JP2002330965A - 骨診断装置 - Google Patents

骨診断装置

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JP2002330965A
JP2002330965A JP2001137653A JP2001137653A JP2002330965A JP 2002330965 A JP2002330965 A JP 2002330965A JP 2001137653 A JP2001137653 A JP 2001137653A JP 2001137653 A JP2001137653 A JP 2001137653A JP 2002330965 A JP2002330965 A JP 2002330965A
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bone
signal processing
reception signal
ultrasonic transmission
ultrasonic
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JP2001137653A
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Morio Nishigaki
森雄 西垣
Yoshihiko Ito
嘉彦 伊藤
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0875—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of bone

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 可聴周波数で骨を振動させて振動の伝搬より
骨の状態を測定する骨診断装置において、被検部の位置
の選択範囲を広げ、精度を向上できる骨診断装置を提供
すること。 【解決手段】 可聴周波数のドライブパルスを発生する
ドライバと、ドライブパルスを音に変換して骨を振動さ
せる振動子と、骨に対して超音波を発して戻ってくる音
波を検出することによって骨の振動を検知する超音波送
受信信号処理手段と、ドライバおよび超音波送受信信号
処理手段を制御し、超音波送受信信号処理手段からの出
力信号を用いて骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、振動子によって骨の一部が励振される励振位
置から骨の振動が検知される測定位置までの振動伝搬時
間から骨伝搬の音速に関する情報を生成する音速計算手
段とを備え、超音波送受信信号処理手段は、発せられた
超音波信号と骨から戻ってきた超音波信号とを用いて位
相検波等して骨の振動を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、骨診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、骨を加振し、センサで振動を検出
して解析することで、骨折の治癒状態や骨粗鬆症の進行
程度などを調べる骨振動解析装置は、例えば、特表平５
−５０１２１３号公報のようなものが知られている。同
特許を引用して説明する。図１３において、下腿９の脛
骨１４は、脛骨１４の末端領域の内側踝１３および脛骨
１４の上端のプラトウ部１６を有する。従来の装置は、
下腿９を支えるクッション１０、加速度計１１、加速度
計１１を固定するストラップ１２、振動装置１５、振動
装置１５を励振するドライバモジュール１７、コンピュ
ータ１８、およびチャージ増幅器１９からなる。
【０００３】次に、従来の骨診断装置の動作を説明す
る。従来例の骨診断装置は、コンピュータ１８の制御に
よって、ドライバモジュール１７は正弦波を周波数２０
Ｈｚ−２ｋＨｚの範囲でスイープし、この信号は振動装
置１５によって音響エネルギに変換され、脛骨内側プラ
トウ１６を振動させる。この振動は脛骨を伝達し、脛骨
下端の内側踝１３に到達する。内側踝１３にはストラッ
プ１２によって加速度計１１が取りつけられており、音
響エネルギが検出され、電気信号に変換される。変換さ
れた信号は、チャージ増幅器１９によって増幅された
後、コンピュータ１８に取り込まれ、解析される。周波
数解析がなされ、伝搬信号の周波数特性、伝搬強度など
の情報から骨折の状態等の骨の情報が得られる。
【０００４】音響的励振によって骨粗鬆症の進行程度を
知る試みは、例えば、病態生理Ｖｏｌ．１３ Ｎｏ．１
ｐｐ５３−５９により知られている。この文献では、
脊椎をハンマーで叩打し、加速度ピックアップによって
伝搬する振動波を受信し、周波数解析を行なうことで、
骨粗鬆症の進行度の解析を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
骨診断装置では、振動の信号を受信する位置は、骨が皮
下の比較的浅いところになければならず、測定できる点
が限られるという問題があった。また、加速度計を用い
て検出するのでは、振動を検出している位置が明確に特
定できず、精度が低いという問題があった。
【０００６】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、超音波の送受信により、比較的広範
囲の部位の信号を検出し、また、信号検出位置を明確に
することにより、精度の高い優れた骨情報を得ることが
できる骨診断装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の骨診断装置は、
可聴周波数のドライブパルスを発生するドライバと、前
記ドライブパルスを音に変換して骨を振動させる振動子
と、前記骨に対して超音波を発して戻ってくる音波を検
出することによって骨の振動を検知する超音波送受信信
号処理手段と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信
号処理手段を制御し、前記超音波送受信信号処理手段か
らの出力信号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成
する演算制御手段とを備えた構成を有している。この構
成により、可聴周波数のドライブパルスを発生するドラ
イバより出力したドライブパルスを音に変換して超音波
を送受信することにより、骨の振動を検知し骨の状態を
解析する骨診断装置を実現することができる。
【０００８】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段とを備え、前記超音波送受信信号処理手段は、前
記発せられた超音波信号と前記骨から戻ってきた超音波
信号とを用いて位相検波することによって前記骨の振動
を検知する構成を有している。この構成により、骨の振
動を位相検波器により検出することで、骨の状態を精度
よく解析する骨診断装置を実現することができる。
【０００９】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段とを備え、前記超音波送受信信号処理手段は、前
記骨から戻ってきた超音波信号を用いて相関演算するこ
とによって前記骨の振動を検知する構成を有している。
この構成により、骨の振動を相関演算により検出するこ
とで、骨の状態を精度よく解析する骨診断装置を実現す
ることができる。
【００１０】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、前記振動子によって前記骨の一部が励振され
る励振位置から前記骨の振動が検知される測定位置まで
の振動伝搬時間から骨伝搬の音速に関する情報を生成す
る音速計算手段とを備え、前記超音波送受信信号処理手
段は、前記発せられた超音波信号と前記骨から戻ってき
た超音波信号とを用いて位相検波することによって前記
骨の振動を検知する構成を有している。この構成によ
り、骨の一部を励振し、励振位置から測定位置までの時
間を計測することにより、骨伝搬の音速を測定する骨診
断装置を実現することができる。
【００１１】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、前記振動子によって前記骨の一部が励振され
る励振位置から前記骨の振動が検知される測定位置まで
の振動伝搬時間から骨伝搬の音速に関する情報を生成す
る音速計算手段とを備え、前記超音波送受信信号処理手
段は、前記骨から戻ってきた超音波信号を用いて相関演
算することによって前記骨の振動を検知する構成を有し
ている。この構成により、骨の一部を励振し、励振位置
から測定位置までの時間を計測することにより、骨伝搬
の音速を測定する骨診断装置を実現することができる。
【００１２】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する複数の超音波送受信信号処
理手段と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処
理手段を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの
出力信号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する
演算制御手段と、前記振動子によって前記骨の一部が励
振される励振位置から前記骨の振動が検知される測定位
置までの振動伝搬時間から骨伝搬の音速に関する情報を
生成する音速計算手段とを備え、前記超音波送受信信号
処理手段は、前記発せられた超音波信号と前記骨から戻
ってきた超音波信号とを用いて位相検波することによっ
て前記骨の振動を検知し、前記音速計算手段は、前記励
振位置および前記各超音波送受信信号処理手段で前記骨
の振動が検知される各測定位置の間の骨伝搬の音速分布
に関する情報を生成する構成を有している。この構成に
より、複数の振動子および前記複数の振動子に対応した
複数の超音波送受信信号処理部を持つことにより、音速
分布を算出表示する骨診断装置を実現することができ
る。
【００１３】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する複数の超音波送受信信号処
理手段と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処
理手段を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの
出力信号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する
演算制御手段と、前記振動子によって前記骨の一部が励
振される励振位置から前記骨の振動が検知される測定位
置までの振動伝搬時間から骨伝搬の音速に関する情報を
生成する音速計算手段とを備え、前記超音波送受信信号
処理手段は、前記骨から戻ってきた超音波信号を用いて
相関演算することによって前記骨の振動を検知し、前記
音速計算手段は、前記励振位置および前記各超音波送受
信信号処理手段で前記骨の振動が検知される各測定位置
の間の骨伝搬の音速分布に関する情報を生成する構成を
有している。この構成により、複数の振動子および前記
複数の振動子に対応した複数の超音波送受信信号処理部
を持つことにより、音速分布を算出表示する骨診断装置
を実現することができる。
【００１４】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、前記超音波送受信信号処理手段から出力され
た信号の強度を計算する強度演算手段とを備え、前記超
音波送受信信号処理手段は、前記発せられた超音波信号
と前記骨から戻ってきた超音波信号とを用いて位相検波
することによって前記骨の振動を検知する構成を有して
いる。この構成により、演算制御部に伝導した信号の強
度を計算する強度演算部を持つことにより、伝導信号の
強度を測定する骨診断装置を実現することができる。
【００１５】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、前記超音波送受信信号処理手段から出力され
た信号の強度を計算する強度演算手段とを備え、前記超
音波送受信信号処理手段は、前記骨から戻ってきた超音
波信号を用いて相関演算することによって前記骨の振動
を検知する構成を有している。この構成により、演算制
御部に伝導した信号の強度を計算する強度演算部を持つ
ことにより、伝導信号の強度を測定する骨診断装置を実
現することができる。
【００１６】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する複数の超音波送受信信号処
理手段と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処
理手段を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの
出力信号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する
演算制御手段と、前記超音波送受信信号処理手段から出
力された信号の強度を計算する強度演算手段とを備え、
前記超音波送受信信号処理手段は、前記発せられた超音
波信号と前記骨から戻ってきた超音波信号とを用いて位
相検波することによって前記骨の振動を検知し、前記強
度演算手段は、前記各超音波送受信信号処理手段の測定
位置での検出された信号の強度分布に関する情報を生成
する構成を有している。この構成により、複数の振動子
および前記複数の振動子に対応した複数の超音波送受信
信号処理部を持つことにより、強度分布を算出表示する
骨診断装置を実現できる。
【００１７】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する複数の超音波送受信信号処
理手段と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処
理手段を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの
出力信号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する
演算制御手段と、前記超音波送受信信号処理手段から出
力された信号の強度を計算する強度演算手段とを備え、
前記超音波送受信信号処理手段は、前記骨から戻ってき
た超音波信号を用いて相関演算することによって前記骨
の振動を検知し、前記強度演算手段は、前記各超音波送
受信信号処理手段の測定位置での検出された信号の強度
分布に関する情報を生成する構成を有している。この構
成により、複数の振動子および前記複数の振動子に対応
した複数の超音波送受信信号処理部を持つことにより、
強度分布を算出表示する骨診断装置を実現できる。
【００１８】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、前記超音波送受信信号処理手段から出力され
た信号の時間変化を計算する時間変化演算手段とを備
え、前記超音波送受信信号処理手段は、前記発せられた
超音波信号と前記骨から戻ってきた超音波信号とを用い
て位相検波することによって前記骨の振動を検知する構
成を有している。この構成により、演算制御部に伝導し
た信号の時間変化を計算する時間変化演算部を持つこと
により、時間変化を表示できる骨診断装置を実現するこ
とができる。
【００１９】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、前記超音波送受信信号処理手段から出力され
た信号の時間変化を計算する時間変化演算手段とを備
え、前記超音波送受信信号処理手段は、前記骨から戻っ
てきた超音波信号を用いて相関演算することによって前
記骨の振動を検知する構成を有している。この構成によ
り、演算制御部に伝導した信号の時間変化を計算する時
間変化演算部を持つことにより、時間変化を表示できる
骨診断装置を実現することができる。
【００２０】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、前記超音波送受信信号処理手段から出力され
た信号の時間変化を計算する時間変化演算手段とを備
え、前記超音波送受信信号処理手段は、前記発せられた
超音波信号と前記骨から戻ってきた超音波信号とを用い
て位相検波することによって前記骨の振動を検知し、前
記時間変化演算手段は、前記各超音波送受信信号処理手
段の測定位置で検出された信号の時間変化の分布に関す
る情報を生成する構成を有している。この構成により、
複数の振動子および前記複数の振動子に対応した複数の
超音波送受信信号処理部を持つことにより、時間変化の
分布を算出表示する骨診断装置を実現することができ
る。
【００２１】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、前記超音波送受信信号処理手段から出力され
た信号の時間変化を計算する時間変化演算手段とを備
え、前記超音波送受信信号処理手段は、前記骨から戻っ
てきた超音波信号を用いて相関演算することによって前
記骨の振動を検知し、前記時間変化演算手段は、前記各
超音波送受信信号処理手段の測定位置で検出された信号
の時間変化の分布に関する情報を生成する構成を有して
いる。この構成により、複数の振動子および前記複数の
振動子に対応した複数の超音波送受信信号処理部を持つ
ことにより、時間変化の分布を算出表示する骨診断装置
を実現することができる。
【００２２】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、前記超音波送受信信号処理手段から出力され
た信号の周波数特性を生成する周波数解析手段とを備
え、前記超音波送受信信号処理手段は、前記発せられた
超音波信号と前記骨から戻ってきた超音波信号とを用い
て位相検波することによって前記骨の振動を検知する構
成を有している。この構成により、演算制御部に伝導し
た信号の周波数特性を計算する周波数解析部を持つこと
により、周波数特性を解析・表示する骨診断装置を実現
することができる。
【００２３】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、前記超音波送受信信号処理手段から出力され
た信号の周波数特性を生成する周波数解析手段とを備
え、前記超音波送受信信号処理手段は、前記骨から戻っ
てきた超音波信号を用いて相関演算することによって前
記骨の振動を検知する構成を有している。この構成によ
り、演算制御部に伝導した信号の周波数特性を計算する
周波数解析部を持つことにより、周波数特性を解析・表
示する骨診断装置を実現することができる。
【００２４】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する複数の超音波送受信信号処
理手段と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処
理手段を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの
出力信号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する
演算制御手段と、前記超音波送受信信号処理手段から出
力された信号の周波数特性を生成する周波数解析手段と
を備え、前記超音波送受信信号処理手段は、前記発せら
れた超音波信号と前記骨から戻ってきた超音波信号とを
用いて位相検波することによって前記骨の振動を検知
し、前記周波数解析手段は、前記各超音波送受信信号処
理手段の測定位置で検出された信号の周波数特性の分布
に関する情報を生成する構成を有している。この構成に
より、複数の振動子および前記複数の振動子に対応した
複数の超音波送受信信号処理部を持つことにより、周波
数特性の分布を算出表示する骨診断装置を実現すること
ができる。
【００２５】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する複数の超音波送受信信号処
理手段と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処
理手段を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの
出力信号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する
演算制御手段と、前記超音波送受信信号処理手段から出
力された信号の周波数特性を生成する周波数解析手段と
を備え、前記超音波送受信信号処理手段は、前記骨から
戻ってきた超音波信号を用いて相関演算することによっ
て前記骨の振動を検知し、前記周波数解析手段は、前記
各超音波送受信信号処理手段の測定位置で検出された信
号の周波数特性の分布に関する情報を生成する構成を有
している。この構成により、複数の振動子および前記複
数の振動子に対応した複数の超音波送受信信号処理部を
持つことにより、周波数特性の分布を算出表示する骨診
断装置を実現することができる。
【００２６】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、前記超音波送受信信号処理手段の測定位置の
動きを検出する動き検出手段とを備え、前記超音波送受
信信号処理手段は、前記発せられた超音波信号と前記骨
から戻ってきた超音波信号とを用いて位相検波すること
によって前記骨の振動を検知し、前記骨診断装置は、測
定位置を移動させながら測定を行なうことで、前記骨に
ついての各種パラメータの空間分布に関する情報を生成
する構成を有している。この構成により、振動子の動き
を検出する動き検出部を有し、振動子を移動させながら
測定を行なうことで、各種パラメータの空間分布を算出
表示する骨診断装置を実現することができる。
【００２７】また、本発明の骨診断装置は、可聴周波数
のドライブパルスを発生するドライバと、前記ドライブ
パルスを音に変換して骨を振動させる振動子と、前記骨
に対して超音波を発して戻ってくる音波を検出すること
によって骨の振動を検知する超音波送受信信号処理手段
と、前記ドライバおよび前記超音波送受信信号処理手段
を制御し、前記超音波送受信信号処理手段からの出力信
号を用いて前記骨の状態に関する情報を生成する演算制
御手段と、前記超音波送受信信号処理手段の測定位置の
動きを検出する動き検出手段とを備え、前記超音波送受
信信号処理手段は、前記骨から戻ってきた超音波信号を
用いて相関演算することによって前記骨の振動を検知
し、前記骨診断装置は、測定位置を移動させながら測定
を行なうことで、前記骨についての各種パラメータの空
間分布に関する情報を生成する構成を有している。この
構成により、振動子の動きを検出する動き検出部を有
し、振動子を移動させながら測定を行なうことで、各種
パラメータの空間分布を算出表示する骨診断装置を実現
することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図１に示すように、本発明
の第１の実施の形態の骨診断装置１００は、超音波の送
受信を行なう振動子１、診断装置本体２、超音波の送受
信および信号処理を行なう超音波送受信信号処理手段
３、各種演算・制御を行なう演算制御手段４、操作表示
手段５、可聴周波数の音波を発生する振動子１５、振動
子１５をドライブする波形を発生するドライバ１７から
構成される。ここで、下腿９には脛骨１４がある。
【００２９】次に、第１の実施の形態の、骨診断装置１
００の動作について説明する。まず、演算制御手段４に
よる制御の下、ドライバ１７によってドライブ波形が生
成され、振動子１５によって音の信号に変換され、内側
脛骨のプラトウ１６に伝わり、音波は脛骨１４中を伝搬
する。周知のように、音が伝搬するときには振動を伴
う。
【００３０】超音波振動子１では、超音波送受信信号処
理手段３から出された電気信号を超音波に変換し、脛骨
１４によって反射した信号を振動子１によって電気信号
に変え、超音波送受信信号処理手段３で増幅し、信号の
変化を監視している。振動子１５から伝搬してきた音波
による振動は上記の方法によって検知され、演算制御手
段４で各種パラメータが演算され（各種パラメータにつ
いては、以後の実施の形態を参照のこと）、表示部に表
示される。
【００３１】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態の骨診断装置は、可聴周波数のドライブパルスを
発生するドライバより出力したドライブパルスを音に変
換し、超音波を送受信することにより骨の振動を検知し
骨の状態を解析する骨診断装置を実現することができ
る。
【００３２】図２は、本発明の第２の実施の形態の、骨
診断装置における超音波送受信信号処理手段３および演
算制御手段４の構成の一例を示す図である。第２の実施
の形態の超音波送受信信号処理手段３は、送信器６、受
信アンプ７、および位相検波器８から構成される。ま
た、演算制御手段４には、タイムカウンタ２０が含まれ
る。
【００３３】次に第２の実施の形態の、超音波送受信信
号処理手段３および演算制御手段４の動作について説明
する。演算制御手段４の制御によって、送信パルスは、
送信器６によって生成され、図示されない超音波振動子
１に送られる。体内の骨で反射した信号は、超音波振動
子１によって電気信号に変換され、受信アンプ７で増幅
され、位相検波器８に入力される。
【００３４】位相検波器８では、演算制御手段４内のタ
イムカウンタ２０から出力された２本の参照信号と受信
アンプ７の出力が掛け合わされる。参照信号の周波数は
送信パルスの中心周波数とほぼ等しく、２つの参照信号
は位相が９０度異なっている。この位相検波の原理は超
音波ドプラ血流計などですでに公知のものであり、入力
信号の位相の変化を精度よく算出することができる。検
波された信号は、演算制御手段４に取り込まれ、各種パ
ラメータが演算、表示される。
【００３５】以上説明したように、本発明の第２の実施
の形態の骨診断装置は、骨の振動を位相検波器により検
出することで骨の状態を精度よく解析する骨診断装置を
実現することができる。
【００３６】図３は、本発明の第３の実施の形態の、骨
診断装置における超音波送受信信号処理手段３および演
算制御手段４の構成の一例を示す図である。第３の実施
の形態の超音波送受信信号処理手段３は、送信器６、受
信アンプ７、メモリ２１、および相関演算器２２から構
成される。また、演算制御手段４には、タイムカウンタ
２０が含まれる。
【００３７】次に第３の実施の形態の、超音波送受信信
号処理手段３および演算制御手段４の動作について説明
する。演算制御手段４の制御によって、送信パルスは、
送信器６によって生成され、図示されない超音波振動子
１に送られる。体内の骨で反射した信号は、超音波振動
子１によって電気信号に変換され、受信アンプ７で増幅
され、メモリ２１あるいは、相関演算器２２に入力され
る。相関演算の一例としては、図示されない可聴音波を
骨に伝える振動子１５が動作していないときの超音波受
信信号をメモリ２１に蓄えておきこれを基準とし、振動
が伝搬してきたときの信号との相関をとることで、骨の
振動を算出することができる。
【００３８】以上説明したように、本発明の第３の実施
の形態の骨診断装置は、骨の振動を相関演算により検出
することで骨の状態を精度よく解析する骨診断装置を実
現することができる。
【００３９】図４は、本発明の第４の実施の形態の、骨
診断装置における超音波送受信信号処理手段３および演
算制御手段４の構成の一例を示す図である。第４の実施
の形態の超音波送受信信号処理手段３は、送信器６、受
信アンプ７、および位相検波か相関演算を行なう信号比
較器２３から構成される。また、演算制御手段４には、
タイムカウンタ２０および音速計算手段２４が含まれ
る。
【００４０】次に第４の実施の形態の、超音波送受信信
号処理手段３および演算制御手段４の動作について説明
する。演算制御手段４の制御によって、送信パルスは、
送信器６によって生成され、図示されない超音波振動子
１に送られる。体内の骨で反射した信号は、超音波振動
子１によって電気信号に変換され、受信アンプ７で増幅
され、信号比較器２３によって骨の振動状態が検出され
る。この信号は、演算制御手段４にある音速計算手段２
４に入力される。音速計算手段２４では、発音源から測
定点までの距離と振動が測定点に到達した時間とを用い
て音速を計算し、表示する。
【００４１】以上説明したように、本発明の第４の実施
の形態の骨診断装置は、骨の一部を励振し、励振位置か
ら測定位置までの時間を計測することにより骨伝搬の音
速を測定する骨診断装置を実現することができる。
【００４２】図５は、本発明の第５の実施の形態の、骨
診断装置における超音波振動子、超音波送受信信号処理
手段３および演算制御手段４の構成の一例を示す図であ
る。第５の実施の形態の超音波振動子は、複数あり（図
５では、記号１ａ−１ｄによって引用される）、超音波
探触子２５を形成する。
【００４３】また、第５の実施の形態の超音波送受信信
号処理手段は、第４の実施の形態の超音波送受信信号処
理手段を複数含む構成であり、第５の実施の形態の超音
波送受信信号処理手段は、送信器６ａ−６ｄ、受信アン
プ７ａ−７ｄ、および信号比較器２３ａ−２３ｄから構
成される。また、演算制御手段４には、タイムカウンタ
２０および音速計算手段２４が含まれる。
【００４４】次に第５の実施の形態の、超音波探触子２
５、超音波送受信信号処理手段３および演算制御手段４
の動作について説明する。演算制御手段４の制御によっ
て、送信パルスは、送信器６ａ−６ｄによって生成さ
れ、超音波振動子１ａ−１ｄに送られる。体内の骨で反
射した信号は、超音波振動子１ａ−１ｄによって電気信
号に変換され、受信アンプ７ａ−７ｄで増幅され、信号
比較器２３ａ−２３ｄによって骨の振動状態が検出され
る。この信号は、演算制御手段４における音速計算手段
２４に入力される。音速計算手段２４では、発音源から
測定点までの距離と振動が測定点に到達した時間とから
音速を計算し、その分布を表示する。
【００４５】以上説明したように、本発明の第５の実施
の形態の骨診断装置は、複数の振動子および前記複数の
振動子に対応した複数の超音波送受信信号処理部を持つ
ことにより、音速分布を算出表示する骨診断装置を実現
することができる。
【００４６】図６は、本発明の第６の実施の形態の、骨
診断装置における超音波送受信信号処理手段３および演
算制御手段４の構成の一例を示す図である。第６の実施
の形態の超音波送受信信号処理手段３は、送信器６、受
信アンプ７、および位相検波か相関演算を行なう信号比
較器２３から構成される。また、演算制御手段４には、
タイムカウンタ２０および強度計算手段２６が含まれ
る。
【００４７】次に第６の実施の形態の、超音波送受信信
号処理手段３および演算制御手段４の動作について説明
する。演算制御手段４の制御によって、送信パルスは、
送信器６によって生成され、図示されない超音波振動子
１に送られる。体内の骨で反射した信号は、超音波振動
子１によって電気信号に変換され、受信アンプ７で増幅
され、信号比較器２３によって骨の振動状態が検出され
る。この信号は、演算制御手段４にある音速計算手段２
４に入力される。強度計算手段２６では、測定点におけ
る伝搬信号の振動強度を計算し、表示する。
【００４８】以上説明したように、本発明の第６の実施
の形態の骨診断装置は、演算制御部に伝導した信号の強
度を計算する強度演算部を持つことにより伝導信号の強
度を測定する骨診断装置を実現することができる。
【００４９】図７は、本発明の第７の実施の形態の、骨
診断装置における超音波振動子、超音波送受信信号処理
手段３および演算制御手段４の構成の一例を示す図であ
る。第７の実施の形態の超音波振動子は、複数あり（図
７では、記号１ａ−１ｄによって引用される）、超音波
探触子２５を形成する。
【００５０】また、第７の実施の形態の超音波送受信信
号処理手段は、第６の実施の形態の超音波送受信信号処
理手段を複数含む構成であり、第７の実施の形態の超音
波送受信信号処理手段は、送信器６ａ−６ｄ、受信アン
プ７ａ−７ｄ、および信号比較器２３ａ−２３ｄから構
成される。また、演算制御手段４には、タイムカウンタ
２０および強度計算手段２６が含まれる。
【００５１】次に第７の実施の形態の、超音波探触子２
５、超音波送受信信号処理手段３および演算制御手段４
の動作について説明する。演算制御手段４の制御によっ
て、送信パルスは、送信器６ａ−６ｄによって生成さ
れ、超音波振動子１ａ−１ｄに送られる。体内の骨で反
射した信号は、超音波振動子１ａ−１ｄによって電気信
号に変換され、受信アンプ７ａ−７ｄで増幅され、信号
比較器２３ａ−２３ｄによって骨の振動状態が検出され
る。この信号は、演算制御手段４における強度計算手段
２６に入力される。強度計算手段２６では、各測定点で
の振動より伝搬信号の強度を測定し、その分布を表示す
る。
【００５２】以上説明したように、本発明の第７の実施
の形態の骨診断装置は、複数の振動子および前記複数の
振動子に対応した複数の超音波送受信信号処理部を持つ
ことにより、強度分布を算出表示する骨診断装置を実現
できる。
【００５３】図８は、本発明の第８の実施の形態の、骨
診断装置における超音波送受信信号処理手段３および演
算制御手段４の構成の一例を示す図である。第８の実施
の形態の超音波送受信信号処理手段３は、送信器６、受
信アンプ７、および位相検波か相関演算を行なう信号比
較器２３から構成される。また、演算制御手段４には、
タイムカウンタ２０および時間変化演算手段２７が含ま
れる。
【００５４】次に第８の実施の形態の、超音波送受信信
号処理手段３および演算制御手段４の動作について説明
する。演算制御手段４の制御によって、送信パルスは、
送信器６によって生成され、図示されない超音波振動子
１に送られる。体内の骨で反射した信号は、超音波振動
子１によって電気信号に変換され、受信アンプ７で増幅
され、信号比較器２３によって骨の振動状態が検出され
る。この信号は、演算制御手段４にある時間変化演算手
段２７に入力される。時間変化演算手段２７では、測定
点における伝搬信号の時間的変化を計算し、表示する。
【００５５】以上説明したように、本発明の第８の実施
の形態の骨診断装置は、演算制御部に伝導した信号の時
間変化を計算する時間変化演算部を持つことにより、時
間変化を表示できる骨診断装置を実現することができ
る。
【００５６】図９は、本発明の第９の実施の形態の、骨
診断装置における超音波振動子、超音波送受信信号処理
手段３および演算制御手段４の構成の一例を示す図であ
る。第９の実施の形態の超音波振動子は、複数あり（図
９では、記号１ａ−１ｄによって引用される）、超音波
探触子２５を形成する。
【００５７】また、第９の実施の形態の超音波送受信信
号処理手段は、第８の実施の形態の超音波送受信信号処
理手段を複数含む構成であり、第９の実施の形態の超音
波送受信信号処理手段は、送信器６ａ−６ｄ、受信アン
プ７ａ−７ｄ、および信号比較器２３ａ−２３ｄから構
成される。また、演算制御手段４には、タイムカウンタ
２０および時間変化演算手段２７が含まれる。
【００５８】次に第９の実施の形態の、超音波探触子２
５、超音波送受信信号処理手段３および演算制御手段４
の動作について説明する。演算制御手段４の制御によっ
て、送信パルスは、送信器６ａ−６ｄによって生成さ
れ、超音波振動子１ａ−１ｄに送られる。体内の骨で反
射した信号は、超音波振動子１ａ−１ｄによって電気信
号に変換され、受信アンプ７ａ−７ｄで増幅され、信号
比較器２３ａ−２３ｄによって骨の振動状態が検出され
る。この信号は、演算制御手段４における時間変化演算
手段２７に入力される。時間変化演算手段２７では、各
測定点での振動より伝搬信号の時間変化を測定し、その
分布を表示する。
【００５９】以上説明したように、本発明の第９の実施
の形態の骨診断装置は、複数の振動子および前記複数の
振動子に対応した複数の超音波送受信信号処理部を持つ
ことにより、時間変化の分布を算出表示する骨診断装置
を実現することができる。
【００６０】図１０は、本発明の第１０の実施の形態
の、骨診断装置における超音波送受信信号処理手段３お
よび演算制御手段４の構成の一例を示す図である。第１
０の実施の形態の超音波送受信信号処理手段３は、送信
器６、受信アンプ７、および位相検波か相関演算を行な
う信号比較器２３から構成される。また、演算制御手段
４には、タイムカウンタ２０および周波数解析手段２８
が含まれる。
【００６１】次に第１０の実施の形態の、超音波送受信
信号処理手段３および演算制御手段４の動作について説
明する。演算制御手段４の制御によって、送信パルス
は、送信器６によって生成され、図示されない超音波振
動子１に送られる。体内の骨で反射した信号は、超音波
振動子によって電気信号に変換され、受信アンプ７で増
幅され、信号比較器２３によって骨の振動状態が検出さ
れる。この信号は、演算制御手段４にある周波数解析手
段２８に入力される。周波数解析手段２８では、測定点
における伝搬信号の周波数特性を計算し、表示する。
【００６２】以上説明したように、本発明の第１０の実
施の形態の骨診断装置は、演算制御部に伝導した信号の
周波数特性を計算する周波数解析部を持つことにより、
周波数特性を解析・表示する骨診断装置を実現すること
ができる。
【００６３】図１１は、本発明の第１１の実施の形態
の、骨診断装置における超音波振動子、超音波送受信信
号処理手段３および演算制御手段４の構成の一例を示す
図である。第１１の実施の形態の超音波振動子は、複数
あり（図１１では、記号１ａ−１ｄによって引用され
る）、超音波探触子２５を形成する。
【００６４】また、第１１の実施の形態の超音波送受信
信号処理手段は、第１０の実施の形態の超音波送受信信
号処理手段を複数含む構成であり、第１１の実施の形態
の超音波送受信信号処理手段は、送信器６ａ−６ｄ、受
信アンプ７ａ−７ｄ、および信号比較器２３ａ−２３ｄ
から構成される。また、演算制御手段４には、タイムカ
ウンタ２０および周波数解析手段２８が含まれる。
【００６５】次に第１１の実施の形態の、超音波探触子
２５、超音波送受信信号処理手段３および演算制御手段
４の動作について説明する。演算制御手段４の制御によ
って、送信パルスは、送信器６ａ−６ｄによって生成さ
れ、超音波振動子１ａ−１ｄに送られる。体内の骨で反
射した信号は、超音波振動子１ａ−１ｄによって電気信
号に変換され、受信アンプ７ａ−７ｄで増幅され、信号
比較器２３ａ−２３ｄによって骨の振動状態が検出され
る。この信号は、演算制御手段４における周波数解析手
段２８に入力される。周波数解析手段２８では、各測定
点での振動より伝搬信号の周波数特性を測定し、その分
布を表示する。
【００６６】以上説明したように、本発明の第１１の実
施の形態の骨診断装置は、複数の振動子および前記複数
の振動子に対応した複数の超音波送受信信号処理部を持
つことにより、周波数特性の分布を算出表示する骨診断
装置を実現することができる。
【００６７】図１２は、本発明の第１２の実施の形態
の、骨診断装置１２００の構成の一例を示す図である。
第１２の実施の形態の骨診断装置１２００は、超音波の
送受信を行なう振動子１、診断装置本体２、超音波の送
受信および信号処理を行なう超音波送受信信号処理手段
３、各種演算・制御を行なう演算制御手段４、操作表示
手段５、可聴周波数の音波を発生する振動子１５、振動
子１５をドライブする波形を発生するドライバ１７、お
よび動き検出演算手段２９から構成される。ここで、下
腿９には脛骨１４およびその内側脛骨のプラトウ１６が
ある。
【００６８】次に、第１２の実施の形態の、骨診断装置
１２００の動作について説明する。本実施の形態の骨診
断装置１２００は、第１の実施の形態の骨診断装置１０
０に動き検出手段２９が付加された構成となっている。
骨振動の検知および処理については、第１の実施の形態
において示したものとまったく同様であるが、本実施の
形態では、振動子を移動させることによって広範囲の測
定が可能となる。
【００６９】振動子１の動きの検出は動き検出手段２９
で行なう。動き検出の方法については、例えば、特開平
８−２８０６８８号公報にあるように最小和絶対サーチ
を行なう方法などが知られており、公知であることから
その記載を省略する。
【００７０】以上説明したように、本発明の第１２の実
施の形態の骨診断装置は、振動子の動きを検出する動き
検出部を有し、振動子を移動させながら測定を行なうこ
とで、各種パラメータの空間分布を算出表示する骨診断
装置を実現することができる。
【００７１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、可聴周
波数のドライブパルスを発生するドライバより出力した
ドライブパルスを音に変換し、超音波を送受信すること
によって骨の振動を検知し骨の状態を解析するため、振
動の信号を受信する位置の範囲を拡張でき、振動を検出
している位置を明確に特定できる精度の高い骨診断装置
を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の、骨診断装置の構
成の一例を示すブロック図
【図２】本発明の第２の実施の形態の、骨診断装置にお
ける超音波送受信信号処理手段および演算制御手段の構
成の一例を示すブロック図
【図３】本発明の第３の実施の形態の、骨診断装置にお
ける超音波送受信信号処理手段および演算制御手段の構
成の一例を示すブロック図
【図４】本発明の第４の実施の形態の、骨診断装置にお
ける超音波送受信信号処理手段および演算制御手段の構
成の一例を示すブロック図
【図５】本発明の第５の実施の形態の、骨診断装置にお
ける超音波探触子、超音波送受信信号処理手段および演
算制御手段の構成の一例を示すブロック図
【図６】本発明の第６の実施の形態の、骨診断装置にお
ける超音波送受信信号処理手段および演算制御手段の構
成の一例を示すブロック図
【図７】本発明の第７の実施の形態の、骨診断装置にお
ける超音波探触子、超音波送受信信号処理手段および演
算制御手段の構成の一例を示すブロック図
【図８】本発明の第８の実施の形態の、骨診断装置にお
ける超音波送受信信号処理手段および演算制御手段の構
成の一例を示すブロック図
【図９】本発明の第９の実施の形態の、骨診断装置にお
ける超音波探触子、超音波送受信信号処理手段および演
算制御手段の構成の一例を示すブロック図
【図１０】本発明の第１０の実施の形態の、骨診断装置
における超音波送受信信号処理手段および演算制御手段
の構成の一例を示すブロック図
【図１１】本発明の第１１の実施の形態の、骨診断装置
における超音波探触子、超音波送受信信号処理手段およ
び演算制御手段の構成の一例を示すブロック図
【図１２】本発明の第１２の実施の形態の、骨診断装置
の構成の一例を示すブロック図
【図１３】従来の骨診断装置の構成の一例を示すブロッ
ク図
【符号の説明】
１、１ａ−１ｄ 超音波振動子 ２ 診断装置本体 ３ 超音波送受信信号処理手段 ４ 演算制御手段 ５ 操作表示手段 ６、６ａ−６ｄ 送信器 ７、７ａ−７ｄ 受信アンプ ８ 位相検波器 ９ 下腿 １０ クッション １１ 加速度計 １２ ストラップ １３ 末端領域の内側踝 １４ 脛骨 １５ 振動装置 １６ 内側脛骨のプラトウ １７ ドライバモジュール １８ コンピュータ １９ チャージ増幅器 ２０ タイムカウンタ ２１ メモリ ２２ 相関演算器 ２３、２３ａ−２３ｄ 信号比較器 ２４ 音速計算手段 ２５ 超音波探触子 ２６ 強度計算手段 ２７ 時間変化演算手段 ２８ 周波数解析手段 ２９ 動き検出演算手段 １００、１２００ 骨診断装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年２月２２日（２００２．２．２
２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正内容】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C301 AA02 DD12 DD30 EE11 EE12 HH53 JB23 JB24 JB25 JB28 JB34

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可聴周波数のドライブパルスを発生する
    ドライバと、前記ドライブパルスを音に変換して骨を振
    動させる振動子と、前記骨に対して超音波を発して戻っ
    てくる音波を検出することによって骨の振動を検知する
    超音波送受信信号処理手段と、前記ドライバおよび前記
    超音波送受信信号処理手段を制御し、前記超音波送受信
    信号処理手段からの出力信号を用いて前記骨の状態に関
    する情報を生成する演算制御手段とを備えたことを特徴
    とする骨診断装置。
  2. 【請求項２】 前記超音波送受信信号処理手段は、前記
    発せられた超音波信号と前記骨から戻ってきた超音波信
    号とを用いて位相検波することによって前記骨の振動を
    検知することを特徴とする請求項１記載の骨診断装置。
  3. 【請求項３】 前記超音波送受信信号処理手段は、前記
    骨から戻ってきた超音波信号を用いて相関演算すること
    によって前記骨の振動を検知することを特徴とする請求
    項１記載の骨診断装置。
  4. 【請求項４】 前記骨診断装置は、前記振動子によって
    前記骨の一部が励振される励振位置から前記骨の振動が
    検知される測定位置までの振動伝搬時間から骨伝搬の音
    速に関する情報を生成する音速計算手段をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項２または３記載の骨診断装置。
  5. 【請求項５】 前記骨診断装置は、１以上の前記超音波
    送受信信号処理手段をさらに備え、前記音速計算手段
    は、前記励振位置および前記各超音波送受信信号処理手
    段で前記骨の振動が検知される各測定位置の間の骨伝搬
    の音速分布に関する情報を生成することを特徴とする請
    求項４記載の骨診断装置。
  6. 【請求項６】 前記骨診断装置は、前記超音波送受信信
    号処理手段から出力された信号の強度を計算する強度演
    算手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２または
    ３記載の骨診断装置。
  7. 【請求項７】 前記骨診断装置は、１以上の前記超音波
    送受信信号処理手段をさらに備え、前記強度演算手段
    は、前記各超音波送受信信号処理手段の測定位置での検
    出された信号の強度分布に関する情報を生成することを
    することを特徴とする請求項６記載の骨診断装置。
  8. 【請求項８】 前記骨診断装置は、前記超音波送受信信
    号処理手段から出力された信号の時間変化を計算する時
    間変化演算手段をさらに備えたことを特徴とする請求項
    ２または３記載の骨診断装置。
  9. 【請求項９】 前記骨診断装置は、１以上の前記超音波
    送受信信号処理手段をさらに備え、前記時間変化演算手
    段は、前記各超音波送受信信号処理手段の測定位置で検
    出された信号の時間変化の分布に関する情報を生成する
    ことをすることを特徴とする請求項８記載の骨診断装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記骨診断装置は、前記超音波送受信
    信号処理手段から出力された信号の周波数特性を生成す
    る周波数解析手段をさらに備えたことを特徴とする請求
    項２または３記載の骨診断装置。
  11. 【請求項１１】 前記骨診断装置は、１以上の前記超音
    波送受信信号処理手段をさらに備え、前記周波数解析手
    段は、前記各超音波送受信信号処理手段の測定位置で検
    出された信号の周波数特性の分布に関する情報を生成す
    ることをすることを特徴とする請求項１０記載の骨診断
    装置。
  12. 【請求項１２】 前記骨診断装置は、前記超音波送受信
    信号処理手段の測定位置の動きを検出する動き検出手段
    をさらに備え、測定位置を移動させながら測定を行なう
    ことで、前記骨についての各種パラメータの空間分布に
    関する情報を生成することを特徴とする請求項２または
    ３記載の骨診断装置。
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