JP2002319884A

JP2002319884A - 多重無線通信機器

Info

Publication number: JP2002319884A
Application number: JP2001125158A
Authority: JP
Inventors: Motoharu Muto; 元治武藤; Kozo Kawai; 幸三河井
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-04-24
Filing date: 2001-04-24
Publication date: 2002-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の送信機からいかなるタイミングで信号
を送信しても、受信機は各々の送信機から送信される信
号を確実に受け取ることができる多重無線通信機器を供
給する。【解決手段】送信機１１〜１ｎから受信機４へ送信す
る各送信信号列は伝送すべき情報を有する情報信号列を
含んでおり、送信機１１〜１ｎは、互いに異なる周期で
送信信号列を送信機１１〜１ｎの個数ｎ（以後、識別数
ｎと呼ぶ）以上の回数繰り返し非同期で送信する。さら
に、送信周期は、送信機１１〜１ｎのうちいずれか２つ
の送信機からなる全ての組み合わせにおいて、組み合わ
せた２つの送信機から識別数ｎ以上の回数繰り返し送信
される互いの情報信号列が、２つ以上一部でも重ならな
いように、各送信機１１〜１ｎの送信周期を決める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム機器などの
コントローラの操作情報や、人体および本体と距離があ
る位置にある複数のセンサ情報などを、無線を使って低
コストで確実に送信を行う多重無線通信機器に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】複数の送信機を、人体、装置などの１つ
の物体（人体、装置）につなげた場合、物体の動作に連
動して各々の送信機から全く同タイミングで信号が送信
される可能性は十分考えられる。そのような場合を含
め、従来から複数の送信機を持つ多重無線通信機器で
は、受信機で正確に信号を識別するための送信方法とし
て、周波数多重方式や時分割多重方式が用いられてき
た。

【０００３】周波数多重方式は、各々の送信機の送信周
波数を変えることによって、他の複数の送信機からの混
信を防ぎ、複数の送信機からの同時送信時でも各々の信
号を受信できるが、周波数帯域の分離抽出のための多数
のフィルターが受信機側に必要となり、コストが高くな
る傾向がある。

【０００４】時分割多重方式は、各々の送信機が互いに
同期を取ることによって、タイミングを計りながら信号
を送信するが、同期を取るための受信部が送信機にも必
要となるために送信機の大型化やコスト高が懸念されて
いた。

【０００５】また特開昭６４−２４５３６号公報では、
各々の送信機において情報ビットを非同期で複数回送信
し、さらに各々の送信機で複数回送信する周期を異なる
ように設定することにより、非同期にも関わらず、信号
が重なる確率を下げ、正確に送信する確率を上げる方法
が開示されている。しかし、この方法では、送信機の信
号ビットが重なる確率が下がるだけであり、必ずしも正
確に受信できるものではない。さらに送信機の信号ビッ
トが重なる確率を下げるためには、情報ビットを繰り返
し送信する回数を増やさなければならず、送信機を持つ
機器に対する受信機を持つ機器の応答性が悪くなるとい
う欠点があった。

【０００６】次に、従来の非同期通信の動作について図
１２を用いて説明する。従来の複数の送信機はお互いに
送信タイミングを合わせずに各々の信号Ｓ２５，Ｓ２６
を送信するため、信号Ｓ２５の送信信号列Ｎ２５と信号
Ｓ２６の送信信号列Ｎ２６とは同時に送信されることが
ある。すると、受信機では、２つの送信信号列Ｎ２５，
Ｎ２６が重なった信号Ｎ２７を受信してしまい、元の信
号が分からなくなり、送信された情報が破壊されてしま
う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事由に
鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の送信機
からいかなるタイミングで信号を送信しても、受信機は
各々の送信機から送信される信号を確実に受け取ること
ができる多重無線通信機器を供給することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、受信
機と、前記受信機へ片方向非同期で信号を送信する２つ
以上の送信機とを備え、前記送信機は、他の送信機とは
異なる送信周期で、伝送すべき情報を有する情報信号列
を含む送信信号列を、前記送信機の個数である識別数以
上の回数繰り返し送信し、前記送信機のうちいずれか２
つの送信機からなる全ての組み合わせで、前記いずれか
２つの送信機が前記識別数以上の回数繰り返して送信し
た前記情報信号列は、互いの前記情報信号列と２つ以上
重ならないことを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記送信機は、送信信号列長を他の送信機と異なる
自然数倍した送信周期で、前記送信信号列を前記識別数
以上の回数繰り返し送信し、前記送信機のうちいずれか
２つの送信機の前記自然数からなる全ての組み合わせ
で、前記２つの自然数の最小公倍数が、前記２つの自然
数のうちいずれか小さい方の自然数と前記識別数との積
以上であることを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明において、前記送信機は、他の送信機とは異なる送信
周期で、前記送信信号列を前記識別数と同じ回数だけ繰
り返し送信することを特徴とする。

【００１１】請求項４の発明は、請求項２または３の発
明において、前記２つの自然数の最小公倍数が、前記２
つの自然数のうちいずれか小さい方の自然数と前記識別
数との積以上であることを満たす前記各送信機の前記自
然数からなる複数の組のうち、前記送信機の送信周期の
最大値が最小である組を選択したことを特徴とする。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれ
かの発明において、前記情報信号列は、誤り検出機能、
または誤り検出・訂正機能を備えることを特徴とする。

【００１３】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記誤り検出機能は、前記情報信号列が、２つ以上
のビットより構成されて前記ビットのうち１つのビット
だけが１であるビット群を少なくとも１つ以上有して成
ることを特徴とする。

【００１４】請求項７の発明は、請求項１乃至６いずれ
かの発明において、前記送信信号列は、前記情報信号列
を構成するビットが連続して０となる最大のビット数に
１を加えたビット数以上の０からなるビット群を前記情
報信号列より後ろに付加して構成されることを特徴とす
る。

【００１５】請求項８の発明は、請求項１乃至７いずれ
かの発明において、前記送信信号列は、前記情報信号列
長と同じビット数以上の０からなるビット群を前記情報
信号列より後ろに付加して構成されることを特徴とす
る。

【００１６】請求項９の発明は、請求項１乃至８いずれ
かの発明において、前記送信機は、前記送信信号列を前
記識別数以上の回数繰り返し送信した後、信号を送信し
ない休止区間を設けたことを特徴とする。

【００１７】請求項１０の発明は、請求項９の発明にお
いて、最も長い送信周期を有する送信機の前記休止区間
は、２番目に長い送信周期を有する送信機の送信開始か
ら、前記送信信号列を前記識別数以上の回数繰り返し送
信し、最後に送信した前記送信信号列が有する情報信号
列を送信するまでの時間以上を有する区間とし、最も長
い送信周期を有する送信機以外の送信機の前記休止区間
は、最も長い送信周期を有する送信機の送信開始から、
前記送信信号列を前記識別数以上の回数繰り返し送信
し、最後に送信した前記送信信号列が有する情報信号列
を送信するまでの時間以上を有する区間とすることを特
徴とする。

【００１８】請求項１１の発明は、請求項１乃至１０い
ずれかの発明において、前記全ての送信機は、前記送信
信号列を前記識別数以上の回数繰り返し送信したときの
最後に送信した送信信号列が有する情報信号列に、最後
に送信した情報信号列であることを示す情報を付加した
ことを特徴とする。

【００１９】請求項１２の発明は、請求項１０の発明に
おいて、最も長い送信周期を有する送信機のみが、前記
送信信号列を前記識別数以上の回数繰り返し送信したと
きの最後に送信した送信信号列が有する情報信号列に、
最後に送信した情報信号列であることを示す情報を付加
したことを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２１】（実施形態１）図１に示すように本実施形
態の多重無線通信機器は、機器３１〜３ｎと、受信機４
と、本体７とから構成される。

【００２２】機器３１〜３ｎは、送信機１１〜１ｎと、
操作部（またはセンシング部）２１〜２ｎとを備えて、
操作部２１〜２ｎで入力された信号を送信機１１〜１ｎ
によって受信機４に送信する。

【００２３】受信機４は、受信部５と処理部６とを備え
て、受信部５にて受信した信号を処理部６によって本体
７に伝送するための信号に変換するものであり、送信機
１１と受信機４との間の通信手段としては、赤外線を用
いた赤外線通信や、電波を用いた無線通信が考えられ
る。

【００２４】本体７は、受信機４からの信号によって動
作するものである。

【００２５】次に本実施形態の動作について説明する。
従来の多重無線通信機器では、従来例で説明したよう
に、複数の送信機から同時に信号を送信した場合、信号
が重なることにより元の信号が分からなくなり、送信さ
れた情報が破壊されてしまうという問題点があった。

【００２６】そして、送信機１１〜１ｎから受信機４へ
送信する各送信信号列は伝送すべき情報を有する情報信
号列を含んでおり、本実施形態では、送信機１１〜１ｎ
は、互いに異なる周期で送信信号列を送信機１１〜１ｎ
の個数ｎ（以後、識別数ｎと呼ぶ）以上の回数繰り返し
非同期で送信する。さらに、送信周期は、送信機１１〜
１ｎのうちいずれか２つの送信機からなる全ての組み合
わせにおいて、組み合わせた２つの送信機から識別数ｎ
以上の回数繰り返し送信される互いの情報信号列が、２
つ以上一部でも重ならないように、各送信機１１〜１ｎ
の送信周期を決める。

【００２７】このようにして決められた送信周期を有す
る送信機１１〜１ｎにおいては、ある１つの送信機が情
報信号列を識別数ｎ以上の回数繰り返し送信した情報信
号列群に、残った他の送信機が送信した情報信号列が各
々重なったとしても、少なくとも１つの情報信号列は、
他の送信機が送信した情報信号列と重ならずに残るた
め、受信機４では、他の情報信号列と重ならない情報信
号列を必ず受信することができる。

【００２８】特に赤外線通信では、よく用いられる搬送
波の周波数帯は３０ＫＨｚ〜４０ＫＨｚと狭いため周波
数変調をかけにくく、本実施形態の前記のような信号フ
ォーマットによって、容易に多重赤外線通信を行うこと
ができる。また、有線通信であっても、コスト低減のた
めに、送信機に同期をとるための受信機機能をつけたく
ない場合にも、本実施形態の前記のような信号フォーマ
ットを用いることによって容易に多重通信を行うことが
できる。

【００２９】また、送信する情報としては、ゲーム機の
コントローラのように、本体７を動かす情報を送信した
り、センサ等で入力された情報のように情報の用意がで
きたら送信を行うという用途に用いることができる。

【００３０】なお、受信した信号を分離する識別作業
は、本体７内にあるマイコンまたはＣＰＵで行ってもよ
いが、受信機４にさらにマイコン等を備えて処理を行っ
てもよい。

【００３１】次に、本実施形態の送信機１１〜１ｎの各
送信周期を容易に検討できる方法について説明する。

【００３２】まず、送信機１１〜１ｎの送信周期は、各
々の送信信号列長を自然数倍にしたものとし、その自然
数は送信機１１〜１ｎで互いに異なっているものとす
る。送信機１１〜１ｎのうちいずれか２つの送信機から
なる全ての組み合わせにおいて、組み合わせた２つの送
信機の各々の送信周期を形成する２つの自然数の最小公
倍数が、２つの自然数のうちいずれか小さい方の自然数
と識別数ｎとの積以上であれば、その組み合わせた２つ
の送信機が各々送信した送信信号列の情報信号列は、互
いに２つ以上重ならない。ここで、送信機１１〜１ｎか
らの各信号は、信号長単位でずれた場合のみ認識・成立
する。

【００３３】次に送信機１１〜１４を備える識別数４の
場合を例にして、以下、具体的に説明する。

【００３４】まず、図２（ａ）は、送信機１１が送信す
る、送信信号列長の３倍の送信周期Ｔ１毎の送信信号列
Ｎ１から構成される信号Ｓ１と、送信機１２が送信す
る、送信信号列長の４倍の送信周期Ｔ２毎の送信信号列
Ｎ２から構成される信号Ｓ２と、送信機１３が送信す
る、送信信号列長の５倍の送信周期Ｔ３毎の送信信号列
Ｎ３から構成される信号Ｓ３と、送信機１４が送信す
る、送信信号列長の７倍の送信周期Ｔ４毎の送信信号列
Ｎ４から構成される信号Ｓ４とを示し、送信機１１〜１
４は、各送信周期Ｔ１〜Ｔ４で識別数４と同じ数である
４回以上繰り返して送信信号列Ｎ１〜Ｎ４を各々送信し
ており、送信信号列Ｎ１〜Ｎ４は、伝送すべき情報を有
する情報信号列から各々構成されている。

【００３５】このとき、送信機１１〜１４の各々の送信
周期Ｔ１〜Ｔ４を形成する自然数は、各々３，４，５，
７であり、送信機１１〜１４が送信する各信号Ｓ１〜Ｓ
４の送信周期の検討結果は、以下のようになる。

【００３６】自然数の組み合わせ３，４の場合は、識別
数×最少自然数＝１２、最小公倍数＝１２、したがって
（識別数×最少自然数）＝最小公倍数となり、条件成立
となる。自然数の組み合わせ３，５の場合は、識別数×
最少自然数＝１２、最小公倍数＝１５、したがって（識
別数×最少自然数）＜最小公倍数となり、条件成立とな
る。自然数の組み合わせ３，７の場合は、識別数×最少
自然数＝１２、最小公倍数＝２１、したがって（識別数
×最少自然数）＜最小公倍数となり、条件成立となる。
自然数の組み合わせ４，５の場合は、識別数×最少自然
数＝１６、最小公倍数＝２０、したがって（識別数×最
少自然数）＜最小公倍数となり、条件成立となる。自然
数の組み合わせ４，７の場合は、識別数×最少自然数＝
１６、最小公倍数＝２８、したがって（識別数×最少自
然数）＜最小公倍数となり、条件成立となる。自然数の
組み合わせ５，７の場合は、識別数×最少自然数＝２
０、最小公倍数＝３５、したがって（識別数×最少自然
数）＜最小公倍数となり、条件成立となる。したがっ
て、送信機１１〜１４が各々送信した送信信号列Ｎ１〜
Ｎ４の各情報信号列のうち、組み合わせた２つの送信機
が各々送信した送信信号列の情報信号列は、２つ以上重
ならない。

【００３７】また、図２（ｂ）に示すように、送信信号
列Ｎ１は、送信信号列Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４と各々１箇所で
のみ重なり、少なくとも１つ以上の送信信号列Ｎ１には
他の送信信号列Ｎ２〜Ｎ４は重ならず、受信機４は送信
信号列Ｎ１が有する情報信号列を正しく受信することが
できる。ここで、×印のついた送信信号列は受信時に情
報信号列が破損する送信信号列を示す。なお、図２
（ａ），（ｂ）に示す例は一例であり、全てを満たす自
然数の組み合わせは１組だけでなく、多数存在する
（例：自然数１，３，４，７の場合等）。

【００３８】次に、送信機１１〜１４が各々送信する信
号Ｓ１〜Ｓ４の各送信信号列Ｎ１〜Ｎ４の各送信周期を
形成する自然数が、図３に示すように各々３，４，５，
６の場合の送信周期の検討結果は、以下のようになる。

【００３９】自然数の組み合わせ３，４の場合は、識別
数×最少自然数＝１２、最小公倍数＝１２、したがって
（識別数×最少自然数）＝最小公倍数となり、条件成立
となる。自然数の組み合わせ３，５の場合は、識別数×
最少自然数＝１２、最小公倍数＝１５、したがって（識
別数×最少自然数）＜最小公倍数となり、条件成立とな
る。自然数の組み合わせ３，６の場合は、識別数×最少
自然数＝１２、最小公倍数＝６、したがって（識別数×
最少自然数）＞最小公倍数となり、条件不成立となる。
自然数の組み合わせ４，５の場合は、識別数×最少自然
数＝１６、最小公倍数＝２０、したがって（識別数×最
少自然数）＜最小公倍数となり、条件成立となる。自然
数の組み合わせ４，６の場合は、識別数×最少自然数＝
１６、最小公倍数＝１２、したがって（識別数×最少自
然数）＞最小公倍数となり、条件不成立となる。自然数
の組み合わせ５，６の場合は、識別数×最少自然数＝２
０、最小公倍数＝３０、したがって（識別数×最少自然
数）＜最小公倍数となり、条件成立となる。

【００４０】したがって、図３に示すように、送信信号
列長の６倍の送信周期を有する信号Ｓ４の送信信号列Ｎ
４には、送信信号列長の３倍の送信周期を有する信号Ｓ
１の送信信号列Ｎ１が２つ重なり、残った送信信号列Ｎ
１には送信信号列Ｎ２，Ｎ３が重なって、送信信号列Ｎ
１を正しく受信できない場合がある。また、送信信号列
長の４倍の送信周期を各々有するＳ２の送信信号列Ｎ２
が、送信信号列Ｎ４に２つ重なる場合もあり、この場合
も同様に送信信号列Ｎ１を正しく受信できない。ここ
で、×印のついた送信信号列は受信時に情報信号列が破
損する送信信号列を示す。

【００４１】また、全体の信号長を最も短くするために
は、送信機１１〜１４は、送信信号列Ｎ１〜Ｎ４を、各
送信周期で識別数の数４だけ繰り返して各々送信すれば
よい。また、送信周期を形成する自然数の多数ある組み
合わせのうち、最も大きな自然数の値が最も小さくなる
組を選ぶことにより、信号長が最も短くなり単位時間あ
たりに送信できる情報の数を多くすることができる。

【００４２】さらに、受信機４が受信した段階でノイズ
や複数の情報信号列が重なった場合、受信機４内で信号
を認識するためには、情報信号列自身にパリティビット
などの誤り検出、または誤り検出・訂正機能を付加する
ことによって、受信機４内で受信した信号が正しいかど
うかの判定・修復を行うことができる。

【００４３】（実施形態２）本実施形態の多重無線通信
機器は、実施形態１に示す図１と同様の構成であり、説
明は省略する。

【００４４】本実施形態の送信信号列は、伝送すべき情
報を有する情報信号列から構成され、この情報信号列
は、スタートビットと、２つ以上のビットより構成さ
れ、それらのビットのうち１つのビットだけが１である
少なくとも１つ以上のビット群とを有しており、各ビッ
ト群に対応する情報は、例えばどの送信機から送信され
たか分かるようにする「送信機番号」や、「操作情報」
などが考えられる。

【００４５】図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、送信機が
４個、各々の送信機が送信する送信内容（操作情報）が
２通りある場合の送信信号列を示しており、図４（ａ）
に示すように送信信号列はスタートビットと、送信機番
号１１〜１４を表す４ビットのビット群と、操作情報
Ａ，Ｂを表す２ビットのビット群とからなる情報信号列
から構成され、各ビット群では、各々のビットに送信機
番号または操作情報を割り当てて、１つのビットだけを
「１」としており、図４（ｂ）は、各々の送信機番号１
１〜１４と、操作情報Ａ，Ｂとの組み合わせに対応した
各々の送信信号列を示している。

【００４６】このようにすることによって、受信機４で
は、各ビット群毎に「１」の数をカウントして、例えば
図４（ｃ）に示す情報信号列のように、各ビット群毎の
「１」の数が１個以外である場合には、信号の重なり、
またはノイズが入ったと認識して、誤りを簡単に検出す
ることができる。

【００４７】また、各ビット群では１つのビットだけを
「０」としてもよく、この場合には各ビット群毎に
「０」の数をカウントし、「０」の数が１個以外である
場合には、信号の重なり、またはノイズが入ったと認識
して、誤りを簡単に検出することができる。

【００４８】（実施形態３）本実施形態の多重無線通信
機器は、実施形態１に示す図１と同様の構成であり、説
明は省略する。

【００４９】本実施形態の送信信号列は、情報信号列を
構成する全てのビットパターンの中で最も長く「０」が
連続して続くビット数＋１個以上の「０」（以後、禁止
信号列と呼ぶ）を、情報信号列の後ろに付加して構成さ
れる。図５（ａ）は、図４（ａ）に示す実施形態２の情
報信号列の後ろに禁止信号列を付加した例を示してお
り、図４（ａ）に示す情報信号列では、最も長く「０」
が続くビット数は４ビットなので、禁止信号列長におい
て「０」が連続して続くビット長は５ビット以上とな
る。

【００５０】例えば、図５（ｂ）のように、送信機番号
１１，操作情報Ｂである信号Ｓ５と、送信機番号１２，
操作情報Ｂである信号Ｓ６とを、「０」が連続して６ビ
ット続く禁止信号列を挟んで受信した受信機４は、受信
信号Ｓ７において、禁止信号列の「０」を受信した後の
「１」がスタートビットＭ１であることが容易に分か
り、もし、５ビット以上の「０」が無ければそれは送信
機が信号をまだ送信中であるということが分かる。この
ように情報信号列の後ろに禁止信号列を付加することに
よって、受信機４では受信した信号の中からスタートビ
ットを容易に見分けることができる。

【００５１】また、情報信号列に誤り検出機能、訂正機
能があれば、受信機４が禁止信号列受信中に他の送信機
からの信号を受信した場合には、少なくとも先に受信し
ていた信号のスタートビットを認識でき、さらに情報信
号列で誤りを検出しなければ遅れて受信した情報信号列
の情報も有効となって認識することができる。

【００５２】例えば図６に示すように、送信機番号１
１，操作情報Ｂである信号Ｓ８、および送信機番号１
４，操作情報Ｂである信号Ｓ９が前後して送信された場
合と、送信機番号１１，操作情報Ｂである信号Ｓ１０、
および送信機番号１２，操作情報Ｂである信号Ｓ１１が
前後して送信された場合とでは、受信機４は同様の信号
Ｓ１２を受信して、スタートビットＭ２と、実施形態２
と同様の誤り検出機能とによって、先に受信した信号は
送信機番号１１，操作情報Ｂであると認識できるが、遅
れて受信した信号は、スタートビットを確認できず、信
号の内容が信号Ｓ９と信号Ｓ１１との２パターンが考え
られて識別することができない。

【００５３】（実施形態４）本実施形態の多重無線通信
機器は、実施形態１に示す図１と同様の構成であり、説
明は省略する。

【００５４】本実施形態の送信信号列は、図７（ａ）〜
（ｅ）に示すように、情報信号列と、情報信号列の後ろ
に付加した実施形態３と同様の禁止信号列と、禁止信号
列の後ろに付加した情報信号列と同じビット数の「０」
からなる拡張情報信号列とから構成されており、このよ
うな送信信号列で構成された信号Ｓ１３，Ｓ１４の各送
信信号列Ｎ１３，Ｎ１４が互いに最も隣接する場合の動
作について以下説明する。

【００５５】送信のタイミングによって２つの送信機か
らの各信号Ｓ１３，Ｓ１４が若干ずれて、各送信信号列
Ｎ１３，Ｎ１４が重なった場合でも、情報信号列と同じ
ビット数の「０」からなる拡張情報信号列を情報信号列
の後ろに付加することによって、２つの送信機が各送信
信号列Ｎ１３，Ｎ１４を識別数以上の回数繰り返し各々
送信したときに、一方の送信機が送信した信号の情報信
号列に重なる情報信号列は、いかにずれても１つしか存
在せず、一方の信号が他方の信号の情報信号列を壊すこ
とはなく、受信機４では各信号の情報信号列を少なくと
も１つは認識することができる。

【００５６】また、図７にて実線で囲んだ送信信号列
は、情報信号列が他の情報信号列と重なって破壊・無効
となり、一点鎖線で囲んだ送信信号列は、誤り検出機能
で誤りを検出しなければ有効である。

【００５７】なお、本実施形態の送信信号列Ｎ１３，Ｎ
１４には、実施形態３と同様に禁止信号列を含んでいる
が、禁止信号列を用いない場合にも同様の効果を得るこ
とができる。

【００５８】（実施形態５）本実施形態の多重無線通信
機器は、実施形態１に示す図１と同様の構成であり、説
明は省略する。

【００５９】実施形態１乃至４で説明した多重無線通信
機器では、図８に示すように、識別数４のシステムにお
いて、短い送信周期（送信信号列Ｎ１５の３倍の送信周
期）で送信１回目と２回目とを連続して送信した送信信
号列Ｎ１５で構成された信号Ｓ１５は、信号Ｓ１５とほ
ぼ同時期に長い送信周期（送信信号列Ｎ１６の７倍の送
信周期）で送信した送信信号列Ｎ１６で構成された信号
Ｓ１６の送信信号列Ｎ１６を２つ以上破壊して、信号Ｓ
１６を受信できない可能性がある。ここで、×印のつい
た送信信号列は受信時に情報信号列が破損する送信信号
列を示す。

【００６０】そこで、本実施形態では、送信信号列Ｎ１
５，Ｎ１６を識別数と同じ４回繰り返し送信した後、信
号を送信しない休止区間を設けることによって、送信周
期が短い信号が連続して送信されることによって、送信
周期が長い信号の情報信号列と、送信周期が短い信号の
情報信号列とが２つ以上重なる可能性を無くすことがで
きる。

【００６１】次に、この休止区間を含めた信号長を短く
することについて図９（ａ）〜（ｃ）を用いて説明す
る。

【００６２】まず、図９（ａ）のように、４つの送信機
から信号Ｓ１７〜Ｓ２０が各々送信されており、信号Ｓ
１７〜Ｓ１９の各休止区間を、送信周期が最も長い信号
Ｓ２０の最初の送信信号列の先頭から、その送信信号列
を識別数である４と同じ回数である４回繰り返し送信し
た最後の送信信号列の情報信号列の最後（禁止信号列，
拡張情報信号列は含まない）までの時間を有する区間ａ
とし、送信周期が最も長い送信信号Ｓ２０の送信信号列
の休止区間のみ、２番目に送信周期が長い送信信号Ｓ１
９の最初の送信信号列先頭から、その送信信号列を識別
数である４と同じ回数である４回繰り返し送信した最後
の送信信号列の情報信号列の最後までの時間を有する区
間ｂとすれば、例えば図９（ｃ）に示すように送信周期
が最も短い信号Ｓ１７の送信信号列Ｎ１７と送信周期が
最も長い信号Ｓ２０の送信信号列Ｎ２０とは、２つ以上
重なることはなく、受信機４では信号Ｓ２０の情報信号
列を少なくとも１つは認識することができる。ここで、
×印のついた送信信号列は受信時に情報信号列が破損す
る送信信号列を示す。

【００６３】また、実施形態１で説明した、信号の重な
りによる誤り検出、訂正機能を有する情報信号列を持つ
場合では、休止区間ａを、送信周期が最も長い信号Ｓ２
０の送信信号列の最初の情報信号列の先頭から、その送
信信号列を識別数である４と同じ回数である４回繰り返
し送信した最後の情報信号列の先頭までの時間を有する
区間ａ´とし、休止区間ｂを、２番目に送信周期が長い
送信信号Ｓ１９の送信信号列の情報信号列の先頭から、
その送信信号列を識別数である４と同じ回数である４回
繰り返し送信した最後の情報信号列の先頭までの時間を
有する区間ｂ´としても同様の効果を得ることができ
る。

【００６４】また、各々の休止区間は、区間ａ，ｂ，ａ
´，ｂ´以上の区間であればよい。

【００６５】なお、実施形態１と同様な送信信号列長の
自然数倍の送信周期を有する信号でなくても、同様の効
果を得ることができる。

【００６６】（実施形態６）本実施形態の多重無線通信
機器は、実施形態１に示す図１と同様の構成であり、説
明は省略する。

【００６７】本実施形態の送信信号列は、図１０（ａ）
に示すように、スタートビットと、送信機番号を表す４
ビットのビット群と、操作情報を表す２ビットのビット
群と、送信信号列を識別数以上繰り返し送信して最後に
送信した送信信号列が有する情報信号列であることを表
す２ビットの最終情報信号列とから構成され、最終情報
信号列は、２ビット目が立つと最終情報信号列であり、
１ビット目が立つと最終ではないことを示す。

【００６８】ここで、送信機が送信信号列の送信を開始
してから、同じ動作の送信信号列を識別数以上の回数繰
り返し送信するまでを１アクションとする。

【００６９】図１０（ｂ）に示すように、ある送信機が
送信する信号Ｓ２１の１アクションは、４個の送信信号
列Ｎ２１（Ｎ２１ａ〜Ｎ２１ｄ）から構成されており、
受信機４には、１アクション内で同一の送信信号列Ｎ２
１が複数回入力される。タイミングによっては、この送
信機が送信した送信信号列Ｎ２１の間に他の送信機が送
信した信号Ｓ２２の送信信号列Ｎ２２（Ｎ２２ａ〜Ｎ２
２ｄ）が受信機４に入力される場合がある。この場合、
受信機４は、送信信号列Ｎ２１−Ｎ２２−Ｎ２１という
信号を受信するのだが、受信機４では、１番目の送信信
号列Ｎ２１と２番目の送信信号列Ｎ２１とが同一のアク
ション内で発生したものか否かを区別することができな
い。

【００７０】そこで、本実施形態においては、受信機４
は、ある送信信号列を受信してから、最終情報信号列の
２ビット目が立っている最後の送信信号列を受信するま
では同一アクション内で発生した信号であるとみなす処
理を行う。

【００７１】例えば、図１０（ｂ）において、受信機４
は、受信した信号Ｓ２３に対して、１番目の送信信号列
Ｎ２２ｂを受信してから、最後の送信信号列Ｎ２２ｄを
受信するまでの送信信号列Ｎ２２ｂ，Ｎ２２ｃ，Ｎ２２
ｄは同一アクション内で発生した信号であるとみなし、
送信信号列Ｎ２１についても同様にして、同一アクショ
ン内で発生した送信信号列を容易に認識することができ
る。（ここで、送信信号列Ｎ２１ａ，Ｎ２２ａは互いに
重なっているので認識することができない。）ただし、
何らかの原因で最終情報信号列が識別できない場合を考
え、同一アクション内で発生した信号であると認識する
期間を一定時間以内に限定する必要があり、その期間
は、少なくともその送信機の１アクション内において１
番目の送信信号列の送信後から最後の送信信号列の送信
後までの期間Ｔ１０，Ｔ１１以上とすればよい。

【００７２】また、同一アクション内で発生した送信信
号列であるか否かを判定する方法としては、送信信号列
内に何番目の送信信号列であるか等の情報を入れてもよ
いが、全体の信号長は長くなってしまう。

【００７３】この期間Ｔ１０，Ｔ１１は、実施形態５で
説明した休止区間に対して、最も長い送信周期を有する
信号以外は休止区間よりも十分短いため、最終情報信号
列を付加しなくても休止区間中に同一アクション内であ
るとみなす区間が終わってしまう。

【００７４】しかし、図１１に示すように、最も長い送
信周期を有する送信機の休止区間は、２番目に送信周期
が長い送信機の１アクション内の最初の送信信号列の先
頭から、最後の送信信号列の情報信号列の最後までの時
間を有しているため、１アクションで最後に送信された
送信信号列Ｎ２４ｄだけ受信できた場合（×印のついた
送信信号列Ｎ２４ａ，Ｎ２４ｂ，Ｎ２４ｃは受信時に情
報信号列が破損する送信信号列を示す）、送信信号列Ｎ
２４ｄを受信してから期間Ｔ１２の間は、１アクション
での信号と認識するため、同一の送信機が１アクショ
ン、２アクションと続けて送信してきた場合、２アクシ
ョンで送信された最初の送信信号列の情報信号列Ｎ２４
ａ´も１アクションの動作で送信されたものと認識して
しまう。

【００７５】そこで、全ての送信機の信号に最終情報信
号列を付加するのではなく、最も長い送信周期を有する
送信機の信号にのみ最終情報信号列を付加しても同一ア
クション内で発生した送信信号列であるか否かを判定す
ることができ、且つ信号長を短くすることができる。

【００７６】

【発明の効果】請求項１の発明は、受信機と、前記受信
機へ片方向非同期で信号を送信する２つ以上の送信機と
を備え、前記送信機は、他の送信機とは異なる送信周期
で、伝送すべき情報を有する情報信号列を含む送信信号
列を、前記送信機の個数である識別数以上の回数繰り返
し送信し、前記送信機のうちいずれか２つの送信機から
なる全ての組み合わせで、前記いずれか２つの送信機が
前記識別数以上の回数繰り返して送信した前記情報信号
列は、互いの前記情報信号列と２つ以上重ならないの
で、複数の送信機からいかなるタイミングで信号を送信
しても、受信機は各々の送信機から送信される信号を確
実に受け取ることができるという効果がある。

【００７７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記送信機は、送信信号列長を他の送信機と異なる
自然数倍した送信周期で、前記送信信号列を前記識別数
以上の回数繰り返し送信し、前記送信機のうちいずれか
２つの送信機の前記自然数からなる全ての組み合わせ
で、前記２つの自然数の最小公倍数が、前記２つの自然
数のうちいずれか小さい方の自然数と前記識別数との積
以上であるので、各送信機が送信する送信信号列の送信
周期の無限にある組み合わせの中から、請求項１の効果
を奏する組み合わせを容易に得ることができるという効
果がある。

【００７８】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明において、前記送信機は、他の送信機とは異なる送信
周期で、前記送信信号列を前記識別数と同じ回数だけ繰
り返し送信するので、送信機が送信する信号長を短くす
ることができるという効果がある。

【００７９】請求項４の発明は、請求項２または３の発
明において、前記２つの自然数の最小公倍数が、前記２
つの自然数のうちいずれか小さい方の自然数と前記識別
数との積以上であることを満たす前記各送信機の前記自
然数からなる複数の組のうち、前記送信機の送信周期の
最大値が最小である組を選択したので、請求項１の効果
を奏する送信信号列の送信周期の組み合わせの中から、
最も信号長が短くなる組み合わせを容易に選択すること
ができるという効果がある。

【００８０】請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれ
かの発明において、前記情報信号列は、誤り検出機能、
または誤り検出・訂正機能を備えるので、受信した信号
のノイズや重なりを容易に検出することができるという
効果がある。

【００８１】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記誤り検出機能は、前記情報信号列が、２つ以上
のビットより構成されて前記ビットのうち１つのビット
だけが１であるビット群を少なくとも１つ以上有して成
るので、非常に簡単に誤り検出機能を実現でき、且つ受
信機での誤りチェックも簡単なアルゴリズムで行うこと
ができるという効果がある。

【００８２】請求項７の発明は、請求項１乃至６いずれ
かの発明において、前記送信信号列は、前記情報信号列
を構成するビットが連続して０となる最大のビット数に
１を加えたビット数以上の０からなるビット群を前記情
報信号列より後ろに付加して構成されるので、受信機
は、受信した信号の中からスタートビットを容易に見分
けることができるいう効果がある。

【００８３】請求項８の発明は、請求項１乃至７いずれ
かの発明において、前記送信信号列は、前記情報信号列
長と同じビット数以上の０からなるビット群を前記情報
信号列より後ろに付加して構成されるので、送信のタイ
ミングにより２つの送信機からの信号が若干ずれて、各
々の送信機からの情報信号列が重なった場合でも、少な
くとも１つの情報信号列は正しく認識できるいう効果が
ある。

【００８４】請求項９の発明は、請求項１乃至８いずれ
かの発明において、前記送信機は、前記送信信号列を前
記識別数以上の回数繰り返し送信した後、信号を送信し
ない休止区間を設けたので、絶え間無く連続して送信す
る場合でも、受信機は各々の送信機から送信される信号
を確実に受け取ることができるという効果がある。

【００８５】請求項１０の発明は、請求項９の発明にお
いて、最も長い送信周期を有する送信機の前記休止区間
は、２番目に長い送信周期を有する送信機の送信開始か
ら、前記送信信号列を前記識別数以上の回数繰り返し送
信し、最後に送信した前記送信信号列が有する情報信号
列を送信するまでの時間以上を有する区間とし、最も長
い送信周期を有する送信機以外の送信機の前記休止区間
は、最も長い送信周期を有する送信機の送信開始から、
前記送信信号列を前記識別数以上の回数繰り返し送信
し、最後に送信した前記送信信号列が有する情報信号列
を送信するまでの時間以上を有する区間とするので、最
も短い休止区間を定めて信号長を短くすることができ、
受信機側からみた送信機の反応速度を上げることができ
るという効果がある。

【００８６】請求項１１の発明は、請求項１乃至１０い
ずれかの発明において、前記全ての送信機は、前記送信
信号列を前記識別数以上の回数繰り返し送信したときの
最後に送信した送信信号列が有する情報信号列に、最後
に送信した情報信号列であることを示す情報を付加した
ので、本発明のように同一の情報を有した送信信号列が
１つの信号として繰り返し送信される場合にでも、受信
機側では、受信した信号が１つの信号内の同一情報であ
るか否かを認識することができるという効果がある。

【００８７】請求項１２の発明は、請求項１０の発明に
おいて、最も長い送信周期を有する送信機のみが、前記
送信信号列を前記識別数以上の回数繰り返し送信したと
きの最後に送信した送信信号列が有する情報信号列に、
最後に送信した情報信号列であることを示す情報を付加
したので、最も長い送信周期を有する送信機以外の送信
機が送信する信号長を短くすることができ、受信器側か
らみた送信器の反応速度を上げることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の構成を示す図である。

【図２】本発明の実施形態１の信号を示す第１の図であ
る。

【図３】本発明の実施形態１の信号を示す第２の図であ
る。

【図４】本発明の実施形態２の送信信号列を示す図であ
る。

【図５】本発明の実施形態３の信号を示す図である。

【図６】本発明の実施形態３の信号の送受信状態を示す
図である。

【図７】本発明の実施形態４の信号を示す図である。

【図８】本発明の実施形態１乃至４の信号を示す図であ
る。

【図９】本発明の実施形態５の信号を示す図である。

【図１０】本発明の実施形態６の信号を示す第１の図で
ある。

【図１１】本発明の実施形態６の信号を示す第２の図で
ある。

【図１２】従来例の信号を示す図である。

【符号の説明】

１１〜１ｎ送信機２１〜２ｎ操作部３１〜３ｎ機器４受信機７本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１Ｃ 9/14 9/14 ＡＦターム(参考） 5K028 AA11 BB06 CC02 KK01 5K033 AA02 CB01 DA01 DA17 EA02 5K048 AA06 BA09 DA03 DB01 DB04 EA01 EB02 FA04 HA04 5K067 AA13 AA33 CC01 EE00 EE72 GG03 HH23 HH25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受信機と、前記受信機へ片方向非同期で
信号を送信する２つ以上の送信機とを備え、前記送信機
は、他の送信機とは異なる送信周期で、伝送すべき情報
を有する情報信号列を含む送信信号列を、前記送信機の
個数である識別数以上の回数繰り返し送信し、前記送信
機のうちいずれか２つの送信機からなる全ての組み合わ
せで、前記いずれか２つの送信機が前記識別数以上の回
数繰り返して送信した前記情報信号列は、互いの前記情
報信号列と２つ以上重ならないことを特徴とする多重無
線通信機器。
【請求項２】前記送信機は、送信信号列長を他の送信
機と異なる自然数倍した送信周期で、前記送信信号列を
前記識別数以上の回数繰り返し送信し、前記送信機のう
ちいずれか２つの送信機の前記自然数からなる全ての組
み合わせで、前記２つの自然数の最小公倍数が、前記２
つの自然数のうちいずれか小さい方の自然数と前記識別
数との積以上であることを特徴とする請求項１記載の多
重無線通信機器。
【請求項３】前記送信機は、他の送信機とは異なる送
信周期で、前記送信信号列を前記識別数と同じ回数だけ
繰り返し送信することを特徴とする請求項１または２記
載の多重無線通信機器。
【請求項４】前記２つの自然数の最小公倍数が、前記
２つの自然数のうちいずれか小さい方の自然数と前記識
別数との積以上であることを満たす前記各送信機の前記
自然数からなる複数の組のうち、前記送信機の送信周期
の最大値が最小である組を選択したことを特徴とする請
求項２または３記載の多重無線通信機器。
【請求項５】前記情報信号列は、誤り検出機能、また
は誤り検出・訂正機能を備えることを特徴とする請求項
１乃至４いずれか記載の多重無線通信機器。
【請求項６】前記誤り検出機能は、前記情報信号列
が、２つ以上のビットより構成されて前記ビットのうち
１つのビットだけが１であるビット群を少なくとも１つ
以上有して成ることを特徴とする請求項５記載の多重無
線通信機器。
【請求項７】前記送信信号列は、前記情報信号列を構
成するビットが連続して０となる最大のビット数に１を
加えたビット数以上の０からなるビット群を前記情報信
号列より後ろに付加して構成されることを特徴とする請
求項１乃至６いずれか記載の多重無線通信機器。
【請求項８】前記送信信号列は、前記情報信号列長と
同じビット数以上の０からなるビット群を前記情報信号
列より後ろに付加して構成されることを特徴とする請求
項１乃至７いずれか記載の多重無線通信機器。
【請求項９】前記送信機は、前記送信信号列を前記識
別数以上の回数繰り返し送信した後、信号を送信しない
休止区間を設けたことを特徴とする請求項１乃至８いず
れか記載の多重無線通信機器。
【請求項１０】最も長い送信周期を有する送信機の前
記休止区間は、２番目に長い送信周期を有する送信機の
送信開始から、前記送信信号列を前記識別数以上の回数
繰り返し送信し、最後に送信した前記送信信号列が有す
る情報信号列を送信するまでの時間以上を有する区間と
し、最も長い送信周期を有する送信機以外の送信機の前
記休止区間は、最も長い送信周期を有する送信機の送信
開始から、前記送信信号列を前記識別数以上の回数繰り
返し送信し、最後に送信した前記送信信号列が有する情
報信号列を送信するまでの時間以上を有する区間とする
ことを特徴とする請求項９記載の多重無線通信機器。
【請求項１１】前記全ての送信機は、前記送信信号列
を前記識別数以上の回数繰り返し送信したときの最後に
送信した送信信号列が有する情報信号列に、最後に送信
した情報信号列であることを示す情報を付加したことを
特徴とする請求項１乃至１０いずれか記載の多重無線通
信機器。
【請求項１２】最も長い送信周期を有する送信機のみ
が、前記送信信号列を前記識別数以上の回数繰り返し送
信したときの最後に送信した送信信号列が有する情報信
号列に、最後に送信した情報信号列であることを示す情
報を付加したことを特徴とする請求項１０記載の多重無
線通信機器。