JP2002316614A - 車両のロールオーバ過程の分類方法および装置 - Google Patents
車両のロールオーバ過程の分類方法および装置Info
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両のロールオーバ過程でも簡単な手法で事
故の重さを検出できるようにする。 【解決手段】 ロールオーバ過程に依存して拘束手段５
を使用し、ロールオーバ過程を車両の回転角および回転
角レートに基づいて分類し、これに依存して非常呼び出
しを送信する。
故の重さを検出できるようにする。 【解決手段】 ロールオーバ過程に依存して拘束手段５
を使用し、ロールオーバ過程を車両の回転角および回転
角レートに基づいて分類し、これに依存して非常呼び出
しを送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１のロールオ
ーバ過程の分類方法から出発している。
ーバ過程の分類方法から出発している。
【０００２】
【従来の技術】車両における拘束手段を事故に応じて使
用することは周知である。その際必要に応じて非常呼び
出しが発せられる。その際事故の間の速度低下は事故の
大きさに対する判断基準として用いることができる。
用することは周知である。その際必要に応じて非常呼び
出しが発せられる。その際事故の間の速度低下は事故の
大きさに対する判断基準として用いることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのようなロ
ールオーバ過程の分類方法において比較的簡単に事故の
大きさを検出できるようにすることである。
ールオーバ過程の分類方法において比較的簡単に事故の
大きさを検出できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】請求項
１の特徴部分に記載の構成を有する車両のロールオーバ
過程の分類方法は、ロールオーバ過程の際に簡単な手法
で事故の大きさが検出可能であるという利点を有してお
り、その場合この検出された事故の大きさに依存して非
常呼び出しが発せられる。これに対する前提は、拘束手
段が使用されることである。すなわち非常呼び出しは内
容として事故の大きさを有している。その際回転角レー
トセンサによって検出可能である回転角レートは評価す
べきパラメータの１つである。何故なら回転角レートが
増加していくロールオーバ過程の場合には事故の大きさ
が高くなるからである。回転角レートの増加は非常に迅
速なロールオーバ過程を示すものであるというのがその
理由である。回転角レートおよび回転角レートが累積し
て生じる回転角が最終的に値対としてロールオーバ過程
の分類を決定する。回転角レートは殊に、迅速な過程を
検出するのに適しており、一方で回転角はロールオーバ
過程それ自体を特徴付けるものである。２つのパラメー
タはこのようにして分類のために使用される。この場合
２つのパラメータから値対が生じ、それがロールオーバ
過程をクラス分けするためのダイヤグラムに導かれる。
しかし分類は、拘束手段に対するトリガが決定されたと
きにだけ行われる。
１の特徴部分に記載の構成を有する車両のロールオーバ
過程の分類方法は、ロールオーバ過程の際に簡単な手法
で事故の大きさが検出可能であるという利点を有してお
り、その場合この検出された事故の大きさに依存して非
常呼び出しが発せられる。これに対する前提は、拘束手
段が使用されることである。すなわち非常呼び出しは内
容として事故の大きさを有している。その際回転角レー
トセンサによって検出可能である回転角レートは評価す
べきパラメータの１つである。何故なら回転角レートが
増加していくロールオーバ過程の場合には事故の大きさ
が高くなるからである。回転角レートの増加は非常に迅
速なロールオーバ過程を示すものであるというのがその
理由である。回転角レートおよび回転角レートが累積し
て生じる回転角が最終的に値対としてロールオーバ過程
の分類を決定する。回転角レートは殊に、迅速な過程を
検出するのに適しており、一方で回転角はロールオーバ
過程それ自体を特徴付けるものである。２つのパラメー
タはこのようにして分類のために使用される。この場合
２つのパラメータから値対が生じ、それがロールオーバ
過程をクラス分けするためのダイヤグラムに導かれる。
しかし分類は、拘束手段に対するトリガが決定されたと
きにだけ行われる。
【０００５】
【発明の実施の形態】従属請求項に記載されている構成
および発展形態によって、請求項１に記載の、車両のロ
ールオーバ過程の分類方法の有利な改良が可能である。
および発展形態によって、請求項１に記載の、車両のロ
ールオーバ過程の分類方法の有利な改良が可能である。
【０００６】ロールオーバ過程を車両の衝突の際の衝突
エネルギーまたは衝突インパルスに基づいて識別すると
特別有利である。衝突エネルギーでは殊に、回転角レー
トを特徴付けている運動エネルギー、およびロールオー
バ過程それ自体を特徴付けているポテンシャルエネルギ
ーが考察される。その際さらに、累積された回転角レー
トを境界値と比較して分類を最終的に実施するようにす
れば有利である。その場合回転角レート−回転角−ダイ
ヤグラムには、しきい値に相応するゾーン限界値の確定
によって、値対に対する分類面が定められる。すなわち
値対がこのような分類面にあれば、それはこの分類面に
従って分類される。
エネルギーまたは衝突インパルスに基づいて識別すると
特別有利である。衝突エネルギーでは殊に、回転角レー
トを特徴付けている運動エネルギー、およびロールオー
バ過程それ自体を特徴付けているポテンシャルエネルギ
ーが考察される。その際さらに、累積された回転角レー
トを境界値と比較して分類を最終的に実施するようにす
れば有利である。その場合回転角レート−回転角−ダイ
ヤグラムには、しきい値に相応するゾーン限界値の確定
によって、値対に対する分類面が定められる。すなわち
値対がこのような分類面にあれば、それはこの分類面に
従って分類される。
【０００７】更に、方法を実施するための装置は有利に
は、回転角レートを検出するための回転角レートセンサ
と、回転角レートを評価しかつ回転角レートを累積する
ためのプロセッサと、非常呼び出しを送信するための送
信機と、衝突エネルギーを求めるための加速度センサ
と、中間結果を一時記憶しかつ前以て決められているし
きい値を呼び出すためのメモリとを有している。
は、回転角レートを検出するための回転角レートセンサ
と、回転角レートを評価しかつ回転角レートを累積する
ためのプロセッサと、非常呼び出しを送信するための送
信機と、衝突エネルギーを求めるための加速度センサ
と、中間結果を一時記憶しかつ前以て決められているし
きい値を呼び出すためのメモリとを有している。
【０００８】
【実施例】次に本発明を図示の実施例に付き図面を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００９】横転（ロールオーバ）の際に乗員に対する
拘束手段を状況に合わせてトリガするために、センサ信
号またはそこから導出される量の、トリガしきい値との
比較が必要である。それから事故しきい値に依存して非
常呼び出しが発せられる。従ってこの非常呼び出しは、
事故しきい値によって決定される内容を有している。
拘束手段を状況に合わせてトリガするために、センサ信
号またはそこから導出される量の、トリガしきい値との
比較が必要である。それから事故しきい値に依存して非
常呼び出しが発せられる。従ってこの非常呼び出しは、
事故しきい値によって決定される内容を有している。
【００１０】それ故に本発明によればまず、ロールオー
バ過程が識別され、相応の拘束手段がトリガされ、それ
からこのロールオーバ過程が車両の回転角および回転角
レートに基づいて分類されて、この分類に依存して相応
の内容を有する非常呼び出しが発せられる。その際常
に、回転角および回転角レートから成る値対が考察され
る。値対が回転角レート−回転角ダイヤグラム内のどこ
にあるかに応じて、値対によって定義されるロールオー
バ過程が分類される。その際時間に依存して、ロールオ
ーバ過程は値対列によって定義される。この場合値対列
は関数として回転角レート−回転角ダイヤグラムを移動
する。その際このロールオーバ過程は時間の経過におい
て場合によっては複数の分類を経験する。
バ過程が識別され、相応の拘束手段がトリガされ、それ
からこのロールオーバ過程が車両の回転角および回転角
レートに基づいて分類されて、この分類に依存して相応
の内容を有する非常呼び出しが発せられる。その際常
に、回転角および回転角レートから成る値対が考察され
る。値対が回転角レート−回転角ダイヤグラム内のどこ
にあるかに応じて、値対によって定義されるロールオー
バ過程が分類される。その際時間に依存して、ロールオ
ーバ過程は値対列によって定義される。この場合値対列
は関数として回転角レート−回転角ダイヤグラムを移動
する。その際このロールオーバ過程は時間の経過におい
て場合によっては複数の分類を経験する。
【００１１】例えばここではクラス０，１，２および３
が考察され、比較的細かな細分化が可能である。その際
クラス０は、ロールオーバ過程にはならない状況を記述
する。クラス１は、僅かな回転角レートだが、大きな角
度領域を有する過程を定義している。クラス２は、高い
回転角レートおよび僅かな回転角を有するロールオーバ
過程を定め、一方クラス３は高い回転角レートおよび高
い回転角を有するロールオーバ過程を記述する。その際
値の設定に関するクラス分けは経験値および／またはロ
ールオーバ過程のシミュレーションに基づいている。
が考察され、比較的細かな細分化が可能である。その際
クラス０は、ロールオーバ過程にはならない状況を記述
する。クラス１は、僅かな回転角レートだが、大きな角
度領域を有する過程を定義している。クラス２は、高い
回転角レートおよび僅かな回転角を有するロールオーバ
過程を定め、一方クラス３は高い回転角レートおよび高
い回転角を有するロールオーバ過程を記述する。その際
値の設定に関するクラス分けは経験値および／またはロ
ールオーバ過程のシミュレーションに基づいている。
【００１２】図１にはブロック図にて、ここでは拘束手
段の制御装置である本発明の装置が示されている。回転
角レートセンサ１は信号処理部２の第１入力側に接続さ
れている。加速度センサ８は信号処理部２の第２入力側
に接続されている。信号処理部２のデータ出力側はプロ
セッサ３のデータ入力側に接続されている。プロセッサ
３の第１のデータ出力側は拘束手段５に接続されてい
る。プロセッサ３の第２のデータ出力側は送信機６に接
続されている。送信機６はというとアンテナ７に接続さ
れている。データ入出力側を介してプロセッサ３はメモ
リ４に接続されている。
段の制御装置である本発明の装置が示されている。回転
角レートセンサ１は信号処理部２の第１入力側に接続さ
れている。加速度センサ８は信号処理部２の第２入力側
に接続されている。信号処理部２のデータ出力側はプロ
セッサ３のデータ入力側に接続されている。プロセッサ
３の第１のデータ出力側は拘束手段５に接続されてい
る。プロセッサ３の第２のデータ出力側は送信機６に接
続されている。送信機６はというとアンテナ７に接続さ
れている。データ入出力側を介してプロセッサ３はメモ
リ４に接続されている。
【００１３】ここではマイクロメカニカルセンサとして
実現されている回転角レートセンサ１は車両の回転角レ
ートを検出しかつ相応の電気信号を信号処理部２に伝送
し、信号処理部はこれを増幅し、フィルタリングしかつ
デジタル化する。信号処理部２は加速度センサの加速度
信号を増幅し、フィルタリングしかつデジタル化する。
信号処理部２の一部は、センサ１および８およびプロセ
ッサ３にそれぞれ分配されていてもよく、例えば信号増
幅部およびフィルタリング部はセンサ１および８に配属
され、一方プロセッサ３においてデジタル化が行われ
る。
実現されている回転角レートセンサ１は車両の回転角レ
ートを検出しかつ相応の電気信号を信号処理部２に伝送
し、信号処理部はこれを増幅し、フィルタリングしかつ
デジタル化する。信号処理部２は加速度センサの加速度
信号を増幅し、フィルタリングしかつデジタル化する。
信号処理部２の一部は、センサ１および８およびプロセ
ッサ３にそれぞれ分配されていてもよく、例えば信号増
幅部およびフィルタリング部はセンサ１および８に配属
され、一方プロセッサ３においてデジタル化が行われ
る。
【００１４】プロセッサ３はセンサ信号を回転角レート
および回転角の値対として前以て決められているしきい
値ないしクラス境界値と比較して、このしきい値ないし
クラス境界値が越えられると相応のアクションが実施さ
れるようにする。この種のアクションには殊に拘束手段
５のトリガがある。メモリ４に記憶されているしきい値
ないしクラス境界値に基づいて、プロセッサ３は時間に
依存してロールオーバ過程を識別した後で起こり得るロ
ールオーバ過程の分類も行うことができる。この分類
は、拘束手段５がトリガされたときにだけ行われる。そ
の際プロセッサ３は回転角レート信号を加速度信号とし
ても累積して、積分された回転角レート信号ないし加速
度信号を得ている。積分された回転角レート信号は回転
角であり、積分された加速度信号は速度である。従って
その場合には回転角レートと回転角とから成る値対が存
在して、ロールオーバ過程の分類が実施されるのであ
り、その際分類の結果、拘束手段のトリガのような相応
のアクションが行われることになる。メモリ４は更に中
間結果の一時記憶のために使用される。プロセッサ３は
センサ１および８にセンサバスを介して接続されている
ようにすればよい。
および回転角の値対として前以て決められているしきい
値ないしクラス境界値と比較して、このしきい値ないし
クラス境界値が越えられると相応のアクションが実施さ
れるようにする。この種のアクションには殊に拘束手段
５のトリガがある。メモリ４に記憶されているしきい値
ないしクラス境界値に基づいて、プロセッサ３は時間に
依存してロールオーバ過程を識別した後で起こり得るロ
ールオーバ過程の分類も行うことができる。この分類
は、拘束手段５がトリガされたときにだけ行われる。そ
の際プロセッサ３は回転角レート信号を加速度信号とし
ても累積して、積分された回転角レート信号ないし加速
度信号を得ている。積分された回転角レート信号は回転
角であり、積分された加速度信号は速度である。従って
その場合には回転角レートと回転角とから成る値対が存
在して、ロールオーバ過程の分類が実施されるのであ
り、その際分類の結果、拘束手段のトリガのような相応
のアクションが行われることになる。メモリ４は更に中
間結果の一時記憶のために使用される。プロセッサ３は
センサ１および８にセンサバスを介して接続されている
ようにすればよい。
【００１５】プロセッサ３が、ロールオーバ過程が存在
しかつトリガしきい値との比較の結果拘束手段５がトリ
ガされることになることを識別すると、プロセッサ３は
相応の信号を拘束手段５に伝送して、拘束手段５が相応
に点火されるようにする。ここで拘束手段５は殊にエア
バックである。その場合拘束手段５は乗員分類に相応し
て使用される。
しかつトリガしきい値との比較の結果拘束手段５がトリ
ガされることになることを識別すると、プロセッサ３は
相応の信号を拘束手段５に伝送して、拘束手段５が相応
に点火されるようにする。ここで拘束手段５は殊にエア
バックである。その場合拘束手段５は乗員分類に相応し
て使用される。
【００１６】ロールオーバ過程の分類で事故重さが規定
され、これに応じて非常呼び出しの内容が決まってく
る。それからプロセッサ３は送信機６に相応のメッセー
ジを伝送する。これはメモリ４に記憶されていて、それ
からアンテナ７によって送信される。送信機６およびア
ンテナ７は例えば、車両に組み込まれている移動無線モ
ジュールであってよい。
され、これに応じて非常呼び出しの内容が決まってく
る。それからプロセッサ３は送信機６に相応のメッセー
ジを伝送する。これはメモリ４に記憶されていて、それ
からアンテナ７によって送信される。送信機６およびア
ンテナ７は例えば、車両に組み込まれている移動無線モ
ジュールであってよい。
【００１７】図２には、車両のロールオーバ過程の分類
のための本発明の方法がフローチャートとして示されて
いる。ステップ９において回転角レートセンサ１からの
センサ信号が検出される。ステップ１０において回転角
レートが累積されて、回転角が適当な時点で求められる
ようにする。ステップ７０においてロールオーバアルゴ
リズムが計算されかつ拘束手段５に対するトリガ判断の
決定が下される。その際回転角レートセンサ１からの信
号が検出されかつロールオーバ識別のために拘束手段５
に対する相応のトリガアルゴリズムに供給される。その
際場合によっては積分された回転角レート信号も考慮さ
れる。回転角レート信号に代わって加速度を使用するこ
ともできる。というのは、加速度センサが複数個あれ
ば、加速度に依存してもロールオーバ過程を識別できる
からである。別の形態において、それだけでは拘束手段
５がトリガされることにはないロールオーバ過程を伴う
衝突に基づいて拘束手段５がトリガされた場合に、分類
が行われかつ非常呼び出しが発せられるようにすること
もできる。
のための本発明の方法がフローチャートとして示されて
いる。ステップ９において回転角レートセンサ１からの
センサ信号が検出される。ステップ１０において回転角
レートが累積されて、回転角が適当な時点で求められる
ようにする。ステップ７０においてロールオーバアルゴ
リズムが計算されかつ拘束手段５に対するトリガ判断の
決定が下される。その際回転角レートセンサ１からの信
号が検出されかつロールオーバ識別のために拘束手段５
に対する相応のトリガアルゴリズムに供給される。その
際場合によっては積分された回転角レート信号も考慮さ
れる。回転角レート信号に代わって加速度を使用するこ
ともできる。というのは、加速度センサが複数個あれ
ば、加速度に依存してもロールオーバ過程を識別できる
からである。別の形態において、それだけでは拘束手段
５がトリガされることにはないロールオーバ過程を伴う
衝突に基づいて拘束手段５がトリガされた場合に、分類
が行われかつ非常呼び出しが発せられるようにすること
もできる。
【００１８】ステップ１４において回転角レート信号
の、トリガしきい値との比較によって、拘束手段５のト
リガを行うべきかどうかが検査される。ノーであれば、
ステップ７０にジャンプして戻る。トリガしきい値は積
分された回転角レート信号にも整合しているようにする
ことができる。
の、トリガしきい値との比較によって、拘束手段５のト
リガを行うべきかどうかが検査される。ノーであれば、
ステップ７０にジャンプして戻る。トリガしきい値は積
分された回転角レート信号にも整合しているようにする
ことができる。
【００１９】拘束手段５のトリガが生じていると、ステ
ップ１６において乗員分類に従って拘束手段５の相応の
トリガが行われる。
ップ１６において乗員分類に従って拘束手段５の相応の
トリガが行われる。
【００２０】それからステップ１５において値対回転角
レート信号および回転角信号に基づいた分類が行われ
て、相応の非常呼び出しが発せられる。
レート信号および回転角信号に基づいた分類が行われ
て、相応の非常呼び出しが発せられる。
【００２１】図３に示されているクラス境界値はロール
オーバ過程における物理的な所与の条件によって結合さ
れている。曲線１７は連続する値対を表しているが、こ
れは時間に依存して複数のクラスを通っていく。曲線１
８を曲線１７が上回るところが拘束手段５のトリガを決
めている。従って曲線１８はトリガしきい値である。
オーバ過程における物理的な所与の条件によって結合さ
れている。曲線１７は連続する値対を表しているが、こ
れは時間に依存して複数のクラスを通っていく。曲線１
８を曲線１７が上回るところが拘束手段５のトリガを決
めている。従って曲線１８はトリガしきい値である。
【００２２】クラス０または分類なしは、拘束手段５の
起動が必要でないことを示すものである。クラス１は非
常に緩慢なロールオーバ過程によってアドレッシングさ
れる。ここでは僅かな回転角レート、ひいては僅かな回
転速度しか発生しない。クラス２は回転の初期フェーズ
に、すなわち６０°に満たない角度内にあり、それから
これはその前の経過においてしきい値１５０°／ｓの下
方にあった。クラス３は高い回転角レートおよび大きな
回転角におけるロールオーバ過程を定義している。
起動が必要でないことを示すものである。クラス１は非
常に緩慢なロールオーバ過程によってアドレッシングさ
れる。ここでは僅かな回転角レート、ひいては僅かな回
転速度しか発生しない。クラス２は回転の初期フェーズ
に、すなわち６０°に満たない角度内にあり、それから
これはその前の経過においてしきい値１５０°／ｓの下
方にあった。クラス３は高い回転角レートおよび大きな
回転角におけるロールオーバ過程を定義している。
【００２３】クラス計算はトリガの時点からロールオー
バクラッシュ全体の期間行われる。実時間において角度
および回転角レートの値対が図３に示されているクラス
境界値と比較される。
バクラッシュ全体の期間行われる。実時間において角度
および回転角レートの値対が図３に示されているクラス
境界値と比較される。
【００２４】比較の結果はクラス数を上へ、より高いク
ラスへしか補正することができない。信号は、回転角レ
ートが零になるまでまたは角度１２０°になるまでの
間、監視される。同時に分類に依存して非常呼び出しが
発せられ、その際このためにアンテナ７を備えた送信機
６が使用される。拘束手段５はトリガされたので、常に
非常呼び出しが発せられる。しかし分類、従って事故の
大きさが非常呼び出しの内容を決定する。
ラスへしか補正することができない。信号は、回転角レ
ートが零になるまでまたは角度１２０°になるまでの
間、監視される。同時に分類に依存して非常呼び出しが
発せられ、その際このためにアンテナ７を備えた送信機
６が使用される。拘束手段５はトリガされたので、常に
非常呼び出しが発せられる。しかし分類、従って事故の
大きさが非常呼び出しの内容を決定する。
【００２５】図５には、本発明の方法を説明する別のフ
ローチャートが示されている。ステップ６０において回
転角レートが検出される。回転角レートはパラメータと
してステップ６１においてロールオーバアルゴリズムに
対して使用される。更に、回転角レートはステップ６２
に採り入れられて、回転角が突き止められる。回転角レ
ートはさらにステップ６３においてロールオーバ過程の
分類のために使用される。
ローチャートが示されている。ステップ６０において回
転角レートが検出される。回転角レートはパラメータと
してステップ６１においてロールオーバアルゴリズムに
対して使用される。更に、回転角レートはステップ６２
に採り入れられて、回転角が突き止められる。回転角レ
ートはさらにステップ６３においてロールオーバ過程の
分類のために使用される。
【００２６】ステップ６２において突き止められた回転
角はパラメータとしてロールオーバ過程の分類６３にお
いて使用される。
角はパラメータとしてロールオーバ過程の分類６３にお
いて使用される。
【００２７】ステップ６１において、拘束手段５がロー
ルオーバ過程に基づいてトリガされなければならないこ
とが決定されると、ステップ６３においてロールオーバ
過程の分類がスタートされる。その場合このために回転
角レートと回転角との値対が使用される。
ルオーバ過程に基づいてトリガされなければならないこ
とが決定されると、ステップ６３においてロールオーバ
過程の分類がスタートされる。その場合このために回転
角レートと回転角との値対が使用される。
【００２８】図３には、回転角レート／回転角ダイヤグ
ラムが示されており、ここには回転角レートおよび回転
角は絶対値で示されている（ａｂｓ）。曲線１７は時間
に依存して測定された、回転角および回転角レートの曲
線である。これはロールオーバ過程の値対から生じるも
のである。所与の条件によってダイヤグラムはクラス限
界値を介して４つのクラスに分けられている。クラス０
とも称する第１のクラスは原点から出発して１４９°か
ら６０°までのしきい値（曲線１８）によって制限され
ている。このクラスは、非トリガ状態である、すなわち
ロールオーバ過程が実施されなかった場合である。クラ
ス１は、比較的僅かな回転角レートで生じる、すなわち
比較的軽い怪我ですむと思われるロールオーバ過程を記
述している。クラス２は、高い回転角レートで生じるよ
うなロールオーバ過程であり、かつクラス３は、平均し
て、クラス２よりもずっと高い回転角レートで生じかつ
一層大きな回転角度を有しているような事象である。約
３０，７０のところにある第１のしきい値から出発し
て、しきい値はポイント６０，７０まで移動し、このポ
イントはそれから、ポイント６０，７０から６０，２５
０まで経過しているしきい値に移行する。別のしきい値
がポイント６０，１５０から１２０，１５０まで経過し
ている。実験データに基づいている曲線１７は回転角に
依存した回転角レートの典型的な経過を示している。
ラムが示されており、ここには回転角レートおよび回転
角は絶対値で示されている（ａｂｓ）。曲線１７は時間
に依存して測定された、回転角および回転角レートの曲
線である。これはロールオーバ過程の値対から生じるも
のである。所与の条件によってダイヤグラムはクラス限
界値を介して４つのクラスに分けられている。クラス０
とも称する第１のクラスは原点から出発して１４９°か
ら６０°までのしきい値（曲線１８）によって制限され
ている。このクラスは、非トリガ状態である、すなわち
ロールオーバ過程が実施されなかった場合である。クラ
ス１は、比較的僅かな回転角レートで生じる、すなわち
比較的軽い怪我ですむと思われるロールオーバ過程を記
述している。クラス２は、高い回転角レートで生じるよ
うなロールオーバ過程であり、かつクラス３は、平均し
て、クラス２よりもずっと高い回転角レートで生じかつ
一層大きな回転角度を有しているような事象である。約
３０，７０のところにある第１のしきい値から出発し
て、しきい値はポイント６０，７０まで移動し、このポ
イントはそれから、ポイント６０，７０から６０，２５
０まで経過しているしきい値に移行する。別のしきい値
がポイント６０，１５０から１２０，１５０まで経過し
ている。実験データに基づいている曲線１７は回転角に
依存した回転角レートの典型的な経過を示している。
【００２９】図４には、横転時の事故程度の分類例が示
されている。一番上のダイヤグラムにおいて角度が時間
に依存して示されている。真ん中のダイヤグラムには回
転角レートが時間に依存して示されている。さらにここ
には分類境界値およびトリガ判定基準が一緒に示されて
いる。一番下のダイヤグラムには識別されたトリガがク
ラス／時間ダイヤグラムとして示されている。曲線１８
は、角度から得られるダイナミックトリガしきい値を記
述するものである。これは図３にも示されている。
されている。一番上のダイヤグラムにおいて角度が時間
に依存して示されている。真ん中のダイヤグラムには回
転角レートが時間に依存して示されている。さらにここ
には分類境界値およびトリガ判定基準が一緒に示されて
いる。一番下のダイヤグラムには識別されたトリガがク
ラス／時間ダイヤグラムとして示されている。曲線１８
は、角度から得られるダイナミックトリガしきい値を記
述するものである。これは図３にも示されている。
【００３０】回転角レートから累算により決定される累
算された回転角はここでは０°から−１８０°まで大体
経過しているので、車両を横転させたロールオーバが生
じている。真ん中のダイヤグラム、すなわち回転角レー
ト／時間ダイヤグラムにおいて回転角レート２１は、曲
線１８と大体ポイント０．７８０のところで交わる関数
として示されている。ここでは矢印３０によって示され
ている第１のポイントはロールオーバに対する判断基準
として識別される。というのは、前以て決められている
エネルギー判断基準を上回るからである。インパルス判
断基準の前に行われるエネルギー判断基準におけるこの
トリガに相応して、一番下側のダイヤグラムに示されて
いるように０．７秒の所でパルスがセットされて、分類
が実施される。分類は図３における信号の位置にだけ依
存しておりかつクラッシュ終了時まで実施される。
算された回転角はここでは０°から−１８０°まで大体
経過しているので、車両を横転させたロールオーバが生
じている。真ん中のダイヤグラム、すなわち回転角レー
ト／時間ダイヤグラムにおいて回転角レート２１は、曲
線１８と大体ポイント０．７８０のところで交わる関数
として示されている。ここでは矢印３０によって示され
ている第１のポイントはロールオーバに対する判断基準
として識別される。というのは、前以て決められている
エネルギー判断基準を上回るからである。インパルス判
断基準の前に行われるエネルギー判断基準におけるこの
トリガに相応して、一番下側のダイヤグラムに示されて
いるように０．７秒の所でパルスがセットされて、分類
が実施される。分類は図３における信号の位置にだけ依
存しておりかつクラッシュ終了時まで実施される。
【００３１】曲線１９は角度に依存しているトリガしき
い値で、回転角レート１８はこれとも比較される。２つ
の判断基準１８および１９はロールオーバアルゴリズム
によって選択的にトリガ判断基準として利用される。こ
の場合切り換えは加速度信号を介してｚ方向において行
われる。第１の信号評価がロールオーバアルゴリズムに
よって行われて、トリガが判断される。その後第２の信
号評価が分類アルゴリズムによって行われる。
い値で、回転角レート１８はこれとも比較される。２つ
の判断基準１８および１９はロールオーバアルゴリズム
によって選択的にトリガ判断基準として利用される。こ
の場合切り換えは加速度信号を介してｚ方向において行
われる。第１の信号評価がロールオーバアルゴリズムに
よって行われて、トリガが判断される。その後第２の信
号評価が分類アルゴリズムによって行われる。
【００３２】すなわちまず事故の際に拘束手段５がトリ
ガされる。それから分類アルゴリズムがスタートする。
クラスは事故の重さを指示し、一方トリガ判断基準は乗
員保護を目的としている。すなわちトリガ判断基準はク
ラス０にあり、事故の重さはクラス１にあるといってよ
い。
ガされる。それから分類アルゴリズムがスタートする。
クラスは事故の重さを指示し、一方トリガ判断基準は乗
員保護を目的としている。すなわちトリガ判断基準はク
ラス０にあり、事故の重さはクラス１にあるといってよ
い。
【図１】本発明の装置のブロック線図である。
【図２】本発明の方法のフローチャート図である。
【図３】ロールオーバ過程の分類を説明するダイヤグラ
ムである。
ムである。
【図４】ロールオーバの際の事故の重さの分類を説明す
るダイヤグラムである。
るダイヤグラムである。
【図５】本発明の方法の別のフローチャート図である。
１ 回転角レートセンサ、 ２ 信号処理部、 ３ プ
ロセッサ、 ４ メモリ、 ５ 拘束手段、 ６ 送信
機、 ７ アンテナ、 ８ 加速度センサ
ロセッサ、 ４ メモリ、 ５ 拘束手段、 ６ 送信
機、 ７ アンテナ、 ８ 加速度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 15/00 Ｇ０１Ｐ 15/00 Ｄ (72)発明者 カーチャ ハムブシュ ドイツ連邦共和国 レッティヒハイム シ ュヴァルツヴァルトシュトラーセ 39 (72)発明者 ミヒャエル レッレケ ドイツ連邦共和国 レオンベルク−ヘーフ ィンゲン ヒルシュランデナー シュトラ ーセ 66 Ｆターム(参考） 3D037 FA20 3D054 DD28 EE09 EE27
Claims (7)
- 【請求項１】 車両のロールオーバ過程の分類方法にお
いて、ロールオーバ過程に依存して拘束手段（５）を使
用し、それからロールオーバ過程を車両の回転角および
回転角レートに基づいて分類し、かつ該分類に依存して
非常呼び出しを送信することを特徴とする車両のロール
オーバ過程の分類方法。 - 【請求項２】 ロールオーバ過程を車両の衝突の際の衝
突エネルギーまたは衝突インパルスに基づいて識別する
請求項１記載の車両のロールオーバ過程の分類方法。 - 【請求項３】 回転角レートを累積しかつ累積された回
転角レートを回転角レートと一緒に値対として分類境界
値と比較して分類を実施する請求項１または２記載の車
両のロールオーバ過程の分類方法。 - 【請求項４】 分類境界値によって４つのクラスを定め
る請求項３記載の車両のロールオーバ過程の分類方法。 - 【請求項５】 請求項１から４までのいずれか１項記載
の方法を実施するための装置において、該装置は、ロー
ルオーバ過程を識別するための手段と、ロールオーバ過
程を車両の回転角レートおよび回転角に基づいて分類す
るためのプロセッサ（３）とを有しており、ここで該プ
ロセッサ（３）は回転角レートセンサ（１）に接続され
ており、かつプロセッサ（３）はロールオーバ過程の分
類に依存して非常呼び出しを送出するための送信機
（６）と拘束手段（５）とに接続可能であることを特徴
とする車両のロールオーバ過程の分類装置。 - 【請求項６】 該装置は車両の衝突の際の衝突エネルギ
ーまたは衝突インパルスに基づいてロールオーバ過程を
識別するための少なくとも１つの加速度センサ（８）に
接続されている請求項５記載の車両のロールオーバ過程
の分類装置。 - 【請求項７】 該装置はメモリ（４）を有しており、該
メモリに回転角レートおよび累積された回転角レートに
対する分類限界値が記憶可能である請求項５または６記
載の車両のロールオーバ過程の分類装置。
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| JP4012409B2 JP4012409B2 (ja) | 2007-11-21 |
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ID=7673577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP (1) | JP4012409B2 (ja) |
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| DE102007030313A1 (de) * | 2007-06-29 | 2009-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln |
| DE102008048163A1 (de) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | Continental Automotive Gmbh | System zur Kollisionsaufzeichnung |
| US8942691B2 (en) * | 2011-11-04 | 2015-01-27 | General Motors Llc | Aftermarket telematics unit and method for detecting a target mounting angle thereof |
| DE102015210968A1 (de) * | 2015-06-15 | 2016-12-15 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Erkennen eines Überschlags eines Kraftfahrzeugs |
| US10074220B2 (en) | 2015-11-20 | 2018-09-11 | Geotab Inc. | Big telematics data constructing system |
| US9934625B1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-04-03 | Uber Technologies, Inc. | Detecting vehicle collisions based on moble computing device data |
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|---|---|---|---|---|
| US6735506B2 (en) * | 1992-05-05 | 2004-05-11 | Automotive Technologies International, Inc. | Telematics system |
| US6405132B1 (en) * | 1997-10-22 | 2002-06-11 | Intelligent Technologies International, Inc. | Accident avoidance system |
| US6720920B2 (en) * | 1997-10-22 | 2004-04-13 | Intelligent Technologies International Inc. | Method and arrangement for communicating between vehicles |
| GB2314187B (en) * | 1996-06-12 | 2000-02-09 | Autoliv Dev | Improvements in or relating to a roll sensor |
| EP0907526A4 (en) * | 1996-06-24 | 2001-01-03 | Breed Automotive Tech | CONTROL UNIT FOR VEHICLE SECURITY DEVICE |
| US6073004A (en) * | 1996-12-17 | 2000-06-06 | Ericsson Inc. | Emergency call initiator |
| DE19748992A1 (de) * | 1997-11-06 | 1999-05-20 | Grundig Ag | Vorrichtung zur Aussendung von Notrufsignalen aus einem Kraftfahrzeug |
| DE19814154A1 (de) * | 1998-03-30 | 1999-10-14 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Auslösung eines Insassenschutzsystems bei einem Kraftfahrzeugüberschlag |
| DE19823093C2 (de) * | 1998-05-22 | 2000-06-08 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Bestimmung von fahrzeugspezifischen Größen eines Fahrzeuges während der Fahrt |
| US6292759B1 (en) * | 1998-11-19 | 2001-09-18 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle attitude angle estimation using sensed signal blending |
| DE19905193C2 (de) * | 1999-02-09 | 2001-09-13 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Auslösung einer Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug im Falle eines Überschlages |
| US6397133B1 (en) * | 1999-04-19 | 2002-05-28 | Palmer Safety Systems, Llc | Vehicle rollover safety system |
| DE19945614C1 (de) * | 1999-09-23 | 2000-12-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Datenübertragung zwischen einem Steuergerät für Rückhalteeinrichtungen und Sensoren |
| US20020103622A1 (en) * | 2000-07-17 | 2002-08-01 | Burge John R. | Decision-aid system based on wirelessly-transmitted vehicle crash sensor information |
-
2001
- 2001-02-10 DE DE10106181A patent/DE10106181C1/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-02-06 US US10/072,845 patent/US6732034B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-08 FR FR0201542A patent/FR2820698B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-12 JP JP2002034020A patent/JP4012409B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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