JP2013517945A - バンドを互いにそれらの縦縁に沿って接合するように案内するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、バンド（５、６）を互いにそれらの縦縁（７、８）に沿って接合するように案内するための装置及び方法に関する。互いに間隔を空けて実質的に平行に進むバンドを偏向ローラ（１、２、３、４）を介して接合位置に案内する。比較的厚いバンド及び／又は高強度品質のバンドを接合するときにもプロセス中に１つのバンドが塑性変形することなく、くさび形接合角（開口角）を作り出すために、本発明の装置は、接合位置のより近くにある偏向ローラ（３、４）が、バンドの接合すべき縦縁（７、８）の方向に先細である円錐ローラとして構成され、この円錐ローラ（３、４）のバンドの進行方向の上流に配置された偏向ローラ（１、２）が、同様に円錐ローラとして又は円柱状の外側面を有する偏向ローラとして構成され、かつ最後に述べた偏向ローラ（１、２）が、バンド（５、６）の他方の縦縁（１０、１１）の方向に先細であるか、又は円柱状の外側面を有する偏向ローラの回転軸が、バンドの接合すべき縦縁（７、８）の反対の縁側で、バンドの進行方向の下流に配置された円錐ローラ（３、４）の回転軸に空間的に接近していることを条件とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、バンドを互いにそれらの縦縁に沿って接合するように案内するための装置であって、バンドの少なくとも１つのための互いにずらして配置された少なくとも２つの偏向ローラを備える装置に関する。特に、本発明は、バンドを互いにそれらの縦縁に沿って接合するように案内する方法であって、互いに間隔を空けて実質的に平行に進むバンドを偏向ローラを介して接合位置に案内する方法に関する。

接合システム、特に不連続又は連続バンドを製造するための溶接システムについてのバンドの案内では、一般に、それらの縦縁に沿って互いに接合すべきバンド（接合相手）間にくさび形の接合角（供給角）を作り出し、引き続き接合点の後方で縦縁の平行性を伴う方法に関して要望が存在する。

バンドを案内するための種々の装置が知られており、これらの装置では、異なる厚さ、幅及び／又は材料品質のフラットバンドをそれらの縦縁に沿って縁間溶接して不連続又は連続バンドを形成することができる。

バンドの制御された案内及びバンドの縦縁に沿ったバンドの突き合わせ溶接のための装置は、特許文献１から知られており、各バンド用の軸方向に可動に制御可能な偏向ローラを有し、そのうちの溶接位置前のバンドの進行方向の最後の偏向ローラは、偏向ローラを介して案内されたバンドが、それらの縦縁と共に、溶接のために互いに望ましい位置にあり、かつ同じ垂直面に位置する程度まで互いにそれらの平行軸で高さ調整可能である。溶接点前の最後の偏向ローラは、それらの対向する端面間に間隔が残る程度まで互いに横方向にずれており、レーザ溶接機構の溶接ビームが最後の偏向ローラ間の溶接位置に向けられる。これらの最後の偏向ローラの１つは、その高さ位置に対して移動可能に取り付けられ、他方の偏向ローラはその軸方向に対して移動可能に取り付けられている。

スチールバンドを案内するため及びそれらの縦縁に沿ってレーザ溶接によって連続突き合わせ接合するための装置が特許文献２に開示されている。この場合、２つのスチールバンドは、同一輸送面にくさび形接合角又は供給角を形成しながら互いに接近し、互いに接合すべきそれらの縦縁は、接触点から先へ隙間なし、かつ重なりなしで互いに支えられるように案内される。このために、２つの各バンド用の装置は、溶接位置の前に、共通の輸送面を規定する複数の輸送ローラを有する。さらに、第１の水平案内要素が設けられ、その上に２つのバンドの第１バンドが、溶接すべきその縦縁とともに置かれ、この第１バンドは、溶接位置を通って進む軸上へ、バンドの溶接されない外側の縦縁を押し付けるさらなる（第１）水平案内要素によって案内される。２つのバンドの接触点のすぐ前で、他方又は第２バンドの溶接すべき縦縁は、第２バンドの溶接されない外側の縦縁を押しつけるさらなる又は第２水平案内要素によって、第１バンドの溶接すべき縦縁に押しつけられる。さらに、２つのバンドの接触点前の最後の輸送ローラの少なくとも１つを、バンドを他方のバンドに向けるためにバンドの進行方向に対して斜めに向けることができる。

比較的厚いバンド及び／又は高強度若しくは極高強度品質のバンドをそれらの縦縁に沿って互いに連続的に突き合わせ溶接して、不連続又は連続バンドを形成する場合、一般的にバンドの少なくとも１つの塑性変形、ひいては機械的特性に望ましくない変化なしではくさび形接合角（供給角）を調整できず；このことは特に、特許文献２から知られる装置に当てはまる。

独国特許第４０２２０６２（Ｃ１）号明細書（ＤＥ ４０ ２２ ０６２ Ｃ１） 特開平１１−２８５８７４号公報（ＪＰ １１２８５８７４ Ａ）

本発明の目的は、比較的厚いバンド及び／又は高強度品質のバンドを接合するときでさえ、プロセス中にバンドの１つが塑性変形することなく、必要なくさび形接合角（開口角）を作り出せるようにする、最初に述べたタイプの装置及び方法を開示することである。

この目的を達成するため、請求項１の特徴を有する装置を提案する。本発明の装置は、バンドの少なくとも１つのための互いにずらして配置された少なくとも２つの偏向ローラを有し、接合位置のより近くにある偏向ローラは、円錐ローラとして構成され、バンドの接合すべき縦縁の方向に先細であり、この円錐ローラのバンドの進行方向の上流に配置された偏向ローラは、同様に円錐ローラとして又は円柱状の外側面を有する偏向ローラとして構成されており、この最後に述べた円錐ローラはバンドの他方の縦縁の方向に先細であるか又は円柱状の外側面を有する偏向ローラの回転軸は、接合すべき縦縁の反対縁側で、バンドの進行方向の下流に配置された円錐ローラの回転軸に空間的に接近している。

少なくとも１つの円錐ローラを用いたこのローラ配置によって、比較的厚いバンド及び／又は高強度品質のバンドを接合するときにも、バンドの１つに塑性変形が起こることなく、必要なくさび形接合角（開口角）を作り出すことができる。

本発明の装置の有利な構成は、偏向ローラの少なくとも１つが軸方向に可動に制御可能な偏向ローラ又は円錐ローラとして構成され、その結果、それが実質的に半径方向、特に水平方向に移動可能なことである。円錐ローラとして又は円柱状外側面を有するように構成されている偏向ローラの対応する移動又は空間位置の変化によって、偏向ローラ上のバンドのラップ角が変更又は調整される。結果として、互いに結合すべきバンド間のくさび形接合角を同時に調整することができる。

本発明の装置のさらに好ましい構成は、接合位置のより近くにある円錐ローラが高さ可動円錐ローラとして構成されることを条件とする。異なる厚さのバンドを接合する場合、この構成は厚さ変化の位置を自由に選択できるようにする。

２つのバンドの縦縁に沿って接合すべき２つのバンドをいずれの場合も同じ様式で案内するのが好ましい。従って、本発明の装置は、好ましくは互いに接合すべきバンドの第２バンドのための互いにずらして配置された少なくとも２つのさらなる偏向ローラを含み、接合位置のより近くにある偏向ローラは、円錐ローラとして構成され、第２バンドの接合すべき縦縁の方向に先細であり、この円錐ローラの第２バンドの進行方向の上流に配置された偏向ローラは、同様に円錐ローラとして又は円柱状の外側面を有する偏向ローラとして構成され、かつこの最後に述べた円錐ローラは、第２バンドの他方の縦縁の方向に先細であるか、又は円柱状の外側面を有する偏向ローラの回転軸は、第２バンドの接合すべき縦縁の反対の縁側で、第２バンドの進行方向の下流に配置された円錐ローラの回転軸に空間的に接近している。

方法に関しては、請求項７の特徴を有する方法によって上記目的が達成される。本発明の装置によれば、互いに間隔を空けて実質的に平行に進むバンドを偏向ローラを介して接合位置に案内する本発明の方法は、円錐ローラ又は円柱状の外側面を有する偏向ローラを用いて、バンドの少なくとも１つを、それが他のバンドに向かって進み、かつこの他のバンドと、くさび形接合角を規定するように偏向させ、次にこの偏向されたバンドを、バンドの接合すべき縦縁の方向に先細である円錐ローラを用いて、接合すべきバンドがそれらの縦縁に沿って触れてから互いに平行に進むように偏向させることを特徴とする。必要ならば、特にバンドの不正確さを補うため、バンドの前位置決めを行ってもよい。

好ましくはバンドを、いずれの場合も円錐ローラ又は円柱状の外側面を有する偏向ローラを用いて、バンドが他のバンドの方へ進み、かつ一緒にくさび形接合角を規定するよう偏向させ、次にこの偏向されたバンドを、いずれの場合もそれぞれのバンドの接合すべき縦縁の方向に先細である円錐ローラを用いて、接合すべきバンドがそれらの縦縁に沿って触れてから互いに平行に進むように偏向させる。

レーザを用いて溶接を行う場合、確実に技術的ゼロギャップが存在するようにしなければならない。或いは、高周波数を利用して溶接を行うこともできる。しかしながら、このためには、溶接すべき縦縁の接触点に規定力を加えて、結合すべき縁の完全な材料結合を確保しなければならない。必要に応じて、かつ特に、接合すべき材料に適合するように、加えるべき規定力を決定することができる。規定力は最大限で、室温で溶接すべき材料の降伏強さに相当し、リアルゼロギャップを確保するためには、温度が上昇するにつれて熱の影響を受けるゾーンの降伏強さが低減することに注意しなければならない。

本発明の方法では、接合位置のより近くにある円錐ローラ（複数可）に対する偏向ローラ（複数可）の半径方向、特に水平方向の移動よってくさび形接合角を調整することができる。

従って、本発明のバンド案内は、くさび形接合により区別される。特に、本バンド案内は、接合角を調整する可能性を提供する。さらに、直線状の接合縁とは無関係に本発明のバンド案内を利用することができる。

本発明の装置又は本発明の方法のさらなる好ましい構成及び有利な構成は、従属請求項に開示されている。

張力をかけずにバンドを案内することができ、又はバンドに張力を加えてもよい。

以下、複数の実施形態を示す図面の助けを借りて本発明をさらに詳細に説明する。

バンドをそれらの縦縁に沿って互いに接合するように案内するための２対の円錐ローラを備える本発明の装置の第１実施形態を示す側面図である。 図１の装置を示す正面図である。 図１の装置を示す正面斜視図である。 図１に示す調整に比べてそれぞれのラップ角が大きくなるように、下側円錐ローラが上側円錐ローラに対して移動している、図１の装置の側面図である。 図４の調整を備える装置の正面図である。 バンドを案内してそれらの縦縁に沿って互いに接合するための２つの円柱状の偏向ローラと、バンドが進む方向で次に来る２つの円錐ローラとを備える本発明の装置のさらなる実施形態の正面図である。

図１〜５に示す装置は、互いにずらして、好ましくは高さに関してずらして配置されている偏向ローラ１、２、３、４を含み、これらは、バンド５、６を案内して、それらの縦縁７、８に沿って隣接縁間を互いに接合させる。バンド５、６はフラット、すなわち実質的に二次元の金属バンド、例えばスチール又はアルミニウムバンドである。バンド５、６は、異なる厚さ、幅及び／又は材料品質を有してもよい。図５は、例として、異なる厚さのバンド５、６を示している。

バンド５、６は、一般的に巻き取りステーション（図示せず）のコイルから繰り出され、偏向ローラ１、２、３、４によって接合装置９、例えば高周波溶接装置又はレーザ溶接装置に供給される。図２には参照符号Ｐを備える矢印で接合又は溶接点を示している。高周波溶接中には、接触点での規定力によって、（ギャップなしで）調整できるリアルゼロギャップが存在しなければならない。レーザ溶接中には、完全な溶接シームのための技術的ゼロギャップが存在しなければならない。

巻き取りステーション（図示せず）から前進すると、バンド５、６はまず互いに実質的に平行かつ間隔を空けて偏向ローラ１、２の方向に進む。偏向ローラ１、２は、円錐ローラとして構成されている。バンド５、６は、円錐ローラ１、２によって次のローラ３、４に偏向される。円錐ローラ１、２は、バンド５、６の互いに接合されない外側縦縁１０、１１の方向に先細である。円錐ローラ１、２の逆向きに配向された先細りのため、バンド５、６は、次の円錐ローラ３、４の方向で互いに傾斜している。接合位置（接合点Ｐ）のより近い位置にある円錐ローラ３、４は、バンド５、６の互いに溶接すべき縦縁７、８の方向に先細である。特に図１、２、４及び５で見られるように、円錐ローラ３、４の回転軸は、互いに対して、ローラ３、４からバンド５、６が送り出される領域の円錐ローラ３、４の外側面が共通のバンド輸送面１２にあるように設定されている。

接合位置Ｐのより近くにある円錐ローラ３、４の少なくとも１つは、好ましくは高さ可動の円錐ローラとして構成されている。異なる厚さのバンド５、６を溶接するとき、厚さ変化の位置１３は、円錐ローラ３、４の互いに対する高さ調整によって影響を受け得る（図５参照）。

図５の配置では、円錐ローラ３、４の回転軸が互いに対して、円錐ローラ３、４の外側面が共通のバンド輸送面１２にあり、この配置では、厚さ変化１３が円錐ローラ３、４から遠くのバンド側にあるように設定されている。しかしながら、円錐ローラ３、４の互いに対する高さ調整によって、円錐ローラ３、４の外側面が、互いに平行である異なるバンド輸送面にあるローラ配置を達成することもできる。例えば、いずれの場合も、バンドの互いに溶接すべき２つのバンド側面に厚さ変化が生じるように、本発明の装置の円錐ローラ３、４の回転軸を位置づけることができる。さらに、一方のバンド側面から他方のバンド側面への厚さ変化が、任意に元に戻り、特に、バンド５、６から生じたバンドに正弦厚変化をもたらすように、接合又は溶接プロセス中に互いに円錐ローラ３、４の位置を調整することは本発明の範囲内である。

円錐ローラ３、４の高さ調整機能の代替として又はそれに加えて、互いに高さ調整可能なテンションローラ（図示せず）をバンド５、６の進行方向の円錐ローラ３、４の下流に配置して、厚さ変化の位置を選択することができる。このタイプの高さ調整可能なテンションローラを用いて厚さ変化の位置に影響を与えることもできる。

バンド５、６の互いに突き合わせ溶接すべき縦縁７、８が互いに隣接する点は、円錐ローラ３、４の外側面が共通の輸送面１２にあるか又は互いに平行のバンド輸送面にある点にあるか或いはその点のすぐ前にある。そして、バンド５、６は、互いに接触しているか又は互いに接合した縦縁７、８と平行して前方へ進む。

バンド５、６は、好ましくはそれらの接触点、言い換えれば、円錐ローラ３、４の外側面が共通の輸送面にあるか又は互いに平行なバンド輸送面にある点で接合される。しかしながら、バンド５、６の第１接触点からさらに間隔を空けた接合又は溶接点Ｐを設けることも本発明の範囲内である。

接合角（開口角）βは、それぞれの円錐ローラ１、２、３、４について円錐角γと、バンド５又は６のラップ角αとの関数である。接合角βは、特に、固有の円錐角γを有する円錐ローラ３、４を用いて構造的に予め調整される（図２参照）。

さらに、円錐ローラ１、２は、それらが軸方向、並びに実質的に半径方向、特に水平方向に、移動可能であるように、軸方向に可動に取り付けられる。円錐ローラ１、２の位置を次の円錐ローラ３、４に対して移動又は変更することによって、円錐ローラの周りのバンド５、６のラッピング、言い換えれば、円錐ローラ１、３又は２、４上のバンド５又は６のラップ角α、ひいては同時に接合角（開口角）βが変わる。

図１に示す実施形態では、ラップ角αは約９０°である。接合位置Ｐの最も近くにある円錐ローラ３、４の円錐角γは、５°〜１０°の範囲内、例えば、約７°である。この場合、接合角βは約３．５°である。

下側の円錐ローラ１、２を距離Ｓ’だけ動かすことによって、ラップ角αが増加する。この場合、下側円錐ローラ１、２の互いの間隔及び接合角βが同時に増加する（図４及び５参照）。ラップ角αの増加につれて、接合角βが増加する。この場合、接合又は溶接点Ｐの位置は変わらない。

従って、本発明の装置は、円錐ローラ１、２の位置を次の円錐ローラ３、４に対して変えることによって、ラップ角α又は接合角βを変えることができる。特に、円錐ローラ１、２の位置を次の円錐ローラ３、４に対して変えることによって、バンド５、６の相互に隣接する縦縁７、８に有効な押圧力（接合力）を及ぼすことができ、特に、規定力を調整して、リアルゼロギャップを調整することができる。

本発明の装置の図６に示す実施形態は、バンド５、６の進行方向の円錐ローラ３、４の上流に配置された偏向ローラ１’、２’が、円柱状の外側面を有する偏向ローラとして構成されている点で、図１〜５の実施形態とは異なる。この場合、円錐ローラ３、４及び円柱状偏向ローラ１’、２’は、それぞれのバンドに関して、円柱状偏向ローラ１’又は２’の回転軸が、バンド５又は６の溶接すべき縦縁７又は８の反対の縁側１４又は１５のバンド進行方向で次に来る円錐ローラ３又は４の回転軸に空間的に接近するように配置される。円柱状偏向ローラ１’、２’の回転軸が一緒に鈍角を形成する。円錐ローラ３、４は、それらの外側面が共通のバンド輸送面１２にあるように互いに設定される。

図１〜５又は図６に従う本発明の装置は、さらにバンド縁制御機構（図示せず）を備えることができ、これはシステム中心における互いに溶接すべき縦縁（接合縁）７、８の位置決めをもたらす。

本発明の構成は、上述し、かつ図面に示す実施形態に限定されない。むしろ、基本的に逸脱する構成があっても、添付の特許請求の範囲で開示する本発明をも利用する多数の変形が考えられる。従って、例えば、最初は互いに平行に間隔を空けて進むバンド５、６が、円錐又は円柱状の偏向ローラ１、２又は１’、２’を介して下方へ案内されるように、偏向ローラ又は円錐ローラ１、２、３、４又は１’、２’、３、４を配置してもよい。しかしながら、この場合、円錐又は円柱状の偏向ローラ１、２又は１’、２’の適切な空間配置によっても確実に、バンド５、６が次に互いの方に傾斜し、共通のバンド輸送面１２又は下方に配置されている円錐ローラ３、４の互いに平行なバンド輸送面の領域内で接触する。

さらに、図１〜５又は６に示すローラ配置の半分だけ、言い換えれば、２つのバンド５又は６の１つのためのローラ配置だけを他方のバンド６又は５のための異なる構成のバンド案内と併用する場合に、本発明の装置の利点を活用することもできる。従って、例えば、バンド５又は６の１つを案内するための従来のローラコース（図示せず）を、バンド６又は５の進行方向に互いに続き、かつ反対方向に先細である２つの円錐ローラ２、４又は１、３を含み、バンド５又は６の進行方向に見られる第１ローラ１又は２がバンド５又は６の溶接されない外側の縦縁１０又は１１に対して先細であり、かつ次の円錐ローラ３又は４の外側面がローラコースの隣接する円柱状ローラ（図示せず）の外側面と一緒に共通のバンド輸送面１２にある、本発明のローラ配置と併用することができる。

１、１’、２、２’、３、４ 偏向ローラ
５、６ バンド
７、８ 縦縁
１０、１１ 他方の縦縁
１２ 共通面
１４、１５ 縁側
Ｐ 接合位置
β 接合角

Claims (11)

1. バンド（５、６）をそれらの縦縁（７、８）に沿って互いに接合するように案内するための装置であって、前記バンドの少なくとも１つのための互いにずらして配置された少なくとも２つの偏向ローラ（１、３；２、４；１’、３；２’、４）を備える装置において、接合位置（Ｐ）のより近くにある偏向ローラ（３、４）は、前記バンドの接合すべき縦縁（７、８）の方向に先細である円錐ローラとして構成され、前記バンドの進行方向のこの円錐ローラ（３、４）の上流に配置された偏向ローラ（１、２）は、同様に円錐ローラとして又は円柱状の外側面を有する偏向ローラ（１’、２’）として構成され、かつ最後に述べた偏向ローラ（１、２）は、バンド（５、６）の他方の縦縁（１０、１１）の方向に先細であるか、又は円柱状の外側面を有する偏向ローラ（１’、２’）の回転軸は、バンド（５、６）の接合すべき縦縁（７、８）の反対の縁側（１４、１５）で、バンド（５、６）の進行方向の下流に配置された円錐ローラ（３、４）の回転軸に空間的に接近していることを特徴とする装置。
2. 偏向ローラ（１、２；１’、２’）の少なくとも１つは、実質的に半径方向に、特に、水平方向に移動できるように、軸方向に可動に制御可能な偏向ローラ又は円錐ローラとして構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 接合位置（Ｐ）のより近くにある円錐ローラ（３、４）は、高さ可動の円錐ローラとして構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. 互いに接合すべきバンド（５、６）の第２バンド（５又は６）のための互いにずらして配置された少なくとも２つのさらなる偏向ローラ（１、３又は２、４；１’、３又は２’、４）が存在し、接合位置（Ｐ）のより近くにある偏向ローラ（３又は４）は、前記第２バンドの接合すべき縦縁の方向に先細である円錐ローラとして構成され、この円錐ローラ（３又は４）の前記第２バンドの進行方向の上流に配置された偏向ローラ（１、１’又は２、２’）は、同様に円錐ローラ（１又は２）として、又は円柱状の外側面を有する偏向ローラ（１’又は２’）として構成され、かつ最後に述べたこの偏向ローラ（１又は２）は、第２バンド（５；６）の他方の縦縁（１０又は１１）の方向に先細であるか、又は円柱状の外側面を有する偏向ローラ（１’又は２’）の回転軸は、第２バンド（５；６）の接合すべき縦縁（７；８）の反対の縁側（１４；１５）で、第２バンド（５；６）の進行方向の下流に配置された円錐ローラ（３；４）の回転軸に空間的に接近していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
5. 接合位置（Ｐ）のより近くにある円錐ローラ（３、４）の外側面は、共通面（１２）内にあることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 互いに接合すべきバンド（５、６）の進行方向の接合位置（Ｐ）のより近くにある円錐ローラ（３、４）の下流に、互いに高さ調整可能なテンションローラが配置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の装置。
7. バンド（５、６）をそれらの縦縁（７、８）に沿って互いに接合するように案内する方法であって、互いに間隔を空けて実質的に平行に進むバンドを偏向ローラを介して接合位置（Ｐ）に案内する方法において、円錐ローラ（１、２）又は円柱状の外側面を有する偏向ローラ（１’、２’）を用いて、バンド（５、６）の少なくとも１つを、それが他のバンドの方へ進み、かつこの他のバンドと、くさび形接合角（β）を規定するように偏向させ、次にこの偏向されたバンド（５、６）を、バンド（５、６）の接合すべき縦縁（７、８）の方向に先細である円錐ローラ（３、４）を用いて、接合すべきバンド（５、６）がそれらの縦縁（７、８）に沿って触れてから互いに平行に進むように偏向させることを特徴とする方法。
8. バンド（５、６）を、いずれの場合も円錐ローラ（１、２）又は円柱状の外側面を有する偏向ローラ（１’、２’）を用いて、バンド（５、６）が他のバンド（５又は６）の方へ進み、かつ一緒にくさび形接合角（β）を規定するように偏向させ、次にこの偏向されたバンドを、いずれの場合もそれぞれのバンドの接合すべき縦縁（７、８）の方向に先細である円錐ローラ（３、４）を用いて、接合すべきバンド（５、６）がそれらの縦縁（７、８）に沿って触れてから互いに平行に進むように偏向させることを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 接合位置（Ｐ）のより近くにある１つ又は複数の円錐ローラ（３、４）に対して、１つ又は複数の偏向ローラ（１、２；１’、２’）を半径方向、特に水平方向に動かすことによって、接合角（β）を調整することを特徴とする請求項７又は８に記載の方法。
10. 偏向ローラ及び／又は円錐ローラ（１、２、３、４；１’、２’、３、４）上のバンド（５、６）のラップ角（α）を変えることによって、接合角（β）を調整することを特徴とする請求項８又は９に記載の方法。
11. バンド（５、６）の隣接する縦縁（７、８）において、円錐ローラ（１、２）の位置を次の円錐ローラ（３、４）に対して変えることによって、規定力を調整することを特徴とする請求項９又は１０に記載の方法。

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