JPS60238727A - 振動計測装置 - Google Patents
振動計測装置Info
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- JPS60238727A JPS60238727A JP59095367A JP9536784A JPS60238727A JP S60238727 A JPS60238727 A JP S60238727A JP 59095367 A JP59095367 A JP 59095367A JP 9536784 A JP9536784 A JP 9536784A JP S60238727 A JPS60238727 A JP S60238727A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- speed
- measured
- laser beam
- measuring device
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 235000020990 white meat Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、レーザ・ドツプラー効果を利用した振動計測
装置に関する。
装置に関する。
Ｕ薮朱
非接触式の振動計測装置の１つにドツプラー効果を利用
した振動計測装置があるが、従来のドツプラー効果を利
用した振動計測装置は、計測装置より被測定物体に向け
て周波数ｆ１の音波を発射するとともに、該計測装置に
おり）で前記被預り定物体からの周波数ｆ２の反射音波
を受信し、これら画周波数ｆｌ ＋ ｆ２及び光速Ｃと
より、前記波源１定物体の速度Ｖを、 ｆ、 ＋ ｆ。
した振動計測装置があるが、従来のドツプラー効果を利
用した振動計測装置は、計測装置より被測定物体に向け
て周波数ｆ１の音波を発射するとともに、該計測装置に
おり）で前記被預り定物体からの周波数ｆ２の反射音波
を受信し、これら画周波数ｆｌ ＋ ｆ２及び光速Ｃと
より、前記波源１定物体の速度Ｖを、 ｆ、 ＋ ｆ。
よりめるものであった。
而して、上記（１）式による振動計測は、計測装置が静
止していることを前提とするものであるが、実際には、
計測装置自身も振動しており、この計測装置自身の振動
が計測誤差の原因となる欠点があった。
止していることを前提とするものであるが、実際には、
計測装置自身も振動しており、この計測装置自身の振動
が計測誤差の原因となる欠点があった。
■−−攻
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、
特に、レーザ・ドツプラー効果を利用した非接触式の振
動計測装置において、開側装置自身の振動によって生じ
る誤差を補正し、被測定物体の正確な給体振動を測定し
得る振動ｎ１測装置を提供することを目的としてなさた
れものである。
特に、レーザ・ドツプラー効果を利用した非接触式の振
動計測装置において、開側装置自身の振動によって生じ
る誤差を補正し、被測定物体の正確な給体振動を測定し
得る振動ｎ１測装置を提供することを目的としてなさた
れものである。
ｌ−一戎
第１図は、本発明によるレーザ・ドツプラー振動計の一
実施例を説明するための概略構成図で、図中、１０は速
度計（振動計）、２０はレーザ光送受信装置、３０は演
算装置、４０は表示装置、５０は被測定物体で、振動計
１０乃至表示装置４０によって振動計測装置を構成し、
該振動計測装置より周波数ｆｌのレーザ光を被測定物体
５０に向けて発射するとともに、該振動計測装置におい
て被測定物体より反射される周波数ｆ２のレーザ光を受
信し、レーザ光の送受信信号と振動計測装置自身の速度
（振動）Ｕより被測定物体５０の速度（振動）■を計測
するものである。
実施例を説明するための概略構成図で、図中、１０は速
度計（振動計）、２０はレーザ光送受信装置、３０は演
算装置、４０は表示装置、５０は被測定物体で、振動計
１０乃至表示装置４０によって振動計測装置を構成し、
該振動計測装置より周波数ｆｌのレーザ光を被測定物体
５０に向けて発射するとともに、該振動計測装置におい
て被測定物体より反射される周波数ｆ２のレーザ光を受
信し、レーザ光の送受信信号と振動計測装置自身の速度
（振動）Ｕより被測定物体５０の速度（振動）■を計測
するものである。
第１図において、今、振動計測装置の速度をＵ、被測定
物体の速度をＶ、振動計測装置よりの発信周波数をｆ＋
、被測定物体によって反射されたレーザ光の受信周波数
をｆ２、光速をＣとすれば、ドツプラー効果により、 を得る。
物体の速度をＶ、振動計測装置よりの発信周波数をｆ＋
、被測定物体によって反射されたレーザ光の受信周波数
をｆ２、光速をＣとすれば、ドツプラー効果により、 を得る。
ここで、Ｕ＝０として計測した時のＶをＶｌｕ＝ｏで表
わすと、誤差εは。
わすと、誤差εは。
ε＝ ｖｌ ｕ＝ ｏ Ｖ
となる。すなわち、（４）式から明らかなように振動計
測装置の速度Ｕを考慮しない非接触振動計測には、誤差
εが常に伴なう、ことになる。
測装置の速度Ｕを考慮しない非接触振動計測には、誤差
εが常に伴なう、ことになる。
振動計測装置の速度Ｕは光速Ｃに比べて十分小さいから
、 （ｆ＋ ＋ ｆ２）Ｃ＞＞ （ｆｉ ＋ ｆ２）Ｕ ・
・・・・（５）が成立し、 となり。
、 （ｆ＋ ＋ ｆ２）Ｃ＞＞ （ｆｉ ＋ ｆ２）Ｕ ・
・・・・（５）が成立し、 となり。
１．１ ε Ｉ ≦ ＩＵＩ ・・・・・・ （７）と
なる、さらに、レーザ光の場合、ｆ、’ｋｆ２であるか
ら、（６）式より。
なる、さらに、レーザ光の場合、ｆ、’ｋｆ２であるか
ら、（６）式より。
ε ターＵ ・・・・・・（８）
（８）式から明らかなように、レーザ・ドツプラー振動
計においては、該レーザ・ドツプラー振動計の振動その
ものが計測誤差となるので、該レーザ・ドツプラー振動
計に該振動計の振動速度を検出する検出器を取り付け、
その検出出力を該レーザ・ドツプラー振動計の出力から
差し引けば、被測定物体の振動速度を正確に検出するこ
とができる。従って、図示のように、レーザ光送受信装
置２０からの出力信号（Ｖ ＋ Ｕ）すなわちレーザ光
送受信装置２０の振動Ｕを誤差として含む信号から振動
速度検出器１０の出力信号Ｕを差し引けば、被測定物体
の振動速度Ｖを正確に測定することができ、３０は上述
のごとき演算を行う演算回路、４０はその演算結果を表
示する表示装置である。
計においては、該レーザ・ドツプラー振動計の振動その
ものが計測誤差となるので、該レーザ・ドツプラー振動
計に該振動計の振動速度を検出する検出器を取り付け、
その検出出力を該レーザ・ドツプラー振動計の出力から
差し引けば、被測定物体の振動速度を正確に検出するこ
とができる。従って、図示のように、レーザ光送受信装
置２０からの出力信号（Ｖ ＋ Ｕ）すなわちレーザ光
送受信装置２０の振動Ｕを誤差として含む信号から振動
速度検出器１０の出力信号Ｕを差し引けば、被測定物体
の振動速度Ｖを正確に測定することができ、３０は上述
のごとき演算を行う演算回路、４０はその演算結果を表
示する表示装置である。
第２図は、従来のレーザ・ドツプラー振動計の一例を示
す図で、図中、Ｆはレーザ光、ＦｌはＦ ＋ ４０ Ｍ
Ｈｚ ｆ Ｖの反射レーザ光で、該レーザ・ドツプラ
ー振動計自身が振動していないものとすれば、検出器Ｓ
ｌ又はＳ２には４０ＭＨｚ＋Ｖ（７）ビート出力を得、
速度Ｕで振動しているものとすれば４０ＭＨｚ＋Ｖ＋Ｕ
のビート出力を得る。しかし、実際には、該レーザ・ド
ツプラー振動計にも外部振動Ｕが加わっているので、本
発明番；おいては、前述のように、該レーザ・ドツプラ
ー振動計に該レーザ・ドツプラー振動計の振動速度を検
出する検出器１０を設け、該検出器の出力信号Ｕを前記
４０ＭＨｚ＋Ｖ＋Ｕの検出信号から差し引いて被測定物
体５０の振動Ｖを正確に測定するようにしている。
す図で、図中、Ｆはレーザ光、ＦｌはＦ ＋ ４０ Ｍ
Ｈｚ ｆ Ｖの反射レーザ光で、該レーザ・ドツプラ
ー振動計自身が振動していないものとすれば、検出器Ｓ
ｌ又はＳ２には４０ＭＨｚ＋Ｖ（７）ビート出力を得、
速度Ｕで振動しているものとすれば４０ＭＨｚ＋Ｖ＋Ｕ
のビート出力を得る。しかし、実際には、該レーザ・ド
ツプラー振動計にも外部振動Ｕが加わっているので、本
発明番；おいては、前述のように、該レーザ・ドツプラ
ー振動計に該レーザ・ドツプラー振動計の振動速度を検
出する検出器１０を設け、該検出器の出力信号Ｕを前記
４０ＭＨｚ＋Ｖ＋Ｕの検出信号から差し引いて被測定物
体５０の振動Ｖを正確に測定するようにしている。
勿−ｊＬ
以上の説明から明らかなように１本発明によると、レー
ザ・ドツプラー効果を利用した振動計測装置において、
振動計測装置白身の振動による肩側誤差を効果的に補正
することかでき、従って。
ザ・ドツプラー効果を利用した振動計測装置において、
振動計測装置白身の振動による肩側誤差を効果的に補正
することかでき、従って。
被測定物体の振シＪを正確に計測することができる。
第１図は、本発明によろレーザ・１−ツブラー振ｉＰｌ
＋：！ｔの構成図、第２図は、従来のレーザ・ドツプラ
ー振動旧の一例を示す図である。 １０ 振動、１１．２０ レーザ光送受信装置、゛已Ｏ
演算装置、／１ｃｌｆｉ示装置、５０ 披Ｎｌ’ｌ物体
、。
＋：！ｔの構成図、第２図は、従来のレーザ・ドツプラ
ー振動旧の一例を示す図である。 １０ 振動、１１．２０ レーザ光送受信装置、゛已Ｏ
演算装置、／１ｃｌｆｉ示装置、５０ 披Ｎｌ’ｌ物体
、。
Claims (1)
- 被測定物体に向けてレーザ光を送信し、該被測定物体か
らの反射レーザ光を受信するレーザ光送受信装置と、該
レーザ光送受装置の振動を検出する速度検出手段と、前
記レーザ光の送受信信号から前記被測定物体の速度を算
出し、その算出出力信号から前記速度検出手段の出力信
号を差し引く演算装置と、その演算結果を表示する表示
装置とを有することを特徴とする振動計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59095367A JPS60238727A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 振動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59095367A JPS60238727A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 振動計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238727A true JPS60238727A (ja) | 1985-11-27 |
Family
ID=14135652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59095367A Pending JPS60238727A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 振動計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238727A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02105144U (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-21 | ||
| JPH0722073U (ja) * | 1993-09-27 | 1995-04-21 | 株式会社東芝 | 水力機械の監視装置 |
| JP2004184377A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-02 | Railway Technical Res Inst | 構造物の振動特性の非接触計測による同定方法及び装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4610383Y1 (ja) * | 1968-10-18 | 1971-04-12 | ||
| JPS5817950A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-02 | 株式会社 アイジ−技術研究所 | 建築用複合板 |
| JPS59132818U (ja) * | 1983-02-26 | 1984-09-05 | アコス工業株式会社 | 壁板 |
| JPS59182517U (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-05 | ナショナル住宅産業株式会社 | 外壁パネル |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP59095367A patent/JPS60238727A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4610383Y1 (ja) * | 1968-10-18 | 1971-04-12 | ||
| JPS5817950A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-02 | 株式会社 アイジ−技術研究所 | 建築用複合板 |
| JPS59132818U (ja) * | 1983-02-26 | 1984-09-05 | アコス工業株式会社 | 壁板 |
| JPS59182517U (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-05 | ナショナル住宅産業株式会社 | 外壁パネル |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02105144U (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-21 | ||
| JPH0722073U (ja) * | 1993-09-27 | 1995-04-21 | 株式会社東芝 | 水力機械の監視装置 |
| JP2004184377A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-02 | Railway Technical Res Inst | 構造物の振動特性の非接触計測による同定方法及び装置 |
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