JP2002320195A - 監視画像録画装置 - Google Patents
監視画像録画装置Info
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- JP2002320195A JP2002320195A JP2001122277A JP2001122277A JP2002320195A JP 2002320195 A JP2002320195 A JP 2002320195A JP 2001122277 A JP2001122277 A JP 2001122277A JP 2001122277 A JP2001122277 A JP 2001122277A JP 2002320195 A JP2002320195 A JP 2002320195A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラからのタイムラプス画像と、間引いた
フレームを含む平均画像を録画し、間引いた間の大まか
な内容を確認可能にする。 【解決手段】 カメラ１からのフレームの画像は平均
画像生成部３に入力し、乗算部５でタイムラプス録画で
間引くフレーム数＋１の逆数を乗算し、加算部６とＳＷ
７を経てフレームメモリ８に書込み、読出し、加算部に
帰還して次のフレームに加算し、フレームメモリに書
込み、これを繰り返し、間引かれたフレームを含めた平
均画像を生成し、第２録画部４に出力し、第１録画部２
のタイムラプス録画と同時に録画する。カメラが複数の
場合は各カメラに平均画像生成部を併設し、カメラ画像
と生成画像とをそれぞれフレームスイッチャで切換えて
録画する。間引かれたフレームを含む複数フレーム間の
動き差分を加算した画像を生成し、録画してもよい。
フレームを含む平均画像を録画し、間引いた間の大まか
な内容を確認可能にする。 【解決手段】 カメラ１からのフレームの画像は平均
画像生成部３に入力し、乗算部５でタイムラプス録画で
間引くフレーム数＋１の逆数を乗算し、加算部６とＳＷ
７を経てフレームメモリ８に書込み、読出し、加算部に
帰還して次のフレームに加算し、フレームメモリに書
込み、これを繰り返し、間引かれたフレームを含めた平
均画像を生成し、第２録画部４に出力し、第１録画部２
のタイムラプス録画と同時に録画する。カメラが複数の
場合は各カメラに平均画像生成部を併設し、カメラ画像
と生成画像とをそれぞれフレームスイッチャで切換えて
録画する。間引かれたフレームを含む複数フレーム間の
動き差分を加算した画像を生成し、録画してもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は監視画像録画装置に
係り、監視カメラからの画像をタイムラプス録画するも
のに関する。
係り、監視カメラからの画像をタイムラプス録画するも
のに関する。
【０００２】
【従来の技術】入力映像信号を間欠的に録画するタイム
ラプス録画装置は、限られた録画媒体に長時間録画する
もので、例えば、監視カメラ（以降、カメラと略す）か
らの画像を長時間にわたって録画し、異常があった場合
に、後に録画を再生して異常を確認するような用途に用
いられる。しかし、例えば、１本のビデオテープで24時
間録画しようとすると、通常の録画で６時間用のビデオ
テープの場合、画像４フレームごとに１フレームを録画
することになり、カメラが８台設置され、８台のカメラ
からの画像をフレームスイッチャで切換える場合、４×
８＝32フレームごとに１フレームの録画となり、１台の
カメラに対する録画間隔は約１秒となる。従って、例え
ば、１本のビデオテープで一週間録画しようとすると、
１台のカメラに対する録画間隔は約７秒間隔となり、事
故や窃盗、スリ等の決定的瞬間が間引かれた間に発生し
た場合、再生されたその前後の画像からでは発生時の様
子を確認できない場合があった。
ラプス録画装置は、限られた録画媒体に長時間録画する
もので、例えば、監視カメラ（以降、カメラと略す）か
らの画像を長時間にわたって録画し、異常があった場合
に、後に録画を再生して異常を確認するような用途に用
いられる。しかし、例えば、１本のビデオテープで24時
間録画しようとすると、通常の録画で６時間用のビデオ
テープの場合、画像４フレームごとに１フレームを録画
することになり、カメラが８台設置され、８台のカメラ
からの画像をフレームスイッチャで切換える場合、４×
８＝32フレームごとに１フレームの録画となり、１台の
カメラに対する録画間隔は約１秒となる。従って、例え
ば、１本のビデオテープで一週間録画しようとすると、
１台のカメラに対する録画間隔は約７秒間隔となり、事
故や窃盗、スリ等の決定的瞬間が間引かれた間に発生し
た場合、再生されたその前後の画像からでは発生時の様
子を確認できない場合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような点
に鑑み、間引きされたフレーム（またはフィールド）を
含めた複数フレームの平均画像または動き差分を加算し
た画像を生成し、タイムラプス画像と共に録画してお
き、この平均画像または動き差分加算画像を再生するこ
とにより、タイムラプス録画されなかった間に発生した
大まかな現象を確認できるようにすることを目的とす
る。
に鑑み、間引きされたフレーム（またはフィールド）を
含めた複数フレームの平均画像または動き差分を加算し
た画像を生成し、タイムラプス画像と共に録画してお
き、この平均画像または動き差分加算画像を再生するこ
とにより、タイムラプス録画されなかった間に発生した
大まかな現象を確認できるようにすることを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の監視画像録画装置は、カメラと、同カメラ
からの画像をｎ−１フレームまたはｎ−１フィールド間
引いてｎフレームまたはｎフィールドごとに録画する第
１録画部とからなるものに、前記カメラからの画像に前
記ｎの逆数を乗算する乗算部と、同乗算部からの画像を
入力し１フレームまたは１フィールド記憶する第１フレ
ームメモリまたは第１フィールドメモリと、同乗算部と
同第１フレームメモリまたは第１フィールドメモリとの
間に介挿され、同乗算部からの次のフレームまたはフィ
ールドの画像に同第１フレームメモリまたは第１フィー
ルドメモリから読出される画像を画素ごとに加算して複
数フレームまたは複数フィールドの平均画像を生成し、
同第１フレームメモリまたは第１フィールドメモリに入
力する加算部と、同加算部と前記第１フレームメモリま
たは第１フィールドメモリとの間に介挿され、同加算部
からのｎフレーム目またはｎフィールド目の入力時に同
第１フレームメモリまたは第１フィールドメモリの入力
端を接地に切換える第１スイッチと、前記第１フレーム
メモリまたは第１フィールドメモリを前記ｎフレーム目
またはｎフィールド目ごとにクリアすると共に前記第１
スイッチを制御する第１制御部とからなり、前記加算部
で生成された平均画像を出力する平均画像生成部と、同
平均画像生成部からの画像を前記ｎフレームまたはｎフ
ィールドごとに録画する第２録画部とを設けて構成す
る。
め、本発明の監視画像録画装置は、カメラと、同カメラ
からの画像をｎ−１フレームまたはｎ−１フィールド間
引いてｎフレームまたはｎフィールドごとに録画する第
１録画部とからなるものに、前記カメラからの画像に前
記ｎの逆数を乗算する乗算部と、同乗算部からの画像を
入力し１フレームまたは１フィールド記憶する第１フレ
ームメモリまたは第１フィールドメモリと、同乗算部と
同第１フレームメモリまたは第１フィールドメモリとの
間に介挿され、同乗算部からの次のフレームまたはフィ
ールドの画像に同第１フレームメモリまたは第１フィー
ルドメモリから読出される画像を画素ごとに加算して複
数フレームまたは複数フィールドの平均画像を生成し、
同第１フレームメモリまたは第１フィールドメモリに入
力する加算部と、同加算部と前記第１フレームメモリま
たは第１フィールドメモリとの間に介挿され、同加算部
からのｎフレーム目またはｎフィールド目の入力時に同
第１フレームメモリまたは第１フィールドメモリの入力
端を接地に切換える第１スイッチと、前記第１フレーム
メモリまたは第１フィールドメモリを前記ｎフレーム目
またはｎフィールド目ごとにクリアすると共に前記第１
スイッチを制御する第１制御部とからなり、前記加算部
で生成された平均画像を出力する平均画像生成部と、同
平均画像生成部からの画像を前記ｎフレームまたはｎフ
ィールドごとに録画する第２録画部とを設けて構成す
る。
【０００５】または、前記カメラと前記第１録画部とか
らなるものに、前記カメラからの画像を１フレームまた
は１フィールド記憶する第２フレームメモリまたは第２
フィールドメモリと、前記カメラからの次のフレームま
たはフィールドの画像と同第２フレームメモリまたは第
２フィールドメモリから読出される画像とを画素ごとに
比較し、所定値以上の差がある場合に信号を出力する第
１比較部と、前記カメラと第２フレームメモリまたは第
２フィールドメモリとの間に介挿され、同第１比較部よ
り信号が出力されない場合は同第２フレームメモリまた
は第２フィールドメモリより読出された画像を入力し、
同第１比較部よりの信号にて同カメラからの画像を入力
するように切換え、画像の動き差分の加算された画像を
生成し前記第２フレームメモリまたは第２フィールドメ
モリに入力する第２スイッチとからなり、同第２スイッ
チで生成された動き差分加算画像を出力する第１動き差
分加算画像生成部と、同第１動き差分加算画像生成部か
らの画像を前記ｎフレームまたはｎフィールドごとに録
画する第３録画部とを設けて構成する。
らなるものに、前記カメラからの画像を１フレームまた
は１フィールド記憶する第２フレームメモリまたは第２
フィールドメモリと、前記カメラからの次のフレームま
たはフィールドの画像と同第２フレームメモリまたは第
２フィールドメモリから読出される画像とを画素ごとに
比較し、所定値以上の差がある場合に信号を出力する第
１比較部と、前記カメラと第２フレームメモリまたは第
２フィールドメモリとの間に介挿され、同第１比較部よ
り信号が出力されない場合は同第２フレームメモリまた
は第２フィールドメモリより読出された画像を入力し、
同第１比較部よりの信号にて同カメラからの画像を入力
するように切換え、画像の動き差分の加算された画像を
生成し前記第２フレームメモリまたは第２フィールドメ
モリに入力する第２スイッチとからなり、同第２スイッ
チで生成された動き差分加算画像を出力する第１動き差
分加算画像生成部と、同第１動き差分加算画像生成部か
らの画像を前記ｎフレームまたはｎフィールドごとに録
画する第３録画部とを設けて構成する。
【０００６】この場合、前記第１比較部により、前記カ
メラからの次のフレームまたはフィールドの画像と前記
第２フレームメモリまたは第２フィールドメモリから読
出される画像とを所定画素数単位で比較し、所定値以上
の差がある場合に信号を出力するようにしてもよく、ま
た、第２制御部を設け、前記第２フレームメモリまたは
第２フィールドメモリを前記ｎフレーム目またはｎフィ
ールド目ごとにクリアするようにしてもよい。
メラからの次のフレームまたはフィールドの画像と前記
第２フレームメモリまたは第２フィールドメモリから読
出される画像とを所定画素数単位で比較し、所定値以上
の差がある場合に信号を出力するようにしてもよく、ま
た、第２制御部を設け、前記第２フレームメモリまたは
第２フィールドメモリを前記ｎフレーム目またはｎフィ
ールド目ごとにクリアするようにしてもよい。
【０００７】また、前記カメラと前記第１録画部とから
なるものに、前記カメラからの画像を輝度信号と色信号
とに分離するＹ／Ｃ分離部と、同Ｙ／Ｃ分離部からの輝
度信号を１フレームまたは１フィールド記憶する第３フ
レームメモリまたは第３フィールドメモリと、前記Ｙ／
Ｃ分離部からの次のフレームまたはフィールドの輝度信
号と同第３フレームメモリまたは第３フィールドメモリ
から読出される輝度信号とを画素ごとまたは所定画素単
位で比較し、所定値以上の差がある場合に信号を出力す
る第２比較部と、前記Ｙ／Ｃ分離部と第３フレームメモ
リまたは第３フィールドメモリとの間に介挿され、同第
２比較部より信号が出力されない場合は同第３フレーム
メモリまたは第３フィールドメモリより読出された輝度
信号を入力し、同第２比較部よりの信号にて同Ｙ／Ｃ分
離部からの輝度信号を入力するように切換え、画像の動
き差分の加算された輝度信号を生成し前記第３フレーム
メモリまたは第３フィールドメモリに入力する第３スイ
ッチと、前記Ｙ／Ｃ分離部からの色信号を記憶する第４
フレームメモリまたは第４フィールドメモリと、同Ｙ／
Ｃ分離部と第４フレームメモリまたは第４フィールドメ
モリとの間に介挿され、同Ｙ／Ｃ分離部からのｎフレー
ム目またはｎフィールド目の入力時に同第４フレームメ
モリまたは第４フィールドメモリの入力端を接地し、同
第２比較部より信号が出力されない場合は同第４フレー
ムメモリまたは第４フィールドメモリより読出された色
信号を入力し、同第２比較部よりの信号にて同Ｙ／Ｃ分
離部からの色信号を入力するように切換え、画像の動き
差分の加算された色信号を生成し前記第４フレームメモ
リまたは第４フィールドメモリに入力する第４スイッチ
とからなり、前記第３スイッチで生成された動き差分加
算輝度信号と、前記第４スイッチで生成された動き差分
加算色信号とを出力する第２動き差分加算画像生成部
と、同第２動き差分加算画像生成部からの画像を前記ｎ
フレームまたはｎフィールドごとに録画する第４録画部
とを設けて構成してもよい。
なるものに、前記カメラからの画像を輝度信号と色信号
とに分離するＹ／Ｃ分離部と、同Ｙ／Ｃ分離部からの輝
度信号を１フレームまたは１フィールド記憶する第３フ
レームメモリまたは第３フィールドメモリと、前記Ｙ／
Ｃ分離部からの次のフレームまたはフィールドの輝度信
号と同第３フレームメモリまたは第３フィールドメモリ
から読出される輝度信号とを画素ごとまたは所定画素単
位で比較し、所定値以上の差がある場合に信号を出力す
る第２比較部と、前記Ｙ／Ｃ分離部と第３フレームメモ
リまたは第３フィールドメモリとの間に介挿され、同第
２比較部より信号が出力されない場合は同第３フレーム
メモリまたは第３フィールドメモリより読出された輝度
信号を入力し、同第２比較部よりの信号にて同Ｙ／Ｃ分
離部からの輝度信号を入力するように切換え、画像の動
き差分の加算された輝度信号を生成し前記第３フレーム
メモリまたは第３フィールドメモリに入力する第３スイ
ッチと、前記Ｙ／Ｃ分離部からの色信号を記憶する第４
フレームメモリまたは第４フィールドメモリと、同Ｙ／
Ｃ分離部と第４フレームメモリまたは第４フィールドメ
モリとの間に介挿され、同Ｙ／Ｃ分離部からのｎフレー
ム目またはｎフィールド目の入力時に同第４フレームメ
モリまたは第４フィールドメモリの入力端を接地し、同
第２比較部より信号が出力されない場合は同第４フレー
ムメモリまたは第４フィールドメモリより読出された色
信号を入力し、同第２比較部よりの信号にて同Ｙ／Ｃ分
離部からの色信号を入力するように切換え、画像の動き
差分の加算された色信号を生成し前記第４フレームメモ
リまたは第４フィールドメモリに入力する第４スイッチ
とからなり、前記第３スイッチで生成された動き差分加
算輝度信号と、前記第４スイッチで生成された動き差分
加算色信号とを出力する第２動き差分加算画像生成部
と、同第２動き差分加算画像生成部からの画像を前記ｎ
フレームまたはｎフィールドごとに録画する第４録画部
とを設けて構成してもよい。
【０００８】この場合、第３制御部を設け、前記第３フ
レームメモリまたは第３フィールドメモリ、および前記
第４フレームメモリまたは第４フィールドメモリを前記
ｎフレーム目またはｎフィールド目ごとにクリアするよ
うにしてもよい。
レームメモリまたは第３フィールドメモリ、および前記
第４フレームメモリまたは第４フィールドメモリを前記
ｎフレーム目またはｎフィールド目ごとにクリアするよ
うにしてもよい。
【０００９】また、前記カメラおよび前記平均画像生成
部、第１動き差分加算画像生成部または第２動き差分加
算画像生成部を複数配置すると共に、同カメラと前記第
１録画部との間に前記複数のカメラからの画像を切換え
る第１フレームスイッチャを、前記複数の平均画像生成
部、第１動き差分加算画像生成部または第２動き差分加
算画像生成部と、前記第２録画部、第３録画部または第
４録画部との間に同平均画像生成部、第１動き差分加算
画像生成部または第２動き差分加算画像生成部からの画
像を切換える第２フレームスイッチャをそれぞれ介挿
し、前記第１録画部に同第１フレームスイッチャで切換
えられた画像を録画し、前記第２録画部、第３録画部ま
たは第４録画部に同第２フレームスイッチャで切換えら
れた画像を録画するようにしてもよい。
部、第１動き差分加算画像生成部または第２動き差分加
算画像生成部を複数配置すると共に、同カメラと前記第
１録画部との間に前記複数のカメラからの画像を切換え
る第１フレームスイッチャを、前記複数の平均画像生成
部、第１動き差分加算画像生成部または第２動き差分加
算画像生成部と、前記第２録画部、第３録画部または第
４録画部との間に同平均画像生成部、第１動き差分加算
画像生成部または第２動き差分加算画像生成部からの画
像を切換える第２フレームスイッチャをそれぞれ介挿
し、前記第１録画部に同第１フレームスイッチャで切換
えられた画像を録画し、前記第２録画部、第３録画部ま
たは第４録画部に同第２フレームスイッチャで切換えら
れた画像を録画するようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図１乃至図４は本発明によ
る監視画像録画装置の実施例の要部ブロック図で、図１
の１はカメラ、２は第１録画部、３は平均画像生成部、
４は第２録画部、５は乗算部、６は加算部、７は第１ス
イッチ（ＳＷ）、８は第１フレームメモリ、９は第１制
御部、図２の11は第１動き差分加算画像生成部、12は第
３録画部、13は第１比較部、14は第２ＳＷ、15は第２フ
レームメモリ、16は第２制御部、図３の21は第２動き差
分加算画像生成部、22は第４録画部、23はＹ／Ｃ分離
部、24は第２比較部、25は第３ＳＷ、26は第３フレーム
メモリ、27は第４ＳＷ、28は第４フレームメモリ、29は
第３制御部、図４の1a〜1nはカメラ、3a〜3nは平均画像
生成部（符号３と同じ）、11a 〜11n 、21a 〜21n は第
１、第２動き差分加算画像生成部（符号11、21とそれぞ
れ同じ）、31は第１フレームスイッチャ、32は第２フレ
ームスイッチャである。
き図面を参照して説明する。図１乃至図４は本発明によ
る監視画像録画装置の実施例の要部ブロック図で、図１
の１はカメラ、２は第１録画部、３は平均画像生成部、
４は第２録画部、５は乗算部、６は加算部、７は第１ス
イッチ（ＳＷ）、８は第１フレームメモリ、９は第１制
御部、図２の11は第１動き差分加算画像生成部、12は第
３録画部、13は第１比較部、14は第２ＳＷ、15は第２フ
レームメモリ、16は第２制御部、図３の21は第２動き差
分加算画像生成部、22は第４録画部、23はＹ／Ｃ分離
部、24は第２比較部、25は第３ＳＷ、26は第３フレーム
メモリ、27は第４ＳＷ、28は第４フレームメモリ、29は
第３制御部、図４の1a〜1nはカメラ、3a〜3nは平均画像
生成部（符号３と同じ）、11a 〜11n 、21a 〜21n は第
１、第２動き差分加算画像生成部（符号11、21とそれぞ
れ同じ）、31は第１フレームスイッチャ、32は第２フレ
ームスイッチャである。
【００１１】次に、本発明による監視画像録画装置の動
作を図５の画像図を参照して説明する。図１の場合、監
視用に設置されたカメラ１からのタイムラプス録画用の
画像は第１録画部２に入力し、ｎ−１フレームを間引い
てｎフレームごとにタイムラプス録画する。図５のイ、
ロは、フレームからフレームまでの４フレームを間
引いてフレームを録画する場合の説明図である。フレ
ームが上記ｎフレームに該当する。この第１録画部２
への録画と同時に、カメラ１からの画像は平均画像生成
部３に入力し、乗算部５により、上記ｎ（間引かれるフ
レーム数に１を加えた数）の逆数（１／５）を係数とし
て乗算する。乗算部５からの画像は加算部６を経て第１
ＳＷ７のａ側に加わる。第１ＳＷ７は、第１制御部９の
制御でフレームからフレームまではａ側に切換わっ
ており、フレーム〜は入力の都度第１フレームメモ
リ８に入力して書込まれ、読出され、加算部６に帰還さ
れ、その都度次に入力されるフレームに加算され、第１
フレームメモリ８に書込まれ、これにより第１フレーム
メモリ８には１／５に減算（圧縮）したフレーム〜
を加算したものが記憶され、これがｎフレーム目（フレ
ーム目）に読出され、加算部６でフレーム（１／５
に減算（圧縮）されている）に加算される。このとき第
１ＳＷ７はｂ側に切換わり、第１フレームメモリ８はク
リアされる。加算部６で加算された画像は第２録画部４
に入力するので、ｎフレーム（フレーム）ごとに録画
すれば、間引きされたフレームを含む５フレームの平均
画像（図５のハ）が録画されるので、これを再生するこ
とにより、第１録画部２に録画されなかった間の大まか
な現象を確認することができる。
作を図５の画像図を参照して説明する。図１の場合、監
視用に設置されたカメラ１からのタイムラプス録画用の
画像は第１録画部２に入力し、ｎ−１フレームを間引い
てｎフレームごとにタイムラプス録画する。図５のイ、
ロは、フレームからフレームまでの４フレームを間
引いてフレームを録画する場合の説明図である。フレ
ームが上記ｎフレームに該当する。この第１録画部２
への録画と同時に、カメラ１からの画像は平均画像生成
部３に入力し、乗算部５により、上記ｎ（間引かれるフ
レーム数に１を加えた数）の逆数（１／５）を係数とし
て乗算する。乗算部５からの画像は加算部６を経て第１
ＳＷ７のａ側に加わる。第１ＳＷ７は、第１制御部９の
制御でフレームからフレームまではａ側に切換わっ
ており、フレーム〜は入力の都度第１フレームメモ
リ８に入力して書込まれ、読出され、加算部６に帰還さ
れ、その都度次に入力されるフレームに加算され、第１
フレームメモリ８に書込まれ、これにより第１フレーム
メモリ８には１／５に減算（圧縮）したフレーム〜
を加算したものが記憶され、これがｎフレーム目（フレ
ーム目）に読出され、加算部６でフレーム（１／５
に減算（圧縮）されている）に加算される。このとき第
１ＳＷ７はｂ側に切換わり、第１フレームメモリ８はク
リアされる。加算部６で加算された画像は第２録画部４
に入力するので、ｎフレーム（フレーム）ごとに録画
すれば、間引きされたフレームを含む５フレームの平均
画像（図５のハ）が録画されるので、これを再生するこ
とにより、第１録画部２に録画されなかった間の大まか
な現象を確認することができる。
【００１２】図２の場合、カメラ１からの画像は第１録
画部２に入力し、図１と同様にタイムラプス録画され、
同時に動き差分加算画像生成部11に入力し、第１比較部
13と第２ＳＷ14に入力し、第１比較部13は第２フレーム
メモリ15から読出される画像と比較するが、フレーム
では第２フレームメモリ15から読出される画像がないた
め、全画素で所定以上の差があることになり、第１比較
部13は信号（Ｈレベル）を出力し、この信号で第２ＳＷ
14は全画素でａ側に切換わり、フレームの画像が第２
フレームメモリ15に書込まれる。そして、次のフレーム
の画像が入力されるタイミングで読出され、第１比較
部13に入力し、フレームの画像と画素ごとに比較を行
い、所定以上の差のない画素の間は信号を出力せず（Ｌ
レベル）、第２ＳＷ14はｂ側に切換わり、第２フレーム
メモリ15から読出された画像が再度書込まれるが、所定
以上の差があった画素では第１比較部13から信号（Ｈレ
ベル）を出力し、この信号にて、第２ＳＷ14はａ側に切
換わり、図５イのフレームの丸で示す部分が第２フレ
ームメモリ15に書込まれる。これらの動作をフレーム画
像の入力の都度行い、これにより、複数フレームで動き
差分（変化）のあった部分が最初のフレーム（フレーム
）に加算（上書き）された画像が生成される。そし
て、第２ＳＷ14からの画像を第３録画部12に入力し、ｎ
フレーム（フレーム）ごとに録画すれば、間引きされ
たフレームを含む動き差分加算画像（図５のニ）が累積
録画されるので、これを再生することにより、第１録画
部２に録画されなかった間の大まかな現象を確認するこ
とができる。なお、第１比較部13でカメラ１からの画像
と第２フレームメモリ15から読出される画像とを所定画
素数単位（ブロック）で比較し、所定値以上の差がある
場合に信号を出力するようにすれば、第１比較部13の容
量を小さくすることができ、また、第２制御部16を設
け、第２フレームメモリ15をｎフレーム目ごとにクリア
するようにすれば、ｎフレーム間（５フレーム）の動き
差分加算画像が録画されるので、監視範囲に生じたｎフ
レーム間ごとの現象を確認することができる。
画部２に入力し、図１と同様にタイムラプス録画され、
同時に動き差分加算画像生成部11に入力し、第１比較部
13と第２ＳＷ14に入力し、第１比較部13は第２フレーム
メモリ15から読出される画像と比較するが、フレーム
では第２フレームメモリ15から読出される画像がないた
め、全画素で所定以上の差があることになり、第１比較
部13は信号（Ｈレベル）を出力し、この信号で第２ＳＷ
14は全画素でａ側に切換わり、フレームの画像が第２
フレームメモリ15に書込まれる。そして、次のフレーム
の画像が入力されるタイミングで読出され、第１比較
部13に入力し、フレームの画像と画素ごとに比較を行
い、所定以上の差のない画素の間は信号を出力せず（Ｌ
レベル）、第２ＳＷ14はｂ側に切換わり、第２フレーム
メモリ15から読出された画像が再度書込まれるが、所定
以上の差があった画素では第１比較部13から信号（Ｈレ
ベル）を出力し、この信号にて、第２ＳＷ14はａ側に切
換わり、図５イのフレームの丸で示す部分が第２フレ
ームメモリ15に書込まれる。これらの動作をフレーム画
像の入力の都度行い、これにより、複数フレームで動き
差分（変化）のあった部分が最初のフレーム（フレーム
）に加算（上書き）された画像が生成される。そし
て、第２ＳＷ14からの画像を第３録画部12に入力し、ｎ
フレーム（フレーム）ごとに録画すれば、間引きされ
たフレームを含む動き差分加算画像（図５のニ）が累積
録画されるので、これを再生することにより、第１録画
部２に録画されなかった間の大まかな現象を確認するこ
とができる。なお、第１比較部13でカメラ１からの画像
と第２フレームメモリ15から読出される画像とを所定画
素数単位（ブロック）で比較し、所定値以上の差がある
場合に信号を出力するようにすれば、第１比較部13の容
量を小さくすることができ、また、第２制御部16を設
け、第２フレームメモリ15をｎフレーム目ごとにクリア
するようにすれば、ｎフレーム間（５フレーム）の動き
差分加算画像が録画されるので、監視範囲に生じたｎフ
レーム間ごとの現象を確認することができる。
【００１３】図３は画像に動きがあった部分のみを色付
きで、それ以外を白黒で録画し、動き差分が目につきや
すくする例である。すなわち、カメラ１からの画像は第
１録画部２に入力し、図１、２と同様にタイムラプス録
画され、同時に動き差分加算画像生成部21に入力し、Ｙ
／Ｃ分離部23で輝度（Ｙ）信号と色（Ｃ）信号に分離さ
れ、Ｙ信号は第２比較部24と第３ＳＷ25に入力し、第２
比較部24は第３フレームメモリ26（Ｙ信号用）から読出
されるＹ信号と比較するが、フレームでは第３フレー
ムメモリ26から読出されるＹ信号がないため、全画素で
所定以上の差があることになり、第２比較部24は信号
（Ｈレベル）を出力し、この信号で第３制御部29を介し
第３ＳＷ25を全画素でａ側に切換え、フレームのＹ信
号が第３フレームメモリ26に書込まれる。そして、次の
フレームのＹ信号が入力されるタイミングで読出さ
れ、第２比較部24に入力し、フレームのＹ信号と画素
ごとに（または所定画素数のブロックで）比較を行い、
所定以上の差のない画素（またはブロック）の間は信号
を出力せず（Ｌレベル）、第３制御部29を介し第３ＳＷ
25をｂ側に切換え、第３フレームメモリ26から読出され
たＹ信号が再度書込まれるが、所定以上の差のあった画
素（またはブロック）では第２比較部24から信号（Ｈレ
ベル）を出力し、この信号にて、第３制御部29を介し第
３ＳＷ25をａ側に切換え、図5イのフレームの丸で示
す部分を第３フレームメモリ26に書込む。これらの動作
をフレーム画像の入力の都度行い、これにより、複数フ
レームで動き差分（変化）のあった部分のＹ信号が最初
のフレーム（フレーム）のＹ信号に加算（上書き）さ
れて第３フレームメモリ26に書込まれ、同時に第３ＳＷ
25から第４録画部22に出力される。
きで、それ以外を白黒で録画し、動き差分が目につきや
すくする例である。すなわち、カメラ１からの画像は第
１録画部２に入力し、図１、２と同様にタイムラプス録
画され、同時に動き差分加算画像生成部21に入力し、Ｙ
／Ｃ分離部23で輝度（Ｙ）信号と色（Ｃ）信号に分離さ
れ、Ｙ信号は第２比較部24と第３ＳＷ25に入力し、第２
比較部24は第３フレームメモリ26（Ｙ信号用）から読出
されるＹ信号と比較するが、フレームでは第３フレー
ムメモリ26から読出されるＹ信号がないため、全画素で
所定以上の差があることになり、第２比較部24は信号
（Ｈレベル）を出力し、この信号で第３制御部29を介し
第３ＳＷ25を全画素でａ側に切換え、フレームのＹ信
号が第３フレームメモリ26に書込まれる。そして、次の
フレームのＹ信号が入力されるタイミングで読出さ
れ、第２比較部24に入力し、フレームのＹ信号と画素
ごとに（または所定画素数のブロックで）比較を行い、
所定以上の差のない画素（またはブロック）の間は信号
を出力せず（Ｌレベル）、第３制御部29を介し第３ＳＷ
25をｂ側に切換え、第３フレームメモリ26から読出され
たＹ信号が再度書込まれるが、所定以上の差のあった画
素（またはブロック）では第２比較部24から信号（Ｈレ
ベル）を出力し、この信号にて、第３制御部29を介し第
３ＳＷ25をａ側に切換え、図5イのフレームの丸で示
す部分を第３フレームメモリ26に書込む。これらの動作
をフレーム画像の入力の都度行い、これにより、複数フ
レームで動き差分（変化）のあった部分のＹ信号が最初
のフレーム（フレーム）のＹ信号に加算（上書き）さ
れて第３フレームメモリ26に書込まれ、同時に第３ＳＷ
25から第４録画部22に出力される。
【００１４】Ｙ／Ｃ分離部23からのＣ信号は第４ＳＷ27
のａ側に入力されるが、フレームの入力時、第４ＳＷ
27は第３制御部29によりｃ側に切換えられ、第４フレー
ムメモリ28（Ｃ信号用）には書込まれない。そして、フ
レーム以降、第４ＳＷ27は第３制御部29により第３Ｓ
Ｗ25と同時にａ側またはｂ側に切換わるので、Ｙ／Ｃ分
離部23からのフレームと第３フレームメモリ26から読出
されるＹ信号とに所定以上の差のある画素（またはブロ
ック）のとき、すなわち動きのある画素（またはブロッ
ク）のときのＹ／Ｃ分離部23からのＣ信号が第４ＳＷ27
を経て第４フレームメモリ28に書込まれ（加算され）、
これにより、複数フレームで動き差分（変化）のあった
部分のＣ信号が第４フレームメモリ28に蓄積され、同時
に第４ＳＷ27から第４録画部22に出力されるので、第４
録画部22でｎフレーム（フレーム）ごとに録画すれ
ば、間引きされたフレームを含む動き差分加算画像（図
５のニ）が、動きのあった部分のみが色付きで、動きの
ない部分は白黒（Ｙ信号のみ）で録画されるので、これ
を再生することにより、第１録画部２に録画されなかっ
た間の大まかな現象を色付きで確認することができる。
なお、第３制御部29により第３、第４フレームメモリ2
6、28をｎフレーム目ごとにクリアするようにすれば、
ｎフレーム間（５フレーム）の動き差分加算画像が録画
されるので、監視範囲に生じたｎフレーム間ごとの現象
を確認することができる。
のａ側に入力されるが、フレームの入力時、第４ＳＷ
27は第３制御部29によりｃ側に切換えられ、第４フレー
ムメモリ28（Ｃ信号用）には書込まれない。そして、フ
レーム以降、第４ＳＷ27は第３制御部29により第３Ｓ
Ｗ25と同時にａ側またはｂ側に切換わるので、Ｙ／Ｃ分
離部23からのフレームと第３フレームメモリ26から読出
されるＹ信号とに所定以上の差のある画素（またはブロ
ック）のとき、すなわち動きのある画素（またはブロッ
ク）のときのＹ／Ｃ分離部23からのＣ信号が第４ＳＷ27
を経て第４フレームメモリ28に書込まれ（加算され）、
これにより、複数フレームで動き差分（変化）のあった
部分のＣ信号が第４フレームメモリ28に蓄積され、同時
に第４ＳＷ27から第４録画部22に出力されるので、第４
録画部22でｎフレーム（フレーム）ごとに録画すれ
ば、間引きされたフレームを含む動き差分加算画像（図
５のニ）が、動きのあった部分のみが色付きで、動きの
ない部分は白黒（Ｙ信号のみ）で録画されるので、これ
を再生することにより、第１録画部２に録画されなかっ
た間の大まかな現象を色付きで確認することができる。
なお、第３制御部29により第３、第４フレームメモリ2
6、28をｎフレーム目ごとにクリアするようにすれば、
ｎフレーム間（５フレーム）の動き差分加算画像が録画
されるので、監視範囲に生じたｎフレーム間ごとの現象
を確認することができる。
【００１５】図４はカメラを複数（1a〜1n）設置する場
合の例で、各カメラにそれぞれ平均画像生成部3a〜3nま
たは第１動き差分加算画像生成部11a 〜11n または第２
動き差分加算画像生成部21a 〜21n を設ける。そして、
タイムラプス録画用の画像は第１フレームスイッチャ31
でフレーム単位で時分割切換えを行い、第１録画部２に
録画し、平均画像生成部3a〜3nからの平均画像、または
第１動き差分加算画像生成部11a 〜11n または第２動き
差分加算画像生成部21a 〜21n からの動き差分加算画像
は第２フレームスイッチャ32でフレーム単位で時分割切
換えを行い、第２、第３または第４録画部４、12または
22に入力し、ｎフレームごとに録画する例である。これ
により、複数のカメラからのタイムラプス画像と間引か
れたフレームを含む平均画像または動き差分加算画像を
録画することができる。
合の例で、各カメラにそれぞれ平均画像生成部3a〜3nま
たは第１動き差分加算画像生成部11a 〜11n または第２
動き差分加算画像生成部21a 〜21n を設ける。そして、
タイムラプス録画用の画像は第１フレームスイッチャ31
でフレーム単位で時分割切換えを行い、第１録画部２に
録画し、平均画像生成部3a〜3nからの平均画像、または
第１動き差分加算画像生成部11a 〜11n または第２動き
差分加算画像生成部21a 〜21n からの動き差分加算画像
は第２フレームスイッチャ32でフレーム単位で時分割切
換えを行い、第２、第３または第４録画部４、12または
22に入力し、ｎフレームごとに録画する例である。これ
により、複数のカメラからのタイムラプス画像と間引か
れたフレームを含む平均画像または動き差分加算画像を
録画することができる。
【００１６】これらにより、監視範囲に異常が発生した
が、タイムラプス録画の再生画像からは異常内容を確認
しにくい場合でも、同時に再生される平均画像あるいは
動き差分加算画像により、タイムラプス録画で間引きさ
れた間に生じた大まかな内容を確認することができる。
なお、上記では画像をフレーム単位で処理する場合で説
明したが、フィールド単位で処理するようにしてもよ
い。この場合、第１〜第４フレームメモリ８、15、26、
28をそれぞれ１フィールド記憶するフィールドメモリと
する。また、第１〜第４録画部２、４、12、22は、ＶＴ
Ｒを用いてビデオテープに録画するか、ＤＶＤ装置を用
いてビデオディスクにディジタル録画するか、またはＨ
ＤＤ装置を用いてハードディスクに記録するようにして
もよい。
が、タイムラプス録画の再生画像からは異常内容を確認
しにくい場合でも、同時に再生される平均画像あるいは
動き差分加算画像により、タイムラプス録画で間引きさ
れた間に生じた大まかな内容を確認することができる。
なお、上記では画像をフレーム単位で処理する場合で説
明したが、フィールド単位で処理するようにしてもよ
い。この場合、第１〜第４フレームメモリ８、15、26、
28をそれぞれ１フィールド記憶するフィールドメモリと
する。また、第１〜第４録画部２、４、12、22は、ＶＴ
Ｒを用いてビデオテープに録画するか、ＤＶＤ装置を用
いてビデオディスクにディジタル録画するか、またはＨ
ＤＤ装置を用いてハードディスクに記録するようにして
もよい。
【００１７】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明による監
視画像録画装置によれば、カメラからの画像をタイムラ
プス録画すると同時に、タイムラプスで間引きされたフ
レーム（またはフィールド）を含めた平均画像、あるい
は動き差分を加算した画像を生成し、タイムラプス画像
と共に録画するものであるから、平均画像あるいは動き
差分加算画像の録画を再生することにより、タイムラプ
ス録画されなかった間に発生した大まかな現象を確認す
ることができる。これは、カメラの数が多い場合にカメ
ラ１台当たりの録画間隔が長くなるので、このような場
合になお一層効果を発揮する。なお、動き差分加算画像
の録画の際、動きのない間は白黒で録画し、動きがあっ
た部分のみをカラーで録画することにより、異常発生箇
所が目につきやすくなり、探索するのに好都合である。
また、第１、第２比較部で所定画素数ずつのブロック単
位で比較することにより、比較部のメモリ容量を小さく
してコストの低減が可能となり、また、第２フレーム
（フィールド）メモリをｎフレームごとにクリアすれば
ｎフレームごとの画像の大まかな動きを確認することが
でき、クリアしなければカメラが動作している全時間の
画像の大まかな動きを確認することができる。
視画像録画装置によれば、カメラからの画像をタイムラ
プス録画すると同時に、タイムラプスで間引きされたフ
レーム（またはフィールド）を含めた平均画像、あるい
は動き差分を加算した画像を生成し、タイムラプス画像
と共に録画するものであるから、平均画像あるいは動き
差分加算画像の録画を再生することにより、タイムラプ
ス録画されなかった間に発生した大まかな現象を確認す
ることができる。これは、カメラの数が多い場合にカメ
ラ１台当たりの録画間隔が長くなるので、このような場
合になお一層効果を発揮する。なお、動き差分加算画像
の録画の際、動きのない間は白黒で録画し、動きがあっ
た部分のみをカラーで録画することにより、異常発生箇
所が目につきやすくなり、探索するのに好都合である。
また、第１、第２比較部で所定画素数ずつのブロック単
位で比較することにより、比較部のメモリ容量を小さく
してコストの低減が可能となり、また、第２フレーム
（フィールド）メモリをｎフレームごとにクリアすれば
ｎフレームごとの画像の大まかな動きを確認することが
でき、クリアしなければカメラが動作している全時間の
画像の大まかな動きを確認することができる。
【図１】本発明による監視画像録画装置の一実施例の要
部ブロック図である。
部ブロック図である。
【図２】本発明による監視画像録画装置の他の実施例の
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
【図３】本発明による監視画像録画装置の他の実施例の
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
【図４】本発明による監視画像録画装置の他の実施例の
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
【図５】監視カメラからの画像と録画画像との関係の説
明図である。
明図である。
１、1a〜1n カメラ ２ 第１録画部 ３、3a〜3n 平均画像生成部 ４、12、22 第２、第３第４録画部 ５ 乗算部 ６ 加算部 ７、14、25、27 第１、第２、第３、第４ＳＷ ８、15、26、28 第１、第２、第３、第４フレーム（フ
ィールド）メモリ ９、16、29 第１、第２、第３制御部 11、11a 〜11n 第１動き差分加算画像生成部 21、21a 〜21n 第２動き差分加算画像生成部 13、24 第１、第２比較部 23 Ｙ／Ｃ分離部 31、32 第１、第２フレームスイッチャ
ィールド）メモリ ９、16、29 第１、第２、第３制御部 11、11a 〜11n 第１動き差分加算画像生成部 21、21a 〜21n 第２動き差分加算画像生成部 13、24 第１、第２比較部 23 Ｙ／Ｃ分離部 31、32 第１、第２フレームスイッチャ
Claims (7)
- 【請求項１】 監視カメラと、同監視カメラからの画像
をｎ−１フレームまたはｎ−１フィールド間引いてｎフ
レームまたはｎフィールドごとに録画する第１録画部と
からなるものに、前記監視カメラからの画像に前記ｎの
逆数を乗算する乗算部と、同乗算部からの画像を入力し
１フレームまたは１フィールド記憶する第１フレームメ
モリまたは第１フィールドメモリと、同乗算部と同第１
フレームメモリまたは第１フィールドメモリとの間に介
挿され、同乗算部からの次のフレームまたはフィールド
の画像に同第１フレームメモリまたは第１フィールドメ
モリから読出される画像を画素ごとに加算して複数フレ
ームまたは複数フィールドの平均画像を生成し、同第１
フレームメモリまたは第１フィールドメモリに入力する
加算部と、同加算部と前記第１フレームメモリまたは第
１フィールドメモリとの間に介挿され、同加算部からの
ｎフレーム目またはｎフィールド目の入力時に同第１フ
レームメモリまたは第１フィールドメモリの入力端を接
地に切換える第１スイッチと、前記第１フレームメモリ
または第１フィールドメモリを前記ｎフレーム目または
ｎフィールド目ごとにクリアすると共に前記第１スイッ
チを制御する第１制御部とからなり、前記加算部で生成
された平均画像を出力する平均画像生成部と、同平均画
像生成部からの画像を前記ｎフレームまたはｎフィール
ドごとに録画する第２録画部とを設けたことを特徴とす
る監視画像録画装置。 - 【請求項２】 監視カメラと、同監視カメラからの画像
をｎ−１フレームまたはｎ−１フィールド間引いてｎフ
レームまたはｎフィールドごとに録画する第１録画部と
からなるものに、前記監視カメラからの画像を１フレー
ムまたは１フィールド記憶する第２フレームメモリまた
は第２フィールドメモリと、前記監視カメラからの次の
フレームまたはフィールドの画像と同第２フレームメモ
リまたは第２フィールドメモリから読出される画像とを
画素ごとに比較し、所定値以上の差がある場合に信号を
出力する第１比較部と、前記監視カメラと第２フレーム
メモリまたは第２フィールドメモリとの間に介挿され、
同第１比較部より信号が出力されない場合は同第２フレ
ームメモリまたは第２フィールドメモリより読出された
画像を入力し、同第１比較部よりの信号にて同監視カメ
ラからの画像を入力するように切換え、画像の動き差分
の加算された画像を生成し前記第２フレームメモリまた
は第２フィールドメモリに入力する第２スイッチとから
なり、同第２スイッチで生成された動き差分加算画像を
出力する第１動き差分加算画像生成部と、同第１動き差
分加算画像生成部からの画像を前記ｎフレームまたはｎ
フィールドごとに録画する第３録画部とを設けたことを
特徴とする監視画像録画装置。 - 【請求項３】 前記第１比較部により、前記監視カメラ
からの次のフレームまたはフィールドの画像と前記第２
フレームメモリまたは第２フィールドメモリから読出さ
れる画像とを所定画素数単位で比較し、所定値以上の差
がある場合に信号を出力するようにした請求項２記載の
監視画像録画装置。 - 【請求項４】 第２制御部を設け、前記第２フレームメ
モリまたは第２フィールドメモリを前記ｎフレーム目ま
たはｎフィールド目ごとにクリアするようにした請求項
２または３記載の監視画像録画装置。 - 【請求項５】 監視カメラと、同監視カメラからの画像
をｎ−１フレームまたはｎ−１フィールド間引いてｎフ
レームまたはｎフィールドごとに録画する第１録画部と
からなるものに、前記監視カメラからの画像を輝度信号
と色信号とに分離するＹ／Ｃ分離部と、同Ｙ／Ｃ分離部
からの輝度信号を１フレームまたは１フィールド記憶す
る第３フレームメモリまたは第３フィールドメモリと、
前記Ｙ／Ｃ分離部からの次のフレームまたはフィールド
の輝度信号と同第３フレームメモリまたは第３フィール
ドメモリから読出される輝度信号とを画素ごとまたは所
定画素単位で比較し、所定値以上の差がある場合に信号
を出力する第２比較部と、前記Ｙ／Ｃ分離部と第３フレ
ームメモリまたは第３フィールドメモリとの間に介挿さ
れ、同第２比較部より信号が出力されない場合は同第３
フレームメモリまたは第３フィールドメモリより読出さ
れた輝度信号を入力し、同第２比較部よりの信号にて同
Ｙ／Ｃ分離部からの輝度信号を入力するように切換え、
画像の動き差分の加算された輝度信号を生成し前記第３
フレームメモリまたは第３フィールドメモリに入力する
第３スイッチと、前記Ｙ／Ｃ分離部からの色信号を記憶
する第４フレームメモリまたは第４フィールドメモリ
と、同Ｙ／Ｃ分離部と第４フレームメモリまたは第４フ
ィールドメモリとの間に介挿され、同Ｙ／Ｃ分離部から
のｎフレーム目またはｎフィールド目の入力時に同第４
フレームメモリまたは第４フィールドメモリの入力端を
接地し、同第２比較部より信号が出力されない場合は同
第４フレームメモリまたは第４フィールドメモリより読
出された色信号を入力し、同第２比較部よりの信号にて
同Ｙ／Ｃ分離部からの色信号を入力するように切換え、
画像の動き差分の加算された色信号を生成し前記第４フ
レームメモリまたは第４フィールドメモリに入力する第
４スイッチとからなり、前記第３スイッチで生成された
動き差分加算輝度信号と、前記第４スイッチで生成され
た動き差分加算色信号とを出力する第２動き差分加算画
像生成部と、同第２動き差分加算画像生成部からの画像
を前記ｎフレームまたはｎフィールドごとに録画する第
４録画部とを設けたことを特徴とする監視画像録画装
置。 - 【請求項６】 第３制御部を設け、前記第３フレームメ
モリまたは第３フィールドメモリ、および前記第４フレ
ームメモリまたは第４フィールドメモリを前記ｎフレー
ム目またはｎフィールド目ごとにクリアするようにした
請求項５記載の監視画像録画装置。 - 【請求項７】 前記監視カメラおよび前記平均画像生成
部、第１動き差分加算画像生成部または第２動き差分加
算画像生成部を複数配置すると共に、同監視カメラと前
記第１録画部との間に前記複数の監視カメラからの画像
を切換える第１フレームスイッチャを、前記複数の平均
画像生成部、第１動き差分加算画像生成部または第２動
き差分加算画像生成部と、前記第２録画部、第３録画部
または第４録画部との間に同平均画像生成部、第１動き
差分加算画像生成部または第２動き差分加算画像生成部
からの画像を切換える第２フレームスイッチャをそれぞ
れ介挿し、前記第１録画部に同第１フレームスイッチャ
で切換えられた画像を録画し、前記第２録画部、第３録
画部または第４録画部に同第２フレームスイッチャで切
換えられた画像を録画するようにした請求項１、２、
３、４、５または６記載の監視画像録画装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001122277A JP4415508B2 (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 監視画像録画装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001122277A JP4415508B2 (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 監視画像録画装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002320195A true JP2002320195A (ja) | 2002-10-31 |
| JP4415508B2 JP4415508B2 (ja) | 2010-02-17 |
Family
ID=18972010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001122277A Expired - Fee Related JP4415508B2 (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 監視画像録画装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4415508B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016012891A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | カシオ計算機株式会社 | 撮影装置、撮影方法及びプログラム |
| JP2016213622A (ja) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法、撮像装置 |
-
2001
- 2001-04-20 JP JP2001122277A patent/JP4415508B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016012891A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | カシオ計算機株式会社 | 撮影装置、撮影方法及びプログラム |
| JP2016213622A (ja) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法、撮像装置 |
| US10382740B2 (en) | 2015-05-01 | 2019-08-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, method for controlling the same, and image capture apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4415508B2 (ja) | 2010-02-17 |
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