JP2002337381A - ラインプリンタの通電制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体上に適正な記録濃度の画像の記録を
得ることができるとともに、迅速に画像の記録を行うこ
とができる通電制御方法を提供する。 【解決手段】 発熱素子２に対する基準条件の通電電
圧、環境温度下における基準通電時間を、対数関数式で
あらわし、前記対数関数式に前記通電電圧による補正率
Ａ、前記環境温度による補正率Ｂを乗算し、現ラインの
モータ１相時間から現ラインの通電時間を減算すること
により現ラインの非通電時間を算出し、前記基準通電時
間式に前記現ラインの非通電時間を代入して次ラインの
通電時間を算出した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラインプリンタの通
電制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、紙送り機構としてのプラテン
モータに、記録媒体を介してこの記録媒体の幅方向の印
刷範囲に対向しうる長さ寸法を有するラインサーマルヘ
ッドを当接させ、この当接状態で前記プラテンモータを
回転駆動させて記録媒体を搬送させながら、ラインサー
マルヘッドの複数の発熱素子を記録情報に基づいて選択
的に駆動して発熱させることにより、１ラインずつ所望
の画像等の記録を行うラインプリンタが知られている。

【０００３】前記ラインプリンタに設けられたラインサ
ーマルヘッドには、記録媒体の搬送方向に対して直交す
る方向に極めて多数の発熱素子が整列配置されている。
このため全ての発熱素子に対して同時に通電して駆動す
る場合には、大型の駆動回路が必要となり、印加電圧も
大きくなるため、バッテリ駆動に対応することができな
い。このことから、各発熱素子に対する通電を数個おき
に分けて分割駆動とすることで、同時に通電する発熱素
子の数を少なくして印加電圧を小さくし、駆動回路の小
型化を図るとともに、容量の小さなバッテリにおいても
駆動することのできる分割通電制御方法が用いられてい
る。

【０００４】このラインプリンタを用いて記録媒体上に
適正な濃度の画像等の記録を行う場合、補正した通電時
間により各発熱素子に対して通電を行う必要がある。こ
のため、前記ラインプリンタのメモリには、発熱素子に
対する通電電圧、環境温度、および通電分割数により決
定された発熱素子への通電時間の補正テーブルが記憶さ
れており、これにより、各発熱素子に対して通電が行わ
れていた。

【０００５】従来のラインプリンタのメモリには、補正
された通電時間の補正テーブルが記憶されており、例え
ば、表１に示すように、発熱素子に対する環境温度が２
２．５℃以上２７．５℃未満の場合に、４．２Ｖから
０．５Ｖ刻みに８．５Ｖまで１０種類の通電電圧に応じ
て９つの通電分割数に対応する９０種類の通電時間の補
正テーブルが記憶されていた。

【０００６】

【表１】

【０００７】そして、前記メモリには、−２５℃から５
℃刻みに７０℃までの２０種類の環境温度に応じて前記
通電電圧と通電分割数に対応する補正テーブルが記憶さ
れていた。したがって、前記メモリには、１０×９×２
０＝１８００個の通電時間の補正テーブルが記憶されて
いた。また、４．２Ｖから０．１Ｖ刻みに８．５Ｖまで
４４種類の通電電圧に対応する場合には、４４×９×２
０＝７９２０の通電時間の補正テーブルが記憶される必
要があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のライン
プリンタのメモリにおいて記憶されている通電時間の補
正テーブルは、上述のように、発熱素子に対する通電電
圧、環境温度、および通電分割数に応じたものであり、
記録開始直後のプラテンモータのモータスローアップ、
または記録終了直前のモータスローダウンのとき、また
は記録速度が変化するときのプラテンモータの回転速度
の変更に対応するものではなかった。このとき前記プラ
テンモータの回転速度を変更した前後では、モータ１相
時間が変化するため、各発熱素子に対する非通電時間が
異なってしまう。その結果、図１０に示すように、前記
非通電時間が長くなると発熱素子の温度は冷却してしま
うので、次に前記発熱素子に対して同様に通電すること
により記録を行うと記録濃度が低下してしまっていた。
一方、前記非通電時間が短くなると発熱素子の温度はあ
まり冷却しないので、次に前記発熱素子に対して同様に
通電することにより記録を行うと記録濃度が上昇してし
まっていた。したがって、一定の記録濃度をもって画像
の記録を行うことができず、適正な記録濃度の画像の記
録を得ることができないという問題を有していた。これ
は、記録の最中において、通電分割数を変更するとき、
これにともなってモータ１相時間が変化する場合であっ
ても同様であった。

【０００９】この問題に対し、プラテンモータの回転速
度に対応する補正された通電時間の補正テーブルを、ラ
インプリンタのメモリに記憶させるという解決も考えら
れる。しかし、その場合には、前記メモリに極めて多数
の通電時間の補正テーブルを記憶させなければならな
い。その結果、前記メモリに負荷がかかってしまい、通
電時間を決定する際の通電制御において適正な補正テー
ブルを引き出すのに時間が必要となり、ラインプリンタ
の駆動が遅延してしまうということが考えられる。

【００１０】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、プラテンモータの回転速度を変更する場合であ
っても、記録媒体上に適正な記録記録濃度の画像の記録
を得ることができるとともに、迅速に画像の記録を行う
ことができるラインプリンタの通電制御方法を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るラインプリンタの通電制御方法は、発
熱素子に対する基準条件の通電電圧、環境温度下におけ
る基準通電時間を、非通電時間についての一定区間にお
いて変曲点がなく斬増する関数式である基準通電時間式
であらわし、現ラインのモータ１相時間から現ラインの
通電時間を減算することにより現ラインの非通電時間を
算出し、前記基準通電時間式に前記現ラインの非通電時
間を代入して次ラインの通電時間を算出したことを特徴
とする。

【００１２】ここで、例えばプラテンモータのモータス
ローアップ、またはモータスローダウン時のようにプラ
テンモータの回転速度が変化すると、それにともないモ
ータ１相時間が変化するので、プラテンモータの回転速
度の変化の前後では適正な通電時間を得るための通電時
間および非通電時間が異なる。そして、非通電時間が異
なれば各発熱素子の冷却度も異なる。これは、記録速度
の変更にともないモータ１相時間が変化する場合や、記
録中に通電分割数を移行することにともないモータ１相
時間が変化する場合も同様である。

【００１３】この本発明に係るラインプリンタの通電制
御方法によれば、現ラインの非通電時間を基準通電時間
式に代入することにより次ラインの通電時間を算出する
ので、プラテンモータの回転速度の変化に対応する次ラ
インの通電時間を得ることができる。

【００１４】ここで、基準条件とは、発熱素子に対して
通電を行う際に基準となる通電電圧および環境温度の条
件をいい、基準通電時間式とは、基準条件下における発
熱素子に対する適切な通電時間を非通電時間との関係で
あらわす式をいう。また、現ラインとは、現在記録して
いるラインをあらわし、次ラインとは、現ラインの次に
記録すべきラインをあらわす。

【００１５】また、本発明に係る他のラインプリンタの
通電制御方法は、記録条件を変更させることにより前記
現ラインのモータ１相時間が変化するとき、前記基準通
電時間式に変更前の記録条件下における非通電時間を代
入して現ラインの通電時間を算出し、変更後の前記記録
条件下における前記現ラインのモータ１相時間から前記
現ラインの通電時間を減算して現ラインの非通電時間を
算出し、前記基準通電時間式に前記現ラインの非通電時
間を代入して次ラインの通電時間を算出することを繰り
返すことにより得られる前記次ラインの通電時間の値
を、前記基準通電時間式の値と変更後の前記記録条件下
における通電時間式の値が等しくなるような値に収束さ
せたことを特徴とする。

【００１６】この本発明に係る他のラインプリンタの通
電制御方法によれば、得られる次ラインの通電時間の値
を前記基準通電時間式で示す直線と変更後の前記記録条
件下における通電時間式で示す直線または曲線との交点
の値に収束させることにより、プラテンモータの回転速
度の変化に対応する最適な次ラインの通電時間を得るこ
とができる。

【００１７】ここで、記録条件とは、モータの回転速
度、１秒間または１分間に何頁または何画素（ドット）
の記録を行うことが可能かによって示す記録速度および
通電分割数等をいうものとする。また、通電時間式と
は、ある記録条件下における発熱素子に対する通電時間
を非通電時間との関係であらわす式をいう。

【００１８】また、本発明に係る他のラインプリンタの
通電制御方法は、前記次ラインの通電時間を、前記各発
熱素子に対する通電電圧および環境温度に基づいて補正
したことを特徴とする。

【００１９】この本発明に係る他のラインプリンタの通
電制御方法によれば、前記次ラインの通電時間を、前記
通電電圧および前記環境温度に基づいて補正することに
より、前記次ラインの通電時間を決定するので、前記通
電電圧および前記環境温度に適合した適切な次ラインの
通電時間を得ることができる。

【００２０】また、本発明に係る他のラインプリンタの
通電制御方法は、前記基準通電時間式を、対数関数式で
あらわし、前記対数関数式によって算出される基準通電
時間を、前記通電電圧および前記環境温度に基づいて補
正し、次ラインの通電時間を決定したことを特徴とす
る。

【００２１】ここで、本発明者等の研究により、各発熱
素子に対して最適な通電時間を得るための通電時間と非
通電時間との関係は、対数関数式であらわすことができ
るということがわかった。このため、この本発明に係る
他のラインプリンタの通電制御方法によれば、記録を行
うにあたり最適な通電時間を得ることができる。

【００２２】また、本発明に係る他のラインプリンタの
通電制御方法は、前記対数関数式を、複数の線形的な関
数式に置換し、前記線形的な関数式によって算出される
基準通電時間を、前記通電電圧および前記環境温度に基
づいて補正し、次ラインの通電時間を決定したことを特
徴とする。

【００２３】この本発明に係る他のラインプリンタの通
電制御方法によれば、制御手段において線形的な関数式
によって通電時間を算出するので、対数関数式によって
算出する場合と比較して計算式が複雑にならず、前記制
御手段への負担を少なくし、迅速に通電時間を算出する
ことができる。

【００２４】さらに、本発明に係る他のラインプリンタ
の通電制御方法は、前記次ラインの通電時間を、前記通
電電圧、前記環境温度および発熱素子の抵抗に対応する
ヘッドランクに基づいて補正し、次ラインの通電時間を
決定したことを特徴とする。

【００２５】この本発明に係る他のラインプリンタの通
電制御方法によれば、ヘッドランクによる補正率を演算
するので、より的確な前記次ラインの通電時間を決定す
ることができる。ここでヘッドランクとは、いくつかの
発熱素子の抵抗値の平均値を定め、あらかじめサーマル
ヘッドの各発熱素子の抵抗値を測定し、測定された抵抗
値を数値が近似した前記平均値に分類したものであり、
前記ヘッドランクは、前記各平均値に対応して定められ
ている。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１か
ら図１０を参照して説明する。

【００２７】図１は本発明に係るラインプリンタの各部
の動作を制御する制御手段１の実施形態を示したもの
で、この制御手段１には、各発熱素子２に対する通電時
間を制御する通電制御部３、および紙送り機構としての
プラテンモータ４のモータ１相時間を制御するモータ駆
動制御部５が設置されている。また、前記制御手段１に
は、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭ等により形成されたメ
モリ６が設置されており、前記メモリ６には、各発熱素
子２に対する通電を分割して駆動する制御、発熱素子２
を記録情報に基づいて選択的に発熱させるような制御、
およびプラテンモータ４を回転駆動させるような制御等
を行うプログラムが記録されている。

【００２８】ここで、本発明者等の研究により、各発熱
素子２に対して適切な通電時間を得るための通電時間と
非通電時間との関係は一定区間において変曲点がなく斬
増する関数式である基準通電時間式、例えば所定の指数
関数式、対数関数式、２次関数式、３次関数式等であら
わすことができ、特に、最適な通電時間を得るための通
電時間と非通電時間との関係は、対数関数式であらわす
ことができるということがわかった。このため、既に記
録が行われた現ラインの非通電時間Ｔｈ０をｘとすると
き、発熱素子２に対する基準条件下の通電電圧、環境温
度下における基準通電時間は、基準通電時間式ｆ（ｘ）
であらわすことができると考えられる。これにより、こ
れから記録を開始する次ラインの適正な通電時間Ｔｈ’
は、前記基準通電時間式ｆ（ｘ）のｘに、前記現ライン
の非通電時間Ｔｈ０を代入することにより算出すること
ができる。

【００２９】一方、例えば紙送り機構としてのプラテン
モータ４のモータスローアップ、またはモータスローダ
ウン時のように、前記プラテンモータ４の回転速度が変
化する場合、プラテンモータ４の回転速度の変化にとも
ないモータ１相時間が変化する。このため、プラテンモ
ータ４の回転速度が変化すると、適正な記録濃度の画像
の記録を得るための通電時間および非通電時間が異なる
ことがわかる。

【００３０】また、一定の記録速度下において各発熱素
子２に対し通電を行う場合を式にあらわすと、ｙ＋ｘ＝
ａ（ｘは非通電時間、ｙは通電時間、ａはモータ１相時
間をあらわす）となるので、一定の記録速度下における
各発熱素子２に対する通電時間の通電時間式は、ｙ＝−
ｘ＋ａという関数式であらわすことができる。このた
め、一定の記録速度下における各発熱素子２に対する適
正な通電時間の値は、前記通電時間式ｙ＝−ｘ＋ａにお
けるｙ値と前記基準通電時間式ｙ＝ｆ（ｘ）におけるｙ
値とが等しくなるような値であるといえる。すなわち、
各発熱素子２に対する適正な通電時間の値は、ｘ軸を非
通電時間としｙ軸を通電時間とするグラフ上で前記通電
時間式ｙ＝−ｘ＋ａで示す直線と前記基準通電時間式ｙ
＝ｆ（ｘ）で示す直線または曲線との交点であらわすこ
とができる。そして、記録速度の変化にともないモータ
１相時間Ｔｍが変化するので、適正な記録濃度の画像の
記録を得るための通電時間および非通電時間が異なるこ
とがわかる。

【００３１】さらに、一定の通電分割数下において発熱
素子２に対し通電を行う場合を式にあらわすと、ｘ＝ｙ
（ｄ−１）（ｘは非通電時間、ｙは通電時間、ｄは分割
数をあらわす）となるので、一定の通電分割数下におけ
る発熱素子２に対する通電時間の通電時間式は、ｙ＝ｘ
／（ｄ−１）という関数式であらわすことができる。こ
のため、一定の通電分割数下において発熱素子２に対す
る最適な通電時間の値は、前記通電時間式ｙ＝ｘ／（ｄ
−１）におけるｙ値と前記基準通電時間式ｙ＝ｆ（ｘ）
におけるｙ値とが等しくなるような値であるといえる。
すなわち、各発熱素子２に対する適正な通電時間の値
は、ｘ軸を非通電時間としｙ軸を通電時間とするグラフ
上で前記通電時間式ｙ＝ｘ／（ｄ−１）で示す直線と前
記基準通電時間式ｆ（ｘ）で示す直線または曲線との交
点であらわすことができる。そして、通電分割数が増加
すれば、各発熱素子２に対する非通電時間は増加した通
電分割数の通電時間分増加し、通電分割数が減少すれ
ば、各発熱素子２に対する非通電時間は減少した通電分
割数の通電時間分減少し、この通電時間の変化にともな
いモータ１相時間Ｔｍが変化するので、適正な記録濃度
の画像の記録を得るための通電時間および非通電時間が
異なることがわかる。

【００３２】また、次ラインの通電時間Ｔｈ’を求める
にあたり、前記現ラインの非通電時間Ｔｈ０は、前記通
電制御部３によって、記録開始時には最大値となるよう
に設定され、記録中には前記モータ駆動制御部５によっ
て決定された現ラインのモータ１相時間Ｔｍから現ライ
ンの通電時間Ｔｈを減算することにより算出されて設定
されるようにプログラムされている。

【００３３】さらに、本実施形態においては、通電電圧
および環境温度に対応したより適正な次ラインの通電時
間Ｔｈ’を得るため、算出した前記次ラインの通電時間
Ｔｈ’に、発熱素子２に対する通電電圧による補正率
Ａ、および環境温度による補正率Ｂを乗算することによ
って、次ラインの通電時間Ｔｈ’を決定するようになさ
れている。このため、本実施形態においては表２に示す
４．２Ｖから０．１Ｖ刻みに８．５Ｖまで４４種類の通
電電圧による補正率Ａが用意されている。また、表３に
示す−２５℃から５℃刻みに７０℃までの２０種類の前
記環境温度による補正率Ｂが用意されている。そして、
前記通電電圧による補正率Ａおよび環境温度による補正
率Ｂは、前記メモリ６に記憶されている。

【００３４】

【表２】

【００３５】

【表３】

【００３６】そして、決定された次ラインの通電時間Ｔ
ｈ’により、通電制御部３が各発熱素子２に通電するよ
う制御するプログラムが記憶されている。

【００３７】また、前記ラインプリンタには、一定範囲
内の抵抗値を有する各発熱素子２が設けられているが、
前記各発熱素子２の抵抗値を詳細に測定すると、測定し
た抵抗値は多少異なる。そこで、前記ラインプリンタ
は、前記各発熱素子２の抵抗値に対応したより適正な次
ラインの通電時間Ｔｈ’を得るため、あらかじめ測定し
た抵抗値を例えば表４に示すような４種類のヘッドラン
クに分類し、前記ヘッドランク毎の補正率を定め、前記
基準通電時間式ｆ（ｘ）により算出された前記次ライン
の通電時間Ｔｈ’に、ヘッドランクによる補正率Ｃを演
算して次ラインの通電時間Ｔｈ’を決定するものであっ
てもよい。

【００３８】

【表４】

【００３９】図２は、基準条件として８．５Ｖの通電電
圧および２５℃の環境温度下における黒色と赤色の２色
の画像の記録を得ることができるラインプリンタの発熱
素子２に対する基準通電時間式ｆ（ｘ）に前記通電電圧
による補正率Ａおよび環境温度による補正率Ｂを乗算し
たものを示すグラフである。前記２色の画像の記録を得
ることができるラインプリンタは、発熱素子が一定の温
度領域の温度となるように電圧が印加されると、前記発
熱素子により加熱された記録媒体が赤色に発色し、前記
一定の温度領域以上の温度となるように電圧が印加され
ると、前記記録媒体が黒色に発色するようになされてい
るラインプリンタである。

【００４０】図２において、前記基準条件下における前
記黒色の画像の記録を得るための基準通電時間式は、 ｆ（ｘ）＝（０．２×ｌｎ（ｘ）＋０．５３７６）×
１．９ という対数関数式であらわされており、一方、前記赤色
の画像の記録を得るための基準通電時間式は、 ｆ（ｘ）＝（０．２×ｌｎ（ｘ）＋０．５３７６）×
０．８ という対数関数式であらわされている。ここで、前記基
準条件下における通電電圧による補正率Ａおよび環境温
度による補正率Ｂは１．０００であるので、図２に示す
ように、前記基準通電時間式ｆ（ｘ）が、前記基準条件
下において適正な画像の記録を得るための通電時間を示
すものとなる。

【００４１】そして、前記基準通電時間式ｆ（ｘ）のｘ
に現ラインの通電時間Ｔｈを代入することにより、適正
な画像の記録を得るための次ラインの通電時間Ｔｈ’を
得ることができるようになされている。

【００４２】また、図２に示すように、例えば１秒間に
何画素の記録を行うことが可能であるかによって示され
る記録速度が９００ｐｐｓの場合における通電時間式
は、前述のとおりｙ＝−ｘ＋ａとしてあらわすことがで
き、９００ｐｐｓの記録速度下における適切な通電時間
は、前記通電時間式で示す直線と前記基準通電時間式ｆ
（ｘ）で示す曲線との交点Ｐ１であらわすことができ
る。一方、記録速度が５４０ｐｐｓの場合における通電
時間式をｙ＝−ｘ＋ｂとしてあらわす場合、５４０ｐｐ
ｓの記録速度下における適切な通電時間は、前記通電時
間式で示す直線と前記基準通電時間式で示す曲線との交
点Ｐ２であらわすことができる。そして、例えば記録速
度を９００ｐｐｓから５４０ｐｐｓに減速する場合、前
記基準通電時間式ｆ（ｘ）のｘに現ラインの非通電時間
Ｔｈ０を代入して次ラインの通電時間Ｔｈ’を得る。こ
のように次ラインの通電時間Ｔｈ’を繰り返し得る結
果、得られる通電時間の値が、記録速度変化前の通電時
間式の交点Ｐ１の値から徐々に記録速度変化後の交点Ｐ
２の値に収束し、最終的に適正な画像の記録を得るため
の次ラインの通電時間Ｔｈ’を得ることができるように
なされている。

【００４３】また、例えば通電分割数が４分割である場
合における通電時間式は、前述の通電時間式に通電分割
数を代入するとｙ＝ｘ／（４−１）としてあらわすこと
ができ、通電分割数が４分割である場合の適切な通電時
間は、前記通電時間式で示す直線と前記基準通電時間式
ｆ（ｘ）で示す曲線との交点Ｐ３であらわすことができ
る。一方、通電分割数が２分割である場合における通電
時間式は、ｙ＝ｘ／（２−１）としてあらわすことがで
き、通電分割数が２分割である場合の適切な通電時間
は、前記通電時間式で示す直線と前記基準通電時間式で
示す曲線との交点Ｐ４であらわすことができる。そし
て、例えば通電分割数を４分割から２分割に移行する場
合、前記基準通電時間式ｆ（ｘ）のｘに現ラインの非通
電時間Ｔｈ０を代入して次ラインの通電時間Ｔｈ’を得
る。このように次ラインの通電時間Ｔｈ’を繰り返し得
る結果、得られる通電時間の値が、通電分割数の変化前
の交点Ｐ３の値から徐々に通電分割数の変化後の交点Ｐ
４の値に収束し、最終的に適正な画像の記録を得るため
の次ラインの通電時間Ｔｈ’を得ることができるように
なされている。

【００４４】なお、前記制御手段１において基準通電時
間式を対数関数式として次ラインの通電時間Ｔｈ’を求
めることは制御手段１に多大な負担を負荷することとな
るため、前記対数関数を数個の線形的な関数式に置換
し、前記各線形的な関数式に、電圧による補正率Ａおよ
び温度による補正率Ｂを乗算することにより、次ライン
の通電時間Ｔｈ’を求めるようにするとよい。例えば、
前記８．５Ｖの電圧および２５℃の温度を基準条件とし
て２色の画像の記録である黒色および赤色を発色させる
場合の前記基準通電時間式ｆ（ｘ）の基準となるｆ’
（ｘ）＝０．２×ｌｎ（ｘ）＋０．５３７６の対数関数
式は、 （０≦ｘ＜１）の場合には、ｆ’（ｘ）＝０．２ｘ＋
０．４４ （１≦ｘ≦４．５）の場合には、ｆ’（ｘ）＝０．１ｘ
＋０．５４ （４．５≦ｘ≦２８）の場合には、ｆ’（ｘ）＝０．０
１ｘ＋０．９４５ （ｘ≧２８）の場合には、ｆ’（ｘ）＝１．２２５ という線形的な関数式によりあらわすことができる。こ
れより、次ラインの通電時間Ｔｈ’を求めて各発熱素子
２に通電するよう制御するプログラムが記憶されるもの
であってもよい。

【００４５】次に、本実施形態のラインプリンタの通電
制御方法について説明する。

【００４６】前記ラインプリンタを始動し、記録データ
７が前記制御手段１の通電制御部３、およびモータ駆動
制御部５に送られると、まず、図３に示すようにモータ
駆動制御部５によってプラテンモータ４の現ラインのモ
ータ１相時間Ｔｍが決定されるとともに、前記通電制御
部３によってメモリ６から通電電圧による補正率Ａおよ
び環境温度による補正率Ｂを引き出される。ここで、前
記ラインプリンタの始動時には前ラインの通電は行われ
ておらず、前ラインの非通電時間を求めることができな
い。このため、通電制御部３によって非通電時間の最大
値を前ラインの非通電時間として、基準条件の通電電圧
および環境温度下における基準通電時間式ｆ（ｘ）に通
電電圧による補正率Ａおよび環境温度による補正率Ｂを
乗算したものに前ラインの非通電時間ｘを代入すること
により、現ラインの通電時間Ｔｈが決定される。そし
て、図４に示すように、前記現ラインのモータ１相時間
Ｔｍによってプラテンモータ４を回転駆動させるととも
に、決定された前記現ラインの通電時間Ｔｈによって各
発熱素子２に現ラインの通電時間Ｔｈが行われる。

【００４７】次に、前記現ラインのモータ１相時間Ｔｍ
および前記現ラインの通電時間Ｔｈの情報が前記通電制
御部３に送られ、前記現ラインのモータ１相時間Ｔｍか
ら前記現ラインの通電時間Ｔｈが減算されることによっ
て、図５に示すように現ラインの非通電時間Ｔｈ０が算
出される。そして、前記モータ駆動制御部５によって、
図６に示すように次ラインの仮モータ１相時間Ｔｍ”が
設定されるとともに、前記通電制御部３によって、メモ
リ６から電圧による補正率Ａおよび温度による補正率Ｂ
が引き出される。そして、図７に示すように、前記基準
通電時間式ｆ（ｘ）に、電圧による補正率Ａおよび温度
による補正率Ｂが乗算され、前記基準通電時間式ｆ
（ｘ）のｘに現ラインの非通電時間Ｔｈ０が代入される
ことにより、次ラインの通電時間Ｔｈ’が算出される。

【００４８】例えば、プラテンモータ４のモータスロー
アップ時においては、モータスローアップにともない各
発熱素子２に対する非通電時間が徐々に減少するが、現
ラインの非通電時間Ｔｈ０が基準通電時間式ｆ（ｘ）の
ｘに代入されることにより、減少した非通電時間に対す
る最適な次ラインの通電時間Ｔｈ’が算出される。一
方、モータスローダウン時においては、モータスローダ
ウンにともない発熱素子２に対する非通電時間が徐々に
増加するが、現ラインの非通電時間Ｔｈ０が基準通電時
間式ｆ（ｘ）のｘに代入されることにより、増加した非
通電時間に対する最適な次ラインの通電時間Ｔｈ’が算
出される。

【００４９】また、図２に示すように、基準条件として
８．５Ｖの通電電圧および２５℃の環境温度をもって発
熱素子２に通電を行い、９００ｐｐｓの記録速度で画像
の記録を行う場合、まず、現ラインの非通電時間Ｔｈ０
が基準通電時間ｆ（ｘ）のｘに代入され、次ラインの通
電時間Ｔｈ’が算出される。このとき、前記基準条件で
ある通電電圧が８．５Ｖである場合の補正率は１．００
０であり、また基準条件としての環境温度が２５℃であ
る場合の補正率は１．０００である。このため、算出さ
れた前記次ラインの通電時間Ｔｈ’を次ラインの通電時
間Ｔｈ’として決定し、前記基準条件下における前記基
準通電時間式ｆ（ｘ）で示す曲線と９００ｐｐｓの速度
で記録を行う場合の通電時間式で示す直線の交点（図２
に示すＰ１）の値を得る。このとき、例えば基準条件と
しての通電電圧が８．０Ｖの場合には、算出された前記
次ラインの通電時間Ｔｈ’に通電電圧による補正率Ａと
して１．１６０が乗算される。また、環境温度が２０℃
である場合には、環境温度による補正率Ｂとして１．０
７４が乗算される。これにより、次ラインの通電時間Ｔ
ｈ’を決定する。

【００５０】ここで、同一の基準条件で記録速度が９０
０ｐｐｓから５４０ｐｐｓの記録速度に減速する場合
は、記録速度の変化にともない非通電時間が増加する。
この変化した非通電時間を現ラインの非通電時間Ｔｈ０
として基準通電式ｆ（ｘ）に代入することにより、増加
した非通電時間に対応する次ラインの通電時間Ｔｈ’を
得る。そして、変化した非通電時間を現ラインの非通電
時間Ｔｈ０として基準通電式ｆ（ｘ）に代入することを
繰り返すことにより、得られる通電時間の値は５４０ｐ
ｐｓの記録速度で記録を行う場合に最適な次ラインの通
電時間Ｔｈ’である前記基準通電時間式ｆ（ｘ）で示す
曲線と５４０ｐｐｓの速度で記録を行う場合の通電時間
式で示す直線との交点（図２に示すＰ２）の値に収束し
ていく。そして、最終的に、５４０ｐｐｓの記録速度で
記録を行う場合に最適な次ラインの通電時間Ｔｈ’が算
出される。

【００５１】具体的には、例えば記録速度を９００ｐｐ
ｓから５４０ｐｐｓに減速する場合、図２に示すよう
に、交点Ｐ１における通電時間は０．９１秒ｍｍであ
る。次に、５４０ｐｐｓの速度で記録する際のモータ１
相時間２．７８秒ｍｍから前記通電時間０．９１秒ｍｍ
を減算すると、現在の非通電時間は、１．８７秒ｍｍと
なる。よって、次ラインの通電時間は、基準通電時間式
ｆ（ｘ）に現在の非通電時間である１．８７秒ｍｍを代
入して算出すると１．２５秒ｍｍとなる。次に、前述と
同様にモータ１相時間２．７８秒ｍｍから前記通電時間
１．２５秒ｍｍを減算すると、非通電時間は１．５３秒
ｍｍとなる。よって、次ライン次のラインの通電時間
は、基準通電時間式ｆ（ｘ）に前記非通電時間１．５３
秒ｍｍを代入して算出すると１．１８秒ｍｍとなる。

【００５２】このように現ラインの非通電時間を基準通
電時間式ｆ（ｘ）に代入して次ラインの通電時間の値を
求めていくことを繰り返すことにより、徐々に交点Ｐ２
の通電時間１．２秒ｍｍの値に収束し、最終的に前記交
点Ｐ２の通電時間の値を得ることができる。

【００５３】さらに、図２に示すように、基準条件とし
て８．５Ｖの通電電圧および２５℃の環境温度をもって
発熱素子２に通電を行い、通電を４分割として画像の記
録を行う場合、まず、現ラインの非通電時間Ｔｈ０が基
準通電時間式ｆ（ｘ）のｘに代入され、次ラインの通電
時間Ｔｈ’が算出される。このとき、前記基準条件であ
る通電電圧が８．５Ｖである場合の補正率は１．０００
であり、また基準条件としての環境温度が２５℃である
場合の補正率は１．０００である。このため、算出され
た前記次ラインの通電時間Ｔｈ’を次ラインの通電時間
Ｔｈ’として決定し、前記基準条件下における前記基準
通電時間式ｆ（ｘ）で示す曲線と通電分割数が４分割で
ある場合の通電時間式で示す直線との交点（図２に示す
Ｐ３）の値を得る。

【００５４】ここで、同一の基準条件で通電分割数を４
分割から２分割に移行する場合、通電分割数の変更にと
もない非通電時間が減少する。この変更した非通電時間
を現ラインの非通電時間Ｔｈ０として基準通電式ｆ
（ｘ）に代入することにより、減少した非通電時間に対
応する次ラインの通電時間Ｔｈ’を得る。そして、変更
した非通電時間を現ラインの非通電時間Ｔｈ０として基
準通電式ｆ（ｘ）に代入することを繰り返すことによ
り、得られる通電時間の値は２分割で記録を行う場合に
最適な次ラインの通電時間Ｔｈ’である前記基準通電時
間式ｆ（ｘ）で示す曲線と通電分割数が２分割である場
合の通電時間式で示す直線との交点（図２に示すＰ４）
の値に収束していき、最終的に、２分割で記録を行う場
合に最適な次ラインの通電時間Ｔｈ’が算出される。

【００５５】具体的には、例えば通電分割数を４分割か
ら２分割に変更する場合、図２に示すように、交点Ｐ３
における通電時間は１．６２秒ｍｍであり、２分割で記
録する際の非通電時間は現在の通電時間と等しくなるか
ら、現在の非通電時間は１．６２秒ｍｍである。よっ
て、次ラインの通電時間は、基準通電時間式ｆ（ｘ）に
現在の非通電時間である１．６２秒ｍｍを代入して算出
すると、１．２１秒ｍｍとなる。次に、前述と同様にこ
のラインにおける通電時間と非通電時間とは等しいの
で、非通電時間は１．２１秒ｍｍとなり、次ラインの次
のラインの通電時間は、基準通電時間式ｆ（ｘ）にこの
ラインの非通電時間である１．２１秒ｍｍを代入するこ
とにより、１．１秒ｍｍでと算出される。

【００５６】このように現ラインの非通電時間を基準通
電時間式ｆ（ｘ）に代入して次ラインの通電時間の値を
求めていくことを繰り返すことにより、徐々に交点Ｐ４
の通電時間１．０３秒ｍｍの値に収束し、最終的に前記
交点Ｐ４の通電時間の値を得ることができる。

【００５７】なお、この通電時間の値が最適な次ライン
の通電時間Ｔｈ’の値に収束していくのは、記録速度を
５４０ｐｐｓから９００ｐｐｓに加速する場合、または
通電分割数を２分割から４分割に移行する場合も同様で
ある。

【００５８】そして、算出された前記次ラインの通電時
間Ｔｈ’によって各発熱素子２に次ラインの通電が行わ
れる。

【００５９】なお、通電分割数がｄ分割であるとき、 仮モータ１相時間Ｔｍ”＜現ラインの通電時間Ｔｈ×ｄ であるときは、仮モータ１相時間Ｔｍ”は、モータ駆動
制御部５によって、図８に示すように、 仮モータ１相時間Ｔｍ”＝現ラインの通電時間Ｔｈ×ｄ に修正されて次ラインのモータ１相時間Ｔｍ’とされ
る。

【００６０】一方、仮モータ１相時間Ｔｍ”≧現ライン
の通電時間Ｔｈ×ｄであるときは、仮モータ１相時間Ｔ
ｍ”は、前記モータ駆動制御部５によって、図９に示す
ように、そのまま次ラインのモータ１相時間Ｔｍ’とさ
れる。

【００６１】そして、前記次ラインのモータ１相時間Ｔ
ｍ’に基づいて、前記モータ駆動制御部５によってプラ
テンモータ４が回転駆動される。

【００６２】次に、本実施形態の作用について説明す
る。

【００６３】本実施形態においては、基準条件の通電電
圧および環境温度下における基準通電時間式ｆ（ｘ）
に、通電電圧による補正率Ａ、および環境温度による補
正率Ｂを乗算し、前記基準通電時間式ｆ（ｘ）のｘに現
ラインの非通電時間Ｔｈ０を代入することにより次ライ
ンの通電時間Ｔｈ’を求めるので、プラテンモータの回
転速度の変更に対応した次ラインの通電時間Ｔｈ’を算
出することができる。すなわち、モータのスローアップ
またはスローダウン時において、モータ１相時間が変化
する場合であっても、プラテンモータの回転速度の変更
に対応した次ラインの通電時間Ｔｈ’を得ることができ
る。また、記録速度が変更するにともないモータ１相時
間が変化する場合や、通電分割数を移行するにともない
モータ１相時間が変化する場合には、現ラインの非通電
時間Ｔｈに基づいて次ラインの通電時間Ｔｈ’を算出す
ることにより、通電時間の値が変更後の記録速度または
通電分割数に最適な次ラインの通電時間Ｔｈ’の値に収
束されるので、モータ１相時間の変化に対応した最適な
通電時間を得ることができる。

【００６４】したがって、プラテンモータ４がスローア
ップまたはスローダウンする場合、記録速度を変更する
場合、または通電分割数を移行する場合に、これらにと
もなってプラテンモータの回転速度が変化した場合であ
っても、記録媒体上に一定の適切な記録濃度をもって記
録を行うことができる。

【００６５】また、本実施形態においては、次ラインの
通電時間Ｔｈ’を求める場合に、通電電圧による補正率
Ａおよび環境温度による補正率Ｂを用いるが、前記通電
電圧による補正率Ａの種類は４４種類であり、前記環境
温度による補正率Ｂの種類は２０種類であるため、合計
して６４種類の補正テーブルをメモリ６に記憶すれば次
ラインの通電時間Ｔｈ’を求めることができる。このた
め、通電時間の補正を行う場合に、同一の条件下におけ
る従来のラインプリンタでは、７９２０種類の分割数毎
の電圧および温度の補正テーブルを記憶しなければなら
なかったのと比較して、メモリ６に記憶する補正テーブ
ルの数を大幅に削減することができ、前記メモリ６の負
担を軽減することができるので、迅速に画像の記録を得
ることができる。

【００６６】さらに、次ラインの通電時間Ｔｈ’を算出
する際に、各発熱素子２の抵抗値に対応するヘッドラン
クによる補正率Ｃを乗算することにより、前記ヘッドラ
ンクに対応した通電時間を得ることができる。したがっ
て、記録媒体上により適切な記録濃度をもって記録を得
ることができる。

【００６７】なお、本実施形態においては、各発熱素子
２に対する通電時間と非通電時間の関係を対数関数式で
あらわすものであるが、これに限定されるものではな
く、他の一定区間において変曲点がなく斬増する関数式
であらわせばよい。また、本実施形態においては、基準
条件の通電電圧および環境温度下の基準通電時間式に、
通電電圧による補正率等を乗算するものであるが、これ
に限定されるものではなく、前記通電電圧による補正率
等を加算、除算、割算すること等により演算するもので
あればよい。

【００６８】また、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、必要に応じて種々変更することが可能で
ある。

【００６９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るライン
プリンタの通電制御方法によれば、プラテンモータがモ
ータスローアップまたはモータスローダウンする場合、
記録速度が変化する場合、または通電分割数の移行する
場合等のプラテンモータの回転速度が変化するときであ
っても、記録媒体上に一定の適切な記録濃度をもって記
録を行うことができる。また、従来と比較してメモリの
負担を軽減できるので、記録媒体上により迅速な画像の
記録を得ることができる。

【００７０】また、本発明に係る他のラインプリンタの
通電制御方法によれば、基準通電時間式で示す直線また
は曲線と通電時間式で示す直線との交点の値に次ライン
の通電時間の値を収束させることにより、最適な記録濃
度をもって記録媒体状に記録を行うことができる。

【００７１】また、本発明に係る他のラインプリンタの
通電制御方法によれば、通電電圧および環境温度に基づ
き、記録媒体上に一定のより適切な記録濃度をもって記
録媒体上に記録を行うことができる。

【００７２】また、本発明に係る他のラインプリンタの
通電制御方法によれば、最適な記録濃度をもって記録媒
体状に記録を行うことができる。

【００７３】また、本発明に係る他のラインプリンタの
通電制御方法によれば、ラインプリンタのメモリの負担
を軽減することができるので、迅速な画像の記録を得る
ことができる。

【００７４】さらに、本発明に係る他のラインプリンタ
の通電制御方法によれば、ヘッドランクによる補正率を
演算して次ラインの通電時間を決定するので、一定のよ
り適切な記録濃度をもって記録媒体上に記録を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる通電制御方法を用いたライン
プリンタの制御手段を示す概念図

【図２】 図１に示す通電制御手段で通電時間を制御す
る場合の通電時間と非通電時間の関係を示すグラフ

【図３】 図１に示す通電制御手段で通電時間を制御す
る場合の現ラインのモータ１相時間を示す概念図

【図４】 図１に示す通電制御手段で通電時間を制御す
る場合の現ラインの通電時間を示す概念図

【図５】 図１に示す通電制御手段で通電時間を制御す
る場合の現ラインの非通電時間を示す概念図

【図６】 図１に示す通電制御手段で通電時間を制御す
る場合の仮モータ１相時間現ラインの非通電時間を示す
概念図

【図７】 図１に示す通電制御手段で通電時間を制御す
る場合の次ラインの通電時間を示す概念図

【図８】 図１に示す通電制御手段で通電時間を制御す
る場合の仮モータ１相時間＜現ラインの通電時間×分割
数であるときの次ラインのモータ１相時間を示す概念図

【図９】 図１に示す通電制御手段で通電時間を制御す
る場合の仮モータ１相時間≧現ラインの通電時間×分割
数であるときの次ラインのモータ１相時間を示す概念図

【図１０】 プラテンモータの回転速度の変化の前後に
おける発熱素子に対する非通電時間を示すグラフ

【符号の説明】

１ 制御手段 ２ 発熱素子 ３ 通電制御部 ４ プラテンモータ ５ モータ駆動制御部 ６ メモリ ７ 記録データ Ｔｈ 現ラインの通電時間 Ｔｈ’ 次ラインの通電時間 Ｔｈ０ 現ラインの非通電時間 Ｔｈ０’ 次ラインの非通電時間 Ｔｍ 現ラインのモータ一相時間 Ｔｍ’ 次ラインのモータ一相時間 Ｔｍ” 仮のモータ一相時間

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C066 AA03 AB01 AB09 AC01 CA03 CA05 CA22 CA23 CB01 CB03 CB05 CE03 CE04 CE06 CE07 CE14 CE15 CZ03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発熱素子に対する基準条件の通電電圧、
   環境温度下における基準通電時間を、非通電時間につい
   ての一定区間において変曲点がなく斬増する関数式であ
   る基準通電時間式であらわし、現ラインのモータ１相時
   間から現ラインの通電時間を減算することにより現ライ
   ンの非通電時間を算出し、前記基準通電時間式に前記現
   ラインの非通電時間を代入して次ラインの通電時間を算
   出したことを特徴とするラインプリンタの制御方法。
2. 【請求項２】 記録条件を変更させることにより前記現
   ラインのモータ１相時間が変化するとき、前記基準通電
   時間式に変更前の記録条件下における非通電時間を代入
   して現ラインの通電時間を算出し、変更後の記録条件下
   における前記現ラインのモータ１相時間から前記現ライ
   ンの通電時間を減算して現ラインの非通電時間を算出
   し、前記基準通電時間式に前記現ラインの非通電時間を
   代入して次ラインの通電時間を算出することを繰り返す
   ことにより得られる次ラインの通電時間の値を、前記基
   準通電時間式の値と変更後の記録条件下における通電時
   間式の値とが等くなるような値に収束させたことを特徴
   とする請求項１に記載のラインプリンタの制御方法。
3. 【請求項３】 前記次ラインの通電時間を、前記各発熱
   素子に対する通電電圧および環境温度に基づいて補正し
   たことを特徴とする請求項１および請求項２に記載のラ
   インプリンタの制御方法。
4. 【請求項４】 前記基準通電時間式を、対数関数式であ
   らわし、前記対数関数式によって算出される基準通電時
   間を、前記通電電圧および前記環境温度に基づいて補正
   し、次ラインの通電時間を決定したことを特徴とする請
   求項１ないし請求項３のいずれかに記載のラインプリン
   タの通電制御方法。
5. 【請求項５】 前記対数関数式を複数の線形的な関数式
   に置換し、前記線形的な関数式によって算出される基準
   通電時間を、前記通電電圧および前記環境温度に基づい
   て補正し、次ラインの通電時間を決定したことを特徴と
   する請求項４に記載のラインプリンタの通電制御方法。
6. 【請求項６】 前記次ラインの通電時間を、前記通電電
   圧、前記環境温度および発熱素子の抵抗値に対応するヘ
   ッドランクに基づいて補正し、次ラインの通電時間を決
   定したことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいず
   れかに記載のラインプリンタの通電制御方法。