JP2002331323A - ムービングボルスタ用ケーブル処理方法およびケーブル処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレス機械におけるムービングボルスタ用の
ケーブルの長寿命化を図れるムービングボルスタ用ケー
ブル処理方法およびケーブル処理装置を提供。 【解決手段】 プレス機械本体２のプレス内定位置Ａ
と、プレス外定位置Ｂとの間で走行するムービングボル
スタ３に設けられたケーブル６を、ケーブル処理装置１
０で捲装する。ケーブル処理装置１０は、固定滑車１
５、動滑車１６、重錘１７、および動滑車１６に設置さ
れたエアシリンダ１８を備え、ムービングボルスタ３が
定位置に停止したとき、エアシリンダ１８で動滑車１６
に上方向への負荷を付与し、ケーブル６の張力を除去あ
るいは軽減させる。その結果、ムービングボルスタ３の
停止中は、ケーブル６に加わる張力が緩和され、ケーブ
ル６は弛められるので、ケーブルの長寿命化を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械におけ
るムービングボルスタ用ケーブル処理方法およびケーブ
ル処理装置に関する。

【０００２】

【背景技術】プレス機械において、金型の交換をプレス
機械本体の外部で安全かつ迅速に行うために、金型を載
置したボルスタを、プレス機械本体内から外部まで走行
させるムービングボルスタを用いることが多い。このよ
うなムービングボルスタには、プレス機械本体との間で
電力供給および信号のやりとり等のためのケーブルが接
続されており、このケーブルは、ムービングボルスタが
走行する際に、絡んだりして走行の邪魔とならないよう
にする必要がある。そのため、従来、ケーブル処理装置
を設けることが行われている。この装置では、固定滑車
と動滑車とが設けられ、それらの滑車間にケーブルが捲
装されるようになっている。そして、この場合、動滑車
には重錘が設置されており、ケーブルには、常時、動滑
車の重量に重錘の自重を加えた重量の分の張力が加えら
れ、これにより、ケーブルが弛まないように構成されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ムービングボルスタの
走行中は、ケーブルが弛んでその走行の邪魔とならない
ようにケーブルに張力を付与することが必要である。一
方、ムービングボルスタの停止中は、ケーブルも静止し
ており、他に何らの悪影響を与えないので、張力を加え
る必要はない。しかし、従来のケーブル処理装置では、
ケーブルには常時張力が加えられており、ムービングボ
ルスタが停止しているときにも張力が加わっている。ム
ービングボルスタが走行している時間は、停止している
時間に比べはるかに短いのに、そのためだけにケーブル
に張力を付与し続けているのである。その結果、仮に、
ケーブルが張力に耐えうるように製作されているもので
も、張力が加えられた状態のケーブルに対し、プレス機
械駆動時の振動が加わり続けると、疲労による断線等の
不具合が生じ、ケーブルの寿命が縮まるという問題があ
る。

【０００４】本発明の目的は、プレス機械におけるムー
ビングボルスタ用のケーブルの長寿命化を図れるムービ
ングボルスタ用ケーブル処理方法およびケーブル処理装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段と作用効果】請求項１に記
載の発明は、金型を載置するとともに、プレス機械の金
型交換時に、プレス機械本体内と外部との間で走行する
ムービングボルスタから前記プレス機械本体側まで接続
されているケーブルの捲装を行うムービングボルスタ用
ケーブル処理方法において、前記ムービングボルスタの
停止中に、前記ケーブルに加わる張力を除去あるいは軽
減させることを特徴とするムービングボルスタ用ケーブ
ル処理方法である。

【０００６】このような本発明では、ムービングボルス
タの停止中は、ケーブルに加わっている張力が除去ある
いは軽減され、ケーブルに加えられる所定の張力は走行
中のみとなるので、常時所定の張力が加えられた状態で
放置されたり、プレス機械稼働時の振動に起因する過大
の張力が加わったりすることがなくなるので、疲労によ
る断線等の不具合がケーブルに生じることが少なくな
り、ケーブルの長寿命化を図ることができる。

【０００７】本発明において、ムービングボルスタの停
止中とは、（１）ムービングボルスタが、プレス機械本
体内のプレス内定位置に止まっているとき、（２）ムー
ビングボルスタが、プレス機械本体外部のプレス外定位
置に止まっているときの２つの場合をいう。また、停止
していることの判断は、近接スイッチまたはリミットス
イッチ等のセンサからの信号、あるいは、ムービングボ
ルスタ用モータへの電力供給のオン・オフ等により自動
的に行われることが好ましいが、機械的に定位置に確実
に停止させ、その状態を確認してからスイッチを押す等
して、ケーブルの張力を除去あるいは軽減させてもよ
い。

【０００８】請求項２に記載の発明は、金型を載置する
とともに、プレス機械の金型交換時に、プレス機械本体
内と外部との間で走行するムービングボルスタから前記
プレス機械本体側まで接続されているケーブルの捲装を
行うムービングボルスタ用ケーブル処理装置において、
固定滑車と、動滑車と、この動滑車に設置された重錘
と、前記動滑車に鉛直方向の負荷を付与可能なシリンダ
とを備えて構成されるとともに、前記ムービングボルス
タの移動時に、前記固定滑車と動滑車とに前記ケーブル
を捲装し、かつ、前記動滑車と重錘とにより前記ケーブ
ルに張力を付与し、前記ムービングボルスタが定位置に
停止したとき、前記動滑車に前記シリンダによる上方向
への負荷を付与し、前記ケーブルに加わる張力を除去あ
るいは軽減させることを特徴とするムービングボルスタ
用ケーブル処理装置である。

【０００９】このような本発明では、ムービングボルス
タがプレス内定位置およびプレス外定位置に停止してい
るとき、動滑車にシリンダによる上方向への負荷が付与
されるので、ケーブルには、動滑車と重錘との重量から
シリンダによる引上げ力を差引いた重量分の張力のみが
加えられる。そのため、ケーブルに加わる張力は、走行
中に加わる動滑車と重錘との重量分の張力より少ないも
のとなるので、張力が緩和され、ケーブルは弛められ
る。その結果、常時所定の張力が加えられた状態で放置
されたり、プレス機械稼働時の振動に起因する過大な張
力が加わったりすることがなくなるので、疲労による断
線等の不具合がケーブルに生じることが少なくなり、ケ
ーブルの長寿命化を図ることができる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、金型を載置する
とともに、プレス機械の金型交換時に、プレス機械本体
内と外部との間で走行するムービングボルスタから前記
プレス機械本体側まで接続されているケーブルの捲装を
行うムービングボルスタ用ケーブル処理装置において、
固定滑車と、動滑車と、この動滑車に鉛直方向の負荷を
付与可能なシリンダとを備えて構成されるとともに、前
記ムービングボルスタの移動時に、前記固定滑車と動滑
車とに前記ケーブルを捲装し、かつ、前記シリンダによ
り前記動滑車に下方向への負荷を付与することで前記ケ
ーブルに張力を付与し、前記ムービングボルスタが定位
置に停止したとき、前記シリンダのヘッド側およびロッ
ド側を共に無負荷状態にさせ、前記ケーブルに加わる張
力を前記動滑車の重量分だけにすることで該張力を軽減
させることを特徴とするムービングボルスタ用ケーブル
処理装置である。

【００１１】このような本発明では、ムービングボルス
タがプレス内定位置およびプレス外定位置に停止してい
るとき、シリンダのヘッド側およびロッド側を共に無負
荷状態にすることによって、動滑車の重量からシリンダ
により加えられていた力を差引いた分の張力のみが加え
られることになるので、ケーブルの張力が緩和され、ケ
ーブルは弛められる。その結果、常時所定の張力が加え
られた状態で放置されたり、プレス機械稼働時の振動に
起因する過大な張力が加わったりすることがなくなるの
で、疲労による断線等の不具合がケーブルに生じること
が少なくなり、ケーブルの長寿命化を図ることができ
る。

【００１２】請求項４に記載の発明は、金型を載置する
とともに、プレス機械の金型交換時に、プレス機械本体
内と外部との間で走行するムービングボルスタから前記
プレス機械本体側まで接続されているケーブルの捲装を
行うムービングボルスタ用ケーブル処理装置において、
前記ムービングボルスタの移動時に、前記ケーブルをケ
ーブルリールにより捲装するとともにケーブルに張力を
付与し、前記ムービングボルスタが定位置に停止したと
き、前記ケーブルリールの回転トルクを解除あるいは軽
減することで前記ケーブルに加わる張力を除去あるいは
軽減させることを特徴とするムービングボルスタ用ケー
ブル処理装置である。

【００１３】このような本発明では、ムービングボルス
タが定位置に停止したとき、ムービングボルスタの走行
中に加えられていたトルクが、解除あるいは軽減される
ので、ケーブルの張力が緩和され、ケーブルは弛められ
る。その結果、常時所定の張力が加えられた状態で放置
されたり、プレス機械稼働時の振動に起因する過大な張
力が加わったりすることがなくなるので、疲労による断
線等の不具合がケーブルに生じることが少なくなり、ケ
ーブルの長寿命化を図ることができる。また、ケーブル
リールとその制御装置とを設ければよいので、装置の簡
略化を図ることができるとともに、主に回転トルクを制
御するだけでよいので、制御が容易であり、さらに、設
置場所を広くとらなくてもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る実施形態を
図面に基づいて説明する。図１〜図４に示すように、プ
レス機械１は、プレス機械本体２と、金型の交換時にプ
レス機械本体２内と外部との間で走行するムービングボ
ルスタ３と、図略の制御装置等を備えて構成され、本発
明の第１実施形態のムービングボルスタ用ケーブル処理
装置（以下、単にケーブル処理装置という）１０は、こ
のようなプレス機械１に適用されている。なお、図１で
は、単体のプレス機械１が示されているが、ケーブル処
理装置１０は、タンデムプレスあるいはトランスファプ
レスにも適用できる。

【００１５】プレス機械本体２は、四隅に立設されたア
プライト４を備え、これらのアプライト４で囲まれた空
間の所定位置が、ムービングボルスタ３の停止位置のう
ちの一つであるプレス内定位置Ａとされている。そし
て、この位置で所定のプレス作業が行われるようになっ
ている。このようなムービングボルスタ３は、例えば直
方体状に形成され、その上面にはボルスタ５が設けられ
ている。ムービングボルスタ３は、金型交換を外部段取
りで安全かつ迅速に行うために、金型を載置したボルス
タ５をプレス機械本体２の外部であるプレス外定位置Ｂ
まで走行させるものであり、プレス機械本体２からプレ
ス外定位置Ｂに向かって床面に敷設されたレール１２上
を走行するようになっている。

【００１６】プレス外定位置Ｂでは、プレス内定位置Ａ
において所定の工程のプレス加工を行った後、プレス外
定位置Ｂまで走行したムービングボルスタ３に載置され
た使用済み金型を取り外し、次工程用の金型を取り付け
る作業が行われるようになっている。また、ムービング
ボルスタ３にはケーブル６が設けられており、このケー
ブル６を介して、ムービングボルスタ３に設けられた駆
動用のモータ（図略）に電力を供給したり、信号のやり
とりをしたりするようになっている。

【００１７】ケーブル６は、ムービングボルスタ３の片
側の側面を走行方向に沿ってプレス機械本体２まで設け
られ、ケーブル６の一端部６Ａ側は、ムービングボルス
タ３の上記側面に設けられたケーブルガイド７に捲着さ
れるとともに、ケーブル固定具８に固定され、かつ、一
端部６Ａ側先端は端子箱９内に差し込まれ、その内部の
図示しない端子等と接続されている。一方、ケーブル６
の他端部６Ｂ側先端は、プレス機械本体２の所定の位置
に設けられた端子箱（図略）に差し込まれ、その内部の
端子端と接続されている。

【００１８】プレス機械本体２の図示しないベッドは、
フロア面を掘り下げた縦穴空間Ｃ内の所定の位置に設置
され、アンカボルト（図略）を用いて基礎に固定されて
いる。この縦穴空間Ｃからムービングボルスタ３の走行
方向に沿った溝１１がプレス外定位置Ｂに向けて伸びて
いる。この溝１１には、ケーブル収納溝１１Ｂを形成し
ているケーブル収納ブラケット１１Ａが設置されてい
る。該ブラケット１１Ａのケーブル収納溝１１Ｂは、ケ
ーブル６の所定の横ずれを許容する幅に形成されてお
り、このケーブル収納溝１１Ｂには、ムービングボルス
タ３の走行方向と直交した複数のガイドローラ１３が、
間隔をあけて配置されている。ケーブル収納ブラケット
１１Ａのガイドローラ１３の設置深さは、縦穴空間Ｃか
らプレス外定位置Ｂに向かって徐々に浅くなっていき、
所定の深さに達するとそれ以降は、ほぼ同一の深さにな
っている。

【００１９】ガイドローラ１３は、ケーブル外皮との摩
擦抵抗をなくすため、ガイドローラ１３の中心軸に対し
回転自在になっており、弛み時のケーブル６を支持し、
かつ、一部がムービングボルスタ３の走行時のケーブル
６をガイドするようになっている。ケーブル収納溝１１
Ｂおよびガイドローラ１３は、ケーブル６が弛んだ場合
でも、そのケーブル６がケーブル収納溝１１Ｂから飛出
すことがないように、該ケーブル収納溝１１Ｂの深さお
よびガイドローラ１３の取付位置が決められている。

【００２０】前記ケーブル処理装置１０は、ムービング
ボルスタ３の走行中はケーブル６に所定の張力を加え、
ムービングボルスタ３がプレス内定位置Ａ、プレス外定
位置Ｂに停止しているときは、前記ケーブル６に加わる
張力を緩和させるものである。図２〜４に示すように、
ケーブル処理装置１０は、図略の取付手段に取付け・固
定される固定滑車１５と、図略のガイド手段に沿って上
下動自在とし、前記固定滑車１５との間でケーブル６を
捲装する動滑車１６と、この動滑車１６に固定部材２１
を介して設置された重錘１７と、動滑車１６と連結され
たエアシリンダ１８と、このエアシリンダ１８にエアを
供給・停止してエアシリンダ１８を制御するエアシリン
ダ制御手段１９とを備えて構成されている。

【００２１】固定滑車１５の外周部には、ケーブル６が
外れないように溝部が形成されており、この溝部の数
は、ケーブル６が固定滑車１５と動滑車１６との間を往
復する回数分だけある。固定滑車１５は、その軸１５Ａ
を、前述の図略の取付手段の軸受け部に支持させて回転
自在であり、ケーブル６が固定滑車１５と動滑車１６と
の間を往復する毎にケーブル６が隣の溝部にはまるよう
に、動滑車１６に対しわずかに角度を持って設置されて
いる。動滑車１６は、固定滑車１５とほぼ同じ形状に形
成され、かつ、前述のように固定滑車１５との間でケー
ブル６を捲装しており、固定滑車１５からケーブル６を
介して吊下げられた状態で、かつ、動滑車１６の軸１６
Ａが前述の図略の取付手段のガイド部にガイドされなが
ら、上下方向に移動自在となっている。

【００２２】また、固定滑車１５の上方位置には、ムー
ビングボルスタ３のケーブル６を固定滑車１５にガイド
する第１ガイド２２と第２ガイド２３とが設けられてい
る。これらのガイド２２，２３は、曲面状のガイド面２
２Ａ，２３Ａを有する１／４円状部材で形成されるとと
もに、所定間隔をあけて配置され、互いのガイド面２２
Ａ，２３Ａ同士は対向して配置されている。ここで、プ
レス外定位置Ｂは、安全な金型交換等の作業を行えるこ
とを考慮して、プレス機械本体２から離れた位置に設定
してある。

【００２３】エアシリンダ１８は、図略のシリンダ取付
部材に取付けられており、エアシリンダ１８のロッド１
８Ａが、動滑車１６の軸１６Ａと一体化した前記固定部
材２１に連結されている。従って、エアシリンダ１８を
無負荷状態にしたときは、ケーブル６には、動滑車１６
および重錘１７の重量分の張力が加わる。また、エアシ
リンダ１８を駆動し、動滑車１６に上方向の負荷を付与
すると、ケーブル６には、動滑車１６および重錘１７の
重量からロッド１８Ａによる動滑車１６等の引き上げ力
（シリンダ力）を差し引いた重量分の張力が加えられて
いる。ここで、ムービングボルスタ３の停止の判断は、
所定位置に設置した近接スイッチまたはリミットスイッ
チ等のセンサからの信号、あるいはムービングボルスタ
用モータへの電力供給のオン・オフ等により行われる。

【００２４】エアシリンダ制御手段１９は、回路２４に
設けられた両端ソレノイドばねセンタ形の５ポート３位
置方向切換弁２５と、逆止弁２６および圧力調整弁２７
と、エアを供給するエア源２８と、方向切換弁２５の２
つのポートに接続される流量調整弁２９とを備えて構成
されている。

【００２５】方向切換弁２５は、エアシリンダ１８のヘ
ッド側室１８Ｂ、ロッド側室１８Ｃと接続し各室１８
Ｂ、１８Ｃのエアを大気に逃がす第１位置２５Ｃと、各
室１８Ｂ、１８Ｃと接続しこれら各室１８Ｂ、１８Ｃの
エアの出入れを遮断することでエアシリンダ１８の駆動
を停止する第２位置２５Ｄと、各室１８Ｂ、１８Ｃと接
続しロッド側室１８Ｃに所定の圧力のエアを供給すると
ともに、ヘッド側室１８Ｂからエアを大気に逃がす第３
位置２５Ｅとを有し、これらの位置の切替えは、第１ソ
レノイド２５Ａまたは第２ソレノイド２５Ｂを励磁し、
スプールを移動させることで行われる。圧力調整弁２７
は、エア源２８から供給されるエア圧を所定の圧力に調
整して方向切換弁２５に供給するものである。なお、電
源を切る際には、方向切替弁２５が第２位置２５Ｄに切
換えられ、エアシリンダ１８が作動しない状態に維持さ
れる。

【００２６】次に、本実施形態の作用を説明する。図２
に示すように、ムービングボルスタ３がプレス内定位置
Ａからプレス外定位置Ｂに向かって走行するとき、方向
切替弁２５は、第２ソレノイド２５Ｂが励磁され、第１
位置２５Ｃに切り替えられており、エアシリンダ１８の
ヘッド側室１８Ｂおよびロッド側室１８Ｃのエアは流量
調整弁２９を介して大気に逃がされ、シリンダ１８から
動滑車１６への負荷が加わらない状態である。従って、
ムービングボルスタ３の走行時のケーブル６には、動滑
車１６および重錘１７の重量分の張力が加わるため、ケ
ーブル６が弛むことはない。

【００２７】図３に示すように、ムービングボルスタ３
がプレス外定位置Ｂに到達したとき、その信号を受けた
制御装置は、方向切替弁２５を、第１ソレノイド２５Ａ
の励磁により第３位置２５Ｅに切り替え、エアシリンダ
１８のロッド側室１８Ｃにエアを供給するとともに、ヘ
ッド側室１８Ｂのエアを流量調整弁２９を介して大気に
逃がす。そのため、シリンダ１８のロッド１８Ａにより
動滑車１６と重錘１７が引き上げられる方向に負荷が付
与され、ムービングボルスタ３の停止時のケーブル６に
は、動滑車１６と重錘１７との重量からシリンダ１８に
よる引上げ力を差引いた重量分の張力のみが加わるの
で、ケーブル６の張力が緩和され、ケーブル６は弛めら
れる。

【００２８】ムービングボルスタ３がプレス外定位置Ｂ
からプレス内定位置Ａに向かって走行する際は、前述の
図２に基づく説明と同じように、方向切替弁２５が第１
位置２５Ｃに切換えられてシリンダ１８による負荷がゼ
ロの状態で動作する。走行につれて動滑車１６が徐々に
下がり、ムービングボルスタ３のケーブルガイド７が第
１ガイド２２の真上の位置にきたとき、動滑車１６が最
下方位置に到達する。そこから動滑車１６がわずかに上
昇し、図４のように、ムービングボルスタ３はプレス内
定位置Ａに停止する。

【００２９】ムービングボルスタ３がプレス内定位置Ａ
に停止したときは、前記図３に基づくムービングボルス
タ３のプレス外定位置Ｂの停止状態と同じであり、ケー
ブル６には、動滑車１６と重錘１７との重量からシリン
ダ１８による引上げ力を差引いた重量分の張力のみが加
わるので、ケーブル６の張力が緩和され、ケーブル６は
弛められる。

【００３０】以上のような本実施形態によれば、次のよ
うな効果がある。 (1) ムービングボルスタ３がプレス内定位置Ａまたはプ
レス外定位置Ｂに停止しているとき、エアシリンダ１８
のロッド側室１８Ｃに所定圧のエアが供給されて動滑車
１６等を引き上げる方向に負荷が付与され、ケーブル６
には、動滑車１６と重錘１７との重量からシリンダ１８
による引上げ力を差引いた重量分の張力のみが加わるの
で、ケーブル６の張力が緩和され、ケーブル６は弛めら
れる。その結果、常時所定の張力が加えられた状態で放
置されたり、プレス機械稼働時の振動に起因する過大な
張力が加わったりすることがなくなるので、疲労による
断線等の不具合がケーブル６に生じることが少なくな
り、ケーブル６の長寿命化を図ることができる。

【００３１】(2) ムービングボルスタ３の走行時のケー
ブル６には、動滑車１６および重錘１７の重量分の張力
が加わるため、ケーブル６が弛まず、走行中のムービン
グボルスタ３にケーブル６が絡まるという不具合が発生
しない。 (3) ケーブル６は、ケーブル収納溝１１Ｂ内に収納され
ているので、ムービングボルスタ３の停止中、ケーブル
６が多少弛んでも、レール１２上等に飛出すおそれはな
く、ムービングボルスタ３の次の走行時に邪魔とならな
い。

【００３２】次に、図５ないし図７に基づいて、本発明
の第２実施形態を説明する。この実施形態および次に述
べる他の実施形態において、前記第１実施形態と同一使
用部材には同一符号を付し、その詳細な説明は省略また
は簡略化する。本実施形態のケーブル処理装置３０は、
固定滑車１５、動滑車１６およびエアシリンダ制御手段
３９を備えて構成したものであり、動滑車１６に重錘は
設置されていない。

【００３３】本実施形態のエアシリンダ制御手段３９
は、回路３４に設けられた単一ソレノイドばねオフセッ
ト形の３ポート２位置方向切換弁３５、前記逆止弁２
６、圧力調整弁２７、エア源２８およびリリーフ弁３６
を備えて構成されている。方向切換弁３５は、エアシリ
ンダ１８のヘッド側室１８Ｂのみと接続されており、ソ
レノイド３５Ａを励磁・解除することで、第１位置３５
Ｂ、第２位置３５Ｃに適宜切換え、ヘッド側室１８Ｂか
らエアを排出し、あるいはヘッド側室１８Ｂにエアを供
給するようになっている。エアシリンダ１８のロッド側
室１８Ｃは、流量調整弁２９を介して常に大気と接続さ
れている。なお、この方向切換弁３５は、シリンダ１８
とリリーフ弁３６との途中の回路に設けられている。

【００３４】次に、本実施形態の作用を説明する。図５
に示すように、ムービングボルスタ３がプレス内定位置
Ａからプレス外定位置Ｂに向かって走行するとき、方向
切替弁３５は、第２位置３５Ｃに切換えられており、エ
アシリンダ１８のヘッド側室１８Ｂにエアが供給され、
このとき、エアシリンダ１８のロッド側室１８Ｃのエア
は流量調整弁２９を介して大気に逃がされる。そのた
め、シリンダ１８のロッド１８Ａが伸ばされ、動滑車１
６にエア圧が加えられる。従って、ムービングボルスタ
３の走行時のケーブル６には、動滑車１６の重量および
シリンダ１８による加圧力の分の張力が加わり、ケーブ
ル６が弛むことはない。なお、動滑車１６の上昇時に回
路３４内の圧力が所定の圧力に達すると、方向切替弁３
５の第２位置３５Ｃを経て供給されるエアは、リリーフ
弁３６から逃がされ、回路３４内の圧力が一定に保たれ
る。また、リリーフ弁３６を設ける代わりに、回路３４
に圧力スイッチを設け、回路３４内の圧力が所定の範囲
に入るように方向切替弁３５を制御してもよい。

【００３５】図６に示すように、ムービングボルスタ３
がプレス外定位置Ｂに到達したとき、その信号を受けた
制御装置は、方向切替弁３５を、ソレノイド３５Ａの励
磁を解除させ、ばね力の戻りで第１位置３５Ｂに切換え
る。そうすると、エアシリンダ１８のヘッド側室１８Ｂ
に加えられていた圧力が大気側に逃がされるため、ムー
ビングボルスタ３の停止時のケーブル６には、動滑車１
６の重量分のみの張力が加えられ、ケーブル６の張力が
緩和され、ケーブル６は弛められる。

【００３６】ムービングボルスタ３がプレス外定位置Ｂ
からプレス内定位置Ａに向かって走行する際は、前述の
図５に基づく説明と同じように動作する。動滑車１６
は、前記第１実施形態の動滑車と同じように動き、図７
に示すように、プレス内定位置Ａに停止する。このプレ
ス内定位置Ａの停止時におけるケーブル６の状態は、前
記図６のムービングボルスタ３のプレス外定位置Ｂと同
じであり、動滑車１６の重量分のみの張力が加わるの
で、ケーブル６の張力が緩和され、ケーブル６は弛めら
れる。

【００３７】以上のような本実施形態によれば、前記
(3) と同様の効果の他、次のような効果がある。 (4) ムービングボルスタ３がプレス内定位置Ａまたはプ
レス外定位置Ｂに停止しているとき、エアシリンダ１８
のヘッド側室１８Ｂに加えられていた圧力を大気側に逃
がすため、ムービングボルスタ３の停止時のケーブル６
には、動滑車１６の重量分のみの張力が加えられるの
で、ケーブル６の張力が緩和され、ケーブル６は弛めら
れる。その結果、本実施形態においても、常時所定の張
力が加えられた状態で放置されたり、プレス機械稼働時
の振動に起因する過大な張力が加わったりすることがな
くなるので、疲労による断線等の不具合がケーブル６に
生じることが少なくなり、ケーブル６の長寿命化を図る
ことができる。

【００３８】(5) ムービングボルスタ３の走行時のケー
ブル６には、動滑車１６の重量にシリンダ１８による押
し下げ力を足した分の張力が加わるため、ケーブル６が
弛まず、走行中のムービングボルスタ３にケーブル６が
絡まるという不具合が発生しない。

【００３９】(6) エアシリンダ１８および単一ソレノイ
ドばねオフセット形の３ポート２位置方向切換弁３５を
本実施形態のように配置することで、ムービングボルス
タ３の停止時は、エアシリンダ制御手段３９に電気およ
びエアを供給しなくても、ケーブル６には動滑車１６の
重量分のみの張力しか加わらない。従って、プレス機械
１が長時間停止していても、ケーブル６にかかる張力が
増えることがない。

【００４０】次に、図８および図９に基づいて、本発明
の第３実施形態を説明する。本実施形態では、ケーブル
処理装置４０を、固定滑車１５、動滑車１６、重錘１
７、およびプレス外定位置用シリンダ手段４２、プレス
内定位置用シリンダ手段４３とを備えて構成したもので
ある。動滑車１６には前記重錘１７が設置され、さらに
前記固定部材２１には、互いに反対方向、かつ、水平方
向に延びた棒状の係止部材４４が設けられている。

【００４１】プレス外定位置用シリンダ手段４２および
プレス内定位置用シリンダ手段４３は、それぞれ、左右
の係止部材４４に係合する第１、第２シリンダ装置４
５，４６を備えて構成されている。各シリンダ装置４
５，４６は、それぞれ水平シリンダ４７と垂直シリンダ
４８とを備え、これらのシリンダ４７，４８は一体化さ
れている。すなわち、水平シリンダ４７は、ブラケット
４７Ａに取付けられており、ロッド先端には、係止部材
４４と係合する係合部材４７Ｃが設けられている。垂直
シリンダ４８は、そのロッド先端がブラケット４７Ａと
固着している。水平シリンダ４７および垂直シリンダ４
８を一組とした第１、第２シリンダ装置４５，４６は、
互いの係合部材４７Ｃ同士が対向するように配置されて
いる。

【００４２】従って、図８に示すように、ムービングボ
ルスタ３がプレス外定位置Ｂに停止したとき、その信号
を受けた制御装置は、水平シリンダ４７を駆動し、ロッ
ド、言い換えれば係合部材４７Ｃを前進させるととも
に、その係合部材４７Ｃを係止部材４４と係合させた
後、垂直シリンダ４８を駆動させてロッドを上昇させる
ことにより、係止部材４４、言い換えれば動滑車１６を
持ち上げる方向に負荷を付与し、これにより、ケーブル
６にかかる張力が、動滑車１６と重錘１７とを合計した
重量からシリンダ１８により付与された負荷分を差し引
いただけ緩和され、ケーブル６は弛むことになる。

【００４３】ムービングボルスタ３が、プレス内定位置
Ａとプレス外定位置Ｂとの間を走行する際は、プレス外
定位置用シリンダ手段４２、プレス内定位置用シリンダ
手段４３のそれぞれのシリンダ装置４５，４６を駆動し
ない状態にすることによって、ムービングボルスタ３の
走行中のケーブル６には、動滑車１６と重錘１７とを合
計した重量分の張力が加えられるので、走行時に弛むこ
とがない。図９に示すように、ムービングボルスタ３が
プレス内定位置Ａに停止したときは、プレス内定位置用
シリンダ４３により、プレス外定位置Ｂに停止したとき
と同じような動作が行われる。

【００４４】以上のような本実施形態によれば、前記
(2) および(3) と同様の効果の他、次のような効果があ
る。 (7) ムービングボルスタ３がプレス内定位置Ａまたはプ
レス外定位置Ｂに停止しているとき、それぞれ、プレス
内定位置用シリンダ手段４３、プレス外定位置用シリン
ダ手段４２を駆動させ、係合部材４７Ｃと係止部材４４
とを係合させかつ上昇させ、動滑車１６を持ち上げる方
向に負荷が付与され、ケーブル６にかかる張力が、動滑
車１６と重錘１７とを合計した重量からシリンダ１８に
より付与された負荷分を差し引いただけ緩和され、ケー
ブル６は弛められる。その結果、本実施形態においても
常時所定の張力が加えられた状態で放置されたり、プレ
ス機械稼働時の振動に起因する過大な張力が加わったり
することがなくなるので、疲労による断線等の不具合が
ケーブル６に生じることが少なくなり、ケーブル６の長
寿命化を図ることができる。

【００４５】次に、図１０ないし図１２に基づいて、本
発明の第４施形態を説明する。本実施形態では、ケーブ
ル処理装置５０を、ケーブルリールで構成したものであ
る。すなわち、前記各実施形態における固定滑車１５の
設置位置とほぼ同じ位置に、ケーブルリール５０が、図
示しない取付手段により支持されている。このケーブル
リール５０は、ムービングボルスタ３がリール５０の位
置から最も遠い位置、例えば、プレス外定位置Ｂまで走
行するのに充分な長さのケーブル６を捲装できる構造と
なっている。

【００４６】次に、本実施形態の作用を説明する。ま
ず、図１０に示すように、ムービングボルスタ３がプレ
ス内定位置Ａからプレス外定位置Ｂに向かって（図１０
中、点線で示した矢印Ａ１方向）走行する際は、ケーブ
ルリール５０はケーブル６を繰り出し続けている。この
際、ケーブル６の巻き取り方向に所定の回転トルクが加
えられた状態を維持するように設定され、ケーブル６が
弛まない程度の張力が維持されている。

【００４７】図１１に示すように、ムービングボルスタ
３がプレス外定位置Ｂに到達したとき、その信号を受け
た制御装置は、ケーブルリール５０の回転トルクを解除
させ、ケーブル６の張力を緩和させて弛ませる。ムービ
ングボルスタ３がプレス外定位置Ｂからプレス内定位置
Ａに向かって走行する際は（図１０中、実線で示した矢
印Ｂ１方向）、ケーブルリール５０はケーブル巻き取り
方向に回転トルクを発生させ、ケーブル６に所定の張力
を発生させる。図１２に示すように、ムービングボルス
タ３がプレス内定位置Ａに到達したら、その信号を受け
た制御装置は、ケーブルリール５０の回転トルクを解除
させてケーブル６の張力を緩和させ、ケーブル６を弛ま
せる。

【００４８】以上のような本実施形態によれば、前記
(3) と同様の効果の他、次のような効果がある。 (8) ムービングボルスタ３がプレス内定位置Ａまたはプ
レス外定位置Ｂに停止しているとき、ケーブルリール５
０の回転トルクを制御することで、ムービングボルスタ
３の走行中に加えられていたケーブル６への張力を解除
あるいは軽減できるので、ケーブル６は弛められる。そ
の結果、本実施形態においても、常時所定の張力が加え
られた状態で放置されたり、プレス機械稼働時の振動に
起因する過大な張力が加わったりすることがなくなるの
で、疲労による断線等の不具合がケーブルに生じること
が少なくなり、ケーブル６の長寿命化を図ることができ
る。

【００４９】(9) ムービングボルスタ３の走行時、ケー
ブルリール５０は、ケーブル巻き取り方向に回転トルク
を発生させ、ケーブル６に所定の張力を付与するので、
ケーブル６が弛まず、走行中のムービングボルスタ３に
ケーブル６が絡まるという不具合が発生しない。

【００５０】なお、本発明は、前記各実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の目的を達成できるものであ
れば、他の変形形態を含むものである。例えば、前記第
１〜第３実施形態における第１、第２ガイド２２，２３
は、互いに対向する曲面２２Ａ、２３Ａを有する１／４
円状部材を使用しているが、これに限らず、曲面２２
Ａ、２３Ａとほぼ同じ半径を有する１／４円上に複数の
ガイドローラを配置した構造にしてもよい。

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプレス機械のプレス機械本体とムービ
ングボルスタとを示す全体平面図である。

【図２】本発明に係る第１実施形態のケーブル処理装置
を表し、ムービングボルスタが走行中の状態を示す図で
ある。

【図３】上記実施形態のケーブル処理装置を表し、ムー
ビングボルスタがプレス外定位置に停止している状態を
示す図である。

【図４】上記実施形態のケーブル処理装置を表し、ムー
ビングボルスタがプレス内定位置に停止している状態を
示す図である。

【図５】本発明に係る第２実施形態のケーブル処理装置
を表し、ムービングボルスタが走行中の状態を示す図で
ある。

【図６】上記実施形態のケーブル処理装置を表し、ムー
ビングボルスタがプレス外定位置に停止している状態を
示す図である。

【図７】上記実施形態のケーブル処理装置を表し、ムー
ビングボルスタがプレス内定位置に停止している状態を
示す図である。

【図８】本発明に係る第３実施形態のケーブル処理装置
を表し、ムービングボルスタがプレス外定位置に停止し
ている状態を示す図である。

【図９】上記実施形態のケーブル処理装置を表し、ムー
ビングボルスタがプレス内定位置に停止している状態を
示す図である。

【図１０】本発明に係る第４実施形態のケーブル処理装
置を表し、ムービングボルスタが走行中の状態を示す図
である。

【図１１】上記実施形態のケーブル処理装置を表し、ム
ービングボルスタがプレス外定位置に停止している状態
を示す図である。

【図１２】上記実施形態のケーブル処理装置を表し、ム
ービングボルスタがプレス内定位置に停止している状態
を示す図である。

【符号の説明】

１ プレス機械 ２ プレス機械本体 ３ ムービングボルスタ ６ ケーブル １０，３０，４０，５０ ケーブル処理装置 １５ 固定滑車 １６ 動滑車 １７ 重錘 １８ エアシリンダ １９，３９ シリンダ制御手段 ２８ エア源 Ａ プレス内定位置 Ｂ プレス外定位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型を載置するとともに、プレス機械
   （１）の金型交換時に、プレス機械本体（２）内と外部
   との間で走行するムービングボルスタ（３）から前記プ
   レス機械本体（２）側まで接続されているケーブル
   （６）の捲装を行うムービングボルスタ用ケーブル処理
   方法において、 前記ムービングボルスタ（３）の停止中に、前記ケーブ
   ル（６）に加わる張力を除去あるいは軽減させることを
   特徴とするムービングボルスタ用ケーブル処理方法。
2. 【請求項２】 金型を載置するとともに、プレス機械
   （１）の金型交換時に、プレス機械本体（２）内と外部
   との間で走行するムービングボルスタ（３）から前記プ
   レス機械本体（２）側まで接続されているケーブル
   （６）の捲装を行うムービングボルスタ用ケーブル処理
   装置において、 固定滑車（１５）と、 動滑車（１６）と、 この動滑車（１６）に設置された重錘（１７）と、 前記動滑車（１６）に鉛直方向の負荷を付与可能なシリ
   ンダ（１８）、（４８）とを備えて構成されるととも
   に、 前記ムービングボルスタ（３）の移動時に、前記固定滑
   車（１５）と動滑車（１６）とに前記ケーブル（６）を
   捲装し、かつ、前記動滑車（１６）と重錘（１７）とに
   より前記ケーブル（６）に張力を付与し、 前記ムービングボルスタ（３）が定位置（Ａ）、（Ｂ）
   に停止したとき、前記動滑車（１６）に前記シリンダ
   （１８）、（４８）による上方向への負荷を付与し、前
   記ケーブル（６）に加わる張力を除去あるいは軽減させ
   ることを特徴とするムービングボルスタ用ケーブル処理
   装置。
3. 【請求項３】 金型を載置するとともに、プレス機械
   （１）の金型交換時に、プレス機械本体（２）内と外部
   との間で走行するムービングボルスタ（３）から前記プ
   レス機械本体（２）側まで接続されているケーブル
   （６）の捲装を行うムービングボルスタ用ケーブル処理
   装置において、 固定滑車（１５）と、 動滑車（１６）と、 この動滑車（１６）に鉛直方向の負荷を付与可能なシリ
   ンダ（１８）とを備えて構成されるとともに、 前記ムービングボルスタ（３）の移動時に、前記固定滑
   車（１５）と動滑車（１６）とに前記ケーブル（６）を
   捲装し、かつ、前記シリンダ（１８）により前記動滑車
   （１６）に下方向への負荷を付与することで、前記ケー
   ブル（６）に張力を付与し、 前記ムービングボルスタ（３）が定位置（Ａ）、（Ｂ）
   に停止したとき、前記シリンダ（１８）のヘッド側（１
   ８Ｂ）およびロッド側（１８Ｃ）を共に無負荷状態にさ
   せ、 前記ケーブル（６）に加わる張力を前記動滑車（１６）
   の重量分だけにすることで該張力を軽減させることを特
   徴とするムービングボルスタ用ケーブル処理装置。
4. 【請求項４】 金型を載置するとともに、プレス機械
   （１）の金型交換時に、プレス機械本体（２）内と外部
   との間で走行するムービングボルスタ（３）から前記プ
   レス機械本体（２）側まで接続されているケーブル
   （６）の捲装を行うムービングボルスタ用ケーブル処理
   装置において、 前記ムービングボルスタ（３）の移動時に、前記ケーブ
   ル（６）をケーブルリール（５０）により捲装するとと
   もにケーブル（６）に張力を付与し、 前記ムービングボルスタ（３）が定位置（Ａ）、（Ｂ）
   に停止したとき、前記ケーブルリール（５０）の回転ト
   ルクを解除あるいは軽減することで、前記ケーブル
   （６）に加わる張力を除去あるいは軽減させることを特
   徴とするムービングボルスタ用ケーブル処理装置。