JP2002318026A - 冷凍車 - Google Patents
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/20—Refrigerated goods vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D11/00—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
- F25D11/003—Transport containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
Abstract
(57)【要約】
【課題】 発電機の出力の増大に起因する異常な温度上
昇を抑えると共に、断線等の異常もしくは故障を未然に
防止することのできる冷凍車を提供する。 【解決手段】 エンジン（３）によって発電機（４）を
駆動し、この発電機（４）の出力をインバータ装置（１
４）によって可変周波数の交流に変換し、このインバー
タ装置（１４）の出力によって、冷凍サイクルを形成す
る圧縮機（１６）を可変速駆動する冷凍車において、発
電機の温度を検出する温度検出手段（２４）と、温度検
出手段（２４）による検出温度が設定値（Ｔｓ）を超え
たとき、インバータ装置１４の出力周波数ｆを低く制限
する周波数制御手段（２５，２６）とを備える。
昇を抑えると共に、断線等の異常もしくは故障を未然に
防止することのできる冷凍車を提供する。 【解決手段】 エンジン（３）によって発電機（４）を
駆動し、この発電機（４）の出力をインバータ装置（１
４）によって可変周波数の交流に変換し、このインバー
タ装置（１４）の出力によって、冷凍サイクルを形成す
る圧縮機（１６）を可変速駆動する冷凍車において、発
電機の温度を検出する温度検出手段（２４）と、温度検
出手段（２４）による検出温度が設定値（Ｔｓ）を超え
たとき、インバータ装置１４の出力周波数ｆを低く制限
する周波数制御手段（２５，２６）とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンによって
駆動される発電機の出力を、インバータ装置を用いて可
変周波数の交流に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮
機を可変速駆動する冷凍車に関する。
駆動される発電機の出力を、インバータ装置を用いて可
変周波数の交流に変換し、冷凍サイクルを形成する圧縮
機を可変速駆動する冷凍車に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の冷凍車においては、エン
ジンの出力軸及び圧縮機の駆動軸を、プーリ及びベルト
で結合し、エンジンの回転に合わせて圧縮機を駆動して
いた。駆動軸を外部に突出させた圧縮機は開放形圧縮機
と呼ばれ、駆動軸をオイルシール等で封止したとして
も、冷凍サイクル中の冷媒がごく僅かではあるが徐々に
空気中に漏れるという欠点があった。この問題を解決す
るために、例えば、特開２００１−５６１７０号公報に
は、エンジンの出力軸に、プーリ及びベルトを介して、
発電機の回転軸を結合し、発電機の出力をインバータ装
置によって交流に変換して密閉形圧縮機を可変速駆動す
る冷凍車が開示されている。
ジンの出力軸及び圧縮機の駆動軸を、プーリ及びベルト
で結合し、エンジンの回転に合わせて圧縮機を駆動して
いた。駆動軸を外部に突出させた圧縮機は開放形圧縮機
と呼ばれ、駆動軸をオイルシール等で封止したとして
も、冷凍サイクル中の冷媒がごく僅かではあるが徐々に
空気中に漏れるという欠点があった。この問題を解決す
るために、例えば、特開２００１−５６１７０号公報に
は、エンジンの出力軸に、プーリ及びベルトを介して、
発電機の回転軸を結合し、発電機の出力をインバータ装
置によって交流に変換して密閉形圧縮機を可変速駆動す
る冷凍車が開示されている。
【０００３】このような冷凍車に用いられる発電機は交
流発電機である。周知の如く、エンジンの回転数は自動
車の運転状況に応じて変化するため、界磁巻線の電流を
調整する自動電圧調整器を設け、これによって発電機の
出力電圧を略一定に制御している。発電機の出力は整流
器によって直流に変換され、さらに、インバータ装置に
よって可変周波数の交流に変換されて、圧縮機駆動電動
機に供給される。
流発電機である。周知の如く、エンジンの回転数は自動
車の運転状況に応じて変化するため、界磁巻線の電流を
調整する自動電圧調整器を設け、これによって発電機の
出力電圧を略一定に制御している。発電機の出力は整流
器によって直流に変換され、さらに、インバータ装置に
よって可変周波数の交流に変換されて、圧縮機駆動電動
機に供給される。
【０００４】一方、冷凍車における冷凍負荷や冷蔵負荷
は庫内温度との差によって決まる。このため、上述した
冷凍車では、設定温度と庫内温度との差に基づいて圧縮
機の回転数を変化させる可変速駆動が行われる。一般
に、冷凍負荷や冷蔵負荷は、外気温の高い真夏において
重くなり、外気温の低い冬季は軽くなる。従って、外気
温が高くなるほど圧縮機の回転数を高める必要がある。
また、圧縮機の消費電力は回転数に略比例するため、外
気温が高いときには界磁巻線に流す電流を大きくして発
電機の出力を高めることになる。
は庫内温度との差によって決まる。このため、上述した
冷凍車では、設定温度と庫内温度との差に基づいて圧縮
機の回転数を変化させる可変速駆動が行われる。一般
に、冷凍負荷や冷蔵負荷は、外気温の高い真夏において
重くなり、外気温の低い冬季は軽くなる。従って、外気
温が高くなるほど圧縮機の回転数を高める必要がある。
また、圧縮機の消費電力は回転数に略比例するため、外
気温が高いときには界磁巻線に流す電流を大きくして発
電機の出力を高めることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、負荷
の増大に応じて発電電力を大きくした場合、発電機の発
熱量も大きくなり、結果的に発電機の温度は上昇する。
また、発電機の出力を大きくする必要があるのは外気温
の高い時期であるため、発電機の外気への放熱量は小さ
く、外気による冷却効果も低い状態にある。この結果、
発電機の温度が極端に上昇して巻線の断線等の異常もし
くは故障が発生しやすいという問題があった。
の増大に応じて発電電力を大きくした場合、発電機の発
熱量も大きくなり、結果的に発電機の温度は上昇する。
また、発電機の出力を大きくする必要があるのは外気温
の高い時期であるため、発電機の外気への放熱量は小さ
く、外気による冷却効果も低い状態にある。この結果、
発電機の温度が極端に上昇して巻線の断線等の異常もし
くは故障が発生しやすいという問題があった。
【０００６】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、発電機の出力の増大に起因する異常な温
度上昇を抑えると共に、断線等の異常もしくは故障を未
然に防止することのできる冷凍車を提供することを目的
とする。
されたもので、発電機の出力の増大に起因する異常な温
度上昇を抑えると共に、断線等の異常もしくは故障を未
然に防止することのできる冷凍車を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
エンジンによって駆動される発電機と、この発電機の出
力を可変周波数の交流に変換するインバータ装置とを含
み、このインバータ装置の出力によって冷凍サイクルを
形成する圧縮機を可変速駆動する冷凍車において、発電
機の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段によ
る検出温度が設定値を超えたとき、インバータの出力周
波数を低く制限する周波数制御手段と、を備えたことを
特徴とする。
エンジンによって駆動される発電機と、この発電機の出
力を可変周波数の交流に変換するインバータ装置とを含
み、このインバータ装置の出力によって冷凍サイクルを
形成する圧縮機を可変速駆動する冷凍車において、発電
機の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段によ
る検出温度が設定値を超えたとき、インバータの出力周
波数を低く制限する周波数制御手段と、を備えたことを
特徴とする。
【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
冷凍車において、周波数制御手段は、温度検出手段によ
る検出温度が設定値を超えたとき、インバータ装置の出
力周波数を所定値に保持することを特徴とする。
冷凍車において、周波数制御手段は、温度検出手段によ
る検出温度が設定値を超えたとき、インバータ装置の出
力周波数を所定値に保持することを特徴とする。
【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
冷凍車において、周波数制御手段は、温度検出手段によ
る検出温度が設定値を超えたとき、インバータ装置の出
力周波数を、所定の時間が経過する毎に所定の周波数だ
け低下させることを特徴とする。
冷凍車において、周波数制御手段は、温度検出手段によ
る検出温度が設定値を超えたとき、インバータ装置の出
力周波数を、所定の時間が経過する毎に所定の周波数だ
け低下させることを特徴とする。
【００１０】請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の
いずれか１項に記載の冷凍車において、周波数制御手段
は、温度検出手段による検出温度が前記設定値よりも高
い第２の設定値を超えたとき、インバータ装置の出力周
波数をゼロとして圧縮機を停止させることを特徴とす
る。
いずれか１項に記載の冷凍車において、周波数制御手段
は、温度検出手段による検出温度が前記設定値よりも高
い第２の設定値を超えたとき、インバータ装置の出力周
波数をゼロとして圧縮機を停止させることを特徴とす
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す好適な
実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係
る冷凍車の一実施形態の概略構成図である。この冷凍車
はキャブ１にコンテナ２が結合されている。キャブ１の
運転席（図示を省略）の外底部にエンジン３及び発電機
４が装着され、このエンジン３の出力軸に発電機４の回
転軸が結合されている。そして、運転席の前面に、少な
くとも温度設定が可能な操作部５が設けられている。ま
た、発電機４の温度を検出するための発電機温度センサ
２４が設けられている。コンテナ２の前方の一部は、冷
凍室と冷蔵室とが並設されてなる冷凍・冷蔵室６として
区画され、その後部が一般積載室７になっている。
実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係
る冷凍車の一実施形態の概略構成図である。この冷凍車
はキャブ１にコンテナ２が結合されている。キャブ１の
運転席（図示を省略）の外底部にエンジン３及び発電機
４が装着され、このエンジン３の出力軸に発電機４の回
転軸が結合されている。そして、運転席の前面に、少な
くとも温度設定が可能な操作部５が設けられている。ま
た、発電機４の温度を検出するための発電機温度センサ
２４が設けられている。コンテナ２の前方の一部は、冷
凍室と冷蔵室とが並設されてなる冷凍・冷蔵室６として
区画され、その後部が一般積載室７になっている。
【００１２】また、コンテナ２の外側の底部には自動電
圧調整器、整流器、インバータ装置及び制御回路等を格
納する電源ボックス８が装着され、その前部に圧縮機１
６が装着されている。さらに、コンテナ２の外側の前方
上部には冷凍サイクルを構成する凝縮器１７が装着さ
れ、冷凍・冷蔵室６の天井部位に蒸発器１９が取り付け
られている。また、冷凍・冷蔵室６の温度を検出するた
めの庫内温度センサ２１が設けられている。
圧調整器、整流器、インバータ装置及び制御回路等を格
納する電源ボックス８が装着され、その前部に圧縮機１
６が装着されている。さらに、コンテナ２の外側の前方
上部には冷凍サイクルを構成する凝縮器１７が装着さ
れ、冷凍・冷蔵室６の天井部位に蒸発器１９が取り付け
られている。また、冷凍・冷蔵室６の温度を検出するた
めの庫内温度センサ２１が設けられている。
【００１３】図２は図１に示した実施形態中、冷凍サイ
クルを制御する制御装置の全体の構成を示すブロック系
統図であり、図中、図１と同一の符号を付したものはそ
れぞれ同一の要素を示している。ここで、キースイッチ
９をオン操作することによって、エンジン３が始動され
るものとする。このエンジン３には前述した発電機４が
結合されている。発電機４の出力電圧を一定に制御する
ために、その界磁電流を制御する自動電圧調整器１０が
設けられている。発電機４の出力端に、スイッチ１１を
介して、整流器１２が接続され、この整流器１２から出
力される脈流が平滑コンデンサ１３によって平滑され、
インバータ装置１４の直流入力端子に加えられる。
クルを制御する制御装置の全体の構成を示すブロック系
統図であり、図中、図１と同一の符号を付したものはそ
れぞれ同一の要素を示している。ここで、キースイッチ
９をオン操作することによって、エンジン３が始動され
るものとする。このエンジン３には前述した発電機４が
結合されている。発電機４の出力電圧を一定に制御する
ために、その界磁電流を制御する自動電圧調整器１０が
設けられている。発電機４の出力端に、スイッチ１１を
介して、整流器１２が接続され、この整流器１２から出
力される脈流が平滑コンデンサ１３によって平滑され、
インバータ装置１４の直流入力端子に加えられる。
【００１４】インバータ装置１４は、例えば、ＩＧＢＴ
等のスイッチング素子がブリッジ接続され、これらを所
定の順序に従ってオン、オフ制御することにより、出力
端子から３相交流電圧が出力され、密閉形の圧縮機１６
を駆動する圧縮機駆動電動機１５に供給される。この圧
縮機１６は凝縮器１７、膨張弁１８及び蒸発器１９と共
に周知の冷凍サイクルを構成している。これによって、
図１に示した冷凍・冷蔵室６の冷却が行われる。
等のスイッチング素子がブリッジ接続され、これらを所
定の順序に従ってオン、オフ制御することにより、出力
端子から３相交流電圧が出力され、密閉形の圧縮機１６
を駆動する圧縮機駆動電動機１５に供給される。この圧
縮機１６は凝縮器１７、膨張弁１８及び蒸発器１９と共
に周知の冷凍サイクルを構成している。これによって、
図１に示した冷凍・冷蔵室６の冷却が行われる。
【００１５】一方、庫内温度センサ２１と、操作部５に
設けられ、冷凍・冷蔵室６の温度を設定する温度設定器
２２とが目標周波数決定手段２３に接続されている。目
標周波数決定手段２３はこれら庫内温度センサ２１によ
る検出温度と温度設定器２２の設定温度との差に基づい
て圧縮機駆動電動機１５に供給する電力の周波数を演算
するものである。また、発電機温度センサ２４は発電機
４の温度を検出するもので、温度領域検出手段２５に接
続されている。この温度領域検出手段２５は発電機の温
度が所定の温度範囲にあるか否かを検出するもので、少
なくとも、所定の温度範囲にあるか、これよりも低い
か、あるいは、高いかという３種類の信号を出力するも
のである。出力周波数決定手段２６は目標周波数決定手
段２３からの目標周波数を温度領域検出手段２５の出力
信号に応じて修正を加え、インバータ出力周波数として
インバータ制御回路２７に加えるものである。このイン
バータ制御回路２７はインバータ出力周波数に応じて３
相ＰＷＭ電圧を生成するためのオン、オフ信号を生成し
てインバータ装置１４を構成するスイッチング素子を制
御するものである。なお、温度領域検出手段２５及び出
力周波数決定手段２６が本発明の周波数制御手段に対応
している。
設けられ、冷凍・冷蔵室６の温度を設定する温度設定器
２２とが目標周波数決定手段２３に接続されている。目
標周波数決定手段２３はこれら庫内温度センサ２１によ
る検出温度と温度設定器２２の設定温度との差に基づい
て圧縮機駆動電動機１５に供給する電力の周波数を演算
するものである。また、発電機温度センサ２４は発電機
４の温度を検出するもので、温度領域検出手段２５に接
続されている。この温度領域検出手段２５は発電機の温
度が所定の温度範囲にあるか否かを検出するもので、少
なくとも、所定の温度範囲にあるか、これよりも低い
か、あるいは、高いかという３種類の信号を出力するも
のである。出力周波数決定手段２６は目標周波数決定手
段２３からの目標周波数を温度領域検出手段２５の出力
信号に応じて修正を加え、インバータ出力周波数として
インバータ制御回路２７に加えるものである。このイン
バータ制御回路２７はインバータ出力周波数に応じて３
相ＰＷＭ電圧を生成するためのオン、オフ信号を生成し
てインバータ装置１４を構成するスイッチング素子を制
御するものである。なお、温度領域検出手段２５及び出
力周波数決定手段２６が本発明の周波数制御手段に対応
している。
【００１６】図２に示した自動電圧調整器１０、インバ
ータ装置１４、インバータ制御回路２７の構成及び動
作、並びに冷凍サイクルの動作については周知であるた
めそれらの説明を省略し、発電機４の出力の増大に起因
する異常な温度上昇の抑制について以下に説明する。先
ず、キースイッチ９がオン操作され、エンジン３の始動
に応じて発電機４の発電が開始されると共に、自動電圧
調整器１０による発電電圧制御が行われる。ここで、ス
イッチ１１をオン操作すると発電機４から出力された交
流が整流器１２で整流され、平滑コンデンサ１３によっ
て平滑されてインバータ装置１４に加えられる。
ータ装置１４、インバータ制御回路２７の構成及び動
作、並びに冷凍サイクルの動作については周知であるた
めそれらの説明を省略し、発電機４の出力の増大に起因
する異常な温度上昇の抑制について以下に説明する。先
ず、キースイッチ９がオン操作され、エンジン３の始動
に応じて発電機４の発電が開始されると共に、自動電圧
調整器１０による発電電圧制御が行われる。ここで、ス
イッチ１１をオン操作すると発電機４から出力された交
流が整流器１２で整流され、平滑コンデンサ１３によっ
て平滑されてインバータ装置１４に加えられる。
【００１７】一方、庫内温度センサ２１によって検出さ
れた庫内温度Ｔａと温度設定器２２による設定値Ｔｓと
が目標周波数決定手段２３に加えられる。目標周波数決
定手段２３はこれらの温度差Ｔａ−Ｔｓに基づき予め定
めた周波数範囲Ａ〜Ｃの間の対応する目標周波数Ｆｓを
決定して出力する。また、温度領域検出手段２５は発電
機温度センサ２４によって検出される発電機温度Ｔｇが
予め定めた温度範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ
３）のどの範囲にあるかを検出し、検出結果を出力周波
数決定手段２６に加える。出力周波数決定手段２６は温
度領域検出手段２５の検出結果に応じて、目標周波数決
定手段２３で決定された目標周波数Ｆｓをそのまま出力
したり、修正を加えて出力したり、停止の指令（０Ｈ
ｚ）を出力したりする。
れた庫内温度Ｔａと温度設定器２２による設定値Ｔｓと
が目標周波数決定手段２３に加えられる。目標周波数決
定手段２３はこれらの温度差Ｔａ−Ｔｓに基づき予め定
めた周波数範囲Ａ〜Ｃの間の対応する目標周波数Ｆｓを
決定して出力する。また、温度領域検出手段２５は発電
機温度センサ２４によって検出される発電機温度Ｔｇが
予め定めた温度範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ
３）のどの範囲にあるかを検出し、検出結果を出力周波
数決定手段２６に加える。出力周波数決定手段２６は温
度領域検出手段２５の検出結果に応じて、目標周波数決
定手段２３で決定された目標周波数Ｆｓをそのまま出力
したり、修正を加えて出力したり、停止の指令（０Ｈ
ｚ）を出力したりする。
【００１８】図３は出力周波数決定手段２６の概略動作
を説明するための説明図である。ここでは、Ｔ１（＝１
４０℃）、Ｔ２（＝１２０℃）、Ｔ３（＝１１０℃）の
３個の温度が設定され、発電機の温度ＴｇがＴ２よりも
低い状態から上昇傾向にある時、Ｔ２よりも低い範囲
を、目標周波数決定手段２３で決定された目標周波数Ｆ
ｓをそのまま出力する「制限なし」の範囲とし、Ｔ２〜
Ｔ１の範囲を一定周波数、例えば、４０Ｈｚに保持する
「周波数制限」範囲とし、Ｔ１を超えたとき「停止」の
範囲とする。また、発電機の温度Ｔｇが一旦Ｔ２を超え
た後は、Ｔ３〜Ｔ１の範囲を「周波数制限」範囲とし、
Ｔ３よりも低い範囲を「制限なし」の範囲としている。
このように、「周波数制限」範囲の下限値を、温度の上
昇時とそれ以降とで異ならせた理由は、制御時のハンチ
ングを防止するために周波数にヒステリシス特性を持た
せたものである。
を説明するための説明図である。ここでは、Ｔ１（＝１
４０℃）、Ｔ２（＝１２０℃）、Ｔ３（＝１１０℃）の
３個の温度が設定され、発電機の温度ＴｇがＴ２よりも
低い状態から上昇傾向にある時、Ｔ２よりも低い範囲
を、目標周波数決定手段２３で決定された目標周波数Ｆ
ｓをそのまま出力する「制限なし」の範囲とし、Ｔ２〜
Ｔ１の範囲を一定周波数、例えば、４０Ｈｚに保持する
「周波数制限」範囲とし、Ｔ１を超えたとき「停止」の
範囲とする。また、発電機の温度Ｔｇが一旦Ｔ２を超え
た後は、Ｔ３〜Ｔ１の範囲を「周波数制限」範囲とし、
Ｔ３よりも低い範囲を「制限なし」の範囲としている。
このように、「周波数制限」範囲の下限値を、温度の上
昇時とそれ以降とで異ならせた理由は、制御時のハンチ
ングを防止するために周波数にヒステリシス特性を持た
せたものである。
【００１９】これらの説明から明らかなように、発電機
４を始動させた後その温度Ｔｇが設定値Ｔ２を超えると
インバータ装置１４の出力周波数は一定値に制限され、
その後、温度ＴｇがＴ１を超えると停止され、Ｔ３より
も下降すれば目標周波数Ｆｓで運転される。「周波数制
限」範囲の制限値４０Ｈｚは、この値に保持すれば、必
要な冷凍能力を発揮し、かつ、発電機４の温度もＴ１
（１４０℃）を超えないように選定したものである。
４を始動させた後その温度Ｔｇが設定値Ｔ２を超えると
インバータ装置１４の出力周波数は一定値に制限され、
その後、温度ＴｇがＴ１を超えると停止され、Ｔ３より
も下降すれば目標周波数Ｆｓで運転される。「周波数制
限」範囲の制限値４０Ｈｚは、この値に保持すれば、必
要な冷凍能力を発揮し、かつ、発電機４の温度もＴ１
（１４０℃）を超えないように選定したものである。
【００２０】ところで、図２に示した目標周波数決定手
段２３、温度領域検出手段２５、出力周波数決定手段２
６等については、それぞれの機能を単一のマイクロコン
ピュータ等のディジタル信号処理装置に持たせることが
できる。図４はこの場合の具体的処理手順を示すフロー
チャートである。ここで、ステップ１０１では庫内温度
Ｔａと設定温度Ｔｓとの差に基づいてインバータ装置１
４が出力すべき目標周波数Ｆｓを決定する。続いてステ
ップ１０２にてエンジン３が運転中であるか否かを判定
し、運転中であればステップ１０３でスイッチ１１をオ
ン操作すると共に、自動電圧調整器１０での電圧制御動
作を開始する。次のステップ１０４で発電機４の出力の
有無を判定し、出力有りを条件にしてステップ１０５に
て発電機温度センサ２４による検出温度Ｔｇを読み取
り、続いて、ステップ１０５で発電機温度Ｔｇが設定値
Ｔ１を超えたか否かを判定する。なお、ステップ１０２
でエンジン３が運転されていないと判定したり、ステッ
プ１０６で発電機温度Ｔｇが設定値Ｔ１を超えていると
判定した場合にはステップ１１５にて停止、すなわち、
インバータ出力周波数を０Ｈｚとし、ステップ１０４で
発電機の出力が無いと判定された場合にはステップ１０
１〜１０４の処理が繰り返される。
段２３、温度領域検出手段２５、出力周波数決定手段２
６等については、それぞれの機能を単一のマイクロコン
ピュータ等のディジタル信号処理装置に持たせることが
できる。図４はこの場合の具体的処理手順を示すフロー
チャートである。ここで、ステップ１０１では庫内温度
Ｔａと設定温度Ｔｓとの差に基づいてインバータ装置１
４が出力すべき目標周波数Ｆｓを決定する。続いてステ
ップ１０２にてエンジン３が運転中であるか否かを判定
し、運転中であればステップ１０３でスイッチ１１をオ
ン操作すると共に、自動電圧調整器１０での電圧制御動
作を開始する。次のステップ１０４で発電機４の出力の
有無を判定し、出力有りを条件にしてステップ１０５に
て発電機温度センサ２４による検出温度Ｔｇを読み取
り、続いて、ステップ１０５で発電機温度Ｔｇが設定値
Ｔ１を超えたか否かを判定する。なお、ステップ１０２
でエンジン３が運転されていないと判定したり、ステッ
プ１０６で発電機温度Ｔｇが設定値Ｔ１を超えていると
判定した場合にはステップ１１５にて停止、すなわち、
インバータ出力周波数を０Ｈｚとし、ステップ１０４で
発電機の出力が無いと判定された場合にはステップ１０
１〜１０４の処理が繰り返される。
【００２１】次に、発電機温度Ｔｇが設定値Ｔ１より低
いと判定された場合には、ステップ１０７で発電機温度
Ｔｇが設定値Ｔ３を超えているか否かを判定し、超えて
いた場合にはステップ１０８で「周波数制限」範囲にあ
るか否かを示すフラグが立てられているか否かを判定
し、フラグが立てられていないとすればステップ１０９
にて発電機温度Ｔｇが設定値Ｔ２を超えているか否かを
判定し、超えていた場合にはステップ１１０にて「周波
数制限」範囲にあることを示すヒステリシスフラグを立
てる。
いと判定された場合には、ステップ１０７で発電機温度
Ｔｇが設定値Ｔ３を超えているか否かを判定し、超えて
いた場合にはステップ１０８で「周波数制限」範囲にあ
るか否かを示すフラグが立てられているか否かを判定
し、フラグが立てられていないとすればステップ１０９
にて発電機温度Ｔｇが設定値Ｔ２を超えているか否かを
判定し、超えていた場合にはステップ１１０にて「周波
数制限」範囲にあることを示すヒステリシスフラグを立
てる。
【００２２】そして、ステップ１０８にてフラグが立っ
ていると判定した場合、及び、ステップ１１０でフラグ
を立てた場合にはステップ１１１にて現在の目標周波数
Ｆｓが制限周波数ｆ１（＝４０Ｈｚ）よりも低いか否か
を判定し、低い場合には目標周波数Ｆｓをインバータ出
力周波数ｆに決定し、目標周波数Ｆｓが制限周波数ｆ１
よりも低くない場合にはステップ１１３でインバータ出
力周波数ｆを制限周波数ｆ１に決定し、続いて、ステッ
プ１１４にてインバータ出力周波数ｆに従って、インバ
ータ装置１４を制御する。
ていると判定した場合、及び、ステップ１１０でフラグ
を立てた場合にはステップ１１１にて現在の目標周波数
Ｆｓが制限周波数ｆ１（＝４０Ｈｚ）よりも低いか否か
を判定し、低い場合には目標周波数Ｆｓをインバータ出
力周波数ｆに決定し、目標周波数Ｆｓが制限周波数ｆ１
よりも低くない場合にはステップ１１３でインバータ出
力周波数ｆを制限周波数ｆ１に決定し、続いて、ステッ
プ１１４にてインバータ出力周波数ｆに従って、インバ
ータ装置１４を制御する。
【００２３】図４に示した処理手順によって、図３を用
いて説明した発電機の温度上昇を抑制する制御が可能と
なる。
いて説明した発電機の温度上昇を抑制する制御が可能と
なる。
【００２４】なお、図３及び図４を用いて説明した制御
は、発電機温度Ｔｇが設定値Ｔ１より低く、かつ、Ｔ２
又はＴ３を超える範囲でインバータ装置１４の出力周波
数を一定値に保持したが、この代わりに、図５に示すよ
うに、一定の時間、例えば、３分を経過するごとに、イ
ンバータ出力周波数ｆを５Ｈｚ低下させるようにすれ
ば、常に低い温度設定値Ｔ３に近い領域で運転すること
ができるため、温度設定値Ｔ１を超えるというような事
態を確実に防止することができる。
は、発電機温度Ｔｇが設定値Ｔ１より低く、かつ、Ｔ２
又はＴ３を超える範囲でインバータ装置１４の出力周波
数を一定値に保持したが、この代わりに、図５に示すよ
うに、一定の時間、例えば、３分を経過するごとに、イ
ンバータ出力周波数ｆを５Ｈｚ低下させるようにすれ
ば、常に低い温度設定値Ｔ３に近い領域で運転すること
ができるため、温度設定値Ｔ１を超えるというような事
態を確実に防止することができる。
【００２５】図６は図５を用いて説明した制御を実現す
るための、マイクロコンピュータ等のディジタル信号処
理装置における具体的処理手順を示すフローチャートで
ある。ここで、ステップ２０１〜２０７の処理は図４に
示したステップ１０１〜１０７と全く同一であるのでそ
れらの説明を省略する。ステップ２０７の処理に続くス
テップ２０８では、周波数低下範囲にある時間を計時す
るタイマＴが動作中であるか否かを判定する。ここで、
タイマが動作中でないと判断した場合には、ステップ２
０９にて発電機温度Ｔｇが設定値Ｔ２を超えているか否
かを判定し、超えていた場合にはステップ２１２にてタ
イマＴを始動させる。その後のステップ２１３において
は、インバータ出力周波数ｆを所定値Δｆ、例えば、５
Ｈｚ低下させ、続いて、ステップ２１４にて、低下させ
たインバータ出力周波数ｆにてインバータ装置１４を運
転する。
るための、マイクロコンピュータ等のディジタル信号処
理装置における具体的処理手順を示すフローチャートで
ある。ここで、ステップ２０１〜２０７の処理は図４に
示したステップ１０１〜１０７と全く同一であるのでそ
れらの説明を省略する。ステップ２０７の処理に続くス
テップ２０８では、周波数低下範囲にある時間を計時す
るタイマＴが動作中であるか否かを判定する。ここで、
タイマが動作中でないと判断した場合には、ステップ２
０９にて発電機温度Ｔｇが設定値Ｔ２を超えているか否
かを判定し、超えていた場合にはステップ２１２にてタ
イマＴを始動させる。その後のステップ２１３において
は、インバータ出力周波数ｆを所定値Δｆ、例えば、５
Ｈｚ低下させ、続いて、ステップ２１４にて、低下させ
たインバータ出力周波数ｆにてインバータ装置１４を運
転する。
【００２６】一方、ステップ２０８にてタイマＴが動作
中であると判定した場合には、ステップ２１０にてタイ
マの計時時間が設定値Ｔｓを超えたか否かを判定し、超
えた瞬間にステップ２１１にてタイマＴをリセットして
ステップ２１２のタイマ始動処理に移る。もし、ステッ
プ２１０にてタイマの計時時間が設定時間Ｔｓを経過し
ていないと判定した場合にはステップ２１５にてインバ
ータ出力周波数ｆが目標周波数Ｆｓ以上であるか否かを
判定し、目標周波数Ｆｓ以上である場合にはステップ２
１７の処理に進み、反対に、インバータ出力周波数ｆが
目標周波数Ｆｓよりも低い場合にはステップ２１４の処
理を実行する。
中であると判定した場合には、ステップ２１０にてタイ
マの計時時間が設定値Ｔｓを超えたか否かを判定し、超
えた瞬間にステップ２１１にてタイマＴをリセットして
ステップ２１２のタイマ始動処理に移る。もし、ステッ
プ２１０にてタイマの計時時間が設定時間Ｔｓを経過し
ていないと判定した場合にはステップ２１５にてインバ
ータ出力周波数ｆが目標周波数Ｆｓ以上であるか否かを
判定し、目標周波数Ｆｓ以上である場合にはステップ２
１７の処理に進み、反対に、インバータ出力周波数ｆが
目標周波数Ｆｓよりも低い場合にはステップ２１４の処
理を実行する。
【００２７】次に、ステップ２０９にて発電機温度Ｔｇ
が設定値Ｔ２を超えていないと判定した場合には、ステ
ップ２１６にてインバータ出力周波数ｆが目標周波数Ｆ
ｓ以上であるか否かを判定し、目標周波数Ｆｓ以上であ
る場合にはステップ２１７にてインバータ出力周波数ｆ
が目標周波数Ｆｓになるようにインバータ装置１４を運
転し、ステップ２１８にてタイマＴをリセットしてステ
ップ２１４の処理に進む。また、ステップ２１６にてイ
ンバータ出力周波数ｆが目標周波数Ｆｓよりも低いと判
定された場合には、ステップ２１９にてインバータ出力
周波数ｆを所定値Δｆ、例えば、５Ｈｚ増加させてステ
ップ２１４の処理に移る。ステップ２１９の処理によっ
て、発電機４の始動直後の冷凍能力を大きくして、必要
な温度に迅速に到達させることができる。なお、ステッ
プ２０２でエンジン３が運転されていないと判定した
り、ステップ２０６で発電機温度Ｔｇが設定値Ｔ１を超
えていると判定した場合にはステップ２２０にてインバ
ータ出力周波数を０Ｈｚとしてインバータ装置の動作を
停止させる。
が設定値Ｔ２を超えていないと判定した場合には、ステ
ップ２１６にてインバータ出力周波数ｆが目標周波数Ｆ
ｓ以上であるか否かを判定し、目標周波数Ｆｓ以上であ
る場合にはステップ２１７にてインバータ出力周波数ｆ
が目標周波数Ｆｓになるようにインバータ装置１４を運
転し、ステップ２１８にてタイマＴをリセットしてステ
ップ２１４の処理に進む。また、ステップ２１６にてイ
ンバータ出力周波数ｆが目標周波数Ｆｓよりも低いと判
定された場合には、ステップ２１９にてインバータ出力
周波数ｆを所定値Δｆ、例えば、５Ｈｚ増加させてステ
ップ２１４の処理に移る。ステップ２１９の処理によっ
て、発電機４の始動直後の冷凍能力を大きくして、必要
な温度に迅速に到達させることができる。なお、ステッ
プ２０２でエンジン３が運転されていないと判定した
り、ステップ２０６で発電機温度Ｔｇが設定値Ｔ１を超
えていると判定した場合にはステップ２２０にてインバ
ータ出力周波数を０Ｈｚとしてインバータ装置の動作を
停止させる。
【００２８】図６に示した処理手順によって、図５を用
いて説明したように、低い温度設定値Ｔ３に近い領域で
運転を継続することができるため、温度設定値Ｔ１を超
えるというような事態を確実に防止することができる。
いて説明したように、低い温度設定値Ｔ３に近い領域で
運転を継続することができるため、温度設定値Ｔ１を超
えるというような事態を確実に防止することができる。
【００２９】かくして、図３及び図４を用いて説明した
ように、発電機４における所定の温度範囲でインバータ
運転周波数ｆを一定値、又はそれ以下に保持しても、あ
るいは、図５及び図６を用いて説明したように、発電機
４における所定の温度範囲でインバータ運転周波数を時
間の経過に従って、逐次、低下さるようにしても、発電
機の出力の増大に起因する異常な温度上昇を抑えること
ができる。
ように、発電機４における所定の温度範囲でインバータ
運転周波数ｆを一定値、又はそれ以下に保持しても、あ
るいは、図５及び図６を用いて説明したように、発電機
４における所定の温度範囲でインバータ運転周波数を時
間の経過に従って、逐次、低下さるようにしても、発電
機の出力の増大に起因する異常な温度上昇を抑えること
ができる。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明によれば、発電機の出力の増大に起因する異常な温
度上昇を抑えると共に、断線等の異常もしくは故障を未
然に防止することのできる冷凍車を提供することができ
る。
発明によれば、発電機の出力の増大に起因する異常な温
度上昇を抑えると共に、断線等の異常もしくは故障を未
然に防止することのできる冷凍車を提供することができ
る。
【図１】本発明に係る冷凍車の一実施形態の概略構成
図。
図。
【図２】図１に示した実施形態中、冷凍サイクルを制御
する制御装置全体の構成を示すブロック系統図。
する制御装置全体の構成を示すブロック系統図。
【図３】図２に示す出力周波数決定手段の概略動作を説
明するための説明図。
明するための説明図。
【図４】図３で説明した機能をマイクロコンピュータ等
に持たせた場合の処理手順を示すフローチャート。
に持たせた場合の処理手順を示すフローチャート。
【図５】図２に示す出力周波数決定手段の他の概略動作
を説明するための説明図。
を説明するための説明図。
【図６】図５で説明した機能をマイクロコンピュータ等
に持たせた場合の処理手順を示すフローチャート。
に持たせた場合の処理手順を示すフローチャート。
１ キャブ ２ コンテナ ３ エンジン ４ 発電機 ６ 冷凍・冷蔵室 １２ 整流器 １４ インバータ装置 １５ 圧縮機駆動電動機 １６ 圧縮機 １７ 凝縮器 １９ 蒸発器 ２１ 庫内温度センサ ２２ 温度設定器 ２３ 目標周波数決定手段 ２４ 発電機温度センサ ２５ 温度領域検出手段 ２６ 出力周波数決定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ２５Ｂ 1/00 ３７１ Ｆ２５Ｂ 1/00 ３７１Ｎ Ｆ２５Ｄ 11/00 １０１ Ｆ２５Ｄ 11/00 １０１Ｄ (72)発明者 井 出 祐 一 静岡県富士市蓼原336 東芝キヤリアエン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 豊 田 正 基 静岡県富士市蓼原336 東芝キヤリアエン ジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3G093 AA13 AA16 BA04 DB09 DB26 DB28 EB08 EB09 EC01 FA04 FA08 FB02 FB04 FB06 3L045 AA02 BA02 CA02 DA02 LA06 MA01 MA12 NA01 PA01 PA02 PA03 PA04 PA06
Claims (4)
- 【請求項１】エンジンによって駆動される発電機と、こ
の発電機の出力を可変周波数の交流に変換するインバー
タ装置とを含み、このインバータ装置の出力によって冷
凍サイクルを形成する圧縮機を可変速駆動する冷凍車に
おいて、 前記発電機の温度を検出する温度検出手段と、 前記温度検出手段による検出温度が設定値を超えたと
き、前記インバータの出力周波数を低く制限する周波数
制御手段と、 を備えたことを特徴とする冷凍車。 - 【請求項２】前記周波数制御手段は、前記温度検出手段
による検出温度が設定値を超えたとき、前記インバータ
装置の出力周波数を所定値に保持することを特徴とする
請求項１に記載の冷凍車。 - 【請求項３】前記周波数制御手段は、前記温度検出手段
による検出温度が設定値を超えたとき、前記インバータ
装置の出力周波数を、所定の時間が経過する毎に所定の
周波数だけ低下させることを特徴とする請求項１に記載
の冷凍車。 - 【請求項４】前記周波数制御手段は、前記温度検出手段
による検出温度が前記設定値よりも高い第２の設定値を
超えたとき、前記インバータ装置の出力周波数をゼロと
して前記圧縮機を停止させることを特徴とする請求項１
乃至３のいずれか１項に記載の冷凍車。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001122682A JP2002318026A (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 冷凍車 |
| CNB021181322A CN1177713C (zh) | 2001-04-20 | 2002-04-19 | 冷冻车 |
| KR1020020021514A KR20020082130A (ko) | 2001-04-20 | 2002-04-19 | 냉동차 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001122682A JP2002318026A (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 冷凍車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002318026A true JP2002318026A (ja) | 2002-10-31 |
Family
ID=18972355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001122682A Pending JP2002318026A (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 冷凍車 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002318026A (ja) |
| KR (1) | KR20020082130A (ja) |
| CN (1) | CN1177713C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011033779A1 (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-24 | ダイキン工業株式会社 | コンテナ用冷凍システム |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101681177B (zh) * | 2007-06-07 | 2013-03-06 | 开利公司 | 运输制冷单元辅助功率 |
| WO2014055524A1 (en) * | 2012-10-01 | 2014-04-10 | Thermo King Corporation | Methods and systems to detect an operation condition of a compressor |
| CN105667255B (zh) * | 2015-12-25 | 2018-04-17 | 广州科技职业技术学院 | 一种新能源冷链车制冷控制系统 |
| CN109386998B (zh) * | 2017-08-04 | 2020-12-01 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种变频空调器保护控制方法 |
| CN110700939A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-17 | 梁思迪 | 一种全自动控制油门的冷藏集装箱制冷机专用发电机 |
-
2001
- 2001-04-20 JP JP2001122682A patent/JP2002318026A/ja active Pending
-
2002
- 2002-04-19 KR KR1020020021514A patent/KR20020082130A/ko not_active Application Discontinuation
- 2002-04-19 CN CNB021181322A patent/CN1177713C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011033779A1 (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-24 | ダイキン工業株式会社 | コンテナ用冷凍システム |
| US9683772B2 (en) | 2009-09-16 | 2017-06-20 | Daikin Industries, Ltd. | Container refrigeration system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020082130A (ko) | 2002-10-30 |
| CN1382603A (zh) | 2002-12-04 |
| CN1177713C (zh) | 2004-12-01 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070323 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20080520 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090728 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090811 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091218 |