JP2002348912A - 建設機械の下部走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な作業により油圧モータからの配管を保
護カバー内に安定的に保持させて、上部旋回体に向けて
円滑に引き回すことができ、この配管が損傷等が生じな
いように確実に保護する。 【解決手段】 油圧モータ２１に接続した配管２２はモ
ータカバー２６内でサイドフレーム２０に近接した位置
で、ほぼ平行な方向に延在され、第１，第２の保護カバ
ー２７，２８内でサイドフレーム２０から離間し、かつ
斜め上方に向くように配置されるが、第１の保護カバー
２７内で配管２２をガイドするために配管ガイド３１が
設けられる。配管ガイド３１は台板３２と側板３３とか
らなり、台板３２の下面に取付ブラケット３４が固着さ
れ、この取付ブラケット３４には、台板３２をサイドフ
レーム２０の側面に固定すると共に、側板３３が取り付
けられ、これら台板３２と、サイドフレーム２０の側面
２０ａ及び側板３３によりガイド通路３５が形成され、
配管２２はこのガイド通路３５内を通過する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械であって、旋回装置を介して上部旋回体が旋回
可能に設置され、油圧モータにより駆動される履帯走行
式の建設機械の下部走行体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械として、例えば油圧ショベルは
図５に示した構成となっている。即ち、図中において、
１は下部走行体であり、この下部走行体１には旋回装置
２を介して上部旋回体３が旋回可能に設置されている。
上部旋回体３には、オペレータが着座して油圧ショベル
を構成する各部の操作を行うための運転室４が設置され
ると共に、土砂の掘削手段等を備えたフロント作業機５
が取り付けられている。下部走行体１は履帯６を有する
履帯式走行手段を有するものであり、履帯６は駆動輪７
と従動輪８との間に巻回して設けられている。これら駆
動輪７及び従動輪８は下部走行体１を構成するフレーム
に支持されている。

【０００３】下部走行体１を構成するフレームの構造と
しては、図６に示したように、トラックフレーム１０
は、センタフレーム１１と、左右のサイドフレーム１
２，１２とから構成される。駆動輪７及び従動輪８は、
それぞれ各サイドフレーム１２の両端に回転自在に支持
されている。また、センタフレーム１１の上面部には、
センタドラム１１ａが設けられ、左右にはそれぞれ２箇
所、合計４箇所に張り出し部１１ｂが延在されており、
各２箇所の張り出し部１１ｂがそれぞれ左右のサイドフ
レーム１２に連結されている。センタドラム１１ａに旋
回装置２が設置される。

【０００４】左右の駆動輪７には、図７に示したよう
に、それぞれ油圧モータ１３が装着されている。これら
各油圧モータ１３には、少なくとも各２本の高圧油が流
通する配管１４，１４が接続される。油圧モータ１３へ
の圧油の供給は上部旋回体３側に設けた油圧ポンプ（図
示せず）から行われる。油圧モータ１３に接続した配管
１４の他端は上部旋回体３内に引き回さなければならな
い。このために、センタドラム１１ａにおいて、旋回中
心位置にセンタジョイント１５が配置されており、この
センタジョイント１５に配管１４の他端が接続されてい
る。

【０００５】油圧ショベルの走行時における安定性の観
点から、左右に設けられる履帯６，６間の幅は広い方が
望ましい。このために、図８に示したように、履帯６は
上部旋回体３から外方に突出するようになっている。つ
まり、上部旋回体３の左右両側部から履帯６が寸法Ｐだ
け突出しており、従って上部旋回体３の幅寸法をＢとし
た時に、油圧ショベルの車幅寸法はＢ＋２Ｐとなる。油
圧ショベルは、その出荷時や、作業現場間の移動時等に
は、トレーラに積載されて輸送される。道路には通行可
能な車幅が制限される箇所もあることから、輸送時等の
ために車幅を上部旋回体３の幅寸法程度に短縮できるよ
うにするのが望ましい。このために、センタフレーム１
１の張り出し部１１ｂとサイドフレーム１２との間を着
脱可能に連結すると共に、その間の連結位置をサイドフ
レーム１２の軸線と直交する方向に位置を変えることが
できるように構成している。

【０００６】図９はサイドフレーム１２を外側に張り出
した状態、図１０はサイドフレーム１２を内側に引き込
んだ状態をそれぞれ示す。センタフレーム１１の張り出
し部１１ｂは、サイドフレーム１２の上面に当接してお
り、その間は複数のボルト１６を用いて連結状態に固定
される。従って、図９のサイドフレーム１２の張り出し
状態と、図１０の引き込み状態とでは、油圧モータ１３
とセンタジョイント１５との間の距離が変化するから、
その間を接続する配管１４は可撓性を有するホースで構
成する必要があり、かつ引き込み状態とした時に、配管
１４の撓み分を吸収するスペースを確保する必要があ
る。センタフレーム１１の張り出し部１１ｂはボックス
形状となっており、配管１４はこの内部空間を通るよう
になっている。しかも、この張り出し部１１ｂの内部に
は、複数本の配管１４を収納させた状態でも、かなり広
いスペースが確保される。そこで、この張り出し部１１
ｂの内部空間を配管１４の撓み分を吸収するためのスペ
ースとする。

【０００７】センタフレーム１１の張り出し部１１ｂを
構成する隔壁１７には、透孔１７ａが形成されている。
配管１４は、張り出し部１１ｂ内からこの透孔１７ａを
介して引き出されて、サイドフレーム１２の側面に沿っ
て延在させて、その先端が油圧モータ１３に接続され
る。ここで、配管１４は可撓性のあるホースで構成され
ることから、配管１４の透孔１７ａから外部に導出され
た部分をガードする保護カバー１８が設けられる。この
保護カバー１８はサイドフレーム１２の側面に固着さ
れ、これにより配管１４に岩石等が衝突するのを防止
し、もって配管１４の保護が図られる。

【０００８】さらに、サイドフレーム１２を張り出した
状態と、引き込んだ状態とに変位させる際に、配管１４
に大きなストレスが作用するのを防止する必要がある。
このために、サイドフレーム１２を張り出した時にも、
配管１４にはある程度の余長を持たせている。この余長
分はセンタフレーム１１における張り出し部１１ｂ内の
空間に位置させている。そして、サイドフレーム１２の
側面にクランプ部材１９を装着して、このクランプ部材
１９に配管１４をクランプさせ、もって配管１４を保護
カバー１８内で所定の位置に位置決めする構成としてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、１個の油圧
モータに対して配管は２本必要であり、しかも高圧配管
であることから、耐圧性を高めるために、太径で厚みを
大きくする必要がある。このために、配管は可撓性を有
するにしても、かなり剛性が高くかつ重量物である。従
って、この配管を安定的に保持させるために、クランプ
部材にクランプさせる作業は極めて困難であり、かつ長
い時間を必要とする等といった問題点がある。また、配
管はクランプ部材による固定位置からセンタフレームの
張り出し部の隔壁に設けた透孔内に導かなければならな
い。このために、クランプ位置と透孔の位置との関係に
よっては、配管に無理な曲げ力が作用する可能性があ
る。また、配管内には高圧油が流れることから、脈動等
により配管が振動することから、この配管をクランプ部
材で強固に固定した場合には、配管のクランプ位置で大
きな衝撃が加わる等の結果、配管を損傷させるおそれも
ある。

【００１０】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、簡単な作業によっ
て、油圧モータからの配管を保護カバー内に安定的に保
持させて、円滑に上部旋回体に向けて引き回せるように
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、旋回装置を介して上部旋回体に連結
されるセンタフレームと、このセンタフレームからの張
り出し部に連結した左右一対のサイドフレームとからな
るトラックフレームを有し、サイドフレームには、その
一端側には駆動輪が、他端側には従動輪が連結され、か
つこれら駆動輪と従動輪との間に履帯を巻回して設ける
構成となし、前記駆動輪には油圧モータが連結して設け
られ、この油圧モータへの配管を前記旋回装置を介して
上部旋回体に延在させるようにした建設機械の下部走行
体であって、前記サイドフレームの側面には、前記配管
を覆う保護カバーを設け、またこの保護カバーの内部に
前記サイドフレームの側面に固定した配管ガイドを設
け、この配管ガイドにより前記配管を、所定の方向に向
けてガイドすると共に、その動き範囲を規制する構成と
したことをその特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態について説明する。図１及び図２に下部走行
体における配管の引き回し構造を示す。これらの図にお
いて、２０はトラックフレームの一部を構成するサイド
フレーム、２１はサイドフレーム２０の先端に連結して
設けた油圧モータ、２２は油圧モータ２１に接続した配
管である。ここで、配管２２は、１個の油圧モータ２１
につき少なくとも２本設けられており、配管２２はサイ
ドフレーム２０に沿うように延在させ、センタフレーム
２３から上部旋回体に引き回される。

【００１３】センタフレーム２３はセンタドラム２３ａ
と張り出し部２３ｂとを備え、張り出し部２３ｂはサイ
ドフレーム２０への連結部を構成する。従って、油圧モ
ータ２１からの配管２２は、サイドフレーム２０の側面
に沿って、このサイドフレーム２０とほぼ平行に引き出
されて、途中から斜め上方に方向転換させると共にサイ
ドフレーム２０から離間させて、センタフレーム２３の
張り出し部２３ｂの隔壁２４に設けた透孔２５を介して
上部旋回体に向けて延在させている。ここで、配管２２
は可撓性を有するものであり、岩石等が衝突すると損傷
する可能性がある。このために、配管２２を覆うカバー
が設けられる。このカバーは、図２に示したように、３
つの部材からなる。即ち、２６はモータカバー、２７は
第１の保護カバー、２８は第２の保護カバーである。な
お、第１，第２の保護カバー２７，２８は一体物として
構成しても良い。

【００１４】モータカバー２６はサイドフレーム２０の
端面に連結され、油圧モータ２１及びこの油圧モータ２
１で回転駆動される駆動輪２９を支持する支持ブラケッ
ト３０に固定されている。この支持ブラケット３０はサ
イドフレーム２０と概略平行に設けられ、モータカバー
２６はサイドフレーム２０とほぼ平行に配設される。第
１の保護カバー２７はサイドフレーム２０に固定されて
いる。この第１の保護カバー２７の側板２７ａは支持ブ
ラケット３０への連結部から離れるに応じてサイドフレ
ーム２０の側板から離間し、かつ上板２７ｂは同じ方向
に向けて斜め上方に突出している。第２の保護カバー２
８は第１の保護カバー２７に連なり、サイドフレーム２
０の上部から突出し、センタフレーム２３の張り出し部
２３ｂを構成する隔壁２５に設けた透孔２６の位置まで
延在されている。

【００１５】配管２２は、油圧モータ２１における駆動
軸（図示せず）と直交する方向、つまり支持ブラケット
３０と平行な方向に接続されている。従って、配管２２
はまずモータカバー２６内では、サイドフレーム２０と
ほぼ平行な方向に延在されている。しかも、配管２２は
サイドフレーム２０に近接している。また、このモータ
カバー２６に接続した第１の保護カバー２７内で、配管
２２がサイドフレーム２０から離間し、かつ斜め上方に
向くように方向転換させられる。そして、第１の保護カ
バー２７からの配管は、第２の保護カバー２８を通り、
隔壁２４の透孔２５を介して上部旋回体に向けて引き出
されることになる。

【００１６】第１，第２の保護カバー２７，２８はでき
るだけ小型化，コンパクト化する方が、岩石等と衝突す
る可能性を低減でき、また強度も向上する。これら保護
カバー２７，２８のサイズは、配管２２の引き回し構造
に依存することから、配管２２はモータカバー２６の位
置を通過した後、無理なく、ほぼ直線的に隔壁２４の透
孔２５に向けて延在させる必要がある。また、保護カバ
ー２７，２８は軽量化等のために薄板で構成されてお
り、かつそれらの内面は必ずしも滑りが良いという訳で
はない。従って、比較的重量があり、しかも可撓性を有
するホースからなる配管２２が保護カバー２７，２８の
内面に対して非接触状態に保持する必要がある。

【００１７】このために、第１の保護カバー２７の内
部、つまり配管２２がサイドフレーム２０と平行な状態
から方向転換する位置乃至その近傍位置に、配管ガイド
３１が設けられている。この配管ガイド３１を図３及び
図４に示す。これらの図から明らかなように、配管ガイ
ド３１は、台板３２と側板３３とからなり、台板３２の
下面には取付ブラケット３４が溶接等の手段で固着して
設けられている。取付ブラケット３４は、台板３２をサ
イドフレーム２０の側面に固定すると共に、側板３３を
取り付けるためのものである。取付ブラケット３４は鋼
板等の部材を概略コ字状に曲折することにより構成さ
れ、その水平面部３４ａが台板３２の下面に固着して設
けられている。また、一方側の縦板部３４ｂはサイドフ
レーム２０の側面２０ａにボルト３５で固定され、さら
に他方の縦板部３４ｂには側板３３がボルト３６により
固定されている。

【００１８】台板３２は、油圧モータ２１への接続側に
向けて斜め下方に傾斜したスロープ部３２ａを有し、こ
のスロープ部３２ａの先端部は下方に向け曲成すること
により湾曲部３２ｂとなし、もってこの台板３２の表面
側にエッジ部が形成されないようにしている。また、側
板３３の両側部も外向きに曲成した湾曲部３３ａ，３３
ｂが形成されており、この側板３３のサイドフレーム２
０に対向する面側にもエッジが生じないようにしてい
る。さらに、これら台板３２及び側板３３は、好ましく
は滑りの良い部材で構成するか、または表面にコーティ
ングを行うようにする。

【００１９】従って、配管ガイド３１を構成する台板３
２と、サイドフレーム２０の側面２０ａ及び側板３３に
よりガイド通路３５が形成され、配管２２はこのガイド
通路３５内を通過するようになる。ここで、油圧ショベ
ルの作動中は配管２２は振動することになり、特に油圧
モータ２１に高圧油が流入する際には、配管２２はより
大きく振動する。そして、配管２２が振動しても、ガイ
ド通路３５から飛び出さないようにするために、側板３
３の高さ寸法が設定される。従って、配管２２の上下方
向への振動は配管ガイド３１の台板３２に規制される。
ここで、第１の保護カバー２７の上板２７ｂは、配管２
２が振動しても、この配管２２が当接しない高さ位置に
配置しておく。また、配管２２の左右方向への振動は側
板３３により規制される。なお、第１の保護カバー２７
内では、配管２２はサイドフレーム２０から離間する方
向に曲げられているので、サイドフレーム２０に対して
衝突する可能性は殆どない。

【００２０】以上の構成を有する配管ガイド３１を用い
ることによって、まず配管２２をサイドフレーム２０に
沿った位置から張り出し部２３ｂを構成する隔壁２４に
設けた透孔２５までほぼ直線に近い形で延在させること
ができる。しかも、配管２２はモータカバー２６内では
サイドフレーム２０に極めて近接した位置に配置され、
第１の保護カバー２７内では無理なく、円滑に透孔２５
に向くように方向転換することになる。また、配管ガイ
ド３１を構成するガイド通路３７は２本の配管２２を横
並びに配列することができるスペースを有するものであ
り、かつ台板３２はモータカバー２６側に向けて斜め下
方に立ち下がる傾斜面となっている。さらに、配管ガイ
ド３１により配管２２の動きが規制されている。以上の
ことから、第１の保護カバー２７及びこれに連なる第２
の保護カバー２８をコンパクト化できると共に、高所に
配置できる。その結果、これら保護カバー２７，２８の
強度を向上させることができ、かつ岩石等との衝突の可
能性を低減できる。これによって、保護カバー２７，２
８が損傷するのを極力抑制できることになる。

【００２１】また、油圧ショベルの作動時には、配管２
２が振動するが、これらの配管２２は配管ガイド３１に
よりその動きは規制されるものの、剛体的に固定してい
る訳ではない。従って、高圧油が流れる時等において、
この配管２２に部分的に応力が集中するようなことがな
い。また、配管２２は保護カバー２７，２８とは非接触
状態に保たれるから、保護カバー２７，２８に配管２２
の重量が作用することはない。さらに、配管２２は配管
ガイド３１の台板３２及び側板３３と当接した状態で振
動することになるが、この配管ガイド３１における配管
２２の当接部にはエッジ等が生じないようにしている。
このために、ホースで構成される配管２２が摩耗した
り、損傷したりすることがない。また、保護カバー２
７，２８に配管２２の重量が作用しないことから、これ
ら保護カバー２７，２８の変形や損傷等が抑制される。
そして、配管２２の摩耗をより低減するには、台板３２
及び側板３３を滑りの良い部材で形成するか、または摩
擦を低減させるためのコーティング等の処理を行うよう
にすれば良い。

【００２２】而して、配管２２は、配管ガイド３１によ
り動きが規制されるが、格別固定されていないので、第
１の保護カバー２７をサイドフレーム２０から脱着した
状態で、この配管２２を持ち上げてガイド通路３７内に
収容させることにより組み付けられることから、この配
管２２の組み付け及び取り外しが容易になり、その作業
時間が大幅に短縮される。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、簡
単な作業によって、油圧モータからの配管を保護カバー
内に安定的に保持させて、上部旋回体に向けて円滑に引
き回すことができ、この配管が損傷等が生じないように
確実に保護できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す下部走行体におけ
る配管引き回し構造の平面図である。

【図２】油圧ショベルからの配管とその保護カバーと
を、保護カバーを断面にして示す構成説明図である。

【図３】配管ガイドの分解斜視図である。

【図４】サイドフレームに装着した状態での配管ガイド
の縦断面図である。

【図５】建設機械の一例としての油圧ショベルの正面図
である。

【図６】従来技術によるトラックフレームの分解斜視図
である。

【図７】センタジョイントから走行用油圧モータへの配
管の接続構造を示す外観斜視図である。

【図８】フロント作業機を省略して示す図５の左側面図
である。

【図９】従来技術によるトラックフレームの要部横断面
図である。

【図１０】サイドフレームを引き込んだ状態を示す図９
と同様の断面図である。

【符号の説明】

２０ サイドフレーム ２１ 油圧モータ ２２ 配管 ２３ センタフレーム ２３ｂ 張り出し部 ２４ 隔壁 ２５ 透孔 ２６ モータカバー ２７ 第１の保護カバー ２８ 第２の保護カバ
ー ３１ 配管ガイド ３２ 台板 ３３ 側板 ３４ 取付ブラケット ３７ ガイド通路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回装置を介して上部旋回体に連結され
   るセンタフレームと、このセンタフレームからの張り出
   し部に連結した左右一対のサイドフレームとからなるト
   ラックフレームを有し、サイドフレームには、その一端
   側には駆動輪が、他端側には従動輪が連結され、かつこ
   れら駆動輪と従動輪との間に履帯を巻回して設ける構成
   となし、前記駆動輪には油圧モータが連結して設けら
   れ、この油圧モータへの配管を前記旋回装置を介して上
   部旋回体に延在させるようにした建設機械の下部走行体
   において、 前記サイドフレームの側面には、前記配管を覆う保護カ
   バーを設け、 またこの保護カバーの内部に前記サイドフレームの側面
   に固定した配管ガイドを設け、 この配管ガイドにより前記配管を、所定の方向に向けて
   ガイドすると共に、その動き範囲を規制する構成とした
   ことを特徴とする建設機械の下部走行体。
2. 【請求項２】 前記配管ガイドは、下板と、前記サイド
   フレームに対面する側板とから構成され、前記下板は前
   記油圧モータの装着部側に向けて斜め下方となるように
   傾斜させると共にその下端部は下方に湾曲する曲成部を
   形成し、前記側板の両端部は外方に湾曲する曲成部を形
   成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の建設
   機械の下部走行体。