JP2002327409A

JP2002327409A - 車線変更システムおよび車線変更装置、並びに車線変更方法

Info

Publication number: JP2002327409A
Application number: JP2001134514A
Authority: JP
Inventors: Tokumi Satake; 徳己佐竹; Manabu Tamura; 学田村
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-05-01
Filing date: 2001-05-01
Publication date: 2002-11-15

Abstract

(57)【要約】【課題】安全に車線変更作業を行うこと。【解決手段】車線変更装置を白線Ｌの一部を構成する
ように埋設し、車線変更作業車１０２のアーム１３０に
設置したホーンアンテナ１３１から発信した制御信号に
基づき、車線変更装置の反射板１０７が起立し或いは倒
れる。車線変更作業車１０２のルーフには、作業を周囲
の車両の運転者に報知する表示装置１３３が設置されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、高速道路や一般
道路において上り車線と下り車線の数を安全に変更する
ことができる車線変更システムおよび車線変更装置、並
びに車線変更方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来の車線可変構造の一例を
示す説明図である。道路１は、複数の車線１１〜１６を
有し、それぞれの車線は車線境界線３１〜３５により区
切られている。道路１の両端は、路側帯２１、２２とな
り且つ路側帯２１に近い車線が上り車線であり、路側帯
２２に近い車線が下り車線となる。また、道路１の中央
部付近の車線１３、１４には、中央分離帯形成装置２
ａ、２ｂが設けられている。中央分離帯形成装置２ａ、
２ｂは、道路１の連続方向に所定の間隔をおいて配置さ
れた複数の分離装置３からなる。分離装置３は、上り車
線と下り車線とを仕切るための仕切り部４と、この仕切
り部４を上下動させる昇降装置５とから構成されてい
る。

【０００３】前記仕切り部４はコンクリート等の強固な
もので作られ、全体として四角形状をしており、仕切り
部４の幅の長さは一車線の幅の長さよりもわずかに短
く、且つその高さは、一般的な乗用車の屋根程度の高さ
となる。仕切り部４の上面は、平面状であり仕切り部４
が下降した状態のとき上面を車が走行可能となる。昇降
装置５は、遠隔操作が可能な油圧ジャッキで構成され、
仕切り部４を上下動させるもので、道路１の地下に掘ら
れた穴の中に設置してある。

【０００４】下り車線の数を増加させるときは、図１１
（ａ）に示すように、中央分離帯装置２ａを上昇させて
車線１４を走行可能にする。そして、車線１３を中央分
離帯とすべく中央分離帯装置２ａを上昇させる。これに
より、上り車線１１、１２が２車線となり下り車線１４
〜１６が３車線となる。一方、上り車線の数を増加させ
るときは、図１１（ｂ）に示すように、中央分離帯装置
２ａを下げて、中央分離帯装置２ｂを上昇される。これ
により、上り車線１１〜１３が３車線となり下り車線１
５、１６が２車線となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の道路の車線可変構造では、次のような問題点があ
る。仕切り部４が車線の幅よりわずかに短い程度である
から、車線を分離する場合にスペースを取ってしまう。仕切り部４により物理的に車線を分離するときは道
路上の車両の流れを規制してから行わなければならな
い。具体的には、信号などによって一旦車両を止め、車
線分離する道路上に車両がいないようにする必要があ
り、車線分離作業が大変面倒である。仕切り部４を上昇させて車線を分離する際、車両の
運転者が分離動作に気づかない可能性があり、事故原因
となる。また、運転が混乱するおそれがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に係る車線変更システムは、道路上を走
行する車線変更作業車と、上面が道路面と略面一になる
ように埋設されると共に長尺部材を起立させることで車
線を物理的に分離する複数の車線変更装置と、から構成
され、車線変更作業車は、長尺部材の起立動作および倒
し動作を制御する信号を生成する制御信号生成手段と、
この制御信号を送信する送信手段とを有し、車線変更装
置は、制御信号生成手段により生成した制御信号を受信
する制御信号受信手段と、長尺部材の起立動作および倒
し動作を行う駆動制御手段とを有し、車線変更作業車が
道路を移動しながら制御信号を送信することで、長尺部
材の起立動作および倒し動作を行い、車線の進行方向を
物理的に分離することを特徴とする。

【０００７】すなわち、この発明は、車線変更作業車が
道路を移動することによりその送信手段から制御信号を
発信し、車線変更作業車の後方または前方に位置する車
線変更装置の長尺部材の動作を行う。車線変更作業車を
基準として車線変更を行うことで、物理的に車線規制す
る場合であっても周囲の車両の運転者が車線の変更作業
を認識しやすく、当該作業によって交通が混乱したり、
事故が発生したりするのを効果的に防止できる。また、
この車線変更装置は道路に埋設され、上面が道路面と略
面一となるので、車両が通過することが可能である。

【０００８】また、請求項２に係る車線変更システム
は、上記車線変更システムにおいて、さらに、前記車線
変更装置の長尺部材の上面が道路の線の一部を構成する
ように一定間隔で複数埋設されると共に、その長尺部材
の幅が道路の線幅と略同じであることを特徴とする。

【０００９】長尺部材の上面が道路の線、例えば白線や
黄線などの一部を構成するようにすることで、同一進行
方向の車線を規制する機能と、進行方向を分ける分離帯
としての機能とを兼用できる。さらに、長尺部材の幅が
線幅と略同じであることから、従来のような仕切り部に
比べて、車線を狭くするようなことはない。

【００１０】また、請求項３に係る車線変更システム
は、上記車線変更システムにおいて、さらに、前記複数
の車線変更装置は、道路に設けた溝に一定間隔をもって
嵌め込んで着脱自在に固定可能であり、溝に敷設した電
源ケーブルから電力の供給を受けるようにした構造であ
ることを特徴とする。

【００１１】車線変更装置を道路に設けた溝に嵌め込
み、着脱自在に固定することで、故障等の際に修理・交
換しやすい。このため極めてメンテナンス性が高いもの
となる。また、電源ケーブルを溝内に敷設して複数の車
線変更装置に電力を供給するようにするので、車線変更
装置毎に電源が不要になり安価に構成できる。

【００１２】また、請求項４に係る車線変更システム
は、上記車線変更システムにおいて、前記駆動制御手段
は、長尺部材の起立動作を、前記送信手段からの制御信
号を受信してから一定時間経過後に行うことを特徴とす
る。

【００１３】この発明では、送信手段からの制御信号を
受信して直ぐに長尺部材を起立させた場合、送信手段や
車両の一部に長尺部材が接触する可能性があるので、一
定時間経過後に起立動作を行うようにした。一定時間の
決定は、送信手段の指向性、車両の寸法や速度、送信手
段の設置位置等の条件に基づいて、少なくとも長尺部材
が何らかと干渉しないような十分な時間とする。

【００１４】また、請求項５に係る車線変更装置は、長
尺部材の上面が道路面と略面一になるように埋設される
と共に、当該長尺部材の上面が道路に設けた白線等の線
と同色であって且つ当該線の一部を構成し、さらに外部
からの制御信号を受信する制御信号受信手段と、長尺部
材の起立動作および倒し動作を行う駆動制御手段とを有
し、前記長尺部材を起立させることで車線の進行方向を
物理的に分離することを特徴とする。

【００１５】この車線変更装置は、長尺部材の上面が道
路面と略面一になるように埋設されることで、車両の通
過を可能とし、長尺部材の上面を道路に設けた白線等の
線と同色としその一部を構成するようにすることで、同
一進行方向の車線を規制する機能と、進行方向を分ける
分離帯としての機能とを兼用できる。さらに、制御信号
受信手段は、外部からの制御信号を受信し、駆動制御手
段はその制御信号に基づいて長尺部材の起立動作および
倒し動作を行う。

【００１６】また、請求項６に係る車線変更装置は、上
記車線変更装置において、さらに、前記長尺部材が可撓
性材料により構成されていることを特徴とする。長尺部
材が可撓性材料により構成することで、車両が長尺部材
に接触しても車両を損傷させにくい。可撓性材料として
は、例えば硬質ゴム、プラスチック等を挙げることがで
きる。

【００１７】また、請求項７に係る車線変更装置は、上
記車線変更装置において、さらに、前記長尺部材が回転
して起立するものであり、長尺部材が回転軸に対して弾
性部材によって取り付けられていることを特徴とする。
長尺部材を回転軸に対して弾性部材によって取り付ける
ことで、長尺部材に車両がぶつかっても、当該弾性部材
が弾性変形することで長尺部材を逃がすと共に、車両の
損傷を抑制することができる。弾性部材としては、円筒
コイルバネや板バネ等を用いることができる。

【００１８】また、請求項８に係る車線変更方法は、車
線変更装置の長尺部材を起立させ又は倒すことで車線を
物理的に分離するにあたり、道路の一車線に車線変更作
業車を走行させ、この車線変更作業車から制御信号を送
信し、車線変更装置側では、この制御信号を受信して当
該制御信号に基づき車線変更作業車の一方側に配置した
車線変更装置の長尺部材の起立動作を行い、他方側に配
置した車線変更装置の長尺部材の倒し動作を行い、走行
している車線変更作業車を基準として、車線の進行方向
を物理的に分離することを特徴とする。

【００１９】このように、車線変更を、車線変更作業車
を基準として、その車線変更作業車から送信される制御
信号に基づき、長尺部材の起立動作または倒し動作を行
うようにする。これにより、車線変更作業車の前後で車
線の進行方向の分離帯が物理的に変更され、周囲の車両
の運転者は、車線変更作業車が走行していることから、
車線変更作業を認識することができる。このため、車線
変更作業を安全に行うことができるうえ、周囲の交通の
流れを止めることなく車線変更を行うことができる。

【００２０】また、請求項８に係る車線変更方法は、上
記車線変更方法において、さらに、前記長尺部材の起立
動作を、車線変更作業車から制御信号を受信してから一
定時間経過後に行うようにしたことを特徴とする。

【００２１】すなわち、制御信号を受信して直ぐに長尺
部材を起立させた場合、車両の一部に長尺部材が接触す
る可能性があるので、一定時間経過後に起立動作を行う
ようにすることで、干渉を回避できるようになる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の車線変更システ
ムおよび車線変更装置並びに車線変更方法につき図面を
参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によ
りこの発明が限定されるものではない。

【００２３】図１および図２は、この発明の実施の形態
にかかる車線変更システムの適用例を示す説明図であ
る。図３は、図１に示した車線変更システムの車線変更
装置を示す断面図である。図４は、図３に示した車線変
更装置の上面図である。図５は、図３のＡ−Ａ断面図で
ある。この車線変更システム１００は、道路Ｒの白線Ｌ
に沿って一定間隔で埋設した複数の車線変更装置１０１
と、この車線変更作業車１０２とから構成されている。

【００２４】車線変更装置１０１は、図３〜図５に示す
ように、ボックス状の筐体１０３内にモータ１０４を内
蔵した電動パワーシリンダー１０５と、コントロールボ
ックス１０６とを配置しており、電動パワーシリンダー
１０５の動作により起立し且つ倒れる反射板１０７を備
えている。反射板１０７は、可撓性を有する硬質ゴム製
であり、道路面と略面一となる上面１０７ａは白色に着
色されており、側面１０７ｂおよび裏面１０７ｃはゼブ
ラ模様が形成されている。ゼブラ模様は反射塗料により
形成されており、車両のヘッドライトや太陽光に反射し
て、運転者からの視認性を高める。

【００２５】反射板１０７は、倒れて筐体１０３内に収
納されている状態で上面１０７ａが道路面と略面一とな
り、筐体１０３の支持板１０８上に載置状態となる。さ
らに、反射板１０７の幅は道路Ｒ上の白線Ｌと略同一の
幅となる。これにより、反射板１０７の白色上面１０７
ａが道路Ｒ上の白線Ｌの一部を形成することになり、ま
た反射板１０７の上を車両が通過することが可能にな
る。また、車線の幅をとらない。この反射板１０７は回
転軸１０９を中心として回転すると共に、当該回転軸１
０９に対して円筒コイルバネ１１０をもって支持されて
いる。円筒コイルバネ１１０により支持することで、車
両が反射板１０７にぶつかっても円筒コイルバネ１１０
の弾性力によって車両に損傷を与えることなく、逃げる
ことができる。また、硬質ゴム製であるため、車両が上
面を通過してもさして弾性変形することなく、走行に支
障をきたすことはない。

【００２６】また、前記回転軸１０９からはレバー１１
１が延出しており、その先端部にはクランクピン１１２
が設けられている。一方、シリンダー軸１１３の先端に
は鍵状の係止部材１１４が設けられ、前記レバー１１１
のクランクピン１１２が係止部材１１４の長穴１１５内
で往復自在になるように係止している。また、回転軸１
０９の周囲には蛇腹シール１１６が設けられ、可動部に
埃や水が進入するのを防止するようにしている。

【００２７】また、電動パワーシリンダー１０５は、コ
ントロールボックス１０６によってその動作を制御され
る。コントロールボックス１０６の上部には、平面アン
テナ１１８が設置されており、その上面１１８ａは道路
面と略面一となっている。このため、車両が平面アンテ
ナ１１８上を通過することが可能になる。なお、平面ア
ンテナ１１８とコントロールボックス１０６上面との間
に弾性体を介在させるようにしてもよい（図示省略）。
これにより、弾性体が車両の通過による荷重を吸収しす
るので、平面アンテナ１１８の損傷をある程度防止する
ことができる。

【００２８】なお、平面アンテナ１１８は、後述する車
線変更作業車１０２のアンテナから送信される電波を拾
うことができれば、道路Ｒと略面一になっている必要は
ない。すなわち、平面アンテナ１１８上に非金属の硬質
材料を張り付けるにようにしてもよいし、反射板１０７
内に埋め込むようにしてもよい。

【００２９】また、筐体１０３の長手方向側面には電源
ケーブル１１９を通す開口部１２０が設けられており、
筐体１０３内にはこの穴を通じて共通の電源ケーブル１
１９が貫通している。コントロールボックス１０６は、
この電源ケーブル１１９から駆動用の電力を取得する。
なお、車線変更装置１０１を道路Ｒに設置する際、電源
ケーブル１１９から分岐して設けたコンセント１２１
に、コントロールボックス１０６からの電源線のプラグ
１２２を差し込むことで電気的な導通を取ることができ
る。また、各車線変更装置１０１は、近くの信号機Ｓか
ら電力供給を受けるようにする。具体的には、信号機Ｓ
から電源ケーブル１１９を延ばし、停止線ＳＬの下に埋
め込むと共に、白線Ｌに設けた溝枠１２３内に敷設す
る。

【００３０】車線変更装置１０１は、車道の白線Ｌに沿
って一定寸法の溝枠１２３を埋め込み、この溝枠１２３
内に電源ケーブル１１９を敷設すると共に筐体１０３を
溝枠１２３に嵌め込むことで着脱自在に設置できる。ま
た、筐体１０３を溝枠１２３に入れる際には、コントロ
ールボックス１０６の電源線のプラグ１２２を、電源ケ
ーブル１１９のコンセント１２１に差し込むだけでセッ
ティングが完了する。このため、当該車線変更装置１０
１は既存の道路Ｒに設置しやすく、故障等の原因による
着脱作業も極めて容易であり、メンテナンスしやすいも
のとなる。

【００３１】なお、各車線変更装置１０１への電力供給
は、電源ケーブル１１９を敷設する方式が安価である
が、マイクロ波送電技術によるエネルギー供給エリアが
形成されている場合は、マイクロ波受信用アンテナを筐
体内に設置してマイクロ波を電気変換し、車線変更装置
１０１の電源として用いることもできる。このようにす
れば、送電線の有無にかかわらず設置地域を選択でき
る。例えば市街地の道路Ｒのみならず、山奥の道路など
にも適用可能となる。

【００３２】つぎに、車線変更作業車１０２は、そのバ
ンパー下に伸縮自在のアーム１３０を備えており、その
アーム１３０の先端にはホーンアンテナ１３１が取り付
けられている。また、アーム１３０は、電動パワーシリ
ンダー１３２によって揺動し、車両の幅方向にアンテナ
幅を調整することができる。アンテナ幅は、隣接する白
線同士の間隔に略等しくし、その誤差はホーンアンテナ
１３１の指向性によって決定する。なお、ホーンアンテ
ナ１３１以外であっても、車両両側の白線方向に指向性
を有するアンテナであれば公知のものから適宜選択して
用いることができる。

【００３３】また、白線Ｌを認識する画像処理手段をホ
ーンアンテナ１３１に設置してもよい。図示しないが、
具体的にはホーンアンテナ１３１の先端にＣＣＤカメラ
を設置して白線Ｌの画像を取得し、この白線Ｌの画像を
処理することで位置を認識すると共に、この認識したデ
ータに基づいて電動パワーシリンダー１３２を制御す
る。これにより、車線変更作業車１０２が移動していて
もホーンアンテナ１３１が白線上を追従することができ
る。

【００３４】さらに、車線変更作業車１０２のルーフ上
には、「車線変更作業中」等の内容を表示する表示装置
１３３が設置されている。この表示装置１３３は、安価
に構成する場合は内部に光源を設置した透過型の固定表
示装置であってもよいし、ＬＥＤを用いた表示装置を用
いて各種の注意表示を周囲の車両の運転者に報知するよ
うにしてもよい。また、車線変更作業車１０２の前後側
で異なる表示を行うようにしてもよい。例えば図１に示
した対向車に対しては「車線変更中、ここから右車線も
通過可能」等の注意表示をし、同一方向に走行している
車両に対しては「車線変更中、車線狭まります」等の注
意表示を行う。

【００３５】図６は、この車線変更システムの構成図で
ある。各車線変更装置１０１のコントロールボックス１
０６内には、受信器１４１、復調器１４２および制御部
１４３が設けられている。各制御部１４３は、電源に接
続され道路Ｒ内に敷設された電源ケーブル１１９から電
力の供給を受ける。一方、車線変更作業車１０２には、
変調器１４４、コード発生器１４５、発振器１４６およ
びこれらの電源１４７が設けられている。コード発生器
１４５は、反射板１０７を起立させ、倒すための制御信
号を発信する。発振器１４６は一定振幅の高周波を生成
し、変調器１４４は制御信号に基づいて振幅変調する。

【００３６】この変調された電流はホーンアンテナ１３
１から、平面アンテナ１１８に対して電波を発射する。
平面アンテナ１１８を介して受信器１４１で受信した電
波は前記復調器１４２によって復調され、制御部１４３
に対して制御信号を送出する。制御部１４３は、制御信
号に基づいて電動パワーシリンダー１０５のモータ１０
４を駆動制御し、反射板１０７の起立および倒す動作を
行う。

【００３７】そして、車線変更作業車１０２が車線を移
動することによって、次々に進行方向の車線変更装置１
０１に制御信号を発信し、この制御信号に基づき連続的
に車線変更装置１０１の反射板１０７が起立または倒さ
れる。また、反射板１０７の起立動作をホーンアンテナ
１３１が反射板１０７の真上にあるときに行うと当該反
射板１０７がホーンアンテナ１３１或いはアーム１３０
に接触するため、制御信号を受信してから一定時間（例
えば、３秒程度）を経過した時点で起立動作を行うよう
に制御するのが好ましい。

【００３８】また、倒れる動作については制御信号を受
信してから直ぐに動作に移行させるように制御する。例
えばホーンアンテナ１３１の送信範囲はアンテナ中心か
ら数ｍ程度であるので、倒す制御信号を受信した時点で
直ちに反射板１０７を倒す動作を行う。これにより、反
射板１０７とホーンアンテナ１３１或いはアーム１３０
との接触が防止される。なお、これらの起立および倒れ
るタイミングの制御は、ホーンアンテナ１３１或いはア
ーム１３０が反射板１０７に接触し得ない場合には、必
須ではない。

【００３９】図７は、反射板を起立させた状態を示す断
面図である。反射板１０７を起立させることでゼブラ模
様が片側車線の車両の運転者から見えるようになる。ま
た、ゼブラ模様は反射板１０７の側面にも形成されてい
るので、白線Ｌを見ることになる運転者であってもこれ
と合わせてゼブラ模様を視認することが可能になる。ま
た、図示しないが、カム機構を取り付けて反射板１０７
が起立してから９０度回転し、また９０度回転して戻
り、倒れるような構造を採用することもできる。このよ
うにすれば、対向する両車線の車両の運転者が正面から
ゼブラ模様を視認することができる。

【００４０】図１および図２に戻り、この車線変更シス
テム１００の動作を説明する。３車線の道路Ｒにおい
て、車線変更作業車１０２が中央の車線を一方向に１０
ｋｍ／ｈ程度でゆっくり走行する。このとき、表示装置
１３３には「車線変更作業中」の表示を行い、周囲の車
両にその旨を報知する。夜間であれば表示装置１３３の
表示内容が見えやすいように点灯させる等して表示を行
う。つぎに、車線変更作業車１０２は車線変更を行う地
点から、ホーンアンテナ１３１を車両の幅方向であって
且つ略白線Ｌ上に位置するように延ばす。

【００４１】そして、コード発生器１４５から、車両右
側の反射板１０７が倒れ、左側の反射板１０７が起立す
るような制御信号を出力し、この制御信号を搬送波の載
せて送信する。各車線変更装置１０１では、ホーンアン
テナ１３１から放射された電波を平面アンテナ１１８で
受信し、復調することで制御信号を制御部１４３に送
る。制御部１４３は制御信号に従って電動パワーシリン
ダー１０５のモータ１０４を制御する。

【００４２】このとき、車両の左側に位置する車線変更
装置１０１は、制御信号を受信して直ぐに反射板１０７
を起立させず、約３秒経過してから起立動作を行う。そ
して、このような動作を行うことで、車線変更作業車１
０２が通過した後方の反射板１０７が順次起立すること
になる。一方、車両の右側に位置する車線変更装置１０
１は、制御信号を受信して直ぐに反射板１０７を倒すよ
うに動作する。このような動作を行うことで、車線変更
作業車１０２が通過した後方の反射板１０７が順次倒れ
ることになる。

【００４３】また、図中の車両Ａは、進行方向を分ける
分離帯となる車線の変更が行われていることをゼブラ模
様の反射板１０７が次々と倒れていることで認識し、さ
らに車線変更作業車１０２の存在を基準としてその後方
から通行できる車線が増えることを認識できる。運転者
はこれらの認識を行うことで、車線変更作業車１０２の
後方から中央車線に車線変更して走行することができ
る。一方、反対車線の車両Ｂは、白線Ｌが正面となり側
面がゼブラ模様に見える反射板１０７の起立により車線
が一車線に規制されたことを認識すると共に、規制の先
頭が車線変更作業車１０２であることを認識できる。ま
た、車線変更作業車１０２の表示装置１３３にて車線変
更作業中であると判る。

【００４４】また、必ず反射板１０７によって物理的に
車線が変更されて分離されており、その変更位置では車
線変更作業車１０２が周囲に注意喚起しつつ走行してい
るため、対向する車両Ａおよび車両Ｂの両運転者が混乱
することなくスムーズに運行することができる。また、
車線変更作業車１０２が注意喚起しつつ車線変更するの
で、従来のように突然現れた仕切り部に衝突したりする
ことなく、安全に走行できる。

【００４５】また、上記反射板１０７の上面１０７ａは
白色ではなく、道路の黄色線の一部を構成するため黄色
にしてもよいし、線を構成しない場合には道路色であっ
てもよい。また、前記反射板１０７のゼブラ模様は、白
黒のみならず黄黒であってもよい。さらに、反射板１０
７の裏面にＬＥＤを設けてもよい（図示省略）。このよ
うにすれば、さらに中央分離帯の視認性が向上して、交
通安全に寄与するものとなる。

【００４６】以上、この発明の車線変更システム１００
によれば、次のような効果がある。車線変更装置１０１が白線Ｌなどの道路上の線の一部
を構成するようにしたので、車線を狭くすることがな
い。車線変更作業車１０２により連続して車線変更を
行うので、道路上の車両の流れを規制する必要がない。
車線変更作業車１２と共に車線の変更を行うので、周
囲の車両が変更状態を把握しやすく、安全に走行できる
ようになる。

【００４７】また、上記車線変更システム１００の変形
例として、図８に示すような車線変更作業車１５０を用
いてもよい。この車線変更作業車１５０は、車両前後方
向に可倒する可倒式アーム１５１と、可倒式アーム駆動
用であって車両のルーフに設けたウインチ１５２と、可
倒式アーム１５１から車両の幅方向に延出するアーム１
５３と、アーム先端に設けたホーンアンテナ１５４とを
備えている。また、可倒式アーム１５１の先端には補助
タイヤ１５５が設けられており、車両側面にはエアノズ
ル１５６が設けられている。

【００４８】車線変更作業車１５０は、車線変更作業を
行うとき、ウインチ１５２のワイヤ１５７を開放して可
倒式アーム１５１を前方に倒す。可倒式アーム１５１を
倒すと補助タイヤ１５５が路面に設置して、当該可倒式
アーム１５１が支持される。そして、アーム１５３を車
両の側方に延出して、ホーンアンテナ１５４を白線Ｌ上
に位置させる。車線変更作業が終了したときは、アーム
１５３を閉じ、ウインチ１５２により可倒式アーム１５
１を吊り上げる。

【００４９】これにより、車線変更作業車１５０は通常
の速度で運転しても、ホーンアンテナ１５４が邪魔にな
らない。また、可倒式アーム１５１が補助タイヤ１５５
によって支持されているので、移動中でもホーンアンテ
ナ１５４の高さ位置をある程度維持することができる。
エアノズル１５６はゴム製であって、反射板１０７との
接触により、車線変更作業車１５０の運転者に車両が片
側に寄っていることを認識させる。

【００５０】また、上記実施の形態では、３車線の道路
を例示して説明したが、５車線の道路の２車線分を車線
変更する場合、１台の車線変更作業車ではその車幅が足
りないため、２台の車線変更作業車によって車線変更す
るようにできる。すなわち、一つの車線変更作業車が一
方の車線変更装置の反射板の起立または倒し作業を行
い、もう一つの車線変更作業車が他方の車線変更装置の
反射板の倒しまたは起立作業を行う。このようにすれ
ば、２車線分の車線変更を行うことができる。

【００５１】また、１台の車線変更作業車により２車線
分の車線変更を行う場合には、アーム１３０を延長して
ホーンアンテナ１３１の間隔が２車線分の幅となるよう
にしてもよい。さらに、５車線の道路において中央の３
本の白線部分に、車線変更装置を設置することもでき
る。このときは、１台の車線変更作業車により１車線分
の車線変更を行うようにしても、２台の車線変更作業車
により２車線分の車線変更を行うようにしてもよい。

【００５２】図９は、車線変更装置の変形例を示す断面
図である。このように、電力供給を車線変更装置１０１
に個別に設置したバッテリー２０１によって行うように
してもよい。このようにすれば、電源ケーブル１１９の
敷設作業がなくなるので、車線変更装置１０１の設置が
簡単になる。また、同図に示すように、電動パワーシリ
ンダー１０５のシリンダー軸２０２を複数の反射板１０
７と係合させ、これらを同時に起立および倒すことがで
きるようにしてもよい。具体的には、シリンダー軸２０
２に複数の係止部材１１４を設け、反射板１０７に設け
たレバー１１１のクランクピン１１２を係止部材１１４
の長穴１１５内で往復自在になるように係止する（一部
参照符号省略）。これにより、シリンダー軸２０２の伸
縮動作によって３つの反射板１０７を起立させ又は倒す
ことができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の車線変
更システム（請求項１）では、道路上を走行する車線変
更作業車と、上面が道路面と略面一になるように埋設さ
れると共に長尺部材を起立させることで車線を物理的に
分離する複数の車線変更装置と、から構成され、車線変
更作業車は、長尺部材の起立動作および倒し動作を制御
する信号を生成する制御信号生成手段と、この制御信号
を送信する送信手段とを有し、車線変更装置は、制御信
号生成手段により生成した制御信号を受信する制御信号
受信手段と、長尺部材の起立動作および倒し動作を行う
駆動制御手段とを有し、車線変更作業車が道路を移動し
ながら制御信号を送信することで、長尺部材の起立動作
および倒し動作を行い、車線の進行方向を物理的に分離
するので、周囲の運転者に車線変更作業を認識させやす
い。このため、車線変更作業に起因した危険を防止して
安全に作業を行うことができる。

【００５４】また、この発明の車線変更システム（請求
項２）では、車線変更装置の長尺部材の上面が道路の線
の一部を構成するように一定間隔で複数埋設されると共
に、その長尺部材の幅が道路の線幅と略同じであるの
で、同一進行方向の車線を規制する機能と、進行方向を
分ける分離帯としての機能とを兼用でき、無駄のないも
のとなる。また、長尺部材により車線を分離しても、車
線を狭めることはない。

【００５５】また、この発明の車線変更システム（請求
項３）では、複数の車線変更装置は、道路に設けた溝に
一定間隔をもって嵌め込んで着脱自在に固定可能であ
り、溝に敷設した電源ケーブルから電力の供給を受ける
ようにしたので、メンテナンス性が向上すると共に安価
に製造できる。

【００５６】また、この発明の車線変更システム（請求
項４）では、駆動制御手段は、長尺部材の起立動作を、
前記送信手段からの制御信号を受信してから一定時間経
過後に行うようにしたので、車線を分離する長尺部材と
の干渉を防止できるので、より安全に車線変更作業を行
うことができる。

【００５７】また、この発明の車線変更装置（請求項
５）では、長尺部材の上面が道路面と略面一になるよう
に埋設されると共に、当該長尺部材の上面が道路に設け
た白線等の線と同色であって且つ当該線の一部を構成
し、さらに外部からの制御信号を受信する制御信号受信
手段と、長尺部材の起立動作および倒し動作を行う駆動
制御手段とを有し、前記長尺部材を起立させることで車
線の進行方向を物理的に分離するので、同一進行方向の
車線を規制する機能と、進行方向を分ける分離帯として
の機能とを兼用できる。

【００５８】また、この発明の車線変更装置（請求項
６）では、長尺部材を可撓性材料により構成したので、
車両が長尺部材に接触しても車両を損傷させにくい。

【００５９】また、この発明の車線変更装置（請求項
７）では、長尺部材が回転して起立するものであり、長
尺部材が回転軸に対して弾性部材によって取り付けられ
ているため、長尺部材に車両がぶつかっても、当該弾性
部材が弾性変形することで長尺部材を逃がすと共に、車
両の損傷を抑制することができる。

【００６０】また、この発明の車線変更方法（請求項
８）では、車線変更装置の長尺部材を起立させ又は倒す
ことで車線を物理的に分離するにあたり、道路の一車線
に車線変更作業車を走行させ、この車線変更作業車から
制御信号を送信し、車線変更装置側では、この制御信号
を受信して当該制御信号に基づき車線変更作業車の一方
側に配置した車線変更装置の長尺部材の起立動作を行
い、他方側に配置した車線変更装置の長尺部材の倒し動
作を行い、走行している車線変更作業車を基準として、
車線の進行方向を物理的に分離するので、車線変更作業
を安全に行うことができ、周囲の交通の流れを止めるこ
となく車線変更を行うことができる。

【００６１】また、この発明の車線変更方法（請求項
９）では、長尺部材の起立動作を、車線変更作業車から
制御信号を受信してから一定時間経過後に行うようにし
たので、車線を分離する長尺部材との干渉を防止できる
ので、より安全に車線変更作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１にかかる車線変更シス
テムの適用例を示す説明図である。

【図２】この発明の実施の形態１にかかる車線変更シス
テムの適用例を示す説明図である。

【図３】図１に示した車線変更システムの車線変更装置
を示す断面図である。

【図４】図３に示した車線変更装置の上面図である。

【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図６】図１に示した車線変更システムの構成図であ
る。

【図７】反射板が起立した状態を示す断面図である。

【図８】車線変更作業車の変形例を示す説明図である。

【図９】車線変更装置の変形例を示す断面図である。

【図１０】従来の車線可変構造の一例を示す説明図であ
る。

【図１１】従来の車線可変構造の一例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１００車線変更システム１０１車線変更装置１０２車線変更作業車１０３筐体１０５電動パワーシリンダー１０６コントロールボックス１０７反射板１０８支持板１０９回転軸１１０円筒コイルバネ１１３シリンダー軸１１８平面アンテナ１１９電源ケーブル１２１コンセント１２２プラグ１２３溝枠１３０アーム１３１ホーンアンテナ１３２電動パワーシリンダー１３３表示装置１４１受信器１４２復調器１４３制御部１４４変調器１４５コード発生器１４６発振器１４７電源

フロントページの続きＦターム(参考） 2D064 AA02 BA05 BA06 BA09 CA02 EA01 EA03 EA25 FA06 GA01 JA01 JA02 5H180 AA01 BB04 FF13 HH24 JJ15 JJ25 LL06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路上を走行する車線変更作業車と、上
面が道路面と略面一になるように埋設されると共に長尺
部材を起立させることで車線を物理的に分離する複数の
車線変更装置と、から構成され、車線変更作業車は、長尺部材の起立動作および倒し動作
を制御する信号を生成する制御信号生成手段と、この制
御信号を送信する送信手段とを有し、車線変更装置は、制御信号生成手段により生成した制御
信号を受信する制御信号受信手段と、長尺部材の起立動
作および倒し動作を行う駆動制御手段とを有し、車線変更作業車が道路を移動しながら制御信号を送信す
ることで、長尺部材の起立動作および倒し動作を行い、
車線の進行方向を物理的に分離することを特徴とする車
線変更システム。
【請求項２】さらに、前記車線変更装置の長尺部材の
上面が道路の線の一部を構成するように一定間隔で複数
埋設されると共に、その長尺部材の幅が道路の線幅と略
同じであることを特徴とする請求項１に記載の車線変更
システム。
【請求項３】さらに、前記複数の車線変更装置は、道
路に設けた溝に一定間隔をもって嵌め込んで着脱自在に
固定可能であり、溝に敷設した電源ケーブルから電力の
供給を受けるようにした構造であることを特徴とする請
求項１または２に記載の車線変更システム。
【請求項４】前記駆動制御手段は、長尺部材の起立動
作を、前記送信手段からの制御信号を受信してから一定
時間経過後に行うことを特徴とする請求項１〜３のいず
れか一つに記載の車線変更システム。
【請求項５】長尺部材の上面が道路面と略面一になる
ように埋設されると共に、当該長尺部材の上面が道路に
設けた白線等の線と同色であって且つ当該線の一部を構
成し、さらに外部からの制御信号を受信する制御信号受信手段
と、長尺部材の起立動作および倒し動作を行う駆動制御
手段とを有し、前記長尺部材を起立させることで車線の進行方向を物理
的に分離することを特徴とする車線変更装置。
【請求項６】さらに、前記長尺部材が可撓性材料によ
り構成されていることを特徴とする請求項５に記載の車
線変更装置。
【請求項７】さらに、前記長尺部材が回転して起立す
るものであり、長尺部材が回転軸に対して弾性部材によ
って取り付けられていることを特徴とする請求項５また
は６に記載の車線変更装置。
【請求項８】車線変更装置の長尺部材を起立させ又は
倒すことで車線を物理的に分離するにあたり、道路の一
車線に車線変更作業車を走行させ、この車線変更作業車
から制御信号を送信し、車線変更装置側では、この制御
信号を受信して当該制御信号に基づき車線変更作業車の
一方側に配置した車線変更装置の長尺部材の起立動作を
行い、他方側に配置した車線変更装置の長尺部材の倒し
動作を行い、走行している車線変更作業車を基準とし
て、車線の進行方向を物理的に分離することを特徴とす
る車線変更方法。
【請求項９】さらに、前記長尺部材の起立動作を、車
線変更作業車から制御信号を受信してから一定時間経過
後に行うようにしたことを特徴とする請求項８に記載の
車線変更方法。