JP2002340726A - 振動解析装置および振動解析方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラント内構造物全体の振動挙動を確認でき
る地震観測装置を提供する。 【解決手段】 固定部によって支持体に固定された構造
物の加速度を測定する第１の加速度測定部と、支持体の
加速度を測定する第２の加速度測定部と、振動解析モデ
ルと第１、第２の加速度測定部により測定された加速度
に基づき、構造物の振動における減衰係数を算出する減
衰係数算出部を有する解析部から振動解析装置を構成す
る。構造物の減衰係数を算出することによって、構造物
全体に加わる加速度を精密に算出することが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地震等によってプ
ラントを構成する構造物に加えられる振動を観測、解析
する振動解析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力設備等のプラントに地震に襲われ
る場合がありうることから、プラントを構成するプラン
ト内構造物等に加えられる振動を観測する地震観測装置
が用いられている（例えば、特開平７−３１１１２５
号）。

【０００３】図６は、従来の地震観測装置１００の概略
を表すブロック図である。配管１１１等のプラント内構
造物が、配管サポート１１２等の固定部によって建物等
の支持体１１３に固定されている。従来の地震観測装置
は、加速度検出部１１４、増幅部１１５、表示・操作部
１１６、データ収集部１１７等から構成され、加速度検
出部１１４は配管１１１等のプラント内構造物に設置さ
れている。地震の発生を検知すると、加速度検出部１１
４から出力される加速度信号が増幅部１１５で増幅さ
れ、データ収集部１１７でサンプリングされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プラン
ト内構造物に設置される加速度検出部の数には一定の限
界がある。加速度検出部が設置されていない箇所の振動
は測定されないことから、例えばプラント内構造物全体
に共振現象が発生した場合にこれを確認することが困難
である。即ち、地震がプラント内構造物全体に与える影
響の評価が困難であった。上記課題に鑑み、本発明はプ
ラント内構造物全体の振動挙動を確認できる地震観測装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために本明に係る振動解析装置は、固定部によって支
持体に固定された構造物に設置され、該構造物の加速度
を測定する第１の加速度測定部と、前記支持体に設置さ
れ、該支持体の加速度を測定する第２の加速度測定部
と、前記構造物の振動解析モデルを格納する第１のデー
タベースと、前記第１のデータベースに格納された振動
解析モデルと前記第１の加速度測定部により測定された
第１の加速度と前記第２の加速度測定部により測定され
た第２の加速度に基づき、前記構造物の振動における減
衰係数を算出する減衰係数算出部を有する解析部とを具
備することを特徴とする。減衰係数算出部が、第１、第
２の加速度に基づき、構造物の減衰係数を算出すること
から、構造物全体に加わる加速度を精密に算出すること
が可能となる。なお、振動解析装置は地震および定期検
査の際にプラント内の構造物に加えられる振動一般を観
測、解析するものであり、地震観測装置を含む。

【０００６】構造物の振動解析は予めデータベースに
備えられた振動解析モデルを用いて行える。この解析の
際に第２の加速度を前記固定部に加えられる加速度とし
て、前記振動解析モデルが設定される。また、減衰係数
の算出に際し、減衰係数と加速度との関係を表す多項式
を算出し、算出した多項式に基づいて減衰係数を算出し
ても差し支えない。減衰係数と加速度との関係を多項式
で表して補間することで、精密な減衰係数の算出が効率
よく行える。構造物の振動解析において、前記構造物の
複数箇所における加速度を算出しても差し支えない。例
えば、有限要素法等の手法を用いることで、加速度計を
設置していない箇所における構造物の加速度を算出でき
る。また前記構造物の温度を測定し、温度と前記構造物
の弾性係数との温度−弾性関係に基づき、振動解析モデ
ルを設定してもよい。環境温度を考慮した精密な振動解
析が可能となる。

【０００７】算出された構造物の加速度に基づいて算
出される振動周波数と該構造物の固有振動数との振動数
差が所定の値より小さいか否か、あるいは加速度に基づ
いて算出される応力が該構造物の許容応力より大きいか
否かを判定できる。固有振動数あるいは許容応力を基準
として、構造物に加わる振動が構造物にとって許容範囲
か否かを判断し、必要に応じて警告等を発することがで
きる。また、算出された前記構造物の加速度の波形と記
憶された構造物の加速度の波形との比較に基づき、該構
造物の経年変化の有無を判定することもできる。さら
に、固定部間で加速度が最大となる位置を算出すること
で、加速度計の設置に適した箇所を示すことができる。

【０００８】（２）本発明に係る振動解析方法は、支持
体および支持体に固定された構造物それぞれの加速度を
入力する加速度入力ステップと、前記加速度入力ステッ
プで入力された前記支持体の加速度および前記構造物の
加速度と該構造物の振動解析モデルとに基づき、該構造
物の振動における減衰係数を算出する減衰係数算出ステ
ップと、前記減衰係数算出ステップで算出された減衰係
数と前記加速度入力ステップで入力された前記支持体の
加速度とに基づき、前記構造物の振動解析モデルを設定
し振動解析を行う振動解析ステップと、を具備すること
を特徴とする。算出した減衰係数に基づき構造物の振動
モデルを設定することで、構造物の振動解析が精密に行
える。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に
係る地震観測装置１０の構成を示す図である。プラント
を構成するプラント内構造物たる配管２１が、固定部た
る配管サポート２２によって支持体たるフロア（建屋天
井）２３に固定されている。ここで、プラント内構造物
は、配管２１以外にも、例えばタービンその他の主要設
備、支持構造物等が含まれうる。また支持体は、フロア
２３以外にも、プラントを固定するための建物等の建造
物一般あるいは大地そのものを含みうる。

【００１０】プラント内構造物たる配管２１の主要部に
は、地震発生時等にその振動加速度を測定する第１の加
速度測定部たる加速度計３１が設置されている。またフ
ロア２３には、地震時にその応答加速度を測定する第２
の加速度測定部たる加速度計３２が設置されている。さ
らに、配管２１の近傍には配管２１の温度を測定する温
度測定部たる赤外線温度センサー３３が設置されてい
る。以上が、プラントの現場側の状況である。

【００１１】以下にプラントの中央操作室側の状況を示
す。加速度計３１、３２、および赤外線温度センサー３
３は、それぞれ増幅器４１、４２、４３に接続され、加
速度計３１、３２から出力される加速度信号および赤外
線温度センサー３３から出力される温度信号を増幅す
る。増幅器４１〜４３で増幅された信号は、信号変換器
４４に入力されてアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換
され、演算部５０に入力される。演算部５０には耐震評
価情報データベース（ＤＢ）６１、解析モデルデータベ
ース（ＤＢ）６２、材料パラメータデータベース（Ｄ
Ｂ）６３、プラント表示用データベース（ＤＢ）６４が
接続され、これらのＤＢ６１〜６４を用いて適切な解析
モデルの設定等が行える。即ち、演算部５０は解析モデ
ル設定部として機能する。また、演算部５０には、演算
部５０によって設定された解析モデルを用いて振動解析
等を行う解析部７０が接続されている。演算部５０には
さらに、キーボード、マウス等の入力部５１、ＣＲＴ、
ＬＣＤ等の表示部５２が接続されている。

【００１２】耐震評価情報ＤＢ６１には、配管２１等プ
ラント内構造物の耐震評価情報（耐震強度基準）を格納
されている。耐震評価情報としては、プラント内構造物
の固有振動数、許容応力等がある。解析モデルＤＢ６２
には、プラント設計時に各構造物の耐震評価用に作成し
た解析モデルが格納されている。材料パラメータＤＢ６
３には、配管２１等プラント内構造物の材料特性（縦弾
性係数、横弾性係数等）およびその温度依存性を示す情
報（温度−弾性関係情報）が格納されている。プラント
表示用ＤＢ６４には、プラントの状態表示等を行うため
のプラント３次元ＣＡＤデータが格納されている。

【００１３】図２は解析部７０の内部構成を示すブロッ
ク図である。解析部７０は、配管２１等プラント内構造
物の減衰係数を算出する減衰係数算出部７１、加速度か
ら振動数を算出し算出した振動数と固有振動数の差が所
定範囲内であることを判定する振動数判定部７２、加速
度から応力を算出し算出した応力が許容応力より大きい
か否かを判定する応力判定部７３、過去の振動解析結果
との比較によりプラント内構造物の経年変化の有無を判
定する経年変化判定部７４、配管サポート２２等の固定
部間で加速度が最大の位置を算出する最大加速位置算出
部７５、加速度計３１が設置されていないプラント内構
造物で地震による破損の危険性のある箇所を指摘する危
険箇所指摘部７６から構成される。

【００１４】図３（Ａ）〜（Ｃ）にプラント内構造物と
解析モデルＤＢ６２に格納された解析モデルの対応関係
を表す。図３（Ａ）はプラント内構造物の１例を表す概
念図である。プラント内構造物たる配管２１が、固定部
たる配管サポート２２によって支持体たるフロア（建屋
天井）２３に固定されている。図３（Ｂ）、（Ｃ）は、
図３（Ａ）で表されたプラント内構造物に対応する解析
モデルを表す概念図であり、それぞれ変形前（振動印加
前）、変形時（振動印加時）におけるプラント内構造物
の状態を表している。プラント内構造物たる配管２１は
その内部構造を捨象して、均一な線状（棒状）構造物
（解析モデル）８１として単純化して表すことができ
る。配管２１は固定部たる配管サポート２２によって支
持体たるフロア２３に固定されていることから、配管サ
ポート２２の設置された箇所の配管２１は固定されてい
ると考えて良い。解析モデルにおいて、この配管２１の
固定部に対応するものが固定点８２である。また、解析
モデルにおいて、加速度計３１が設置された箇所に対応
するのが、測定点８３である。

【００１５】解析モデルには、材料パラメータＤＢ６３
から取り出された例えば配管２１を構成する材料の弾性
係数（縦弾性係数、横弾性係数等）が組み込まれる。こ
の際、赤外線温度センサー３３によって測定された配管
２１の測定温度、および材料パラメータＤＢ６３内の材
料特性の温度依存性情報を用いることで、環境温度に対
応した弾性係数が組み込まれる。解析モデルには、さら
に未知量として減衰係数（減衰定数ともいう）が含まれ
る。減衰係数は線状構造物８１内の内部摩擦によって消
費される振動エネルギーに対応する量であり、解析モデ
ルの単純化のために線状構造物８１内で均一（即ち、単
一の値で表現できる）と仮定できる。

【００１６】解析モデルでは、固定点８２から線状構造
物８１に地震による振動（加速度）が加わるものとし
て、線状構造物８１の振動を解析する。この解析には例
えば有限要素法を用いることができる。固定点８２に加
わる加速度（入力振動）として、加速度計３２による測
定値を用いる。そして、後述するように加速度計３１に
よって測定された測定点８３の加速度を元に減衰係数を
算出する。その後は、算出された減衰係数および加速度
計３２によって測定された加速度（入力振動）を元に、
線状構造物８１の振動を解析する。この結果、線状構造
物８１によってモデル化された配管２１等の全ての箇所
での振動状態が精密に算出できる。

【００１７】本発明は、地震あるいは定期検査のときの
振動解析等に用いることができる。プラントの定期検査
において、プラント内構造物の耐震強度を検査する。こ
のときには、配管２１等のプラント内構造物をインパル
スハンマー等で打振することにより振動を加え、この振
動を解析する。

【００１８】本発明では、算出された減衰係数を用いて
周波数応答解析を行うことで、プラント内構造物全体の
振動を精密に解析できる。図４は、減衰係数算出部７１
によって行われる減衰係数の算出方法の詳細を表すフロ
ー図である。 （１）まず、演算部５０により解析モデルが抽出される
（ステップＳ１）。解析モデルは解析モデルＤＢ６２か
ら抽出される。 （２）次に減衰係数のサンプリングが行われる（ステッ
プＳ２）。配管２１が採りうる範囲の減衰係数を、数
点、あるいは数十点材料パラメータＤＢ６３に予め設定
しておき、この値から適宜に３点以上をサンプリングす
ればよい。

【００１９】（３）解析モデルを設定する（ステップＳ
３）。即ち、解析モデルのパラメータが変更される。解
析モデルにサンプリングされた減衰係数の内１点を代入
する。また、解析モデルには、材料パラメータＤＢ６３
から取り出された配管２１の弾性係数（縦弾性係数、横
弾性係数等）が組み込まれる。この際、赤外線温度セン
サー３３によって測定された配管２１の測定温度および
材料パラメータＤＢ６３内の材料特性の温度依存性情報
が用いられ、環境温度に合致した弾性係数が解析モデル
に組み込まれる。

【００２０】（４）設定した解析モデルを用いて、周波
数応答解析が行われる（ステップＳ４）。この解析は加
速度計３２で実測された加速度が固定点８２に等しく印
加されるものとして行われる。解析モデルの線状構造物
８１は、形状、弾性係数、減衰係数等の力学的条件が定
められているため、加えられる振動（加速度）に対して
解析モデルがどのように変形するか（加速度、振動状
態）を例えば有限要素法を用いて計算できる。

【００２１】（５）周波数応答解析の結果、線状構造物
８１の測定点８３における加速度が算出される（ステッ
プＳ５）。即ち、サンプリングした減衰係数１点に対し
て、測定点８３での加速度が算出される。この加速度の
算出はサンプリングした３点以上の減衰係数それぞれに
ついて行われる。測定点８３は振動することから、加速
度は時間的（周期的）に変動する。測定点８３での加速
度として周期的に変動する加速度の最大値を採ることと
する。以下においても周期的に変動する加速度を定量的
に表現する必要があるときには、加速度の最大値を用い
ることとする。なお、加速度の最大値に代えて二乗平均
値、あるいは絶対値の平均等を採用しても差し支えな
い。

【００２２】（６）ステップＳ５において、サンプリン
グした減衰係数と対応する加速度が算出されることか
ら、減衰係数と加速度との対応関係を表す多項式を算出
できる（ステップＳ６）。図５は、減衰係数と算出され
た加速度の対応関係を表すグラフである。横軸は減衰係
数を縦軸は加速度を表す。減衰係数とこの減衰係数から
算出された加速度を表す座標点９１は×印で表されてい
る。図５では×印は３点あり、３通りの減衰係数に基づ
いて３通りの加速度が算出されている。減衰係数と加速
度の関係は、例えば次の式（１）のような多項式９２に
よって表すことができる。 Ｙ＝ＡＸ^２＋ＢＸ＋Ｃ …… 式（１） ここで、Ｘ：減衰係数 Ｙ：加速度 Ａ、Ｂ、Ｃ：定数 である。座標点９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃのいずれにも近
い点を通るように、多項式９２の定数Ａ、Ｂ、Ｃが決定
される。即ち、多項式９２は座標点９１の内挿式であ
る。式（１）では多項式として２次式を例に採ったが、
３次以上の式であっても差し支えない。ここで、測定点
８３が複数あるときには、測定点８３の個数に対応した
個数の多項式９２を導出する。

【００２３】（７）多項式９２と加速度計３１による加
速度の実測値を用いて、減衰係数を算出する（ステップ
Ｓ７）。解析モデルを用いて算出される加速度は、加速
度計３１が設置された箇所と対応する測定点８３での値
であるから、実測値と解析モデルによる算出値は等しく
なるべきである。このように加速度の算出値が実測値と
一致したときに解析モデルで用いた減衰係数が正しい減
衰係数であると考えられる。多項式９２に実測応答加速
度９３を代入することで、減衰係数の算出値（算出減衰
係数）９４が求められる。測定点８３が複数あるときに
は、全ての測定点８３で加速度の算出値と測定値が一致
するような減衰係数を算出する。

【００２４】（８）算出された減衰係数を用いて周波数
応答解析を行い測定点８３における加速度を算出し、実
測値との相違が所定の許容範囲以内であるか否かを判断
する（解析値と実測値の比較（ステップＳ８））。 測
定点８３が複数あるときには全ての測定点８３におい
て、解析値と実測値を比較するのが好ましい。このとき
には、複数の測定点８３のいずれでも実測値と解析値の
相違が許容範囲以下であるものとする。この解析値と実
測値の相違が所定の許容範囲以内であれば（ステップＳ
７の判断がＹｅｓのとき）、算出された減衰係数は正し
いものと考えられ、減衰係数の算出は終了する。これに
対して、ステップＳ７での判断がＮｏのときにはステッ
プＳ２に戻り、新たな減衰係数をサンプリングしてステ
ップＳ３〜Ｓ８が繰り返し行われる。

【００２５】以上のように減衰係数算出部７１によっ
て、配管２１等の減衰係数を算出できる。減衰係数が算
出されたら、その減衰係数および固定点８２に加えられ
た加速度に基づき周波数応答解析を行うことで、加速度
計３１が設置されていない箇所（測定点８３以外）も含
めた複数箇所での加速度を算出できる。この結果、加速
度が設置されて無い部分での共振現象を認識できる。

【００２６】このように、実測の応答加速度から最適の
減衰係数を求め、求めた減衰係数を解析モデルに設定し
て周波数応答解析を実行することで、構造物全体の振動
挙動（応答加速度）の算出が可能となる。また、連続ま
たは間欠的に振動している構造物をオンラインで監視
し、構造物全体の振動挙動を判定できる。

【００２７】振動数判定部７２は、算出された応答加速
度を周波数に変換（周波数＝２π／加速度）し、耐震評
価情報ＤＢ６１内に格納された各構造物の固有振動数と
の差分を演算して固有振動数に対する接近度（余裕度）
を確認する。そして、この差分が所定の範囲以内のとき
には、表示部５２等により警告を発する。

【００２８】応力判定部７３は、算出された応答加速度
から応答変位を、さらには応力集中部（最大応力）を算
出する。そして、算出された最大応力を耐震評価情報Ｄ
Ｂ６１内に格納された各構造物の許容応力と比較する。
許容応力以上の応力が印加されている箇所があったとき
は、表示部５２による表示等により警告する。例えば、
プラント表示用ＤＢ６４の３次元ＣＡＤデータを用いて
構造物を３次元的に表し、構造物を許容応力以下、以上
で色分けをして表示することで、危険箇所の認識が容易
となる。 即ち、地震によるプラントへの影響度を推測
でき、応力集中部による破損危険がある部分の点検指示
が出せる。

【００２９】経年変化判定部７４は、プラント内構造物
の耐震強度の定期検査に際して前回検査時の応答加速
度、周波数応答との比較を行い、その相違が所定の許容
範囲を超えたときに経年変化が生じていることを表示部
５２等により警告する。定期検査時にプラント内構造物
がインパルスハンマー等で打振される。解析モデルを用
いて配管２１等の応答加速度、周波数応答を算出する。
この算出に際して、加速度計３２による実測値が配管２
１等プラント内構造物に加えられる振動（加速度）とし
て解析モデルが設定される。算出された応答加速度、周
波数応答と前回定検時に測定または算出された応答加速
度、周波数応答との差分をとり、許容値と比較検討する
ことで経年変化による据付強度変化を評価できる。前回
の値は耐震評価情報ＤＢ６１内に格納しておけばよい。
このように経年変化判定部７４によって、経年劣化によ
る構造物の据付状態の良否を判定できる。なお、減衰係
数は必要に応じて既述の手法により算出する。

【００３０】最大加速位置算出部７５は、固定点８２間
で応答加速度が最大となる箇所（最大加速位置）を求
め、加速度計３１の最適設置箇所として表示部５２上に
表示させる。これは定期検査時におけるインパルスハン
マー等での打振による振動解析に基づき行う。演算部５
０は、解析モデルＤＢ６２から被測定対象の構造物に対
応する解析モデルを抽出し、加速度計３２による実測加
速度に基づく周波数応答解析により、固定点８２間で応
答加速度が最大の箇所を求める。さらにその箇所を、加
速度計３１の最適設置箇所として、表示部５２上に表示
させる。１例として、最大応答加速度の箇所を矢印
（→）で表示できる。この表示の際に、その箇所と配管
サポート２２等構造物サポート（固定部）までの距離も
同時に表示できる。このように加速度計３１を設置する
最適箇所を容易に決定できる。

【００３１】危険箇所指摘部７６は、加速度計３１が設
置されておらず、かつ地震後に破損の危険性がある箇所
を割り出し、表示部５２上に表示させることができる。
破損の危険性がある箇所の割り出しは、振動数判定部７
２あるいは応力判定部７３による警告の対象となった箇
所と構造物の形状、据付条件等が類似する箇所を抽出す
ることで行える。この抽出の基となるのは、耐震評価情
報ＤＢ６１内に格納されたプラント内構造物据付情報で
ある。例えば、互いに形状、据付条件が類似する構造物
を識別する情報を、耐震評価情報ＤＢ６１内に格納して
おけばよい。このように危険箇所指摘部７６によって、
加速度計３１が設置されていない構造物への影響度を推
測し、点検の指示が出せる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明によればプラント
内構造物の減衰係数の算出が可能となり、さらにプラン
ト内構造物全体の振動挙動の認識が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施形態に係る地震観測装置の構
成を示す図である。

【図２】 本発明に係る地震観測装置の解析部の内部構
成を示すブロック図である。

【図３】 プラント内構造物と解析モデルとの対応関係
を表す図である。

【図４】 本発明に係る地震観測装置の減衰係数算出部
によって行われる減衰係数の算出方法の詳細を表すフロ
ー図である。

【図５】 減衰係数と算出された加速度の対応関係を表
すグラフである。

【図６】 従来の地震観測装置の構成を表すブロック図
である。

【符号の説明】

１０…地震観測装置 ２１…配管 ２２…配管サポート ２３…フロア ３１、３２…加速度計 ３３…赤外線温度センサー ４１〜４３…増幅器 ４４…信号変換器 ５０…演算部 ５１…入力部 ５２…表示部 ６１…耐震評価情報ＤＢ ６２…解析モデルＤＢ ６３…材料パラメータＤＢ ６４…プラント表示用ＤＢ ７０…解析部 ７１…減衰係数算出部 ７２…振動数判定部 ７３…応力判定部 ７４…経年変化判定部 ７５…最大加速位置算出部 ７６…危険箇所指摘部 ８１…線状構造物 ８２…固定点 ８３…測定点 ９１（９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃ）…座標点 ９２…多項式 ９３…実測応答加速度 ９４…加速度の算出値

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部によって支持体に固定された構造
   物に設置され、該構造物の加速度を測定する第１の加速
   度測定部と、 前記支持体に設置され、該支持体の加速度を測定する第
   ２の加速度測定部と、 前記構造物の振動解析モデルを格納する第１のデータベ
   ースと、 前記第１のデータベースに格納された振動解析モデルと
   前記第１の加速度測定部により測定された第１の加速度
   と前記第２の加速度測定部により測定された第２の加速
   度に基づき、前記構造物の振動における減衰係数を算出
   する減衰係数算出部を有する解析部とを具備することを
   特徴とする振動解析装置。
2. 【請求項２】 前記第２の加速度を前記固定部に加えら
   れる加速度として、前記振動解析モデルを設定する演算
   部をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の振
   動解析装置。
3. 【請求項３】 前記減衰係数算出部が、減衰係数と加速
   度との関係を表す多項式を算出し、算出した多項式に基
   づいて減衰係数を算出することを特徴とする請求項１記
   載の振動解析装置。
4. 【請求項４】 前記解析部が、前記構造物の複数箇所に
   おける加速度を算出することを特徴とする請求項２記載
   の振動解析装置。
5. 【請求項５】 前記構造物の温度を測定する温度測定部
   と、 温度と前記構造物の弾性係数との関係を表す温度−弾性
   関係情報を格納する第２のデータベースをさらに具備
   し、 前記演算部が、前記温度測定部により測定された温度と
   前記第２のデータベースに格納された温度−弾性関係情
   報とに基づき、前記振動解析モデルを設定することを特
   徴とする請求項４記載の振動解析装置。
6. 【請求項６】 前記解析部が、前記算出された構造物の
   加速度に基づいて算出される振動周波数と該構造物の固
   有振動数との振動数差が所定の値より小さいか否かの判
   定を行う振動数判定部を有することを特徴とする請求項
   ４記載の振動解析装置。
7. 【請求項７】 前記解析部が、前記算出された構造物の
   加速度に基づいて算出される応力が該構造物の許容応力
   より大きいか否かの判定を行う応力判定部を有すること
   を特徴とする請求項４記載の振動解析装置。
8. 【請求項８】 前記解析部が算出した前記構造物の加速
   度の波形を記憶する第３のデータベースを具備し、 前記解析部が、該解析部が算出した前記構造物の加速度
   の波形と前記第３のデータベースが記憶する前記加速度
   の波形とを比較することにより、該構造物の経年変化の
   有無を判定する経年変化判定部を有することを特徴とす
   る請求項４記載の振動解析装置。
9. 【請求項９】 前記固定部が複数あって、 前記解析部が、前記固定部間で加速度が最大となる位置
   を算出する最大加速位置算出部をさらに有することを特
   徴とする請求項４記載の振動解析装置。
10. 【請求項１０】 支持体および支持体に固定された構造
    物それぞれの加速度を入力する加速度入力ステップと、 前記加速度入力ステップで入力された前記支持体の加速
    度および前記構造物の加速度と該構造物の振動解析モデ
    ルとに基づき、該構造物の振動における減衰係数を算出
    する減衰係数算出ステップと、 前記減衰係数算出ステップで算出された減衰係数と前記
    加速度入力ステップで入力された前記支持体の加速度と
    に基づき、前記構造物の振動解析モデルを設定し振動解
    析を行う振動解析ステップと、を具備することを特徴と
    する振動解析方法。