JP3862207B2

JP3862207B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP3862207B2
Application number: JP2001149404A
Authority: JP
Inventors: 弘隆鳥井; 泰弘戸田; 雄一山本; 信二寒沢
Original assignee: Prima Meat Packers Ltd
Current assignee: Prima Meat Packers Ltd
Priority date: 2001-05-18
Filing date: 2001-05-18
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2021-05-18
Also published as: JP2002337321A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、垂直に配置された被印刷物の複数の所定個所に順次反復して印刷することができる印刷装置に係わり、特に、高速かつ的確に印刷を行い、印刷工程の効率向上を図ることができる印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、搬送装置により搬送される製品を包装する包装シートや、包装袋等に製造日や、値段等を印字する装置が知られている。例えば、特開平９−２０４２３号公報には、搬送機械のコンベア上で、搬送中の搬送物の包装シート面上に文字や図形等を印字するインクジェット記録装置を備えた搬送機械において、コンベア上に搬送物が位置決めバーに接触するように搬送物を移動させる案内バーと、案内バーを調整する案内バー調整機構と、搬送物とインクジェット記録装置のノズルヘッドの距離が一定になるように位置決めバーを調整して搬送物の包装シート面上に平坦な印字面を形成させる位置決めバー調製機構を有するインクジェット記録装置を備え、内容物を包装した後、軟らかい包装シートにしわ、たるみが発生しても位置決めバーにより平坦にされ、ノズルヘッドと一定距離にされることにより明確な印字を可能としたインクジェット記録装置を備えた搬送機械が記載されている。
【０００３】
また、製品の包装前の包装シートを順次搬送し、シートの印刷面を垂直に配置し、このシートの複数箇所に、インクジェット方式等の印刷機により製造日等を印刷した後、シートを包装装置に搬送し包装するものも知られている。この種の印刷装置を用いて、垂直に配置されるシートの印刷面が縦、横それぞれ３段、３列の９袋用の包装シートそれぞれに印字する場合、印刷機を載置した載置台をモーター等の駆動手段により水平レール上を左右に移動させて所定の箇所に移動する水平方向移動機構によって、印刷機を水平方向に移動させながら３個所に文字、図形等を印刷し、１段目の印刷が終了すると、この水平方向移動機構をモーター等の駆動により上下方向に移動させる垂直方向移動機構によって水平方向移動機構を上昇させた後、水平方向移動機構により印刷機を移動させながら所定の位置の３個所に印刷し、２段目の印刷が終了すると、更に、垂直方向移動機構により水平方向移動機構を上昇させ、水平方向移動機構により印刷機を移動させながら同様に３箇所に印刷し、３段目の印刷が終了すると、次の包装シートの印刷面が繰り出され、順次印刷を行う工程が反復されていた。
【０００４】
しかしながら、従来の印刷装置においては、製品を包装した後に製造日や賞味期限を印刷するのは、包装シート等の平面に印刷するものと比較してより複雑な機構を要し、明確な印字を、高速で行うのは容易なことではなかった。また、包装前の垂直に配置されたシートにインクジェット印刷機により印刷する場合も、垂直方向移動機構により、インクジェット印刷機を支持する水平方向移動機構を支持して所定位置への上昇、下降を行ない印刷を行うため、垂直方向移動機構においてインクジェット印刷機の重量と水平方向移動機構の重量による負荷に対抗して駆動させるのは、モーターの負荷が多大となり電力を要し、また、モーターの駆動を一定電力に制限すると、水平方向移動機構の所定位置への移動に時間を要し、高速で印刷を行うことができず、包装工程において、製造日や賞味期限の印刷工程が律速条件となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、包装シート等に製造日、賞味期限等の印刷に要する時間の短縮を図り、包装工程全体の処理効率を向上することができる、高速下で的確に印刷を行うことができ、かつ駆動モータにかかる負荷を著しく低減した印刷装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
最近、食品等の個別包装システムにおける充填包装工程の高速化に伴い、賞味期限等の印字工程が、高効率生産上むしろネックになってきている。本発明者らは、包装フィルム等に高速下で印字を行い、包装工程全体の短縮化を図るべく、鋭意研究し、高速下での正確な印字には、印字手段が載置された水平方向移動手段の垂直方向への高速かつ的確な移動が重要であり、そのためには、垂直方向移動手段に荷担される水平方向移動手段の重量による負荷を無くすればよい、すなわち水平方向移動手段をあたかも無重力状態と同じ状態に保持してやればよいとの知見を得た。そこで、垂直方向移動手段に荷担される水平方向移動手段の重力による負荷を解放するため、エアシリンダーを利用したところ、垂直方向駆動用モータにかかる負荷が少なく、装置全体を小型化することができ、水平方向移動手段がスムースに高速かつ的確に垂直方向に上下動し、高速下で的確な印刷を行うことができることを見い出し、本発明を完成するに至った。
【０００７】
すなわち本発明は、印刷ステーションに順次間欠的に搬入され垂直に配置された被印刷物の複数の所定箇所に印刷することができる印字手段と、該印字手段を搭載して被印刷物の印刷面と平行に水平方向に往復動することができる水平方向移動手段と、該水平方向移動手段を垂直方向に往復動することができる垂直方向移動手段とを備えた印刷装置であって、前記印字手段を搭載した水平方向移動手段の重量に見合う上向きの力で前記垂直方向移動手段を保持する保持手段を備えたことを特徴とする印刷装置（請求項１）や、水平移動手段が、水平方向に配置される水平レールと、該水平レールに係合して水平レールを摺動する水平レール係合部と、該水平レール係合部に固定され、印字手段を搭載する印字手段載置台と、前記水平レール係合部を往復動させる水平方向駆動手段と、該水平方向駆動手段の駆動をコントロールする制御手段とを有することを特徴とする請求項１記載の印刷装置（請求項２）や、垂直方向移動手段が、垂直方向に配置される垂直レールと、該垂直レールに係合して垂直レールを摺動する垂直レール係合部と、該垂直レール係合部に固定され、水平レールを載置する水平レール載置台と、前記垂直レール係合部を往復動させる垂直方向駆動手段と、該垂直方向駆動手段の駆動をコントロールする制御手段とを有することを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置（請求項３）や、保持手段が、水平レール載置台を支持するエアシリンダーを備えたものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の印刷装置（請求項４）に関する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の印刷装置としては、印刷ステーションに順次間欠的に搬入され垂直に配置された被印刷物の複数の所定箇所に印刷することができる印字手段と、該印字手段を搭載して水平方向に往復動することができる水平方向移動手段と、該水平方向移動手段を垂直方向に往復動することができる垂直方向移動手段とを備えた印刷装置であって、前記印字手段を搭載した水平方向移動手段の重量による前記垂直方向移動手段に懸かる負荷を解放する保持手段を備えたものであれば、特に制限されるものではなく、上記被印刷物としては、個別食品包装用のプラスチックフィルム、紙、アルミ箔、これらのラミネート等からなるフィルムシートを好適に例示することができ、かかる被印刷物の複数の所定箇所としては、被印刷物の印刷面に縦、横それぞれｍ段、ｎ列（ｍとｎは互いに独立して２以上の整数を表す。）に設けられたｍ×ｎ個の個包装袋用区画の賞味期限印字欄を具体的に例示することができる。そして、ｍ段、ｎ列の印刷面は、間欠駆動のフィルムシート送りローラーあるいは巻取ローラ等により順次印刷ステーションに搬入され垂直に配置されることになる。そして、通常、ｍ段、ｎ列における具体的数値は、充填包装機の仕様によって決定される。
【０００９】
上記印字手段としては、被印刷物に文字、図形等を印刷することができるものであれば特に限定されるものではなく、インクジェット方式印字手段、レーザー方式印字手段等、被印刷物との関連において印字可能な公知の印字手段であればどのようなものでも適用することができるが、例えばインクジェッター（ドミノ社製）、インクジェッター（ビデオジェット社製）など印刷工程の高速化を図ることが可能となる高速で印刷できるものが望ましい。なお、かかる印字手段を用いて所定の箇所に正確に印字することができるように、前記フィルムシートにｍ段毎に位置決めマークをあらかじめ印刷しておき、該位置決めマークを検出することができるマーク検出器からの信号により、上記送りローラーあるいは巻取ローラの回転を制御することもできるが、印字手段自体に印字箇所検出センサを設けておくこともできる。
【００１０】
上記水平方向移動手段としては、印字手段を搭載して水平方向に移動可能なものであれば特に限定されるものではないが、水平方向に配置される水平レールと、該水平レールに係合して水平レールを摺動する水平レール係合部と、該水平レール係合部に固定され、印字手段を搭載する印字手段載置台と、前記水平レール係合部を往復動させる水平方向駆動手段と、該水平方向駆動手段の駆動をコントロールする制御手段とを備えたものが好ましい。印字手段を搭載する印字手段載置台は、水平レール係合部を介して水平レールにガイドされ、水平方向駆動手段により間欠的又は連続的に往復動することができ、通常その停止時毎に印字手段により印字等がｎ回順次行われることになるが、かかる水平方向駆動手段としては、水平レール係合部を間欠的又は連続的に往復動させ得るものであればどのようなものでもよく、駆動源としては制御のし易さや良好な応答性からして、サーボモータや流体圧シリンダを有するものが好ましい。なお、上記水平レール、水平レール係合部を、ネジ切りされたレールと、これに螺合する係合部とすることもできる。
【００１１】
上記垂直方向移動手段としては、水平方向移動手段を垂直方向に移動可能なものであれば特に限定されるものではないが、垂直方向に配置される垂直レールと、該垂直レールに係合して垂直レールを摺動する垂直レール係合部と、該垂直レール係合部に固定され、水平レールを載置する水平レール載置台と、前記垂直レール係合部を往復動させる垂直方向駆動手段と、該垂直方向駆動手段の駆動をコントロールする制御手段とを備えたものが好ましい。水平レールを載置する水平レール載置台は、垂直レール係合部を介して、支柱等に固定された垂直レールにガイドされ、垂直方向駆動手段により間欠的又は連続的に往復動することができ、通常その停止時に、印字手段により印字等がｎ回順次行われ、一段の印字等が終了すると垂直方向に上段又は下段に一段分移動することになるが、かかる垂直方向駆動手段としては、垂直レール係合部を間欠的又は連続的に往復動させ得るものであればどのようなものでもよく、駆動源としては制御のし易さや良好な応答性からして、サーボモータや流体圧シリンダを有するものが好ましい。なお、上記垂直レール、垂直レール係合部を、ネジ切りされたレールと、これに螺合する係合部とすることもできる。
【００１２】
上記保持手段としては、水平方向移動手段を支持すること等により、印字手段を搭載した水平方向移動手段の重量による前記垂直方向移動手段に懸かる負荷を解放し得るものであれば特に制限されるものでなく、水平方向移動手段を支持する方法としては、例えば、水平方向移動手段における水平レール載置台をエアシリンダー等で支持する方法や、水平レール載置台をスプリング等の弾性体や滑車を用いて上方から懸吊する方法などを挙げることができる。上記水平レール載置台を支持するエアシリンダーを用いる場合、かかるエアシリンダーは常時一定圧のエアで水平レール載置台を押し上げる構造を備えたものが好ましい。
【００１３】
このような本発明の印刷装置によれば、印字手段を搭載する水平方向移動手段の重量による下向きの力が、印字手段を搭載する水平方向移動手段を保持手段により保持する上向きの力により相殺され、垂直方向駆動手段に懸かる付加が小さく、垂直方向の移動を高速でかつ的確に行なうことができる。このため、印刷工程の高速化を図ることができ、また、装置の小型化を図ることができ、消費電力の削減をも図ることができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の印刷装置の一実施例を図面を参照して説明する。なお、図１は本発明の印刷装置の斜視図、図２は本発明の印刷装置の正面図、図３は本発明の側面図である。
本発明の印刷装置は、図１〜図３に示すように、主として、文字、図形等目的の印刷を行うことができる印字手段１と、印字手段１を載置して水平方向に移動する水平方向移動手段２と、水平方向移動手段２を垂直方向に移動する垂直方向移動手段３と、水平方向移動手段２を支持する保持手段４とを備えている。
【００１５】
上記印字手段１としては、被印刷物である包装シートＳに文字、図形等目的の印刷を行うことができる、インクジェット方式プリンター、レーザー方式プリンター等いずれのものも適用することができ、これらのプリンターは図示しない制御手段により制御され、所定の文字、図形等を反復して印字するものである。印字手段１は、被印刷物の表面材質等により最適なものが選択されるが、包装工程の高速化を図るためには、高速で印刷できるものが望ましい。
【００１６】
包装シートＳは、供給ローラ（図示せず）から供給され、送りローラあるいは巻取ローラ（図示せず）により移送され、包装シートＳが印刷ステーションで垂直面を構成するように、互いに平行かつ水平にローラＲ１及びＲ２が設けられており、印刷ステーションに搬入された包装シートが印刷面Ｐを構成するようになっている。このようにして、印刷面Ｐは、印字手段１により適切に印刷がなされるような位置に垂直に配置される。印刷面Ｐには複数の個別包装シート面Ｐ１が配列されており、横３列、ｘ１、ｘ２、ｘ３、縦３段、ｙ１、ｙ２、ｙ３の９面の個別包装シート面Ｐ１が連続した状態で配列されている。包装シートＳは、所定の９箇所の印刷終了まで停止されており、印刷面Ｐの印刷がすべて終了すると、送りローラあるいは巻取ローラにより搬出されると同時に、包装シートＳが印刷ステーションに搬入され、次の印刷面ＰがローラＲ１、Ｒ２に垂直に懸架されるようになっている。
【００１７】
印字手段１を搭載して水平方向に移動する水平方向移動手段２は、水平方向に配設された水平レール２１と、水平レール２１に係合して水平レール２１を摺動する水平レール係合部２２と、水平レール係合部２２に固定され印字手段１を搭載する印字手段載置台２３と、水平レール係合部２２を水平レール２１をガイドとして移動させる水平方向駆動手段（図示せず）とを有している。かかる水平方向駆動手段は、サーボモータと、一端がサーボモータに他端が水平レール係合部に連結しているネジ付水平ロッドと、水平ロッドと螺合する固定枠から形成され、サーボモータの駆動により水平ロッドが回転すると、固定枠に対して水平ロッドが進退し、その結果、水平レール係合部２２が水平方向に往復動することができるように構成されている。
【００１８】
上記水平レール係合部２２は、水平レール２１に係合する形状、例えば、水平レール２１が角柱形であれば、断面コの字状の形状を有し、水平レール２１を３方向から包囲して水平レール２１と係合し、水平レール２１上を摺動可能となっている。また、水平レール２１は、印字手段載置台２３に搭載された印字手段１により印刷面Ｐの横３列ｘ１、ｘ２、ｘ３の各個別包装シート面Ｐ１の所定の位置に印刷が行えるように、水平方向の移動距離を確保できる長さを有している。そして、印字手段載置台２３は、印字手段１を搭載するものであり、例えば、印字手段１が直方体の場合、断面鉤型状に形成され、印字手段１を確実に固定できるようになっている。
【００１９】
このような水平方向移動手段２を垂直方向に移動させる垂直方向移動手段３は、構造体１０に固定手段３１により固定される支柱３２と、支柱３２に固定される垂直レール３３と、垂直レール３３に係合して垂直レール３３を摺動する垂直レール係合部３４と、垂直レール係合部３４に固定される水平レール載置台３５と、水平レール載置台３５を垂直レール３３をガイドとして移動させる垂直方向駆動手段（図示せず）とを有している。かかる垂直方向駆動手段は、サーボモータと、一端がサーボモータに他端が垂直レール係合部に連結しているネジ付垂直ロッドと、垂直ロッドと螺合する固定枠から形成され、サーボモータの駆動により垂直ロッドが回転すると、固定枠に対して垂直ロッドが進退し、その結果、水平レール載置台３５が垂直方向に往復動することができるように構成されている。
【００２０】
支柱３２に固定された垂直レール３３は、印字手段１により印刷面Ｐの縦３段ｙ１、ｙ２、ｙ３の各個別包装シート面Ｐ１の所定の位置に印刷が行えるように、水平方向移動手段２の垂直方向の移動距離を確保できる長さを有する。また、垂直レール係合部３４は、垂直レール３３に係合する形状、例えば、垂直レール３３が角柱形であれば、断面コの字状の形状を有し、垂直レール３３を３方向から包囲して垂直レール３３と係合し、垂直方向駆動手段により垂直レール３３にガイドされ上下方向に摺動可能となっている。
【００２１】
水平レール載置台３５は、水平方向移動手段２の印字手段載置台２３に搭載される印字手段１により、包装シートＳの印刷面Ｐに適切に印刷がなされるように、垂直レール係合部３４から前方の位置に設けられている。水平レール載置台３５には、下方に保持手段４が配設され、この保持手段４により、印字手段１が搭載された水平方向移動手段２の重量に見合う上向きの力で支持されている。このような水平方向移動手段２の保持手段４は、垂直方向移動手段３の支柱３に固定された担持部材４１にその下端が固定されているエアシリンダー４２を有している。エアシリンダー４２の作動端４２ａには水平レール載置台３５が固着され、垂直方向での移動を含む印刷工程中、印字手段１が搭載された水平方向移動手段２により垂直方向移動手段３に荷担される重力による負荷を、作動端４２ａを介してのエアシリンダー４２の押上げ力により、相殺するようになっている。
【００２２】
すなわち、垂直方向での移動を含む印刷工程中、エアシリンダー４２内が所定圧力となるようにエアの導入が調節されており、作動端４２ａを介して水平レール載置台３５が常時一定の力で下方から押上げられており、水平レール載置台３５が固定された垂直レール係合部３４が、垂直方向駆動手段により垂直レール３３にガイドされ上昇する場合にあっても、印字手段１が載置された水平方向移動手段２の重力による負荷がない状態で上昇され得るようになっている。また反対に、水平レール載置台３５が固定された垂直レール係合部３４が、垂直方向駆動手段により垂直レール３３にガイドされ下降する場合にあっても、エアシリンダー４２中のエアが一定圧を保ちながら排気され、この場合も重力による加速がない状態で下降させることができるようになっている。以下、このような印刷装置の動作を説明する。
【００２３】
供給ローラから供給される包装シートＰが、供給ローラ及び巻取ローラ等の作動により、ローラＲ１とＲ２間に懸架され、印刷ステーションにおいて印刷面Ｐが垂直に配置される。印字手段載置台２３に搭載された印字手段１が、個別包装シート面Ｐ１の１段、１列（ｘ１、ｙ１）の所定箇所を印刷する位置に配置されるように、初期設定がなされている。印字手段１が（ｘ１、ｙ１）の所定箇所の印字を行うと、水平方向駆動手段により水平レール係合部２２が水平レール２１上を左方向に所定距離移動し、印字手段１が個別包装シート面Ｐ１の１段、２列（ｘ２、ｙ１）の所定位置に配置される。印字手段１により所定の印字がなされると、同様に水平レール係合部２２が左方向に移動し、印字手段１が個別包装シート面Ｐ１の１段、３列（ｘ３、ｙ１）の所定位置に配置され、印刷がなされる。その後、印字手段載置台２３に搭載される印字手段１が、個別包装シート面Ｐ１の２段、３列（ｘ３、ｙ２）の所定箇所を印刷する位置に配置されるように、垂直方向駆動手段により水平レール載置台３５が上昇し所定の位置で保持される。印字手段１により所定の印字が行われると、水平方向駆動手段により水平レール係合部２２が水平レール２１上を右方向に所定距離移動し、印字手段１が個別包装シート面Ｐ１の２段、２列（ｘ２、ｙ２）の所定位置に配置され、印字手段１により所定の印字が行なわれる。同様に、水平レール係合部２２を右方向に移動させ、印字手段１により個別包装シート面Ｐ１の２段、１列（ｘ１、ｙ２）の印刷が終了すると、垂直方向駆動手段により水平レール載置台３５がさらに所定の位置まで上昇し、印字手段１が個別包装シート面Ｐ１の３段、１列（ｘ１、ｙ３）の所定箇所に印刷する位置に配置され、印字手段１により所定の印刷がなされる。その後、前述のように、水平レール係合部２２を左方向に移動させながら、個別包装シート面Ｐ１の３段、２列（ｘ２、ｙ３）、３段、３列（ｘ３、ｙ３）の所定箇所が印刷される。この間、エアシリンダー４２内が所定圧力となるように、随時エアが導入され、作動端４２ａを介して水平レール載置台３５が常時一定の力で下方から押上げられている。
【００２４】
印刷ステーションに搬入された印刷面Ｐの総ての個別包装シートの印刷が終了すると、印刷済みの包装シートＳが巻取ローラ等により印刷ステーションから搬送されると同時に、印刷ステーションに包装シートが搬入され、新たな印刷面Ｐが垂直に配置される。印字手段１は個別包装シート面Ｐ１の３段、３列（ｘ３、ｙ３）の所定の印刷位置に配置されており、この位置で所定の印刷がなされると、前述と逆に水平レール係合部２２は右方向に移動され、個別包装シート面Ｐ１の３段、２列（ｘ２、ｙ３）、３段、１列（ｘ１、ｙ３）の所定箇所に印刷がなされる。その後、印字手段載置台２３に搭載された印字手段１が、個別包装シート面Ｐ１の２段、１列（ｘ１、ｙ２）の所定箇所を印刷する位置に配置されるように、垂直方向駆動手段により水平レール載置台３５が下降し、所定の位置で保持される。印字手段１により所定の印字が行われると、水平方向駆動手段により水平レール係合部２２が水平レール２１上を左方向に所定距離間欠的に移動しつつ、順次印字手段１により個別包装シート面Ｐ１の２段、２列（ｘ２、ｙ２）、２段、３列（ｘ３、ｙ２）の所定箇所に所定の印字が行なわれる。そして、個別包装シート面Ｐ１の２段目の印刷が終了すると、同様に水平レール載置台３５が下降し、印字手段１が個別包装シート面Ｐ１の１段、３列（ｘ３、ｙ１）の所定箇所に印刷する位置に配置され、所定の印刷がなされる。その後、水平レール係合部２２が右方向に移動され、印字手段１を個別包装シート面Ｐ１の１段、２列（ｘ２、ｙ１）、１段、３列（ｘ３、ｙ１）の所定位置に移動され、順次印刷がなされる。この間、エアシリンダー４２内が所定圧力となるように、随時エアが排出され、作動端４２ａを介して水平レール載置台３５が常時一定の力で下方から押上げられている。
【００２５】
以下、このような操作が反復され、包装シートの印刷が行なわれるが、かかる本発明の印刷装置を用いると、印字手段を載置した水平方向移動手段がエアシリンダーにより、あたかも無重力状態で保持されることになることから、垂直方向移動手段は印字手段を載置した水平方向移動手段の重量の負荷から解放され、印字手段の垂直方向の移動が著しく高速かつ適正化され、垂直方向移動手段により水平方向移動手段を支持していた従来の印刷装置による印字速度が、１印刷面を個別包装シート９個とした場合、６〜７面／分であったのに比べ、１５面／分となった上に、印刷不良の割合も激減した。また、消費電力も４００Ｗから２００Ｗに減少された。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の印刷装置によれば、印字手段を載置する水平方向移動手段をあたかも状態で無重力保持しうる保持手段が設けられているため、垂直方向移動手段に荷担される、水平方向移動手段の重力による負荷をなくすることができ、垂直方向の移動を高速かつ的確に行なうことができる。このため、印刷工程を著しく高速かつ適正化することができ、また、垂直方向駆動装置の小型化を図ることができる。これにより、消費電力の削減も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の印刷装置の一実施例を示す正面図である。
【図３】本発明の印刷装置の一実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
１……印字手段
２……水平方向移動手段
３……垂直方向移動手段
４……保持手段
４２……エアシリンダー
Ｐ……包装シート（被印刷物）

Claims

印刷ステーションに順次間欠的に搬入され垂直に配置された被印刷物の複数の所定箇所に印刷することができる印字手段と、該印字手段を搭載して被印刷物の印刷面と平行に水平方向に往復動することができる水平方向移動手段と、該水平方向移動手段を垂直方向に往復動することができる垂直方向移動手段とを備えた印刷装置であって、前記印字手段を搭載した水平方向移動手段の重量に見合う上向きの力で前記垂直方向移動手段を保持する保持手段を備えたことを特徴とする印刷装置。
水平移動手段が、水平方向に配置される水平レールと、該水平レールに係合して水平レールを摺動する水平レール係合部と、該水平レール係合部に固定され、印字手段を搭載する印字手段載置台と、前記水平レール係合部を往復動させる水平方向駆動手段と、該水平方向駆動手段の駆動をコントロールする制御手段とを有することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
垂直方向移動手段が、垂直方向に配置される垂直レールと、該垂直レールに係合して垂直レールを摺動する垂直レール係合部と、該垂直レール係合部に固定され、水平レールを載置する水平レール載置台と、前記垂直レール係合部を往復動させる垂直方向駆動手段と、該垂直方向駆動手段の駆動をコントロールする制御手段とを有することを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
保持手段が、水平レール載置台を支持するエアシリンダーを備えたものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の印刷装置。