JP2002307768A - 印刷媒体シート送り装置および印刷システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、画像を形成するとき連続するカラ
ー画像平面の間に精密な位置あわせを確保することにあ
る。 【解決手段】 本発明の印刷媒体シート送り装置１０
は、媒体のシート６４を周辺装置の走行経路２６に沿っ
て案内し移動させる縁案内グリットベルト３８と、グリ
ットベルト３８と共に回転するよう設けられた少なくと
も一つのピンチローラ６６〜６９とを備え、媒体のシー
ト６４がベルト３８とローラ６６〜６９との間を一つの
縁に沿って移動するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、印刷プロセス中、
媒体を配給するための駆動装置に関する。更に詳細に記
せば、本発明は、一つ以上の画像平面をカラーレーザ印
刷システムにより紙のシートに印刷するときのような印
刷プロセス中の、印刷媒体の精密移動および位置合わせ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像印刷システムは当該技術分野
において公知である。一つのカラー画像印刷システム
は、カラーレーザプリンタまたは電子写真式プリンタを
備えている。カラーレーザプリンタは、ほとんどの業務
用途に対して十分な文字列および図形の品質を作製して
いる。しかし、カラーレーザプリンタは通常、上に置く
カラーフレームを形成して整列させるとき、複雑で高価
な機構が必要となる。したがって、カラーレーザプリン
タは、多数の用途がある場合、十分経済的ではない。

【０００３】カラーレーザプリンタで生ずる問題の一つ
は、印刷カラーページを作製する個別カラー画像平面の
位置合わせに関連するものである。通常、３つまたは４
つの明確なカラー画像平面がとにかく作像され、カラー
画像を作製するために共通紙片に移される。或る場合に
は、黄、マゼンタおよびシアンのカラー画像平面が各々
作像され、共通紙片に移される。他の場合には、黒、
黄、マゼンタ、およびシアンのカラー画像平面が各々作
像され、移される。個別カラー画像平面が紙片に順次移
されるか同時に移されるかに関係なく、個別カラー画像
平面の位置合わせは非常に重要であり、画像平面間のわ
ずかな変動さえ、印刷ページを通じて色相および濃度の
ずれを生ずる可能性がある。

【０００４】カラー画像印刷システムの一形式は、作製
した画像を紙片に移す前に、４つの別々の着色画像平面
をよく管理された基板上に作り上げている。一つの例示
印刷システムは、カリフォルニア州パロアルトのヒュー
レット・パッカード会社が製造するヒューレット・パッ
カード・カラー・レーザジェット５を備えている。この
ような例示印刷システムは、カラー画像をページ大の光
伝導体ドラム上に作り上げている。作製された画像は、
４つの明確な色、すなわち黄、マゼンタ、シアンおよび
黒から構成されている。４つの現像剤を使用して４つの
色を作製するが、４色トナー画像を蓄積するには４つの
明確な光伝導体ドラムの回転が必要である。このような
印刷システムは、４つの色を光伝導体ドラムの上に届け
るが、これらは１工程で紙シート上に移される。この方
法により、平面と平面との位置合わせに優れている４パ
ス・カラーレーザプリンタを達成するための比較的低価
格の技法が生ずる。

【０００５】他の形式のカラー画像印刷システムは、画
像をページ大の中間移転媒体上に作り上げている。一つ
の例は、オレゴン州ウィルソンヴィルのテクトロニクス
が製造しているテクトロニクス・フェーザ５６０であ
る。しかし、このシステムは、価格および複雑さが増大
する中間移転媒体を使用している。更に他の形式のカラ
ー画像印刷システムは、ゼロックスＣ５５カラーレーザ
プリンタを備えている。このようなレーザプリンタは、
連続する着色画像平面の平面と平面との位置合わせを達
成するために、紙シートをドラムの上に固定している。
しかし、このシステムでは、カラーレーザプリンタがか
なり大きく且つ複雑になる。

【０００６】印刷媒体の精密な位置決めを改善して、印
刷媒体の上に付着する画像平面の位置合わせを高める試
みが最近行われている。米国特許第５，９７８，６４２
号は、印刷媒体を双方向走行経路に沿って正確に移動さ
せ、印刷媒体および多数の画像平面を位置合わせするの
に、グリットシャフトおよびピンチローラを使用する多
数パス・カラーレーザ印刷用シャトル形式紙駆動を開示
している。しかし、このようなシャトル形式紙駆動は、
グリットシャフトがピンチ領域で印刷媒体との接触を維
持しなければならないので、上および下にかなりな余白
が必要である。したがって、カラー印刷には使うことが
できないかなりの下余白区域が存在することになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した印刷システム
の各々は、プリンタの大きさを増大させるか、プリンタ
の複雑さまたは価格を増大させている。更に、米国特許
第５，９７８，６４２号のシャトル形式紙駆動は、印刷
媒体に余分な余白区域を必要としている。したがって、
画像平面を印刷媒体上に一層正確に移動させ、位置合わ
せするための価格および複雑さの低い技法を提供する必
要性が存在している。たとえば、画像平面の位置合わせ
の精度を改善する必要性、および紙のシートを多数パス
・カラーレーザプリンタの走行経路の周りを移動させる
とき紙の無駄を減らすように余白の大きさを極小にする
必要性が存在する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】再循環形式、またはシャ
トル形式の紙駆動は、多数パス・カラーレーザプリンタ
の画像平面を精密に移動させて位置合わせするための比
較的低価格の技法を提供している。一つの実施形態によ
れば、４パス・カラーレーザプリンタがほとんどの形式
の印刷可能な紙について改善された精密位置合わせを達
成している。

【０００９】一つの局面によれば、印刷媒体シート送り
装置１０は、媒体のシート６４を周辺装置の走行経路２
６に沿って案内し移動させる縁案内グリットベルト３８
と、グリットベルト３８と共に回転するよう設けられた
少なくとも一つのピンチローラ６６〜６９とを備え、媒
体のシート６４をベルト３８とローラ６６〜６９との間
を一つの縁に沿って移動させている。

【００１０】他の局面によれば、少なくとも一つの画像
平面を印刷媒体のシートに印刷する印刷システムが、光
伝導体ドラムおよび画像平面をドラムからそれらの間を
通過する印刷媒体のシートに移す間、ドラムとともに回
転して相互動作するよう構成された移転ローラを備えた
電子写真式印刷エンジンを含んでおり、印刷媒体シート
送り装置１０が、媒体のシート６４の横縁を周辺装置の
走行経路２６に沿って案内し移動させる縁案内グリット
ベルト３８およびベルトと共に回転するよう設けられた
ピンチローラ６６〜６９を備えており、縁案内グリット
ベルト３８およびピンチローラ６６〜６９が協働して媒
体のシート６４を走行経路２６に沿って移動させてい
る。

【００１１】更に他の局面によれば、レーザプリンタ媒
体駆動装置が駆動モータ、駆動輪７０、従動輪７７、グ
リットベルト３８、およびピンチローラ６６〜６９を備
えている。駆動輪７０は駆動モータにより駆動される。
従動輪７７は駆動輪７０から支配される。グリットベル
ト３８は駆動輪７０および従動輪７７の周りに張られて
いる。ピンチローラ６６〜６９は、媒体のシート６４が
ピンチローラ６６〜６９とグリットベルト３８との間に
受け取られるにつれて、グリットベルト３８と共に回転
するようグリットベルト３８に係合するように片寄せら
れている。駆動モータおよび駆動輪７０は協働してグリ
ットベルト３８を媒体シート６４の横縁に沿って移動さ
せ、印刷動作中、媒体を走行経路２６に沿って移動させ
ている。

【００１２】一つの長所は、画像を形成するとき連続す
るカラー画像平面の間に精密な位置合わせを確保するよ
うに、連続するカラー画像平面を印刷媒体のシートの上
に移しながら、印刷媒体のシートを連続するパスの間で
縁案内グリットベルトを使用して一つ以上の光伝導体ド
ラムに対して精密に移動させることにより与えられる。

【００１３】本発明の他の特徴および長所は、当業者に
は下記の詳細な説明、請求項、および図面を正確に調べ
ると明らかになるであろう。

【００１４】本発明の好適実施形態に基づいて、本発明
を実用化する最良の態様を具現する例を示す下記添付図
を参照して説明する。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の開示を、合衆国特許法
「科学および有益技術の進歩を促進するために」という
本質的目的を推進するために提示する（合衆国憲法第８
章、第１条）。

【００１６】図１は、カラー画像を紙のシートのような
印刷媒体のシートまたはページに印刷するのに使用可能
な出願人の発明を具体化する印刷システム１０を示して
いる。通常、印刷システム１０は、マイクロプロセッサ
主体のコンピュータ（図示せず）を用いて制御するよう
接続されている。印刷システム１０は、単色画像および
／またはカラー画像をシートに印刷するよう構成された
電子写真式プリンタを備えている。図１に示したよう
に、カラーレーザプリンタ１０は、ハウジング１２、紙
トレイ１４、出力トレイ１６およびユーザ・インターフ
ェース１８を備えている。ユーザ・インターフェース１
８は、一つ以上のキーボード、ディスプレイ、およびユ
ーザがプリンタ１０を動作させ、または構成することが
できるようにするキーパッドを備えている。

【００１７】図１で示したように、一実施形態のカラー
レーザプリンタ１０は、４つの異なる連続して移される
カラー画像平面を作製するよう構成されている。画像平
面は、協働して画像を形成している。代わりに、プリン
タ１０は少なくとも３つの異なるカラー画像平面を作る
よう構成できる。更に代わりに、プリンタ１０は、２つ
の異なるカラー画像平面を作るよう構成できる。随意選
択的に、このようなプリンタ１０は、各々が２つの独特
で区別できるグレースケール画像平面のような、共通色
の独特の色調を有する複数の別々のまたは独特の色調の
画像平面を作製するのに使用できる。

【００１８】画像平面の総数に関係なく、このような平
面を互いに整列させる能力は、着色画像の精密なカラー
印刷を達成するのに重要である。更に、紙シートの両側
の印刷可能区域を極大にすることが望ましい。ここに使
用するかぎり、用語「カラー印刷」は、共通色の複数の
独特の色調、または異なるグレースケール画像平面の作
製および移転を含むものと理解される。

【００１９】図２は、シャトル形式紙駆動のカラーレー
ザプリンタ１０の垂直断面図を示し、内部動作構成要素
の説明を可能にしている。図２で示したように、シャト
ル形式の紙走行経路２６は、前進案内トラック２７と逆
案内トラック２９との間で突出しており、プリンタ１０
内に描かれている。紙移動機構２８は、紙のシートを正
確に位置決めし、前進案内トラック２７と逆案内トラッ
ク２９との間で移動させるものである。更に詳細に述べ
れば、紙移動機構２８は、多数カラー画像直接移転プロ
セスの個別画像平面の移転中、紙のシートを前進案内ト
ラック２７と逆案内トラック２９との間で往復させるグ
リットベルト移動組立体３６を備えている。それに加え
て、紙移動機構２８はまた、グリットベルト移動組立体
３６により前進方向と逆方向との間を移動する紙のシー
トを更に案内する複数の円錐ローラ移動組立体３４〜３
５を備えている。ローラ移動組立体３４〜３５は各々、
被動円筒ローラ３９および協働する円錐ローラ４１から
成る一定間隔で設置された一対の協働ローラを備えてい
る。ローラ３９は、駆動モータおよびベルト駆動により
駆動され、ローラ３９とローラ４１との協働によって、
紙シートがグリットベルト移動組立体３６を使用して前
進方向および逆方向に駆動されるにつれて、円錐ローラ
４１に回転を与えるようになっている。

【００２０】円筒ローラ３９には、プリンタ１０の側壁
から垂直に延びる中心軸がある。円錐ローラ４１の直径
は、このような側壁の近くで大きく、プリンタ１０の中
心に向かって小さくなっている。円錐ローラ４１は、硬
質プラスチックローラから構成されている。円錐ローラ
４１と円筒被動ローラ３９との協働により紙のシートが
それらの間で駆動され、シートの縁がプリンタの側壁に
係合するようになり、シートがそれに沿って整列するよ
うになる（図３を参照）。このような構造は、現在当該
技術分野で理解されているスキューローラに類似してい
る。しかし、このような円錐ローラは双方向に動作でき
るようになっている。

【００２１】１つの構造によれば、ローラ３９は紙駆動
ローラを備え、ローラ４１は縁案内ローラまたは従動ロ
ーラを備えている。ローラ３９は、共に結合して歯車列
または連続ベルト駆動を介して共に回転するようになっ
ている。代わりに、ローラ３９，４１は、各々自由に回
転する縁案内従動ローラを備えている。

【００２２】１つのシャトル形式紙走行経路の詳細が出
願人の発行済み合衆国特許第５，９７８，６４２号に開
示されており、参考のためここに記しておく。このよう
なシャトル形式紙走行経路は、経路２６と同様であり、
前進および逆方向案内トラックを備えている。しかし、
ここに開示するプリンタ１０は更に、グリットベルト移
動組立体３６を備えた新しい新規な紙移動機構２８を備
えている。

【００２３】紙移動機構２８のグリットベルト移動組立
体３６は、縁案内グリットベルト３８を備えている。１
つの構成によれば、グリットベルト３８は、研磨性グリ
ットで被覆された外面４０を有する平らな連続ベルトか
ら構成されている。随意選択的に、ベルト３８は、歯付
き内面および研磨性グリットで被覆された外面を有する
ベルトから構成されている。このような随意選択の構成
によれば、ベルト３８は、歯付き駆動装置およびベルト
の歯付き内面と相互に組み合った従動輪の周りに受け止
められている。

【００２４】図２で示したように、シャトル形式紙走行
経路２６は、レーザスキャナ２２およびトナー回転搬送
台２４を備えた印刷エンジン２０の近傍にある。紙移動
機構２８は、紙のシート６４をシャトル形式紙走行経路
２６に沿って移動させ、直接移転カラーレーザプリンタ
１０に対するシャトル形式紙駆動を与えている。したが
って、プリンタ１０は、４パス・カラー印刷プロセスを
比較的低価格で達成するよう構成され、且つカラー画像
平面の間に正確な平面と平面との位置合わせを有するシ
ャトル形式紙駆動機構を構成している。更に、このよう
なシャトル形式紙駆動機構は、シート６４の種々の厚さ
のような、比較的広範囲の媒体形式と互換性がある。

【００２５】マイクロコントローラ（図示せず）は、紙
移動機構２８と連絡しており、多段階印刷動作中、シー
ト６４を走行経路２６の方向に沿って精密に移動させる
よう動作するフィードバック制御装置を設けている。

【００２６】各ローラ移動組立体３４〜３５のローラ３
９，４１は、プリンタ１０を使用してシート６４の上に
印刷される連続画像間の正確な位置合わせを確保するた
めに、グリットベルト移動組立体３６と協働して、紙の
シート６４を紙走行経路２６の横方向に精密に案内して
いる。円筒ローラ３９および円錐ローラ４１は、プリン
タの隣接側壁と協働して紙シートを横縁に沿って案内す
る縁案内紙経路を設けている。したがって、ローラ３
９，４１は、多数カラー画像移転プロセス中、連続する
カラー画像平面を正確に移転させ、重ね合わせながら、
紙移動機構２８およびマイクロコントローラと協働して
紙シート６４を紙経路２６に沿って正確に移動させ、提
示している。

【００２７】グリットベルト移動組立体３６は、マイク
ロプロセッサの制御回路（図示せず）の制御を受けて、
前進方向および逆方向に制御可能に作動するようになっ
ている。したがって、制御回路は、紙移動機構２８のグ
リットベルト移動組立体３６に対する駆動信号を調整す
ることにより、紙走行経路２６に沿うシート６４の位置
を調整している。カラー印刷構成によれば、カラーレー
ザプリンタ１０は、少なくとも３つ、通常は４つの異な
るカラー画像平面を備えている。シート６４に生ずる良
質画像を得るためには、３つのカラー画像平面を互いに
整列させることが重要である。異なるカラー画像平面の
位置合わせの間のわずかの変動でさえ、紙のシート６４
に印刷される画像を通じて色相および濃度のずれを生ず
る可能性がある。

【００２８】動作中、個別紙シートは、つまみローラ４
６を介して紙トレイ１４の圧力板４４から取出される。
次に、単一紙シート６４はつまみローラ４６と移転ロー
ラ（図示せず）との間に移され、グリットベルト移動組
立体３６で、第１のピンチローラ６６と共に回転する中
心ピンチローラ、または支持ローラ７２によりベルト３
８に対して直接支持されるベルト３８との間のニップに
置かれる。前進移動は、駆動輪７０を使用してベルトを
前方へ駆動することにより、シートに伝えられる。

【００２９】グリットベルト移動組立体３６は、駆動輪
７０、従動輪７７、中心支持ローラ７２〜７３と７５〜
７６、および移転ローラ７４を備え、これらすべてはベ
ルト３８の内側に設けられている。また、グリットベル
ト移動組立体３６は、ピンチローラ６６〜６９を備え、
ベルト３８の外側に設けられており、ばね片寄せされ
て、それぞれ、支持ローラ７２〜７３および７５〜７６
と係合して共に動作するよう構成されている。駆動輪７
０は、当該技術分野で公知のように電気モータ（図示せ
ず）で駆動されるようになっている。

【００３０】グリットベルト移動組立体３６は、単一紙
シート６４を光伝導体ドラム（またはローラ）５０と移
転ローラ７４との間の位置に配給するように駆動輪７０
を介して作動され、第１のカラー画像平面がドラム５０
から紙シート６４に印刷できるようになっている。した
がって、このような紙シート６４は、ピンチローラ６６
〜６７，６８〜６９とベルト３８との間に提示されてお
り、シート６４を紙走行経路２６に沿って双方向へ往復
させるように、シート６４の一つの縁に沿って移動させ
ている。

【００３１】１つの構成によれば、駆動輪７０およびロ
ーラ３９（共通駆動ベルトとともに、または随意選択的
に、歯車列とともに軸受けされている）は、マイクロコ
ントローラの制御を受けて、駆動モータ（図示せず）に
より駆動されるようになっている。グリットベルト３８
は、多数の画像平面を回転搬送台２４のトナーカートリ
ッジ２５，１２５，２２５、または３２５によりシート
６４に移す期間中、シート６４を経路２６に沿って往復
させながら、シート６４の正確な位置を維持している。

【００３２】したがって、グリットベルト移動組立体３
６は、シートを一つの縁に沿って、ローラ６６，７２；
６７，７３；６８，７５；および６９，７６の間に形成
される少なくとも一つのピンチ領域の間に捕らえること
により、紙シート６４を正確に移動させている。グリッ
トベルト３８は、多数画像平面印刷動作中に正確な位置
合わせを確保するために、紙シート６４を正確につかん
でこのようなローラの間に位置決めしている。通常のロ
ーラをグリットベルト３８で置き換えることにより、紙
シート６４は、光伝導体ドラム５０と移転ローラ７４と
の間に設けられたニップを通して全行程を通過でき、し
かもなお、終始、ベルト３８に沿って設けられた少なく
とも二つのピンチ領域との接触を維持できる。

【００３３】このような実施形態によれば、シートのプ
ロセスに関する位置合わせがグリットベルト３８により
維持され、一方プロセスを横断する位置合わせが、協働
してページをプリンタ１０の側壁５１（図３を参照）の
中に片寄せるローラ対３９，４１により与えられる縁案
内紙経路システムを使用して維持される。このため、正
確な紙運動がグリットベルト３８により維持され、一方
通常のレーザプリンタとは異なり、画像平面をシート６
４に移すときシート６４の上および下の余白を完全に利
用できる。したがって、縁案内グリットベルト紙駆動
は、シャトル形式レーザプリンタにおいて、低価格で、
丈夫な、且つ非常に精密な紙移動手段を提供しながら、
上下余白を極小にすることができる。

【００３４】１つの構成によれば、高分解能ステッパモ
ータが駆動ローラ３９および駆動輪７０を駆動するのに
使用されている。代わりに、駆動ローラ３９および駆動
輪７０を駆動する駆動モータにエンコーダを設けること
ができる。

【００３５】図２で示すように、プリンタ１０は、電子
写真式カラーレーザプリンタを備えている。レーザスキ
ャナ２２は、プリンタ１０の内部に設けられ、ドラム５
０が充電ローラ５６により充電されてから、光伝導体ド
ラム５０に重ねられる光学画像を作像経路またはスロッ
ト６０を介して作製している。続いて、４つの異なる着
色トナーの一つがトナー供給貯蔵容器６２，１６２，２
６２，３６２の一つから配給されるようになっている。

【００３６】図２に描いた本実施形態によれば、回転搬
送台２４が採用されており、これには第１のカートリッ
ジ２５に「黒」トナー供給貯蔵容器６２が入り、第２の
カートリッジ１２５に「シアン」トナー供給貯蔵容器１
６２が入り、第３のカートリッジ２２５に「マゼンタ」
トナー供給貯蔵容器２６２が入り、第４のカートリッジ
３２５に「黄」トナー供給貯蔵容器３６２が入ってい
る。したがって、各貯蔵容器６２，１６２，２６２，３
６２には、１つのカラー画像平面を発生するのに使用す
るためのそれぞれの関連カラーを有する粉末トナーが入
っている。各カートリッジ２５，１２５，２２５，３２
５は、それぞれ光伝導性ドラム５０，１５０，２５０，
３５０を備えている。

【００３７】プリンタ１０は好適に、印刷機能をプリン
タ１０に提示するマイクロプロセッサ主体のコンピュー
タ（図示せず）で制御すべく接続されている。プリンタ
１０は、カラー画像をシート６４の上に、画像平面の形
で（たとえば、文字列および／または図形を含む）印刷
するよう構成されている電子写真式プリンタを備えてい
る。ここで使用するかぎり、用語「画像」は、文字列、
図形、または文字列および図形の双方を意味するもので
ある。一つ以上の重なった画像平面が協働して最終画像
をシート６４に与えている。

【００３８】図２で示すように、プリンタ１０は、カラ
ーレーザプリンタから構成されている。１つの実施形態
において、プリンタ１０は、カリフォルニア州パロアル
トのヒューレット・パッカード会社により販売されてい
るレーザジェット４５００に見出されるものと同様の内
部構成要素を備えている。

【００３９】プリンタ１０は、内部動作構成要素を支持
するよう構成されたハウジング１２を備えている。例示
した実施形態では、プリンタ１０は、ハウジング１２の
中に支持されているレーザスキャナ２２を備えている。
トナー供給品は、トナー供給貯蔵容器６２，１６２，２
６２，３６２の１つに入っている。レーザスキャナ２２
は、光伝導体ドラム５０に作用するものである。充電ロ
ーラ５５は、光伝導体ドラム５０に接触して設けられ、
レーザスキャナ２２がこのようなドラムに作用する場所
の上流で、電荷をドラム５０，１５０，２５０，３５０
に与えている。また、現像剤ローラ５７は、カートリッ
ジ２５，１２５，２２５，３２５の貯蔵容器６２，１６
２，２６２，３６２のそれぞれに設けられ、これらは、
レーザスキャナ２２が光伝導体ドラム５０に作用する場
所から下流で光伝導体ドラム５０に作用している。移転
ローラ７４は、現像剤ローラ５７から下流で光伝導体ド
ラム５０に面し、光伝導体ドラム５０と協働して画像を
シート６４に伝える場所に設けられている。

【００４０】また、発泡体ローラ（またはロール）６１
は、貯蔵容器６２，１６２，２６２，３６２の各々に設
けられている。発泡体ローラ６１は、現像剤ローラ５７
に抗して逆方向に回転し、トナーに静電荷を生ずる摩擦
を加える転動を与えている。トナーは、充電ローラ５５
によりドラムに与えられた静電荷により反発される静電
荷を有している。次いで、静的に充電されたトナーは、
現像剤ローラ５７からドラム５０，１５０，２５０，３
５０に存在する未充電箇所に配給される。未充電箇所
は、前に充電ローラ５５により帯電したこのようなドラ
ム上の所定位置を放電するのにスロット６０の画像作製
経路に沿ってレーザスキャナ２２を作用させることから
生ずる。このような放電区域はそれにより、現像剤ロー
ラ５７により配給された帯電トナー粒子を受け取るよう
になっている。

【００４１】清掃刃５４は、画像をシート６４に与えて
から、廃トナー貯蔵容器５９の内部にある光伝導体ドラ
ム５０を清掃するよう構成されている。更に、融着器組
立体、または融着器８６は、光伝導体ドラム５０から離
れてその下流に設けられ、移転画像をシート６４に融着
している。

【００４２】コンピュータ制御を受ける駆動モータ（図
示せず）は、回転搬送台２４を回転させてカートリッジ
２５，１２５，２２５、または３２５から所要ドラム５
０，１５０，２５０、または３５０をローラ７４に対す
る位置に提示している。このような回転は、マイクロコ
ントローラにより制御されている。さらに、廃トナー貯
蔵容器５９は回転搬送台２４の各カートリッジ２５，１
２５，２２５，３２５に設けられ、画像平面を紙のシー
ト６４に付着させてから光伝導体ドラム５０，１５０，
２５０、または３５０から除去された廃トナーを清掃刃
５４により集めている。

【００４３】動作中、回転搬送台２４は回転してカート
リッジ２５，１２５，２２５、または３２５からドラム
５０の一つをローラ７４に対する位置に存在する。次
に、このようなカートリッジからの色を使用し、紙シー
トが本発明のグリットベルト移動組立体を使用しながら
ドラムとローラとの間を往復するにつれて第１の色を紙
シートに施す。このような第１の色の移転に続き、回転
搬送台２４が４５度回転してローラ７４と連絡している
ドラムが存在しないようにする。したがって、ドラムが
中間位置に移動して、紙のシートが出願人の発明のグリ
ットベルト移動組立体により紙のシートを移動させると
き、ローラ７４と回転搬送台２４との間に間隙が設けら
れることになる。

【００４４】第１の色がドラム５０を介して紙のシート
に移され、このような紙がプリンタ内部の後方位置まで
往復しまたは戻るのに続いて、他のドラム１５０が所定
位置に回転してローラ７４と係合し、第２の色をこのよ
うな紙シートに伝える。同様なステップは、紙のシート
が往復して第３および第４の色をこのようなシートに移
してからシートを融着器組立体８６を介してシートを排
出し、紙の単面印刷シートを出口ローラ組立体９２を介
して放出するか、またはこのような紙を紙向けなおし案
内、またはシート迂回装置ゲート９０の作動により反転
して背面に印刷している。

【００４５】１つの構成によれば、移転ローラ７４は、
ドラム５０，１５０，２５０、または３５０の一つと係
合させるよう構成されたばねにより、いずれかの端で支
持されている。更に、移転ローラ７４は、このようなば
ねにより限られた範囲で前方に付勢されるよう構成さ
れ、ドラム５０，１５０，２５０、または３５０が移転
ローラ７４から遠い中間位置まで回転すると、移転ロー
ラ７４と回転搬送台２４の外面との間に間隙が与えら
れ、続くカラー画像移転動作の間で移転ローラ７４と回
転搬送台２４の外面との間を紙シートが往復しやすくな
っている。代わりに、または追加して、ローラ７４は、
マイクロコントローラにより制御されるソレノイド（図
示せず）を使用して移動させ、ドラム５０，１５０，２
５０，３５０と接触させたり接触から遠ざけたりするこ
とができる。しかし、このようなドラムを中間位置に移
動させるに十分な回転搬送台２４の回転は、ローラ７４
を突出または後退させるのにソレノイドを組み込むこと
なしに、十分にそれらの間で紙シートを往復させること
ができる。

【００４６】更に、回転搬送台２４のトナーカートリッ
ジ２５，１２５，２２５，３２５は、それぞれ開口また
はスロットを備えており、その中に充電ローラ５５が支
持されてドラム５０と接触し、その開口を通して光学画
像がスロット６０の画像形成経路により帯電光伝導体ド
ラム５０に伝えられることになる。

【００４７】好適には、回転搬送台２４のトナーカート
リッジ２５，１２５，２２５，３２５は各々、専用色用
置き換え可能なトナー／現像剤カートリッジユニットと
して設計され、色は貯蔵容器６２，１６２，２６２，３
６２により与えられる多数現像ステーションを使用して
達成される。１つの色は、シアン、黄およびマゼンタの
減法色に黒を加えたもののため、各貯蔵容器に関連付け
られている。通常、トナーは染料または顔料のいずれか
で着色されている。動作中、４つの着色画像平面がそれ
ぞれ光伝導体ドラム５０，１５０，２５０，３５０に個
別に蓄積され、連続カラー画像平面を移す前に紙のシー
ト６４に移される。このように、本実施形態によれば、
紙のシート６４が光伝導体ドラム５０と移転ローラ７４
との間を最大で４回通過することになる。

【００４８】プリンタ１０は、現在理解されているすべ
ての電子写真式、またはレーザ、印刷プロセスのように
動作することが理解される。更に詳細に記せば、充電ロ
ーラは、ドラム５０のような光伝導体ドラムと直接接触
して設置されている導電エラストマ充電ローラを備えて
いる。充電ローラは、光伝導体ドラム５０の表面に電荷
を発生させるものである。続いて、レーザスキャナ２２
は、光伝導体ドラム５０のスペクトル感度に合う露出光
源の波長で、スロット６０の画像作成経路を経て帯電光
伝導体ドラム５０をたどる。現像された光伝導体ドラム
５０は、その帯電表面上に粉末トナーを受け取ることに
より単成分画像現像を受け持ち、その後、このようなト
ナーは、シート６４が移転ローラ７４と光伝導体ドラム
５０との間を通るとき、シート６４に配給される。した
がって、単成分現像は、当該技術分野で十分理解されて
おり、最大４つの異なるカラー平面を単一紙シート６４
に分配するために、最大で別々に４回行われることにな
る。

【００４９】出願人の発明の新規性は、単一紙シート６
４を、連続する、重なった画像平面を光伝導体ドラム上
に配給するとき光伝導体ドラム５０，１５０，２５０，
３５０を横断して位置的に正確に繰り返し分配する様式
にある。シート６４の一つの源は紙トレイ１４にある。
シート６４の別の源は入口送りスロットにあり、この場
合送りローラ組立体８０がシート６４をグリットベルト
移動組立体３６に配給している。

【００５０】図２には示してないが、複数の案内トラッ
ク（図示せず）がハウジング１２の内部にも設けられて
いることが理解される。このような案内トラックは、シ
ート６４が紙走行経路２６に沿って走行するときに、ハ
ウジング１２の内部にあるシート６４を直接導くのに役
立つものである。各案内トラックは、参考のため記載し
た米国特許第５，９７８，６４２号に図示されているも
のと同様であり、一つ以上の堅いトラック壁から形成さ
れている。

【００５１】また、各々がソレノイド作動ゲートを備え
ている一対の紙向けなおし案内８２，８３は、ハウジン
グ１２の内部に設けられてシート６４を更に選択的に向
けなおすものである。更に詳細に記せば、案内８２は、
ソレノイドを介して下方の位置に後退させられ、シート
６４をつまみローラ４６とピンチローラ４７との間をト
レイ１４から走行経路２６まで案内している。案内８２
は、中間位置まで作動し、シート６４をスロット７８か
ら走行経路２６まで前進させている。更に、案内８２
は、上方位置まで前進し、シート６４がそれに沿って往
復するときシート６４を逆案内トラック２９の中に移動
させている。

【００５２】同様に、案内８３は３つの位置に移動可能
となっている。すなわち、案内８３は、紙のシートをグ
リットベルト移動組立体３６により前進方向と逆方向と
の間を往復させるとき、完全に突出して紙のシートを円
錐ローラ移動組立体３５まで案内することが可能であ
る。案内８３は、中間位置まで突出してシート６４を別
の縁案内ローラ組立体８８に配給する融着器組立体８６
の中に前進させている。紙シートの一方の面だけに印刷
したいときは、紙向けなおし案内９０を上昇した位置ま
で持ち上げて紙のシートを供給し、ローラ組立体９２か
ら出している。しかし、紙シートの裏側に印刷したいと
きには、紙向けなおし案内９０を下方位置まで旋回さ
せ、それにより紙を逆にするように向けなおし、紙を縁
案内ローラ組立体８４に引き渡している。更に、縁案内
ローラ組立体８４は、このような紙を下向き配給経路に
沿って逆に走行経路２６に引渡し、シート６４の裏側に
印刷している。

【００５３】更に詳細に記せば、案内８３は、中間位置
まで突出してシート６４を融着器組立体８６の中に引渡
し、その上に画像を融着している。次に、ローラ組立体
８８がシート６４を出口ローラ組立体９２に引渡し、一
方ソレノイド作動ゲートを備えている紙向けなおし案内
９０は後退する。そして、ローラ組立体９２は、シート
６４をプリンタ１０から引き渡す。更に詳細に記せば、
印刷が完了すると、シート６４は出口ローラ９２を介し
てハウジング１２から引き渡される。

【００５４】図３は、図２で見られる円錐ローラ移動組
立体３４の構造を更に詳細に示している。図２の円錐ロ
ーラ移動組立体３５が同様に構成されていることが理解
される。

【００５５】更に詳細に記せば、円錐ローラ移動組立体
３４は、プリンタの側壁５１から垂直に突出している円
筒ローラ３９を備えている。円錐ローラ４１は、ローラ
３９の円筒形外面との平行接触面を形成するように、側
壁５１から一定角度で突出している。

【００５６】１つの構成によれば、円筒ローラ３９はエ
ラストマ材料から形成されているが、円錐ローラ４１は
硬質プラスチック材料から形成されている。円筒ローラ
３９は、サーボモータおよび連続ベルト駆動を使用し
て、または、代わりに、歯車列を使用して前進方向およ
び逆方向に回転するよう駆動されている。

【００５７】円筒ローラ３９と協働する円錐ローラ４１
の円錐形構成のため、紙シート６４がそれらの間で、紙
シートがローラ３９とローラ４１との間で移動するにつ
れて紙シートが側壁５１に向かって引かれるように、協
働することがわかっている。したがって、シート６４の
縁が、ローラ３９とローラ４１との間で前後に移動しな
がら、側壁５１と整列するようになる。また、このよう
なシート６４は、側壁５１に対して正確に整列され、多
数画像印刷動作中、後続する画像がシート６４の上に確
実に繰り返し位置合わせされることになる。

【００５８】法令に従って、本発明を構造および方法の
特徴に関して多かれ少なかれ特有の言語で説明してき
た。しかし、本発明は、ここに開示した手段が本発明を
有効にする好適形態から成るものであるから、図示し且
つ説明した特定の特徴に限定されないことを理解すべき
である。本発明は、その形態または修正案のすべてが同
等性の原理に従って適切に解釈される付記請求項の中に
入るものであると主張する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による印刷システムの斜視
図である。

【図２】線２−２で切った図１の印刷システムの垂直断
面図である。

【図３】図２の線３−３で切った部分断面図であり、シ
ートをプリンタハウジングの側壁に向かって片寄せるこ
とにより紙シートを縁案内するのに使用する円錐ローラ
移動組立体の構成を示している。

【符号の説明】

１０ シート送り装置 ２６ 走行経路 ２７ 前進方向案内トラック ２９ 逆方向案内トラック ３８ 縁案内グリットベルト ４０ ベルトの外面 ６４ 媒体のシート ６６〜６９ ピンチローラ ７０ 駆動輪 ７２〜７６ 支持ローラ ７７ 従動輪 ８６ 融着器 ９０ シート偏向ゲート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウェイン・イー・フッテ アメリカ合衆国アイダホ州83616，イーグ ル，サンドラ・ストリート 276 Ｆターム(参考） 2C059 AA22 AA26 AA66 3F049 AA10 DA04 LA07 LB03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体のシートを周辺装置の走行経路に沿
   って案内し移動させる縁案内グリットベルトと、 グリットベルトと共に回転するよう設けられた少なくと
   も一つのピンチローラとを備え、 媒体のシートがベルトとローラとの間を一つの縁に沿っ
   て移動するようにしたことを特徴とする印刷媒体シート
   送り装置。
2. 【請求項２】 縁案内グリットベルトが印刷媒体のシー
   トの横縁に沿って設けられていることを特徴とする請求
   項１に記載の印刷媒体シート送り装置。
3. 【請求項３】 縁案内グリットベルトが研磨作用のある
   グリット材料で被覆された外面を有する連続ベルトを備
   えていることを特徴とする請求項１に記載の印刷媒体シ
   ート送り装置。
4. 【請求項４】 縁案内グリットベルトが、媒体のシート
   を前進方向案内トラックと逆方向案内トラックとの間で
   移動させることを特徴とする請求項１に記載の印刷媒体
   シート送り装置。
5. 【請求項５】 縁案内グリットベルトが双方向性であ
   り、更に、融着器の下流にあって、シートに二重画像移
   転を与えるようにシートを上下逆にし、且つ反対方向で
   走行経路に向けなおすシート偏向ゲートを備えているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の印刷媒体シート送り装
   置。
6. 【請求項６】 少なくとも一つのピンチローラが、印刷
   媒体のシートを横縁に沿って正確に案内し、走行経路に
   沿って移動させることにより、移動用印刷媒体のシート
   を移動させるグリットベルトと協働する複数のピンチロ
   ーラを備えていることを特徴とする請求項１に記載の印
   刷媒体シート送り装置。
7. 【請求項７】 縁案内グリットベルトは、駆動輪、従動
   輪、および回転時にベルトがその周りを駆動させられる
   複数の中間支持ローラを備え、且つ複数のピンチローラ
   が設けられ、その各々が中間支持ローラの一つと対向
   し、媒体のシートが、少なくとも一つのピンチローラと
   対応する中間支持ローラとの間をベルトにより駆動され
   るようになっていることを特徴とする請求項１に記載の
   印刷媒体シート送り装置。
8. 【請求項８】 駆動モータと、 該駆動モータにより駆動される駆動輪と、 該駆動輪から支配される従動輪と、 駆動輪および従動輪の周りに張られたグリットベルト
   と、 該グリットベルトと係合するよう片寄せられ、媒体のシ
   ートがグリットベルトとピンチローラとの間に受け取ら
   れるにつれて、グリットベルトと共に回転するピンチロ
   ーラとを備え、 駆動モータおよび駆動輪が協働してグリットベルトを媒
   体のシートの横縁に沿って移動させ、印刷中シートを走
   行経路に沿って移動させることを特徴とするレーザプリ
   ンタ媒体駆動システム。
9. 【請求項９】 更に、駆動輪と従動輪との間のグリット
   ベルトの内部に設けられ、ピンチローラと協働するよう
   構成されている支持ローラを備えていることを特徴とす
   る請求項８に記載の媒体駆動システム。
10. 【請求項１０】 更に、グリットベルトの内部に、第１
    の支持ローラから間隔を持って設けられた第２の支持ロ
    ーラと、第１の支持ローラおよび第２の支持ローラの間
    に設けられた移転ローラとを備えていることを特徴とす
    る請求項９に記載の媒体駆動システム。