JP2002336186A - 手術用システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 病理診断を効率的に行えるようにしてスムー
ズに手術を行える手術用システムを提供する。 【解決手段】 頭部等の手術部位はＴＶカメラ２７で撮
像された画像上には、先端側が硬性シース９に取り付け
られた共焦点光走査プローブ２による観察位置がポイン
タ３１として表示する状態にされて観測装置３内のミキ
サ２４を経て画像記録装置２８に入力され、また共焦点
光走査プローブ２による観察位置の細胞組織の画像もミ
キサ２４を経て画像記録装置２８に入力され、画像記録
装置２８は両画像を対にして記録することにより、共焦
点光走査プローブ２による画像に対して病理診断を行う
ことにより、手術部位における腫瘍部分等をスムーズに
特定可能として手術をスムーズに行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光走査プローブを用
いて手術部位の組織情報を取得する手術用システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来例として、例えば特開２０００−１
２１９６１号及び特開２０００−１７１７１８号公報の
ように共焦点光走査プローブシステムによる組織の細胞
診断が提案されている。また、特開平６−１５４２２号
公報には顕微鏡観察下における細胞診を実施する方法が
開示されている。

【０００３】脳神経外科における腫瘍摘出術では、摘出
腫瘍において多くの部位での病理診断を必ず実施する。
また、脳実質に生じる腫瘍では、その病理診断による良
性／悪性判断よって摘出部位、方法を考えなければなら
ない。特に悪性腫瘍摘出後の再発症例への手術では、術
中に摘出腫瘍の病理診断を待って、腫瘍全摘をめざす
か、脳実質への侵襲を最小限にするために腫瘍残存許容
するかなどの脳実質と腫瘍境界部の摘出方法を決めなけ
ればならない。

【０００４】この状況下で術前の画像診断で判断できな
い腫瘍組織は、病理医師による専門判断を待つために手
術を中断、あるいは再手術を行わなければならなかっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平６−１
５４２２に顕微鏡観察下における細胞診を実施する方法
は開示されているが、脳構造における変異部位の範囲を
特定し、記録表示することはできず、また、臨床現場に
病理診断士が常に立ち会う必要がある。

【０００６】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、術前の画像診断で判別できない腫
瘍組織の病理診断を効率的に可能にするなど、手術或い
は処置をスムーズに行うのに適した手術用システムを提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、頭部等の手術部位における任意の位置の光学的な
画像情報を取得する光走査プローブと、前記手術部位と
光走査プローブによる観察位置との相対位置を検出する
手段とを有する手術用システムにおいて、前記光走査プ
ローブによる細胞画像と、光走査プローブによる観察位
置を含む手術部位の画像との両画像情報を対にして記録
する画像記録手段を設けたことにより、光走査プローブ
にる観察位置で得られた細胞画像に対して病理診断を行
い易くすると共に、その光走査プローブによる観察位置
の情報も得られるようにして、手術をスムーズに行える
ようにしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の手術用シ
ステムの構成を示し、図２は光走査プローブが装着され
た硬性シースの外観を示し、図３は手術用顕微鏡による
観察下で光走査プローブにより術部に対する共焦点画像
を得る様子を示し、図４はモニタに表示される画像を示
し、図５は硬性シースと、これに着脱自在の光走査プロ
ーブとを示し、図６は硬性シースに光走査プローブを装
着した状態での固定部付近の構造を示す。

【０００９】図１に示すように（本発明の手術用システ
ムの）第１の実施の形態の共焦点光走査プローブシステ
ム（以下、単に光プローブシステムと略記）１は、被検
体に対して共焦点光学像をえるための共焦点光走査プロ
ーブ（以下、単に光走査プローブと略記）２と、この光
走査プローブ２の後端が着脱自在に接続され、光走査プ
ローブ２にレーザ光を供給したり、光走査プローブ２に
よる被検体、より具体的には頭部側からの戻り光に対し
て画像化の処理などを行う観測装置３と、この観測装置
３から出力される映像信号が入力されることにより、対
応する共焦点画像等を表示するモニタ４と、前記光走査
プローブ２による観察位置を検出するナビゲーション装
置５とを有する。

【００１０】また、頭部などにおける手術を行うとする
術部６を拡大観察する手術用顕微鏡７（図３参照）を備
えている。また、本実施の形態では光走査プローブ２
は、図２等に示すように位置検出のための発光部８を備
えた硬性シース９に装着されるようにしている。

【００１１】図１に示すように観測装置３内にはレーザ
光源１１が設けられ、このレーザ光源１１から出射した
レーザ光は集光レンズ１２を介してシングルモードファ
イバ１３に入射される。シングルモードファイバ１３は
途中のカプラ部１４を経てコネクタ受け１５ａに接続さ
れるコネクタ１５ｂから光走査プローブ２内のシングル
モードファイバ１６に入射される。

【００１２】このシングルモードファイバ１６の遠端
（先端）には光走査を行う光走査ヘッド１７が接続さ
れ、この光走査ヘッド１７によるレーザ光は（硬性シー
ス９側の集光レンズ３５を経て）被検体の術部６側に２
次元的に走査されながら出射される。

【００１３】また、術部６側で反射された戻り光は（集
光レンズ３５及び光走査ヘッド１７を経て）シングルモ
ードファイバ１６の先端に入射され、往路とは逆の光路
を経てカプラ部１４に導光され、このカプラ部１４によ
りその一部が他方のシングルモードファイバ１８側に移
る。

【００１４】この場合、シングルモードファイバ１６の
先端面は十分に小さな面積サイズであり、シングルモー
ドファイバ１６の先端面から出射されるレーザ光は集光
レンズ３５等の光学系を経て術部６側に集光されて照射
され、その場合この光学系に関してシングルモードファ
イバ１６の先端面と共焦点関係となる焦点位置でスポッ
ト状になる。

【００１５】また、術部６側での反射光は集光レンズ３
５等の光学系により集光されるが、前記焦点位置で反射
されたものだけがシングルモードファイバ１６の先端面
に入射されるようになっている。つまり、シングルモー
ドファイバ１６の先端面と共焦点位置の反射光（戻り光
ともいう）を検出するようになっている。

【００１６】この戻り光は、シングルモードファイバ１
８の近端（後端）から光センサ１９に入射される。な
お、シングルモードファイバ１８の遠端に対向してダン
パ２０が配置され、シングルモードファイバ１８の遠端
から出射される光を減衰させるようにしている（つま
り、無反射させる終端を形成している）。

【００１７】光センサ１９で光電変換された検出信号は
アンプ２１により増幅された後、映像処理回路２２に入
力され、この映像処理回路２２は光走査ヘッド１７を制
御する光制御回路２３からの走査制御信号を用いて検出
信号を映像化する処理を行い、生成された映像信号はミ
キサ２４に入力される。また、ナビゲーション装置５を
構成する位置検出用のデジタイザ２５は発光部８による
例えば赤外線を検出してその位置信号をナビゲーション
装置本体２６に出力する。

【００１８】また、このナビゲーション装置本体２６に
は、手術用顕微鏡７或いはその周囲に配置されたＴＶカ
メラ２７による例えば（手術を行う術部６としての）頭
部を撮像した信号が入力され、ナビゲーション装置本体
２６は頭部の画像を表す映像信号に変換してミキサ２４
に出力すると共に、デジタイザ２５により発光部８の位
置を検出して、さらにその発光部８から所定方向に所定
距離離れた位置の光走査ヘッド１７による頭部における
観察位置を検出して、頭部の画像上にスーパインポーズ
した映像信号、つまりナビゲーション画像を生成する処
理も行う。

【００１９】具体的には、ナビゲーション装置本体２６
は頭部の画像上に光走査ヘッド１７による（頭部上で
の）観察位置を示すポインタを示す映像信号を生成す
る。そして、この映像信号をミキサ２４に出力する。

【００２０】なお、ナビゲーション装置本体２６は図２
に示す発光部８を構成する複数の発光素子８ａ〜８ｃの
位置検出により、それらの位置から所定方向に所定距離
離れた光走査ヘッド１７の位置及びその光軸方向を検出
して、その光軸方向における頭部位置を観察位置とす
る。

【００２１】ミキサ２４に入力された光プローブ２によ
る共焦点走査画像とナビゲーション装置５からのナビゲ
ーション画像とは混合されて画像記録装置２８に入力さ
れ、両画像は対にして記録されると共に、モニタ４に出
力される。

【００２２】そして、モニタ４の表示面には図４に示す
ように共焦点走査画像としての細胞様態画像２９と術前
診断画像、或いはナビゲーション画像３０との両画像が
表示される。また、ナビゲーション画像３０上には、光
走査ヘッド１７の観察位置を示すポインタ３１が表示さ
れる。

【００２３】図２は光走査プローブ２の形状及びバヨネ
ット型の硬性シース９の全体の外観を示す。中空のバヨ
ネット型の硬性シース９には少なくとも２個所に屈曲部
を設けた硬性の把持部３３と、その把持部３３の先端側
を硬質で細径にした細径シース部（挿入シース部）３４
とが形成されている。

【００２４】そして、この把持部３３の近端（後端）か
ら光走査プローブ２を挿入し、光走査プローブ２の先端
が細径シース部３４の先端の集光レンズ３５に近接して
対向するように挿入位置を位置決めし、光走査プローブ
２の固定部３６を固定摘み３７により着脱自在に固定で
きるようにしている。

【００２５】また、この硬性シース９の後端側の把持部
３３には、デジタイザ２５により位置検出を行う発光部
８が取り付けられている。この発光部８には赤外線を発
生する数個の発光素子８ａ〜８ｃが取り付けられてい
る。図５はバヨネット型の硬性シース９と、光走査プロ
ーブ２とを分離して示している。

【００２６】光走査プローブ２には固定部３６が、光走
査プローブ２の先端の光走査ヘッド１７から基準長だけ
離れた位置に設けられている。この固定部３６に対応す
る位置決め手段として、硬性シース９の把持部３３の後
端内部には図６に示すように位置決め部となる位置決め
突起３８と、ネジ構造の固定摘み３７とが設けられてい
る。

【００２７】そして、位置決め突起３８に固定部３６の
拡径の端面が突き当たった位置決め状態で、固定摘み３
７を回転することによりそのネジ部の先端が固定部３７
のＶ状に切り欠いたＶカット部３９に突き当たり位置決
め固定できるようにしている。

【００２８】なお、光走査プローブ２の後端のコネクタ
１５ｂは図１に示したように観測装置３のコネクタ受け
１５ａに着脱自在で接続される。また、このコネクタ１
５ｂには光走査ヘッド１７と接続された信号線の接続ピ
ン（図示せず）も設けてあり、コネクタ受け１５ａを介
して光走査制御回路２３と接続される。

【００２９】このような構成の本実施の形態では、頭部
などの手術を行う手術部位を示す術前診断画像に、光走
査プローブ２で実際に拡大観察する観察位置の位置情報
をスーパインポーズした術前診断画像と、光走査プロー
ブ２による細胞態様画像２９とを対にした画像情報とし
て画像記録装置２８に記録するようにしていることが特
徴となっている。

【００３０】次に、上記構成よりなる本実施の形態の作
用について説明する。図５に示すバヨネット型の硬性シ
ース９に光走査プローブ２を挿入し、図６に示すよう
に、光走査プローブ２の固定部３６の端面が、硬性シー
ス９の内面の位置決め突起３８に突き当たる位置決め位
置まで挿入する。この状態で、固定摘み３７を締め込む
ことにより、固定部３６に設けられたＶカット部３９の
斜面に、固定摘み３７の先端部が当て付き、光走査プロ
ーブ２を硬性シースに位置決めされた装着状態に設定す
ることができる。

【００３１】また、図１に示すように、この光走査プロ
ーブ２のコネクタ１５ｂを観測装置３に接続する。ま
た、ナビゲーション装置５も図１に示すように設定す
る。そして、図３に示すように、手術用顕微鏡７での観
察のもと、光走査プローブ２の走査ヘッド１７は硬性シ
ース９に装着され、術部６に導かれる。

【００３２】ＴＶカメラ７により、術前の頭部の画像が
ナビゲーション画像３０として、モニタ４の表示面に表
示され、またそのナビゲーション画像３０上には術部６
（における任意の観察位置）を顕微鏡的に拡大観察する
光走査プローブ２の光走査ヘッド１７による観察位置を
示すポインタ３１が表示される。

【００３３】また、図１に示すように光走査プローブ２
の光走査ヘッド１７により、観察位置で得られた共焦点
の光信号は映像処理回路２２によって画像化されて共焦
点走査画像、この場合には細胞態様画像２９の映像信号
となり、ミキサ２４に入力される。なお、画像化の詳細
は例えば特開２０００−１２１９６１参照。

【００３４】このミキサ２４により、両画像は混合され
て画像記録装置２８に記録されると共に、モニタ４に出
力され、モニタ４の表示面には図４に示すようにナビゲ
ーション画像３０と細胞態様画像２９とが同時に表示さ
れる。

【００３５】このように位置検出を可能とする発光部８
を設けた硬性シース９に光走査プローブ２の先端側を固
定することにより、術者は術中に既存の処置用鉗子のご
とく光走査プローブ２を操作でき、手術用顕微鏡７によ
る観察視野を遮ることなく顕微鏡観察下で診断位置（観
察位置）の調整の操作が行える。

【００３６】このように本実施の形態では頭部などの術
前診断画像と、光走査プローブ２により術前診断画像上
で実際に拡大観察している観察位置での細胞態様画像２
９とを対にした画像情報として記録するようにしている
ので、病理医師などはその対にした画像情報によって病
理診断がスムーズにできる。

【００３７】つまり、病理医師は細胞態様画像２９によ
り腫瘍であるか否かの判断ができると共に、その細胞態
様画像２９に対応する観察位置がポインタ３１により明
確に分かるので、複数箇所に対してこれを繰り返す等す
ることにより腫瘍部分の範囲等を病理診断をスムーズに
できる。そして、その病理診断結果により、腫瘍部分の
摘出手術や、治療のための処置等をスムーズに行うこと
ができる。

【００３８】従って、本実施の形態は以下の効果を有す
る。病理診断や手術をスムーズに進めることができる効
果がある。また、術者及び患者にとって手術が短時間で
終了出来、負担や苦痛を軽減できる。より具体的には、
細胞様態画像２９と診断部位の画像とを組み合わせて表
示／記録することで、ミクロ的な細胞の画像情報である
が、容易に診断位置との相関が認識できるものである。
また、術前診断画像の中で、現在見ている組織の細胞画
像を確認しながら組織の部位の特定、腫瘍組織の良性／
悪性判断にも重要な部位情報が識別しやすくできる。

【００３９】術者においても術中このポインタ３１の位
置と、光走査プローブ２の細胞様態画像２９の情報によ
り細胞画像と診断位置を容易に知ることができ、手術す
る部位にアプローチし易い。このため、手術を手間取る
ことなく、スムーズに進めることが容易となる。また、
患者も手術時間が短くなるメリットがある。

【００４０】なお、硬性シース９により、術部への挿入
長さを変える場合には、硬性シース９の先端側の長さを
変えたシースを用意することで対応できる。本実施の形
態よりも長いものを用意する場合は、固定摘み３７の位
置を先端側にずらし、その分、先端部の細い管部を延長
したもので対応できる。固定摘み３７の位置を変えたバ
ヨネット型の硬性シース９を各種用意することで、必要
に応じた術部への挿入長を実現できる。

【００４１】走査ブロープ２は、軟性プローブで構成さ
れているため、硬性シース９で示すように、形状をライ
ンナップすることも同様に容易であり、術者にとって使
いやすいものを用意できる利点がある。

【００４２】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図７ないし図１０を参照して説明する。図
７は本発明の第２の実施の形態の光走査プローブシステ
ムの構成を示し、図８は光走査プローブが装着された硬
性シースの外観を示し、図９は病院内あるいは病院間で
の手術用システムの構成例を示し、図１０は手術室及び
病理診断士のモニタでの画像表示例を示す。

【００４３】図７に示す光走査プローブシステム４１
は、光走査プローブ２が装着された硬性シース４２と、
手術用顕微鏡４３と、光走査プローブ２及び手術用顕微
鏡４３がそれぞれ映像処理回路２２及び顕微鏡システム
４４を介して接続されると共に、ナビゲーション装置４
５及び内視鏡用ＴＶカメラ４６が接続されたシステム制
御装置４７と、このシステム制御装置４７に接続され、
第１の実施の形態のようにナビゲーション装置４５によ
り得られる画像と光走査プローブ２により得られる画像
とを対にした画像情報として記録する画像ファイル装置
４８と、ＴＶモニタ４９と、ネットワークに接続された
ネットワークインタフェース５０とを有する。

【００４４】システム制御装置４７は、システム制御装
置４７に接続された顕微鏡システム４４等の機器（或い
はシステム、装置）を制御してネットワークインタフェ
ース５０を介して外部装置に映像データ等を送信した
り、外部装置側から映像データ等を受信する制御を行う
機器制御部５１及びシステム制御装置４７に接続された
機器の映像信号の制御を行う映像制御部５２とから構成
される。

【００４５】機器制御部５１は、ＲＳ２３２Ｃなどのロ
ーカル通信線５３を介して顕微鏡システム４４、映像処
理回路２２、ナビゲーション装置４５、内視鏡ＴＶカメ
ラ４６、画像ファイル装置４８、ＴＶモニタ４９及びネ
ットワークインタフェース５０と接続されている。

【００４６】また、映像制御部５２は映像通信線５４を
介して顕微鏡システム４４、映像処理回路２２、ナビゲ
ーション装置４５、内視鏡ＴＶカメラ４６、画像ファイ
ル装置４８、ＴＶモニタ４９及びネットワークインタフ
ェース５０とに接続されている。そして、光走査プロー
ブ２、内視鏡用ＴＶカメラ４６などからの映像入力を、
画像ファイル装置４８やＴＶモニタ４９などに出力する
制御を行うようにしている。

【００４７】また、機器制御部５１はデータ線５５を介
してネットワークインタフェース５０と接続されてお
り、映像信号データ、音声データ、コンピュータデータ
等をデータ線５５によりネットワーク・インターフェー
ス５０を介して、ネットワークに接続された外部装置側
に送信したり、外部装置側から受信したりできるように
している。

【００４８】また、本実施の形態では光走査プローブ２
は図８に示す硬性シース４２に装着されるようになって
いる。この硬性シース４２は図２に示す硬性シース９に
おいて、さらに例えば把持部３３にリモートスイッチホ
ルダ５６が取り付けられており、リモートスイッチホル
ダ５６には少なくとも２個のリモートスイッチ５７ａ、
リモートスイッチ５７ｂが取り付けられている。リモー
トスイッチ５７ａ、リモートスイッチ５７ｂの信号は図
示しないリモート信号線により、機器制御部５１に接続
されている。

【００４９】術者が光走査プローブ２により、目的組織
を捕らえたような場合にリモートスイッチ５７ａをＯＮ
する操作を行うと、ナビゲーション画像上で、その位置
を示すマーカを表示させることができるようにしてい
る。

【００５０】また、リモートスイッチ５７ｂをＯＮする
操作を行うと、その時の細胞態様画像を記録することが
できる。また、記録される細胞態様画像をネットワーク
を介して外部装置、具体的には後述する病理診断士６７
のパソコン６８側に送信することができるようにしてい
る。

【００５１】また、光走査プローブ２の光走査ヘッド１
７で捕らえられた信号を画像化するプロセスは第１の実
施の形態と同様である。その他の構成は第１実施の形態
と同様である。図９は病院内あるいは病院間での手術用
システム６１の具体的な構成例を示すものである。

【００５２】手術室６２内には図８に示したような手術
用顕微鏡システム４４、光走査プローブ装置５９（図７
の硬性シース４２に装着された光プローブ２及び映像処
理回路２２を含む装置を示す）、ナビゲーション装置４
５、ＴＶモニタ４９等がシステム制御装置４７に接続さ
れている。また、このシステム制御装置４７はネットワ
ークインタフェース５０を介してネットワークに接続さ
れたネットワークサーバ６３に接続されている。

【００５３】このネットワークサーバ６３はネットワー
クを介してＣＴ／ＭＲＩ室６４に接続されている。この
ＣＴ／ＭＲ室６４ではＣＴ／ＭＲＩ装置６５はデーター
ストレージ装置６６に接続され、またデーターストレー
ジ装置６６はネットワークサーバ６３に接続されてい
る。

【００５４】また、ＣＴ／ＭＲＩ装置６５による術前診
断画像はデーターストレージ装置６６に保存される。そ
して、ネットワークを介して外部側に送信することが可
能になっている。

【００５５】一方、ネットワークサーバ６３からは病院
内あるいは病院外の病理診断士６７のパーソナルコンピ
ュータ（以下、パソコンと略記）６８に接続され、この
パソコン６８はデーターストレージ装置６９に接続され
ている。そして、病理診断士６７はネットワークを介し
て送信された画像情報等をパソコン６８を介して受け取
り、データストレージ装置６９に保存したり、パソコン
６８のモニタ７０で表示したりすることができる。ま
た、病理診断した結果等をネットワークを介して手術室
６２に送信したりすることもできる。

【００５６】図１０は手術室６２のＴＶモニタ４９及び
病理診断士６７のパソコン６８のモニタ７０での画像例
を示す。図１０（Ａ）に示す手術室６２内のＴＶモニタ
４９の表示画面には、ナビゲーション画像７１ａ、光走
査プローブ２による細胞様態画像７２ａ、手術用顕微鏡
システム４４の光学視野画像７３、コメント・データ７
４などが表示される。

【００５７】ナビゲーション画像７１ａには、光走査プ
ローブ２の観察位置を示すポインタ７５、及び指示カー
ソル７６が表示される。図１０（Ｂ）は病理診断士６７
のモニタ７０の画像であり、手術室６２側から送られた
画像情報、具体的にはナビゲーション画像７１ｂ、細胞
様態画像７２ｂが表示される。

【００５８】次に上記構成による本実施の形態の作用を
説明する。図８に示すように光走査プローブ２はその先
端の光走査ヘッド１７側がバヨネット型の硬性シース４
２に挿入され、術部に導かれる。光走査ヘッド１７で得
られた信号は映像処理回路２２によって画像化され、映
像信号となり、システム制御装置４７に出力される。

【００５９】一方、ナビゲーション装置４５は術前画像
情報と前述の発光部８からの情報を受け、術前画像と光
走査プローブ２の光走査ヘッド１７の観察位置に応じ
て、術前の診断用断層画像情報にその検出した位置情報
を重畳させた画像を出力する。術者は手術用顕微鏡４３
にて腫瘍病変部等の観察位置を観察しながら、診断しよ
うとする位置に光走査プローブ２を位置決めする。

【００６０】そのときリモートスイッチ５７ａをＯＮに
すると、システム制御装置４７の機器制御部５１に操作
信号が伝送され、映像制御部５２での選択、組み合わせ
処理が実施され、ナビゲーション装置４５にて上述の光
走査プローブ２の観察位置情報が重畳された診断用断層
画像７１ａが図１０（Ａ）に示すごとく手術室６２のＴ
Ｖモニタ４９に表示される。

【００６１】併せて、手術用顕微鏡４３による観察画像
が内蔵されたＴＶカメラより撮像され、同様にモニタ４
９に観察画像７３として表示される。当然、光走査プロ
ーブ２による細胞様態画像７２ａも同様に表示される。

【００６２】このようにして手術室６２のＴＶモニタ４
９には図１０（Ａ）のように、術前観察時には、手術用
顕微鏡システム４４の光学視野画像７３及び、ナビゲー
ション画像７１ａ、ナビゲーション画像７１ａ中の光走
査プローブ２のポインタ７５（最新のプローブ位置）に
対応する細胞様態画像７２ａなどが表示される。

【００６３】光走査プローブ２が目的組織を捕らえたと
き、リモートスイッチ５７ａをＯＮにすることで、その
目的組織の位置を示すマーカがナビゲーション画像７１
ａ中に表示される。

【００６４】これらの画像を確認し、リモートスイッチ
５７ｂをＯＮにすると、その時の細胞様態画像７２ａの
画像情報が記録される。記録された細胞様態画像７２ａ
の画像情報はネットワークを介して細胞診断士６７のパ
ソコン６８に送られ、適宜ストレージ装置６９に蓄積さ
れる。

【００６５】これらは機器制御部５１、ネットワークイ
ンターフェース５０を介して、ＴＶモニタ４９に表示さ
れている前記画像情報がネットワークサーバ６３を経
て、病理診断士６７のパソコン６８のモニタ７０に表示
されると共に、データストレージ装置６９に蓄積され、
病理診断に使用される。

【００６６】このとき、映像制御部５２からは、光走査
プローブ２による細胞様態画像７２ａ、手術用顕微鏡４
３の観察画像７３、ナビゲーション装置４５により、前
記光走査プローブ２の位置が重畳されたナビゲーション
画像７１ａが組み合わされた状態ですべて送信されてい
る。病理診断士６７はこのうち必要な画像情報を病理診
断に用いる。

【００６７】そして、病理診断士６７はこれらの画像情
報から組織の悪性か否か、受け取った情報にマーカ、コ
メント、音声などの情報を付加し、手術室６２にネット
ワークを介して送信する。

【００６８】病理診断士６７または手術室６２におい
て、指示カーソル７６を操作しマーカを選択することで
その部位に対応した細胞様態画像７２ａ、７２ｂを表示
できる。また、この指示カーソル７６によって切除範囲
や注目ポイント７７などを記入することができる。

【００６９】病理診断士６７の診断結果のコメントは同
様のルートを介して、図１０（Ａ）に示すように手術室
６２のＴＶモニタ４９上にコメント７４として表示され
る。本実施の形態では、ＣＴ／ＭＲ室６４もネットワー
クにて接続されており、ナビゲーション装置４５の術前
診断画像のデータベースとの画像データの受信が可能に
なっている。

【００７０】術前に撮影されたＣＴ／ＭＲＩ画像は一旦
データストレージ装置６６に保存される。保存されたデ
ータは別室の手術室６２にネットワークを介して送ら
れ、システム制御装置４７によってナビゲーション装置
４５への画像データ入力、ＴＶモニタ４９への画像の表
示が行われる。

【００７１】本実施の形態は以下の効果を有する。リア
ルタイムで、組織の位置情報、組織情報を交換でき、手
術を進める場に、病理診断士６７が立ち会わずとも適切
な病理診断に基づき腫瘍摘出手術を可能にすることがで
きる。

【００７２】術中、多くの生検が行われ、細胞診断結果
に基づき、処置を進めている状況においては、細胞様態
を直接画像化でき、病理診断士６７の基へリアルタイム
に伝送し、診断結果が得られることなり効率化が図れる
ことなる。

【００７３】病理診断士６７により、診断部位の指示等
の指示も出せ、双方の指示、コメントも応対できるた
め、診断における操作も向上させることが可能となる。

【００７４】手術部位の組織情報を取得する光走査プロ
ーブ２と、前述手術部位と、光走査プローブ２の相対位
置を検出し、診断画像との相関位置を検出する手段によ
り、光走査プローブ観察位置の術前診断画像を抽出し、
両画像情報を対に記録することを特徴とし、また、術前
診断画像に光走査プローブ２の位置を任意の位置で記録
する手段を有することや、画像情報を送受信する端末を
備えることを特徴とすることで、手術中にマクロ観察画
像とＣＴ／ＭＲＩなどの手術部位情報と顕微鏡観察画像
と細胞診画像をあわせて管理し画像情報伝送が可能とな
る。

【００７５】それにより、術前の画像診断で判別できな
い腫瘍組織の病理診断を可能にし、病理医師による専門
家の診断も可能にし、診断のリアルタイム化を図り手術
・処置の効率化、適切な病理診断に基づく腫瘍摘出術を
可能にする。なお、光走査プローブ２は共焦点光走査プ
ローブの代わりに低干渉性光を用いた光走査プローブで
も良い。

【００７６】［付記］ １．請求項１において、前記光走査プローブは共焦点光
走査プローブである。 ２．付記１において、導光ファイバ、その先端部の走査
部より構成される共焦点光走査プローブは、複数の屈曲
部を有し、位置決め手段を備える硬性シースに挿入され
ることを特徴とする。 ３．付記１において、前記硬性シースはバヨネット型で
あり、位置センサ取り付け部を有することを特徴とす
る。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、頭
部等の手術部位における任意の位置の光学的な画像情報
を取得する光走査プローブと、前記手術部位と光走査プ
ローブによる観察位置との相対位置を検出する手段とを
有する手術用システムにおいて、前記光走査プローブに
よる細胞画像と、光走査プローブによる観察位置を含む
手術部位の画像との両画像情報を対にして記録する画像
記録手段を設けているので、光走査プローブにる観察位
置で得られた細胞画像に対して病理診断を行い易くする
と共に、その光走査プローブによる観察位置の情報も得
られるようにして、手術をスムーズに行える効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の光走査プローブシ
ステムの構成図。

【図２】光走査プローブが装着された状態の硬性シース
の外観を示す図。

【図３】手術用顕微鏡による観察下で光走査プローブに
より術部に対する共焦点画像を得る様子を示す図。

【図４】モニタに表示される画像を示す図。

【図５】硬性シースと、これに着脱自在の光走査プロー
ブとを示す図。

【図６】硬性シースに光走査プローブを装着した状態で
の固定部付近の構造を示す断面図。

【図７】本発明の第２の実施の形態の光走査プローブシ
ステムの構成図。

【図８】光走査プローブが装着された状態の硬性シース
の外観図。

【図９】病院内あるいは病院間での手術用システムの構
成例を示す図。

【図１０】手術室及び病理診断士のモニタでの画像表示
例を示す図。

【符号の説明】

１…光走査プローブシステム ２…光走査プローブ ３…観測装置 ４…モニタ ５…ナビゲーション装置 ６…術部 ７…手術用顕微鏡 ８…発光部 ９…硬性シース １１…レーザ光源 １２…集光レンズ １３、１６、１８…シングルモードファイバ １７…光走査ヘッド １９…光センサ ２２…映像処理回路 ２３…光走査制御回路 ２４…ミキサ ２５…デジタイザ ２６…ナビゲーション装置本体 ２７…ＴＶカメラ ２８…画像記録装置 ２９…細胞態様画像 ３０…ナビゲーション画像 ３１…ポインタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 絹川 正彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 GG22 HH51 HH60

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 頭部等の手術部位における任意の位置の
   光学的な画像情報を取得する光走査プローブと、前記手
   術部位と光走査プローブによる観察位置との相対位置を
   検出する手段とを有する手術用システムにおいて、 前記光走査プローブによる細胞画像と、光走査プローブ
   による観察位置を含む手術部位の画像との両画像情報を
   対にして記録する画像記録手段を設けたことを特徴とす
   る手術用システム。
2. 【請求項２】 前記手術部位の画像に、前記光走査プロ
   ーブの観察位置を任意に表示／記録する手段を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の手術用システム。
3. 【請求項３】 さらに、画像を伝送する画像伝送手段
   と、画像情報、指示情報を送受信する端末を備えること
   を特徴とする請求項１記載の手術用システム。