ピクセルをＨＤ画像において整数ピ
クセルとして設定できず端数が生じてしまう。その結
果、図１４の上段に示すように白と黒の境界に存在する
ピクセルが発生し、例えば白５０％以上であれば白、黒
５０％以上であれば黒として設定され、誤差が発生する
ことになる。
【００７０】水平方向についても同様であり、ＳＤ画像
における１ピクセルは、ＨＤ画像における（６４／３）
／８＝８／３ピクセルとなり、ＳＤ画像における整数ピ
クセルをＨＤ画像において整数ピクセルとして設定でき
ず端数が生じてしまう。その結果、図１４の上段に示す
ように白と黒の境界に存在するピクセルが発生し、例え
ば白５０％以上であれば白、黒５０％以上であれば黒と
して設定され、誤差が発生することになる。
における１ピクセルは、ＨＤ画像における（６４／３）
／８＝８／３ピクセルとなり、ＳＤ画像における整数ピ
クセルをＨＤ画像において整数ピクセルとして設定でき
ず端数が生じてしまう。その結果、図１４の上段に示す
ように白と黒の境界に存在するピクセルが発生し、例え
ば白５０％以上であれば白、黒５０％以上であれば黒と
して設定され、誤差が発生することになる。
【００７１】図１５は、ＳＤ画像内の８×８ピクセルの
小領域が、ＨＤ画像内において実際にどのようになるの
かを示した他の例である。図１４の上段に示すＨＤ画像
では、左端部をＳＤ画像の左端部と一致させる処理と
し、右端に２／３ピクセルの余りピクセル領域を発生さ
せた場合の例であり、図１５（ａ）は、ＳＤ画像内の８
×８ピクセルの小領域をＨＤ画像の中央に設定し、両端
に１／３ピクセルの余りピクセル領域を発生させた場合
の例、図１５（ｂ）は、右端部をＳＤ画像の右端部と一
致させる処理とし、左端に２／３ピクセルの余りピクセ
ル領域を発生させた場合の例である。いずれの場合もＳ
Ｄ画像とＨＤ画像の変換において整数ピクセルから整数
ピクセルに変換することはできないので、結果として白
領域または黒領域の比率にずれが発生することになる。
小領域が、ＨＤ画像内において実際にどのようになるの
かを示した他の例である。図１４の上段に示すＨＤ画像
では、左端部をＳＤ画像の左端部と一致させる処理と
し、右端に２／３ピクセルの余りピクセル領域を発生さ
せた場合の例であり、図１５（ａ）は、ＳＤ画像内の８
×８ピクセルの小領域をＨＤ画像の中央に設定し、両端
に１／３ピクセルの余りピクセル領域を発生させた場合
の例、図１５（ｂ）は、右端部をＳＤ画像の右端部と一
致させる処理とし、左端に２／３ピクセルの余りピクセ
ル領域を発生させた場合の例である。いずれの場合もＳ
Ｄ画像とＨＤ画像の変換において整数ピクセルから整数
ピクセルに変換することはできないので、結果として白
領域または黒領域の比率にずれが発生することになる。
【００７２】先に説明したように電子透かしの画像に対
する埋め込み処理においては、図７や図８のように画像
を小領域分割して、各小領域毎に電子透かしパターンの
埋め込みが行われる。この各小領域各々がＳＤ画像の８
×８ピクセルで定義されていると仮定する。すると、Ｓ
Ｄ画像を８×８ピクセル単位に図７や図８のように小領
域に分割したものは、ＨＤ画像では（６４／３）×１８
ピクセル単位の小領域に相当するものとなる。
する埋め込み処理においては、図７や図８のように画像
を小領域分割して、各小領域毎に電子透かしパターンの
埋め込みが行われる。この各小領域各々がＳＤ画像の８
×８ピクセルで定義されていると仮定する。すると、Ｓ
Ｄ画像を８×８ピクセル単位に図７や図８のように小領
域に分割したものは、ＨＤ画像では（６４／３）×１８
ピクセル単位の小領域に相当するものとなる。
【００７３】しかし、上述したように実際には端数ピク
セルは許されないため、ＨＤ画像における各分割小領域
の設定は、例えば、図１６のような設定になる。図１６
の斜線部分は、隣り合う小領域同士が互いに重なる部分
を示している。これは、図１４の横方向２２ピクセル中
の右側１ピクセルや図１５（ａ）の両側１ピクセルや、
図１５（ｂ）の左側１ピクセルの部分に相当する。
セルは許されないため、ＨＤ画像における各分割小領域
の設定は、例えば、図１６のような設定になる。図１６
の斜線部分は、隣り合う小領域同士が互いに重なる部分
を示している。これは、図１４の横方向２２ピクセル中
の右側１ピクセルや図１５（ａ）の両側１ピクセルや、
図１５（ｂ）の左側１ピクセルの部分に相当する。
【００７４】ＨＤ画像では小領域が図１６のように設定
することが可能であることから、ＨＤ画像からの電子透
かしの検出を行なうとき、斜線部分を無視して検出する
という方法が考えられる。斜線部分のピクセルの値は、
斜線部分以外のピクセルの値ほど電子透かしパターンを
含んでいないため、斜線部分以外のピクセルのみを用い
て電子透かしの検出を行なうのである。
することが可能であることから、ＨＤ画像からの電子透
かしの検出を行なうとき、斜線部分を無視して検出する
という方法が考えられる。斜線部分のピクセルの値は、
斜線部分以外のピクセルの値ほど電子透かしパターンを
含んでいないため、斜線部分以外のピクセルのみを用い
て電子透かしの検出を行なうのである。
【００７５】また、ＳＤ画像をアップコンバートして得
られたＨＤ画像において、隣の小領域との重なりはある
ものの、図１７のように、図１６で示した小領域の境界
部の斜線部分をどちらかの小領域に含めるという処理方
法も考えられる。図１７では、斜線部分に占める割合の
多い小領域に斜線部分を含める処理を行なったものであ
る。このような処理により、ＳＤ画像の８×８ピクセル
の小領域はＨＤ画像の２１×１８ピクセルまたは２２×
１８ピクセルの小領域に対応することになる。
られたＨＤ画像において、隣の小領域との重なりはある
ものの、図１７のように、図１６で示した小領域の境界
部の斜線部分をどちらかの小領域に含めるという処理方
法も考えられる。図１７では、斜線部分に占める割合の
多い小領域に斜線部分を含める処理を行なったものであ
る。このような処理により、ＳＤ画像の８×８ピクセル
の小領域はＨＤ画像の２１×１８ピクセルまたは２２×
１８ピクセルの小領域に対応することになる。
【００７６】上述のようにコンバート処理された画像に
おいて、図１６や図１７のような小領域の設定方法を実
行して電子透かしを検出しようとする場合であっても、
電子透かしパターンＷは［数１］を満たさなければなら
ないことに注意が必要である。
おいて、図１６や図１７のような小領域の設定方法を実
行して電子透かしを検出しようとする場合であっても、
電子透かしパターンＷは［数１］を満たさなければなら
ないことに注意が必要である。
【００７７】例えば、図１７のＡの部分に当たる小領域
に図１４のようなパターンが埋め込まれていると仮定す
る。値としては、１と−１の２種類のみを用い、中間値
はこの２値に丸める。ＨＤ画像における電子透かしパタ
ーンＷを求めると、図１８のようになる。この２１×１
８ピクセルのパターンＷには、１（白ピクセル）が１８
０個あり、−１（黒ピクセル）が１９８個ある。この結
果、コンバートされたＨＤ画像においては、 Σi,jＷi,j≠０ となり、［数１］を満足しないものとなる。
に図１４のようなパターンが埋め込まれていると仮定す
る。値としては、１と−１の２種類のみを用い、中間値
はこの２値に丸める。ＨＤ画像における電子透かしパタ
ーンＷを求めると、図１８のようになる。この２１×１
８ピクセルのパターンＷには、１（白ピクセル）が１８
０個あり、−１（黒ピクセル）が１９８個ある。この結
果、コンバートされたＨＤ画像においては、 Σi,jＷi,j≠０ となり、［数１］を満足しないものとなる。
【００７８】電子透かしパターンＷが［数１］を満たし
ていないとき、その検出結果は大きな誤差を伴う可能性
が大きい。例えば、±１にて構成される８×８ピクセル
の電子透かしパターンＷが埋め込まれていると仮定す
る。このとき、この小領域から検出される検出値ｘとし
て６４が期待できる。この６４は、電子透かしパターン
Ｗ同士の内積Ｗ・Ｗによって得られる値である（［数
７］、［数８］参照）。しかし、もし電子透かしパター
ンＷが［数１］を満足せず、電子透かしパターンＷの総
和が０でなく１であったとしたら、この１と画素値を乗
じた値が誤差として含まれることになる。
ていないとき、その検出結果は大きな誤差を伴う可能性
が大きい。例えば、±１にて構成される８×８ピクセル
の電子透かしパターンＷが埋め込まれていると仮定す
る。このとき、この小領域から検出される検出値ｘとし
て６４が期待できる。この６４は、電子透かしパターン
Ｗ同士の内積Ｗ・Ｗによって得られる値である（［数
７］、［数８］参照）。しかし、もし電子透かしパター
ンＷが［数１］を満足せず、電子透かしパターンＷの総
和が０でなく１であったとしたら、この１と画素値を乗
じた値が誤差として含まれることになる。
【００７９】すなわち、電子透かしの検出時に実行され
る処理、先に説明した［数７］の式に従って、電子透か
しの埋め込まれている画像Ｍと電子透かしＷの内積ｘ’
の演算が実行される。演算結果は、この数式に含まれる
Ｐ・Ｗの値の大きさがＷ・Ｗに対して相対的に無視でき
ないレベルで大となってしまう。ピクセル値はピクセル
が８ビットで表現されていれば、０，１，…２５５であ
る。この０，１，…２５５という誤差は電子透かしの検
出値として得られるはずの６４を無意味なものとするの
に十分な大きさである。
る処理、先に説明した［数７］の式に従って、電子透か
しの埋め込まれている画像Ｍと電子透かしＷの内積ｘ’
の演算が実行される。演算結果は、この数式に含まれる
Ｐ・Ｗの値の大きさがＷ・Ｗに対して相対的に無視でき
ないレベルで大となってしまう。ピクセル値はピクセル
が８ビットで表現されていれば、０，１，…２５５であ
る。この０，１，…２５５という誤差は電子透かしの検
出値として得られるはずの６４を無意味なものとするの
に十分な大きさである。
【００８０】ＨＤ画像における小領域の分割を図１６や
図１７のように定めた場合、図１８にて示したような電
子透かしパターンＷをどんなに緻密に求めても［数１］
を満たすことはない。それは、図１６や図１７のように
表現した時点で領域の丸めによる誤差が乗っているため
である。
図１７のように定めた場合、図１８にて示したような電
子透かしパターンＷをどんなに緻密に求めても［数１］
を満たすことはない。それは、図１６や図１７のように
表現した時点で領域の丸めによる誤差が乗っているため
である。
【００８１】図１８にて示したような電子透かしパター
ンＷの中の値を調整することで電子透かしパターンＷが
［数１］を満たすようにすることができる。しかしなが
ら、元々領域の丸めによる誤差を含んでいるものを後か
ら調整しているため、電子透かしの正確な検出が困難と
なる。
ンＷの中の値を調整することで電子透かしパターンＷが
［数１］を満たすようにすることができる。しかしなが
ら、元々領域の丸めによる誤差を含んでいるものを後か
ら調整しているため、電子透かしの正確な検出が困難と
なる。
【００８２】［各種画像フォーマットに対応した電子透
かしパターン埋め込み制御方法］また、電子透かし埋め
込み対象画像である元画像におけるエッジ部分のような
輝度変化の激しい部分に電子透かしパターンを強く埋め
込み、平坦な部分に電子透かしパターンを弱く埋め込む
といった処理を行なうためには、エッジ部分のような輝
度変化の激しい部分と平坦な部分を元画像上で区別する
手段が必要となる。例えば、図１９に示す画像を考え
る。明るい部分は輝度が高く、暗い部分は輝度が低いこ
とを示している。図１９の線分Ａを抜き出し、線分上２
４画素の画素値を示したものが図２０である。図２０に
おける区間Ａ0，Ａ2に相当する画素は画素間の変化が少
ない。つまり平坦な部分である。区間Ａ1に相当する画
素は画素間の変化が大きい。つまりエッジ部分である。
区間Ａ1における画素で実際に画素間の変化が著しいの
は画素ｐ2〜ｐ5であり、画素ｐ0〜ｐ2、ｐ5〜ｐ7は画素
間の変化が大きいとは言えない。しかし、人間の視覚特
性では画素ｐ2〜ｐ5だけでなく、その付近の画素ｐ0〜
ｐ2、ｐ5〜ｐ7においても、画素値の変更が認知され難
い。つまり、エッジ部分とその付近は、画素値変更が目
立たない。このようにして画素値変更が目立たない部分
を抽出したのが、図２１の黒線部分となる。この黒線部
分では、電子透かしパターンを埋め込むために画素値を
ある程度大きく変更しても、その変更を認知することは
難しいことから、黒線部分に電子透かしパターンを強く
埋め込むことができる。
かしパターン埋め込み制御方法］また、電子透かし埋め
込み対象画像である元画像におけるエッジ部分のような
輝度変化の激しい部分に電子透かしパターンを強く埋め
込み、平坦な部分に電子透かしパターンを弱く埋め込む
といった処理を行なうためには、エッジ部分のような輝
度変化の激しい部分と平坦な部分を元画像上で区別する
手段が必要となる。例えば、図１９に示す画像を考え
る。明るい部分は輝度が高く、暗い部分は輝度が低いこ
とを示している。図１９の線分Ａを抜き出し、線分上２
４画素の画素値を示したものが図２０である。図２０に
おける区間Ａ0，Ａ2に相当する画素は画素間の変化が少
ない。つまり平坦な部分である。区間Ａ1に相当する画
素は画素間の変化が大きい。つまりエッジ部分である。
区間Ａ1における画素で実際に画素間の変化が著しいの
は画素ｐ2〜ｐ5であり、画素ｐ0〜ｐ2、ｐ5〜ｐ7は画素
間の変化が大きいとは言えない。しかし、人間の視覚特
性では画素ｐ2〜ｐ5だけでなく、その付近の画素ｐ0〜
ｐ2、ｐ5〜ｐ7においても、画素値の変更が認知され難
い。つまり、エッジ部分とその付近は、画素値変更が目
立たない。このようにして画素値変更が目立たない部分
を抽出したのが、図２１の黒線部分となる。この黒線部
分では、電子透かしパターンを埋め込むために画素値を
ある程度大きく変更しても、その変更を認知することは
難しいことから、黒線部分に電子透かしパターンを強く
埋め込むことができる。
【００８３】図２２は、水平方向ｍ画素、垂直方向ｎ画
素の画像である。画像（ａ）と画像（ｂ）がどれだけ似
ているかを示す尺度として、次のような相関係数ｒを定
義できる。Ａijは画像（ａ）における座標（ｉ，ｊ）の
画素値を表し、Ｂijは画像（ｂ）における座標（ｉ，
ｊ）の画素値を表す。
素の画像である。画像（ａ）と画像（ｂ）がどれだけ似
ているかを示す尺度として、次のような相関係数ｒを定
義できる。Ａijは画像（ａ）における座標（ｉ，ｊ）の
画素値を表し、Ｂijは画像（ｂ）における座標（ｉ，
ｊ）の画素値を表す。
【００８４】
【数１３】
【００８５】相関係数ｒの値が１に近い程２つの画像が
似ており、相関係数ｒの値が０に近い程２つの画像が似
ていないことを示している。
似ており、相関係数ｒの値が０に近い程２つの画像が似
ていないことを示している。
【００８６】エッジ部分のような輝度変化の激しい部分
と平坦な部分を元画像上で区別する手段として相関係数
を利用できる。例えば、図２３（ａ）のように５×５画
素の領域Ａを画像内に設定し、この領域とこの領域を水
平垂直方向に少しずらした領域Ｂの相関係数ｒを求め
る。この相関係数ｒの値によって、領域Ａの中心画素
が、画像内のエッジ部分であるのか、それとも、平坦部
分であるのかを判定する。相関係数ｒの値の絶対値が０
に近ければ、領域Ａと領域Ｂは似ておらず、領域Ａの中
心画素はエッジ部分である可能性が高い。相関係数ｒの
値が１に近ければ、領域Ａと領域Ｂは似ており、領域Ａ
の中心画素は平坦部分である可能性が高い。図２３
（ｂ）のように、画像内を走査しながらこの判定を行な
うことで、画像内のエッジ部分を特定できる。
と平坦な部分を元画像上で区別する手段として相関係数
を利用できる。例えば、図２３（ａ）のように５×５画
素の領域Ａを画像内に設定し、この領域とこの領域を水
平垂直方向に少しずらした領域Ｂの相関係数ｒを求め
る。この相関係数ｒの値によって、領域Ａの中心画素
が、画像内のエッジ部分であるのか、それとも、平坦部
分であるのかを判定する。相関係数ｒの値の絶対値が０
に近ければ、領域Ａと領域Ｂは似ておらず、領域Ａの中
心画素はエッジ部分である可能性が高い。相関係数ｒの
値が１に近ければ、領域Ａと領域Ｂは似ており、領域Ａ
の中心画素は平坦部分である可能性が高い。図２３
（ｂ）のように、画像内を走査しながらこの判定を行な
うことで、画像内のエッジ部分を特定できる。
【００８７】エッジ部分の特定に相関係数を用いる替わ
りに、画像中の高周波成分を取り出すフィルタリングに
用いるハイパスフィルターやバンドパスフィルター等を
利用することもできる。ハイパスフィルターやバンドパ
スフィルターを元画像にかけることにより、図２１に示
したようなエッジ部分やその付近の部分を抽出すること
ができる。
りに、画像中の高周波成分を取り出すフィルタリングに
用いるハイパスフィルターやバンドパスフィルター等を
利用することもできる。ハイパスフィルターやバンドパ
スフィルターを元画像にかけることにより、図２１に示
したようなエッジ部分やその付近の部分を抽出すること
ができる。
【００８８】電子透かしパターンの埋め込み制御に利用
できる画像の特徴として、エッジ部分や平坦部分の違い
以外に、画像の動きも挙げられる。一般に画像の動き量
が多いときは画素値の変更を認知し難い。よって、画像
の動き量を探索し、動き量が多いときは電子透かしパタ
ーンの埋め込み量を増やすことが可能である。
できる画像の特徴として、エッジ部分や平坦部分の違い
以外に、画像の動きも挙げられる。一般に画像の動き量
が多いときは画素値の変更を認知し難い。よって、画像
の動き量を探索し、動き量が多いときは電子透かしパタ
ーンの埋め込み量を増やすことが可能である。
【００８９】電子透かしを画像に埋め込むとき、画像の
特徴を利用することが多い。エッジ部分や動き量の多い
部分に電子透かしパターンを強く埋め込んでも、その電
子透かしパターンを認知することは難しい。画像に埋め
込まれた電子透かしパターンは様々な画像処理によって
減衰することから、予め強く埋め込みを行なった方が安
全である。そこで、人間の視覚特性上認知し難い部分に
電子透かしパターンを強く埋め込むことで、画像内の総
埋め込み量を確保する。
特徴を利用することが多い。エッジ部分や動き量の多い
部分に電子透かしパターンを強く埋め込んでも、その電
子透かしパターンを認知することは難しい。画像に埋め
込まれた電子透かしパターンは様々な画像処理によって
減衰することから、予め強く埋め込みを行なった方が安
全である。そこで、人間の視覚特性上認知し難い部分に
電子透かしパターンを強く埋め込むことで、画像内の総
埋め込み量を確保する。
【００９０】例えば、現在の映像提供システムで最も普
及している解像度であるＳＤ(standard definition)画
像において、電子透かしパターン埋め込みを実行したと
き、そのＳＤ画像に対して適用した電子透かしパターン
埋め込み方式を全くそのままの設定でＨＤ(high defini
tion)画像に適用することはできない。もしも、ＳＤ画
像とＨＤ画像の関係が図２４に示すように、ＳＤ画像内
の画素の大きさがＨＤ画像内の画素の大きさにそのまま
対応し、かつ、これらの画像を映し出すモニターの大き
さが、ＳＤ画像とＨＤ画像の画素数の違いの分だけ異な
るのであれば問題はない。すなわち、図２４に示すよう
に、図２４（ａ）に示す７２０×４８０のサイズのＳＤ
画像をＨＤ画像として図２４（ｂ）に示す１９２０×１
０８０のサイズ内で、７２０×４８０の領域にのみ表示
するのであれば問題は少ない。
及している解像度であるＳＤ(standard definition)画
像において、電子透かしパターン埋め込みを実行したと
き、そのＳＤ画像に対して適用した電子透かしパターン
埋め込み方式を全くそのままの設定でＨＤ(high defini
tion)画像に適用することはできない。もしも、ＳＤ画
像とＨＤ画像の関係が図２４に示すように、ＳＤ画像内
の画素の大きさがＨＤ画像内の画素の大きさにそのまま
対応し、かつ、これらの画像を映し出すモニターの大き
さが、ＳＤ画像とＨＤ画像の画素数の違いの分だけ異な
るのであれば問題はない。すなわち、図２４に示すよう
に、図２４（ａ）に示す７２０×４８０のサイズのＳＤ
画像をＨＤ画像として図２４（ｂ）に示す１９２０×１
０８０のサイズ内で、７２０×４８０の領域にのみ表示
するのであれば問題は少ない。
【００９１】しかしながら、実際は図２５に示すよう
に、ＨＤ画像を映し出せるモニターでは、図２５（ａ）
に示す７２０×４８０のサイズのＳＤ画像を、図２５
（ｂ）に示すように、ＨＤ画像表示領域１９２０×１０
８０のサイズ内の最大領域を使用して表示する方法が一
般的である。これは一般的にエッジクロップ(edge cro
p)とよばれる処理である。又、ＳＤ画像からＨＤ画像へ
のアップコンバートやＨＤ画像からＳＤ画像へのダウン
コンバートでも、同様に図２５（ａ）に示す７２０×４
８０のサイズのＳＤ画像が図２５（ｂ）に示すＨＤ画像
表示領域１９２０×１０８０の白部分に対応するような
変換が行なわれる。このようにモニター上に表示される
ときに同じ位の大きさで表示されるということは、ＨＤ
画像内の画素はＳＤ画像内の画素よりも相対的に小さく
なる。例えば、図２６（ａ）のＳＤ画像における５×５
画素の小領域は、図２６（ｂ）のＨＤ画像においても５
×５画素であることに変わりはない。しかし、図２６
（ｂ）のＨＤ画像における５×５画素の小領域は、図２
６（ａ）のＳＤ画像における５×５画素の小領域と比べ
て、モニター上では水平垂直方向共に約半分の大きさで
映し出されることになる。
に、ＨＤ画像を映し出せるモニターでは、図２５（ａ）
に示す７２０×４８０のサイズのＳＤ画像を、図２５
（ｂ）に示すように、ＨＤ画像表示領域１９２０×１０
８０のサイズ内の最大領域を使用して表示する方法が一
般的である。これは一般的にエッジクロップ(edge cro
p)とよばれる処理である。又、ＳＤ画像からＨＤ画像へ
のアップコンバートやＨＤ画像からＳＤ画像へのダウン
コンバートでも、同様に図２５（ａ）に示す７２０×４
８０のサイズのＳＤ画像が図２５（ｂ）に示すＨＤ画像
表示領域１９２０×１０８０の白部分に対応するような
変換が行なわれる。このようにモニター上に表示される
ときに同じ位の大きさで表示されるということは、ＨＤ
画像内の画素はＳＤ画像内の画素よりも相対的に小さく
なる。例えば、図２６（ａ）のＳＤ画像における５×５
画素の小領域は、図２６（ｂ）のＨＤ画像においても５
×５画素であることに変わりはない。しかし、図２６
（ｂ）のＨＤ画像における５×５画素の小領域は、図２
６（ａ）のＳＤ画像における５×５画素の小領域と比べ
て、モニター上では水平垂直方向共に約半分の大きさで
映し出されることになる。
【００９２】ＳＤ画像とＨＤ画像の対応のための調整処
理としては、図２５のようなエッジクロップ(edge cro
p)と呼ばれる処理以外に、図２７（ａ）に示すような、
画像の上下部分を切り取って調整するレターボックス(l
etter box)や、図２７（ｂ）に示すようなスクイーズ(s
queeze)という処理もある。図２７（ａ）に示すＳＤ画
像は図２７（ｃ）に示すＨＤ画像をレターボックス処理
でダウンコンバートした画像であり、図２７（ｂ）に示
すＳＤ画像は図２７（ｃ）に示すＨＤ画像をスクイーズ
でダウンコンバートした画像である。
理としては、図２５のようなエッジクロップ(edge cro
p)と呼ばれる処理以外に、図２７（ａ）に示すような、
画像の上下部分を切り取って調整するレターボックス(l
etter box)や、図２７（ｂ）に示すようなスクイーズ(s
queeze)という処理もある。図２７（ａ）に示すＳＤ画
像は図２７（ｃ）に示すＨＤ画像をレターボックス処理
でダウンコンバートした画像であり、図２７（ｂ）に示
すＳＤ画像は図２７（ｃ）に示すＨＤ画像をスクイーズ
でダウンコンバートした画像である。
【００９３】ＳＤ画像とＨＤ画像のような、フォーマッ
トの違う画像についてのコンバート処理が実行される可
能性のある画像についての電子透かしの埋め込み位置に
関しては、以下に述べるような問題点が発生する。な
お、ここでは、議論の簡略化のために図２５のようなエ
ッジクロップ処理を実行する場合を例として説明する
が、図２７に示すレターボックスやスクイーズでも同様
の問題がある。
トの違う画像についてのコンバート処理が実行される可
能性のある画像についての電子透かしの埋め込み位置に
関しては、以下に述べるような問題点が発生する。な
お、ここでは、議論の簡略化のために図２５のようなエ
ッジクロップ処理を実行する場合を例として説明する
が、図２７に示すレターボックスやスクイーズでも同様
の問題がある。
【００９４】ＳＤ画像用に確定された電子透かしパター
ン埋め込み方法をそのまま変更なしにＨＤ画像に適用し
た場合の例を図２８に示す。例えば、ＳＤ画像で画素値
の変更が認知し難い部分の選択が図２８（ａ）の黒線部
分のように判定されたとする。画素値の変更が認知し難
い部分は、一般には画素値の変化が激しい部分、すなわ
ち高周波領域として特定される。
ン埋め込み方法をそのまま変更なしにＨＤ画像に適用し
た場合の例を図２８に示す。例えば、ＳＤ画像で画素値
の変更が認知し難い部分の選択が図２８（ａ）の黒線部
分のように判定されたとする。画素値の変更が認知し難
い部分は、一般には画素値の変化が激しい部分、すなわ
ち高周波領域として特定される。
【００９５】もしも、この図２８（ａ）に示すＳＤ画像
が図２８（ｂ）に示すＨＤ画像をダウンコンバートした
画像であった場合、図２８（ａ）に示すＳＤ画像を処理
したときと同じ処理をこの図２８（ｂ）に示すＨＤ画像
に施すと、ＨＤ画像で画素値の変更が認知し難い部分の
選択は図２８（ｂ）に示すＨＤ画像の黒線部分のように
なる。見て明らかなように、図２８（ｂ）に示すＨＤ画
像では黒線部分が細くなっている。本来であれば、図２
８（ａ）に示すＳＤ画像の黒線部分のように選択されて
いるべきなのであるが、ＳＤ画像用の方法をそのままＨ
Ｄ画像に適用してしまったためにこのようなことが起こ
る。
が図２８（ｂ）に示すＨＤ画像をダウンコンバートした
画像であった場合、図２８（ａ）に示すＳＤ画像を処理
したときと同じ処理をこの図２８（ｂ）に示すＨＤ画像
に施すと、ＨＤ画像で画素値の変更が認知し難い部分の
選択は図２８（ｂ）に示すＨＤ画像の黒線部分のように
なる。見て明らかなように、図２８（ｂ）に示すＨＤ画
像では黒線部分が細くなっている。本来であれば、図２
８（ａ）に示すＳＤ画像の黒線部分のように選択されて
いるべきなのであるが、ＳＤ画像用の方法をそのままＨ
Ｄ画像に適用してしまったためにこのようなことが起こ
る。
【００９６】図２８のようなことが起こる原因を図２９
に示す。図２８（ｂ）における線分Ａの４８画素の画素
値を示したのが図２９（ａ）である。画素値の変更を認
知し難い領域として、本来ならば、区間Ａ1の１６画素
が選択されるべきであるが、画素値の変更を認知し難い
領域の判定をＳＤ画像用の判定基準で行なったために、
図２９（ｂ）のように画素値の変更を認知し難い領域は
区間Ａ1’の８画素のみであると判定してしまってい
る。このために、図２８において、ＳＤ画像（ａ）の斜
線部分よりも、ＨＤ画像（ｂ）の斜線部分の方が細くな
っている。
に示す。図２８（ｂ）における線分Ａの４８画素の画素
値を示したのが図２９（ａ）である。画素値の変更を認
知し難い領域として、本来ならば、区間Ａ1の１６画素
が選択されるべきであるが、画素値の変更を認知し難い
領域の判定をＳＤ画像用の判定基準で行なったために、
図２９（ｂ）のように画素値の変更を認知し難い領域は
区間Ａ1’の８画素のみであると判定してしまってい
る。このために、図２８において、ＳＤ画像（ａ）の斜
線部分よりも、ＨＤ画像（ｂ）の斜線部分の方が細くな
っている。
【００９７】画像の動き量によって電子透かしパターン
の埋め込み強度を調整している場合も問題が起こること
がある。ＳＤ画像において、電子透かしパターンを認知
し難くなる動き量を、そのままＨＤ画像に適用してしま
うと、電子透かしパターンを認知し易い場合がある。例
えば、動画映像を図３０（ａ）のＳＤ画像として提供す
る場合、ＳＤ動画像の３０フレームで何らかの移動物体
（車）が位置Ａから位置Ｂに動いたとする。この動き
は、７２０×４８０のサイズのＳＤ画像での動きであ
る。これを１９２０×１０８０のサイズの図３０（ｂ）
のＨＤ画像で同じ画素数分、移動物体（車）を位置Ａか
ら位置Ｂに動かしてもモニター上では約半分しか動かな
いことになる。
の埋め込み強度を調整している場合も問題が起こること
がある。ＳＤ画像において、電子透かしパターンを認知
し難くなる動き量を、そのままＨＤ画像に適用してしま
うと、電子透かしパターンを認知し易い場合がある。例
えば、動画映像を図３０（ａ）のＳＤ画像として提供す
る場合、ＳＤ動画像の３０フレームで何らかの移動物体
（車）が位置Ａから位置Ｂに動いたとする。この動き
は、７２０×４８０のサイズのＳＤ画像での動きであ
る。これを１９２０×１０８０のサイズの図３０（ｂ）
のＨＤ画像で同じ画素数分、移動物体（車）を位置Ａか
ら位置Ｂに動かしてもモニター上では約半分しか動かな
いことになる。
【００９８】このため、図３０（ａ）のＳＤ画像におい
て、電子透かしパターンを、認知し難い動き量を持つ領
域を選択する際のＳＤ画像用選択基準によって、ＳＤ画
像に電子透かしパターンを認知し難いように埋め込むこ
とはできるが、このＳＤ画像用選択基準をそのまま変更
せずに、ＨＤ画像において電子透かしパターンを認知し
難い動き量を持つ領域を選択する際の選択基準として用
いると、この選択基準によって選択された画像領域は、
電子透かしパターンを認知し難い動き量を持つ領域であ
るとは限らず、通常の観察状態でも認知される領域にな
る場合がある。すなわち、図３０（ｂ）のＨＤ画像にお
いて、電子透かしパターンを認知し難い動き量であると
は限らないのである。理由は図２６でも説明したよう
に、モニター上では、ＨＤ画像の画素の大きさがＳＤ画
像の画素の大きさと比べて水平垂直方向共に約半分であ
るためである。これはＨＤ画像において電子透かしパタ
ーンを認知し難い動き量を持つ領域を選択する際のＨＤ
画像用選択基準を、ＳＤ画像において電子透かしパター
ンを認知し難い動き量を持つ領域を選択する際の選択基
準として用いた場合も同様であり、一方のフォーマット
の動画像において、認知し難い動き量を持つ領域として
選択する際の選択基準が、他のフォーマットの動画像に
おいて認知し難い動き量を持つ領域を選択するための選
択基準として利用できるとは限らない。
て、電子透かしパターンを、認知し難い動き量を持つ領
域を選択する際のＳＤ画像用選択基準によって、ＳＤ画
像に電子透かしパターンを認知し難いように埋め込むこ
とはできるが、このＳＤ画像用選択基準をそのまま変更
せずに、ＨＤ画像において電子透かしパターンを認知し
難い動き量を持つ領域を選択する際の選択基準として用
いると、この選択基準によって選択された画像領域は、
電子透かしパターンを認知し難い動き量を持つ領域であ
るとは限らず、通常の観察状態でも認知される領域にな
る場合がある。すなわち、図３０（ｂ）のＨＤ画像にお
いて、電子透かしパターンを認知し難い動き量であると
は限らないのである。理由は図２６でも説明したよう
に、モニター上では、ＨＤ画像の画素の大きさがＳＤ画
像の画素の大きさと比べて水平垂直方向共に約半分であ
るためである。これはＨＤ画像において電子透かしパタ
ーンを認知し難い動き量を持つ領域を選択する際のＨＤ
画像用選択基準を、ＳＤ画像において電子透かしパター
ンを認知し難い動き量を持つ領域を選択する際の選択基
準として用いた場合も同様であり、一方のフォーマット
の動画像において、認知し難い動き量を持つ領域として
選択する際の選択基準が、他のフォーマットの動画像に
おいて認知し難い動き量を持つ領域を選択するための選
択基準として利用できるとは限らない。
【００９９】このように、ＳＤ画像とＨＤ画像のよう
な、フォーマットの違う画像についての電子透かしの埋
め込みにおいては、一つの画像フォーマットで認知し難
い部分を選択する選択基準を、他のフォーマットで認知
し難い部分を選択する選択基準としてそのまま変更せず
に利用した場合に選択される画像部分は、必ずしも認知
しにくい部分にあたらず、通常の画像観察において認知
されてしまう可能性が発生するといった問題点が発生す
る。
な、フォーマットの違う画像についての電子透かしの埋
め込みにおいては、一つの画像フォーマットで認知し難
い部分を選択する選択基準を、他のフォーマットで認知
し難い部分を選択する選択基準としてそのまま変更せず
に利用した場合に選択される画像部分は、必ずしも認知
しにくい部分にあたらず、通常の画像観察において認知
されてしまう可能性が発生するといった問題点が発生す
る。
【０１００】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の課題に鑑みてなされたものであり、フォーマット変
換（コンバート）処理によって変換前後の画像の対応、
すなわち画素（ピクセル）が正確に対応しない場合であ
っても、変換後の画像において正確な電子透かしの検出
の実行を可能とし、さらに、ＳＤ(standard definitio
n)画像やＨＤ(highdefinition)画像など異なる画像フォ
ーマットの変換が行なわれてもモニター上で同様な視覚
特性を示すように電子透かしパターンを埋め込むことを
可能とする電子透かし埋め込み処理装置、および電子透
かし埋め込み処理方法、並びにプログラムを提供するこ
とを目的とする。
術の課題に鑑みてなされたものであり、フォーマット変
換（コンバート）処理によって変換前後の画像の対応、
すなわち画素（ピクセル）が正確に対応しない場合であ
っても、変換後の画像において正確な電子透かしの検出
の実行を可能とし、さらに、ＳＤ(standard definitio
n)画像やＨＤ(highdefinition)画像など異なる画像フォ
ーマットの変換が行なわれてもモニター上で同様な視覚
特性を示すように電子透かしパターンを埋め込むことを
可能とする電子透かし埋め込み処理装置、および電子透
かし埋め込み処理方法、並びにプログラムを提供するこ
とを目的とする。
【０１０１】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の側面は、
電子透かしパターン埋め込み処理を実行する電子透かし
埋め込み処理装置であり、特定の基準画像フォーマット
に対応する電子透かし埋め込み領域探索用パラメータを
格納した記憶手段と、電子透かしパターン埋め込み処理
対象である元画像と前記基準画像フォーマットとの対比
データに基づいて、前記記憶手段に格納された前記パラ
メータを用いて前記元画像における電子透かし埋め込み
領域判定処理を実行する画像特性調査手段と、前記画像
特性調査手段の判定領域に基づいて、電子透かしパター
ンの埋め込み処理を実行する電子透かしパターン埋め込
み手段と、を有することを特徴とする電子透かし埋め込
み処理装置にある。
電子透かしパターン埋め込み処理を実行する電子透かし
埋め込み処理装置であり、特定の基準画像フォーマット
に対応する電子透かし埋め込み領域探索用パラメータを
格納した記憶手段と、電子透かしパターン埋め込み処理
対象である元画像と前記基準画像フォーマットとの対比
データに基づいて、前記記憶手段に格納された前記パラ
メータを用いて前記元画像における電子透かし埋め込み
領域判定処理を実行する画像特性調査手段と、前記画像
特性調査手段の判定領域に基づいて、電子透かしパター
ンの埋め込み処理を実行する電子透かしパターン埋め込
み手段と、を有することを特徴とする電子透かし埋め込
み処理装置にある。
【０１０２】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
装置の一実施態様において、前記記憶手段に格納された
前記電子透かし埋め込み領域探索用パラメータは、前記
基準画像フォーマットに対応する画像における相関係数
算出用小領域サイズ、または画像フィルタリング用ハイ
パスフィルタ係数、または動画像における動き量を示す
パラメータ、少なくともいずれかのパラメータを含むこ
とを特徴とする。
装置の一実施態様において、前記記憶手段に格納された
前記電子透かし埋め込み領域探索用パラメータは、前記
基準画像フォーマットに対応する画像における相関係数
算出用小領域サイズ、または画像フィルタリング用ハイ
パスフィルタ係数、または動画像における動き量を示す
パラメータ、少なくともいずれかのパラメータを含むこ
とを特徴とする。
【０１０３】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
装置の一実施態様において、前記画像特性調査手段は、
電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前
記基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、両
画像における対応画素数を算出し、該算出結果に基づい
て電子透かし埋め込み領域判定処理を実行する構成であ
ることを特徴とする。
装置の一実施態様において、前記画像特性調査手段は、
電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前
記基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、両
画像における対応画素数を算出し、該算出結果に基づい
て電子透かし埋め込み領域判定処理を実行する構成であ
ることを特徴とする。
【０１０４】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
装置の一実施態様において、前記画像特性調査手段は、
電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前
記基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、両
画像における電子透かしパターン埋め込み領域の対応角
周波数を一致させて、前記元画像に対する電子透かし埋
め込み領域判定処理を実行する構成であることを特徴と
する。
装置の一実施態様において、前記画像特性調査手段は、
電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前
記基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、両
画像における電子透かしパターン埋め込み領域の対応角
周波数を一致させて、前記元画像に対する電子透かし埋
め込み領域判定処理を実行する構成であることを特徴と
する。
【０１０５】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
装置の一実施態様において、前記画像特性調査手段は、
電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前
記基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、両
画像における電子透かしパターン埋め込み領域の対応角
速度を一致させて、前記元画像に対する電子透かし埋め
込み領域判定処理を実行する構成であることを特徴とす
る。
装置の一実施態様において、前記画像特性調査手段は、
電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前
記基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、両
画像における電子透かしパターン埋め込み領域の対応角
速度を一致させて、前記元画像に対する電子透かし埋め
込み領域判定処理を実行する構成であることを特徴とす
る。
【０１０６】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
装置の一実施態様において、前記記憶手段は、唯一の基
準画像フォーマットに対応する電子透かし埋め込み領域
探索用パラメータを格納し、前記画像特性調査手段は、
前記記憶手段に格納された前記パラメータを用いて、電
子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前記
基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、前記
元画像における電子透かし埋め込み領域判定処理を実行
する構成であることを特徴とする。
装置の一実施態様において、前記記憶手段は、唯一の基
準画像フォーマットに対応する電子透かし埋め込み領域
探索用パラメータを格納し、前記画像特性調査手段は、
前記記憶手段に格納された前記パラメータを用いて、電
子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前記
基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、前記
元画像における電子透かし埋め込み領域判定処理を実行
する構成であることを特徴とする。
【０１０７】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
装置の一実施態様において、前記記憶手段は、複数の基
準画像フォーマットに対応する電子透かし埋め込み領域
探索用パラメータを格納し、前記画像特性調査手段は、
前記記憶手段に格納された複数のパラメータから選択し
たパラメータを用いて、電子透かしパターン埋め込み処
理対象である元画像と前記基準画像フォーマットとの対
比データに基づいて、前記元画像における電子透かし埋
め込み領域判定処理を実行する構成であることを特徴と
する。
装置の一実施態様において、前記記憶手段は、複数の基
準画像フォーマットに対応する電子透かし埋め込み領域
探索用パラメータを格納し、前記画像特性調査手段は、
前記記憶手段に格納された複数のパラメータから選択し
たパラメータを用いて、電子透かしパターン埋め込み処
理対象である元画像と前記基準画像フォーマットとの対
比データに基づいて、前記元画像における電子透かし埋
め込み領域判定処理を実行する構成であることを特徴と
する。
【０１０８】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
装置の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み処
理装置は、さらに、予め設定された第１の画像フォーマ
ットに対応する電子透かしパターンを生成する電子透か
しパターン生成手段と、前記電子透かしパターン生成手
段において生成した電子透かしパターンに基づいて、前
記第１の画像フォーマットと異なる第２の画像フォーマ
ットに対応する修正電子透かしパターンを生成する処理
を実行する電子透かしパターン修正手段と、を有し、前
記電子透かしパターン埋め込み手段は、前記電子透かし
パターン修正手段において修正された電子透かしパター
ンをデータに埋め込む処理を実行する構成であることを
特徴とする。
装置の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み処
理装置は、さらに、予め設定された第１の画像フォーマ
ットに対応する電子透かしパターンを生成する電子透か
しパターン生成手段と、前記電子透かしパターン生成手
段において生成した電子透かしパターンに基づいて、前
記第１の画像フォーマットと異なる第２の画像フォーマ
ットに対応する修正電子透かしパターンを生成する処理
を実行する電子透かしパターン修正手段と、を有し、前
記電子透かしパターン埋め込み手段は、前記電子透かし
パターン修正手段において修正された電子透かしパター
ンをデータに埋め込む処理を実行する構成であることを
特徴とする。
【０１０９】さらに、本発明の第２の側面は、電子透か
しパターン埋め込み処理を実行する電子透かし埋め込み
処理方法であり、電子透かしパターン埋め込み処理対象
である元画像と記憶手段に格納された電子透かし埋め込
み領域探索用パラメータに対応する基準画像フォーマッ
トとの対比データを取得するステップと、前記対比デー
タに基づいて、前記基準画像フォーマットに対応する電
子透かし埋め込み領域探索用パラメータを用いて前記元
画像における電子透かし埋め込み領域判定処理を実行す
る電子透かし埋め込み領域判定処理ステップと、前記電
子透かし埋め込み領域判定処理ステップにおける判定領
域に基づいて、電子透かしパターンの埋め込み処理を実
行する電子透かしパターン埋め込みステップと、を有す
ることを特徴とする電子透かし埋め込み処理方法にあ
る。
しパターン埋め込み処理を実行する電子透かし埋め込み
処理方法であり、電子透かしパターン埋め込み処理対象
である元画像と記憶手段に格納された電子透かし埋め込
み領域探索用パラメータに対応する基準画像フォーマッ
トとの対比データを取得するステップと、前記対比デー
タに基づいて、前記基準画像フォーマットに対応する電
子透かし埋め込み領域探索用パラメータを用いて前記元
画像における電子透かし埋め込み領域判定処理を実行す
る電子透かし埋め込み領域判定処理ステップと、前記電
子透かし埋め込み領域判定処理ステップにおける判定領
域に基づいて、電子透かしパターンの埋め込み処理を実
行する電子透かしパターン埋め込みステップと、を有す
ることを特徴とする電子透かし埋め込み処理方法にあ
る。
【０１１０】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み領
域探索用パラメータは、前記基準画像フォーマットに対
応する画像における相関係数算出用小領域サイズ、また
は画像フィルタリング用ハイパスフィルタ係数、または
動画像における動き量を示すパラメータ、少なくともい
ずれかのパラメータを含むことを特徴とする。
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み領
域探索用パラメータは、前記基準画像フォーマットに対
応する画像における相関係数算出用小領域サイズ、また
は画像フィルタリング用ハイパスフィルタ係数、または
動画像における動き量を示すパラメータ、少なくともい
ずれかのパラメータを含むことを特徴とする。
【０１１１】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み領
域判定処理ステップは、電子透かしパターン埋め込み処
理対象である元画像と前記基準画像フォーマットとの対
比データに基づいて、両画像における対応画素数を算出
し、該算出結果に基づいて電子透かし埋め込み領域判定
処理を実行する処理であることを特徴とする。
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み領
域判定処理ステップは、電子透かしパターン埋め込み処
理対象である元画像と前記基準画像フォーマットとの対
比データに基づいて、両画像における対応画素数を算出
し、該算出結果に基づいて電子透かし埋め込み領域判定
処理を実行する処理であることを特徴とする。
【０１１２】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み領
域判定処理ステップは、電子透かしパターン埋め込み処
理対象である元画像と前記基準画像フォーマットとの対
比データに基づいて、両画像における電子透かしパター
ン埋め込み領域の対応角周波数を一致させて、前記元画
像に対する電子透かし埋め込み領域判定処理を実行する
処理であることを特徴とする。
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み領
域判定処理ステップは、電子透かしパターン埋め込み処
理対象である元画像と前記基準画像フォーマットとの対
比データに基づいて、両画像における電子透かしパター
ン埋め込み領域の対応角周波数を一致させて、前記元画
像に対する電子透かし埋め込み領域判定処理を実行する
処理であることを特徴とする。
【０１１３】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み領
域判定処理ステップは、電子透かしパターン埋め込み処
理対象である元画像と前記基準画像フォーマットとの対
比データに基づいて、両画像における電子透かしパター
ン埋め込み領域の対応角速度を一致させて、前記元画像
に対する電子透かし埋め込み領域判定処理を実行する処
理であることを特徴とする。
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み領
域判定処理ステップは、電子透かしパターン埋め込み処
理対象である元画像と前記基準画像フォーマットとの対
比データに基づいて、両画像における電子透かしパター
ン埋め込み領域の対応角速度を一致させて、前記元画像
に対する電子透かし埋め込み領域判定処理を実行する処
理であることを特徴とする。
【０１１４】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み領
域判定処理ステップは、記憶手段に格納された唯一の基
準画像フォーマットに対応する電子透かし埋め込み領域
探索用パラメータを用いて、電子透かしパターン埋め込
み処理対象である元画像と前記基準画像フォーマットと
の対比データに基づいて、前記元画像における電子透か
し埋め込み領域判定処理を実行することを特徴とする。
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み領
域判定処理ステップは、記憶手段に格納された唯一の基
準画像フォーマットに対応する電子透かし埋め込み領域
探索用パラメータを用いて、電子透かしパターン埋め込
み処理対象である元画像と前記基準画像フォーマットと
の対比データに基づいて、前記元画像における電子透か
し埋め込み領域判定処理を実行することを特徴とする。
【０１１５】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み領
域判定処理ステップは、記憶手段に格納された複数の基
準画像フォーマットに対応する電子透かし埋め込み領域
探索用パラメータから選択したパラメータを用いて、電
子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前記
基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、前記
元画像における電子透かし埋め込み領域判定処理を実行
することを特徴とする。
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み領
域判定処理ステップは、記憶手段に格納された複数の基
準画像フォーマットに対応する電子透かし埋め込み領域
探索用パラメータから選択したパラメータを用いて、電
子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前記
基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、前記
元画像における電子透かし埋め込み領域判定処理を実行
することを特徴とする。
【０１１６】さらに、本発明の電子透かし埋め込み処理
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み処
理方法は、さらに、予め設定された第１の画像フォーマ
ットに対応する電子透かしパターンを生成する電子透か
しパターン生成ステップと、前記電子透かしパターン生
成手段において生成した電子透かしパターンに基づい
て、前記第１の画像フォーマットと異なる第２の画像フ
ォーマットに対応する修正電子透かしパターンを生成す
る処理を実行する電子透かしパターン修正ステップとを
有し、前記電子透かしパターン埋め込みステップは、前
記電子透かしパターン修正ステップにおいて修正された
電子透かしパターンをデータに埋め込む処理を実行する
ことを特徴とする。
方法の一実施態様において、前記電子透かし埋め込み処
理方法は、さらに、予め設定された第１の画像フォーマ
ットに対応する電子透かしパターンを生成する電子透か
しパターン生成ステップと、前記電子透かしパターン生
成手段において生成した電子透かしパターンに基づい
て、前記第１の画像フォーマットと異なる第２の画像フ
ォーマットに対応する修正電子透かしパターンを生成す
る処理を実行する電子透かしパターン修正ステップとを
有し、前記電子透かしパターン埋め込みステップは、前
記電子透かしパターン修正ステップにおいて修正された
電子透かしパターンをデータに埋め込む処理を実行する
ことを特徴とする。
【０１１７】さらに、本発明の第３の側面は、電子透か
しパターン埋め込み処理をコンピュータ・システム上で
実行せしめるプログラムであって、電子透かしパターン
埋め込み処理対象である元画像と記憶手段に格納された
電子透かし埋め込み領域探索用パラメータに対応する基
準画像フォーマットとの対比データを取得するステップ
と、前記対比データに基づいて、前記基準画像フォーマ
ットに対応する電子透かし埋め込み領域探索用パラメー
タを用いて前記元画像における電子透かし埋め込み領域
判定処理を実行する電子透かし埋め込み領域判定処理ス
テップと、前記電子透かし埋め込み領域判定処理ステッ
プにおける判定領域に基づいて、電子透かしパターンの
埋め込み処理を実行する電子透かしパターン埋め込みス
テップと、を有することを特徴とするプログラムにあ
る。
しパターン埋め込み処理をコンピュータ・システム上で
実行せしめるプログラムであって、電子透かしパターン
埋め込み処理対象である元画像と記憶手段に格納された
電子透かし埋め込み領域探索用パラメータに対応する基
準画像フォーマットとの対比データを取得するステップ
と、前記対比データに基づいて、前記基準画像フォーマ
ットに対応する電子透かし埋め込み領域探索用パラメー
タを用いて前記元画像における電子透かし埋め込み領域
判定処理を実行する電子透かし埋め込み領域判定処理ス
テップと、前記電子透かし埋め込み領域判定処理ステッ
プにおける判定領域に基づいて、電子透かしパターンの
埋め込み処理を実行する電子透かしパターン埋め込みス
テップと、を有することを特徴とするプログラムにあ
る。
【０１１８】なお、本発明のプログラムは、例えば、様
々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータ
・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供す
る媒体、例えば、ＣＤやＦＤ、ＭＯなどの記憶媒体に格
納されて提供可能であり、本発明のプログラムは、例え
ば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピ
ュータ・システムに対して、コンピュータ・プログラム
をコンピュータ可読な形式で提供する媒体に記憶可能で
ある。媒体は、ＣＤやＦＤ、ＭＯなどの記録媒体、ある
いは、ネットワークなどの伝送媒体など、その形態は特
に限定されない。
々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータ
・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供す
る媒体、例えば、ＣＤやＦＤ、ＭＯなどの記憶媒体に格
納されて提供可能であり、本発明のプログラムは、例え
ば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピ
ュータ・システムに対して、コンピュータ・プログラム
をコンピュータ可読な形式で提供する媒体に記憶可能で
ある。媒体は、ＣＤやＦＤ、ＭＯなどの記録媒体、ある
いは、ネットワークなどの伝送媒体など、その形態は特
に限定されない。
【０１１９】このようなプログラムは、プロセッサ制御
の下でプログラムの読み取りに基づき、システムの有す
る各種機能の実行を規程するとともに、システム上の協
働的作用を発揮するものであり、本発明の他の側面と同
様の作用効果を得ることができるものである。
の下でプログラムの読み取りに基づき、システムの有す
る各種機能の実行を規程するとともに、システム上の協
働的作用を発揮するものであり、本発明の他の側面と同
様の作用効果を得ることができるものである。
【０１２０】本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、
後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳
細な説明によって明らかになるであろう。
後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳
細な説明によって明らかになるであろう。
【０１２１】
【発明の実施の形態】まず、本発明における電子透かし
の埋め込み処理と検出処理に適用される画像に対して実
行されるフォーマット変換処理について説明する。な
お、以下ではフォーマット変換の例としてテレビ放送な
どに用いられる例えばハイビジョン画像と呼ばれる高画
質画像（ＨＤ:High Definition）と、従来の標準画像
（ＳＤ：Standard Definition）との変換例を説明する
が、本発明は、ＨＤ画像とＳＤ画像間の変換処理のみに
適用されるものではなく、他の異なるアスペクト比（画
像の縦と横の長さの比）や画像サイズを持つ画像変換処
理においても適用可能である。
の埋め込み処理と検出処理に適用される画像に対して実
行されるフォーマット変換処理について説明する。な
お、以下ではフォーマット変換の例としてテレビ放送な
どに用いられる例えばハイビジョン画像と呼ばれる高画
質画像（ＨＤ:High Definition）と、従来の標準画像
（ＳＤ：Standard Definition）との変換例を説明する
が、本発明は、ＨＤ画像とＳＤ画像間の変換処理のみに
適用されるものではなく、他の異なるアスペクト比（画
像の縦と横の長さの比）や画像サイズを持つ画像変換処
理においても適用可能である。
【０１２２】［画像のフォーマット変換］ＨＤ画像（高
画質画像（ＨＤ:High Definition））データは、従来の
ＳＤ画像（標準画像（ＳＤ：Standard Definition））
と異なるアスペクト比と画像サイズ（解像度）を持つ画
像であり、例えば再生装置側に高画質画像（以下ＨＤ画
像とする）の処理機能がない場合は、ＨＤ画像を標準画
像（以下ＳＤ画像とする）に変換（ダウンコンバート）
する処理が実行されて表示される。また、逆にＳＤ画像
からＨＤ画像への変換処理（アップコンバート）が実行
される。画像のサイズ（解像度）やアスペクト比等を変
換することを画像のフォーマット変換という。
画質画像（ＨＤ:High Definition））データは、従来の
ＳＤ画像（標準画像（ＳＤ：Standard Definition））
と異なるアスペクト比と画像サイズ（解像度）を持つ画
像であり、例えば再生装置側に高画質画像（以下ＨＤ画
像とする）の処理機能がない場合は、ＨＤ画像を標準画
像（以下ＳＤ画像とする）に変換（ダウンコンバート）
する処理が実行されて表示される。また、逆にＳＤ画像
からＨＤ画像への変換処理（アップコンバート）が実行
される。画像のサイズ（解像度）やアスペクト比等を変
換することを画像のフォーマット変換という。
【０１２３】図３１に電子透かし埋め込み画像のフォー
マット変換処理について説明する図を示す。図３１
（ａ）は、画像サイズ７２０×４８０のＳＤ(Standard
Definition)画像に電子透かしパターンを埋め込み、そ
の画像をアップコンバートして画像サイズ１９２０×１
０８０のＨＤ(High Definition)画像にした後、電子透
かしを検出する処理を示している。図３１（ｂ）は、
（ａ）の逆の処理であり、画像サイズ１９２０×１０８
０のＨＤ(High Definition)画像に電子透かしパターン
を埋め込み、その画像をダウンコンバートして画像サイ
ズ７２０×４８０のＳＤ(Standard Definition)画像に
した後、電子透かしを検出する処理を示している。
マット変換処理について説明する図を示す。図３１
（ａ）は、画像サイズ７２０×４８０のＳＤ(Standard
Definition)画像に電子透かしパターンを埋め込み、そ
の画像をアップコンバートして画像サイズ１９２０×１
０８０のＨＤ(High Definition)画像にした後、電子透
かしを検出する処理を示している。図３１（ｂ）は、
（ａ）の逆の処理であり、画像サイズ１９２０×１０８
０のＨＤ(High Definition)画像に電子透かしパターン
を埋め込み、その画像をダウンコンバートして画像サイ
ズ７２０×４８０のＳＤ(Standard Definition)画像に
した後、電子透かしを検出する処理を示している。
【０１２４】従来は、このような画像変換を行なうと、
先述したように電子透かしを埋め込んだ各小領域（例え
ばＳＤ画像の８×８ピクセル）がコンバート後の小領域
として設定されるピクセル数が整数値にならず、前述の
［数１］：Σi,jＷi,j＝０を満足せず、電子透かしの検
出エラーが発生してしまうという結果を招いていた。
先述したように電子透かしを埋め込んだ各小領域（例え
ばＳＤ画像の８×８ピクセル）がコンバート後の小領域
として設定されるピクセル数が整数値にならず、前述の
［数１］：Σi,jＷi,j＝０を満足せず、電子透かしの検
出エラーが発生してしまうという結果を招いていた。
【０１２５】本発明の構成は、このようなエラーの発生
しない構成を提供するものである。本発明の構成におい
て、ＳＤ画像で電子透かしを埋め込み、これをＨＤ画像
に変換する場合のＨＤ画像の小領域の設定構成例を図３
２を用いて説明する。
しない構成を提供するものである。本発明の構成におい
て、ＳＤ画像で電子透かしを埋め込み、これをＨＤ画像
に変換する場合のＨＤ画像の小領域の設定構成例を図３
２を用いて説明する。
【０１２６】［小領域の設定および電子透かしパター
ン］図３２はＨＤ画像の小領域Ａ、Ｂ、Ｃを切り出した
構成を示している。図１６、図１７の小領域Ａ，Ｂ，Ｃ
と同様である。例えばＳＤ画像の各小領域（８×８ピク
セル）に電子透かしを埋め込み（図７，８参照）、その
後、ＳＤ画像からＨＤ画像へのアップコンバート処理を
実行した例であり、変換前のＳＤ画像の小領域（８×８
ピクセル）が変換後のＨＤ画像の２２×１８ピクセルの
小領域Ａ，Ｂ，Ｃに対応する。
ン］図３２はＨＤ画像の小領域Ａ、Ｂ、Ｃを切り出した
構成を示している。図１６、図１７の小領域Ａ，Ｂ，Ｃ
と同様である。例えばＳＤ画像の各小領域（８×８ピク
セル）に電子透かしを埋め込み（図７，８参照）、その
後、ＳＤ画像からＨＤ画像へのアップコンバート処理を
実行した例であり、変換前のＳＤ画像の小領域（８×８
ピクセル）が変換後のＨＤ画像の２２×１８ピクセルの
小領域Ａ，Ｂ，Ｃに対応する。
【０１２７】図３２の各小領域は、重なった部分を両サ
イドの小領域両方に含めている。すなわち、例えば小領
域Ａと小領域Ｂの重なりの領域部分２００１は小領域Ａ
の電子透かしの検出のときにも、小領域Ｂの電子透かし
の検出のときにも使用されることになる。小領域Ｂと小
領域Ｃの重なりの領域部分２００２も同様である。小領
域Ｂの電子透かしの検出のときにも、小領域Ｃの電子透
かしの検出のときにも使用されることになる。
イドの小領域両方に含めている。すなわち、例えば小領
域Ａと小領域Ｂの重なりの領域部分２００１は小領域Ａ
の電子透かしの検出のときにも、小領域Ｂの電子透かし
の検出のときにも使用されることになる。小領域Ｂと小
領域Ｃの重なりの領域部分２００２も同様である。小領
域Ｂの電子透かしの検出のときにも、小領域Ｃの電子透
かしの検出のときにも使用されることになる。
【０１２８】本発明の構成では、画像フォーマット変換
後の画像である図３２の画像中に設定される各小領域
Ａ，Ｂ，Ｃは一定サイズを有し、この決められたサイズ
の小領域毎に、画像フォーマット変換前の電子透かしパ
ターン埋め込み画像中の電子透かしと同様のパターンを
精度良く埋め込み、また検出することができる。
後の画像である図３２の画像中に設定される各小領域
Ａ，Ｂ，Ｃは一定サイズを有し、この決められたサイズ
の小領域毎に、画像フォーマット変換前の電子透かしパ
ターン埋め込み画像中の電子透かしと同様のパターンを
精度良く埋め込み、また検出することができる。
【０１２９】小領域Ａに当てはめる電子透かしパターン
ＷHDの例を図３３に示す。この例は図１４に対応するも
のである。図３３において、垂直方向は１８ピクセルで
あるが、上９ピクセルと下９ピクセルは同じ値を持つの
で上９ピクセルのみのパターン内の値を示した。また、
電子透かしパターンＷHDの要素値は±１に限定していな
い。この電子透かしパターンＷHDは、ＨＤ画像の小領域
Ａに対応するＳＤ画像の小領域の電子透かしパターンＷ
SDを完全に反映させており、電子透かしパターンＷHDの
各要素値の総和は０となる。
ＷHDの例を図３３に示す。この例は図１４に対応するも
のである。図３３において、垂直方向は１８ピクセルで
あるが、上９ピクセルと下９ピクセルは同じ値を持つの
で上９ピクセルのみのパターン内の値を示した。また、
電子透かしパターンＷHDの要素値は±１に限定していな
い。この電子透かしパターンＷHDは、ＨＤ画像の小領域
Ａに対応するＳＤ画像の小領域の電子透かしパターンＷ
SDを完全に反映させており、電子透かしパターンＷHDの
各要素値の総和は０となる。
【０１３０】この図３３に示す電子透かしパターンＷHD
の定め方の例を図３４に示す。ＳＤ画像サイズ２１０１
をＨＤ画像サイズに変換するとき、ＳＤ画像サイズにお
けるピクセルはＨＤ画像サイズにおいて、水平方向に１
／３ピクセル、垂直方向に１／４ピクセルの端数を持
つ。すなわち、画像サイズ７２０×４８０のＳＤ(Stand
ard Definition)画像と画像サイズ１９２０×１０８０
のＨＤ(High Definition)画像において、ＳＤ画像サイ
ズにおける１ピクセルは、ＨＤ画像の水平方向におい
て、（１９２０／７２０）＝（２＋２／３）ピクセルと
なり、ＨＤ画像の垂直方向において、（１０８０／４８
０）＝（２＋１／４）ピクセルとなり、ＳＤ画像サイズ
における各ピクセルはＨＤ画像サイズにおいて、水平方
向に１／３ピクセル、垂直方向に１／４ピクセルの端数
を持つ。
の定め方の例を図３４に示す。ＳＤ画像サイズ２１０１
をＨＤ画像サイズに変換するとき、ＳＤ画像サイズにお
けるピクセルはＨＤ画像サイズにおいて、水平方向に１
／３ピクセル、垂直方向に１／４ピクセルの端数を持
つ。すなわち、画像サイズ７２０×４８０のＳＤ(Stand
ard Definition)画像と画像サイズ１９２０×１０８０
のＨＤ(High Definition)画像において、ＳＤ画像サイ
ズにおける１ピクセルは、ＨＤ画像の水平方向におい
て、（１９２０／７２０）＝（２＋２／３）ピクセルと
なり、ＨＤ画像の垂直方向において、（１０８０／４８
０）＝（２＋１／４）ピクセルとなり、ＳＤ画像サイズ
における各ピクセルはＨＤ画像サイズにおいて、水平方
向に１／３ピクセル、垂直方向に１／４ピクセルの端数
を持つ。
【０１３１】この端数を整数で扱えるようにするため
に、ＨＤ画像サイズを水平方向に３倍、垂直方向に４倍
した画像サイズ２１０２を考える。この画像サイズ２１
０２は、ＨＤ画像が１９２０×１０８０であるから、
（１９２０×３）×（１０８０×４）、すなわち５７６
０×４３２０のサイズとなる。この５７６０×４３２０
のサイズは、ＳＤ画像サイズ７２０×４８０を水平方向
に８倍、垂直方向に９倍したものとなる。すなわちＨＤ
画像、ＳＤ画像の双方の整数倍の最小の画像サイズであ
り、最小公倍数の画像サイズである。
に、ＨＤ画像サイズを水平方向に３倍、垂直方向に４倍
した画像サイズ２１０２を考える。この画像サイズ２１
０２は、ＨＤ画像が１９２０×１０８０であるから、
（１９２０×３）×（１０８０×４）、すなわち５７６
０×４３２０のサイズとなる。この５７６０×４３２０
のサイズは、ＳＤ画像サイズ７２０×４８０を水平方向
に８倍、垂直方向に９倍したものとなる。すなわちＨＤ
画像、ＳＤ画像の双方の整数倍の最小の画像サイズであ
り、最小公倍数の画像サイズである。
【０１３２】この最小公倍数の画像サイズ（５７６０×
４３２０）では例えばＳＤ画像サイズにおける３×４ピ
クセルは、２４×３６ピクセルに相当する。最小公倍数
の画像サイズ２１０２において２４×３６ピクセルは、
ＨＤ画像サイズでは８×９ピクセルとなる。
４３２０）では例えばＳＤ画像サイズにおける３×４ピ
クセルは、２４×３６ピクセルに相当する。最小公倍数
の画像サイズ２１０２において２４×３６ピクセルは、
ＨＤ画像サイズでは８×９ピクセルとなる。
【０１３３】すなわち、ＳＤ画像サイズにおける３×４
ピクセルは、最小公倍数の画像サイズ（５７６０×４３
２０）では２４×３６ピクセル、ＨＤ画像サイズでは８
×９ピクセルとなり、すべて整数値として設定可能とな
る。
ピクセルは、最小公倍数の画像サイズ（５７６０×４３
２０）では２４×３６ピクセル、ＨＤ画像サイズでは８
×９ピクセルとなり、すべて整数値として設定可能とな
る。
【０１３４】ＨＤ画像サイズにおける８×９ピクセルを
構成する各１ピクセルは、最小公倍数の画像サイズ（５
７６０×４３２０）においては、（２４／８）×（３６
／９）＝３×４ピクセルとなる。最小公倍数の画像サイ
ズ（５７６０×４３２０）における３×４ピクセルにお
ける各ピクセル値を白または黒の±１として設定する
と、３×４の１２ピクセルの取り得る値の総和は−１
２，…，＋１２となる。この最小公倍数の画像サイズ
（５７６０×４３２０）における３×４ピクセルにおけ
る総和として求められる値−１２，…，＋１２をＨＤ画
像サイズにおける８×９ピクセルを構成する各１ピクセ
ルに対応して設定することで、ＨＤ画像サイズにおける
電子透かしパターンの要素値が図３３に示したように−
１２，…，＋１２として設定される。
構成する各１ピクセルは、最小公倍数の画像サイズ（５
７６０×４３２０）においては、（２４／８）×（３６
／９）＝３×４ピクセルとなる。最小公倍数の画像サイ
ズ（５７６０×４３２０）における３×４ピクセルにお
ける各ピクセル値を白または黒の±１として設定する
と、３×４の１２ピクセルの取り得る値の総和は−１
２，…，＋１２となる。この最小公倍数の画像サイズ
（５７６０×４３２０）における３×４ピクセルにおけ
る総和として求められる値−１２，…，＋１２をＨＤ画
像サイズにおける８×９ピクセルを構成する各１ピクセ
ルに対応して設定することで、ＨＤ画像サイズにおける
電子透かしパターンの要素値が図３３に示したように−
１２，…，＋１２として設定される。
【０１３５】図３３と図３４で示したＨＤ画像における
電子透かしパターンＷHDの定め方を、画像サイズと埋め
込む電子透かしパターンの大きさが同じ場合について改
めて図３５を用いて説明する。
電子透かしパターンＷHDの定め方を、画像サイズと埋め
込む電子透かしパターンの大きさが同じ場合について改
めて図３５を用いて説明する。
【０１３６】ＳＤ画像２２０１の水平方向サイズを
ＸSD、垂直方向サイズをＹSDとし、ＨＤ画像２２０３の
水平方向サイズをＸHD、垂直サイズをＹHDとする。ＸSD
とＸHDの最小公倍数をＸLCM＝lcm（ＸSD，ＸHD）と表
し、ＹSDとＹHDの最小公倍数をＹLC M＝lcm（ＹSD，
ＹHD）と表すことにする。すると、水平方向サイズがＸ
LCM、垂直方向がＹLCMである画像サイズ２２０２は、Ｓ
Ｄ画像サイズ２２０１からも、ＨＤ画像サイズ２２０３
からも整数倍で求まる画像サイズである。
ＸSD、垂直方向サイズをＹSDとし、ＨＤ画像２２０３の
水平方向サイズをＸHD、垂直サイズをＹHDとする。ＸSD
とＸHDの最小公倍数をＸLCM＝lcm（ＸSD，ＸHD）と表
し、ＹSDとＹHDの最小公倍数をＹLC M＝lcm（ＹSD，
ＹHD）と表すことにする。すると、水平方向サイズがＸ
LCM、垂直方向がＹLCMである画像サイズ２２０２は、Ｓ
Ｄ画像サイズ２２０１からも、ＨＤ画像サイズ２２０３
からも整数倍で求まる画像サイズである。
【０１３７】この最小公倍数に対応する画像サイズ２２
０２を用いてＨＤ画像サイズ２２０３における電子透か
しパターンＷHDを求める。まず、ＳＤ画像サイズ２２０
１を最小公倍数に対応する画像サイズ２２０２に変換す
る。このとき、ＳＤ画像サイズにおける電子透かしパタ
ーンＷSDの要素値を画像サイズ２２０２における電子透
かしパターンＷLCMでもそのまま用いる。
０２を用いてＨＤ画像サイズ２２０３における電子透か
しパターンＷHDを求める。まず、ＳＤ画像サイズ２２０
１を最小公倍数に対応する画像サイズ２２０２に変換す
る。このとき、ＳＤ画像サイズにおける電子透かしパタ
ーンＷSDの要素値を画像サイズ２２０２における電子透
かしパターンＷLCMでもそのまま用いる。
【０１３８】次に、画像サイズ２２０２に拡大された電
子透かしパターンＷLCMを、ＨＤ画像サイズの電子透か
しパターンＷHDにおける１要素に対応する単位領域２２
０４ごとにまとめる。その単位領域２２０４のサイズ
は、水平方向はＸLCM／ＸHDであり、垂直方向はＹLCM／
ＹHDである。ＨＤ画像サイズ２２０３における電子透か
しパターンＷHDの１要素に対応する単位領域２２０４ご
とにまとめられた値はそのままＨＤ画像サイズの電子透
かしパターンＷHDの要素値となる。このようにして得ら
れる電子透かしパターンＷHDは、ＳＤ画像サイズの電子
透かしパターンＷSDをよく近似し、かつ、［数１］を満
たしたものとなる。画像に埋め込む電子透かしパターン
のサイズが画像サイズより小さい場合も考え方は同様で
ある。
子透かしパターンＷLCMを、ＨＤ画像サイズの電子透か
しパターンＷHDにおける１要素に対応する単位領域２２
０４ごとにまとめる。その単位領域２２０４のサイズ
は、水平方向はＸLCM／ＸHDであり、垂直方向はＹLCM／
ＹHDである。ＨＤ画像サイズ２２０３における電子透か
しパターンＷHDの１要素に対応する単位領域２２０４ご
とにまとめられた値はそのままＨＤ画像サイズの電子透
かしパターンＷHDの要素値となる。このようにして得ら
れる電子透かしパターンＷHDは、ＳＤ画像サイズの電子
透かしパターンＷSDをよく近似し、かつ、［数１］を満
たしたものとなる。画像に埋め込む電子透かしパターン
のサイズが画像サイズより小さい場合も考え方は同様で
ある。
【０１３９】ＳＤ画像サイズの電子透かしパターンＷSD
からＨＤ画像サイズの電子透かしパターンＷHDを求める
図３５に示した方法の処理の流れを図３６のフローチャ
ートを用いて説明する。
からＨＤ画像サイズの電子透かしパターンＷHDを求める
図３５に示した方法の処理の流れを図３６のフローチャ
ートを用いて説明する。
【０１４０】まずステップ２４０１でＳＤ画像サイズの
電子透かしパターンＷSDを準備する。続いて、２４０２
では、ＳＤ画像サイズとＨＤ画像サイズの最小公倍数と
なる画像サイズに電子透かしパターンＷSDを拡大して電
子透かしパターンＷLCMを求める。２４０３では、この
電子透かしパターンＷLCM内の要素を（ＸLCM／ＸHD）×
（ＹLCM／ＹHD）単位に総和を求める。ここで求めた各
々の総和を、２４０４ではＨＤ画像サイズの電子透かし
パターンＷHDの１つの要素の値として構成する。電子透
かしパターンＷHDの全要素の値が定まれば終了である。
電子透かしパターンＷSDを準備する。続いて、２４０２
では、ＳＤ画像サイズとＨＤ画像サイズの最小公倍数と
なる画像サイズに電子透かしパターンＷSDを拡大して電
子透かしパターンＷLCMを求める。２４０３では、この
電子透かしパターンＷLCM内の要素を（ＸLCM／ＸHD）×
（ＹLCM／ＹHD）単位に総和を求める。ここで求めた各
々の総和を、２４０４ではＨＤ画像サイズの電子透かし
パターンＷHDの１つの要素の値として構成する。電子透
かしパターンＷHDの全要素の値が定まれば終了である。
【０１４１】図３５を用いた説明、および図３６の処理
フローはＳＤ画像サイズの電子透かしパターンＷSDから
ＨＤ画像サイズの電子透かしパターンＷHDを求める処理
例を示しているが、ＨＤ画像サイズの電子透かしパター
ンＷHDからＳＤ画像サイズの電子透かしパターンＷSDを
求める処理についても、同様に実行可能である。また、
例に示したＳＤ画像サイズ、ＨＤ画像サイズ以外の画像
間における処理も同様に実行できる。
フローはＳＤ画像サイズの電子透かしパターンＷSDから
ＨＤ画像サイズの電子透かしパターンＷHDを求める処理
例を示しているが、ＨＤ画像サイズの電子透かしパター
ンＷHDからＳＤ画像サイズの電子透かしパターンＷSDを
求める処理についても、同様に実行可能である。また、
例に示したＳＤ画像サイズ、ＨＤ画像サイズ以外の画像
間における処理も同様に実行できる。
【０１４２】また、図３５、図３６では、ＳＤ画像サイ
ズとＨＤ画像サイズの最小公倍数の画像サイズを用い
て、ＳＤ画像サイズの電子透かしパターンＷSDからＨＤ
画像サイズの電子透かしパターンＷHDを導いた。だが、
図３２のような重なりを許した小領域の設定方法を用い
れば、ＳＤ画像サイズの電子透かしパターンＷSDからＨ
Ｄ画像サイズの電子透かしパターンＷHDを直接求めるこ
とも可能である。例えば、精度の高い補間などである。
但し、電子透かしパターンＷHDは、前述の［数１］を満
たすように注意が必要である。
ズとＨＤ画像サイズの最小公倍数の画像サイズを用い
て、ＳＤ画像サイズの電子透かしパターンＷSDからＨＤ
画像サイズの電子透かしパターンＷHDを導いた。だが、
図３２のような重なりを許した小領域の設定方法を用い
れば、ＳＤ画像サイズの電子透かしパターンＷSDからＨ
Ｄ画像サイズの電子透かしパターンＷHDを直接求めるこ
とも可能である。例えば、精度の高い補間などである。
但し、電子透かしパターンＷHDは、前述の［数１］を満
たすように注意が必要である。
【０１４３】ここまでの例で用いてきたＳＤ画像サイズ
とＨＤ画像サイズでは、図１６のように全ての各小領域
間において重なりが生じるということはなかったが、一
般には全ての各小領域間において重なりが生じる可能性
がある。よって、重なりを考慮した場合、図８に示した
元画像サイズにおける各小領域は、画像フォーマットの
変換の後で図３７のように各隣接する小領域間に重なり
２５０１を持ったものになる。従って、この変換後の小
領域に合わせて、検出に用いる電子透かしパターンを用
意することになる。
とＨＤ画像サイズでは、図１６のように全ての各小領域
間において重なりが生じるということはなかったが、一
般には全ての各小領域間において重なりが生じる可能性
がある。よって、重なりを考慮した場合、図８に示した
元画像サイズにおける各小領域は、画像フォーマットの
変換の後で図３７のように各隣接する小領域間に重なり
２５０１を持ったものになる。従って、この変換後の小
領域に合わせて、検出に用いる電子透かしパターンを用
意することになる。
【０１４４】画像フォーマットの変換後の画像から電子
透かしを検出するために用意された上記電子透かしパタ
ーンを、電子透かしの埋め込み時に利用することでコン
バート処理のなされた画像おいても正確で効率のよい電
子透かし検出が可能となる。
透かしを検出するために用意された上記電子透かしパタ
ーンを、電子透かしの埋め込み時に利用することでコン
バート処理のなされた画像おいても正確で効率のよい電
子透かし検出が可能となる。
【０１４５】例えば、ＳＤ画像で最も効率良く電子透か
しを検出するために、図３５,図３６を用いて説明した
方法にてＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを作成す
る。この電子透かしパターンＷHDをＨＤ画像に埋め込ん
だ場合、この電子透かしの埋め込まれたＨＤ画像がダウ
ンコンバートされて得られるＳＤ画像上の電子透かしパ
ターンは、ＳＤ画像にＳＤ画像用の電子透かしパターン
ＷSDを埋め込んだ場合と同様なものとなる。
しを検出するために、図３５,図３６を用いて説明した
方法にてＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを作成す
る。この電子透かしパターンＷHDをＨＤ画像に埋め込ん
だ場合、この電子透かしの埋め込まれたＨＤ画像がダウ
ンコンバートされて得られるＳＤ画像上の電子透かしパ
ターンは、ＳＤ画像にＳＤ画像用の電子透かしパターン
ＷSDを埋め込んだ場合と同様なものとなる。
【０１４６】［電子透かし埋め込み処理装置］ＳＤ画像
またはＨＤ画像において埋め込まれた電子透かしをＨＤ
画像またはＳＤ画像に変換し、変換後の画像においても
正確な電子透かし検出を可能とする電子透かしの埋め込
み処理装置の構成における処理例を図３８に示す。
またはＨＤ画像において埋め込まれた電子透かしをＨＤ
画像またはＳＤ画像に変換し、変換後の画像においても
正確な電子透かし検出を可能とする電子透かしの埋め込
み処理装置の構成における処理例を図３８に示す。
【０１４７】元画像２６０１は、電子透かしパターンの
埋め込み対象画像であり例えばハードディスク、ＤＶＤ
などの記憶媒体から読み出されたり、あるいはスキャ
ナ、デジタルカメラなどの画像取り込み装置から供給さ
れた画像など、様々な画像が含まれる。
埋め込み対象画像であり例えばハードディスク、ＤＶＤ
などの記憶媒体から読み出されたり、あるいはスキャ
ナ、デジタルカメラなどの画像取り込み装置から供給さ
れた画像など、様々な画像が含まれる。
【０１４８】電子透かしパターン生成部２６０４は画像
に埋め込む埋め込み情報２６０２と電子透かしパターン
生成キー（key)記憶部２６０３の電子透かしパターン生
成キー（key)から電子透かしパターンを生成する。
に埋め込む埋め込み情報２６０２と電子透かしパターン
生成キー（key)記憶部２６０３の電子透かしパターン生
成キー（key)から電子透かしパターンを生成する。
【０１４９】埋め込み情報２６０２は、電子透かしとし
て埋め込む情報であり、複製制御情報、著作権情報、編
集情報など様々であり、任意な情報である。電子透かし
パターン生成キー（key）は、具体的には電子透かしパ
ターンを画像に埋め込む際の画像分割情報や、ビット配
列情報などであり、埋め込み情報２６０２を電子透かし
パターンとして生成するために必要となる加工情報であ
る。
て埋め込む情報であり、複製制御情報、著作権情報、編
集情報など様々であり、任意な情報である。電子透かし
パターン生成キー（key）は、具体的には電子透かしパ
ターンを画像に埋め込む際の画像分割情報や、ビット配
列情報などであり、埋め込み情報２６０２を電子透かし
パターンとして生成するために必要となる加工情報であ
る。
【０１５０】電子透かしパターン修正部２６０５は電子
透かしパターン生成部２６０４にて生成された電子透か
しパターンを、画像情報検査部２６０６から得られる元
画像２６０１の画像フォーマットに従って修正する。
透かしパターン生成部２６０４にて生成された電子透か
しパターンを、画像情報検査部２６０６から得られる元
画像２６０１の画像フォーマットに従って修正する。
【０１５１】例えば、ＨＤ画像に電子透かしを埋め込む
処理である場合において、ＳＤ画像でも正確に効率良く
電子透かしを検出するために、図３５,図３６を用いて
説明した方法に従ってＳＤ画像用の電子透かしパターン
ＷSDを修正し、ＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを
得る。また、ＳＤ画像に電子透かしを埋め込む処理であ
る場合において、ＨＤ画像でも正確に効率良く電子透か
しを検出するために、図３５,図３６を用いて説明した
方法に従ってＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを修
正し、ＳＤ画像用の電子透かしパターンＷSDを得る。
処理である場合において、ＳＤ画像でも正確に効率良く
電子透かしを検出するために、図３５,図３６を用いて
説明した方法に従ってＳＤ画像用の電子透かしパターン
ＷSDを修正し、ＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを
得る。また、ＳＤ画像に電子透かしを埋め込む処理であ
る場合において、ＨＤ画像でも正確に効率良く電子透か
しを検出するために、図３５,図３６を用いて説明した
方法に従ってＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを修
正し、ＳＤ画像用の電子透かしパターンＷSDを得る。
【０１５２】図３９に電子透かしパターン修正部２６０
５の詳細を示す。電子透かしパターン修正部２６０５
は、変換処理前後画像の最小公倍数画像における電子透
かしパターンＷLCM生成手段２６１１と、変換処理前
（埋め込み対象）画像の電子透かしパターンＷｂ生成手
段２６１２を有する。電子透かしパターン生成部２６０
４は、変換処理後画像に対応する電子透かしパターンＷ
ａを生成する。
５の詳細を示す。電子透かしパターン修正部２６０５
は、変換処理前後画像の最小公倍数画像における電子透
かしパターンＷLCM生成手段２６１１と、変換処理前
（埋め込み対象）画像の電子透かしパターンＷｂ生成手
段２６１２を有する。電子透かしパターン生成部２６０
４は、変換処理後画像に対応する電子透かしパターンＷ
ａを生成する。
【０１５３】電子透かしパターン修正部２６０５の電子
透かしパターンＷLCM生成手段２６１１は、電子透かし
を埋め込む画像情報の持つ画像サイズと、電子透かしパ
ターン生成部２６０４の生成した電子透かしパターンに
対応する変換後の画像サイズとから両画像の最小公倍数
画像における電子透かしパターンＷLCMを生成する。こ
れは図３６のフロー２４０２に従った処理である。
透かしパターンＷLCM生成手段２６１１は、電子透かし
を埋め込む画像情報の持つ画像サイズと、電子透かしパ
ターン生成部２６０４の生成した電子透かしパターンに
対応する変換後の画像サイズとから両画像の最小公倍数
画像における電子透かしパターンＷLCMを生成する。こ
れは図３６のフロー２４０２に従った処理である。
【０１５４】電子透かしパターンＷLCM生成手段２６１
１の生成した電子透かしパターンＷL CMは、電子透かし
パターンＷｂ生成手段２６１２に入力され、電子透かし
パターンＷｂ生成手段２６１２において、図３６のフロ
ー２４０３、２４０４に従った処理が実行されて変換処
理前（埋め込み対象）画像の電子透かしパターンＷｂが
生成され、生成された電子透かしパターンＷｂが電子透
かしパターン埋め込み部２６０７に出力される。なお、
この際、電子透かしが例えば多ビット構成であり小領域
に埋め込む方式が採用される場合は、図３４で説明した
重複領域を有する小領域の設定処理が実行され、設定さ
れた小領域に応じて電子透かしパターンＷｂが生成され
る。
１の生成した電子透かしパターンＷL CMは、電子透かし
パターンＷｂ生成手段２６１２に入力され、電子透かし
パターンＷｂ生成手段２６１２において、図３６のフロ
ー２４０３、２４０４に従った処理が実行されて変換処
理前（埋め込み対象）画像の電子透かしパターンＷｂが
生成され、生成された電子透かしパターンＷｂが電子透
かしパターン埋め込み部２６０７に出力される。なお、
この際、電子透かしが例えば多ビット構成であり小領域
に埋め込む方式が採用される場合は、図３４で説明した
重複領域を有する小領域の設定処理が実行され、設定さ
れた小領域に応じて電子透かしパターンＷｂが生成され
る。
【０１５５】電子透かしパターン埋め込み部２６０７で
は、電子透かしパターン修正部２６０５にて修正された
電子透かしパターンを元画像２６０１へ埋め込む。元画
像のエッジ部分や平坦部分での電子透かしパターンの埋
め込み強度を調整するのはこの電子透かしパターン埋め
込み部２６０７である。電子透かしパターンの埋め込ま
れた画像は電子透かし埋め込み画像２６０８として出力
される。
は、電子透かしパターン修正部２６０５にて修正された
電子透かしパターンを元画像２６０１へ埋め込む。元画
像のエッジ部分や平坦部分での電子透かしパターンの埋
め込み強度を調整するのはこの電子透かしパターン埋め
込み部２６０７である。電子透かしパターンの埋め込ま
れた画像は電子透かし埋め込み画像２６０８として出力
される。
【０１５６】図３８、図３９の処理構成によれば、ＳＤ
画像で正確に電子透かしが検出できるようにＨＤ画像に
修正された電子透かしパターンを埋め込んだり、ＨＤ画
像で正確に電子透かしが検出できるようにＳＤ画像に修
正された電子透かしパターンを埋め込む処理が可能とな
る。
画像で正確に電子透かしが検出できるようにＨＤ画像に
修正された電子透かしパターンを埋め込んだり、ＨＤ画
像で正確に電子透かしが検出できるようにＳＤ画像に修
正された電子透かしパターンを埋め込む処理が可能とな
る。
【０１５７】［電子透かし検出処理装置］次に、ＳＤ画
像またはＨＤ画像において埋め込まれた電子透かしをＨ
Ｄ画像またはＳＤ画像に変換が実行され、変換後の画像
おいても正確な電子透かし検出を可能とする電子透かし
の検出処理装置の構成における処理例を図４０に示す。
像またはＨＤ画像において埋め込まれた電子透かしをＨ
Ｄ画像またはＳＤ画像に変換が実行され、変換後の画像
おいても正確な電子透かし検出を可能とする電子透かし
の検出処理装置の構成における処理例を図４０に示す。
【０１５８】電子透かしパターン生成部２８０３は電子
透かしパターン生成キー（key)記憶部２８０２の電子透
かしパターン生成キー（key)から電子透かしパターンを
生成する。
透かしパターン生成キー（key)記憶部２８０２の電子透
かしパターン生成キー（key)から電子透かしパターンを
生成する。
【０１５９】電子透かしパターン生成キー（key）は、
具体的には電子透かしパターンを画像に埋め込む際の画
像分割情報や、ビット配列情報などであり、電子透かし
パターンの検出に必要となる情報である。
具体的には電子透かしパターンを画像に埋め込む際の画
像分割情報や、ビット配列情報などであり、電子透かし
パターンの検出に必要となる情報である。
【０１６０】電子透かしパターン修正部２８０４は、画
像情報検査部２８０５にて得られる入力画像２８０１の
画像フォーマットを用いて、電子透かしパターン生成部
２８０３で生成された電子透かしパターンを修正する。
像情報検査部２８０５にて得られる入力画像２８０１の
画像フォーマットを用いて、電子透かしパターン生成部
２８０３で生成された電子透かしパターンを修正する。
【０１６１】図４１に電子透かしパターン修正部２８０
４の詳細を示す。電子透かしパターン修正部２８０４
は、変換処理前後画像の最小公倍数画像における電子透
かしパターンＷLCM生成手段２８１１と、変換処理後
（検出対象）画像に適用する電子透かしパターンＷｂ生
成手段２８１２を有する。電子透かしパターン生成部２
８０３は、変換処理前画像に対応する電子透かしパター
ンＷａを生成する。
４の詳細を示す。電子透かしパターン修正部２８０４
は、変換処理前後画像の最小公倍数画像における電子透
かしパターンＷLCM生成手段２８１１と、変換処理後
（検出対象）画像に適用する電子透かしパターンＷｂ生
成手段２８１２を有する。電子透かしパターン生成部２
８０３は、変換処理前画像に対応する電子透かしパター
ンＷａを生成する。
【０１６２】電子透かしパターン修正部２８０４の電子
透かしパターンＷLCM生成手段２８１１は、電子透かし
を検出する画像情報の持つ画像サイズと、電子透かしパ
ターン生成部２８０３の生成した電子透かしパターンに
対応する変換前の画像サイズとから両画像の最小公倍数
画像における電子透かしパターンＷLCMを生成する。こ
れは図３６のフロー２４０２に従った処理である。
透かしパターンＷLCM生成手段２８１１は、電子透かし
を検出する画像情報の持つ画像サイズと、電子透かしパ
ターン生成部２８０３の生成した電子透かしパターンに
対応する変換前の画像サイズとから両画像の最小公倍数
画像における電子透かしパターンＷLCMを生成する。こ
れは図３６のフロー２４０２に従った処理である。
【０１６３】電子透かしパターンＷLCM生成手段２８１
１の生成した電子透かしパターンＷL CMは、電子透かし
パターンＷｂ生成手段２８１２に入力され、電子透かし
パターンＷｂ生成手段２８１２において、図３６のフロ
ー２４０３、２４０４に従った処理が実行されて変換処
理後（検出対象）画像用の電子透かしパターンＷｂが生
成され、生成された電子透かしパターンＷｂが検出部２
８０６に出力される。なお、この際、電子透かしが例え
ば多ビット構成であり小領域に埋め込む方式が採用され
ている場合は、図３４で説明した重複領域を有する小領
域の設定処理が実行され、設定された小領域に応じて電
子透かしパターンＷｂが生成される。
１の生成した電子透かしパターンＷL CMは、電子透かし
パターンＷｂ生成手段２８１２に入力され、電子透かし
パターンＷｂ生成手段２８１２において、図３６のフロ
ー２４０３、２４０４に従った処理が実行されて変換処
理後（検出対象）画像用の電子透かしパターンＷｂが生
成され、生成された電子透かしパターンＷｂが検出部２
８０６に出力される。なお、この際、電子透かしが例え
ば多ビット構成であり小領域に埋め込む方式が採用され
ている場合は、図３４で説明した重複領域を有する小領
域の設定処理が実行され、設定された小領域に応じて電
子透かしパターンＷｂが生成される。
【０１６４】なお、前述したように、各小領域間におけ
る重なりを考慮した場合、図８に示した元画像サイズに
おける各小領域は、画像フォーマットの変換の後で図３
７のように各隣接する小領域間に重なり２５０１を持っ
たものになる。従って、この変換後の小領域に合わせ
て、検出に用いる電子透かしパターンを用意することに
なる。
る重なりを考慮した場合、図８に示した元画像サイズに
おける各小領域は、画像フォーマットの変換の後で図３
７のように各隣接する小領域間に重なり２５０１を持っ
たものになる。従って、この変換後の小領域に合わせ
て、検出に用いる電子透かしパターンを用意することに
なる。
【０１６５】図３２のような重なりを許した小領域の設
定方法を用いれば、ＳＤ画像サイズの電子透かしパター
ンＷSDからＨＤ画像サイズの電子透かしパターンＷHDを
直接求めることも可能である。例えば、精度の高い補間
などである。但し、電子透かしパターンＷHDは、前述の
［数１］を満たすように注意が必要である。
定方法を用いれば、ＳＤ画像サイズの電子透かしパター
ンＷSDからＨＤ画像サイズの電子透かしパターンＷHDを
直接求めることも可能である。例えば、精度の高い補間
などである。但し、電子透かしパターンＷHDは、前述の
［数１］を満たすように注意が必要である。
【０１６６】検出部２８０６では、電子透かしパターン
修正部２８０４にて修正された電子透かしパターンＷｂ
を用いて、入力画像２８０１の電子透かしを検出する。
検出部２８０６にて検出された情報は検出情報２８０７
として出力される。
修正部２８０４にて修正された電子透かしパターンＷｂ
を用いて、入力画像２８０１の電子透かしを検出する。
検出部２８０６にて検出された情報は検出情報２８０７
として出力される。
【０１６７】図４０、図４１の処理構成によれば、電子
透かしの埋め込み後にＳＤ画像、ＨＤ画像間の変換が実
行された画像であっても変換後の画像で正確に電子透か
しが検出できる。
透かしの埋め込み後にＳＤ画像、ＨＤ画像間の変換が実
行された画像であっても変換後の画像で正確に電子透か
しが検出できる。
【０１６８】さらに、電子透かしパターンが人間に認知
され難い部分を特定する画像情報調査部を有する電子透
かしパターンの画像への埋め込み処理装置構成例を図４
２に示す。
され難い部分を特定する画像情報調査部を有する電子透
かしパターンの画像への埋め込み処理装置構成例を図４
２に示す。
【０１６９】元画像３１０１は、電子透かしパターンの
埋め込み対象画像であり例えばハードディスク、ＤＶＤ
などの記憶媒体から読み出されたり、あるいはスキャ
ナ、デジタルカメラなどの画像取り込み装置から供給さ
れた画像など、様々な画像が含まれる。
埋め込み対象画像であり例えばハードディスク、ＤＶＤ
などの記憶媒体から読み出されたり、あるいはスキャ
ナ、デジタルカメラなどの画像取り込み装置から供給さ
れた画像など、様々な画像が含まれる。
【０１７０】電子透かしパターン生成部３１０６は画像
に埋め込む埋め込み情報３１０２と電子透かしパターン
生成キー（key）記憶部３１０５の電子透かしパターン
生成キー（key）から電子透かしパターンを生成する。
ここで生成される電子透かしパターンは、ＳＤ画像など
基準となる画像に対するものである。
に埋め込む埋め込み情報３１０２と電子透かしパターン
生成キー（key）記憶部３１０５の電子透かしパターン
生成キー（key）から電子透かしパターンを生成する。
ここで生成される電子透かしパターンは、ＳＤ画像など
基準となる画像に対するものである。
【０１７１】画像情報調査部３１０３は、入力画像３１
０１の画像の大きさやアスペクト比などの情報を調べ、
電子透かしパターン修正部３１０７に出力する。電子透
かしパターン修正部３１０７は、電子透かしパターン生
成部３１０６で生成された電子透かしパターンを、画像
情報調査部３１０３から得られる元画像３１０１の画像
フォーマットの結果に基づいて修正する。
０１の画像の大きさやアスペクト比などの情報を調べ、
電子透かしパターン修正部３１０７に出力する。電子透
かしパターン修正部３１０７は、電子透かしパターン生
成部３１０６で生成された電子透かしパターンを、画像
情報調査部３１０３から得られる元画像３１０１の画像
フォーマットの結果に基づいて修正する。
【０１７２】例えば、ＨＤ画像に電子透かしを埋め込む
処理である場合において、ＳＤ画像でも正確に効率良く
電子透かしを検出するために、図３５,図３６を用いて
説明した方法に従ってＳＤ画像用の電子透かしパターン
ＷSDを修正し、ＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを
得る。また、ＳＤ画像に電子透かしを埋め込む処理であ
る場合において、ＨＤ画像でも正確に効率良く電子透か
しを検出するために、図３５,図３６を用いて説明した
方法に従ってＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを修
正し、ＳＤ画像用の電子透かしパターンＷSDを得る。
処理である場合において、ＳＤ画像でも正確に効率良く
電子透かしを検出するために、図３５,図３６を用いて
説明した方法に従ってＳＤ画像用の電子透かしパターン
ＷSDを修正し、ＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを
得る。また、ＳＤ画像に電子透かしを埋め込む処理であ
る場合において、ＨＤ画像でも正確に効率良く電子透か
しを検出するために、図３５,図３６を用いて説明した
方法に従ってＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを修
正し、ＳＤ画像用の電子透かしパターンＷSDを得る。
【０１７３】画像特性調査部３１０４は、入力画像３１
０１のエッジ部分の探索や動き量の探索などを行ない、
電子透かしパターンが人間に認知され難い部分を特定す
る。電子透かしパターン埋め込み部３１０８は、この電
子透かしパターンが人間に認知され難い部分に関する情
報を用いて、電子透かしパターン修正部３１０７で修正
された電子透かしパターンを入力画像３１０１に埋め込
む。電子透かしパターンの埋め込まれた画像は電子透か
し埋め込み画像３１０９として出力される。電子透かし
パターン生成キー（key）とは、図７に示した画像の小
領域への分割の仕方や図８に示した埋め込み情報のビッ
トに対応する小領域の割り当て方等の規定を表現してい
るものである。
０１のエッジ部分の探索や動き量の探索などを行ない、
電子透かしパターンが人間に認知され難い部分を特定す
る。電子透かしパターン埋め込み部３１０８は、この電
子透かしパターンが人間に認知され難い部分に関する情
報を用いて、電子透かしパターン修正部３１０７で修正
された電子透かしパターンを入力画像３１０１に埋め込
む。電子透かしパターンの埋め込まれた画像は電子透か
し埋め込み画像３１０９として出力される。電子透かし
パターン生成キー（key）とは、図７に示した画像の小
領域への分割の仕方や図８に示した埋め込み情報のビッ
トに対応する小領域の割り当て方等の規定を表現してい
るものである。
【０１７４】図４２の処理構成によれば、入力画像３１
０１のエッジ部分の探索や動き量の探索などを行ない、
電子透かしパターンが人間に認知され難い部分を特定す
る画像特性調査部３１０４を設けたので、電子透かしの
埋め込み後にＳＤ画像、ＨＤ画像間の変換が実行された
画像であっても変換後の画像で正確に電子透かしが検出
でき、また、埋め込み領域を人間に認知され難い部分に
限定して実行可能となる。
０１のエッジ部分の探索や動き量の探索などを行ない、
電子透かしパターンが人間に認知され難い部分を特定す
る画像特性調査部３１０４を設けたので、電子透かしの
埋め込み後にＳＤ画像、ＨＤ画像間の変換が実行された
画像であっても変換後の画像で正確に電子透かしが検出
でき、また、埋め込み領域を人間に認知され難い部分に
限定して実行可能となる。
【０１７５】［フォーマット変換による視覚特性の変化
を考慮した電子透かし埋め込み］上述した図３８、ある
いは図４２に示す電子透かし埋め込み処理構成によれ
ば、ＳＤ画像で正確に電子透かしが検出できるようにＨ
Ｄ画像に修正された電子透かしパターンを埋め込んだ
り、ＨＤ画像で正確に電子透かしが検出できるようにＳ
Ｄ画像に修正された電子透かしパターンを埋め込む処理
が可能となる。また、図４０の電子透かし検出処理装置
構成によれば、電子透かしの埋め込み後にＳＤ画像、Ｈ
Ｄ画像間の変換が実行された画像であっても変換後の画
像で正確に電子透かしが検出できる。
を考慮した電子透かし埋め込み］上述した図３８、ある
いは図４２に示す電子透かし埋め込み処理構成によれ
ば、ＳＤ画像で正確に電子透かしが検出できるようにＨ
Ｄ画像に修正された電子透かしパターンを埋め込んだ
り、ＨＤ画像で正確に電子透かしが検出できるようにＳ
Ｄ画像に修正された電子透かしパターンを埋め込む処理
が可能となる。また、図４０の電子透かし検出処理装置
構成によれば、電子透かしの埋め込み後にＳＤ画像、Ｈ
Ｄ画像間の変換が実行された画像であっても変換後の画
像で正確に電子透かしが検出できる。
【０１７６】しかし、前述したように、人間の視覚特性
を考慮すると、例えばＳＤ画像上で認知されにくい部分
とＨＤ画像上で認知されにくい部分が必ずしも一致せ
ず、フォーマット変換（コンバート）により、電子透か
しが通常の観察状態で認知されてしまう可能性が発生す
ることがある。すなわち、ＳＤ画像上で認知されにくい
部分を選択してＳＤ画像用に調整した電子透かしパター
ン埋め込み方法によってＨＤ画像に電子透かしパターン
の埋め込みを行なうと、人間の視覚特性を利用した効果
がＳＤ画像で実現されていたようにはＨＤ画像で実現さ
れないことがある。このことは、図２４〜図３０を用い
て説明した通りである。この原因は、ＳＤ画像内の画素
とＨＤ画像内の画素の大きさが同一モニター上では異な
ることにある。以下、この問題点を解決する処理構成、
すなわちフォーマット変換による視覚特性の変化を考慮
した電子透かし埋め込み処理装置および方法について説
明する。
を考慮すると、例えばＳＤ画像上で認知されにくい部分
とＨＤ画像上で認知されにくい部分が必ずしも一致せ
ず、フォーマット変換（コンバート）により、電子透か
しが通常の観察状態で認知されてしまう可能性が発生す
ることがある。すなわち、ＳＤ画像上で認知されにくい
部分を選択してＳＤ画像用に調整した電子透かしパター
ン埋め込み方法によってＨＤ画像に電子透かしパターン
の埋め込みを行なうと、人間の視覚特性を利用した効果
がＳＤ画像で実現されていたようにはＨＤ画像で実現さ
れないことがある。このことは、図２４〜図３０を用い
て説明した通りである。この原因は、ＳＤ画像内の画素
とＨＤ画像内の画素の大きさが同一モニター上では異な
ることにある。以下、この問題点を解決する処理構成、
すなわちフォーマット変換による視覚特性の変化を考慮
した電子透かし埋め込み処理装置および方法について説
明する。
【０１７７】ＳＤ画像とＨＤ画像のように画像フォーマ
ットが異なる画像に対して周波数や物体の大きさや速度
など画像の特性を調べる際に、単純に画素を基準にした
尺度を用いる替わりに、視聴者が実際にモニター上に見
る像を尺度として用いることで、画像フォーマットの異
なる画像であっても人間の視覚特性にとって同様の振る
舞いを示すようにすることができる。
ットが異なる画像に対して周波数や物体の大きさや速度
など画像の特性を調べる際に、単純に画素を基準にした
尺度を用いる替わりに、視聴者が実際にモニター上に見
る像を尺度として用いることで、画像フォーマットの異
なる画像であっても人間の視覚特性にとって同様の振る
舞いを示すようにすることができる。
【０１７８】図４３は同じ画素数を持つ物体Ａが（ａ）
ＳＤ画像（７２０×４８０）としてモニターに映し出さ
れている場合と、（ｂ）ＨＤ画像（１９２０×１０８
０）としてモニターに映し出されている場合を示してい
る。点Ｏは視聴者の視点である。（ａ）ＳＤ画像の場
合、物体Ａは点Ｏから角周波数ｆSDとして認知される。
これに対して、（ｂ）ＨＤ画像の場合、物体Ａは点Ｏか
ら角周波数ｆHDとして認知される。角周波数ｆHDは角周
波数ｆSDの約２倍の周波数である。このように、同じ画
素数の物体ＡであってもＳＤ画像であるかＨＤ画像であ
るかによって視聴者から見た角周波数は異なったものと
なる。
ＳＤ画像（７２０×４８０）としてモニターに映し出さ
れている場合と、（ｂ）ＨＤ画像（１９２０×１０８
０）としてモニターに映し出されている場合を示してい
る。点Ｏは視聴者の視点である。（ａ）ＳＤ画像の場
合、物体Ａは点Ｏから角周波数ｆSDとして認知される。
これに対して、（ｂ）ＨＤ画像の場合、物体Ａは点Ｏか
ら角周波数ｆHDとして認知される。角周波数ｆHDは角周
波数ｆSDの約２倍の周波数である。このように、同じ画
素数の物体ＡであってもＳＤ画像であるかＨＤ画像であ
るかによって視聴者から見た角周波数は異なったものと
なる。
【０１７９】図４４は同じ画素数の物体ＡがＳＤ画像と
ＨＤ画像において同じフレーム数で同じ画素数だけ移動
した場合のモニター上での様子を示している。点Ｏは視
聴者の視点である。（ａ）ＳＤ画像の場合、物体Ａは点
Ｏから角速度νSDで移動していると認知される。これに
対して、（ｂ）ＨＤ画像の場合、物体Ａは点Ｏから角速
度νHDで移動していると認知される。角速度νHDは角速
度νSDの約２分の１の速度である。このように、同じ画
素数の物体Ａが同じフレーム数で同じ画素数だけ移動し
ても、ＳＤ画像であるかＨＤ画像であるかによって視聴
者から見た角速度は異なったものとなる。
ＨＤ画像において同じフレーム数で同じ画素数だけ移動
した場合のモニター上での様子を示している。点Ｏは視
聴者の視点である。（ａ）ＳＤ画像の場合、物体Ａは点
Ｏから角速度νSDで移動していると認知される。これに
対して、（ｂ）ＨＤ画像の場合、物体Ａは点Ｏから角速
度νHDで移動していると認知される。角速度νHDは角速
度νSDの約２分の１の速度である。このように、同じ画
素数の物体Ａが同じフレーム数で同じ画素数だけ移動し
ても、ＳＤ画像であるかＨＤ画像であるかによって視聴
者から見た角速度は異なったものとなる。
【０１８０】図４３で示した角周波数の違いの問題は、
図４５のようにすることで解決される。つまり、ＳＤ画
像であっても、ＨＤ画像であっても、モニター上で映し
出される像の角周波数が同じになるように物体Ａの画素
数や周波数を定める処理を実行するのである。図４５の
ようにｆHD＝ｆSDとする処理を行なうことによって、物
体ＡはＳＤ画像でもＨＤ画像でも視聴者にとって同様な
視覚特性を示すことになる。
図４５のようにすることで解決される。つまり、ＳＤ画
像であっても、ＨＤ画像であっても、モニター上で映し
出される像の角周波数が同じになるように物体Ａの画素
数や周波数を定める処理を実行するのである。図４５の
ようにｆHD＝ｆSDとする処理を行なうことによって、物
体ＡはＳＤ画像でもＨＤ画像でも視聴者にとって同様な
視覚特性を示すことになる。
【０１８１】具体的には、例えばＳＤ画像を基準画像と
したとき、ＳＤ画像上で認知され難い部分領域、すなわ
ち電子透かしの埋め込み領域として角周波数ｆSDの領域
が設定されているとすると、入力画像がＳＤ画像である
場合は、角周波数ｆSDに相当する画素領域を電子透かし
の埋め込み領域として設定すればよく、また、電子透か
し埋め込み対象画像としてＨＤ画像が入力されてきたと
きには、ＨＤ画像上の画素によって判定するのではな
く、角周波数ｆSDと同一の角周波数ｆHDによって設定さ
れる画素領域を電子透かしの埋め込み領域として設定す
る。この方法により、１つの基準画像における画像特性
基準を用いて、フォーマットの異なる画像の電子透かし
埋め込み領域を設定することが可能となる。
したとき、ＳＤ画像上で認知され難い部分領域、すなわ
ち電子透かしの埋め込み領域として角周波数ｆSDの領域
が設定されているとすると、入力画像がＳＤ画像である
場合は、角周波数ｆSDに相当する画素領域を電子透かし
の埋め込み領域として設定すればよく、また、電子透か
し埋め込み対象画像としてＨＤ画像が入力されてきたと
きには、ＨＤ画像上の画素によって判定するのではな
く、角周波数ｆSDと同一の角周波数ｆHDによって設定さ
れる画素領域を電子透かしの埋め込み領域として設定す
る。この方法により、１つの基準画像における画像特性
基準を用いて、フォーマットの異なる画像の電子透かし
埋め込み領域を設定することが可能となる。
【０１８２】また、動画等における移動物体について発
生する図４４に示した角速度の違いの問題は、図４６の
ようにすることで解決される。つまり、ＳＤ画像であっ
ても、ＨＤ画像であっても、モニター上で映し出される
像の角速度が同じになるように物体Ａの移動量を定める
処理を実行するのである。図４６のようにνHD＝νSDと
する処理を行なうことによって、物体ＡはＳＤ画像でも
ＨＤ画像でも視聴者にとって同様な視覚特性を示すこと
になる。
生する図４４に示した角速度の違いの問題は、図４６の
ようにすることで解決される。つまり、ＳＤ画像であっ
ても、ＨＤ画像であっても、モニター上で映し出される
像の角速度が同じになるように物体Ａの移動量を定める
処理を実行するのである。図４６のようにνHD＝νSDと
する処理を行なうことによって、物体ＡはＳＤ画像でも
ＨＤ画像でも視聴者にとって同様な視覚特性を示すこと
になる。
【０１８３】具体的には、例えばＳＤ画像を基準画像と
した動画像について、ＳＤ画像上で認知され難い部分領
域、すなわち電子透かしの埋め込み領域として、連続す
る画像フレームにおいて角速度νSDで移動する領域が設
定されているとすると、入力画像がＳＤ画像である場合
は、角速度νSDで移動する領域を、連続フレームにおけ
る電子透かしの埋め込み領域として設定すればよく、ま
た、電子透かし埋め込み対象画像としてＨＤ画像が入力
されてきたときには、ＨＤ画像上の対応する各フレーム
の画素によって電子透かし埋め込み領域を設定するので
はなく、対応するフレームにおいて、角速度νSDと同一
の角速度νHDで移動する領域をＨＤ画像の連続フレーム
上での電子透かしの埋め込み領域として設定する。この
方法により、１つの基準画像における画像特性基準を用
いて、フォーマットの異なる画像の電子透かし埋め込み
領域を設定することが可能となる。これによって、物体
の移動に伴う電子透かしの領域の設定はＳＤ画像でもＨ
Ｄ画像でも視聴者にとって同様な視覚特性を示すことに
なる。
した動画像について、ＳＤ画像上で認知され難い部分領
域、すなわち電子透かしの埋め込み領域として、連続す
る画像フレームにおいて角速度νSDで移動する領域が設
定されているとすると、入力画像がＳＤ画像である場合
は、角速度νSDで移動する領域を、連続フレームにおけ
る電子透かしの埋め込み領域として設定すればよく、ま
た、電子透かし埋め込み対象画像としてＨＤ画像が入力
されてきたときには、ＨＤ画像上の対応する各フレーム
の画素によって電子透かし埋め込み領域を設定するので
はなく、対応するフレームにおいて、角速度νSDと同一
の角速度νHDで移動する領域をＨＤ画像の連続フレーム
上での電子透かしの埋め込み領域として設定する。この
方法により、１つの基準画像における画像特性基準を用
いて、フォーマットの異なる画像の電子透かし埋め込み
領域を設定することが可能となる。これによって、物体
の移動に伴う電子透かしの領域の設定はＳＤ画像でもＨ
Ｄ画像でも視聴者にとって同様な視覚特性を示すことに
なる。
【０１８４】ＳＤ画像とＨＤ画像のように異なる画像フ
ォーマット間で、角周波数を揃える具体的方法の例を図
４７に示す。元画像内のエッジ部分のような画素値の変
化の著しい部分を探索する方法をＳＤ画像において図４
７（ａ）に示すように５×５画素の小領域の相関係数を
用いて走査することで行なう場合を考える。ＳＤ画像
（ａ）では５×５画素の小領域の相関係数で判定した
が、ＨＤ画像（ｂ）では１１×１１画素の小領域の相関
係数を用いて走査する。
ォーマット間で、角周波数を揃える具体的方法の例を図
４７に示す。元画像内のエッジ部分のような画素値の変
化の著しい部分を探索する方法をＳＤ画像において図４
７（ａ）に示すように５×５画素の小領域の相関係数を
用いて走査することで行なう場合を考える。ＳＤ画像
（ａ）では５×５画素の小領域の相関係数で判定した
が、ＨＤ画像（ｂ）では１１×１１画素の小領域の相関
係数を用いて走査する。
【０１８５】先に図２５を用いて説明したように、表示
画面はＳＤ画像であってもＨＤ画像であっても、モニタ
ー上には可能な限り大きく映し出す処理を行なうのが一
般的である。このため、モニター上ではＨＤ画像の画素
に比べてＳＤ画像の画素の方が１０８０／４８０＝２．
２５倍大きい。よって、ＨＤ画像における小領域の大き
さをＳＤ画像における小領域の大きさよりも水平垂直共
に約２．２５倍した１１×１１画素が、ＳＤ画像におけ
る５×５画素とモニター上で同程度の大きさとなる。こ
のように小領域の大きさを調整することで角周波数を揃
えることができる。但し、小領域の大きさの変更に伴
い、画素値の変更が認知し難いと判定する相関係数の値
も調整する必要がある。
画面はＳＤ画像であってもＨＤ画像であっても、モニタ
ー上には可能な限り大きく映し出す処理を行なうのが一
般的である。このため、モニター上ではＨＤ画像の画素
に比べてＳＤ画像の画素の方が１０８０／４８０＝２．
２５倍大きい。よって、ＨＤ画像における小領域の大き
さをＳＤ画像における小領域の大きさよりも水平垂直共
に約２．２５倍した１１×１１画素が、ＳＤ画像におけ
る５×５画素とモニター上で同程度の大きさとなる。こ
のように小領域の大きさを調整することで角周波数を揃
えることができる。但し、小領域の大きさの変更に伴
い、画素値の変更が認知し難いと判定する相関係数の値
も調整する必要がある。
【０１８６】図４７では相関係数を求める際の小領域の
大きさを調整したが、小領域の大きさはそのままで、画
素値の変更を認知し難いと判断する相関係数の値のみを
調整するという方法であっても対応できる。但し、ＳＤ
画像における特性に近づけることは難しい。
大きさを調整したが、小領域の大きさはそのままで、画
素値の変更を認知し難いと判断する相関係数の値のみを
調整するという方法であっても対応できる。但し、ＳＤ
画像における特性に近づけることは難しい。
【０１８７】図４７では相関係数を求める際の小領域の
大きさを調整したが、小領域の大きさは１１×１１画素
でなくとも対応できる。小領域の大きさを１１×１１画
素よりも小さく、５×５画素よりも大きくすることで演
算量を減少させられるという利点があり、かつ、ＳＤ画
像における特性に近づけることも比較的容易である。小
領域の大きさを１１×１１画素より大きくすることでも
対応できるが、演算量が増大することから注意が必要で
ある。小領域の大きさの変更に伴い、画素値の変更が認
知し難いと判断する相関係数の値も調整する必要があ
る。
大きさを調整したが、小領域の大きさは１１×１１画素
でなくとも対応できる。小領域の大きさを１１×１１画
素よりも小さく、５×５画素よりも大きくすることで演
算量を減少させられるという利点があり、かつ、ＳＤ画
像における特性に近づけることも比較的容易である。小
領域の大きさを１１×１１画素より大きくすることでも
対応できるが、演算量が増大することから注意が必要で
ある。小領域の大きさの変更に伴い、画素値の変更が認
知し難いと判断する相関係数の値も調整する必要があ
る。
【０１８８】エッジ部分の特定に相関係数を用いる替わ
りに、画像中の高周波成分を取り出すフィルタリングに
用いるハイパスフィルターやバンドパスフィルター等を
利用する場合、ＳＤ画像とＨＤ画像が同一のモニター上
に映し出されることを想定して、視聴者からの角周波数
や角速度が同じようになるように、ハイパスフィルター
やバンドパスフィルターの周波数特性を変更すること
で、ＳＤ画像でもＨＤ画像でも視聴者にとって同様な視
覚特性を得ることができる。
りに、画像中の高周波成分を取り出すフィルタリングに
用いるハイパスフィルターやバンドパスフィルター等を
利用する場合、ＳＤ画像とＨＤ画像が同一のモニター上
に映し出されることを想定して、視聴者からの角周波数
や角速度が同じようになるように、ハイパスフィルター
やバンドパスフィルターの周波数特性を変更すること
で、ＳＤ画像でもＨＤ画像でも視聴者にとって同様な視
覚特性を得ることができる。
【０１８９】画像の動き量を利用して電子透かしパター
ンの埋め込み強度を調整する場合も、視聴者からの角周
波数や角速度が同じようになるように、画像の動き量を
判定することで、ＳＤ画像でもＨＤ画像でも視聴者にと
って同様な視覚特性を得ることができる。
ンの埋め込み強度を調整する場合も、視聴者からの角周
波数や角速度が同じようになるように、画像の動き量を
判定することで、ＳＤ画像でもＨＤ画像でも視聴者にと
って同様な視覚特性を得ることができる。
【０１９０】ＳＤ画像やＨＤ画像など異なる画像フォー
マットの視聴者からの角周波数や角速度を実測する替わ
りに、ある特定のフォーマットの画像、例えばＳＤ画像
に関して、視聴者からの角周波数や角速度などの視覚特
性を求めることで、それを他の画像フォーマットに転用
することができる。例えば、他の画像フォーマットでは
ＳＤ画像の画像の大きさとその画像フォーマットの画像
の大きさの比を利用することにより、ＳＤ画像に関して
得られている視覚特性をその画像フォーマットに転用す
ることができる。
マットの視聴者からの角周波数や角速度を実測する替わ
りに、ある特定のフォーマットの画像、例えばＳＤ画像
に関して、視聴者からの角周波数や角速度などの視覚特
性を求めることで、それを他の画像フォーマットに転用
することができる。例えば、他の画像フォーマットでは
ＳＤ画像の画像の大きさとその画像フォーマットの画像
の大きさの比を利用することにより、ＳＤ画像に関して
得られている視覚特性をその画像フォーマットに転用す
ることができる。
【０１９１】つまり、図４７に示すように小領域の大き
さを示すパラメータや、［数１３］より求まる値から画
素値の変更が認知し難いと判断する閾値を示すパラメー
タ、そして、図３０のように物体が単位フレーム当たり
何画素移動しているのかを示すパラメータ等をある基準
となる画像フォーマットに対して設定しておく。電子透
かしパターンの埋め込み時には、その基準となる画像フ
ォーマットと入力画像の画像の大きさの比から、基準画
像のパラメータを修正して用いるのである。
さを示すパラメータや、［数１３］より求まる値から画
素値の変更が認知し難いと判断する閾値を示すパラメー
タ、そして、図３０のように物体が単位フレーム当たり
何画素移動しているのかを示すパラメータ等をある基準
となる画像フォーマットに対して設定しておく。電子透
かしパターンの埋め込み時には、その基準となる画像フ
ォーマットと入力画像の画像の大きさの比から、基準画
像のパラメータを修正して用いるのである。
【０１９２】ＳＤ画像の水平方向画素数をＸSD、垂直方
向画素数をＹSDとし、ＨＤ画像の水平方向画素数を
ＸHD、垂直方向画素数をＹHDとする。すると、これらの
比ＲX，ＲY、
向画素数をＹSDとし、ＨＤ画像の水平方向画素数を
ＸHD、垂直方向画素数をＹHDとする。すると、これらの
比ＲX，ＲY、
【０１９３】
【数１４】ＲX＝ＸHD／ＸSD ＲY＝ＹHD／ＹSD
【０１９４】から、ＨＤ画像における何画素がＳＤ画像
の１画素に当たるかが得られる。ＨＤ画像において周波
数や移動量を求める際にはこの比ＲX，ＲYを用いること
でＳＤ画像における周波数や移動量を求めることができ
る。以上により、ＳＤ画像に関して視聴者からの角周波
数や角速度などの視覚的な特性が求まっている場合に、
その特性情報をＨＤ画像にも簡単に転用することができ
る。
の１画素に当たるかが得られる。ＨＤ画像において周波
数や移動量を求める際にはこの比ＲX，ＲYを用いること
でＳＤ画像における周波数や移動量を求めることができ
る。以上により、ＳＤ画像に関して視聴者からの角周波
数や角速度などの視覚的な特性が求まっている場合に、
その特性情報をＨＤ画像にも簡単に転用することができ
る。
【０１９５】ＳＤ画像とＨＤ画像のように異なる画像フ
ォーマット間でも同様な視覚特性が得られる、電子透か
しパターン埋め込み処理装置の構成例を図４８に示す。
ォーマット間でも同様な視覚特性が得られる、電子透か
しパターン埋め込み処理装置の構成例を図４８に示す。
【０１９６】元画像４４０１は、電子透かしパターンの
埋め込み対象画像であり例えばハードディスク、ＤＶＤ
などの記憶媒体から読み出されたり、あるいはスキャ
ナ、デジタルカメラなどの画像取り込み装置から供給さ
れた画像など、様々な画像が含まれる。
埋め込み対象画像であり例えばハードディスク、ＤＶＤ
などの記憶媒体から読み出されたり、あるいはスキャ
ナ、デジタルカメラなどの画像取り込み装置から供給さ
れた画像など、様々な画像が含まれる。
【０１９７】電子透かしパターン生成部４４０７は、画
像に埋め込む情報４４０２と、電子透かしパターン生成
キー（key）記憶部４４０６の電子透かしパターン生成
キー（key）から電子透かしパターンを生成する。ここ
で生成される電子透かしパターンはＳＤ画像など基準と
なる画像に対するものである。
像に埋め込む情報４４０２と、電子透かしパターン生成
キー（key）記憶部４４０６の電子透かしパターン生成
キー（key）から電子透かしパターンを生成する。ここ
で生成される電子透かしパターンはＳＤ画像など基準と
なる画像に対するものである。
【０１９８】画像情報調査部４４０３は、ＳＤ画像など
基準とする画像の大きさやアスペクト比、また動画であ
る場合は単位時間あたりのフレーム数を示すフレームレ
ートなどの情報と、入力画像４４０１の画像の大きさや
アスペクト比、フレームレートを比較し、各画像情報の
比較処理を実行し、比較算出結果を画像特性調査部４４
０５および電子透かしパターン修正部４４０８に出力す
る。
基準とする画像の大きさやアスペクト比、また動画であ
る場合は単位時間あたりのフレーム数を示すフレームレ
ートなどの情報と、入力画像４４０１の画像の大きさや
アスペクト比、フレームレートを比較し、各画像情報の
比較処理を実行し、比較算出結果を画像特性調査部４４
０５および電子透かしパターン修正部４４０８に出力す
る。
【０１９９】電子透かしパターン修正部４４０８は、電
子透かしパターン生成部４４０７で生成された電子透か
しパターンを、画像情報調査部４４０３の結果として取
得する基準画像と入力画像の比較情報に基づいて修正す
る。
子透かしパターン生成部４４０７で生成された電子透か
しパターンを、画像情報調査部４４０３の結果として取
得する基準画像と入力画像の比較情報に基づいて修正す
る。
【０２００】例えば、ＨＤ画像に電子透かしを埋め込む
処理である場合において、ＳＤ画像でも正確に効率良く
電子透かしを検出するために、図３５,図３６を用いて
説明した方法に従ってＳＤ画像用の電子透かしパターン
ＷSDを修正し、ＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを
得る。また、ＳＤ画像に電子透かしを埋め込む処理であ
る場合において、ＨＤ画像でも正確に効率良く電子透か
しを検出するために、図３５,図３６を用いて説明した
方法に従ってＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを修
正し、ＳＤ画像用の電子透かしパターンＷSDを得る。
処理である場合において、ＳＤ画像でも正確に効率良く
電子透かしを検出するために、図３５,図３６を用いて
説明した方法に従ってＳＤ画像用の電子透かしパターン
ＷSDを修正し、ＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを
得る。また、ＳＤ画像に電子透かしを埋め込む処理であ
る場合において、ＨＤ画像でも正確に効率良く電子透か
しを検出するために、図３５,図３６を用いて説明した
方法に従ってＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを修
正し、ＳＤ画像用の電子透かしパターンＷSDを得る。
【０２０１】画像特性調査部４４０５は、画像特性基準
記憶部４４０４の画像特性基準をもとに、画像情報調査
部４４０３で得られた基準画像の大きさに対する入力画
像の大きさの情報を用いて、入力画像４４０１のエッジ
部分の探索や動き量の探索などを行ない、電子透かしパ
ターンが人間に認知され難い部分を特定する。
記憶部４４０４の画像特性基準をもとに、画像情報調査
部４４０３で得られた基準画像の大きさに対する入力画
像の大きさの情報を用いて、入力画像４４０１のエッジ
部分の探索や動き量の探索などを行ない、電子透かしパ
ターンが人間に認知され難い部分を特定する。
【０２０２】画像特性基準記憶部４４０４の保持する画
像特性基準は、ある特定の基準画像フォーマットに関し
て人間に認知され難い部分を特定するために用いる情報
としての電子透かし埋め込み領域探索用パラメータであ
り、例えば図２３で示したような相関係数を求める際の
小領域の大きさや画像中の高周波成分を取り出すフィル
タリングに用いるハイパスフィルターの係数や動き量な
どの情報が格納される。具体的には、基準画像フォーマ
ットに対応する画像における相関係数算出用小領域サイ
ズ、画像フィルタリング用ハイパスフィルタ係数、動画
像における動き量を示すパラメータなどである。
像特性基準は、ある特定の基準画像フォーマットに関し
て人間に認知され難い部分を特定するために用いる情報
としての電子透かし埋め込み領域探索用パラメータであ
り、例えば図２３で示したような相関係数を求める際の
小領域の大きさや画像中の高周波成分を取り出すフィル
タリングに用いるハイパスフィルターの係数や動き量な
どの情報が格納される。具体的には、基準画像フォーマ
ットに対応する画像における相関係数算出用小領域サイ
ズ、画像フィルタリング用ハイパスフィルタ係数、動画
像における動き量を示すパラメータなどである。
【０２０３】ＳＤ画像を基準画像とした場合には、画像
特性基準記憶部４４０４は、ＳＤ画像において人間に認
知され難い部分を特定するために用いる情報が格納され
る。このとき、画像特性調査部４４０５は、画像特性基
準記憶部４４０４のＳＤ画像を基準画像とした画像特性
基準をもとに、画像情報調査部４４０３で得られた基準
画像の大きさに対する入力画像の大きさの情報を用い
て、入力画像４４０１のエッジ部分の探索や動き量の探
索などを行ない、電子透かしパターンが人間に認知され
難い部分を特定する。
特性基準記憶部４４０４は、ＳＤ画像において人間に認
知され難い部分を特定するために用いる情報が格納され
る。このとき、画像特性調査部４４０５は、画像特性基
準記憶部４４０４のＳＤ画像を基準画像とした画像特性
基準をもとに、画像情報調査部４４０３で得られた基準
画像の大きさに対する入力画像の大きさの情報を用い
て、入力画像４４０１のエッジ部分の探索や動き量の探
索などを行ない、電子透かしパターンが人間に認知され
難い部分を特定する。
【０２０４】例えば、画像特性調査部４４０５は、入力
画像がＳＤ画像であれば、画像特性基準記憶部４４０４
のＳＤ画像を基準画像とした情報をそのまま適用可能で
あるが、入力画像がＨＤ画像である場合には、先に図４
５乃至図４７で説明したように、ＳＤ画像を基準画像と
した情報に基づいて、ＨＤ画像上における認知され難い
部分の特定処理を行なう。
画像がＳＤ画像であれば、画像特性基準記憶部４４０４
のＳＤ画像を基準画像とした情報をそのまま適用可能で
あるが、入力画像がＨＤ画像である場合には、先に図４
５乃至図４７で説明したように、ＳＤ画像を基準画像と
した情報に基づいて、ＨＤ画像上における認知され難い
部分の特定処理を行なう。
【０２０５】画像特性調査部４４０５は、電子透かしパ
ターン埋め込み処理対象である元画像と基準画像フォー
マットとの対比データに基づいて、両画像における対応
画素数を算出し、該算出結果に基づいて電子透かし埋め
込み領域の設定処理を実行する。また、元画像と基準画
像フォーマットとの対比データに基づいて、両画像にお
ける電子透かしパターン埋め込み領域の対応角周波数を
一致させて、元画像に対する電子透かし埋め込み領域設
定処理を実行する。また元画像が動画である場合は、元
画像と基準画像フォーマットとの対比データに基づい
て、両画像における電子透かしパターン埋め込み領域の
対応角速度を一致させて、元画像に対する電子透かし埋
め込み領域設定処理を実行する。
ターン埋め込み処理対象である元画像と基準画像フォー
マットとの対比データに基づいて、両画像における対応
画素数を算出し、該算出結果に基づいて電子透かし埋め
込み領域の設定処理を実行する。また、元画像と基準画
像フォーマットとの対比データに基づいて、両画像にお
ける電子透かしパターン埋め込み領域の対応角周波数を
一致させて、元画像に対する電子透かし埋め込み領域設
定処理を実行する。また元画像が動画である場合は、元
画像と基準画像フォーマットとの対比データに基づい
て、両画像における電子透かしパターン埋め込み領域の
対応角速度を一致させて、元画像に対する電子透かし埋
め込み領域設定処理を実行する。
【０２０６】例えばＳＤ画像が基準画像であり、画像特
性基準記憶部４４０４にＳＤ画像上の認知され難い部分
領域、すなわち電子透かしの埋め込み領域特定情報とし
て、図２３で示したような相関係数を求める際の小領域
の大きさや画像中の高周波成分を取り出すフィルタリン
グに用いるハイパスフィルターの係数や動き量などの情
報が格納され、これらの情報に基づいて、ＳＤ画像につ
いては、角周波数ｆSDの領域が認知され難い部分領域、
すなわち電子透かしの埋め込み領域として設定されたと
すると、入力画像がＳＤ画像である場合は、角周波数ｆ
SDに相当する画素領域を電子透かしの埋め込み領域とし
て設定し、また、電子透かし埋め込み対象画像としてＨ
Ｄ画像が入力されたときには、ＨＤ画像上の画素によっ
て判定するのではなく、角周波数ｆSDと同一の角周波数
ｆHDによって設定される画素領域を電子透かしの埋め込
み領域として設定する。この方法により、１つの基準画
像における画像特性基準を用いて、フォーマットの異な
る画像の電子透かし埋め込み領域を設定することが可能
となる。
性基準記憶部４４０４にＳＤ画像上の認知され難い部分
領域、すなわち電子透かしの埋め込み領域特定情報とし
て、図２３で示したような相関係数を求める際の小領域
の大きさや画像中の高周波成分を取り出すフィルタリン
グに用いるハイパスフィルターの係数や動き量などの情
報が格納され、これらの情報に基づいて、ＳＤ画像につ
いては、角周波数ｆSDの領域が認知され難い部分領域、
すなわち電子透かしの埋め込み領域として設定されたと
すると、入力画像がＳＤ画像である場合は、角周波数ｆ
SDに相当する画素領域を電子透かしの埋め込み領域とし
て設定し、また、電子透かし埋め込み対象画像としてＨ
Ｄ画像が入力されたときには、ＨＤ画像上の画素によっ
て判定するのではなく、角周波数ｆSDと同一の角周波数
ｆHDによって設定される画素領域を電子透かしの埋め込
み領域として設定する。この方法により、１つの基準画
像における画像特性基準を用いて、フォーマットの異な
る画像の電子透かし埋め込み領域を設定することが可能
となる。
【０２０７】また、動画像についての処理の場合には、
画像特性調査部４４０５は、ＳＤ画像を基準画像とした
動画像についてのＳＤ画像上で認知され難い部分領域を
特定する情報としての動き量情報を画像特性基準記憶部
４４０４から取得し、取得情報に基づいて、ＳＤ画像で
は、連続する画像フレームにおいて角速度νSDで移動す
る領域が設定されたとき、入力画像がＳＤ画像である場
合は、角速度νSDで移動する領域を、連続フレームにお
ける電子透かしの埋め込み領域として設定し、また、電
子透かし埋め込み対象画像としてＨＤ画像が入力された
ときには、ＨＤ画像上の対応する各フレームの画素によ
って電子透かし埋め込み領域を設定するのではなく、対
応するフレームにおいて、角速度νSDと同一の角速度ν
HDで移動する領域をＨＤ画像の連続フレーム上での電子
透かしの埋め込み領域として設定する。この方法によ
り、１つの基準画像における画像特性基準を用いて、フ
ォーマットの異なる画像の電子透かし埋め込み領域を設
定することが可能となり、物体の移動に伴う電子透かし
の移動はＳＤ画像でもＨＤ画像でも視聴者にとって同様
な視覚特性を示すことになる。
画像特性調査部４４０５は、ＳＤ画像を基準画像とした
動画像についてのＳＤ画像上で認知され難い部分領域を
特定する情報としての動き量情報を画像特性基準記憶部
４４０４から取得し、取得情報に基づいて、ＳＤ画像で
は、連続する画像フレームにおいて角速度νSDで移動す
る領域が設定されたとき、入力画像がＳＤ画像である場
合は、角速度νSDで移動する領域を、連続フレームにお
ける電子透かしの埋め込み領域として設定し、また、電
子透かし埋め込み対象画像としてＨＤ画像が入力された
ときには、ＨＤ画像上の対応する各フレームの画素によ
って電子透かし埋め込み領域を設定するのではなく、対
応するフレームにおいて、角速度νSDと同一の角速度ν
HDで移動する領域をＨＤ画像の連続フレーム上での電子
透かしの埋め込み領域として設定する。この方法によ
り、１つの基準画像における画像特性基準を用いて、フ
ォーマットの異なる画像の電子透かし埋め込み領域を設
定することが可能となり、物体の移動に伴う電子透かし
の移動はＳＤ画像でもＨＤ画像でも視聴者にとって同様
な視覚特性を示すことになる。
【０２０８】電子透かしパターン埋め込み部４４０９
は、画像特性調査部４４０５から取得される電子透かし
パターンが人間に認知され難い部分に関する情報を用い
て、電子透かしパターン修正部４４０８で修正された電
子透かしパターンを入力画像４４０１に埋め込む。電子
透かしパターンの埋め込まれた画像は電子透かし埋め込
み画像４４１０として出力される。
は、画像特性調査部４４０５から取得される電子透かし
パターンが人間に認知され難い部分に関する情報を用い
て、電子透かしパターン修正部４４０８で修正された電
子透かしパターンを入力画像４４０１に埋め込む。電子
透かしパターンの埋め込まれた画像は電子透かし埋め込
み画像４４１０として出力される。
【０２０９】図４８に示した電子透かしパターン埋め込
み処理装置における処理例を説明したフローを図４９に
示す。ステップＳ４５０１では、電子透かしパターンを
埋め込む元画像を入力する。ステップＳ４５０２では、
画像情報調査部４４０３において、入力画像の大きさ、
アスペクト比やフレームレートなど画像の情報を調べ
る。
み処理装置における処理例を説明したフローを図４９に
示す。ステップＳ４５０１では、電子透かしパターンを
埋め込む元画像を入力する。ステップＳ４５０２では、
画像情報調査部４４０３において、入力画像の大きさ、
アスペクト比やフレームレートなど画像の情報を調べ
る。
【０２１０】ステップＳ４５０３では、電子透かしパタ
ーン修正部４４０８において、入力画像の画像情報に合
わせて電子透かしパターンを修正する。ステップＳ４５
０４では、画像特性調査部４４０５が、相関係数を求め
る際の小領域の大きさなど、予め用意してある画像特性
基準を画像特性基準記憶部４４０４から取得する。ステ
ップＳ４５０５では、入力画像の画像情報に合わせて画
像特性基準を修正する。
ーン修正部４４０８において、入力画像の画像情報に合
わせて電子透かしパターンを修正する。ステップＳ４５
０４では、画像特性調査部４４０５が、相関係数を求め
る際の小領域の大きさなど、予め用意してある画像特性
基準を画像特性基準記憶部４４０４から取得する。ステ
ップＳ４５０５では、入力画像の画像情報に合わせて画
像特性基準を修正する。
【０２１１】ステップＳ４５０６では、画像特性調査部
４４０５が、修正された画像特性基準に基づいて人間が
電子透かしパターンを認知し難い部分を調査する。ステ
ップＳ４５０７では、電子透かしパターン埋め込み部４
４０９が、ステップＳ４５０６で求められた電子透かし
パターンが認知され難い部分を利用して、電子透かしパ
ターンを元画像に埋め込む。ステップＳ４５０８では、
電子透かしパターンが埋め込まれた画像を出力する。
４４０５が、修正された画像特性基準に基づいて人間が
電子透かしパターンを認知し難い部分を調査する。ステ
ップＳ４５０７では、電子透かしパターン埋め込み部４
４０９が、ステップＳ４５０６で求められた電子透かし
パターンが認知され難い部分を利用して、電子透かしパ
ターンを元画像に埋め込む。ステップＳ４５０８では、
電子透かしパターンが埋め込まれた画像を出力する。
【０２１２】図４８に示した電子透かし埋め込み処理装
置によれば、１つの基準画像における画像特性基準を用
いて、フォーマットの異なる画像の電子透かし埋め込み
領域を設定することが可能となり、フォーマットが異な
る場合でも電子透かしパターンが人間に認知され難い部
分の特定が効率的に実行可能となる。
置によれば、１つの基準画像における画像特性基準を用
いて、フォーマットの異なる画像の電子透かし埋め込み
領域を設定することが可能となり、フォーマットが異な
る場合でも電子透かしパターンが人間に認知され難い部
分の特定が効率的に実行可能となる。
【０２１３】図４８に示す電子透かし埋め込み処理装置
は、ある１つの画像フォーマットに対する画像特性基準
情報に基づき、それを入力画像の画像フォーマットによ
って調整することで、異なる画像フォーマット間でも同
様な視覚特性が得られる電子透かしパターン埋め込み処
理例であった。次に、画像特性基準情報を予め複数用意
しておき、入力画像の画像フォーマットによって使い分
ける電子透かしパターン埋め込み処理装置の構成例につ
いて、図５０を用いて説明する。画像フォーマットには
多数の種類が存在するが、例えば、ＳＤ画像の代表とし
て７２０×４８０画素、ＨＤ画像の代表として１９２０
×１０８０画素の画像特性基準を用意しておく。画像が
入力されたら、その入力画像に近い方を選択し、それに
修正を加える処理を実行する。図５０に示す電子透かし
埋め込み処理装置の構成について説明する。
は、ある１つの画像フォーマットに対する画像特性基準
情報に基づき、それを入力画像の画像フォーマットによ
って調整することで、異なる画像フォーマット間でも同
様な視覚特性が得られる電子透かしパターン埋め込み処
理例であった。次に、画像特性基準情報を予め複数用意
しておき、入力画像の画像フォーマットによって使い分
ける電子透かしパターン埋め込み処理装置の構成例につ
いて、図５０を用いて説明する。画像フォーマットには
多数の種類が存在するが、例えば、ＳＤ画像の代表とし
て７２０×４８０画素、ＨＤ画像の代表として１９２０
×１０８０画素の画像特性基準を用意しておく。画像が
入力されたら、その入力画像に近い方を選択し、それに
修正を加える処理を実行する。図５０に示す電子透かし
埋め込み処理装置の構成について説明する。
【０２１４】元画像４６０１は、電子透かしパターンの
埋め込み対象画像であり例えばハードディスク、ＤＶＤ
などの記憶媒体から読み出されたり、あるいはスキャ
ナ、デジタルカメラなどの画像取り込み装置から供給さ
れた画像など、様々な画像が含まれる。
埋め込み対象画像であり例えばハードディスク、ＤＶＤ
などの記憶媒体から読み出されたり、あるいはスキャ
ナ、デジタルカメラなどの画像取り込み装置から供給さ
れた画像など、様々な画像が含まれる。
【０２１５】電子透かしパターン生成部４６０７は、画
像に埋め込む情報４６０２と、電子透かしパターン生成
キー（key）記憶部４６０６の電子透かしパターン生成
キー（key）から電子透かしパターンを生成する。
像に埋め込む情報４６０２と、電子透かしパターン生成
キー（key）記憶部４６０６の電子透かしパターン生成
キー（key）から電子透かしパターンを生成する。
【０２１６】画像情報調査部４６０３は、ＳＤ画像など
基準とする画像の大きさやアスペクト比、また動画であ
る場合は単位時間あたりのフレーム数を示すフレームレ
ートなどの情報と、入力画像４４０１の画像の大きさや
アスペクト比、フレームレートを比較し、各画像情報の
比較処理を実行し、比較算出結果を画像特性調査部４６
０５、画像特性基準記憶部４６０４、および電子透かし
パターン修正部４６０８に出力する。
基準とする画像の大きさやアスペクト比、また動画であ
る場合は単位時間あたりのフレーム数を示すフレームレ
ートなどの情報と、入力画像４４０１の画像の大きさや
アスペクト比、フレームレートを比較し、各画像情報の
比較処理を実行し、比較算出結果を画像特性調査部４６
０５、画像特性基準記憶部４６０４、および電子透かし
パターン修正部４６０８に出力する。
【０２１７】電子透かしパターン修正部４６０８は、電
子透かしパターン生成部４６０７で生成された電子透か
しパターンを、画像情報調査部４６０３から取得される
基準画像と入力画像の比較情報に基づいて修正する。
子透かしパターン生成部４６０７で生成された電子透か
しパターンを、画像情報調査部４６０３から取得される
基準画像と入力画像の比較情報に基づいて修正する。
【０２１８】例えば、ＨＤ画像に電子透かしを埋め込む
処理である場合において、ＳＤ画像でも正確に効率良く
電子透かしを検出するために、図３５,図３６を用いて
説明した方法に従ってＳＤ画像用の電子透かしパターン
ＷSDを修正し、ＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを
得る。また、ＳＤ画像に電子透かしを埋め込む処理であ
る場合において、ＨＤ画像でも正確に効率良く電子透か
しを検出するために、図３５,図３６を用いて説明した
方法に従ってＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを修
正し、ＳＤ画像用の電子透かしパターンＷSDを得る。
処理である場合において、ＳＤ画像でも正確に効率良く
電子透かしを検出するために、図３５,図３６を用いて
説明した方法に従ってＳＤ画像用の電子透かしパターン
ＷSDを修正し、ＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを
得る。また、ＳＤ画像に電子透かしを埋め込む処理であ
る場合において、ＨＤ画像でも正確に効率良く電子透か
しを検出するために、図３５,図３６を用いて説明した
方法に従ってＨＤ画像用の電子透かしパターンＷHDを修
正し、ＳＤ画像用の電子透かしパターンＷSDを得る。
【０２１９】画像特性基準記憶部４６０４は、画像情報
調査部４６０３からの基準画像と入力画像の比較情報に
基づいて、格納されている複数の画像特性基準中から最
も効率的に対応処理が実行可能な画像特性基準を選択
し、画像特性調査部４６０５に出力する。
調査部４６０３からの基準画像と入力画像の比較情報に
基づいて、格納されている複数の画像特性基準中から最
も効率的に対応処理が実行可能な画像特性基準を選択
し、画像特性調査部４６０５に出力する。
【０２２０】画像特性基準記憶部４６０４の保持する画
像特性基準は、複数の画像フォーマット、例えばＳＤ画
像およびＨＤ画像フォーマット等の複数の基準画像フォ
ーマットに関して人間に認知され難い部分を特定するた
めに用いる情報が格納されている。すなわち、各基準画
像フォーマットに対応する画像における相関係数算出用
小領域サイズ、画像フィルタリング用ハイパスフィルタ
係数、動画像における動き量を示すパラメータなどの情
報が、各画像フォーマットに対応付けられて格納され、
画像情報調査部４６０３から入力される入力画像情報に
従って、格納されている複数の画像特性基準中から最も
効率的に対応処理が実行可能な画像特性基準を選択し、
画像特性調査部４６０５に出力する。
像特性基準は、複数の画像フォーマット、例えばＳＤ画
像およびＨＤ画像フォーマット等の複数の基準画像フォ
ーマットに関して人間に認知され難い部分を特定するた
めに用いる情報が格納されている。すなわち、各基準画
像フォーマットに対応する画像における相関係数算出用
小領域サイズ、画像フィルタリング用ハイパスフィルタ
係数、動画像における動き量を示すパラメータなどの情
報が、各画像フォーマットに対応付けられて格納され、
画像情報調査部４６０３から入力される入力画像情報に
従って、格納されている複数の画像特性基準中から最も
効率的に対応処理が実行可能な画像特性基準を選択し、
画像特性調査部４６０５に出力する。
【０２２１】画像特性調査部４６０５は、画像特性基準
記憶部４６０４から入力される画像特性基準をもとに、
入力画像４６０１のエッジ部分の探索や動き量の探索な
どを行ない、電子透かしパターンが人間に認知され難い
部分を特定する。
記憶部４６０４から入力される画像特性基準をもとに、
入力画像４６０１のエッジ部分の探索や動き量の探索な
どを行ない、電子透かしパターンが人間に認知され難い
部分を特定する。
【０２２２】例えば、画像特性調査部４６０５は、入力
画像が７２０×４８０画素のＳＤ画像であれば、画像特
性基準記憶部４６０４の７２０×４８０画素のＳＤ画像
を基準画像とした情報を取得し、これをそのまま適用す
る。また、入力画像が１９２０×１０８０画素のＨＤ画
像である場合には、画像特性基準記憶部４６０４の１９
２０×１０８０画素のＨＤ画像を基準画像とした情報を
取得し、これをそのまま適用する。また、ＳＤ画像であ
っても７２０×４８０画素でない場合や、ＨＤ画像であ
っても１９２０×１０８０画素でない場合、そして、そ
れ以外のフォーマットである場合には、先に図４５乃至
図４７で説明したように、７２０×４８０画素のＳＤ画
像または１９２０×１０８０画素のＨＤ画像を基準画像
とした情報に基づいて、入力画像上における認知され難
い部分の特定処理を行なう。
画像が７２０×４８０画素のＳＤ画像であれば、画像特
性基準記憶部４６０４の７２０×４８０画素のＳＤ画像
を基準画像とした情報を取得し、これをそのまま適用す
る。また、入力画像が１９２０×１０８０画素のＨＤ画
像である場合には、画像特性基準記憶部４６０４の１９
２０×１０８０画素のＨＤ画像を基準画像とした情報を
取得し、これをそのまま適用する。また、ＳＤ画像であ
っても７２０×４８０画素でない場合や、ＨＤ画像であ
っても１９２０×１０８０画素でない場合、そして、そ
れ以外のフォーマットである場合には、先に図４５乃至
図４７で説明したように、７２０×４８０画素のＳＤ画
像または１９２０×１０８０画素のＨＤ画像を基準画像
とした情報に基づいて、入力画像上における認知され難
い部分の特定処理を行なう。
【０２２３】電子透かしパターン埋め込み部４６０９
は、画像特性調査部４４０５から取得される電子透かし
パターンが人間に認知され難い部分に関する情報を用い
て、電子透かしパターン修正部４６０８で修正された電
子透かしパターンを入力画像４６０１に埋め込む。電子
透かしパターンの埋め込まれた画像は電子透かし埋め込
み画像４６１０として出力される。
は、画像特性調査部４４０５から取得される電子透かし
パターンが人間に認知され難い部分に関する情報を用い
て、電子透かしパターン修正部４６０８で修正された電
子透かしパターンを入力画像４６０１に埋め込む。電子
透かしパターンの埋め込まれた画像は電子透かし埋め込
み画像４６１０として出力される。
【０２２４】図５０に示した電子透かしパターン埋め込
み処理装置における処理例を説明したフローを図５１に
示す。ステップＳ４７０１では、電子透かしパターンを
埋め込む元画像を入力する。ステップＳ４７０２では、
画像情報調査部４６０３において、入力画像の大きさや
フレームレートなど画像の情報を調べる。
み処理装置における処理例を説明したフローを図５１に
示す。ステップＳ４７０１では、電子透かしパターンを
埋め込む元画像を入力する。ステップＳ４７０２では、
画像情報調査部４６０３において、入力画像の大きさや
フレームレートなど画像の情報を調べる。
【０２２５】ステップＳ４７０３では、電子透かしパタ
ーン修正部４６０８において、入力画像の画像情報に合
わせて電子透かしパターンを修正する。ステップＳ４７
０４では、画像特性調査部４６０５が、相関係数を求め
る際の小領域の大きさなど、予め画像特性基準記憶部４
６０４に用意してある複数の画像特性基準の中から入力
画像の情報に適したものを選択する。ステップＳ４７０
５では、入力画像の画像情報に合わせて画像特性基準を
修正する。
ーン修正部４６０８において、入力画像の画像情報に合
わせて電子透かしパターンを修正する。ステップＳ４７
０４では、画像特性調査部４６０５が、相関係数を求め
る際の小領域の大きさなど、予め画像特性基準記憶部４
６０４に用意してある複数の画像特性基準の中から入力
画像の情報に適したものを選択する。ステップＳ４７０
５では、入力画像の画像情報に合わせて画像特性基準を
修正する。
【０２２６】ステップＳ４７０６では、画像特性調査部
４６０５が、修正された画像特性基準に基づいて人間が
電子透かしパターンを認知し難い部分を調査する。ステ
ップＳ４７０７では、電子透かしパターン埋め込み部４
６０９が、ステップＳ４７０６で求められた電子透かし
パターンが認知し難い部分を利用して、電子透かしパタ
ーンを元画像に埋め込む。ステップＳ４７０８では、電
子透かしパターンが埋め込まれた画像を出力する。
４６０５が、修正された画像特性基準に基づいて人間が
電子透かしパターンを認知し難い部分を調査する。ステ
ップＳ４７０７では、電子透かしパターン埋め込み部４
６０９が、ステップＳ４７０６で求められた電子透かし
パターンが認知し難い部分を利用して、電子透かしパタ
ーンを元画像に埋め込む。ステップＳ４７０８では、電
子透かしパターンが埋め込まれた画像を出力する。
【０２２７】図５０に示した電子透かし埋め込み処理装
置によれば、複数の基準画像における画像特性基準を記
憶してあるので、入力される元画像に応じて適宜格納さ
れている特性基準を選択して対応付けることが可能とな
り、画像特性基準を格納していないフォーマットを持つ
画像が入力された場合にのみ対応付ける処理を実行すれ
ばよく、様々なフォーマットの画像に対する電子透かし
埋め込み領域を効率的に設定することが可能となる。
置によれば、複数の基準画像における画像特性基準を記
憶してあるので、入力される元画像に応じて適宜格納さ
れている特性基準を選択して対応付けることが可能とな
り、画像特性基準を格納していないフォーマットを持つ
画像が入力された場合にのみ対応付ける処理を実行すれ
ばよく、様々なフォーマットの画像に対する電子透かし
埋め込み領域を効率的に設定することが可能となる。
【０２２８】例えばＳＤ画像もＨＤ画像もそれぞれ複数
の種類が存在するが、ＳＤ画像にはＳＤ画像の基準パラ
メータを修正したものを用い、ＨＤ画像にはＨＤ画像の
基準パラメータを修正したものを用いることで、画像フ
ォーマットの違いによる電子透かしパターン埋め込み画
像の視覚特性の変化をより一層抑えられる。
の種類が存在するが、ＳＤ画像にはＳＤ画像の基準パラ
メータを修正したものを用い、ＨＤ画像にはＨＤ画像の
基準パラメータを修正したものを用いることで、画像フ
ォーマットの違いによる電子透かしパターン埋め込み画
像の視覚特性の変化をより一層抑えられる。
【０２２９】［システム構成］上述の実施例で述べた一
連の処理は、ハードウェア、またはソフトウェア、ある
いは両者の複合構成によって実行することが可能であ
る。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シ
ーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェア
に組み込まれたデータ処理装置内のメモリにインストー
ルして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な
汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行
させることが可能である。一連の処理をソフトウェアに
よって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、例えば汎用のコンピュータや１チップのマイ
クロコンピュータ等にインストールされる。図５２は、
上述した一連の処理、具体的には、電子透かし埋め込
み、検出の少なくともいずれかの処理を実行する装置の
システム構成例を示している。
連の処理は、ハードウェア、またはソフトウェア、ある
いは両者の複合構成によって実行することが可能であ
る。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シ
ーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェア
に組み込まれたデータ処理装置内のメモリにインストー
ルして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な
汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行
させることが可能である。一連の処理をソフトウェアに
よって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、例えば汎用のコンピュータや１チップのマイ
クロコンピュータ等にインストールされる。図５２は、
上述した一連の処理、具体的には、電子透かし埋め込
み、検出の少なくともいずれかの処理を実行する装置の
システム構成例を示している。
【０２３０】システムは、ＣＰＵ(Central Processing
Unit)２０２を有する。ＣＰＵ(Central processing Uni
t)２０２は、各種アプリケーションプログラムや、ＯＳ
（Operating System）を実際に実行する。ＲＯＭ（Read
-Only-Memory）２０３は、ＣＰＵ２０２が実行するプロ
グラム、あるいは演算パラメータとしての固定データを
格納する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２０４は、
ＣＰＵ２０２の処理において実行されるプログラム、お
よびプログラム処理において適宜変化するパラメータの
格納エリア、ワーク領域として使用される。ＣＰＵ２０
２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、およびハードディス
ク２０５はバス２０１によって接続されており、相互に
データ転送が実行可能である。さらに入出力インタフェ
ース２１１に接続された各種入出力装置とのデータ転送
が可能となっている。
Unit)２０２を有する。ＣＰＵ(Central processing Uni
t)２０２は、各種アプリケーションプログラムや、ＯＳ
（Operating System）を実際に実行する。ＲＯＭ（Read
-Only-Memory）２０３は、ＣＰＵ２０２が実行するプロ
グラム、あるいは演算パラメータとしての固定データを
格納する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２０４は、
ＣＰＵ２０２の処理において実行されるプログラム、お
よびプログラム処理において適宜変化するパラメータの
格納エリア、ワーク領域として使用される。ＣＰＵ２０
２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、およびハードディス
ク２０５はバス２０１によって接続されており、相互に
データ転送が実行可能である。さらに入出力インタフェ
ース２１１に接続された各種入出力装置とのデータ転送
が可能となっている。
【０２３１】キーボード２１２、マウス２１３はＣＰＵ
２０２に各種の指令を入力するためにユーザにより操作
され、コマンド入力データ入力などの際にユーザによっ
て操作され、キーボードマウスコントローラ２１４介し
て入力される。
２０２に各種の指令を入力するためにユーザにより操作
され、コマンド入力データ入力などの際にユーザによっ
て操作され、キーボードマウスコントローラ２１４介し
て入力される。
【０２３２】ドライブ２０９は、フロッピー（登録商
標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only
Memory)，ＭＯ(Magneto optical)ディスク，ＤＶＤ(Dig
ital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリな
どのリムーバブル記録媒体２１０の記録再生を実行する
ドライブであり、各リムーバブル記録媒体２１０からの
プログラムまたはデータ再生、リムーバブル記録媒体２
１０に対するプログラムまたはデータ格納を実行する。
標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only
Memory)，ＭＯ(Magneto optical)ディスク，ＤＶＤ(Dig
ital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリな
どのリムーバブル記録媒体２１０の記録再生を実行する
ドライブであり、各リムーバブル記録媒体２１０からの
プログラムまたはデータ再生、リムーバブル記録媒体２
１０に対するプログラムまたはデータ格納を実行する。
【０２３３】ＣＰＵ２０２は、入出力インタフェース２
１０を介して、キーボード２１２やマウス２１３等を介
して指令が入力されると、入力にしたがって、ＲＯＭ(R
eadOnly Memory)２０３に格納されているプログラムを
実行する。
１０を介して、キーボード２１２やマウス２１３等を介
して指令が入力されると、入力にしたがって、ＲＯＭ(R
eadOnly Memory)２０３に格納されているプログラムを
実行する。
【０２３４】上述の実施例における電子透かしの埋め込
み対象となる画像、あるいは検出対象となる画像は、入
力部２０７に接続されたカメラ２０７１他の入力機器、
例えばスキャナ等のデータ入力装置、あるいはドライブ
２０９に接続されたフロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ
(Compact Disc Read Only Memory)，ＭＯ(Magneto opti
cal)ディスク，ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、磁気
ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体２
１０から入力可能である。なお、本システムは音声デー
タの入力もマイク２０７２を介して可能な構成である。
さらに、通信部２０８を介して受信するデータを電子透
かしの埋め込み対象とする画像データ、あるいは検出対
象となる画像データとして処理することも可能である。
み対象となる画像、あるいは検出対象となる画像は、入
力部２０７に接続されたカメラ２０７１他の入力機器、
例えばスキャナ等のデータ入力装置、あるいはドライブ
２０９に接続されたフロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ
(Compact Disc Read Only Memory)，ＭＯ(Magneto opti
cal)ディスク，ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、磁気
ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体２
１０から入力可能である。なお、本システムは音声デー
タの入力もマイク２０７２を介して可能な構成である。
さらに、通信部２０８を介して受信するデータを電子透
かしの埋め込み対象とする画像データ、あるいは検出対
象となる画像データとして処理することも可能である。
【０２３５】ＣＰＵ２０２は、ＲＯＭ格納プログラムに
限らず、ハードディスク２０５に格納されているプログ
ラム、衛星若しくはネットワークから転送され、通信部
２０８で受信されてハードディスク２０５にインストー
ルされたプログラム、またはドライブ２０９に装着され
たリムーバブル記録媒体２１０から読み出されてハード
ディスク２０５にインストールされたプログラムを、Ｒ
ＡＭ(Random Access Memory)２０４にロードして実行す
ることも可能である。
限らず、ハードディスク２０５に格納されているプログ
ラム、衛星若しくはネットワークから転送され、通信部
２０８で受信されてハードディスク２０５にインストー
ルされたプログラム、またはドライブ２０９に装着され
たリムーバブル記録媒体２１０から読み出されてハード
ディスク２０５にインストールされたプログラムを、Ｒ
ＡＭ(Random Access Memory)２０４にロードして実行す
ることも可能である。
【０２３６】図５２に示す構成を持つシステムにおい
て、ＣＰＵ２０２は、上述した各実施例にしたがった処
理、あるいは上述したブロック図、フローチャートに従
って行われる処理を行う。そして、ＣＰＵ２０２は、そ
の処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフ
ェース２１１を介して、ＬＣＤ(Liquid Crystal Displa
y)やＣＲＴなどの表示装置２０６１、スピーカ２０６２
に対して出力部２０６を介して出力する。また、処理デ
ータは通信部２０８からの送信、さらには、ハードディ
スク２０５等の記録媒体に対する格納処理が可能であ
る。
て、ＣＰＵ２０２は、上述した各実施例にしたがった処
理、あるいは上述したブロック図、フローチャートに従
って行われる処理を行う。そして、ＣＰＵ２０２は、そ
の処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフ
ェース２１１を介して、ＬＣＤ(Liquid Crystal Displa
y)やＣＲＴなどの表示装置２０６１、スピーカ２０６２
に対して出力部２０６を介して出力する。また、処理デ
ータは通信部２０８からの送信、さらには、ハードディ
スク２０５等の記録媒体に対する格納処理が可能であ
る。
【０２３７】各種処理の実行プログラムは、システムに
内蔵されている記録媒体としてのハードディスク２０５
やＲＯＭ２０３に予め記録しておくことができる。ある
いは、プログラムはフロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ
(Compact Disc Read Only Memory)，ＭＯ(Magneto opti
cal)ディスク，ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、磁気
ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体２
１０に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておく
ことができる。このようなリムーバブル記録媒体２１０
は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供するこ
とができる。
内蔵されている記録媒体としてのハードディスク２０５
やＲＯＭ２０３に予め記録しておくことができる。ある
いは、プログラムはフロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ
(Compact Disc Read Only Memory)，ＭＯ(Magneto opti
cal)ディスク，ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、磁気
ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体２
１０に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておく
ことができる。このようなリムーバブル記録媒体２１０
は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供するこ
とができる。
【０２３８】なお、プログラムは、上述したようなリム
ーバブル記録媒体２１０からコンピュータにインストー
ルする他、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放
送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送し
たり、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットと
いったネットワークを介して、コンピュータに有線で転
送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてく
るプログラムを、通信部２０８で受信し、内蔵するハー
ドディスク２０５にインストールすることができる。
ーバブル記録媒体２１０からコンピュータにインストー
ルする他、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放
送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送し
たり、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットと
いったネットワークを介して、コンピュータに有線で転
送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてく
るプログラムを、通信部２０８で受信し、内蔵するハー
ドディスク２０５にインストールすることができる。
【０２３９】ここで、本明細書において、コンピュータ
に各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処
理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載され
た順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あ
るいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるい
はオブジェクトによる処理）も含むものである。
に各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処
理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載され
た順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あ
るいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるい
はオブジェクトによる処理）も含むものである。
【０２４０】また、プログラムは、１つのコンピュータ
により処理されるものであっても良いし、複数のコンピ
ュータによって分散処理されるものであっても良い。さ
らに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて
実行されるものであっても良い。
により処理されるものであっても良いし、複数のコンピ
ュータによって分散処理されるものであっても良い。さ
らに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて
実行されるものであっても良い。
【０２４１】以上、特定の実施例を参照しながら、本発
明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成
し得ることは自明である。実施例では、電子透かしの埋
め込み、検出処理対象としてＨＤおよびＳＤ画像信号に
ついて説明してきたが、本発明の構成は、これらの特定
の画像信号に限定されず、フォーマット変換処理の実行
される可能性のある信号に対して適用可能である。すな
わち、例示という形態で本発明を開示してきたのであ
り、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を
判断するためには、冒頭に記載した特許請求の範囲の欄
を参酌すべきである。
明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成
し得ることは自明である。実施例では、電子透かしの埋
め込み、検出処理対象としてＨＤおよびＳＤ画像信号に
ついて説明してきたが、本発明の構成は、これらの特定
の画像信号に限定されず、フォーマット変換処理の実行
される可能性のある信号に対して適用可能である。すな
わち、例示という形態で本発明を開示してきたのであ
り、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を
判断するためには、冒頭に記載した特許請求の範囲の欄
を参酌すべきである。
【０２４２】なお、明細書に記載された各種の処理は、
記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実
行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあ
るいは個別に実行されてもよい。また、本明細書におい
てシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、
各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実
行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあ
るいは個別に実行されてもよい。また、本明細書におい
てシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、
各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【０２４３】
【発明の効果】以上、説明してきた本発明の構成によれ
ば、以下に説明する様々な効果が得られる。まず、本発
明の電子透かし埋め込み処理装置、および電子透かし埋
め込み処理方法によれば、モニターに映し出される画像
に対する視聴者からの角周波数や角速度を基準に、人間
に認知し難い部分を探し出すことにより、電子透かし埋
め込み領域を選択する構成としたので、画像フォーマッ
トの違いによる電子透かしパターン埋め込み画像の視覚
特性の変化を抑え、各フォーマットに対応した電子透か
し埋め込み処理が可能となる。
ば、以下に説明する様々な効果が得られる。まず、本発
明の電子透かし埋め込み処理装置、および電子透かし埋
め込み処理方法によれば、モニターに映し出される画像
に対する視聴者からの角周波数や角速度を基準に、人間
に認知し難い部分を探し出すことにより、電子透かし埋
め込み領域を選択する構成としたので、画像フォーマッ
トの違いによる電子透かしパターン埋め込み画像の視覚
特性の変化を抑え、各フォーマットに対応した電子透か
し埋め込み処理が可能となる。
【０２４４】さらに、本発明の構成によれば、例えばＳ
Ｄ画像のように１つの基準画像の画像フォーマットに対
する電子透かしパターンの埋め込み方を示すパラメータ
のみを格納し、これを、他の画像フォーマットの電子透
かしパターン埋め込み時に変換して使用する構成とした
ので、１つの基準画像についての電子透かし埋め込み処
理用パラメータを持つのみで様々な画像フォーマットに
対して適用することが可能となる。
Ｄ画像のように１つの基準画像の画像フォーマットに対
する電子透かしパターンの埋め込み方を示すパラメータ
のみを格納し、これを、他の画像フォーマットの電子透
かしパターン埋め込み時に変換して使用する構成とした
ので、１つの基準画像についての電子透かし埋め込み処
理用パラメータを持つのみで様々な画像フォーマットに
対して適用することが可能となる。
【０２４５】さらに、本発明の構成によれば、基準画像
フォーマットに対する電子透かしパターンの埋め込み方
を示すパラメータを、例えばＳＤ画像用の基準パラメー
タとＨＤ画像用の基準パラメータというように複数の基
準パラメータを格納し、例えばＳＤ画像にはＳＤ画像の
基準パラメータを修正したものを用い、ＨＤ画像にはＨ
Ｄ画像の基準パラメータを修正したものを用いること
で、画像フォーマットの違いによる電子透かしパターン
埋め込み画像の視覚特性の変化をより一層抑えられる。
フォーマットに対する電子透かしパターンの埋め込み方
を示すパラメータを、例えばＳＤ画像用の基準パラメー
タとＨＤ画像用の基準パラメータというように複数の基
準パラメータを格納し、例えばＳＤ画像にはＳＤ画像の
基準パラメータを修正したものを用い、ＨＤ画像にはＨ
Ｄ画像の基準パラメータを修正したものを用いること
で、画像フォーマットの違いによる電子透かしパターン
埋め込み画像の視覚特性の変化をより一層抑えられる。
【図１】元画像と電子透かしパターン、電子透かし埋め
込み画像と電子透かしパターンの内積値の相対頻度分布
を説明する図である。
込み画像と電子透かしパターンの内積値の相対頻度分布
を説明する図である。
【図２】電子透かしの有無の判別基準を説明する図であ
る。
る。
【図３】電子透かしの検出に適用される閾値（ｔｈ）を
説明する図である。
説明する図である。
【図４】電子透かし埋め込み量をもっとも少なくする閾
値（ｔｈ）を説明する図である。
値（ｔｈ）を説明する図である。
【図５】確率ｐFPとｐFNが小さい場合の閾値（ｔｈ）を
説明する図である。
説明する図である。
【図６】複数の電子透かしパターンの画像への埋め込み
処理を説明する図である。
処理を説明する図である。
【図７】元画像の小領域への分割を説明する図である。
【図８】同一情報ビットの複数小領域への割り当てを説
明する図である。
明する図である。
【図９】電子透かしパターンの埋め込み装置の処理につ
いて説明する図である。
いて説明する図である。
【図１０】電子透かしの検出装置の処理について説明す
る図である。
る図である。
【図１１】ＨＤ画像とＳＤ画像の変換処理について説明
する図である。
する図である。
【図１２】ＨＤ画像とＳＤ画像の変換処理について説明
する図である。
する図である。
【図１３】ＨＤ画像とＳＤ画像の変換処理について説明
する図である。
する図である。
【図１４】ＨＤ画像とＳＤ画像の変換処理におけるピク
セルの対応について説明する図である。
セルの対応について説明する図である。
【図１５】ＨＤ画像とＳＤ画像の変換処理におけるピク
セルの対応について説明する図である。
セルの対応について説明する図である。
【図１６】ＨＤ画像とＳＤ画像の変換処理における小領
域設定調整について説明する図である。
域設定調整について説明する図である。
【図１７】ＨＤ画像とＳＤ画像の変換処理における小領
域設定調整について説明する図である。
域設定調整について説明する図である。
【図１８】ＨＤ画像とＳＤ画像の変換処理における小領
域設定の問題点について説明する図である。
域設定の問題点について説明する図である。
【図１９】画像のエッジ部分を説明する画像例を示す図
である。
である。
【図２０】画像のエッジ部分を説明する画像例における
画素値変化を説明する図である。
画素値変化を説明する図である。
【図２１】画像のエッジ部分、すなわち画素値の変更が
認知し難い部分を説明する図である。
認知し難い部分を説明する図である。
【図２２】２つの画像の相関の設定例を示す図である。
【図２３】画像のエッジ部分、すなわち画素値の変更が
認知し難い部分の探索処理例を説明する図である。
認知し難い部分の探索処理例を説明する図である。
【図２４】ＳＤ画像とＨＤ画像の対応関係について説明
する図である。
する図である。
【図２５】ＳＤ画像とＨＤ画像の対応関係について説明
する図である。
する図である。
【図２６】同一小領域のＳＤ画像とＨＤ画像の対応関係
について説明する図である。
について説明する図である。
【図２７】ＳＤ画像とＨＤ画像の対応関係について説明
する図である。
する図である。
【図２８】画素値の変更が認知し難い部分のＳＤ画像と
ＨＤ画像の対応関係について説明する図である。
ＨＤ画像の対応関係について説明する図である。
【図２９】画像のエッジ部分における画素値変化を説明
する図である。
する図である。
【図３０】画像の動き量とＳＤ画像とＨＤ画像の対応関
係について説明する図である。
係について説明する図である。
【図３１】ＨＤ画像とＳＤ画像の変換処理について説明
する図である。
する図である。
【図３２】ＨＤ画像とＳＤ画像の変換時の小領域設定処
理について説明する図である。
理について説明する図である。
【図３３】ＳＤ画像からＨＤ画像へ変換した場合の電子
透かしの設定値について説明する図である。
透かしの設定値について説明する図である。
【図３４】ＳＤ画像とＨＤ画像との変換処理において適
用される最小公倍数画像について説明する図である。
用される最小公倍数画像について説明する図である。
【図３５】ＳＤ画像とＨＤ画像との最小公倍数画像を用
いた変換処理について説明する図である。
いた変換処理について説明する図である。
【図３６】ＳＤ画像とＨＤ画像との最小公倍数画像を用
いた変換処理について説明するフロー図である。
いた変換処理について説明するフロー図である。
【図３７】ＳＤ画像とＨＤ画像との変換処理において重
なり領域を持つ小領域構成について説明する図である。
なり領域を持つ小領域構成について説明する図である。
【図３８】電子透かしパターンの修正を行なって埋め込
む処理を実行する電子透かしパターン埋め込み装置の構
成例を説明する図である。
む処理を実行する電子透かしパターン埋め込み装置の構
成例を説明する図である。
【図３９】電子透かしパターン埋め込み装置における電
子透かしパターン修正部を中心とした詳細構成図であ
る。
子透かしパターン修正部を中心とした詳細構成図であ
る。
【図４０】電子透かしパターンの修正を行なって電子透
かし検出処理を実行する電子透かしパターン検出装置の
構成例を説明する図である。
かし検出処理を実行する電子透かしパターン検出装置の
構成例を説明する図である。
【図４１】電子透かしパターン検出装置における電子透
かしパターン修正部を中心とした詳細構成図である。
かしパターン修正部を中心とした詳細構成図である。
【図４２】電子透かしパターンの修正を行なって埋め込
む処理を実行する電子透かしパターン埋め込み装置の構
成例を説明する図である。
む処理を実行する電子透かしパターン埋め込み装置の構
成例を説明する図である。
【図４３】ＳＤ画像とＨＤ画像との角周波数の差異につ
いて説明する図である。
いて説明する図である。
【図４４】ＳＤ画像とＨＤ画像との角速度の差異につい
て説明する図である。
て説明する図である。
【図４５】ＳＤ画像とＨＤ画像との角周波数の調整につ
いて説明する図である。
いて説明する図である。
【図４６】ＳＤ画像とＨＤ画像との角速度の調整につい
て説明する図である。
て説明する図である。
【図４７】ＳＤ画像とＨＤ画像との角周波数の調整のた
めの小領域設定について説明する図である。
めの小領域設定について説明する図である。
【図４８】唯一の基準画像フォーマットに従ったパラメ
ータにより電子透かし埋め込み領域を設定し、電子透か
しパターンの修正を行なって埋め込む処理を実行する電
子透かしパターン埋め込み装置の構成例を説明する図で
ある。
ータにより電子透かし埋め込み領域を設定し、電子透か
しパターンの修正を行なって埋め込む処理を実行する電
子透かしパターン埋め込み装置の構成例を説明する図で
ある。
【図４９】唯一の基準画像フォーマットに従ったパラメ
ータにより電子透かし埋め込み領域を設定して電子透か
しの埋め込みを実行する処理フローを示す図である。
ータにより電子透かし埋め込み領域を設定して電子透か
しの埋め込みを実行する処理フローを示す図である。
【図５０】複数の基準画像フォーマットに従ったパラメ
ータを利用した電子透かし埋め込み領域を設定し、電子
透かしパターンの修正を行なって埋め込む処理を実行す
る電子透かしパターン埋め込み装置の構成例を説明する
図である。
ータを利用した電子透かし埋め込み領域を設定し、電子
透かしパターンの修正を行なって埋め込む処理を実行す
る電子透かしパターン埋め込み装置の構成例を説明する
図である。
【図５１】複数の基準画像フォーマットに従ったパラメ
ータを利用した電子透かし埋め込み領域を設定して電子
透かしの埋め込みを実行する処理フローを示す図であ
る。
ータを利用した電子透かし埋め込み領域を設定して電子
透かしの埋め込みを実行する処理フローを示す図であ
る。
【図５２】電子透かしの生成、埋め込み、検出の少なく
ともいずれかの処理を実行するシステム構成例を示す図
である。
ともいずれかの処理を実行するシステム構成例を示す図
である。
２０２ ＣＰＵ ２０３ ＲＯＭ ２０４ ＲＡＭ ２０５ ハードディスク ２０６ 出力部 ２０７ 入力部 ２０８ 通信部 ２０９ ドライブ ２１０ リムーバブル記録媒体 ２１２ キーボード ２１３ マウス ２１４ キーボードマウスコントローラ ２０６１ 表示装置 ２０６２ スピーカ ２０７１ カメラ ２０７２ マイク １６０１ 元画像 １６０２ 埋め込み情報 １６０３ 電子透かしパターン生成キー記憶部 １６０４ 電子透かしパターン生成部 １６０５ 電子透かしパターン埋め込み部 １６０６ 電子透かし埋め込み画像 １７０１ 電子透かし検出対象画像 １７０２ 電子透かしパターン生成キー記憶部 １７０３ 電子透かしパターン生成部 １７０４ 電子透かしパターン修正部 １７０５ 画像情報検査部 １７０６ 検出部 １７０７ 検出情報 ２００１，２００２ 重なり領域 ２１０１ ＳＤ画像サイズ ２１０２ 最小公倍数画像 ２２０１ ＳＤ画像サイズ ２２０２ 最小公倍数画像 ２２０３ ＨＤ画像サイズ ２２０４ 単位領域 ２５０１ 重なり領域 ２６０１ 元画像 ２６０２ 埋め込み情報 ２６０３ 電子透かしパターン生成キー記憶部 ２６０４ 電子透かしパターン生成部 ２６０５ 電子透かしパターン修正部 ２６０６ 画像情報検査部 ２６０７ 電子透かしパターン埋め込み部 ２６０８ 電子透かし埋め込み画像 ２６１１ 電子透かしパターンＷLCM生成手段 ２６１２ 電子透かしパターンＷｂ生成手段 ２８０１ 電子透かし検出対象画像 ２８０２ 電子透かしパターン生成キー記憶部 ２８０３ 電子透かしパターン生成部 ２８０４ 電子透かしパターン修正部 ２８０５ 画像情報検査部 ２８０６ 検出部 ２８０７ 検出情報 ２８１１ 電子透かしパターンＷLCM生成手段 ２８１２ 電子透かしパターンＷｂ生成手段 ３１０１ 元画像 ３１０２ 埋め込み情報 ３１０３ 画像情報調査部 ３１０４ 画像特性調査部 ３１０５ 電子透かしパターン生成キー記憶部 ３１０６ 電子透かしパターン生成部 ３１０７ 電子透かしパターン修正部 ３１０８ 電子透かしパターン埋め込み部 ３１０９ 電子透かし埋め込み画像 ４４０１ 元画像 ４４０２ 埋め込み情報 ４４０３ 画像情報調査部 ４４０４ 画像特性基準記憶部 ４４０５ 画像特性調査部 ４４０６ 電子透かしパターン生成キー記憶部 ４４０７ 電子透かしパターン生成部 ４４０８ 電子透かしパターン修正部 ４４０９ 電子透かしパターン埋め込み部 ４４１０ 電子透かし埋め込み画像 ４６０１ 元画像 ４６０２ 埋め込み情報 ４６０３ 画像情報調査部 ４６０４ 画像特性基準記憶部 ４６０５ 画像特性調査部 ４６０６ 電子透かしパターン生成キー記憶部 ４６０７ 電子透かしパターン生成部 ４６０８ 電子透かしパターン修正部 ４６０９ 電子透かしパターン埋め込み部 ４６１０ 電子透かし埋め込み画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 祐樹 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 相馬 俊一 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 CA16 CB16 CB19 CD05 CE08 CH03 DA20 DC16 5C063 AB01 AB03 AB05 CA23 CA34 CA36 DA01 DA07 DA13 DA20 DB02 DB09 5C076 AA14 AA21 AA22 BA06 CA10 5J104 AA13 AA14
Claims (17)
- 【請求項１】電子透かしパターン埋め込み処理を実行す
る電子透かし埋め込み処理装置であり、 特定の基準画像フォーマットに対応する電子透かし埋め
込み領域探索用パラメータを格納した記憶手段と、 電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前
記基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、前
記記憶手段に格納された前記パラメータを用いて前記元
画像における電子透かし埋め込み領域判定処理を実行す
る画像特性調査手段と、 前記画像特性調査手段の判定領域に基づいて、電子透か
しパターンの埋め込み処理を実行する電子透かしパター
ン埋め込み手段と、 を有することを特徴とする電子透かし埋め込み処理装
置。 - 【請求項２】前記記憶手段に格納された前記電子透かし
埋め込み領域探索用パラメータは、前記基準画像フォー
マットに対応する画像における相関係数算出用小領域サ
イズ、または画像フィルタリング用ハイパスフィルタ係
数、または動画像における動き量を示すパラメータ、少
なくともいずれかのパラメータを含むことを特徴とする
請求項１に記載の電子透かし埋め込み処理装置。 - 【請求項３】前記画像特性調査手段は、電子透かしパタ
ーン埋め込み処理対象である元画像と前記基準画像フォ
ーマットとの対比データに基づいて、両画像における対
応画素数を算出し、該算出結果に基づいて電子透かし埋
め込み領域判定処理を実行する構成であることを特徴と
する請求項１に記載の電子透かし埋め込み処理装置。 - 【請求項４】前記画像特性調査手段は、電子透かしパタ
ーン埋め込み処理対象である元画像と前記基準画像フォ
ーマットとの対比データに基づいて、両画像における電
子透かしパターン埋め込み領域の対応角周波数を一致さ
せて、前記元画像に対する電子透かし埋め込み領域判定
処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に
記載の電子透かし埋め込み処理装置。 - 【請求項５】前記画像特性調査手段は、電子透かしパタ
ーン埋め込み処理対象である元画像と前記基準画像フォ
ーマットとの対比データに基づいて、両画像における電
子透かしパターン埋め込み領域の対応角速度を一致させ
て、前記元画像に対する電子透かし埋め込み領域判定処
理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記
載の電子透かし埋め込み処理装置。 - 【請求項６】前記記憶手段は、唯一の基準画像フォーマ
ットに対応する電子透かし埋め込み領域探索用パラメー
タを格納し、 前記画像特性調査手段は、前記記憶手段に格納された前
記パラメータを用いて、電子透かしパターン埋め込み処
理対象である元画像と前記基準画像フォーマットとの対
比データに基づいて、前記元画像における電子透かし埋
め込み領域判定処理を実行する構成であることを特徴と
する請求項１に記載の電子透かし埋め込み処理装置。 - 【請求項７】前記記憶手段は、複数の基準画像フォーマ
ットに対応する電子透かし埋め込み領域探索用パラメー
タを格納し、 前記画像特性調査手段は、前記記憶手段に格納された複
数のパラメータから選択したパラメータを用いて、電子
透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前記基
準画像フォーマットとの対比データに基づいて、前記元
画像における電子透かし埋め込み領域判定処理を実行す
る構成であることを特徴とする請求項１に記載の電子透
かし埋め込み処理装置。 - 【請求項８】前記電子透かし埋め込み処理装置は、さら
に、 予め設定された第１の画像フォーマットに対応する電子
透かしパターンを生成する電子透かしパターン生成手段
と、 前記電子透かしパターン生成手段において生成した電子
透かしパターンに基づいて、前記第１の画像フォーマッ
トと異なる第２の画像フォーマットに対応する修正電子
透かしパターンを生成する処理を実行する電子透かしパ
ターン修正手段と、 を有し、 前記電子透かしパターン埋め込み手段は、前記電子透か
しパターン修正手段において修正された電子透かしパタ
ーンをデータに埋め込む処理を実行する構成であること
を特徴とする請求項１に記載の電子透かし埋め込み処理
装置。 - 【請求項９】電子透かしパターン埋め込み処理を実行す
る電子透かし埋め込み処理方法であり、 電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と記
憶手段に格納された電子透かし埋め込み領域探索用パラ
メータに対応する基準画像フォーマットとの対比データ
を取得するステップと、 前記対比データに基づいて、前記基準画像フォーマット
に対応する電子透かし埋め込み領域探索用パラメータを
用いて前記元画像における電子透かし埋め込み領域判定
処理を実行する電子透かし埋め込み領域判定処理ステッ
プと、 前記電子透かし埋め込み領域判定処理ステップにおける
判定領域に基づいて、電子透かしパターンの埋め込み処
理を実行する電子透かしパターン埋め込みステップと、 を有することを特徴とする電子透かし埋め込み処理方
法。 - 【請求項１０】前記電子透かし埋め込み領域探索用パラ
メータは、前記基準画像フォーマットに対応する画像に
おける相関係数算出用小領域サイズ、または画像フィル
タリング用ハイパスフィルタ係数、または動画像におけ
る動き量を示すパラメータ、少なくともいずれかのパラ
メータを含むことを特徴とする請求項９に記載の電子透
かし埋め込み処理方法。 - 【請求項１１】前記電子透かし埋め込み領域判定処理ス
テップは、 電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前
記基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、両
画像における対応画素数を算出し、該算出結果に基づい
て電子透かし埋め込み領域判定処理を実行する処理であ
ることを特徴とする請求項９に記載の電子透かし埋め込
み処理方法。 - 【請求項１２】前記電子透かし埋め込み領域判定処理ス
テップは、 電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前
記基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、両
画像における電子透かしパターン埋め込み領域の対応角
周波数を一致させて、前記元画像に対する電子透かし埋
め込み領域判定処理を実行する処理であることを特徴と
する請求項９に記載の電子透かし埋め込み処理方法。 - 【請求項１３】前記電子透かし埋め込み領域判定処理ス
テップは、 電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と前
記基準画像フォーマットとの対比データに基づいて、両
画像における電子透かしパターン埋め込み領域の対応角
速度を一致させて、前記元画像に対する電子透かし埋め
込み領域判定処理を実行する処理であることを特徴とす
る請求項９に記載の電子透かし埋め込み処理方法。 - 【請求項１４】前記電子透かし埋め込み領域判定処理ス
テップは、 記憶手段に格納された唯一の基準画像フォーマットに対
応する電子透かし埋め込み領域探索用パラメータを用い
て、電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像
と前記基準画像フォーマットとの対比データに基づい
て、前記元画像における電子透かし埋め込み領域判定処
理を実行することを特徴とする請求項９に記載の電子透
かし埋め込み処理方法。 - 【請求項１５】前記電子透かし埋め込み領域判定処理ス
テップは、 記憶手段に格納された複数の基準画像フォーマットに対
応する電子透かし埋め込み領域探索用パラメータから選
択したパラメータを用いて、電子透かしパターン埋め込
み処理対象である元画像と前記基準画像フォーマットと
の対比データに基づいて、前記元画像における電子透か
し埋め込み領域判定処理を実行することを特徴とする請
求項９に記載の電子透かし埋め込み処理方法。 - 【請求項１６】前記電子透かし埋め込み処理方法は、さ
らに、 予め設定された第１の画像フォーマットに対応する電子
透かしパターンを生成する電子透かしパターン生成ステ
ップと、 前記電子透かしパターン生成手段において生成した電子
透かしパターンに基づいて、前記第１の画像フォーマッ
トと異なる第２の画像フォーマットに対応する修正電子
透かしパターンを生成する処理を実行する電子透かしパ
ターン修正ステップとを有し、 前記電子透かしパターン埋め込みステップは、前記電子
透かしパターン修正ステップにおいて修正された電子透
かしパターンをデータに埋め込む処理を実行することを
特徴とする請求項９に記載の電子透かし埋め込み処理方
法。 - 【請求項１７】電子透かしパターン埋め込み処理をコン
ピュータ・システム上で実行せしめるプログラムであっ
て、 電子透かしパターン埋め込み処理対象である元画像と記
憶手段に格納された電子透かし埋め込み領域探索用パラ
メータに対応する基準画像フォーマットとの対比データ
を取得するステップと、 前記対比データに基づいて、前記基準画像フォーマット
に対応する電子透かし埋め込み領域探索用パラメータを
用いて前記元画像における電子透かし埋め込み領域判定
処理を実行する電子透かし埋め込み領域判定処理ステッ
プと、 前記電子透かし埋め込み領域判定処理ステップにおける
判定領域に基づいて、電子透かしパターンの埋め込み処
理を実行する電子透かしパターン埋め込みステップと、 を有することを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001154101A JP2002354219A (ja) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | 電子透かし埋め込み処理装置、および電子透かし埋め込み処理方法、並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001154101A JP2002354219A (ja) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | 電子透かし埋め込み処理装置、および電子透かし埋め込み処理方法、並びにプログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002354219A true JP2002354219A (ja) | 2002-12-06 |
Family
ID=18998503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001154101A Pending JP2002354219A (ja) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | 電子透かし埋め込み処理装置、および電子透かし埋め込み処理方法、並びにプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002354219A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110276707A (zh) * | 2018-03-16 | 2019-09-24 | 临沂大学 | 一种图像数据保护和篡改检测技术方案 |
| CN113015004A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-22 | 北京奇艺世纪科技有限公司 | 水印视频帧的识别方法、生产方法、装置及电子设备 |
-
2001
- 2001-05-23 JP JP2001154101A patent/JP2002354219A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110276707A (zh) * | 2018-03-16 | 2019-09-24 | 临沂大学 | 一种图像数据保护和篡改检测技术方案 |
| CN110276707B (zh) * | 2018-03-16 | 2023-06-23 | 临沂大学 | 一种图像数据保护和篡改检测技术方案 |
| CN113015004A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-22 | 北京奇艺世纪科技有限公司 | 水印视频帧的识别方法、生产方法、装置及电子设备 |
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