JP2002308514A - プリンタにおける印刷媒体の積層搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数枚からなる印刷媒体を利用者に提供する
際に、これらを積層した状態で一纏りで提供可能とす
る。 【解決手段】 プリンタの排紙部２０４は、印刷後の単
票紙を積層状に収容する収容部２３０上に、搬入された
単票紙をその上流側から下流側に向けて搬送しつつ積層
状にする搬送積層機構２４４を備える。本発明に係る単
票紙の積層制御においては、印刷後の単票紙を収容部２
３０に向けて搬送し、この単票紙の先端が搬送積層機構
２４４の下部に達したときに、搬送積層機構２４４の駆
動を開始して、この単票紙を少なくともその後端部が収
容部内に収まる位置まで搬送し、その後端部が収容部内
の所定の位置に達したときに、搬送積層機構２４４の駆
動を停止する。次いで、次の単票紙の先端部が、収容部
２３０内における前記所定の位置を超えたときに、搬送
積層機構２４４の駆動を再開して、該次の単票紙及びそ
れに先行する１又は複数の単票紙を、収容部内でその下
流側に向けて搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レシートやチケッ
ト等の印刷後の印刷媒体を、搬送しながら順次積層し、
一括して利用者に提供可能なプリンタにおける印刷媒体
の積層制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行や各種売店等に設置される、各種利
用明細、レシートやチケット等を発行するためのプリン
タが広く普及している。この種のプリンタでは、プリン
タの筐体内にセットされたロール紙から引き出された用
紙を搬送しつつ、この用紙に所望の情報を印刷するよう
にしている。そして、印刷後の用紙は、排出口近傍に取
り付けられたカッタにより切断され、排出口からレシー
トやチケット等として利用者に提供される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一人の利用
者に複数枚のレシートやチケット等を提供する場合が想
定される。しかしながら、前記従来のプリンタでは、１
枚のレシート等を印刷する度に順次、これを利用者に提
供するようにしているため、利用者のレシート等を受け
取る作業が煩雑となったり、レシート等の取り忘れのお
それがあるという不都合があった。

【０００４】本発明は、これらの不都合を解消するため
になされたものであり、複数枚の印刷媒体を利用者に提
供する際に、利用者が印刷媒体を受け取る作業を容易化
し、且つ、取り忘れも防ぐことが可能なプリンタにおけ
る印刷媒体の積層制御方法を提供することを主な目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、印刷ヘッドの近傍に配置され印刷媒体を搬送
する第１の搬送手段と、前記印刷ヘッドに対して印刷媒
体搬送方向の下流側に配置され当該印刷ヘッドにより印
刷された印刷媒体を積層状に収容する収容部と、前記収
容部内に配置され前記第１の搬送手段により搬送された
前記印刷媒体をさらに下流側に向けて搬送する第２の搬
送手段とを備えたプリンタにおける印刷媒体の積層搬送
方法であって、（ａ）前記第１の搬送手段によって搬送
される前記印刷媒体の先端部が、前記第２の搬送手段の
下部に達したときに、当該第２の搬送手段の駆動を開始
して、前記印刷媒体を搬送する工程と、（ｂ）前記第２
の搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の後端部
が、前記第２の搬送手段の上流側であって前記収容部内
の第１の所定の位置に達したときに、前記第２の搬送手
段の駆動を停止する工程と、（ｃ）複数の前記印刷媒体
に対して、前記工程（ａ）及び（ｂ）を順次繰り返し行
なう工程とを備えている。このため、複数枚の印刷媒体
を収容部に積層させて収容することができ、その結果、
これら印刷媒体を一括して利用者に提供することが可能
となる。

【０００６】本発明は、また、前記印刷媒体は連続状の
印刷媒体であって、（ｄ）前記工程（ａ）の後に、前記
第１の搬送手段によって搬送される前記連続状の印刷媒
体を切断する工程を更に備えた構成とすることもでき
る。

【０００７】この場合において、前記工程（ｂ）は、前
記工程（ｄ）における用紙切断終了後からの送り量が所
定量に達したときに、前記第２の搬送手段の駆動を停止
することが好ましい。

【０００８】また、本発明は、（ｅ）前記工程（ｂ）に
先立って、前記第１の搬送手段からの印刷媒体が前記収
容部内に積層する最後の印刷媒体であるか否かを判断す
る工程と、（ｆ）前記工程（ｅ）において、最後の印刷
媒体であると判断された場合に、当該最後の印刷媒体の
先端部が、前記第２の搬送手段の下流側であって前記収
容部内の第２の所定の位置に到達するまで、前記第２の
搬送手段の駆動を継続する工程とを更に備えることが好
ましい。

【０００９】また、（ｇ）前記収容部内に積層された前
記印刷媒体を前記プリンタの排出口の外に排出する工程
を更に備えることが好ましい。

【００１０】ここで、前記工程（ｇ）は、（ｇ１）前記
収容部内に積層された前記印刷媒体を、その下流側の先
端部が前記排出口に臨むように一括して移動させる工程
と、（ｇ２）前記工程（ｇ１）の後に、少なくとも前記
印刷媒体の下流側の先端部を前記排出口外に達するまで
搬送させる工程とを備えることが好ましい。

【００１１】本発明は、また、（ｈ）前記工程（ｇ２）
において前記排出口外まで搬送された前記印刷媒体が所
定時間ここにある場合にその旨通知する工程を更に備え
ることが好ましい。また、（ｉ）前記工程（ｇ２）にお
いて前記排出口外まで搬送された印刷媒体が所定時間こ
こにある場合に当該印刷媒体を前記プリンタ内に回収す
る工程を更に備えることが好ましい。

【００１２】本発明は、更に、前記何れかに記載の印刷
媒体の積層搬送方法を実行するプログラムを記録したコ
ンピュータで読み取り可能な情報記録媒体、または、当
該印刷媒体の積層搬送方法を実行するコンピュータプロ
グラムプロダクトに関する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って詳細に説明する。

【００１４】図１は、本実施形態に係るプリンタ１００
の外観を概略的に示す斜視図である。このプリンタ１０
０は、ロール紙に印刷を行うロール紙プリンタであり、
例えばレシート発行用にＰＯＳ（Point of Sale）シス
テムやＡＴＭ（Automated Teller Machine）システム等
に組み込まれるものである。

【００１５】プリンタ１００は、ＡＴＭ装置やキオスク
端末としての筐体１０２を備えており、この筐体１０２
内に、ロール紙Ｒの収容スペースが設けられている。ま
た、筐体１０２の例えば前面部には、ロール紙Ｒを投入
するための扉が設けられている。ロール紙Ｒは、連続状
の印刷用紙ｒ１を巻回したものであり、支持軸を介して
筐体１０２内に回転自在に支持されている。

【００１６】筐体１０２の上部側には、ロール紙Ｒから
引き出された印刷用紙ｒ１に印刷を行い、印刷後の印刷
用紙ｒ１における印刷済みの先端領域を切断して単票紙
ｒ２とし、複数枚の単票紙ｒ２を積層して一括排出する
印刷・排紙ユニット１２０が設けられている。この印刷
・排紙ユニット１２０の前面部には排出口１２２が設け
られており、この排出口１２２を介して、積層された単
票紙ｒ２が一括して筐体１０２外に排出される。

【００１７】図２〜図４は、印刷・排紙ユニット１２０
の構成を概略的に示す図であり、それぞれ、その側面
図、斜視図、平面図である。この印刷・排紙ユニット１
２０は、図２に示すように、印刷用紙ｒ１に印刷を行う
印刷部２００と、印刷後の印刷用紙ｒ１を切断して単票
紙ｒ２を得る切断部２０２と、得られた複数枚の単票紙
ｒ２を積層させた後に排出口１２２から一括して排出す
る排紙部２０４とを主に備えている。

【００１８】印刷部２００は、印刷用紙ｒ１を搬送する
第１の搬送手段としての二組の印刷用ローラ対２１０、
２１２を備えている。そして、これら印刷用ローラ対２
１０、２１２の間における、印刷用紙ｒ１の搬送路の上
方に、例えばインクジェットタイプの印刷ヘッド２１４
が配置されている。すなわち、印刷部２００は、印刷用
ローラ対２１０、２１２で印刷用紙ｒ１を搬送しつつ、
この印刷用紙ｒ１に対して印刷ヘッド２１４を用いて印
刷を行うように構成されている。

【００１９】切断部２０２は、下側に配置された固定刃
２２０と、上側に配置された可動刃２２２とを備えてい
る。固定刃２２０の上端部は、印刷用ローラ対２１０、
２１２が搬送する印刷用紙ｒ１の搬送路に臨む位置に配
置されている。そして、可動刃２２２は、ここでは図示
しない駆動機構により、固定刃２２０側に移動して、こ
の固定刃２２０との間に挟み込まれた印刷用紙ｒ１を切
断する。

【００２０】排紙部２０４は、切断部２０２で印刷用紙
ｒ１を切断して得られた単票紙ｒ２を積層させて収容す
るための収容部２３０を備えている。この収容部２３０
は、上方が開放された略容器状に形成されており、その
底部に、単票紙ｒ２が積層される積層面２３２が設けら
れている。この積層面２３２は、後述するように単票紙
ｒ２の後端部を落とし込むことができるように、固定刃
２２０の上端部の位置よりも低い位置に配置されてい
る。また、収容部２３０の前面部には、積層面２３２よ
りも高い位置に、前記排出口１２２が形成されている。
更に、収容部２３０の前面部における排出口１２２の下
側の部分は、後述するように単票紙ｒ２の先端を位置決
めするためのストッパ部２３４として機能する。

【００２１】排紙部２０４には、単票紙ｒ２を収容部２
３０内で搬送し、順次積層させるための第２の搬送手段
としての搬送積層機構２４４が備えられる。搬送積層機
構２４４は、互いに対向するように配置された一対の多
関節アーム２５０、２５０間に、複数の（実施形態では
５つの）搬送ローラ２４０ａ〜ｅを備えて構成されてい
る。搬送ローラ２４０ａ〜ｅは、一対の多関節アーム２
５０、２５０に支承され、収容部２３０内に垂下されて
いる。各多関節アーム２５０は、４本のアーム部材２５
０ａ〜ｄを順次連結することにより構成され、各連結点
において、前記搬送ローラ２４０ａ〜ｅを回転自在に支
承している。すなわち、対向する一組のアーム部材２５
０に二つの搬送ローラ２４０が支持されるとともに、こ
れら一組のアーム部材２５０は、隣り合う他の一組のア
ーム部材２５０と、搬送ローラ２４０の軸２４８におい
て連結されている。

【００２２】この場合、搬送ローラ２４０は、各アーム
部材２５０の変位に伴って、それぞれ遊動自在である。
そして、最も下流側のアーム部材２５０ｄの一端は、収
容部２３０に対し基軸２４６を中心として回転自在に支
承されており、また、多関節アーム２５０の上流側は、
自由とされている。すなわち、多関節アーム２５０は、
図２中仮想線で示すように、基軸２４６を中心に上方に
回動可能であり、メンテナンス時、例えば収納部２３０
内で紙ジャムが発生したときには、収容部２３０を開放
することができる。

【００２３】このような構成により、多関節アーム２５
０に支持された各搬送ローラ２４０ａ〜ｄは、それぞれ
が独立して上下方向に変位可能となる。そして、収納部
２３０内における多関節アーム２５０の高さ位置に拘わ
らず、その自重により、積層面２３２上の用紙に対し、
収納部２３０のその送り方向の何れの位置においても好
適に接触できるようになる。すなわち、搬送積層機構２
４４下に、単票紙が積層されていく過程において多関節
アーム２５０の高さ位置が変わっても、これに支持され
た各搬送ローラ２４０ａ〜ｄは、それぞれが搬送する最
上位の単票紙に対し所定の圧力を持って接触し、好適に
これを搬送可能にする。

【００２４】ここで、搬送ローラ２４０ａ〜ｅは、収容
部２３０の上流側から下流側に並ぶように前記多関節ア
ーム２５０、２５０間に支持されており、そのローラ間
ピッチは、少なくとも単票紙ｒ２の送り方向における長
さ寸法よりも小さい寸法に設定されている。特に、より
確実に単票紙ｒ２を搬送するには、単票紙ｒ２の送り方
向における長さ寸法の１／２以下に設定することが好ま
しい。ここで、複数の単票紙ｒ２の長さ寸法が変化し得
る場合には、最小寸法を基準としてローラ間ピッチを設
定することが好ましい。

【００２５】なお、搬送ローラ２４０の材質（摩擦係
数）や、この搬送ローラ２４０に加わるニップ力は、変
位不能な状態の単票紙ｒ２等に対して搬送ローラ２４０
が滑るような値に設定されている。

【００２６】搬送積層機構２４４は、また、ギア機構４
００を備えている。ギア機構４００は、搬送ローラ２４
０ａ〜ｅの軸２４８にそれぞれ固定されたローラ側ギア
４０２と、ローラ側ギア４０２間でアーム部材２５０に
支持され、これらとそれぞれ噛み合う連結用ギア４０４
とを備えている。この場合、ローラ側ギア４０２及び連
結用ギア４０４は、アーム部材２５０と一体的に移動可
能であり、しかも、ローラ側ギア４０２は、アーム部材
２５０の連結軸となる搬送ローラ２４０ａ〜ｄの軸２４
８や搬送ローラ２４０ｅの軸２４６に固定されているた
め、アーム部材２５０が変位した場合でも、これらロー
ラ側ギア４０２及び連結用ギア４０４の連結が保持され
る。このように、ローラ側ギア４０２及び連結用ギア４
０４からなるギア系列を介して互いに連結された各搬送
ローラ２４０ａ〜ｅは、後述する搬送用モータ５００に
よって、同期的に回転される。

【００２７】収容部２３０内の下流側には、後述するよ
うに収容部２３０内に収容された単票紙ｒ２を排出口１
２２から外に排出するための排出ローラ対２５４が設け
られている。図４に示すように、排出ローラ対２５４を
構成する上側ローラは、多関節アーム２５０の最下流位
置に配置された搬送ローラ２４０ｅである（以下の説明
では、搬送ローラ２４０ｅを排出ローラ対２５４の上側
ローラということがある）。上側ローラ２４０ｅがギア
機構４００を介して他の搬送ローラ２４０ａ〜ｄに連結
され、これらと同期的に回転することは前述のとおりで
ある。一方、図２に示すように、収容部２３０の積層面
２３２の下流位置には凹部２５６が形成されており、排
出ローラ対２５４を構成する下側ローラ２５４ａは、単
票紙の集積時にはこの内部に収まって、単票紙の搬入を
妨げないように位置される。

【００２８】排紙部２０４は、収容部２３０の側壁に沿
って、その一端を、支持軸２６６で収容部２３０に対し
回転自在に支承された、上側支持アーム２６０及び下側
支持アーム２６４を備える。そして、上側ローラ２４０
ｅの軸２４６は、この上側支持アーム２６０に支持され
ており、一方、下側ローラ２５４ａの軸２６２は、下側
支持アーム２６４に支持されている。従って、排出ロー
ラ対２５４は、後述するカム部材２８０の動作により下
側支持アーム２６４が上昇されると、これに伴ってその
位置を上方に移動させ、その間にニップされている単票
紙の紙端を排出口１２２に向けるようにする。

【００２９】図２に示すように、上側支持アーム２６０
の先端部には、排出口１２２を開閉するためのシャッタ
部２７０が形成されている。また、シャッタ部２７０の
下側には、先端側に突出する突起部２７２が設けられて
おり、この突起部２７２が排出口１２２内の下縁部に当
接することによって、上側支持アーム２６０の下方向
（図２中の時計回り方向）への移動範囲が規制される。
このように、突起部２７２が排出口１２２の下縁部に当
接した状態において、排出口１２２は、シャッタ部２７
０によって閉じられているため、後述するように収容部
２３０内に収容された単票紙ｒ２が利用者に触られるこ
とが防がれる。また、排出口１２２から収容部２３０内
に、異物が入れられることもない。

【００３０】また、上側支持アーム２６０には、この上
側支持アーム２６０を下方向に付勢するためのばね部材
２７４が取り付けられている。このばね部材２７４は、
その両端部が上側支持アーム２６０と収容部２３０を支
持するフレーム２７６とにそれぞれ取り付けられてお
り、このばね部材２７４の引っ張り力によって、突起部
２７２が排出口１２２の下縁部に当接する位置に上側支
持アーム２６０を静止させることができる。

【００３１】一方、下側支持アーム２６４には、この下
側支持アーム２６４を下方向に付勢するためのばね部材
２７８が取り付けられている。このばね部材２７８は、
その両端部が下側支持アーム２６４とフレーム２７６と
にそれぞれ取り付けられており、このばね部材２７８の
引っ張り力によって、下側ローラ２５４ａが凹部２５６
に収容された状態で下側支持アーム２６４を静止させる
ことができる。

【００３２】下側支持アーム２６４の下側部には、カム
部材２８０が接している。このカム部材２８０は、偏心
軸２８２に固定されており、この偏心軸２８２を中心と
してカム部材２８０が回転することによって、下側支持
アーム２６４が上下に変位する。すなわち、カム部材２
８０を回転させ、下側支持アーム２６４をばね部材２７
８の弾性力に抗して上方に変位させることによって、排
出ローラ対２５４を閉じさせることができる。

【００３３】また、下側支持アーム２６４を更に上方に
変位させると、下側ローラ２５４ａが上側ローラ２４０
ｅを押し上げることによって、これら下側ローラ２５４
ａ及び上側ローラ２４０ｅが上方に移動する。すなわ
ち、上側支持アーム２６０が、下側支持アーム２６４と
ともに、ばね部材２７４の弾性力に抗して上方に変位す
る。そして、上側支持アーム２６０の変位によって、シ
ャッタ部２７０が移動して排出口１２２が開かれる。ま
た、このとき、排出ローラ対２５４は、排出口１２２に
臨む位置に到達するとともに、この排出ローラ対２５４
には、ばね部材２７４の引っ張り力によるニップ力が加
わる。

【００３４】収容部２３０内の上流側には、切断部２０
２を経た印刷用紙ｒ１の先端部を搬送ローラ２４０側に
導くためのガイド２８６が設けられている。また、収容
部２３０内の下流側には、搬送ローラ２４０を経た単票
紙ｒ２をストッパ部２３４側に導くための可動ガイド２
８８が設けられている。この可動ガイド２８８は、搬送
ローラ２４０ｄの軸２４８に回転自在に支持されてお
り、その自重によって下方向（図２中の時計回り方向）
に変位して、積層面２３２との間に単票紙ｒ２の搬送路
を形成している。

【００３５】図５は、印刷・排紙ユニット１２０の駆動
系を示す説明図である。排紙部２０４は、搬送ローラ２
４０等を回転させて単票紙ｒ２等を搬送させるための駆
動装置を構成する搬送用モータ５００を備えている。こ
の搬送用モータ５００の駆動軸にはギア５０２が装着さ
れており、このギア５０２は、減速ギア５０４、上側ベ
ルト駆動ギア５０６及び下側ベルト駆動ギア５０８に順
次連結されている。

【００３６】上側ベルト駆動ギア５０６は、上側支持ア
ーム２６０及び下側支持アーム２６４の支持軸２６６に
回転自在に取り付けられている。そして、この上側ベル
ト駆動ギア５０６に同軸状に固定されたプーリ５０９
と、上側ローラ２４０ｅの軸２４６に固定されたプーリ
５１０とが、動力伝達用のベルト５１２によって連結さ
れている。一方、下側ベルト駆動ギア５０８は、下側支
持アーム２６４に回転自在に支持されている。そして、
この下側ベルト駆動ギア５０８に同軸状に固定されたプ
ーリ５１４と、下側ローラ２５４ａの軸２６２に固定さ
れたプーリ５１６とが、動力伝達用のベルト５１８によ
って連結されている。すなわち、排出ローラ対２５４を
構成する上側ローラ２４０ｅ及び下側ローラ２５４ａ
は、搬送用モータ５００の駆動作用下に同期的に回転
し、この回転によって、後述するように収容部２３０に
積層された単票紙ｒ２が一体的に搬送される。

【００３７】図５に示すように、排紙部２０４は、排出
ローラ対２５４を開閉させるための駆動装置を構成する
開閉用モータ５３０を備えている。この開閉用モータ５
３０の駆動軸にはギア５３２が装着されており、このギ
ア５３２は、カム部材２８０の偏心軸２８２に同軸状に
固定されたギア５３４と連結されている。すなわち、開
閉用モータ５３０を駆動することによってカム部材２８
０を回転させることができる。そして、このカム部材２
８０の回転に伴って、上側支持アーム２６０及び下側支
持アーム２６４を変位させて排出ローラ対２５４を開閉
させることができるとともに、上側支持アーム２６０に
設けられたシャッタ部２７０（図２参照）を移動させて
排出口１２２を閉開させることができる。

【００３８】また、印刷用ローラ対２１０、２１２、印
刷ヘッド２１４及び可動刃２２２には、図示しない駆動
装置がそれぞれ連結されている。

【００３９】印刷・排紙ユニット１２０は、搬送用モー
タ５００及び開閉用モータ５３０、並びに印刷用ローラ
対２１０、２１２、印刷ヘッド２１４及び可動刃２２２
の駆動装置を制御するためのコントローラ５５０を備え
ている。このコントローラ５５０は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｒ
ＡＭ（Random Access Memory）、各種インターフェース
等を備えて構成されている。

【００４０】次に、コントローラ５５０における、印刷
・排紙ユニット１２０の動作を制御するための処理につ
いて説明する。コントローラ５５０は、収容部２３０内
に単票紙ｒ２を積層させ、積層された単票紙ｒ２を排出
口１２２側に送って排出させる処理を主に行う。

【００４１】図６は、コントローラ５５０における積層
・排出処理を示すフローチャートである。また、図７及
び図８は、この積層・排出処理に伴う印刷・排紙ユニッ
ト１２０の動作を示す説明図である。なお、これら図７
及び図８中では、上流側の印刷用ローラ対２１０及び印
刷ヘッド２１４の図示は省略する。また、搬送ローラ２
４０及び上側ローラ２４０ｅを連結するアーム部材２５
０や、上側ローラ２４０ｅ及び下側ローラ２５４ａをそ
れぞれ支持する上側支持アーム２６０及び下側支持アー
ム２６４の図示も省略する。

【００４２】コントローラ５５０は、積層・排出処理に
先立って、図２の印刷用ローラ対２１０、２１２で印刷
用紙ｒ１をステップ搬送させながら、この印刷用紙ｒ１
に印刷ヘッド２１４を用いて印刷を行わせる処理を開始
する。この印刷処理は、ホストコンピュータから供給さ
れた印刷データに基づいて行われる。なお、このとき、
上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４が下げ
られて、排出ローラ対２５４が開かれるとともに、シャ
ッタ部２７０によって排出口１２２が閉じられた状態と
なっている。

【００４３】次いで、コントローラ５５０は、印刷用ロ
ーラ対２１２による印刷用紙ｒ１の送り量が所定値に達
したか否かを判定する（ステップ６００、図７
（ａ））。ここで、上記送り量の所定値は、印刷用紙ｒ
１の先端部が搬送ローラ２４０に到達するときの送り
量、又は、少なくとも印刷用紙ｒ１の先端部が、先に搬
送されている単票紙ｒ２の後端位置を越えるときの送り
量に相当する値に設定する。印刷用紙ｒ１の送り量は、
印刷用ローラ対２１２の回転ステップ数に基づいて求め
ることができる。このような値に所定値を設定すること
によって、後述するように、搬送ローラ２４０が既に受
け取っている単票紙ｒ２の上に、次に送られる印刷用紙
ｒ１の先端部を重ねさせることができる。

【００４４】このステップ６００で、送り量が所定値を
超えたと判定された場合は、次のステップ６０２に移行
し、超えていないと判定された場合は、このステップ６
００の処理を繰り返し行う。

【００４５】ステップ６０２では、搬送用モータ５００
による搬送ローラ２４０の駆動を開始させて、この搬送
ローラ２４０に印刷用紙ｒ１の先端部を受け取らせる
（ステップ６０２、図７（ｂ））。次いで、印刷用紙ｒ
１の印刷が終了し、この印刷用紙ｒ１が、図７（ｃ）に
示すように、可動刃２２２及び固定刃２２０によって切
断されたかどうかを判定する（ステップ６０４）。この
ステップ６０４において、印刷用紙ｒ１が切断されたと
判定された場合は、次のステップ６０６に移行する。

【００４６】ステップ６０６では、印刷用紙ｒ１に対す
る印刷処理を継続すべきかどうか（印刷すべきデータが
残っているかどうか）を判定する。このステップ６０６
において、印刷処理を継続すべきであると判定された場
合は、次のステップ６０８に移行し、判定されなかった
場合は、後段のステップ６１２に移行する。印刷処理を
継続すべき、すなわち収容部２３０に搬入する単票紙が
集積する最後の単票紙ではない場合、ステップ６０８に
従い、印刷用紙ｒ１から切り離されて得られた単票紙ｒ
２を、搬送ローラ２４０によって所定距離だけ搬送させ
て、この単票紙ｒ２を収容部２３０側に引き込ませる。
このとき、単票紙ｒ２の後端部は、積層面２３２側に確
実に落とし込まれる。

【００４７】次いで、搬送ローラ２４０による単票紙ｒ
２の搬送を停止させる（ステップ６１０）。このとき、
単票紙ｒ２の後端部側は、この後端部上に次の印刷用紙
ｒ１の先端部を進入させることができるように、最も上
流側の搬送ローラ２４０ａよりも上流側に残った状態と
なっている。すなわち、搬送ローラ２４０は、単票紙ｒ
２の後端部が収容部内の上流側の所定の位置に停止され
るように制御される。そして、このステップ６１０の処
理の後、処理は最初のステップ（ステップ６００）に戻
り、次に搬入される単票紙に対し、上記同様の処理を実
行する。

【００４８】すなわち、ステップ６００〜６１０の処理
を次の単票紙に対し繰り返し行うことによって、搬送ロ
ーラ２４０に既に供給されている単票紙ｒ２上に印刷用
紙ｒ１が搬入され（図７（ｄ））、この印刷用紙ｒ１
は、単票紙ｒ２上に重なるように、搬送ローラ２４０に
よって受け取られる（図８（ａ））。この場合、上流側
の搬送ローラ２４０ａが印刷用紙ｒ１の受け取り作業を
行っている間に、下流側の搬送ローラ２４０ｂ〜ｄが単
票紙ｒ２の送り作業を行うため、単票紙ｒ２が順次収容
部２３０内に積層されていく。なお、図７（ｄ）に示す
ように、搬送ローラ２４０が新たな印刷用紙ｒ１を受け
取る際に、その下の単票紙ｒ２の先端部は、少なくとも
上流側から二番目の搬送ローラ２４０ｂまで送られてい
ることが好ましい。これは、印刷用紙ｒ１の受け取りと
単票紙ｒ２の搬送とを同時に行うことを可能とするため
である。

【００４９】ここで、単票紙ｒ２の先端部がストッパ部
２３４に当接し、その搬送が不能となった状態では、搬
送ローラ２４０が単票紙ｒ２に対して滑るように、その
摩擦係数が設定されている。このため、単票紙ｒ２の先
端部がストッパ部２３４に当接すると、該単票紙ｒ２に
対しこれに当接される搬送ローラは滑って空回りするよ
うになり、これによって単票紙ｒ２は、ストッパ部２３
４の位置で整列された状態で積層されることとなる。な
お、単票紙ｒ２は、複数の搬送ローラ２４０によって順
次搬送されるため、単票紙ｒ２に付いていたロール癖が
この搬送の際に矯正される。すなわち、単票紙ｒ２はそ
の長さに拘わらず、収容部２３０内のどの位置において
も少なくとも２つの搬送ローラ２４０によって上方から
押し付けられた状態にあり、その状態のままストッパ部
まで搬送されここで積層状にされるので、単票紙にロー
ル癖がついている場合でもこの搬送の過程にこれが矯正
されることとなる。

【００５０】ステップ６０６において、印刷処理が継続
されない、すなわち収容部２３０に搬入する単票紙が集
積する最後の単票紙である場合、処理はステップ６１２
〜６３０の一連の処理に移行される。すなわち、最後の
単票紙に関し、搬送ローラ２４０が所定回転数だけ回転
され、搬送ローラ２４０が受け取っているすべての単票
紙ｒ２がストッパ部２３４側に送られ、その後、搬送ロ
ーラ２４０の回転が停止される（ステップ６１４）。す
なわち、ここでいう搬送ローラの所定回転数は、最後の
単票紙ｒ２の紙端がストッパ部２３４に至るに十分な送
り量を与えるものである。このように、すべての単票紙
ｒ２をストッパ部２３４側に送ることによって、これら
単票紙ｒ２は、その先端部がストッパ部２３４に当接し
て揃えられた状態で、収容部２３０内に積層される（図
８（ｂ））。このとき、単票紙ｒ２は、その先端部が排
出口１２２に臨まない状態で収容部２３０内に収容され
ることとなる。

【００５１】次いで、図５の開閉用モータ５３０を駆動
しカム部材２８０を回転させて、図２の下側支持アーム
２６４の後端側を上方に変位させる（ステップ６１６、
図８（ｃ））。このとき、排出ローラ対２５４が、積層
された単票紙ｒ２を挟みながら排出口１２２側に移動す
るため、これら単票紙ｒ２の先端部が排出口１２２に臨
む位置に持ち上げられる。なお、上側支持アーム２６０
に支持された上側ローラ２４０ｅは、単票紙ｒ２の束を
介して下側ローラ２５４ａの押上げ力により、下側ロー
ラとの間の一定のニップ力を維持しながら上方に持ち上
げられる。すなわち、集積された単票紙ｒ２の先端部
は、ストッパ部２３４を避けるように移動され、排出口
１２２から排出可能な状態で保持される。このとき、シ
ャッタ部２７０も移動するため、排出口１２２が開かれ
た状態となる。

【００５２】次いで、搬送ローラ２４０及び排出ローラ
対２５４を所定の回転数だけ回転させて、積層された単
票紙ｒ２の先端側を排出口１２２の外に排出させ（ステ
ップ６１８、図８（ｄ））、その後、搬送ローラ２４０
及び排出ローラ対２５４の駆動を停止する（ステップ６
２０）。このようにして、排出口１２２から排出された
単票紙ｒ２の先端側は、利用者によって引き抜き可能な
状態に置かれることとなる。

【００５３】これに続く処理では、所定時間（例えば、
５秒）の待機時間を設け（ステップ６２２）、その間
に、単票紙ｒ２が利用者によって取られていない場合に
は、これを回収する処理を実行する（ステップ６２２〜
６３０）。すなわち、ステップ６６２における所定時間
経過後に、単票紙ｒ２が排出口に残っているか否かを判
定する（ステップ６２４）。この判定は、たとえば、排
出口に設置したセンサの出力信号を判定することによっ
てよって行われる。このステップ６２２において、単票
紙ｒ２が残っていると判定された場合は、ステップ６２
６に移り、搬送ローラ２４０及び排出ローラ対２５４を
所定の回転数だけ逆回転させることによって、単票紙ｒ
２を収容部２３０内に引き戻させる。

【００５４】次いで、ステップ６２８では、上側支持ア
ーム２６０及び下側支持アーム２６４を下方に降ろし、
これによってシャッタ部２７０によって排出口１２２を
閉じさせるとともに、排出ローラ対２５４を図２に示す
元の位置に復帰させる。その後、エラー処理として、エ
ラー表示やエラー音声の出力を行い、利用者等に、単票
紙ｒ２が引き抜かれなかったことを通知する（ステップ
６２８）。なお、ステップ６２８のエラー処理に続い
て、収容部２３０内に戻された単票紙ｒ２を、この収容
部２３０から図示しない経路を介して廃棄用のスタッカ
に送る処理を行うようにしてもよい。

【００５５】ステップ６２４で、単票紙が残っていな
い、すなわちユーザによって適正に取られていると判断
された場合には、処理はステップ６３２に移り、上側支
持アーム２６０及び下側支持アーム２６４を下方に降ろ
し、これによってシャッタ部２７０によって排出口１２
２を閉じさせるとともに、排出ローラ対２５４を元の位
置に復帰させる。

【００５６】このように、本実施形態によれば、印刷後
のレシート等は、積層された状態で排出口から排出され
て、利用者に提供される。このため、利用者が排出され
るレシートを一枚づつ受け取るということがなくなり、
その利便性が格段に向上する。

【００５７】また、レシート等の積層作業は、印刷用ロ
ーラや搬送ローラを駆動／停止させるタイミングを制御
することによって実現可能である。また、搬送ローラ
は、多関節アームによって、連続状に並ぶように支持さ
れている。このため、レシート等を積層させる装置の小
型化を図ることができる。

【００５８】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。

【００５９】例えば、本実施形態では、ＰＯＳシステム
等に組み込まれるプリンタについて説明したが、パーソ
ナルコンピュータ等に接続されたプリンタやファクシミ
リ装置に本発明を適用することも可能である。また、印
刷ヘッドには、インクジェットタイプに限らず、感熱タ
イプ等の他の印刷方式を採用可能である。また、多関節
アームの関節数及びこの多関節アームに支持させるべき
搬送ローラの数は、任意に選択可能である。また、搬送
ローラは、固定されたフレーム部材に対して、その軸を
上下方向に進退自在に支持させることによって、収容部
に対して遊動自在となるようにしてもよい。

【００６０】なお、本実施形態における、レシート等の
積層制御処理は、印刷用ローラや搬送ローラがそれぞれ
任意の搬送手段である場合にも実現可能である。この場
合、搬送手段は、単独のローラや、搬送ベルト等であっ
てもよい。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、複数枚の印刷媒体を積
層させて収容することができる。このため、これら印刷
媒体を一括して利用者に提供することができ、その結
果、利用者が複数枚からなる印刷媒体をまとめて受け取
ることができ、その利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るプリンタの外観を概略的に示
す斜視図である。

【図２】図１中の印刷・排紙ユニットの構成を概略的に
示す側面図である。

【図３】図２中の排紙部の構成を概略的に示す斜視図で
ある。

【図４】図３の排紙部の要部を示す平面図である。

【図５】図２の印刷・排紙ユニットの駆動系を示す説明
図である。

【図６】図５のコントローラにおける積層・排出処理を
示すフローチャートである。

【図７】図６の積層・排出処理に伴う、図２の印刷・排
紙ユニットの動作を示す説明図である。

【図８】図６の積層・排出処理に伴う、図２の印刷・排
紙ユニットの動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１００ プリンタ １２０ 印刷・排紙ユニット １２２ 排出口 ２０４ 排紙部 ２１２ 印刷用ローラ対 ２１４ 印刷ヘッド ２２２ 可動刃 ２３０ 収容部 ２３２ 積層面 ２３４ ストッパ部 ２４０ａ〜ｅ 搬送ローラ ２４４ 搬送積層機構 ２４６ 基軸 ２５０ 多関節アーム ２５０ａ〜ｄ アーム部材 ２５４ 排出ローラ対 ２６０ 上側支持アーム ２６４ 下側支持アーム ２７０ シャッタ部 ２７４ ばね部材 ２７８ ばね部材 ２８０ カム部材 ４００ ギア機構 ４０２ ローラ側ギア ４０４ 連結用ギア ５００ 搬送用モータ ５０６ 上側ベルト駆動ギア ５１２ ベルト ５３０ 開閉用モータ ５５０ コントローラ ｒ１ 印刷用紙 ｒ２ 単票紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西岡 篤 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 鹿野 良寛 愛知県春日井市高蔵寺町２−1870 昭和精 機株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB10 AC07 AC11 AD09 AE09 AF06 AF08 AF12 AF15 AF31 AF51 AF61 AF63 LA03 LA23 LB09 LB17 LC02 3F049 AA10 CA01 DA12 EA24 LA10 LB03 3F054 AA01 AC04 BA02 BB07 BJ04 CA33

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ヘッドの近傍に配置され印刷媒体を
   搬送する第１の搬送手段と、前記印刷ヘッドに対して印
   刷媒体搬送方向の下流側に配置され当該印刷ヘッドによ
   り印刷された印刷媒体を積層状に収容する収容部と、前
   記収容部内に配置され前記第１の搬送手段により搬送さ
   れた前記印刷媒体をさらに下流側に向けて搬送する第２
   の搬送手段とを備えたプリンタにおける印刷媒体の積層
   搬送方法であって、 （ａ）前記第１の搬送手段によって搬送される前記印刷
   媒体の先端部が、前記第２の搬送手段の下部に達したと
   きに、当該第２の搬送手段の駆動を開始して、前記印刷
   媒体を搬送する工程と、 （ｂ）前記第２の搬送手段によって搬送される前記印刷
   媒体の後端部が、前記第２の搬送手段の上流側であって
   前記収容部内の第１の所定の位置に達したときに、前記
   第２の搬送手段の駆動を停止する工程と、 （ｃ）複数の前記印刷媒体に対して、前記工程（ａ）及
   び（ｂ）を順次繰り返し行なう工程とを備えていること
   を特徴とする印刷媒体の積層搬送方法。
2. 【請求項２】 前記印刷媒体は連続状の印刷媒体であっ
   て、 （ｄ）前記工程（ａ）の後に、前記第１の搬送手段によ
   って搬送される前記連続状の印刷媒体を切断する工程を
   更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷媒体
   の積層搬送方法。
3. 【請求項３】 前記工程（ｂ）は、前記工程（ｄ）にお
   ける用紙切断終了後からの送り量が所定量に達したとき
   に、前記第２の搬送手段の駆動を停止することを特徴と
   する請求項２に記載の印刷媒体の積層搬送方法。
4. 【請求項４】 （ｅ）前記工程（ｂ）に先立って、前記
   第１の搬送手段からの印刷媒体が前記収容部内に積層す
   る最後の印刷媒体であるか否かを判断する工程と、 （ｆ）前記工程（ｅ）において、最後の印刷媒体である
   と判断された場合に、当該最後の印刷媒体の先端部が、
   前記第２の搬送手段の下流側であって前記収容部内の第
   ２の所定の位置に到達するまで、前記第２の搬送手段の
   駆動を継続する工程とを更に備えたことを特徴とする請
   求項１~３の何れかに記載の印刷媒体の積層搬送方法。
5. 【請求項５】 （ｇ）前記収容部内に積層された前記印
   刷媒体を前記プリンタの排出口の外に排出する工程を更
   に備えたことを特徴とする請求項４に記載の印刷媒体の
   積層搬送方法。
6. 【請求項６】 前記工程（ｇ）は、 （ｇ１）前記収容部内に積層された前記印刷媒体を、そ
   の下流側の先端部が前記排出口に臨むように一括して移
   動させる工程と、 （ｇ２）前記工程（ｇ１）の後に、少なくとも前記印刷
   媒体の下流側の先端部を前記排出口外に達するまで搬送
   させる工程とを備えていることを特徴とする請求項５に
   記載の印刷媒体の積層搬送方法。
7. 【請求項７】 （ｈ）前記工程（ｇ２）において前記排
   出口外まで搬送された前記印刷媒体が所定時間ここにあ
   る場合にその旨通知する工程を更に備えたことを特徴と
   する請求項５又は６に記載の印刷媒体の積層搬送方法。
8. 【請求項８】 （ｉ）前記工程（ｇ２）において前記排
   出口外まで搬送された印刷媒体が所定時間ここにある場
   合に当該印刷媒体を前記プリンタ内に回収する工程を更
   に備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載の印刷
   媒体の積層搬送方法。
9. 【請求項９】 請求項１〜８の何れかに記載の印刷媒体
   の積層搬送方法を実行するプログラムを記録したコンピ
   ュータで読み取り可能な情報記録媒体。
10. 【請求項１０】 請求項１〜８の何れかに記載の印刷媒
    体の積層搬送方法を実行するコンピュータプログラムプ
    ロダクト。