JP2002335650A - 直流モータ、整流子、ブラシ装置、ブラシ及び巻線の巻装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】放熱に優れ小型化を可能にすることができる直
流モータを提供する。 【解決手段】ステータ１０は、ヨークハウジング１２の
内周面に各ティース１３ａに巻線１４を巻装したコア１
３を配置固定している。ロータ３１はコア１３の内側に
配置される永久磁石を回転軸３２に固着させている。ブ
ラシ装置３５は回転軸３２に固着され、同回転軸３２と
ともにブラシ３７ａ，３７ｂを回転させる。整流子１８
は、ブラシ装置３５の外側に配置固定され、回転するブ
ラシ３７ａ，３７ｂを各整流子片２０に摺接させ、同ブ
ラシ３７ａ，３７ｂ及び各整流子片２０を介してコア１
３の各ティース１３ａに巻装した巻線１４に対して外部
直流電源の通電を切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は直流モータ、整流
子、ブラシ装置、ブラシ及び巻線の巻装方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、直流モータは、回転子側にコ
ア、そのコアに巻装された電磁コイル（巻線）及びコン
ミテータ（整流子）が設けられ、固定子側にヨーク、そ
のヨーク内測面に配置された永久磁石及び前記コンミテ
ータに摺接するブラシが設けられている。このように構
成される直流モータは、一般に製造が容易で安価でかつ
軽量・小型にすることができることから、自動車の各部
分で多く採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、直流モータ
においてもさらなる小型化が要求されている。そのた
め、回転子のサイズをより小型化にする必要が生じこれ
に伴ってコアのサイズを小さくする必要が生じる。それ
に伴って、回転子側において電磁コイルによって磁束密
度を上げる必要があるが、軟磁性体であるコアはサイズ
も小さく磁気飽和に達し磁束密度を上げるのに限界があ
った。

【０００４】しかも、直流モータは、内側の回転子に電
磁コイルを、外側の固定子に永久磁石を配置した構成で
あるため、回転子で発熱した熱を外部に放熱する際には
固定子を介して放熱しなければならず放熱効率が悪く、
発熱と放熱に収支の面からも限界にきている。

【０００５】ところで、前記直流モータの問題点を解消
するモータとしてブラシレスモータがある。このブラシ
レスモータは、内側の回転子に永久磁石を、外側の固定
子に電磁コイルを配置した構成であるため、電磁コイル
の発熱を放熱する放熱効率に優れ小型化を図る上で有効
である。

【０００６】しかしながら、ブラシレスモータでは、各
相の電磁コイルの電流切り換えを半導体スイッチング素
子で行うため、そのための駆動制御装置が必要となる。
そのため、ブラシレスモータは前記した直流モータに比
べ非常に高価なものなっていた。

【０００７】本発明の目的は、上記問題点を解決するた
めになされたものであって、放熱に優れ小型化を可能に
し、しかも、低コストを実現することができる直流モー
タ、整流子、ブラシ装置、ブラシ及び巻線の巻装方法を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ヨークハウジングの内周面に各ティースに巻線を巻
装したコアを配置固定したステータと、回転軸に固着さ
れ、前記コアの内側において回転可能に収容された永久
磁石を備えたロータと、前記回転軸に固着され、同回転
軸とともにブラシを回転させるブラシ装置と、前記ブラ
シ装置の外側に配置固定され、前記回転するブラシを各
整流子片に摺接させ、同ブラシ及び各整流子片を介して
前記コアの各ティースに巻装した巻線に対して外部直流
電源の通電を切り換える整流子とを備えた直流モータを
その要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の直流モータにおいて、前記整流子は、電気的絶縁性の
筒状本体と、前記筒状本体の内周面から露出した環状に
等間隔に配置された整流子片と、一方の直流電源入力端
子を備え前記筒状本体の内周面から露出した第１の導体
環体と、他方の直流電源入力端子を備え前記筒状本体の
内周面から露出した第２の導体環体とを備え、前記ブラ
シ装置は、前記回転軸に固着した電気的絶縁性のブラシ
ホルダと、前記ブラシホルダに凹設された第１収容凹部
に配設され、前記整流子片と第１の導体環体に摺接する
第１ブラシと、前記ブラシホルダに凹設された第２収容
凹部に配設され、前記整流子片と第２の導体環体に摺接
する第２ブラシと、前記第１及び第２収容凹部にそれぞ
れ配置されそれぞれ第１及び第２ブラシを前記整流子片
に押圧させる押圧部材とを備えたことをその要旨とす
る。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の直流モータにおいて、前記筒状本体に設けた第１の導
体環と第２の導体環は、前記筒状本体の軸線方向に対し
て環状に等間隔に配置された整流子片を中心に対称とな
るように配設されたことをその要旨とする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、電気的絶縁性の
筒状本体と、前記筒状本体の内周面から露出した環状に
等間隔に配置された整流子片と、一方の直流電源入力端
子を備え前記筒状本体の内周面から露出した第１の導体
環体と、他方の直流電源入力端子を備え前記筒状本体の
内周面から露出した第２の導体環体とを備えた整流子を
その要旨とする。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の整流子において、前記筒状本体に設けた第１の導体環
と第２の導体環は、前記筒状本体の軸線方向に対して環
状に等間隔に配置された整流子片を中心に対称となるよ
うに配設されたことをその要旨とする。

【００１３】請求項６に記載の発明は、回転軸に固着さ
れる電気的絶縁性のブラシホルダと、前記ブラシホルダ
の外周面に凹設した収容凹部と、前記収容凹部に配設さ
れるブラシと、前記収容凹部に配設され前記ブラシを外
側に押圧させる押圧部材とからなるブラシ装置をその要
旨とする。

【００１４】請求項７に記載の発明は、整流子片と電源
電圧が印加される導体とが同一面上を摺接するブラシで
あって、前記整流子片が摺接する部分と前記導体が摺接
する部分の間に溝を凹設したブラシをその要旨とする。

【００１５】請求項８に記載の発明は、複数個のティー
スの基端部が互いに連結部にて連結されその各ティース
の基端部を外周部となるように環状に連ねることにより
コアが形成されるコア材を設け、そのコア材の互いに繋
がった各ティースに巻線を巻装する際、前記連結部を屈
曲させて巻装するティースの向きを隣合うティースの向
きと異ならすようにして前記ティースに巻線を巻装する
ようにした巻線の巻装方法をその要旨とする。

【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の巻線の巻装方法において、各ティースに巻線を巻装す
る際、一端のティースから他端のティースに向かって順
番に各ティースに巻線の連続して巻装するとともに、テ
ィースからティースに巻線の巻装が移るときそのティー
スからティースに渡る渡り線をフック部材にて引っ掛け
て所定の長さ引き出した後、次のティースに対する巻線
の巻装を行うようにしたことをその要旨とする。

【００１７】（作用）請求項１の発明によれば、内側の
ロータに永久磁石を備え、外側のステータにコアと巻線
を配置した。従って、ステータの巻線の通電で発生する
熱は、ヨークハウジングを介して直ちに外部に放熱され
る。

【００１８】請求項２の発明によれば、第１及び第２ブ
ラシが回転すると、第１及び第２ブラシはその外側に配
置固定された各整流子片を摺接しながら、各相の巻線の
通電を切り換えながらロータを回転させる。

【００１９】請求項３の発明によれば、整流子片を軸線
方向に挟むように第１の導体環体と第２の導体環体を整
流子片２０を中心に対称に配置したので、第１及び第２
ブラシは同一サイズのもので実施することができる。

【００２０】請求項４の発明によれば、外側の整流子片
と各導体環体は内側を回転する一対のブラシと摺接し各
相の巻線の通電を切り換える。請求項５の発明によれ
ば、整流子片を軸線方向に挟むように第１の導体環体と
第２の導体環体を整流子片２０を中心に対称に配置した
ので、摺接する各ブラシは同一サイズのもので実施する
ことができる。

【００２１】請求項６の発明によれば、回転軸に固着さ
れる電気的絶縁性のブラシホルダの収容凹部に配設され
たブラシは、回転しながら、外側に配置された整流子片
と各導体環体と摺接していく。

【００２２】請求項７の発明によれば、ブラシの整流子
片と導体が摺接する部分が磨耗しても、溝によってブラ
シには整流子側に出っ張る部分が形成されない。請求項
８の発明によれば、巻装するティースの向きを隣合うテ
ィースの向きと異ならしてティースに巻線を巻装するこ
とから、巻装に障害となるものがないことから容易に巻
線を巻くことができる。

【００２３】請求項９の発明によれば、一端のティース
から他端のティースに向かって順番に各ティースに巻線
の連続して巻装するとともに、ティースからティースに
巻線の巻装が移るとき所定の長さも渡り線も形成するこ
とから、組み立て工程が簡単になりコスト低減を図るこ
とができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した第１実施形態を図１〜図３に従って説明す
る。

【００２５】図１は本発明を具体化した直流モータ１０
の正断面図、図２は側断面図を示す。図１において、直
流モータ１０のステータ１１は、ヨークハウジング１
２、コア１３及び巻線１４を備えている。ヨークハウジ
ング１２は磁性金属材料にて円筒状に形成され、その底
部１２ａには軸受１５が配設されている。又、ヨークハ
ウジング１２の開口部はフロントカバー１６にて閉塞さ
れ、そのフロントカバー１６には軸受１７が配設されて
いる。さらに、ヨークハウジング１２の内側面には、図
２に示すように、１２個のティース１３ａからなるコア
１３が固定されている。１２個のティース１３ａは３０
度の角度間隔で配設され、その各ティース１３ａには巻
線１４が巻装されている。

【００２６】前記ヨークハウジング１２の開口部を閉塞
するフロントカバー１６には、円筒状の整流子１８が支
持固定されている。整流子１８は、図３に示すように、
筒状本体１９、多数個の整流子片２０、導体としての第
１の導体環体２１及び第２の導体環体２２を備えてい
る。筒状本体１９は電気的絶縁材料よりなる合成樹脂に
て形成されている。各整流子片２０は、その摺接面が筒
状本体１９の内周面から露出するようにインサート成形
されている。各整流子片２０は、筒状本体１９の内周面
に沿って互いに離間しかつ等角度間隔に環状に配設され
ている。各整流子片２０は、摺接面の反対側にはそれぞ
れ渡り線ターミナル端子２０ａが筒状本体１９の外周面
から突出形成されている。筒状本体１９の外周面から突
出した各渡り線ターミナル端子２０ａは、それぞれ対応
するティース１３ａに巻装した巻線１４からの渡り線Ｌ
１が接続されている。

【００２７】第１の導体環体２１は、前記各整流子片２
０に対してコア１３側に配設され、その摺接面が筒状本
体１９の内周面から露出するようにインサート成形され
ている。第１の導体環体２１は、その摺接面の反対側に
は第１電源ターミナル端子２１ａが前記渡り線ターミナ
ル端子２０ａと接触することなく筒状本体１９の前記コ
ア１３と反対側の面から突出するように形成されてい
る。

【００２８】第２の導体環体２２は、前記各整流子片２
０に対して反コア１３側（各整流子片２０を中心に前記
第１の導体環体２１と対称位置）に配設され、その摺接
面が筒状本体１９の内周面から露出するようにインサー
ト成形されている。第２の導体環体２２は、その摺接面
の反対側には第２電源ターミナル端子２２ａが筒状本体
１９の外周面から突出し屈曲させてコア１３と反対側の
方向に延出するように形成されている。

【００２９】そして、フロントカバー１６に筒状本体１
９が固設されるとき、前記第１電源及び第２電源ターミ
ナル端子２１ａ，２２ａはフロントカバー１６から外側
に導出され、直流電源が供給される。

【００３０】前記整流子１８及び各ティース１３ａの内
側には、ロータ３１が回転可能に収容されている。ロー
タ３１は、回転軸３２、継鉄３３、永久磁石３４及びブ
ラシ装置３５を備えている。回転軸３２は、前記軸受１
５，１７に回転可能に支持され、その一端がフロントカ
バー１６から外側に導出されている。継鉄３３は、前記
回転軸３２の前記コア１３に面した位置に固着されてい
る。継鉄３３は、円筒状をなし、その外周面に永久磁石
３４が固着されている。継鉄３３の外周面に固着された
永久磁石３４は、周方向にＮ極とＳ極が交互に形成され
るように磁化されている。そして、その永久磁石３４の
外周を軟磁性体よりなるカップ体３１ａにてカバーされ
ている。

【００３１】ブラシ装置３５は、前記回転軸３２の前記
整流子１８に面した位置に固着されている。ブラシ装置
３５は、ブラシホルダ３６、第１及び第２ブラシ３７
ａ，３７ｂを備えている。ブラシホルダ３６は電気的絶
縁材料よりなる合成樹脂にて形成された筒体であって、
回転軸３２に固着されている。ブラシホルダ３６には、
その外周面の１８０度離れた位置に第１ブラシ収容凹部
３６ａと第２ブラシ収容凹部３６ｂが形成されている。
１８０度離れた第１ブラシ収容凹部３６ａと第２ブラシ
収容凹部３６ｂは、互いに回転軸３２の軸線方向に偏倚
させている。そして、第１ブラシ収容凹部３６ａは、前
記整流子１８の整流子片２０と第１の導体環体２１を臨
む位置に形成され、第２ブラシ収容凹部３６ｂは、整流
子片２０と第２の導体環体２２を臨む位置に形成されて
いる。

【００３２】第１ブラシ収容凹部３６ａには、第１ブラ
シ３７ａが収容されている。第１ブラシ３７ａは、第１
ブラシ収容凹部３６ａの底部に配設された押圧部材とし
てのバネ部材３８によって、整流子１８側に押圧されて
いる。従って、各整流子片２０と第１の導体環体２１
は、第１ブラシ３７ａを介して電気的に接続される。

【００３３】第２ブラシ収容凹部３６ｂには、第２ブラ
シ３７ｂが収容されている。第２ブラシ３７ｂは、第２
ブラシ収容凹部３６ｂの底部に配設された押圧部材とし
てのバネ部材３９によって、整流子１８側に押圧されて
いる。従って、各整流子片２０と第２の導体環体２２
は、この第２ブラシ３７ｂを介して電気的に接続され
る。

【００３４】つまり、第１電源ターミナル端子２１ａに
バッテリのプラス電源端子が接続され、第２電源ターミ
ナル端子２２ａにバッテリのマイナス電源端子が接続さ
れると、第１電源ターミナル端子２１ａ→第１の導体環
体２１→第１ブラシ３７ａ→整流子片２０→渡り線ター
ミナル端子２０ａ→巻線１４→渡り線ターミナル端子２
０ａ→整流子片２０→第２ブラシ３７ｂ→第２の導体環
体２２→第２電源ターミナル端子２２ａの経路を電流が
流れる。そして、通電した巻線１４のティース１３ａは
励磁され、永久磁石３４との間で磁力に基づいて永久磁
石３４（回転軸３２）は回転する。この回転に伴って第
１及び第２ブラシ３７ａ，３７ｂに摺接する整流子片２
０が変わる。その結果、励磁されるティース１３ａも変
わる。つまり、ステータ１１には回転磁界が形成され、
この回転磁界によって永久磁石３４（回転軸３２）は回
転し続けることになる。

【００３５】上記したように、本実施形態によれば、以
下の効果を有する。 （１）本実施形態では、直流モータ１０の内側のロータ
（回転子）には永久磁石３４を、外側のステータ（固定
子）１１にはコア１３と巻線１４を配置した。従って、
ステータ１１の巻線１４の通電で発熱した熱は、ヨーク
ハウジング１２を介して直ちに外部に放熱されことか
ら、従来のロータ（回転子）に巻線（電磁コイル）を配
し、ステータ（固定子）に永久磁石を配した直流モータ
に比べて放熱効率がよい。その結果、コア１３のサイズ
を小さくしても巻線１４に大きな電流を流すことができ
る。

【００３６】（２）本実施形態では、回転する第１及び
第２ブラシ３７ａ，３７ｂを回転させ、その外側に配置
固定された各整流子片２０を摺接させて、各相の巻線１
４の通電を切り換えるようにしてロータ３１を回転させ
るようにした。従って、各相の電磁コイル（巻線１４）
の通電を切り換えるための半導体スイッチ素子からなる
駆動制御装置を用いたブラシレスモータに比べて、安価
でかつ容易に製造することができる。

【００３７】（３）本実施形態では、環状に配置された
整流子片２０を軸線方向に挟むように第１の導体環体２
１と第２の導体環体２２を整流子片２０を中心に対称に
配置したので、第１及び第２ブラシ３７ａ，３７ｂを同
一サイズのもので実施することができる。

【００３８】（第２実施形態）次に、上記第１実施形態
の直流モータ１０に使用されるコア１３に巻く巻線１４
の巻装方法についてについて図４に従って説明する。

【００３９】図４は、コア１３を構成する１２個のティ
ース１３ａが互いに繋がった状態を示す。つまり、板材
を打ち抜き加工で１２個連なったティース片を成形しそ
のティース片を多数枚重ね合わせ互いに接合することに
よって、１２個のティース１３ａがその基端部で連結部
４０ａを介して互いに繋がったコア材４０が成形され
る。そして、その１２個のティース１３ａの各基端部は
隣合うティース１３ａの基端部と互いに連結部４０ａを
介して屈曲可能に連結されている。コア材４０、即ち互
いに繋がった１２個のティース１３ａの束は、搬送ロー
ラ４１に掛けられる。

【００４０】１２個のティース１３ａの束は、搬送ロー
ラ４１が図４において時計回り方向に回転すると、左側
の各ティース１３ａは、搬送ローラ４１に向かって上昇
し、搬送ローラ４１を折り返し点４２として下降して右
側に案内されるようになっている。搬送ローラ４１は、
各ティース１３ａが折り返し点４２に到達すると、一端
回転を停止し、その折り返し点４２に位置するティース
１３ａに対して巻線１４を巻装する。このとき、図４に
示すように、折り返し点４２にあるティース１３ａは上
方を向き、隣合うティース１３ａは左右方向に向いてい
る。従って、折り返し点４２にあるティース１３ａに巻
線１４を巻装する際、隣合うティース１３ａが邪魔にな
らない位置にあるため、容易に巻線１４を巻くことがで
きる。

【００４１】１つのティース１３ａの巻線１４への巻装
が終了すると、次のティース１３ａに巻線１４を巻装す
べく搬送ローラ４１を回転させて次のティース１３ａを
折り返し点４２に案内する。このとき、先のティース１
３ａに巻装した巻線１４の終端から次のティース１３ａ
に巻装する巻線１４の始端を結ぶ渡り線Ｌ１をフック４
３に引っ掛け、該渡り線Ｌ１を所定の長さに引き出す。
結ぶ渡り線Ｌ１を引っ掛けたフック４３は、搬送される
ティース１３ａとともに並行して移動する。

【００４２】そして、全て（１２個）のティース１３ａ
に対して右から順番に巻線１４が巻装されると、各フッ
ク４３を外し各ティース１３ａをその基端部が外周面と
なるように環状にして、ヨークハウジング１２内に装着
すことによって巻線１４が巻装されたコア１３の組み付
けは終了する。この組み付けの際、前記フック４３によ
って所定の長さ引き出された渡り線Ｌ１を対応する整流
子片２０の渡り線ターミナル端子２０ａにヒューウジン
グ工程で接合することによって、整流子１８と各巻線１
４は電気的に接続されることになる。

【００４３】上記したように、本実施形態によれば、以
下の効果を有する。 （１）本実施形態では、１２個のティース１３ａが互い
に連結部４０ａを介して繋がったコア材４０を成形し、
ティース１３ａに巻線１４を巻装する際、隣合うティー
ス１３ａを邪魔にならない位置に配置するようにした。
従って、各ティース１３ａの巻線１４の巻装は障害物も
無く非常に容易に巻線１４を巻くことができる。

【００４４】（２）本実施形態では、次のティース１３
ａに巻線１４を巻く際、渡り線Ｌ１をフック４３にて引
っ掛け、該渡り線Ｌ１を所定の長さに引き出すようにし
た。そして、所定の長さ引き出された渡り線Ｌ１を対応
する整流子片２０の渡り線ターミナル端子２０ａに接合
するようにした。従って、巻線１４の巻装工程とともに
あわせて整流子片２０の渡り線ターミナル端子２０ａに
接合される渡り線Ｌ１を形成でき、組み立て工程が簡単
になりコスト低減を図ることができる。

【００４５】（第３実施形態）次に、上記第１実施形態
の直流モータ１０に利用される整流子の製造方法につい
て図５〜図７に従って説明する。

【００４６】図５は、本実施形態の整流子５１の断面図
を示す。この整流子５１は、第１実施形態の整流子１８
と相違する点は、筒状本体５２に各整流子片５３と共に
インサート成形される第１及び第２の導体環体５４，５
５の第１及び第２電源ターミナル端子５４ａ，５５ａが
筒状本体５２から軸線方向に対して直交する方向に伸び
ている点が相違する。尚、筒状本体５２から軸線方向に
対して直交する方向に伸びた第１及び第２電源ターミナ
ル端子５４ａ，５５ａを直角に折り曲げることによっ
て、第１実施形態のフロントカバー１６から導出させる
ことができる。

【００４７】この整流子５１の製造方法は、まず、図６
に示す第１の整流子基材５６と、図７に示す第２の整流
子基材５７をそれぞれ成形する。筒状の第１の整流子基
材５６は、電気的絶縁性の樹脂よりなり、インサート成
形によりその内周面から第１の導体環体５４が露出する
ようにインサートしている。

【００４８】一方、筒状の第２の整流子基材５７は、同
じく電気的絶縁性の樹脂よりなり、インサート成形によ
りその内周面から第２の導体環体５５と整流子片材ＳＧ
が露出するようにインサートしている。整流子片材ＳＧ
は、第２の導体環体５５と同様な導体環体であって、そ
の外周面に等間隔に整流子片５３の数だけ渡り線ターミ
ナル端子５３ａが放射状に延出形成されている。

【００４９】第２の整流子基材５７の内周面から露出す
るようにインサートされた環状の整流子片材ＳＧをアン
ダーカットする。つまり、筒状の第２の整流子基材５７
の右側内周部を切り込み環状の整流子片材ＳＧを等間隔
に切断する。切断位置は、渡り線ターミナル端子５３ａ
と渡り線ターミナル端子５３ａの中間位置である。この
切断（アンダーカット）によって、各整流子片５３は形
成される。

【００５０】そして、整流子片５３が形成された第２の
整流子基材５７を前記第１の整流子基材５６に対して接
着材等で接合することによって、図５に示す整流子５１
が完成する。

【００５１】上記したように、本実施形態によれば、以
下の効果を有する。 （１）本実施形態によれば、筒状の第２の整流子基材５
７に環状の整流子片材ＳＧをインサート成形し、そのイ
ンサートされた環状の整流子片材ＳＧをアンダーカット
するだけで数の多い整流子片５３を簡単にしかも精度よ
く形成することができる。

【００５２】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記第１実施形態では、第１及び第２ブラシ３７ａ，
３７ｂの摺接側の面の形状は特に限定しなかったが、図
８に示すように、第１ブラシ３７ａについては、整流子
片２０と摺接する部分と第１の導体環体２１と摺接部分
との間を、第２ブラシ３７ｂについては、整流子片２０
と摺接する部分と第２の導体環体２２と摺接部分との間
を、それぞれ凹接し溝５８，５９を形成してもよい。

【００５３】この場合、第１及び第２ブラシ３７ａ，３
７ｂが摺接部分が磨耗しても、溝５８，５９が形成され
ているため、整流子１８側に出っ張る部分が形成されな
い。 ○上記第１及び第３実施形態では、環状に配置された整
流子片２０，５３を軸線方向に挟むように第１の導体環
体２１，５４と第２の導体環体２２，５５を配置した
が、例えば、第１の導体環体２１，５４と第２の導体環
体２２，５５を隣合うように配置し、整流子片２０，５
３をコア１３側に配置するように実施してもよい。

【００５４】この場合、第１及び第２ブラシ３７ａ，３
７ｂのサイズは相違することになるが、第３実施形態で
示したようにアンダーカットで整流子片５３を形成する
際、事前に第１の整流子基材５６と第２の整流子基材５
７を設ける必要がない。

【００５５】○上記実施形態では、ティース１３ａが１
２個よりなるコア１３で構成された直流モータに具体化
したが、１２個以外のティースよりなるコアで構成され
た直流モータに具体化してもよい。

【００５６】○上記実施形態では、ブラシが２個よりな
る直流モータに具体化したが、それ以上の数を備えた直
流モータに具体化してもよい。

【００５７】

【発明の効果】請求項１〜７に記載の発明によれば、放
熱に優れ小型化を可能にすることができる効果を有す
る。

【００５８】請求項１及び２に記載の発明によれば、各
ティースに巻線を非常に容易に巻くことができととも
に、コスト低減を図ることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態を説明するための直流モータも
要部正断面図である。

【図２】 同じく直流モータも要部側断面図である。

【図３】 同じく整流子の要部正断面図である。

【図４】 第２実施形態を説明するためのコアのティー
スに巻線を巻装する方法を示す説明図である。

【図５】 第３実施形態を説明するための整流子の要部
正断面図である。

【図６】 同じく整流子の基材を示す要部正断面図であ
る。

【図７】 同じく整流子の基材を示す要部正断面図であ
る。

【図８】 その他の別例を説明するための直流モータも
要部正断面図である。

【符号の説明】

１０…直流モータ、１１…ステータ、１２…ヨークハウ
ジング、１３…コア、１３ａ…ティース、１４…巻線、
１８，５１…整流子、１９，５２…筒状本体、２０，５
３…整流子片、２１，５４…第１の導体環体、２２，５
５…第２の導体環体、３１…ロータ、３２…回転軸、３
４…永久磁石、３５…ブラシ装置、３６…ブラシホル
ダ、３６ａ，３６ｂ…第１及び第２ブラシ収容凹部、３
７ａ，３７ｂ…第１及び第２ブラシ、３８，３９…押圧
手段としてのバネ部材、４０…コア材、４０ａ…連結
部、４３…フック、５８，５９…溝。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 23/00 Ｈ０２Ｋ 23/00 Ａ Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB06 AC02 AE07 AE08 5H603 AA09 BB01 BB04 BB12 CA01 CA05 CB16 CC11 CC17 CD01 EE01 5H613 AA01 BB04 BB09 BB24 GA06 GA07 GA08 GA12 KK02 KK03 KK07 5H615 BB01 BB04 BB14 PP01 PP02 PP26 PP28 SS19 SS44 5H623 AA10 BB07 GG11 GG18 HH01 HH10 JJ03 JJ06 LL09 LL10 LL14

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨークハウジングの内周面に各ティース
   に巻線を巻装したコアを配置固定したステータと、 回転軸に固着され、前記コアの内側において回転可能に
   収容された永久磁石を備えたロータと、 前記回転軸に固着され、同回転軸とともにブラシを回転
   させるブラシ装置と、 前記ブラシ装置の外側に配置固定され、前記回転するブ
   ラシを各整流子片に摺接させ、同ブラシ及び各整流子片
   を介して前記コアの各ティースに巻装した巻線に対して
   外部直流電源の通電を切り換える整流子とを備えたこと
   を特徴とする直流モータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の直流モータにおいて、 前記整流子は、 電気的絶縁性の筒状本体と、 前記筒状本体の内周面から露出した環状に等間隔に配置
   された整流子片と、 一方の直流電源入力端子を備え前記筒状本体の内周面か
   ら露出した第１の導体環体と、 他方の直流電源入力端子を備え前記筒状本体の内周面か
   ら露出した第２の導体環体とを備え、 前記ブラシ装置は、 前記回転軸に固着した電気的絶縁性のブラシホルダと、 前記ブラシホルダに凹設された第１収容凹部に配設さ
   れ、前記整流子片と第１の導体環体に摺接する第１ブラ
   シと、 前記ブラシホルダに凹設された第２収容凹部に配設さ
   れ、前記整流子片と第２の導体環体に摺接する第２ブラ
   シと、 前記第１及び第２収容凹部にそれぞれ配置されそれぞれ
   第１及び第２ブラシを前記整流子片に押圧させる押圧部
   材とを備えたことを特徴とする直流モータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の直流モータにおいて、 前記筒状本体に設けた第１の導体環と第２の導体環は、
   前記筒状本体の軸線方向に対して環状に等間隔に配置さ
   れた整流子片を中心に対称となるように配設されたこと
   を特徴とする直流モータ。
4. 【請求項４】 電気的絶縁性の筒状本体と、 前記筒状本体の内周面から露出した環状に等間隔に配置
   された整流子片と、 一方の直流電源入力端子を備え前記筒状本体の内周面か
   ら露出した第１の導体環体と、 他方の直流電源入力端子を備え前記筒状本体の内周面か
   ら露出した第２の導体環体とを備えたことを特徴とする
   整流子。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の整流子において、 前記筒状本体に設けた第１の導体環と第２の導体環は、
   前記筒状本体の軸線方向に対して環状に等間隔に配置さ
   れた整流子片を中心に対称となるように配設されたこと
   を特徴とする整流子。
6. 【請求項６】 回転軸に固着される電気的絶縁性のブラ
   シホルダと、 前記ブラシホルダの外周面に凹設した収容凹部と、 前記収容凹部に配設されるブラシと、 前記収容凹部に配設され前記ブラシを外側に押圧させる
   押圧部材とからなるブラシ装置。
7. 【請求項７】 整流子片と電源電圧が印加される導体と
   が同一面上を摺接するブラシであって、前記整流子片が
   摺接する部分と前記導体が摺接する部分の間に溝を凹設
   したことを特徴とするブラシ。
8. 【請求項８】 複数個のティースの基端部が互いに連結
   部にて連結されその各ティースの基端部を外周部となる
   ように環状に連ねることによりコアが形成されるコア材
   を設け、そのコア材の互いに繋がった各ティースに巻線
   を巻装する際、前記連結部を屈曲させて巻装するティー
   スの向きを隣合うティースの向きと異ならすようにして
   前記ティースに巻線を巻装するようにした巻線の巻装方
   法。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の巻線の巻装方法におい
   て、 各ティースに巻線を巻装する際、一端のティースから他
   端のティースに向かって順番に各ティースに巻線を連続
   して巻装するとともに、ティースからティースに巻線の
   巻装が移るときそのティースからティースに渡る渡り線
   をフック部材にて引っ掛けて所定の長さ引き出した後、
   次のティースに対する巻線の巻装を行うようにしたこと
   を特徴とする巻線の巻装方法。