JP2002337321A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装シート等に賞味期限等の印刷に要する時
間の短縮を図り、包装工程全体の処理効率を向上するこ
とができる、高速下で的確に印刷を行うことができる印
刷装置を提供すること。 【解決手段】 印刷ステーションに順次間欠的に搬入さ
れ垂直に配置された被印刷物の複数の所定箇所に印刷す
ることができる印字手段１と、該印字手段を搭載して水
平方向に往復動することができる水平方向移動手段２
と、該水平方向移動手段を垂直方向に往復動することが
できる垂直方向移動手段３とを備えた印刷装置であっ
て、前記印字手段を搭載した水平方向移動手段の重量に
よる前記垂直方向移動手段に懸かる負荷を解放する保持
手段４から構成する。保持手段としては、エアシリンダ
４２が好適に用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直に配置された
被印刷物の複数の所定個所に順次反復して印刷すること
ができる印刷装置に係わり、特に、高速かつ的確に印刷
を行い、印刷工程の効率向上を図ることができる印刷装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、搬送装置により搬送される製
品を包装する包装シートや、包装袋等に製造日や、値段
等を印字する装置が知られている。例えば、特開平９−
２０４２３号公報には、搬送機械のコンベア上で、搬送
中の搬送物の包装シート面上に文字や図形等を印字する
インクジェット記録装置を備えた搬送機械において、コ
ンベア上に搬送物が位置決めバーに接触するように搬送
物を移動させる案内バーと、案内バーを調整する案内バ
ー調整機構と、搬送物とインクジェット記録装置のノズ
ルヘッドの距離が一定になるように位置決めバーを調整
して搬送物の包装シート面上に平坦な印字面を形成させ
る位置決めバー調製機構を有するインクジェット記録装
置を備え、内容物を包装した後、軟らかい包装シートに
しわ、たるみが発生しても位置決めバーにより平坦にさ
れ、ノズルヘッドと一定距離にされることにより明確な
印字を可能としたインクジェット記録装置を備えた搬送
機械が記載されている。

【０００３】また、製品の包装前の包装シートを順次搬
送し、シートの印刷面を垂直に配置し、このシートの複
数箇所に、インクジェット方式等の印刷機により製造日
等を印刷した後、シートを包装装置に搬送し包装するも
のも知られている。この種の印刷装置を用いて、垂直に
配置されるシートの印刷面が縦、横それぞれ３段、３列
の９袋用の包装シートそれぞれに印字する場合、印刷機
を載置した載置台をモーター等の駆動手段により水平レ
ール上を左右に移動させて所定の箇所に移動する水平方
向移動機構によって、印刷機を水平方向に移動させなが
ら３個所に文字、図形等を印刷し、１段目の印刷が終了
すると、この水平方向移動機構をモーター等の駆動によ
り上下方向に移動させる垂直方向移動機構によって水平
方向移動機構を上昇させた後、水平方向移動機構により
印刷機を移動させながら所定の位置の３個所に印刷し、
２段目の印刷が終了すると、更に、垂直方向移動機構に
より水平方向移動機構を上昇させ、水平方向移動機構に
より印刷機を移動させながら同様に３箇所に印刷し、３
段目の印刷が終了すると、次の包装シートの印刷面が繰
り出され、順次印刷を行う工程が反復されていた。

【０００４】しかしながら、従来の印刷装置において
は、製品を包装した後に製造日や賞味期限を印刷するの
は、包装シート等の平面に印刷するものと比較してより
複雑な機構を要し、明確な印字を、高速で行うのは容易
なことではなかった。また、包装前の垂直に配置された
シートにインクジェット印刷機により印刷する場合も、
垂直方向移動機構により、インクジェット印刷機を支持
する水平方向移動機構を支持して所定位置への上昇、下
降を行ない印刷を行うため、垂直方向移動機構において
インクジェット印刷機の重量と水平方向移動機構の重量
による負荷に対抗して駆動させるのは、モーターの負荷
が多大となり電力を要し、また、モーターの駆動を一定
電力に制限すると、水平方向移動機構の所定位置への移
動に時間を要し、高速で印刷を行うことができず、包装
工程において、製造日や賞味期限の印刷工程が律速条件
となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、包装
シート等に製造日、賞味期限等の印刷に要する時間の短
縮を図り、包装工程全体の処理効率を向上することがで
きる、高速下で的確に印刷を行うことができ、かつ駆動
モータにかかる負荷を著しく低減した印刷装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】最近、食品等の個別包装
システムにおける充填包装工程の高速化に伴い、賞味期
限等の印字工程が、高効率生産上むしろネックになって
きている。本発明者らは、包装フィルム等に高速下で印
字を行い、包装工程全体の短縮化を図るべく、鋭意研究
し、高速下での正確な印字には、印字手段が載置された
水平方向移動手段の垂直方向への高速かつ的確な移動が
重要であり、そのためには、垂直方向移動手段に荷担さ
れる水平方向移動手段の重量による負荷を無くすればよ
い、すなわち水平方向移動手段をあたかも無重力状態と
同じ状態に保持してやればよいとの知見を得た。そこ
で、垂直方向移動手段に荷担される水平方向移動手段の
重力による負荷を解放するため、エアシリンダーを利用
したところ、垂直方向駆動用モータにかかる負荷が少な
く、装置全体を小型化することができ、水平方向移動手
段がスムースに高速かつ的確に垂直方向に上下動し、高
速下で的確な印刷を行うことができることを見い出し、
本発明を完成するに至った。

【０００７】すなわち本発明は、印刷ステーションに順
次間欠的に搬入され垂直に配置された被印刷物の複数の
所定箇所に印刷することができる印字手段と、該印字手
段を搭載して水平方向に往復動することができる水平方
向移動手段と、該水平方向移動手段を垂直方向に往復動
することができる垂直方向移動手段とを備えた印刷装置
であって、前記印字手段を搭載した水平方向移動手段の
重量による前記垂直方向移動手段に懸かる負荷を解放す
る保持手段を備えたことを特徴とする印刷装置（請求項
１）や、水平移動手段が、水平方向に配置される水平レ
ールと、該水平レールに係合して水平レールを摺動する
水平レール係合部と、該水平レール係合部に固定され、
印字手段を搭載する印字手段載置台と、前記水平レール
係合部を往復動させる水平方向駆動手段と、該水平方向
駆動手段の駆動をコントロールする制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置（請求項２）
や、垂直方向移動手段が、垂直方向に配置される垂直レ
ールと、該垂直レールに係合して垂直レールを摺動する
垂直レール係合部と、該垂直レール係合部に固定され、
水平レールを載置する水平レール載置台と、前記垂直レ
ール係合部を往復動させる垂直方向駆動手段と、該垂直
方向駆動手段の駆動をコントロールする制御手段とを有
することを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置
（請求項３）や、保持手段が、水平レール載置台を支持
するエアシリンダーを備えたものであることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか記載の印刷装置（請求項４）
に関する。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の印刷装置としては、印刷
ステーションに順次間欠的に搬入され垂直に配置された
被印刷物の複数の所定箇所に印刷することができる印字
手段と、該印字手段を搭載して水平方向に往復動するこ
とができる水平方向移動手段と、該水平方向移動手段を
垂直方向に往復動することができる垂直方向移動手段と
を備えた印刷装置であって、前記印字手段を搭載した水
平方向移動手段の重量による前記垂直方向移動手段に懸
かる負荷を解放する保持手段を備えたものであれば、特
に制限されるものではなく、上記被印刷物としては、個
別食品包装用のプラスチックフィルム、紙、アルミ箔、
これらのラミネート等からなるフィルムシートを好適に
例示することができ、かかる被印刷物の複数の所定箇所
としては、被印刷物の印刷面に縦、横それぞれｍ段、ｎ
列（ｍとｎは互いに独立して２以上の整数を表す。）に
設けられたｍ×ｎ個の個包装袋用区画の賞味期限印字欄
を具体的に例示することができる。そして、ｍ段、ｎ列
の印刷面は、間欠駆動のフィルムシート送りローラーあ
るいは巻取ローラ等により順次印刷ステーションに搬入
され垂直に配置されることになる。そして、通常、ｍ
段、ｎ列における具体的数値は、充填包装機の仕様によ
って決定される。

【０００９】上記印字手段としては、被印刷物に文字、
図形等を印刷することができるものであれば特に限定さ
れるものではなく、インクジェット方式印字手段、レー
ザー方式印字手段等、被印刷物との関連において印字可
能な公知の印字手段であればどのようなものでも適用す
ることができるが、例えばインクジェッター（ドミノ社
製）、インクジェッター（ビデオジェット社製）など印
刷工程の高速化を図ることが可能となる高速で印刷でき
るものが望ましい。なお、かかる印字手段を用いて所定
の箇所に正確に印字することができるように、前記フィ
ルムシートにｍ段毎に位置決めマークをあらかじめ印刷
しておき、該位置決めマークを検出することができるマ
ーク検出器からの信号により、上記送りローラーあるい
は巻取ローラの回転を制御することもできるが、印字手
段自体に印字箇所検出センサを設けておくこともでき
る。

【００１０】上記水平方向移動手段としては、印字手段
を搭載して水平方向に移動可能なものであれば特に限定
されるものではないが、水平方向に配置される水平レー
ルと、該水平レールに係合して水平レールを摺動する水
平レール係合部と、該水平レール係合部に固定され、印
字手段を搭載する印字手段載置台と、前記水平レール係
合部を往復動させる水平方向駆動手段と、該水平方向駆
動手段の駆動をコントロールする制御手段とを備えたも
のが好ましい。印字手段を搭載する印字手段載置台は、
水平レール係合部を介して水平レールにガイドされ、水
平方向駆動手段により間欠的又は連続的に往復動するこ
とができ、通常その停止時毎に印字手段により印字等が
ｎ回順次行われることになるが、かかる水平方向駆動手
段としては、水平レール係合部を間欠的又は連続的に往
復動させ得るものであればどのようなものでもよく、駆
動源としては制御のし易さや良好な応答性からして、サ
ーボモータや流体圧シリンダを有するものが好ましい。
なお、上記水平レール、水平レール係合部を、ネジ切り
されたレールと、これに螺合する係合部とすることもで
きる。

【００１１】上記垂直方向移動手段としては、水平方向
移動手段を垂直方向に移動可能なものであれば特に限定
されるものではないが、垂直方向に配置される垂直レー
ルと、該垂直レールに係合して垂直レールを摺動する垂
直レール係合部と、該垂直レール係合部に固定され、水
平レールを載置する水平レール載置台と、前記垂直レー
ル係合部を往復動させる垂直方向駆動手段と、該垂直方
向駆動手段の駆動をコントロールする制御手段とを備え
たものが好ましい。水平レールを載置する水平レール載
置台は、垂直レール係合部を介して、支柱等に固定され
た垂直レールにガイドされ、垂直方向駆動手段により間
欠的又は連続的に往復動することができ、通常その停止
時に、印字手段により印字等がｎ回順次行われ、一段の
印字等が終了すると垂直方向に上段又は下段に一段分移
動することになるが、かかる垂直方向駆動手段として
は、垂直レール係合部を間欠的又は連続的に往復動させ
得るものであればどのようなものでもよく、駆動源とし
ては制御のし易さや良好な応答性からして、サーボモー
タや流体圧シリンダを有するものが好ましい。なお、上
記垂直レール、垂直レール係合部を、ネジ切りされたレ
ールと、これに螺合する係合部とすることもできる。

【００１２】上記保持手段としては、水平方向移動手段
を支持すること等により、印字手段を搭載した水平方向
移動手段の重量による前記垂直方向移動手段に懸かる負
荷を解放し得るものであれば特に制限されるものでな
く、水平方向移動手段を支持する方法としては、例え
ば、水平方向移動手段における水平レール載置台をエア
シリンダー等で支持する方法や、水平レール載置台をス
プリング等の弾性体や滑車を用いて上方から懸吊する方
法などを挙げることができる。上記水平レール載置台を
支持するエアシリンダーを用いる場合、かかるエアシリ
ンダーは常時一定圧のエアで水平レール載置台を押し上
げる構造を備えたものが好ましい。

【００１３】このような本発明の印刷装置によれば、印
字手段を搭載する水平方向移動手段の重量による下向き
の力が、印字手段を搭載する水平方向移動手段を保持手
段により保持する上向きの力により相殺され、垂直方向
駆動手段に懸かる付加が小さく、垂直方向の移動を高速
でかつ的確に行なうことができる。このため、印刷工程
の高速化を図ることができ、また、装置の小型化を図る
ことができ、消費電力の削減をも図ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の印刷装置の一実施例を図面を
参照して説明する。なお、図１は本発明の印刷装置の斜
視図、図２は本発明の印刷装置の正面図、図３は本発明
の側面図である。本発明の印刷装置は、図１〜図３に示
すように、主として、文字、図形等目的の印刷を行うこ
とができる印字手段１と、印字手段１を載置して水平方
向に移動する水平方向移動手段２と、水平方向移動手段
２を垂直方向に移動する垂直方向移動手段３と、水平方
向移動手段２を支持する保持手段４とを備えている。

【００１５】上記印字手段１としては、被印刷物である
包装シートＳに文字、図形等目的の印刷を行うことがで
きる、インクジェット方式プリンター、レーザー方式プ
リンター等いずれのものも適用することができ、これら
のプリンターは図示しない制御手段により制御され、所
定の文字、図形等を反復して印字するものである。印字
手段１は、被印刷物の表面材質等により最適なものが選
択されるが、包装工程の高速化を図るためには、高速で
印刷できるものが望ましい。

【００１６】包装シートＳは、供給ローラ（図示せず）
から供給され、送りローラあるいは巻取ローラ（図示せ
ず）により移送され、包装シートＳが印刷ステーション
で垂直面を構成するように、互いに平行かつ水平にロー
ラＲ１及びＲ２が設けられており、印刷ステーションに
搬入された包装シートが印刷面Ｐを構成するようになっ
ている。このようにして、印刷面Ｐは、印字手段１によ
り適切に印刷がなされるような位置に垂直に配置され
る。印刷面Ｐには複数の個別包装シート面Ｐ１が配列さ
れており、横３列、ｘ１、ｘ２、ｘ３、縦３段、ｙ１、
ｙ２、ｙ３の９面の個別包装シート面Ｐ１が連続した状
態で配列されている。包装シートＳは、所定の９箇所の
印刷終了まで停止されており、印刷面Ｐの印刷がすべて
終了すると、送りローラあるいは巻取ローラにより搬出
されると同時に、包装シートＳが印刷ステーションに搬
入され、次の印刷面ＰがローラＲ１、Ｒ２に垂直に懸架
されるようになっている。

【００１７】印字手段１を搭載して水平方向に移動する
水平方向移動手段２は、水平方向に配設された水平レー
ル２１と、水平レール２１に係合して水平レール２１を
摺動する水平レール係合部２２と、水平レール係合部２
２に固定され印字手段１を搭載する印字手段載置台２３
と、水平レール係合部２２を水平レール２１をガイドと
して移動させる水平方向駆動手段（図示せず）とを有し
ている。かかる水平方向駆動手段は、サーボモータと、
一端がサーボモータに他端が水平レール係合部に連結し
ているネジ付水平ロッドと、水平ロッドと螺合する固定
枠から形成され、サーボモータの駆動により水平ロッド
が回転すると、固定枠に対して水平ロッドが進退し、そ
の結果、水平レール係合部２２が水平方向に往復動する
ことができるように構成されている。

【００１８】上記水平レール係合部２２は、水平レール
２１に係合する形状、例えば、水平レール２１が角柱形
であれば、断面コの字状の形状を有し、水平レール２１
を３方向から包囲して水平レール２１と係合し、水平レ
ール２１上を摺動可能となっている。また、水平レール
２１は、印字手段載置台２３に搭載された印字手段１に
より印刷面Ｐの横３列ｘ１、ｘ２、ｘ３の各個別包装シ
ート面Ｐ１の所定の位置に印刷が行えるように、水平方
向の移動距離を確保できる長さを有している。そして、
印字手段載置台２３は、印字手段１を搭載するものであ
り、例えば、印字手段１が直方体の場合、断面鉤型状に
形成され、印字手段１を確実に固定できるようになって
いる。

【００１９】このような水平方向移動手段２を垂直方向
に移動させる垂直方向移動手段３は、構造体１０に固定
手段３１により固定される支柱３２と、支柱３２に固定
される垂直レール３３と、垂直レール３３に係合して垂
直レール３３を摺動する垂直レール係合部３４と、垂直
レール係合部３４に固定される水平レール載置台３５
と、水平レール載置台３５を垂直レール３３をガイドと
して移動させる垂直方向駆動手段（図示せず）とを有し
ている。かかる垂直方向駆動手段は、サーボモータと、
一端がサーボモータに他端が垂直レール係合部に連結し
ているネジ付垂直ロッドと、垂直ロッドと螺合する固定
枠から形成され、サーボモータの駆動により垂直ロッド
が回転すると、固定枠に対して垂直ロッドが進退し、そ
の結果、水平レール載置台３５が垂直方向に往復動する
ことができるように構成されている。

【００２０】支柱３２に固定された垂直レール３３は、
印字手段１により印刷面Ｐの縦３段ｙ１、ｙ２、ｙ３の
各個別包装シート面Ｐ１の所定の位置に印刷が行えるよ
うに、水平方向移動手段２の垂直方向の移動距離を確保
できる長さを有する。また、垂直レール係合部３４は、
垂直レール３３に係合する形状、例えば、垂直レール３
３が角柱形であれば、断面コの字状の形状を有し、垂直
レール３３を３方向から包囲して垂直レール３３と係合
し、垂直方向駆動手段により垂直レール３３にガイドさ
れ上下方向に摺動可能となっている。

【００２１】水平レール載置台３５は、水平方向移動手
段２の印字手段載置台２３に搭載される印字手段１によ
り、包装シートＳの印刷面Ｐに適切に印刷がなされるよ
うに、垂直レール係合部３４から前方の位置に設けられ
ている。水平レール載置台３５には、下方に保持手段４
が配設され、この保持手段４により、印字手段１が搭載
された水平方向移動手段２の重量に見合う上向きの力で
支持されている。このような水平方向移動手段２の保持
手段４は、垂直方向移動手段３の支柱３に固定された担
持部材４１にその下端が固定されているエアシリンダー
４２を有している。エアシリンダー４２の作動端４２ａ
には水平レール載置台３５が固着され、垂直方向での移
動を含む印刷工程中、印字手段１が搭載された水平方向
移動手段２により垂直方向移動手段３に荷担される重力
による負荷を、作動端４２ａを介してのエアシリンダー
４２の押上げ力により、相殺するようになっている。

【００２２】すなわち、垂直方向での移動を含む印刷工
程中、エアシリンダー４２内が所定圧力となるようにエ
アの導入が調節されており、作動端４２ａを介して水平
レール載置台３５が常時一定の力で下方から押上げられ
ており、水平レール載置台３５が固定された垂直レール
係合部３４が、垂直方向駆動手段により垂直レール３３
にガイドされ上昇する場合にあっても、印字手段１が載
置された水平方向移動手段２の重力による負荷がない状
態で上昇され得るようになっている。また反対に、水平
レール載置台３５が固定された垂直レール係合部３４
が、垂直方向駆動手段により垂直レール３３にガイドさ
れ下降する場合にあっても、エアシリンダー４２中のエ
アが一定圧を保ちながら排気され、この場合も重力によ
る加速がない状態で下降させることができるようになっ
ている。以下、このような印刷装置の動作を説明する。

【００２３】供給ローラから供給される包装シートＰ
が、供給ローラ及び巻取ローラ等の作動により、ローラ
Ｒ１とＲ２間に懸架され、印刷ステーションにおいて印
刷面Ｐが垂直に配置される。印字手段載置台２３に搭載
された印字手段１が、個別包装シート面Ｐ１の１段、１
列（ｘ１、ｙ１）の所定箇所を印刷する位置に配置され
るように、初期設定がなされている。印字手段１が（ｘ
１、ｙ１）の所定箇所の印字を行うと、水平方向駆動手
段により水平レール係合部２２が水平レール２１上を左
方向に所定距離移動し、印字手段１が個別包装シート面
Ｐ１の１段、２列（ｘ２、ｙ１）の所定位置に配置され
る。印字手段１により所定の印字がなされると、同様に
水平レール係合部２２が左方向に移動し、印字手段１が
個別包装シート面Ｐ１の１段、３列（ｘ３、ｙ１）の所
定位置に配置され、印刷がなされる。その後、印字手段
載置台２３に搭載される印字手段１が、個別包装シート
面Ｐ１の２段、３列（ｘ３、ｙ２）の所定箇所を印刷す
る位置に配置されるように、垂直方向駆動手段により水
平レール載置台３５が上昇し所定の位置で保持される。
印字手段１により所定の印字が行われると、水平方向駆
動手段により水平レール係合部２２が水平レール２１上
を右方向に所定距離移動し、印字手段１が個別包装シー
ト面Ｐ１の２段、２列（ｘ２、ｙ２）の所定位置に配置
され、印字手段１により所定の印字が行なわれる。同様
に、水平レール係合部２２を右方向に移動させ、印字手
段１により個別包装シート面Ｐ１の２段、１列（ｘ１、
ｙ２）の印刷が終了すると、垂直方向駆動手段により水
平レール載置台３５がさらに所定の位置まで上昇し、印
字手段１が個別包装シート面Ｐ１の３段、１列（ｘ１、
ｙ３）の所定箇所に印刷する位置に配置され、印字手段
１により所定の印刷がなされる。その後、前述のよう
に、水平レール係合部２２を左方向に移動させながら、
個別包装シート面Ｐ１の３段、２列（ｘ２、ｙ３）、３
段、３列（ｘ３、ｙ３）の所定箇所が印刷される。この
間、エアシリンダー４２内が所定圧力となるように、随
時エアが導入され、作動端４２ａを介して水平レール載
置台３５が常時一定の力で下方から押上げられている。

【００２４】印刷ステーションに搬入された印刷面Ｐの
総ての個別包装シートの印刷が終了すると、印刷済みの
包装シートＳが巻取ローラ等により印刷ステーションか
ら搬送されると同時に、印刷ステーションに包装シート
が搬入され、新たな印刷面Ｐが垂直に配置される。印字
手段１は個別包装シート面Ｐ１の３段、３列（ｘ３、ｙ
３）の所定の印刷位置に配置されており、この位置で所
定の印刷がなされると、前述と逆に水平レール係合部２
２は右方向に移動され、個別包装シート面Ｐ１の３段、
２列（ｘ２、ｙ３）、３段、１列（ｘ１、ｙ３）の所定
箇所に印刷がなされる。その後、印字手段載置台２３に
搭載された印字手段１が、個別包装シート面Ｐ１の２
段、１列（ｘ１、ｙ２）の所定箇所を印刷する位置に配
置されるように、垂直方向駆動手段により水平レール載
置台３５が下降し、所定の位置で保持される。印字手段
１により所定の印字が行われると、水平方向駆動手段に
より水平レール係合部２２が水平レール２１上を左方向
に所定距離間欠的に移動しつつ、順次印字手段１により
個別包装シート面Ｐ１の２段、２列（ｘ２、ｙ２）、２
段、３列（ｘ３、ｙ２）の所定箇所に所定の印字が行な
われる。そして、個別包装シート面Ｐ１の２段目の印刷
が終了すると、同様に水平レール載置台３５が下降し、
印字手段１が個別包装シート面Ｐ１の１段、３列（ｘ
３、ｙ１）の所定箇所に印刷する位置に配置され、所定
の印刷がなされる。その後、水平レール係合部２２が右
方向に移動され、印字手段１を個別包装シート面Ｐ１の
１段、２列（ｘ２、ｙ１）、１段、３列（ｘ３、ｙ１）
の所定位置に移動され、順次印刷がなされる。この間、
エアシリンダー４２内が所定圧力となるように、随時エ
アが排出され、作動端４２ａを介して水平レール載置台
３５が常時一定の力で下方から押上げられている。

【００２５】以下、このような操作が反復され、包装シ
ートの印刷が行なわれるが、かかる本発明の印刷装置を
用いると、印字手段を載置した水平方向移動手段がエア
シリンダーにより、あたかも無重力状態で保持されるこ
とになることから、垂直方向移動手段は印字手段を載置
した水平方向移動手段の重量の負荷から解放され、印字
手段の垂直方向の移動が著しく高速かつ適正化され、垂
直方向移動手段により水平方向移動手段を支持していた
従来の印刷装置による印字速度が、１印刷面を個別包装
シート９個とした場合、６〜７面／分であったのに比
べ、１５面／分となった上に、印刷不良の割合も激減し
た。また、消費電力も４００Ｗから２００Ｗに減少され
た。

【００２６】

【発明の効果】本発明の印刷装置によれば、印字手段を
載置する水平方向移動手段をあたかも状態で無重力保持
しうる保持手段が設けられているため、垂直方向移動手
段に荷担される、水平方向移動手段の重力による負荷を
なくすることができ、垂直方向の移動を高速かつ的確に
行なうことができる。このため、印刷工程を著しく高速
かつ適正化することができ、また、垂直方向駆動装置の
小型化を図ることができる。これにより、消費電力の削
減も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の印刷装置の一実施例を示す正面図であ
る。

【図３】本発明の印刷装置の一実施例を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１……印字手段 ２……水平方向移動手段 ３……垂直方向移動手段 ４……保持手段 ４２……エアシリンダー Ｐ……包装シート（被印刷物）

フロントページの続き (72)発明者 山本 雄一 茨城県土浦市中向原635番地 プリマハム 株式会社技術開発センター内 (72)発明者 寒沢 信二 茨城県土浦市中向原635番地 プリマハム 株式会社技術開発センター内 Ｆターム(参考） 2C056 FA15 FB01 FB08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ステーションに順次間欠的に搬入さ
   れ垂直に配置された被印刷物の複数の所定箇所に印刷す
   ることができる印字手段と、該印字手段を搭載して水平
   方向に往復動することができる水平方向移動手段と、該
   水平方向移動手段を垂直方向に往復動することができる
   垂直方向移動手段とを備えた印刷装置であって、前記印
   字手段を搭載した水平方向移動手段の重量による前記垂
   直方向移動手段に懸かる負荷を解放する保持手段を備え
   たことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 水平移動手段が、水平方向に配置される
   水平レールと、該水平レールに係合して水平レールを摺
   動する水平レール係合部と、該水平レール係合部に固定
   され、印字手段を搭載する印字手段載置台と、前記水平
   レール係合部を往復動させる水平方向駆動手段と、該水
   平方向駆動手段の駆動をコントロールする制御手段とを
   有することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 垂直方向移動手段が、垂直方向に配置さ
   れる垂直レールと、該垂直レールに係合して垂直レール
   を摺動する垂直レール係合部と、該垂直レール係合部に
   固定され、水平レールを載置する水平レール載置台と、
   前記垂直レール係合部を往復動させる垂直方向駆動手段
   と、該垂直方向駆動手段の駆動をコントロールする制御
   手段とを有することを特徴とする請求項１又は２記載の
   印刷装置。
4. 【請求項４】 保持手段が、水平レール載置台を支持す
   るエアシリンダーを備えたものであることを特徴とする
   請求項１〜３のいずれか記載の印刷装置。